Digital Weighing Controller M9000 사용자 매뉴얼 · 2012-02-03 · DIGITAL WEIGHING CONTROLLER M9000 1 Digital Weighing Controller M9000 사용자 매뉴얼 ... . 2 포트 시리얼

DIGITAL WEIGHING CONTROLLER M9000

1

Digital Weighing Controller

M9000

사용자 매 얼

Version 1.00 (2009. 8)


2

목 차

1. 주 사 --------- 3 페 지

2. 품 소개 --------- 4 페 지

3. 품 사양 --------- 5 페 지

4.

4-1. 외곽 사 즈 커 사 즈

4-2. 드

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10 페 지

10 페 지

11 페 지

5.

5-1. 캘리

5-2. 분동 캘리

5-3. 등가 회 캘리

5-3. F-Function

5-4. F-Function

5-5. F-Function 상 명

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13 페 지

13 페 지

13 페 지

16 페 지

21 페 지

21 페 지

23 페 지

6. 인 페 스

6-1. 시리얼 인 페 스(RS-232C)

6-2. 커런트 루 인 페 스

6-4. 아날 그 출 (0~10V)

6-5. 아날 그 출 (4~20mA)

6-6. 시리얼 인 페 스(RS-422/485)

6-7. BCD 입

6-8. BCD 출

6-9. 커맨드 모드

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35 페 지

35 페 지

36 페 지

37 페 지

38 페 지

39 페 지

40 페 지

41 페 지

42 페 지

7. 상 사

7-1. 드 시 상 사

7-2. 캘리 진행 시 상 사

7-3. 인 상 사

7-4. 스트 모드

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45 페 지

45 페 지

45 페 지

46 페 지

47 페 지


3

1. 주 사 1-1. 주 경고 마크 명

는 취 잘못 경우 사망에 거나, 명 인

상 입 가능 있 경우 니다

는 취 잘못 경우 상 를 입거나, 질 손실

생시킬 가능 있 경우 니다

1-2. 타 마크 명

감 우 가 있는 곳입니다.

손 만지지 마십시

보 용 지 단자를 시 니다

작상 지를 나타냅니다

1-3. 작권

1). 본 매 얼과 모든 권리는 평 자동 에 귀속 니다.

2). 평 자동 사 동 없는 어떠 종 복 단 포행 는 지 니다

3). 본 매 얼 내용 고 없 변경 있 , 내용상 나 재가 락

사 등 내용 사 있 시 입업체 평 자동 본사 연락

랍니다

1-4. 품 사

품 사 있 신 경우 본사 페 지를 통 보를 얻

있습니다


4

2. 품 소개 2-1. 품 소개

본 “M9000” 산업용 지 인 입 주 단히 감사 니다.

본 “M9000” 산업용 지 인 는 리미트 모드 커 모드 등 각종 포장

링 계량 모드를 갖춘 고 능 계량 컨트 러 입니다.

, 다양 외부 인 페 스 능 - 2포트 시리얼 통신, 아날 그 출 (0~10V,

4~20mA), 린트 인 페 스- 갖추고 있어 사용에 편 습니다.

본 품 사용 시 에 매 얼 충분히 지 시고, “M9000” 품 모든 능

충분히 용 시 랍니다.

2-2. 사용시 주 사

1). 떨어뜨리거나 심 충격 가 지 마십시

2). 직사 나 진동 심 곳에 지 마십시

3). 고압 나 잡 심 곳에 지 마십시

4). 외부 주변 연결 원 스 를 끄고 연결 십시

5). 품에 뿌리거나 를 맞지 않게 십시

6). 품 능과 능 향상 사 에 통보없 사양 변경 있 있습니다

7). 사양 변경시 품 버 번 가 증가 , 가 버 능들 그

지 니다

2-3. 품 특징

1). 모듈 드를 연 처리 여 품 안 극

2). 외부 입 단자 내장 (외부 입 단자 4개, F-function11에 )

3). Module (Option, Analog, Input/Output)별 Photo-Coupler 사용 임 스 부/

소, 입 간 연 능 향상, 도 소 노 즈에 차폐 능 강

4). 시 억 능 (Data-Back up)

5). 시부 폴리 보 트 름 처리 여 분진 나, 분에 강

6). RS-232C 는 커런트 루 본 내장

7). 체크 능 (각 계량모드에 맞지 않는 값 입 시, “E” 시 께

운 지 않 )

8). 다양 드 용 (사 주 사 , “6. 인 페 스” 참 )

9). 량 단 택 능 (“g”, “kg”, “t”과 같 량 단 를 가능)

10). 자동 낙차 보 능(마 스 낙차 지 보 가능)

11). 2 포트 시리얼 통신 다양 인 페 스

(시리얼 린트, 송 모드, 커맨드 모드 다양 가능)


5

3. 품 사양

3-1-1. 아날 그 입 지 변 장 사양

입 감도 0.2 / Digit

드 인가 압 DC 10V ( - 5V ~ + 5V )

신 입 압 Max.32mV

도 계 [Zero] ±25PPM/

[Span] ±25PPM/

입 노 즈 ±0.3 P.P

입 임 스(Impedance) Over 10

A/D 변 식 시그마-델타 식

A/D 내부 분 능 520,000 Count(19bit)

A/D 변 속도 500회 / 1

직 0.005% FS

시 분 능 1/20,000

3-1-2. 지 장 사양

시부 량 사양

주

량 시 7-Segment 5 digit Yellow-Green FND Display

자 크 :20.3(H) ×11.6(W)mm

값 ×1, ×2, ×5, ×10, ×20, ×50

량 시 +99,999

아래 시 "-" (Minus display)

상태 시

Steady, Zero 색 LED 3Ø

Kg, g, ton 색 LED 3Ø

키(key)

자 키, 능 키,

캘리

Lock 키

자 키 : 10개

능 키 : 3개

캘리 Lock 키 : 1개


6

3-2. 부 ( 스 키 드) 사양

그림

안 램

3-2-1. 상태 시 램 사양

안 량 안 일 램 짐

량 “0”일 램 짐

점램프

능키

량 시단 LED

캘리브 S/W

정값 시

(누적계량 횟수 시)

2단 정값

(누적 계량

량 시)

1단 정 값

(누적 계량

량 시)

낙차 정 값


7

3-2-2. Key Operation

량 시를 돌리는 사용

F08 에 라 량 시 값 2, 5, 10, 20% 범 내에 사

용 가능

원 는 목 량 값 사용 (F21 참 )

목 량 값 : 값 + 자 키 + Enter

공 값 사용 (F21 참 )

공 값 : Pre 1 + 자 키 + Enter.

소공 값 사용 (F21 참 )

소공 값 : Pre 2 + 자 키 + Enter

목 량 값 게 어 원료가 공 에 떠있는(낙차

) 양 감안 여 미리 Relay 출 어 고자 경우 사용

(F20 참 )

낙차 값 : 낙차 값 키+ 자 키 + Enter

HIGH(상 Error 범 )를 있습니다.

값 입 후 Enter키를 러 장 니다

LOW( Error 범 )를 있습니다.

값 입 후 Enter키를 러 장 니다.

원 는 량 값( 값) 각 값( 공 ,소공 , 낙차)들 각

Part No.별 장 변경 있 , 미 장 값들

불러 도 있

50 지 가능

P/N 변경 : P/N + 자 키(1~50) + Enter


8

계량 출 시 시작 입 시 사용

계량 출 시 지 입 시 사용

값 입 에 입 값 는 사용

캘리 진행 시 단계 돌아갈 사용

F-function 모드.

- F-function 모드 종료 : Clear 키 1회 름

- F-TEST 모드 종료 : Clear 키 2회 름

각 값들 장 는 사용

캘리 진행 : 단계 장 고 다 단계 동

사용

F-function 모드 : 변경 값 장

( 상에 “SAVE” 시가 )

“F-TEST” 모드 진입 : 약 4 간 키 입 시

F-function 모드에 F-function 번 증가 는 지 Function 번

동 시 사용

“F” 능키 사용(“F” 키 사용법 참 )

캘리 모드 진입 종료 시 사용.


9

3-3. 후 부

① AC 원 입

- 원 스 : 원 on/off 스

- 즈 : AC250V / 1A , φ5.25 , 20mm

- AC 입 원 : AC 110V ~ 220V

※ 품 출 시 입 원 AC 220V 고 어 있 , 만약 압 는

내부 Transformer Connector 를 변경 십시

② 드 장착 (1)

③ 드 장착 (2)

※ 드 장착 시 인 페 스용 커 가 장착 니다.

( 린트 인 페 스, 아날 그 출 , RS-422/485, or RS-232C)

④ 드 커 (사양 : N16-05)

⑤ 시리얼 인 페 스

“RS-232C” 는 “커런트 루 ”(사양 : 9Pin, D-Type Female) 본 장착

⑥ 외부 입 : 외부 작 에 장 를 어 고자 사용

IC COM I1 시작 I2 지 I3

⑦ 릴 출

6개 릴 출 (A ) : 장 (F-Function) 21번에 니다.

AC 원 입

드(1) 드(2)

드 커 씨리얼 포트( 본) 외부 입 단자

릴 출 단자


10

186

165

105

200 162.0

92

3

94

188

4. 4-1. 품 외곽 사 즈 커 사 즈

( 품 외곽 사 즈) (단 : mm)

(커 사 즈) (단 : mm)


11

4-2. 드

4-2-1. 드 커 사양

4-2-2. 드

1). 8개 동일 드 사용 가능 니다 (350Ω )

2). 지 과 평 게 여야 량 값 얻 있습니다

3). 2개 상 드 시에는 Summing Box를 사용 여 출 편차를 소

여 주십시

드 개별 편차에 계량 차를 있습니다.

4). 드 주변에 도 변 가 큰 경우 계량 차를 있습니다.

5). 드 장 가 곳에 용 아크 지 마십시 .

불가 경우에는 원과 드 연결 등 분리 십시

6). 가 생 는 질 계량 는 계량부에는 편 (Earth)등 용 여 드

단 과 상단 연결 십시 . – 후 부 에 지 단자 사용

적새

흰색

녹색

파란색

쉴드


12

4-2-4. 드 출 과 입 감도 계

본 종 입 감도는 0.2 / Digit 상 입니다.

시스 계 시 아래 공식 만 어야 니다.

주 : 일 감도는 시가 1 변 는 요 계량부 출 압 변 를 나타

냅니다. 계량값 안 시키 입 압 커지도 계 여 주십시

드 1개만 사용 경우

0.2 ≤EⅹBⅹD A : 드 격 용량(kg)

B : 드 출 (mV)

D : 소 (kg)

E : 드 인가 압(mV)

N : 드 개

A

드 복 사용 경우

0.2 ≤EⅹBⅹD

AⅹN

사 1.)

드 개 : 1개

드 capacity : 500kg

드 격 출 : 2mV/V

값 : 0.05kg

드 인가 압 : 5,000mV

시스 허용 량 : 300kg

상 계산 공식에 른 계량 계 검증,

5000ⅹ2ⅹ0.05 = 1 ≥ 0.2

계산 값 0.2보다 크므 , 본 량

시스 계는 가 없습니다. 500

사 2.)

드 개 : 4pcs

드 capacity : 500kg

드 격 출 : 2mV/V

값 : 0.10kg

드 인가 압 : 5,000mV

시스 허용 량 : 1,000kg

상 계산 공식에 른 계량 계 검증

5000ⅹ2ⅹ0.10 = 0.5 ≥ 0.2

계산 값 0.2보다 크므 , 본 량

시스 계는 가 없습니다. 500ⅹ4

※ 분 능 Capacity에 라 계산 어진 값 지 못 있습니다.


13

5. 장 5-1. 캘리

인 에 량 시 는 있어 는 “0”에 부 량 지 시

값과 실 량 값 일 도 직 맞추어주는 작업입니다.

본 종 캘리 모드는 분동 용 “분동 캘리 모드” 드 출

값 입 는 “등가 회 캘리 모드” 2가지 모드가 있 , 장 여건에 라

택 사용 시 랍니다.

5-2. 분동 캘리 진행

5-2-1. 분동 캘리 모드

인 부에 있는 캘리 Lock 스 볼트를 거 고, 내부에 있는

Lock 키를 러 캘리 모드 진입 니다.

부 스 에 “CAL” 란 가 시 , 키를 러 분동 캘리

모드 진입 니다.

“CAL”. 화 시

5-2-2. 분동 캘리 단계별 진행 차

분동 캘리 6단계 어 있 , 다 단계 진입 시에는 키를

사용 , 단계 돌릴 시에는 키를 사용 니다.

1단계 : 최 허 중량 값 설정

허용 량 값

자키를 용 여 허용 량 값

입 후, “ ”키를 러 장


14

2단계 : 소수점 위치 설정

“0”키를 러 소 를 니다.

소 후,

키를 러 장

※주

소 캘리 모드에 만 가능 , 추후에 소 변경

요 경우, 캘리 모드에 뒤에 장 시고, 캘리 모

드를 종료 시 변경 있습니다.

3단계 : 한눈의 값 설정 (Division)

“0”키를 러 알맞 값

택 니다.

값 택후,

키를 러 장

※주

소 시 시 “ 시 량 값/ 소 시 값” 20,000 상

지 않게 십시 .

“ 시 량 값/ 소 시 값” 20,000 경우 “Error 1” 시 고,

다시 CAPA 돌아갑니다.

4단계 : 계량부의 점 값 자동 연산

“DEAD”란 시에 키를

러 계량 상태에 연산

시작 니다.

약 5 동안 계량 상태를 자동

체크 여, 상태 니다.

※주

자동 연산 도 계량부에 계량 나, 외부 인 힘 가 지는 경우 “Err - A”가 시

, 는 계량부에 가 지는 외부 인 힘 진동 거 고 캘리


15

진행 십시

5단계 : 스판 캘 브레이션 연산

분동 게를 입

분동 게를

입 후, 키를

러 입 값 장

“UP” 란 시에

분동 계량부에 림

분동 있는 상태에

키를 러 연산 시작

약 5 동안 자동 스 값

에 연산 진행

연산 료 후, 연산 스

상 값 시.

※ 주

허용 량 값 상 분동 게를 입 시 “Err - 04”가 시 , 허용

량 값 10% 미만 분동 게를 입 시 “Err - 05” 가 시 니다.

6단계 : 캘 브레이션 료

캘리 료 었습니다.

CAL S/W를 OFF 십시

캘리 볼트를 체결 십시


16

5-3. 등가 회 캘리 진행

5-3-1. 등가 회 캘리

등가 회 캘리 분동 사용 여 캘리 어 운 경우, 드

출 값만 입 여, 회 상 간단 연산 량 는 식입니다.

본 캘리 식 특 상 드 출 에 라, 량 값

에 차 가 있 있 , 드 CAPA 1/3,000 도 갖습니다.

출고 시에 아날 그 보드에 맞게 등가 입 계산 어 있 므 A/S등 인 아날

그 보드를 체 경우, 등가 입 계산 값 다시 입 여야 욱 량

가능 니다.

5-3-2. 등가 회 캘리 모드

인 부에 있는 캘리 Lock 스 볼트를 거 고, 내부에 있는

Lock 키를 러 캘리 모드 진입 니다.

부 스 에 “CAL” 란 가 시 , 키를 ,

“C-CAL” 란 가 시 , 키를 러 등가 회 캘리 모드를 진행

니다.

키를 눌러

“등가회 ’ 드 전환

5-3-3. 분동 캘리 단계별 진행 차

분동 캘리 7단계 어 있 , 다 단계 진입 시에는 키를

사용 , 단계 돌릴 시에는 키를 사용 니다.


17

1단계 : 로드셀 최 허 량 값 입력

드 허용 량 값

입 모드 진입

드 라벨에 있는

허용 량 값 인

드 허용 량 값

입

본 단계에 는 드 허용 량 값 입 , 입 후 키를 러 다

단계 동 니다.

※주

분동 캘리 과 달리, CAPA는 드 라벨에 명 어있는 허용 량 값

미 , 드 자 각각 드 허용 량 값 모

값 입 시 랍니다.

4개 드 어있 , 각각 드 허용 량 1톤 라 , 체

드 허용 량 4톤 므 , 본 단계에 허용 량 4톤 입

어야 니다.

2단계 : 소 자리

소

키를 러 알맞 에 소

니다.

알맞 에 소 후, 키를 러 다 단계 동 니다.

※주

소 캘리 모드에 만 가능 , 추후에 소 변경

요 경우, 캘리 모드에 뒤에 장 시고, 캘리 모

드를 종료 시 변경 있습니다.


18

3단계 : 값(Division)

한 눈 값 화

키를 러 값 변경 니다.

변경후, 키를 러 장 니다.

※주

소 시 시 “ 시 량 값/ 소 시 값” 20,000 상

지 않게 십시 .

“ 시 량 값/ 소 시 값” 20,000 경우 “Error 1” 시 고,

다시 CAPA 돌아갑니다.

- 1/20,000 지 입 가능 지만, 1/3,000 내 입 권장 니다.

4단계 : 계량부의 점 값 자동 연산

계량 “ 점 값” 동 연산 화

. 키를 눌러 계량 점 값 동

연산합니다. (약 5초간 )

※주

자동 연산 도 계량부에 계량 나, 외부 인 힘 가 지는 경우 “Error A”가 시

, 는 계량부에 가 지는 외부 인 힘 진동 거 고 캘리

진행 십시

자동 연산 료 자동 다 단계 진행 니다.


19

5단계 : 로드셀 최 출력 값(Rated Output Voltage / mV) 입력

드 출 값 입 는

입니다.

드 에 부착 라벨

상에 시 값 인

인 값 입 후,

키를 러 장

본 단계에 드 출 값 입 후, 키를 , 계산 스 상 값 .

같 시 니다

시 상 값 인 신 후, 키를 러 다 단계 동 니다.

※ 주

여러 개 드 사용 는 경우에도, 출 값 2.0mV 3.0mV 같 단일

드 출 값 입 니다. ( 드 연결 병 므 , 개별 드 출

산 출 값 입 는 경우, 량 맞지 않 있습니다)

상 드 출 값과 후 드 출 값에 약간 차 가

있 있 , 에 라, 캘리 료 후 량 값 실 량과 다 게 나

있습니다.


20

6단계 : 캘 브레이션 료 및 CAL. S/W OFF

캘리 료 에

키를 러 종료 시 랍니다.

내부에 있는 CAL S/W를 러 OFF 신 후

CAL. 볼트를 다시 체결 시 랍니다.

※ 등가 회 캘리 , 인 내부 200,000~400,000사 상

값 가지고 있 , 값 등가회 캘리 에 스 상 값

연산 게 니다.

본 값 어떠 에 지워진 경우에는 본 등가회 캘리 값

연산 없습니다. 본 상 값 F96에 인 있습니다.


21

5-4. F-Function

F-Function 계량 작동 경 주변 경에 알맞게 여 상태에

계량 가 작동 있도 는 일 작업들입니다.

5-4-1. F-Function setting 모드 진입

F-Function 모드

키를 4 간 “F-TEST”모드 진입 , 자 키 , F-

function 모드 진입 니다.

5-4-2. F-Function 변경

F-Function 진입

F-Function 모드에 키를 를 마다 F-Function 번 가 나씩 증가 ,

F01 ~ FXX 지 증가 후 다시 F-01 복귀 니다.

만일, 00-XX에 21-XX 즉시 변경 원 경우 00-XX상태에 자 키

입 후 키를 21-XX 즉시 변경 니다.

.) “F21-XX ” 즉시 변경 시,

재 F-function에 자 키 입 후 키를 입

“F21-XX” 즉시 변경 가능

5-4-3. F-Function 값 변경

당 F-function에 값 변경 후에 키를 러 변경 값 장

니다. – 시 부에 “SAVE” 시.

, 키를 지 않 , 변경 값 장 지 않습니다.


22

) “F01-01” 값 “F01-02” 변경 시,

F01-01”에 자 키 과 를 입 후 키를 러 변경 값

장 니다.

FXX-XX에 가능 값 범 를 벗어난 를 입 경우, Err-8

시 , 입 상태 돌아 갑니다.

5-4-4. F-function mode 종료

“F-function” 모드 종료 : “F-Function 모드”에 키를 2회 러 F-function 모

드를 종료 니다.


23

5-5. F-Function 상 명

일 장 능 ( 공장 출 시 값)

량 억(Weight-Back up) 택 드

F02 0 드

1 량 억(Weight Back up) 드

Motion Band ( 량 안정) 정

F03 06

1

∫

50

계량 단 시간당 량 변화 폭 얼마 정하여 계량

안정상태를 나타낼 것 가를 정하는 능 니다.

1 : 진동 적 곳(약)

∫

50 : 진동 많 곳(강)

Zero Tracking 보정 정

F04 2

0

∫

9

(환경, 도, 람, 진 등) 량 미 하게 변화할

경우 정 시간 내에 정 를 초과하지 않는 경우 러한 미

한 변화 량 식하지 않고, 점 동 시/보정하는 능

니다.

동 점 정

F05 00

00

∫

99

본 정에 시 정치 하 내에 계량 가 안정

경우 그 순간 시 값 “0” 시하는 능 니다.

( : ± 정치+ 시 량 단 )

지 필 정

F06 23 AB

A : 주파수 필 정 값 (0~3)

(0 : 약 200Hz/1초, 3 : 약 500Hz/1

초)

B : 퍼(Buffer) 필 정 값 (1~9)

B 정 값 정한 경우

A 정 값 클수 량

에 해 민감하게 답합니

다.

점(Zero) 키 동 정

F07 0 량 안정 시에만 키 동

1 량 비 안정 시에도 키 동


24

(Zero) 키 작동 범

F08

0 시 허용 량 2% 내에 만 (Zero)키 작동






6 (Zero)키 작동 없

안 (Steady) 인 시간

F12 03

01

∫

20

계량 안 (Steady) 상태를 시간 동안 여 안

(Steady) 상태를 나타내는 능입니다.

값 낮 게 안 상태를 시 , 값

높 보다 안 상태를 나타냅니다.

스 Up-Date 속도

F13

0 약 10ms

1 약 30ms

2 약 50ms

∫ ∫

8 약 170ms

9 약 190ms

공 값,소공 값, 낙차 값 모든 P/N에 용 여부 택

F14 0 용 안

1 모든 P/N에 동일 값 용

시부에 “-“ (마 스) 부 시

F16 0 시부에 “-“(마 스) 부 시

1 시 안

장 번

F18 01

01

∫

99

당 장 번 에 속 는 자 키를 입

01 ~ 99번 에 택 가능


25

릴 출 모드

낙차 값 자동 보

F20 00

0

∫

5

낙차(Free Fall) 값 자동 보 는 능입니다.

“00” 시 : 자동 낙차 보 능 사용 안

“01~05” 시 : 자동 낙차 보 능 사용

계량 모드

F21 1 일 계량 모드 (리미트 모드) - Low / High

2 일 계량 모드 ( 커 모드) - Finish / Error

계량 모드 별 릴 출

계량 모드 출 1 출 2 출 3 출 4 출 5 출 6

1 리미트 1단 2단 미량 과량 부근

2 커 1단 2단 료 에러 부근


26

계량 모드 1. 리미트 모드 (F21-01 ) - Finish 릴 출 없

1. 값

값, 1단 값, 2단 값, 낙차

(1단 값 > 2단 값), (1단 값 + 2단 값 < 값 – 낙차 값)

※ 본 값 입 건 불만 시, 스 상에 “E”가 시 고, 계량 진행 지

않습니다.

2. Low / High 출 (Low/High 값 시 허용 량보다 클 경우 입 안 )

Low 릴 출 : 재 량 값 < ( 값- LOW 값)일 경우 “ON”

High 릴 출 : 재 량 값 > ( 값+ HIGH 값)일 경우 “ON”

3. 출 릴

출 내용 출 내용

1단 1단 값 도달 시 “ON” Low 량 < ( 값- LOW) 시

“ON”

2단 2단 값 도달 시 “ON” High 량 > ( 값+ HIGH) 시

“ON”

값 도달 시 “ON” 부근 Empty 범 내에 “ON”

※ 상 Flow chart는 HIGH/LOW 값

“0”인 경우 릴 출 나타냅니다.

1단 출

2단 출

출 량

부근

용 입

1단 출

2단 출

출

미량 에러

과량 에러

출

출 1

출 2

출 3

출 4

출 5

출 6


27

계량 모드 2. 커 모드 (F21-02 )

1. 값

값, 1단 값, 2단 값, 낙차 값

(1단 값 > 2단 값), (1단 값+ 2단 값 < 값 – 낙차 값)

※ 값 입 시 : 스 상에 “E”가 시, 계량 진행 지 않습니다

2. 자동 낙차 보 능 (F-Function 20)

3. 료(Finish) 릴 출 지연 시간(t1) (F-Function 22)

4. 료(Finish) 릴 출 “ON” 시간(t2) - (F-Function 23)

5. 에러(Error) 릴 출 “ON” 시간(t4) - (F-Function 28)

※ Low/High 값 시 허용 량보다 클 경우 입 안

6. 출 릴

출 내용 출 내용

1단 시작 시 “ON”

1단 값 도달 시 “OFF” 료 “t1” 후 “t2” 동안 “ON”

2단 시작 시 “ON”

2단 값 도달 시 “OFF” Error “t1” 후 “t4” 동안 “ON”

시작 시 “ON”

값 도달 시 “OFF” 부근 Empty 범 내에 “ON”

t 1 t 2

1단 출

2단 출 낙차

과량

량

미량

량

부근

용 입

시작 입

1단 출

2단 출

출

료 출

Error 출

부근

t 4

출 값

출 1

출 2

출 3

출 4

출 5

출 6


28

계량 료 후 릴 출 지연 시간 (F21-02 시)

F22 10

00

∫

99

계량 료 후 Finish 릴 출 지 지연 시간

있습니다.

00 시 : 량안 시 Finish 릴 출

20 시 : 2.0 후 Finish 릴 출

99 시 : 9.9 후 Finish 릴 출

계량 료 릴 출 (“ON”) 시간 (F21-02 시)

F23 10

01

∫

99

계량 료 Finish 릴 출 (“ON”) 시간 있습니

다.

01 시 : 0.1 동안 Finish 릴 출


계량 (Error) 릴 출 (“ON”) 시간 (F21-02 시)

F27 10

01

∫

99

계량 료 후 Error 릴 출 (“ON”) 시간 있습

니다.




29

통신 모드 (시리얼 포트 No.1 - 본 장착)

리티 트

F30

0 DATA 트 (8 트) STOP 트 (1 트) 리티 트 (Non)


2 DATA 트 (7 트) STOP 트 (1 트) 리티 트 (Even)

3 DATA 트 (7 트) STOP 트 (1 트) 리티 트 (Odd)




시리얼 통신 속도 모드

F31

0 2,400bps

1 4,800bps

2 9,600bps

3 14,400bps

4 19,200bps

5 28,800bps

6 38,400bps

7 57,600bps

8 76,800bps

9 115,200bps

송 식

F32 0 일 송 식(Simplex Mode / Stream Mode)

1 송 식 (Duplex Mode / Command Mode)

Command Mode 시“Check Sum” 검출 (F32-01 시)

F34 0 에러 검출 자가 송 에 포 안

1 에러 검출 자가 송 에 포

량 출 모드 (F32-00, 시)

F36 0 스트림(Stream) 모드 : 량 연속 출

1 료 모드 : 계량 료 시 1회 량 송

송 포맷 (F32-00, 시)

F37

0 본 포맷 1

1 본 포맷 2 ( 본 포맷 + 장 번 )

2 CAS 포맷


30

량 단

F41 0 kg

1 g

통신 주 (Interval)

F52 0 고속

1 속

4~20mA 아날 그 출

F53 0 출

1 부출


31

타 모드

부근(Empty) 범

F80 X.X.X.X.X.X.

계량 어있는 상태를 인 부근(Empty) 범

모드입니다.

0.000 시 : 량 시가 “0”일 시

릴 작동

0.190 시 : 량 시가 “190” 일 시

릴 작동

캘리 상 값 인 모드

F89 X.X.X.X.X.X.

캘리 상 값 인

장 모드에 “ ”, “ ” 키를 른 후 “ ”

키를 러 상 값 인 고, “ ”키를 러 종료 니다.

※ 사용 량 잘 맞지 않는 경우, 새 운 캘리

통 량 십시 .

만약, 새 운 캘리 힘든 상 라 , 리 본

사 시 랍니다.

캘리 에 량 가장 계량

람직 니다.

날짜 ( , 월, 일) 인 모드

F90 재 날짜를 인 거나 상 경우 있습니다.

(보 DISPLAY에 )

시간 (시, 분, ) 인 모드

F91 재 시간 인 거나 상 경우 있습니다.

(보 DISPLAY에 )

품 H/W S/W 버 인

F98 품 H/W 그램에 버 인 있습니다.

품 , 월 인 모드

F99 품에 , 월 인 있습니다.


32

통신 모드 (시리얼 포트 No.2 - 시리얼 인 페 스 장착 시)

본 시리얼 인 페 스(시리얼 Port No.2)가 장착 경우 니다.

리티 트

F60








시리얼 통신 속도 모드

F61

0 2,400bps

1 4,800bps

2 9,600bps

3 14,400bps

4 19,200bps

5 28,800bps

6 38,400bps

7 57,600bps

8 76,800bps

9 115,200bps

송 식

F62 0 일 송 식(Simplex Mode / Stream Mode)

1 송 식 (Duplex Mode / Command Mode)

“ 린트 Command” 시 사용 린트 Port (F62-01 시)

F63 0 Command Mode 사용 고 있는 포트

1 Command Mode 사용 지 않고 있는 포트

Command Mode 시“Check Sum” 검출 (F62-01 시)

F64 0 에러 검출 자가 송 에 포 안

1 에러 검출 자가 송 에 포

량 출 모드 (F62-00 시)

F66 0 스트림(Stream) 모드 : 량 연속 출

1 료 모드 : 계량 료 시 1회 량 송


33

송 포맷 (F62-00 시)

F67

0 본 포맷 1

1 본 포맷 2 ( 본 포맷 + 장 번 )

2 CAS 포맷


34

6. 인 페 스 6-1. 시리얼 인 페 스 (RS-232C, 본 장착 시리얼 포트)

RS-232C 인 페 스는 인 노 즈에 민감 니다.

그러므 AC 원 나 들 과는 별도 떨어뜨 시고,

Shield 사용 여 주십시 .

6-1-1. P.C 다른 장 통신

6-1-2. RS-232C 회 도

8-1-3. 본 송 포맷 : (장비번호 전송 안됨: F37 참조)

, , 소 포 k g CR LF

Header

1.

Header

2.

부 Data Byte

(F38 가능)

Unit

M9000

2 : RxD TxD : 3

3 : TxD RxD : 2

5 : SG SG : 5 P.C

(9pins Standard)

2 : RxD

3 : TxD

5 : SG

2

3

5


35

8-1-4. 본 송 포맷 : (장비번호 포함전송 :F19, F37 참조)

, , , +/-

부 소 포 CR LF

ID

Number

Header 1

Header 2

Data Byte

(F38 가능)

8-1-5. 본 송 포맷 : CAS “CI5101A” 송 포맷 – CAS 22byte

Format

, , , k g CR LF

Header

1

Header

2

ID

No.

Lamp

Display

Data(8)

Space

Weight

Unit


36

6-2. 커런트 루 인 페 스 ( 본 장착 사양)

커런트 루 인 페 스는 RS-232C 인 페 스 보다 인 노 즈에 강 므 거리

송에 리 니다.(약100M)

※ 커런트 루 를 통 통신 속도 시, 통신 속도는 9,600 지만 지원 니다.

6-2-1. 외부 시 다른 장 통신

6-2-2. 커런트 루 회 도

6-2-3. 송 포맷

RS-232C 시리얼 본 송 포맷과 동일.

M9000

3 : RxD TxD : 8

4 : RxD TxD : 9

외부 시

(External Display)


37

6-3. 아날 그 출 페 스 ( 0~10V, 01)

아날 그 신 에 는 외부장 (Recorder, P.L.C 앙 통 실 etc.)에

시 량 값 압 출 송 는 보드 입니다.

6-4-1. 사양

출 압 0~10V DC 출

도 1/1000 상

6-4-2. 등가 회

※ 압 출 량 시 신 입 에 ANALOG 압(0 ~10V) 출 시킵니다.

6-4-3. 출

①. 출 시 량 시가 0 일 0V, 일 10V가 도 어 있습

니다.

②. DIGITAL MULTI-METER 등 출 압 게 어

있습니다.

③. 인 내부에 ANALOG OUT PCB 상에 있는 VR 1( ), VR 2(SPAN) 미

여 주십시 .

※ 注 : 아날 그 출 시 에 시 량 값(마 크 스 DATA)를

D/A CONVERTER에 여 아날 그 값 변 여 출 는 것입니다.

그리고 D/A CONVERTER 변 도는 1/4000 므 사용자

는 1/3000 장 에 사용 여 주십시 .

1/3000 상 고 도가 요 는 장 에는 지 않 므 십시

.

6-4-4. 커 종 ( 9 D-타입 커 (암))

1 : HI(+), 5 : (-)

※ 0~5VDC 1~5VDC 출 요 신 경우에는 사 에 주 여 주십시 .


38

6-5. 아날 그 출 인 페 스 (4~20, 02)

아날 그 신 에 는 외부장 (Recorder, P.L.C 앙 통 실 등.)

에 시 량 값 출 송 는 보드 입니다.

6-5-1. 사양

출 4~20 효 범 , 출 범 는 2~22

도 1/1000 상

도계 0.01%

부 임 스 500Ω MAX.

※ 량 시가 0일 출 는 4, 량 식 시 량(Full Capa.)일 20

가 출 니다.

6-5-2. 등가 회 도

※ Lo(-)단자가 GND가 아니므 어느 다른 장 GND 나 스 지, 는 사

장 에 속 어 는 안 니다.

6-5-3. 출

①. 출 시 량 시가 0 일 0V, 일 10V가 도 어 있습

니다.

②. DIGITAL MULTI-METER 등 출 압 게 어

있습니다.

③. 인 내부에 ANALOG OUT PCB 상에 있는 VR 1( ), VR 2(SPAN) 미

여 주십시 .

※ 注 : 아날 그 출 시 에 시 량 값(마 크 스 DATA)를

D/A CONVERTER에 여 아날 그 값 변 여 출 는 것입니다.

그리고 D/A CONVERTER 변 도는 1/4000 므 사용자

는 1/3000 장 에 사용 여 주십시 .

1/3000 상 고 도가 요 는 장 에는 지 않 므 십시

.

6-5-4. 커 종 ( 9 D-타입 커 (암))

1 : HI(+), 5 : (-)


39

6-5. 시리얼 인 페 스 (RS-232C/422/485, 03)

RS-422/485 식 압 차 신 를 달 는 식 다른 통신 식보다는

인 노 즈에 안 니다. 그리나 원 나 들과는 별도 떨어뜨

시고 트 스트 드 사용 여 주십시 .

권장사용거리는 1.2km 내 용 사용 여 주십시 .

6-6-1. 신 포맷

①. Type : RS-422/485

②. Format : Baud Rate : “F-function 61” 참

Data Bit : 7 or 8(No Parity)

Stop : 1

Parity Bit : Even, Odd, No Parity (Selectable)

Code : ASCII (STX 02H, ETX 03H, CR 0DH, LF 0AH)

1

LSB

0 1 2 3 4 5

MSB

6

0

6-6-2. 포맷

RS-232C 동일 (“6-1. 시리얼 인 페 스” 참 )

6-6-3. RS-422 회 도

(RS-485 경우, 6번 7번 Pin만 사용)

1.5V 차

Start 1 Bit Data Bit

Parity Bit

Stop 1 Bit


40

6-6. BCD In ( 04)

본 BCD interface 션은 PLC (Programmable Logic Controller), Score Board등에 적

가능 합니다.

입/출력 회로의 내 회로들은 Photo-Coupler를 사 하여 전기적으로 절연되어있

어, 성능면에서의 향상을 실현하 습니다.

100X1

100X2

100X4

100X8

101X1

101X2

101X4

101X8

100X1

100X2

100X4

100X8

101X1

101X2

101X4

101X8


41

6-7. BCD 출 ( 05)

본 BCD interface 션은 PLC (Programmable Logic Controller), Score Board등에 적

가능 합니다.

입/출력 회로의 내 회로들은 Photo-Coupler를 사 하여 전기적으로 절연되어있

어, 성능면에서의 향상을 실현하 습니다.


42

6-9. Command Mode

Command 모드에 명 단 02h(Header) 03h(END) 신 를 ACK

NAK 를 단 여 출 니다

6-9-1. Read Command ( 본 시리얼 포트 시리얼 포트 동일)

P.C ->> IA7800 Command IA7800 Response

STX ID NO. RCWT ETX 재 량 값

송

재 량 송(소 포 )

-STX ID NO. RCWT ST/US,NT/GS,± 량

(7/8byte) 계량단 (2byte)ETX

STX ID NO. RCWD ETX 인 내부

억 값 송

인 내부 억 값 송(소 포 )

-STX ID NO. RCWD 날짜(6byte) 시간(6byte)

P/N(2byte) S/N(6byte) 용 값(7/8byte)

량(7/8byte) 량 단 (2byte) ETX

STX ID NO. RFTT ETX 모든 값

송

모든 값 송(소 포 )

-STX ID NO. RFTT FINAL(7/8byte), PRE1(7/8byte),

PRE2(7/8byte), FREE FALL(5byte) ETX

STX ID NO. RSUB ETX 소계

송

소계 값 송

-STX ID NO. RSUB 품번(2byte) 계량 횟 (6byte)

량 값(11byte) 량단 (2byte)ETX

STX ID NO. RGRD ETX 계

송

계 송(소 포 )

-STX ID NO. RGRD 품번(2byte) 계량 횟 (6byte)

량 값(11byte) 량단 (2byte)ETX

STX ID NO. RSNO ETX S/N

송

S/N 송

-STX ID NO. RSNO 계량 횟 (6byte) ETX

STX ID NO. RFIN ETX 계량 료 값

송

계량 료 값 송(소 포 )

-STX ID NO. RFIN 계량 료 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RTIM ETX 재 시간

송

재 시간 송

-STX ID NO. RTIM 재 시간(6byte) ETX

STX ID NO. RDAT ETX 재 날짜

송

재 날짜 송

-STX ID NO. RDAT 재 날짜(6byte) ETX


43

STX ID NO. RPR1 ETX 1단 값

송

1단 값(소공 ) 송(소 포 )

-STX IN NO. RPR1 1단 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RPR2 ETX 2단 값

송

2단 값( 공 ) 송(소 포 )

-STX IN NO. RPR2 2단 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RFIL ETX 값

송

값 송(소 포 )

-STX IN NO. RFIL 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RFRE ETX 낙차 값

송

낙차 값 송 (소 포 )

-STX IN NO. RFRE 낙차 값(5byte) ETX

STX ID NO. RLOW ETX LOW 값

송

LOW 값 송(소 포 )

-STX IN NO. RLOW LOW 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RHIG ETX HIGH 값

송

HIGH 값 송(소 포 )

-STX IN NO. RHIG HIGH 값(7/8byte) ETX

STX ID NO. RWRS ETX 량, 외부 입 ,

출 송

량, 외부 입 , 출 송(소 포 )

-STX IN NO. RWRS 량(7/8byte), 외부

입 (4byte), 출 (6byte) ETX

STX ID NO. RPNO ETX P/N 값

송

P/N 값 송

-STX IN NO. RPNO P/N 값(2byte) ETX


44

6-9-2. Write Command

P.C ->> IA7800 Command IA7800

Response

STX ID NO. WZER ETX 재 량 ACK or NAK

STX ID NO. WSTC ETX 소계 삭 ACK or NAK

STX ID NO. WGTC ETX 계 삭 ACK or NAK

STX ID NO. WSTR ETX 시작 입 ACK or NAK

STX ID NO. WSTP ETX 지 입 ACK or NAK

STX ID NO. WTIM 시간 (6byte) ETX 시간 (변경) ACK or NAK

STX ID NO. WDAT 날짜 (6byte) ETX 날짜 (변경) ACK or NAK

STX ID NO. WPR1 1단 값(7/8byte) ETX 1단(소공 ) 값 ACK or NAK

STX ID NO. WPR2 2단 값(7/8byte) ETX 2단( 공 ) 값 ACK or NAK

STX ID NO. WFIL 값(7/8byte) ETX 값 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WFRE 낙차 값(5byte) ETX 낙차 값 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WLOW 값(7/8byte)ETX 값 값 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WHIG 상 값(7/8byte) ETX 상 값 값 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WPNO 품번 값(2byte) ETX P/N 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WSNO 번 값(6byte) ETX 번 값 변경 ACK or NAK

STX ID NO. WFTD 1단, 2단, 낙차, 값

ETX

1단(소공 ), 2단( 공 ),

낙차, 값 변경 ACK or NAK


45

7. 상 사 7-1. 드 시 상 사

상 증상 원인 사 Remark

량 값 들릴 경우

1) 드 손

2) 드 연 불량

3) 계량부에 질

는 생

4) Summing Board 불량

1) 드 입 ,출

값

2) 드 연 값

3)Summing Board 체

1)입 -EXC

+EXC 값

350Ω~450Ω

2)출 -EXC –

SIG 값

약 350Ω

3) 연 100MΩ

상

량 일

라가거나 복귀가

지 않

1) 드 불량

2) 드 속 불량

1) 드 속 인

2) 드 값

량 (-) 변 드 출 (SIG+,SIG-)

출 뀜 드 연결 상태 인

자 진단

상태에

“UN PASS" 시

드 손

인 연결 상태

불량

드 손상태 인

드 연결 상태 인

량 있는

상태에 원

상태 량 내림

“- O - L- ” 시

(OVER LOAD)

1) 드 손

인 연결

상태 불량

2) 량 시 값

과 경우

1) 드 손상태 인

2) 드 연결상태 인

3) 과 량 거

7-2. 캘리 진행 시 상 사

Error 시 사

1 Err 01 량 시 값/ 값 20,000 상 일 시

2 Err 04 분동 게 량 시 값 상 었 경우

3 Err 05 분동 게 량 시 값 10% 었 경우

4 Err 06 Amp, Gain 큰 경우, 드 SIG+ / SIG- 연결

경우, 분동 리지 않 경우

5 Err 07 Amp, Gain 경우, 드 SIG+ / SIG- 연결

경우, 분동 리지 않 경우

6 Err 08 F-Function 입 시 입 없는 를 입 경우

7 Err A 량 들림 계속 어 Calibration 단 없 경우


46

7-3. 인 상 사

아래 Error 시는 인 상 Error 인 계량 스가 진행 지 않거나,

계량 값 없는 상태를 나타냅니다.

Error No. 시 원인 사

No.1

“CEL-E”

는

“-O-L-”

1. 드 불량

2. 드 불량

3. 드 연결 불량

4. A/D Board 불량

5. 아날 그 값 범 가

5000미만 520000

상인 경우 시

1. “-TEST-“ 모드 1번에 아날 그 값 인

다.

, 량 가 도 아날 그 값 증가 지 않

는 경우 드 드 , 연결 상

태 등 인 여 드 상 를

인 다.

2. 여분 다른 드 인 에 연결 여,

량 값 여 상 를 인 다.

3. 여분 다른 인 를 용 여 인

A/D Board 상 를 인 다.

4. 원 안 인지 인

5. 원 드 연결 상태 인

No.2 “UPass”

1. 계량 에 계량

있는 상태에 인

에 원 공

※ Normal 모드 시

계량 에 시

허용 량 20% 상

량 있는 경

우, 원 재 공 시에

“Upass” 시 께 인

가 진행

지 않습니다.

※ Back-up 모드

시 값 억

므 , “Un-pass” 시

가 지 않고

니다.

1. 원 공 에 계량 에 계량 있는

지 여부를 인 고, 계량 있는 경우 계량

거 고 원 공 다.

2. F02-01(Back-up) 모드 여 인

가 값 억 고 있도 다.

No.3 “E”

계량 모드(F21)

값 잘 못 입 경우

시 니다.

※ 각 계량 모드에

값에 입 공

식 F21 계량 모드 능

참 십시

1. 택 계량 모드에 맞는 값 입 공식

인 여 공식에 맞게 값 변경 다.

※ “CEL-E” 시 Output 릴 출 지 않 , 아날 그 출 (4-20mA / 0~10V)도 지 않습니

다.


47

7-4. 인 Test mode

본 장 Test mode는 인 본 인 능 검 Test mode입니다.

1번에 6번 지 Test mode를 통 인 상태 본 동작에 Test

를 실행 있습니다.

7-4-1. Test mode 진입

키를 약 4 간 른 후 인 에 “Func” 란 가 나

키를 러 TEST 모드 진입 니다.

각 Test Mode는 1번(아날 그 값 Test), 2번(키 Test), 3번 (Output Relay Test), 4번 (외

부 입 Test), 5번(통신 Test, Com.1port), 6번(통신 Test, Com.2port), 7번(BCD INPUT

TEST) 어 있 , “-TEST-“ 에 당 는 번 키를 러 각 Test

mode 진입 , 종료 시에는 키를 러주십시 .


48

7-4-2. Test Mode

Test Mode 상 명

1번

(아날 그 값

Test)

“-TEST-“ 에 자 키 1번 러 인 아날

그 값 Check 니다.

, 계량 에 계량 없는 상태임에도 불 고, 아날 그

값 요 상 높게 나타나거나, 손 계량 를 경

우 아날 그 값에 변 가 없다 , 드 상 인

아날 그 보드 상 심 니다.

※아날 그 값 10자리부 출 니다.

2번

(키 Test)

“-TEST-“ 에 자 키 2번 러 인 자

키에 상 작동 Check 니다.

만약 자 키 답 지 않는 키가 있는 경우, 입처

사에 A/S 요청 십시 .

3번

(Output Relay

Test)

“-TEST-“ 에 자 키 3번 러 Output Relay에

상 동작 Test 니다.

※ 본 Test mode에 Output Relay는 자동 작동 ,

상 동작에 Test를 시행 므 , Test 에 드시 Output

Relay 연결 장 들 거 신 후에 Test 시는 것 안

니다.

부득 경우, Output Relay 장 를 분리 없는 경우

에는 계량 계량통( 퍼) 안에 내용 모 우신 후

에 Test 여 주십시 .

4번

(외부 입 Test)

“-TEST-“ 에 자 키 4번 러 외부 입 에

상 입 여부를 Test 니다.

외부 입 스 버튼 는 경우, 당 외부 입 스

버튼 번 가 상에 시 니다.

5번

(통신 Test)

Com.1port test

“-TEST-“ 에 자 키 5번 러 본 장착 시리

얼 포트에 통신 Test 니다.

통신 test는 9pin connector 2번, 3번 연결 여, TXD

RXD/TXD에 통신 상태를 Test , 상 동작 시에는 1회

부 과 께, “232 Pass”가 시 , 통신 시에는 3

회 부 과 께, “232-Err”가 시 니다.

6번

(통신Test)

Com.2port test

“-TEST-“ 에 자 키 6번 러 시리얼 포트

에 통신 Test 니다.

통신 test는 9pin connector 2번, 3번 연결 여, TXD

RXD/TXD에 통신 상태를 Test , 상 동작 시에는 1회

부 과 께, “232 Pass”가 시 , 통신 시에는 3

회 부 과 께, “232-Err”가 시 니다.

7번

(BCD Input Test)

BCD input 경우, 본 test를 통 BCD input

상 동작 를 스트 있습니다.

8번

(BCD Output

Test)

BCD output 경우, 본 스트를 통 BCD

output 상 동작 를 스트 있습니다.

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Digital Weighing Controller M9000 사용자 매뉴얼 · 2012-02-03 · DIGITAL WEIGHING CONTROLLER M9000 1 Digital Weighing Controller M9000 사용자 매뉴얼 ... . 2 포트 시리얼