Hecho por John Bruno Mendoza

1)

Hecho por John Bruno Mendoza

EXPLICACION DEL PROBLEMA

Antes del proceso de lgica difusa analizar el problema en cada lnea de texto para facilitar el

desarrollo

Disear un sistema de control difuso del tipo mandani para controlar la marcha de un

vehculo para controlar la marcha de un vehculo mvil en una trayectoria terminada.

Cualquier desviacin de la trayectoria es detectada por un sensor que indica el Angulo de

desviacin. Si el vehculo se desva de su ruta debe aplicarse una correccin girando el

timn en sentido opuesto (No en la misma magnitud!!!!). El ngulo de desviacin no

puede ser mayor a 30 Grados.

Trayectoria Determinada

Max 30

Por ende si la desviacin tiene un sentido a la derecha la correccin del timn ser a la izquierda y viceversa. No

podemos ac dar valores ya que todava no se han analizado las dems variables de entrada

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Un factor que afecta la accin de correccin es la velocidad con que se desplaza el

vehculo. Si la velocidad mxima del mvil es de 40Km/H.

Si en un momento se tiene una desviacin de 3 grados a la derecha y el mvil va a una

velocidad de 35Km/h determinar el ngulo de correccin del timn.

Con las reglas de puede determinar.

Muestre todos los detalles de diseo del sistema especificando claramente las variables,

rangos y valores asignados.

Luego con el anlisis del problema ya entendido procedemos a realizar la lgica difusa

siguiendo los pasos aprendidos en clase.

1) Fuzificacion de las variables de entrada

Max 30

Max 40Km/H

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2) Valores asignados y rangos a las variables. ( Dibujarlos en el examen )

- Velocidad

Rango: [0 40] (Km/H)

Poca velocidad: 0 - 15

Velocidad Normal: 15-25

Mucha Velocidad: 25 - 40

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- Angulo de Desviacin

Rango [-30 - 30 ]

Mucho Izquierda: [-30 - -15]

Poco Izquierda: [-15 - 0]

Zero o Normal: [0]

Poco Derecha: [0 - 15]

Mucho Derecha: [15 - 30]

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- Angulo de Correccin del Timn

Rango [-50 - 50 ]

Mucho Izquierda: [-50 - -25]

Poco Izquierda: [-25 - 0]

Zero o Normal: [0]

Poco Derecha: [0 - 25]

Mucho Derecha: [25 -50]

3) Definiciones de reglas para los valores posibles de las variables de salida(BASE DE

CONOCIMIENTO) (Ac cada uno escoge su criterio , yo escog este)

Angulo Desviacion VELOCIDAD DEL AUTOMOVIL

POCA_VELOC NORMAL_VELOC MUCHA_VELOC

MUCHO DERECHA POCO IZQUIERDA POCO IZQUIERDA MUCHO IZQUIERDA

POCA DERECHA POCO IZQUIERDA POCO IZQUIERDA POCO IZQUIERDA

ZERO ZERO ZERO ZERO

POCO IZQUIERDA POCO DERECHA POCO DERECHA MUCHO DERECHA

MUCHO IZQUIERDA POCO DERECHA POCO DERECHA MUCHO DERECHA

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4) Inferencia Lgica de las Reglas

No entend mucho pero por las pdf al parecer son valores q le pomos dar

5) Defuzificacion

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