Embed Size (px)
DESCRIPTION
Đồ án ngành điện tử - Phân loại sản phẩm dùng PLC
Citation preview
Đ Án 2ồ 2012
LỜI CẢM ƠN
Trong quá trình thực hiện đồ án này nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu
sắc đến:
Thầy Trần Quang Vinh đã tạo mọi điều kiện thuận lợi để nhóm chúng em
thực hiện tốt đồ án này trong khoảng thời gian ngắn nhất.
Quý các thầy cô trong khoa Công nghệ điện tử đã truyền đạt chúng em
nhưng kiến thưc về chuyên môn và giúp chúng em đinh hương theo sự hiểu biết và
khả năng để chúng em thực hiện tốt đồ án “ phân loại sản phẩm theo chiều cao
dùng PLC và giám sát bằng wincc ”.
Sau cùng là gửi lời cảm ơn tơi gia đình và các bạn đã nhiệt tình giúp đỡ
nhóm em trong quá trình thực hiện .
I
Đ Án 2ồ 2012
NHÂN XET CUA GIAO VIÊN HƯƠNG DÂN
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................
Tp.Hô Chi Minh, ngay...... thang...... năm 2012.
Giao viên hương dân
Trần Quang Vinh
II
Đ Án 2ồ 2012
NHÂN XET CUA GIAO VIÊN PHẢN BIỆN
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
.....................................................................................................................................
..................................................................................................................................
III
Đ Án 2ồ 2012
Mục Lục
Lời mở đầu............................................................................................................1
Chương 1: Tổng quan về plc.................................................................................2
1.1 PLC S7-200..................................................................................................2
1.1.1 Chưc năng PLC.......................................................................................2
1.1.2 Nguyên lý hoạt động của PLC................................................................2
1.1.3 Thiết bi I/O..............................................................................................6
1.1.4 Thời gian quét.........................................................................................7
1.1.5 Cấu hình phần cưng................................................................................8
1.1.6 Các vùng nhơ..........................................................................................11
1.1.7 Kết nối vơi máy tính...............................................................................15
1.2 Phần mềm Step 7 Micro/win.........................................................................17
1.2.1 Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7-200..............................17
1.2.2 Nhưng tập lệnh cơ bản của Step7 Micro/Win.........................................21
Chương 2: Phần mềm Wincc và phương pháp kết nối vơi PLC............................41
2.1 giơi thiệu phần mềm giao diện người máy Wincc (Siemens)......................41
2.2 Cấu hình Wincc............................................................................................43
2.2.1 Các loại project.......................................................................................43
2.2.2 Chưc năng Wincc Exphower..................................................................44
2.2.3 Chưc năng Graphics Designer................................................................49
2.2.4 tag logging...............................................................................................51
2.2.5 Cấu trúc Alarm logging...........................................................................56
2.3 Phần mềm PC access kết nối PLC và Wincc...............................................60
Chương 3: Mô hình phân loại sản phẩm................................................................68
IV
Đ Án 2ồ 2012
3.1 Phần cưng.....................................................................................................68
3.2 Chưc năng của từng nút trên mô hình..........................................................69
3.3 Nguyên lý hoạt đông....................................................................................70
3.4 Cảm biến......................................................................................................71
3.5 Ưu khuyết điểm của mô hình.......................................................................76
3.5.1 Ưu điểm...................................................................................................76
3.5.2 Khuyết điểm............................................................................................76
Chương 4: Thực thi hệ thống điều khiển giám sát dây chuyền phân loại sản........77
4.1 chương trình cho PLC..................................................................................77
4.2 Lưu đồ thuật toán.........................................................................................78
4.3 Code PLC.....................................................................................................80
4.4 Lập giao diện mô phỏng trên Wincc............................................................91
4.5 Kết luận........................................................................................................91
Tài liệu tham khảo...................................................................................................92
V
Đ Án 2ồ 2012
Lời Mở Đầu
Ngày nay hệ thống điều khiển tự động không còn quá xa lạ vơi chúng ta. Nó
được ra đời từ rất sơm, nhằm đáp ưng được nhu cầu thiết yếu trong cuộc sống của
con người. Và đặc biệt trong sản xuất, công nghệ tự động rất phát triển và nó đã
giải quyết được rất nhiều vấn đề mà một người bình thường khó có thể làm được.
Ngày càng nhiều các thiết bi tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mưc độ hoàn hảo , sự
chính xác của các hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ưng nhu cầu sản xuất
về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội. Vì vậy điều khiển tự
động đã trở thành một ngành khoa học kỹ thuật chuyên nghiên cưu và ưng dụng
của ngành điều khiển tự động vào lao động sản xuất, đời sống sinh hoạt của con
người.
Bên cạnh đó PLC được ra đời và nó ngày càng phát triển vì nhưng tính năng
ưu việt mà nó có được. Từ khi PLC ra đời nó đã thay thế một số phương pháp cũ,
nhờ khả năng điều khiển thiết bi dễ dàng và linh hoạt dựa vào việc lập trình dựa
trên nhưng tập lênh logic cơ bản. Để tìm hiểu rõ hơn về PLC nhóm chúng em xin
chọn đề tài “ Mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC và giám
sát bằng wincc ”.
Trong quá trình thực hiện đề tài nhóm chúng em đã cố gắng tìm hiểu và học
hỏi. Nhưng do khả năng còn hạn chế nên có nhưng sai xót mong nhận được sự
thông cảm từ quý thầy cô.
1
Đ Án 2ồ 2012
Chương 1: tổng quan về plc
1.1. PLC S7-200
1.1.1. Chức năng PLC
PLC được nhiều hãng chế tạo, và mỗi hãng có nhiều họ khác nhau, và có nhiều
phiên bản trong mỗi họ, chúng khác nhau về tính năng và giá thành, phù hợp vơi
bài toán đơn giản hay phưc tạp. Ngoài ra còn có các bộ ghép mở rộng cho phép
ghép nhiều bộ PLC nhỏ để thực hiện các chưc năng phưc tạp, hay giao tiếp vơi
máy tính tạo thành một mạng tích hợp, việc thực hiện theo dõi, kiểm tra, điều
khiển một quá trình công nghệ phưc tạp hay toàn bộ một phân xưởng sản xuất.
Mặc dù vậy, một hệ thống điều khiển dùng bất cư loại PLC nào đều cũng có cấu
trúc như hình sau :
+ Ngõ vào dạng số: gồm hai trạng thái ON và OFF. Khi ở trạng thái ON thì
ngõ vào số được coi như ở mưc logic 1 hay mưc logic cao. Khi ở trang thái OFF
thì ngõ vào có thể được coi như ở mưc logic 0 hay mưc logic thấp.
+ Ngõ ra số: gồm hai trạng thái ON và OFF. Các ngõ ra này thường được
nối ra để điều khiển các cuộn dây contactor, đèn tín hiệu…
+ Thiết bi đầu vào: gồm các thiết bi tạo ra tín hiệu điều khiển thương là nút
nhấn, cảm biến.
1.1.2. Nguyên lý hoạt động của PLC
PLC là bộ điều khiển mà tùy thuộc vào người sử dụng nó có thể thực hiện một loạt
hay trình tự các sự kiện, các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích
(hay còn gọi là cổng vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trể như thời
gian đinh thời hay các sự kiện được đếm. : CPU điều khiển các hoạt động bên
2
Power Supply
InputInterface
Central Processing Unit( CPU)
Memory
OutputInterface
Đ Án 2ồ 2012
trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chưa trong bộ nhơ, sau
đó sẽ thực hiện thư tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra.
Các trạng thái ngõ ra ấy được phát đến các thiết bi liên kết để thực thi. Và toàn bộ
các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giư
trong bộ nhơ.
Một khi một sự kiện được kích hoạt, thật sự là nó bật ON hay OFF thiết bi bên
ngoài hay còn gọi là thiết bi vật lý ( các thiết bi này gắn vào cổng ra của nó ) . Như
vậy chúng ta có thể hiểu rằng PLC là một bộ “điều khiển logic theo chương trình “.
Ta chỉ cần thay đổi chương trình cài đặt trong PLC là PLC có thể thực hiện được
các chưc năng khác nhau, điều khiển trong nhưng môi trường khác nhau.
Cấu trúc PLC có thể được phân thành các thành phần như hình vẽ:
- Đơn vị xử lý trung tâm: CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC.
Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra chương trình được chưa trong bộ nhơ, sau đó sẽ thực
hiện thư tự từng lệnh trong chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng
thái ngõ ra ấy được phát đến các thiết bi liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt
động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiển được giư trong bộ
nhơ.
3
Đ Án 2ồ 2012
-Hệ thống Bus: Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống
gồm nhiều đường tín hiệu song song:
+ Address Bus : Bus đia chỉ dùng để truyền đia chỉ đến các Module
khác nhau.
+ Data Bus : Bus dùng để truyền dư liệu.
+ Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu đinh thì và
điểu khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC .
- Trong PLC các số liệu được trao đổi giưa bộ vi xử lý và các module vào ra
thông qua Data Bus. Address Bus và Data Bus gồm 8 đường, ở cùng thời điểm cho
phép truyền 8 bit của 1 byte một cách đồng thời hay song song.
- Nếu một module đầu vào nhận được đia chỉ của nó trên Address Bus , nó sẽ
chuyển tất cả trạnh thái đầu vào của nó vào Data Bus. Nếu một đia chỉ byte của 8
đầu ra xuất hiện trên Address Bus, module đầu ra tương ưng sẽ nhận được dư liệu
từ Data bus. Control Bus sẽ chuyển các tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình
hoạt động của PLC . Các đia chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ưng
trong một thời gian hạn chế.
- Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giưa CPU, bộ nhơ và I/O .
Bên cạnh đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 1¸8 MHZ. Xung
này quyết đinh tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về đinh thời,
đồng hồ của hệ thống.
- Bộ nhớ:
4
Đ Án 2ồ 2012
+ PLC thường yêu cầu bộ nhơ trong các trường hợp : Làm bộ đinh thời cho
các kênh trạng thái I/O. Làm bộ đệm trạng thái các chưc năng trong PLC như đinh
thời, đếm, ghi các Relay.
+ Mỗi lệnh của chương trình có một vi trí riêng trong bộ nhơ, tất cả mọi vi
trí trong bộ nhơ đều được đánh số, nhưng số này chính là đia chỉ trong bộ nhơ . Đia
chỉ của từng ô nhơ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm đia chỉ ở bên trong bộ vi xử lý.
Bộ vi xử lý sẽ giá tri trong bộ đếm này lên một trươc khi xử lý lệnh tiếp theo. Vơi
một đia chỉ mơi , nội dung của ô nhơ tương ưng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trình
này được gọi là quá trình đọc . Bộ nhơ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch
bán dẫn, mỗi vi mạch này có khả năng chưa 2000 - 16000 dòng lệnh , tùy theo loại
vi mạch. Trong PLC các bộ nhơ như RAM, EPROM đều được sử dụng .
+ RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hay
xóa bỏ nội dung bất kỳ lúc nào. Nội dung của RAM sẽ bi mất nếu nguồn điện nuôi
bi mất . Để tránh tình trạng này, các PLC đều được trang bi một pin khô, có khả
năng cung cấp năng lượng dự trư cho RAM từ vài tháng đến vài năm. Trong thực
tế RAM được dùng để khởi tạo và kiểm tra chương trình. Khuynh hương hiện nay
dùng CMOSRAM nhờ khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lơn .
+ EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhơ mà
người sử dụng bình thường chỉ có thể đọc chư không ghi nội dung vào được. Nội
dung của EPROM không bi mất khi mất nguồn, nó được gắn sẵn trong máy, đã
được nhà sản xuất nạp và chưa hệ điều hành sẵn. Nếu người sử dụng không muốn
mở rộng bộ nhơ thì chỉ dùng thêm EPROM gắn bên trong PLC. Trên PG
(Programer) có sẵn chỗ ghi và xóa EPROM.
+ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
liên kết vơi nhưng truy xuất linh động của RAM và có tính ổn đinh. Nội dung của
5
Đ Án 2ồ 2012
nó có thể được xóa và lập trình bằng điện, tuy nhiên số lần là có giơi hạn.
Môi trường ghi dư liệu thư tư là đĩa cưng hoặc đĩa mềm, được sử dụng trong
máy lập trình . Đĩa cưng hoặc đĩa mềm có dung lượng lơn nên thường được dùng
để lưu nhưng chương trình lơn trong một thời gian dài .
Kích thươc bộ nhơ :
+ Các PLC loại nhỏ có thể chưa từ 300 -1000 dòng lệnh tùy vào công
nghệ chế tạo.
+ Các PLC loại lơn có kích thươc từ 1K - 16K, có khả năng chưa từ 2000 -
16000 dòng lệnh. Ngoài ra còn cho phép gắn thêm bộ nhơ mở rộng như RAM ,
EPROM.
-Các ngõ vào ra I/O: trên PLC, điều này làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập
xuất trở nên dể dàng và đơn giản. Bộ Các đường tín hiệu từ bộ cảm biến được nối
vào các module ( các đầu vào của PLC ), các cơ cấu chấp hành được nối vơi các
module ra ( các đầu ra của PLC ). Hầu hết các PLC có điện áp hoạt động bên trong
là 5V, tín hiệu xử lý là 12/24VDC hoặc 100/240VAC. Mỗi đơn vi I/O có duy nhất
một đia chỉ, các hiển thi trạng thái của các kênh I/O được cung cấp bởi các đèn
LED xử lý đọc và xác đinh các trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực hiện việc
đóng hay ngắt mạch ở đầu ra .
1.1.3. Thiết bị I/O
Thiết bi nhập ( Input devices ) : Sự “thông minh” của một hệ thống tự động
hoá phụ thuộc vào khả năng của PLC: đọc các tín hiệu từ các kiểu khác nhau như :
Nút ấn, phím, cầu dao, hoặc các thiết bi cảm ưng tự động đặc biệt như proximity
switch, limit switch, photoelectric sensor, level sensor….kiểu của các tín hiệu nhập
đến PLC sẽ là logic ON/OFF hoặc tín hiệu tương tự.
6
I/O Update
Program Scan
Đ Án 2ồ 2012
Thiết bi xuất ( Output devices ): Hệ thống tự động là chưa đầy đủ và hệ thống
PLC gần như tê liệt khi không có sự giao diện, liên lạc vơi trường thiết bi xuất.
Một vài của phần lơn chung các thiết bi được điều khiển là motor, solenoids, relay
indicators, buzzer…. Xuyên suốt các hoạt động của motors và solenoids, PLC có
thể điều khiển từ một chọn đơn lẻ và nơi hệ thống đến nhiều hệ thống servo phưc
tạp. Đây là kiểu của thiết bi xuất là cơ cấu của một hệ thống tự động hoá và vì thế
nó ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình của hệ thống
1.1.4. Thời gian quét
Quá trình của việc đọc tín hiệu nhập, thi hành chương trình và cập nhật xuất được
biết như là “quét “. Thời gian quét thông thường là quá trình liên tục và thi hành
một chuỗi nối tiếp nhau của việc đọc trạng thái trạng thái nhập, xác đinh mưc điều
khiển logic và cập nhật lại việc xuất ra tín hiệu điều khiển. Sự chỉ ra rõ thời gian
quét làm thế nào để cho bộ điều khiển có thể đáp ưng nhanh đến trường nhập và sự
giải đáp chính xác cho logic điều khiển.
Nhưng yếu tố ảnh hưởng đến thời gian quét : Thời gian đòi hỏi để làm scan đơn có
giá tri thay đổi từ 0.1 ms đến vài chục ms được xác đinh trên tốc độ truy xuất CPU
của nó và độ dài chương trình của người sử dụng.
7
Đ Án 2ồ 2012
1.1.5. Cấu hình phần cứng
SF (đèn đỏ) : đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bi lỗi. Đèn SF sáng lên khi PLC
có lỗi.
RUN (đèn xanh) : cho biết PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương
trình được nạp vào trong bộ nhơ chương trình của PLC.
STOP (đèn vàng) : chỉ đinh PLC đang ở chế độ dừng. Dừng chương trình
đang thực hiện lại.
8
Đ Án 2ồ 2012
Ix.x (đèn xanh) : đèn xanh ở cổng vào chỉ đinh trạng thái tưc thời của cổng
( x.x = 0.0 – 1.5 ). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá tri logic của
cổng.
Qy.y (đèn xanh) : đèn xanh ở cổng ra chỉ đinh trạng thái tưc thời của cổng
( y.y = 0.0-1.10 ). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá tri logic của
cổng.
Một số loại CPU 22x:
9
Đ Án 2ồ 2012
- Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 vơi
phích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối vơi thiết bi lập trình hoặc vơi các
PLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9.6 kbps. Tốc độ truyền
cung cấp PLC theo kiểu tự do là từ 300 baud đến 38400 baud. Các chân của cổng
truyền thông là:
1. Đất.
2. 24VDC
3. truyền và nhận dư liệu
4. không dùng
5. đất
6. 5VDC ( điện trở trong 100Ω )
7. 24VDC (100mA)
8. truyền và nhận dư liệu
9. không dùng
Để ghép nối S7-200 vơi máy lập trình PG720 có thể sử dụng một cáp nối
thẳng qua MPI. Cáp đó đi kèm theo máy lập trình.
10
Đ Án 2ồ 2012
Ghép nối S7-200 vơi máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PPI
vơi bộ chuyển đổi RS232/RS485 , và qua cổng USB ta có cáp USB/PPI.
- Card nhơ , pin , clock (CPU 221 , 222)
Một tụ điện vơi điện dung lơn cho phép nuôi bộ nhơ RAM sau khi bi mất
nguồn điện cung cấp. Tùy theo CPU mà thời gian lưu trư có thể kéo dài nhiều
ngày. Chẳng hạn CPU 224 là khoảng 100h.
Card nhơ: được sử dụng để lưu trư chương trình. Chương trình chưa trong
card nhơ bao gồm : program block , data block , system block , công thưc , dư liệu
đo và các giá tri cưỡng bưc.
Card pin: dùng để mở rộng thời gian lưu trư các dư liệu có trong bộ nhơ.
Nguồn pin được tự động chuyển sang khi tụ PLC cạn. pin có thể sử dụng đến 200
ngày.
Card Clock / Battery module: đồng hồ thơig gian thực cho CPU 221, 222 và
nguồn pin để nuôi đồng hồ và lưu giư liệu. Thời gian sử dụng đến 200 ngày.
- Biến trở chỉnh giá tri analog: hai biến trở này được sử dụng như hai ngõ vào
analog cho phép điều chỉnh các biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chương
trình.
1.1.6. Các vùng nhớ.
- Vùng nhơ đệm ngõ vào số I:
CPU sẽ đọc trạng thái tín hiệu của tất cả các ngõ vào số ở đầu mỗi chu kỳ
quét ,sau đó sẽ chưa các giá tri này vào vùng nhơ đệm ngõ vào. Có thể truy nhập
vùng nhơ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword.
- Vùng nhơ đệm ngõ ra số Q:
11
Đ Án 2ồ 2012
Trong quá trình xử lý chương trình CPU sẽ lưu các giá tri sử lý thuộc vùng nhơ
ngõ ra vào đây. Tại cuối mỗi vòng quét CPU sẽ sao chép nội dung vùng nhơ đệm
này và chuyển ra các ngõ ra vật lý. Có thể truy nhập vùng nhơ này theo bit , Byte ,
Word hay Doubleword.
- Vùng nhơ biến V:
Sử dụng vùng nhơ V để lưu trư các kết quả phép toán trung gian có được do các
xử lý logic của chương trình. Cũng có thể sử dụng vùng nhơ để lưu trư các dư liệu
khác liên quan đến chương trình hay nhiệm vụ điều khiển. Có thể truy nhập vùng
nhơ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword
- Vùng nhơ M:
Có thể coi vùng nhơ M như các rơle điều khiển trong chương trình để lưu trư
trạng thái trung gian của một phép toán hay các thông tin điều khiển khác. Có thể
truy nhập vùng nhơ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword.
- Vùng nhơ bộ đinh thời T:
S7-200 cung cấp vùng nhơ riêng cho các bộ đinh thời , các bộ đinh thời được sử
dụng cho các yêu cầu điều khiển cần trì hoãn thời gian. Giá tri thời gian đếm sẽ
được đếm tăng dần theo 3 độ phân giải là 1ms , 10ms , 100ms.
- Vùng nhơ bộ đếm C:
Có 3 loại bộ đếm là bộ đếm lên , bộ đếm xuống , bộ đếm lên - xuống . Các bộ
đếm sẽ tăng hoặc giảm giá tri hiện hành khi tín hiệu ngõ vào thay đổi trạng thái từ
mưc thấp lên mưc cao.
- Vùng nhơ bộ đếm tốc độ cao HC:
Các bộ đếm tốc độ cao được sử dụng để đếm các sự kiên tốc độ cao độc lập vơi
vòng quét của CPU. Giá tri đếm là số nguyên 32 bit có dấu. Để truy xuất giá tri
12
Đ Án 2ồ 2012
đếm của các bộ đếm tốc độ cao cần xác đinh đia chỉ của bộ đếm tốc độ cao , sử
dụng bộ nhơ HC và số của bộ đếm , ví dụ HC0. Giá tri đếm hiện hành của các bộ
đếm tốc độ cao là các giá tri chỉ đọc và truy xuất theo double word.
- Các thanh ghi AC:
Là các phần tử đọc / ghi mà có thể được dùng để truy xuất giống như bộ nhơ.
Chẳng hạn có thể sử dụng các thanh ghi để truy xuất các thông số từ các chương
trình con và lưu trư các giá tri trung gian để sử dụng cho tính toán. Các CPU s7-
200 có 4 thanh ghi là AC0 , AC1 , AC2 và AC3. Chúng ta có thể truy xuất dư liệu
trong các thanh ghi này theo Byte , Word và Doubleword.
- Vùng nhơ đặc biệt SM:
Các bit SM là các phần tử cho phép truyền thông tin giưa CPU và chương trình
người dùng. Có thể sử dụng các bit này để chọn lựa và điều khiển một số chưc
năng đặc biệt của CPU , chẳng hạn như bit lên mưc 1 trong vòng quét đầu tiên ,
các bit phát ra các xung có tần số 1Hz… Chúng ta truy xuất vùng nhơ SM theo bit ,
Byte , Word và Doubleword.
- Vùng nhơ cục bộ L:
Vùng nhơ này có độ lơn 64 Byte , trong đó 60 Byte có thể được dùng như vùng
nhơ cục bộ hay chuyển các thông số tơi các chương trình con , 4 Byte cuối cùng
dùng cho hệ thống. Vùng nhơ này tương tự như vùng nhơ biến V chỉ khác ở chỗ
các biến vùng nhơ V cho phép sử dụng tất cả các khối chương trình còn vùng nhơ
L chỉ có tác dụng trong phạm vi soạn thảo của một khối chương trình mà thôi. Vi
trí biến thuộc vùng nhơ L trong chương trình chính thì không thể sử dụng ở
chương trình con và ngược lại.
- Vùng nhơ ngõ vào tương tự AI:
13
Đ Án 2ồ 2012
Các PLC S7-200 chuyển một giá tri tương tự thành giá tri số và chưa vào một
vùng nhơ 16 bit. Bởi vì các giá tri tương tự chiếm một vùng nhơ word nên chúng
luôn luôn có các giá tri worrd chẵn , chẳng hạn như AIW0 , AIW2 , AIW4… và là
các giá tri chỉ đọc.
- Vùng nhơ ngõ ra tương tự AQ:
Các PLC S7-200 chuyển một giá tri số 16 bit sang giá tri điện áp hoặc dòng
điện , tương ưng vơi một giá tri số. Giống như các ngõ vào tương tự chúng ta chỉ
có thể truy xuất các ngõ ra tương tự theo word. Và là các giá tri word chẵn , chẳng
hạn AQW0, AQW2 , AQW4.
Bảng cac vùng nhơ va đặc điểm của CPU S7-200:
14
Đ Án 2ồ 2012
15
Đ Án 2ồ 2012
1.1.7. Kết nối với máy tính
Đối vơi các thiết bi lập trình của hẵng Siemens có các cổng giao tiếp PPI thì
có thể kết nối trực tiếp vơi PLC thông qua một sợi cáp. Tuy nhiên đối vơi máy tính
cá nhân cần thiết phải có cáp chuyển đổi PC/PPI . Có 2 loại cáp chuyển đổi là cáp
RS232/PPI Multi-Master và cáp USB/PPI Multi-Master.
- Cáp RS232/PPI Multi-Master.
Hình dáng của cáp và công tắc chọn chế độ truyền:
Tùy theo tốc độ truyền giưa máy tính và CPU mà công tắc 1,2,3 được để ở
vi trí thích hợp. Thông thường đối vơi CPU 22x thì tốc độ truyền thường đặt là 9.6
kbaud ( tưc công tắc 1,2,3 được đặt theo thư tự là 010 )
Tùy theo truyền thông là 10 bit hay 11 bit mà công tắc 7 được đặt ở vi trí thích
hợp. Khi kết nối bình thường vơi máy tính thì công tắc 7 chọn ở chế độ truyền
thông 11 bit ( công tắc 7 đặt ở vi trí 0 )
16
Đ Án 2ồ 2012
Công tắc 6 ở cáp RS232/PPI Multi-Master được sử dụng để kết nối port
truyền thông RS232 của 1 modem vơi S7-200 CPU. Khi kết nối bình thường vơi
máy tính thì công tắc 6 được đặt ở vi trí data Comunications Equipment (DCE)
(công tắc 6 ở vi trí 0) . Khi kết nối cáp PC/PPI vơi một modem thì port RS232 của
cáp PC/PPI được đặt ở vi trí Data Teminal Equipment (DTE) (công tắc 6 ở vi trí
1).
Công tắc 5 được sử dụng để đặt cáp RS232/PPI Multi-Master thay thế cáp
PC/PPI hoặc hoạt động ở chế Freeport thì đặt ở chế độ PPI/Freeport (công tắc 5 ở
vi trí 0). Nếu kết nối bình thường là PPI (master) vơi phần mềm STEP 7
Micro/Win 3.2 SP4 hoặc cao hơn thì đặt ở chế độ PPI (công tắc 5 ở vi trí 1).
Sơ đồ nối cáp RS232/PPI Multi-Master giưa máy tính và CPU S7-200 vơi tốc độ
truyền 9,6 kbaud:
- Cáp USB/PPI Multi-Master.
Hình dáng của cáp:
17
Đ Án 2ồ 2012
Cách thưc kết nối cáp USB/PPI Multi-Master cũng tương tự như cáp
RS232/PPI Multi-Master . Để sử dụng cáp này , phần mềm cần phải là STEP 7 -
Micro/WIN 3.2 Service Pack 4 ( hoặc cao hơn ). Cáp chỉ có thể được sử dụng vơi
loại CPU 22x hoặc sau này. Cáp USB không được hỗ trợ truyền thông Freeport và
download cấu hình màn hình TP070 từ phần mền TP Designer.
1.2. Phần mềm Step 7 Micro/win
1.2.1. Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7-200
Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7- 200 là:
1. Chương trình chính (main program)
2. Chương trình con (subroutine)
3. Chương trinh ngắt (interupt rountine)
4. Khối hệ thống ( system block)
5. Khối dư liệu (data block)
Chương trình OB1 (main program)
Đây là phần khung chương trình, chưa các lệnh điều khiển ưng dụng. Vơi 1
số chương trình điều khiển nhỏ, đơn giản chúng ta có thể viết tắt các lệnh trong
khối này. Chương trình ưng dụng được bắt đầu từ chương trình chính, các lệnh
được xử lý lần lượt từ trên xuống dươi và chỉ 1 lần ở mỗi vòng quét. Trong S7-200
chương trính được chưa trong khối OB1.
18
Đ Án 2ồ 2012
Chương trình con SUB (subroutine)
Các lệnh viết trong chương trình con chỉ có thể được xử lý khi chương trình
con được gọi (Call) từ các chương trình chính, từ 1 chương trình con khác hoặc từ
1 chương trình ngắt. Sử dụng chương trình con khi chúng ta muốn phân chia nhiệm
vụ điều khiển. Mối chương trình con được viết cho 1 nhiệm vụ nhỏ hoặc khi có
nhiệm vụ điều khiển tương tự nhau (ví dụ : điều khiển băng tải 1, điều khiển băng
tải 2) thì chúng ta chỉ cần tạo chương trình con 1 lần và có thể gọi ra nhiều lần từ
chương trình chính.
Sử dụng chương trình con có 1 số ưu điểm sau:
+ Chương trình điều khiển được chia theo nhiệm vụ điều khiển nên có cấu
trúc rõ ràng, rất dễ ràng cho việc kiểm tra chỉnh sửa chương trình.
+ Giảm thời gian vòng quét của chương trình. CPU không phải liên tục xử lý
các lệnh của chương trình mà chỉ xử lý chương trình con khi có lênh gọi tương
ưng.
+ Chương trình con cho phép giảm công việc soạn thảo khi có các chương
trình con giống nhau.
Chương trình ngắt INT ( interupt rountine)
Chương trình ngắt được thiết kế cho 1 sự kiện ngắt được đinh nghĩa trươc.
Bất cư khi nào xác đinh sự kiện ngắt xảy ra thì S7-200 thực hiện chương trình
ngắt.
Chương trình ngắt không đựơc gọi bởi chương trình chính mà theo sự kiện
ngắt xảy ra. Chương trình ngắt được sử lý mỗi khi sự kiện ngắt xảy ra.
Khối hệ thống (system block)
19
Đ Án 2ồ 2012
System bock cho phép ta cấu hình các tuỳ chọn phần cưng khác nhau cho
S7-200.
Khối dữ liệu (data block)
Data Block cho phép lưu trư các giá tri biến khác nhau (vùng nhơ V) được
sử dụng trong chương trình. Giá tri ban đầu được nhập trong mỗi khối dư liệu.
3 Phần ngôn ngữ lập trình.
Để có thể soạn thảo chương trình cho các S7-200, chúng ta sử dụng chương
trình Step 7 Micro Win. Và cũng giống như PLC của các hãng khác chúng ta có 3
dạng soạn thảo thông dụng là LAD. FBD, STL. Việc tuỳ chọn việc soạn thảo nào
để viết chương trình là tuỳ vào người sử dụng.
Dạng hình thang LAD (Ladder logic)
Ở dạng soạn thảo này chương trình được hiên thi gần giống sơ đồ nối dây
một mạch trang bi điện gồm các thiết bi Rơle, Contactor. Chúng ta xem như 1
dòngđiện từ 1 nguồn điện chảy qua các chuỗi tiếp điểm lôgic ngõ vào từ trái qua
phải rồi đến ngõ ra. Chương trình cơ bản được chia ra làm nhiều Network, mỗi
Network thực hiện 1 nhiệm vụ nhỏ cụ thể. Các Network thực hiện từ trái qua phải
và từ trên xuống dươi.
Các phần tử chủ yếu dùng trong dạng soạn thảo này là:
+ Tiếp điểm không đảo -| |-
+ Tiếp điểm đảo -|\|-
+ Ngõ ra –( )-
+ Các hộp chưc năng các hộp biểu diễn các phép toán số học đinh thời , bộ đếm.
20
Đ Án 2ồ 2012
Dạng soạn thảo nay có 1 số ưu điểm:
+ Dễ sử dụng cho người mơi học lập trình
+ Biểu diễn đồ hoạ dễ hiểu và thông dụng
+ Luôn có thể chuyển sang STL từ dạng LAD
Dạng khối chức năng: FBD (Funtion Block Diagram)
Dạng FBD hiện thi chương trình soạn thảo ở dạng đồ hoạ tương tự như sơ
đồ các cổng lôgic. FBD không khái niệm đường nguồn phải trái do đó khái niệm
dòng điện không được sử dụng. Thay vào đó là các Logic 1. Không có tiếp điểm và
cuộn dây như ở dạng LAD, nhưng có các cổng Logic và cổng chưc năng. Các cổng
lôgic AND, OR, XOR… tương ưng vơi các tiếp điểm Logic nối tiếp hay song
song…
Đầu ra của các cổng Lôgic hay hộp chưc năng có thể được sử dụng để nối
tiếp vơi đầu vào của các cổng lôgic hay các hộp chưc năng khác. Vơi dạng soạn
thảo này có 1 số ưu điểm sau:
+ Biểu diễn ở dạng đồ hoạ các cổng chưc năng giúp ta có thể dễ đọc hiểu theo trình
tự điều khiển.
+ Luôn có thể chuyển từ dạng FBD sang STL.
Dạng liệt kê lệnh : STL (StaTement List)
Đây là dạng soạn thảo chương trình dạng tập hợp các câu lệnh. Người dùng
phải nhập các câu lênh từ bàn phím, giưa lệnh và các toán hạng có khoảng trắng và
mỗi lệnh chiếm 1 hàng. Ở dạng soạn thảo này sẽ có 1 số chưc năng mà dạng soạn
thảo STL và FBD không có.
Dạng soạn thảo này có 1 số điểm chính:
21
Đ Án 2ồ 2012
+ Là dạng soạn thảo phù hợp cho nhưng người có kinh nghiệm lập trình PLC.
+ STL cho phép khắc phục 1 số khó khăn khi lập trình STL và FBD.
+ Luôn luôn có thể chuyển được từ dạng LAD hay FBD về dạng STL nhưng khi
chuyển ngược lại từ STL sang LAD hay FBD thì có 1số phản ưng không chuyển
được.
1.2.2. Những tập lệnh cơ bản của Step7 Micro/Win
*Lệnh Nhập/ Xuất giá trị cho tiếp điểm:
Lệnh nhập :
LAD Mô tả Toán hạng
Tiếp điểm thường mở
sẽ được đóng nếu giá tri
bit =1 bit : I,Q,M,SM,T,C,V
Tiếp điểm thường đóng
sẽ được mở khi giá tri
bit = 1 và ngược lại.
Tiếp điểm thường mở
sẽ được đóng tưc thời
trong một chu kỳ máy
khi giá tri bit = 1 bit: I
Tiếp điểm thường đóng
sẽ được mở tưc thời
trong một chu kỳ máy
khi giá tri bit=1
22
Đ Án 2ồ 2012
Lệnh xuất :
LAD Mô tả Toán hạng
Cuộn dây đầu ra ở trạng
thái kích thích khi có
dòng điều khiển đi qua.
bit : I,Q,M,SM,T,C,V
Cuộn dây đầu ra được
kích thích tưc thời khi
có dòng điều khiển đi
qua.
bit : Q
*Lệnh ghi / xoá giá trị cho tiếp điểm:
Lệnh dùng để đóng và ngắt các tiếp điểm gián đoạn đã được thiết kế.
Trong dạng LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hoặc ngắt các cuộn dây
đầu ra. Khi dòng điều khiển tơi các cuộn dây thì các cuộn dây đóng hoặc mở các
tiếp điểm( hoặc một dãy các tiếp điểm).
LAD Mô tả Toán hạng
Đóng một mảng gồm
N các tiếp điểm kể từ
bit đặt trươc.
bit : I, Q, M, SM, T,
C, V .
N : IB, QB, MB,
SMB, VB, AC,
Hằng số .
Ngắt một mảng gồm
N các tiếp điểm kể từ
bit đặt trươc.
Nếu bit đặt trươc lại
23
Đ Án 2ồ 2012
chỉ vào Timer hoặc
Counter thì lệnh sẽ
xoá bit đầu ra của
Timer hoặc Counter
đó.
Đóng tưc thời một
mảng gồm N các tiếp
điểm kể từ bit đặt
trươc
bit : Q.
N : IB, QB, MB,
SMB, VB, AC,
Hằng số.Ngắt tưc thời một
mảng gồm N các tiếp
điểm kể từ bit đặt
trươc.
* Lệnh tiếp điểm đặc biệt:
LAD Mô tả Toán hạng
Tiếp điểm đảo trạng thái
của dòng cung cấp. Nếu
dòng cung cấp có tiếp
điểm đảo thì nó bi ngắt
mạch, nếu không có tiếp
điểm đảo thì nó thông
mạch.
Không có
Tiếp điểm chuyển đổi
dương cho phép dòng
cung cấp thông mạch
Không có
24
Đ Án 2ồ 2012
trong một vòng quét khi
sườn xung điều khiển
chuyển từ 0 lên 1
Tiếp điểm chuyển đổi
âm cho phép dòng cung
cấp thông mạch trong
một vòng quét khi sườn
xung điều khiển chuyển
từ 1 xuống 0
Không có
Tiếp điểm sử dụng bit
bộ nhơ đặc biệt tạo dạng
sóng vuông tuần hoàn
vơi chu kỳ là 1s ( 0.5s
có xung, 0.5s không có
xung )
Không có
* Lệnh điều khiển Timer:
Timer là bộ tạo thời gian trễ giưa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều
khiển vẫn thường được gọi là khâu trễ. Có ba kiểu Timer của S7-200 phân biệt vơi
nhau ở phản ưng của nó đối vơi trạng thái tín hiệu đầu vào ( TON, TOF và
TONR ).
Lệnh TON:
25
Các toán hạng :TON : lệnh đếm thời gian tác động đóng trể không nhớ.Txxx: Khai báo xxx kiểu TON định độ phân giải có giá trị tra theo bảng.IN : đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian hoạt động.PT : Giá trị đặt trước.
Đ Án 2ồ 2012
Ký hiệu :
Hoạt động :
Lệnh TON gồm có giá tri đếm tưc thời được nhơ trong thanh ghi 2 byte của
Timer (gọi là T-word ) và 1 bit chỉ thi trạng thái logic đầu ra ( gọi là T-bit ).
Khi đầu vào IN ở mưc logic 1 cho phép lệnh TON hoạt động, giá tri đếm
tưc thời trong T-word được cập nhật và so sánh vơi giá tri đặt trươc PT
đồng thời tăng dần cho đến khi nó đạt giá tri cực đại ( 32.767 ).
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word nhỏ hơn giá tri đặt trươc PT , T-bit có giá
tri logic là 0.
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word lơn hơn hoặc bằng giá tri đặt trươc PT, T-
bit có giá tri logic 1
Khi đầu vào IN ở mưc logic 0, giá tri đếm tưc thời T-word sẽ bi Reset xoá
về 0.
Bảng đinh độ phân giải lệnh TON:
26
Sau khoảng thời gian 30 ms kể từ khi I2.0 ở mức logic 1, T-bit chuyển trạng thái từ mức logic 0 lên 1.
Đ Án 2ồ 2012
Ví dụ minh hoạ :
Lệnh TONR:
27
Các toán hạng : TONR : lệnh đếm thời gian tác động đóng trể có nhớ.Txxx : Khai báo xxx kiểu TONR định độ phân giải có giá trị tra theo bảng IN : Đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian hoạt động.PT : Giá trị đặt trước.
Đ Án 2ồ 2012
Ký hiệu :
Hoạt động :
Lệnh TONR gồm có giá tri đếm tưc thời được nhơ trong thanh ghi 2 byte của
Timer (Gọi là T-word và 1 bit chỉ thi trạng thái logic đầu ra ( gọi là T-bit )
Khi đầu vào IN ở mưc logic 1 cho phép lệnh TONR hoạt động, giá tri đếm
tưc thời trong T-word được cập nhật và so sánh vơi giá tri đặt trươc PT
đồng thời tăng dần cho đến khi nó đạt giá tri cực đại ( 32.767 ).
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word nhỏ hơn giá tri đặt trươc PT , T-bit có giá
tri logic là 0.
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word lơn hơn hoặc bằng giá tri đặt trươc PT, T-
bit có giá tri logic 1 .
Khác vơi lệnh TON khi đầu vào IN ở mưc logic 0, giá tri đếm tưc thời T-
word sẽ được ghi nhơ và khi đầu vào IN ở mưc logic 1 giá tri đếm tưc thời
T-word sẽ tiếp tục tăng cho đến khi đạt giá tri cực đại hoặc dùng lệnh Reset
xoá giá tri đếm tưc thời T-word về 0.
Bảng đinh độ phân giải lệnh TONR:
28
T-bit có giá trị mức logic 1 khi đầu vào I2.1 ở mức logic 1 đủ 100 ms.
Đ Án 2ồ 2012
Ví dụ minh hoạ :
Lệnh TOF :
Ký hiệu :
29
Các toán hạng : TOF : Lệnh đếm thời gian tác động mở trể không nhớ.Txxx: Khai báo xxx kiểu TOF định độ phân giải có giá trị tra theo bảng.IN : đầu vào cho phép lệnh đếm thời gian hoạt động.PT : Giá trị đặt trước.
Đ Án 2ồ 2012
Hoạt động :
Lệnh TOF gồm có giá tri đếm tưc thời được nhơ trong thanh ghi 2 byte của
Timer( gọi là T-word và 1 bit chỉ thi trạng thái logic đầu ra( gọi là T-bit )
Khi đầu vào IN ở mưc logic 1, T-bit có giá tri logic 1 cho đến khi đầu vào
IN xuống mưc logic 0, khi đó cho phép lệnh TOF hoạt động, giá tri đếm tưc
thời trong T-word được cập nhật và so sánh vơi giá tri đặt trươc PT đồng
thời tăng dần cho đến khi nó đạt giá tri bằng giá tri đặt trươc PT.
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word nhỏ hơn giá tri đặt trươc PT , T-bit có giá
tri logic là 1.
Nếu giá tri đếm tưc thời T-word bằng giá tri đặt trươc PT, T-bit có giá tri
logic 0.
Ví dụ minh hoạ :
30
Khi đầu vào I0.0 xuống mức logic 0, sau thời gian định trước là 30 ms T-bit sẽ chuyển trạng thái sang mức logic 0.
Đ Án 2ồ 2012
* Lệnh điều khiển Counter :
Counter là bộ đếm thực hiện chưc năng đếm sườn xung trong S7-200. Các
bộ đếm thường được chia làm 3 loại : bộ đếm lên ( CTU ), bộ đếm xuống ( CTD )
và bộ đếm lên xuống (CTUD).
31
Các toán hạng : CTU : Lệnh đếm lên tác động sườn lên.Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh, với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255.CU ( Count Up) : Đầu vào tác động lệnh đếm lên.R ( Reset ) : Xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0.PV ( Preset Value ) : Giá trị đặt trước, là số nguyên có giá trị đến +32.767.
Đ Án 2ồ 2012
Lệnh CTU :
Ký hiệu :
Hoạt động :
Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi bit.
Đầu vào CU tác động một xung theo sườn lên thì giá tri thanh ghi số đếm
tăng một đơn vi từ giá tri hiện hưu.
Đầu vào R khi ở mưc logic 1 sẽ xoá giá tri thanh ghi số đếm về 0.
Đầu vào giá tri đặt trươc PV do người sử dụng đặt vào.
Giá tri thanh ghi số đếm luôn được so sánh vơi gía tri đặt trươc PV :
Nếu giá tri trong thanh ghi số đếm nhỏ hơn giá tri đặt trươc : Thanh ghi bit
có mưc logic là 0 .
Nếu giá tri trong thanh ghi số đếm lơn hơn hoặc bằng giá tri đặt trươc :
Thanh ghi bit có mưc logic là 1. Khi đó sẽ đảo trạng thái các tiếp điểm có
đia chỉ Cxxx tương ưng.
32
Các toán hạng : CTUD : Lệnh đếm lên xuống tác động sườn lên.Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh, với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255.CU ( Count Up) : Đầu vào tác động lệnh đếm lên.CD ( Count Down) : Đầu vào tác động lệnh đếm xuống.R ( Reset ) : Xoá giá trị thanh ghi số đếm về 0.PV ( Preset Value ) : Giá trị đặt trước, là số nguyên có giá trị từ -32.768 đến +32.767.
Đ Án 2ồ 2012
Lệnh CTUD :
Ký hiệu :
Hoạt động :
Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi
bit.
Đầu vào CU tác động một xung theo sườn lên thì giá tri thanh ghi số đếm
tăng một đơn vi từ giá tri hiện hưu.
Đầu vào CD tác động một xung theo sườn lên thì giá tri thanh ghi số đếm
giảm một đơn vi từ giá tri hiện hưu.
Đầu vào R khi ở mưc logic 1 sẽ xoá giá tri thanh ghi số đếm về 0.
Đầu vào giá tri đặt trươc PV do người sử dụng đặt vào.
Giá tri thanh ghi số đếm luôn được so sánh vơi gía tri đặt trươc PV :
33
Tác động đầu vào I4.0 một xung làm thanh ghi số đếm tăng 1 đơn vị.Tác động đầu vào I3.0 một xung làm thanh ghi số đếm giảm1 đơn vị.Khi thanh ghi số đếm bằng hoặc lớn hơn giá trị PV=4, thanh ghi bit bằng 1.Tác động đầu vào I2.0 mức logic 1 sẽ xoá thanh ghi số đếm về 0.
Đ Án 2ồ 2012
Nếu giá tri trong thanh ghi số đếm nhỏ hơn giá tri đặt trươc : Thanh ghi bit
có mưc logic là 0 .
Nếu giá tri trong thanh ghi số đếm lơn hơn hoặc bằng giá tri đặt trươc :
Thanh ghi bit có mưc logic là 1. Khi đó sẽ đảo trạng thái các tiếp điểm có
đia chỉ Cxxx tương ưng.
Ví dụ minh hoạ
34
Các toán hạng : CTD : Lệnh đếm xuống tác động sườn lên.Cxxx : Khai báo địa chỉ lệnh, với xxx là số nguyên có giá trị từ 0 đến 255.CD ( Count Down) : Đầu vào tác động lệnh đếm xuống.LD ( Load ) : Nạp giá trị PV vào thanh ghi số đếm.PV ( Preset Value ) : Giá trị đặt trước, là số nguyên.
Đ Án 2ồ 2012
Lệnh CTD :
Ký hiệu :
Hoạt động :
Bên trong bộ đếm Cxxx có hai thanh ghi là: thanh ghi số đếm và thanh ghi bit.
Đầu vào CD tác động một xung theo sườn lên thì giá tri thanh ghi số đếm
giảm một đơn vi từ giá tri hiện hưu.
Đầu vào LD khi ở mưc logic 1 sẽ nạp giá tri PV vào thanh ghi số đếm.
Đầu vào giá tri đặt trươc PV do người sử dụng đặt vào.
Giá tri thanh ghi số đếm luôn được so sánh vơi gía tri đặt trươc PV :
Nếu còn giá tri trong thanh ghi số đếm: Thanh ghi bit có mưc logic là 0 .
Nếu giá tri trong thanh ghi số đếm giảm về 0 và không giảm nưa: Thanh ghi
bit có mưc logic là 1.
35
- Tác động đầu vào I1.0 mức logic 1 sẽ nạp giá trị PV=3 vào thanh ghi số đếm, lúc này thanh ghi bit sẽ xuống mức logic 0.- Tác động đầu vào I3.0 một xung sẽ làm giảm giá trị thanh ghi số đếm một đơn vị, khi thanh ghi giá trị số đếm bằng 0, thanh ghi bit ở mức logic 1.
Đ Án 2ồ 2012
Ví dụ minh hoạ :
*Lệnh so sánh :
Khi lập trình nếu các quyết đinh về điều khiển được thực hiện dựa trên kết
quả của việc so sánh thì có thể sử dụng lệnh so sánh theo byte, từ hay từ kép của
S7-200.
LAD sử dụng lệnh so sánh để so sánh các giá tri của byte, từ và từ kép ( giá tri thực
hoặc nguyên). Nhưng lệnh so sánh thường là : so sánh nhỏ hơn hoặc bằng, so sánh
bằng và so sánh lơn hơn hoặc bằng.
Khi so sánh giá tri của byte thì không cần phải để ý đến dấu của toán hạng,
ngược lại khi so sánh các từ hoặc từ kép vơi nhau thì phải để ý đến dấu của toán
hạng là bit cao nhất trong từ hoặc từ kép. Ví dụ : 7FFF>8000 và
7FFFFFFF>80000000.
36
Đ Án 2ồ 2012
Biểu diễn các lệnh so sánh trong LAD.
LAD Mô tả Toán hạng
Lệnh so sánh theo
kiểu Byte ( từ ) được
dùng để so sánh hai giá
tri IN1 và IN2.
Trong lệnh so sánh
theo kiểu Byte bao gồm
: IN1==IN2, IN1
>=IN2, IN1<=IN2, IN1
<IN2, IN1>IN2, IN1
<>IN2.
Tiếp điểm đóng nếu
phép so sánh là đúng
Byte được so sánh dạng
không dấu.
Toán hạng đầu vào :
IB, QB, MB, SMB,
VB, SB, LB, AC, hằng
số.
Lệnh so sánh theo
kiểu số nguyên được
dùng để so sánh hai giá
tri IN1 và IN2.
Trong lệnh so sánh
theo kiểu số nguyên
bao gồm : IN1==IN2,
IN1 >=IN2, IN1<=IN2,
IN1 <IN2, IN1>IN2,
IN1 <>IN2.
Tiếp điểm đóng nếu
phép so sánh là đúng
Số được so sánh dạng
có dấu.
Toán hạng đầu vào :
IW, QW, MW, SMW,
VW, SW, LW, AC, T,
C, hằng số.
37
Đ Án 2ồ 2012
Lệnh so sánh theo
kiểu Double Word ( từ
kép ) được dùng để so
sánh hai giá tri IN1 và
IN2.
Trong lệnh so sánh
theo kiểu số nguyên
bao gồm : IN1==IN2,
IN1 >=IN2, IN1<=IN2,
IN1 <IN2, IN1>IN2,
IN1 <>IN2.
Tiếp điểm đóng nếu
phép so sánh là đúng
Số được so sánh dạng
có dấu.
Toán hạng đầu vào : ID
QD, MD, SMD, VD,
SD, LD, AC, hằng số.
* Lệnh MOVE:
Trong S7_200 có các hàm Move sau:
Move_B: Di chuyển các giá tri cho nhau trong giơi hạn 1 Byte
Move_W: Di chuyển các giá tri nguyên cho nhau trong giơi hạn 1
Word
Move_DW: Di chuyển các giá tri nguyên cho nhau trong giơi hạn 1
DWord
Move_R: Di chuyển các giá tri thực cho nhau trong giơi hạn 1 Dint
38
Đ Án 2ồ 2012
* Move_B:
EN: ngõ vào cho phép
IN Ngõ vào: VB, IB, QB, MB, SB, SMB,
LB, AC,
Constant, *VD, *LD, *AC
OUT Ngõ ra VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC
Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép, lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhơ trong
(IN) sang ô nhơ trong OUT
* MOVE W
EN: ngõ vào cho phép
IN Ngõ vào: VW, IW, QW, MW, SW,
SMW, LW, T, C, AIW, Constant, AC,
*VD,
*AC, *LD
OUT Ngõ ra: VW, T, C, IW, QW, SW, MW,SMW, LW, AC, AQW, *VD,
39
Đ Án 2ồ 2012
*AC, *LD
Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhơ trong
(IN) sang ô nhơ trong OUT
* MOVE_DW
EN: ngõ vào cho phép
IN Ngõ vào: VD, ID, QD, MD, SD, SMD,
LD, HC, &VB, &IB, &QB, &MB, &SB,
&T,
&C, &SMB, &AIW, &AQW AC, Constant,
*VD, *LD, AC
OUT Ngõ ra: VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC
Khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhơ trong
(IN) sang ô nhơ trong OUT
*MOVE_R
EN: ngõ vào cho phép
IN Ngõ vào: VD, ID, QD, MD, SD,
SMD, LD, AC, Constant, *VD, *LD, *AC, *LD
40
Đ Án 2ồ 2012
OUT Ngõ ra: VD, ID, QD, MD, SD,SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC,
*LD
khi có tín hiệu ở ngõ cho phép,lệnh sẽ chuyển nội dung của ô nhơ trong
(IN) sang ô nhơ trong OUT
Các tín hiệu ngõ vào cũng như ngõ ra của các lệnh Move phải được chọn
đúng loại theo đã đinh như vùng đinh Dword đối vơi Move_R và Move_DW…
Nếu chọn sai đinh dạng sai thì chương trình biên dich cũng bi sai.
*Lệnh xoay vòng bit và dịch chuyển dữ liệu :
Trong lập trình nếu cần ta có thể dùng các lệnh điều khiển dư liệu nhằm mục
đích điều khiển chương trình linh hoạt hơn, đáp ưng được yêu cầu thực tế tự động
điều khiển.
Biểu diễn lệnh :
LAD Mô tả Toán hạng
Lệnh xoay vòng
thanh ghi theo kiểu
BIT :
Khi đầu vào EN có
một xung sẽ cho
phép nhập dư liệu từ
đầu vào DATA vào
thanh ghi dich S_BIT
.
N số Bit trong thanh
Các toán hạng:
DATA, S_BIT : I, Q,
M, SM, T, C, V, S, L
N : VB, IB, QB, MB,
SB, SMB, LB, AC,
hằng số
41
Đ Án 2ồ 2012
ghi dich sẽ được
nhập vào bit nhơ đặc
biệt SM1.1
Lệnh dich chuyển dư
liệu theo kiểu Byte :
Khi đầu vào EN ở
mưc logic 1 dư liệu
từ đầu vào IN sẽ
được xuất ra đầu ra
OUT theo kiểu Byte.
Toán hạng đầu vào
IN : VB, IB, QB,
MB, SB, SMB, LB,
AC, hằng số.
Toán hạng đầu ra
OUT: VB, IB, QB,
MB, SB, SMB, LB,
AC
Chương 2: Phần mềm Wincc và phương pháp kết nối PLC
2.1. Giới thiệu phần mền giao diện người máy wincc (Siemens)
42
Đ Án 2ồ 2012
WinCC (Windows Control Center) là một phần mềm của hãng Siemens
dùng để điều khiển, giám sát thu thập dư liệu trong quá trình sản xuất . Nhưng
thành phần có trong WinCC dễ sử dụng, giúp người dùng tích hợp nhưng ưng dụng
mơi hoặc có sẵn mà không gặp bất kỳ trở ngại nào.
Đặc trưng cơ bản của WinCC.
WinCC chạy trên hệ điều hành Microsoft Windows XP, Windows 2000. Do
đó có tính chất mở và thường xuyên cập nhật, phát triển nên WinCC tương thích
vơi nhiều phần mềm chuẩn tạo nên giao diện người và máy đáp ưng nhu cầu sản
xuất. Chương trình được tích hợp nhiều ưng dụng, tận dụng dich vụ của hệ điều
hành làm cơ sở mở rộng hệ thống. Vơi WinCC, ta có thể sử dụng nhiều giải pháp
khác nhau để giải quyết công việc, từ việc xây dựng hệ thống có qui mô nhỏ và
vừa khác nhau, cho tơi việc xây dựng hệ thống có qui mô lơn như MES: Hệ thống
quản lý việc thực hiện sản xuất – Manufacturing Excution Systems…
Tuỳ theo khả năng của người thiết kế cũng như các phần cưng hỗ trợ khác
mà WinCC đã và đang được phát triển trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Ứng dụng phổ biến nhất của WinCC là:
Khi một hệ thống dùng chương trình WinCC để điều khiển, thu thập dư liệu
từ quá trình, nó có thể mô phỏng bằng hình các sự kiện xảy ra trong quá trình điều
khiển dươi dạng các chuỗi sự kiện. WinCC cung cấp nhiều hàm chưc năng cho
mục đích hiển thi, thông báo bằng đồ họa, xử lý thông tin đo lường, các tham số
công thưc, các bảng ghi báo cáo, v.v…đáp ưng yêu cầu công nghệ ngày một phát
triển và là một trong nhưng chương trình ưng dụng trong thực tế.
Các chưc năng của WinCC:
» Lập cấu hình hoàn chỉnh.
43
Đ Án 2ồ 2012
» Hương dẫn giơi thiệu về việc lập cấu hình.
» Thích ưng việc ấn đinh, gọi và lưu trư các dự án
» Quản lí các dự án
» Có khả năng nối mạng và soạn thảo cho nhiều người sử dụng trong một
project.
» Quản lí phiên bản
» Diễn tả bằng đồ thi của dư liệu cấu hình
» Điều khiển và đặt cấu hình cho các hình vẽ/cấu trúc hệ thống
» Thiết lập cấu hình toàn cục
» Đặt cấu hình cho các chưc năng đinh vi đặc biệt.
» Tạo và soạn thảo các tham khảo đan chéo.
» Phản hồi dư liệu
» Báo cáo trạng thái hệ thống.
» Thiết lập hệ thống đích.
» Chuyển giưa Run-timer và cấu hình.
» Kiểm tra chế độ mô phỏng, trợ giúp thao tác để đặt cấu hình dư liệu bao
gồm: Dich hình vẽ, mô phỏng tag, thi trạng thái và thiết lập thông báo.
2.2. Cấu hình Wincc
44
Đ Án 2ồ 2012
2.2.1. Các loại Project
Hình 2.1: Cac loại Project
» Single-User Project: Một Single-User Project là một trạm vận hành đơn.
Tạo cấu hình, cũng như kết nối bus quá trình và lưu trư dư liệu của Project được
thực hiện trong máy tính này
» Multi-User Project: Cấu hình nhiều Client và một Server. Tất cả cùng làm
việc trên một Project. Tối đa 16 Client được truy cập vào một Server. Cấu hình có
thể đặt trong server hoặc trong một vài client. Dư liệu của project là các hình ảnh,
các tag, mục lưu trư dư liệu được lưu trư trong server và cung cấp cho các client.
Server được kết nối vơi bus quá trình và dư liệu quá trình được xử lí ở đây. Việc
vận hành hệ thống được thực hiện từ các client.
»Client Project: Client Project là một loại project mà có thể truy cập vào
nhiều server. Các server được liên kết có project của riêng của chúng. Cấu hình
project của server được thực hiện trong server hoặc trong các client.\
45
Đ Án 2ồ 2012
2.2.2. Chức năng của Win CC Explower
Hình 2.2: WinCC Explower
Khi khởi động chương trình cửa sổ này hiện ra. Tất cả thành phần của Win CC
được khởi động từ đây, có thể truy cập vào tất cả thành phần mà một project giao
diện người máy cần có cũng như xây dựng cấu hình cho các thành phần riêng rẽ.
Win CC Explower cung cấp các thông tin dươi đây:
» Chưc năng của Win CC Explower
» Kiến trúc của Win CC Explower
» Các chuẩn editor chuẩn
Tại đây chưa tất cả các cưc năng quản lí cho toàn hệ thống trong Win CC
Explower có thể đặt cấu hình khởi động module (Run-time).
» Nhiệm vụ quản lí dư liệu:
Quản lí dư liệu cung cấp ảnh quá trình vơi các giá tri của tag. Tất cả các hoạt
động của quản lí dư liệu đều chạy trên một nền.
46
Đ Án 2ồ 2012
- Lập cấu hình hoàn chỉnh.
- Hương dẫn giơi thiệu về việc lập cấu hình.
- Thích ưng việc ấn đinh, gọi và lưu trư các dự án
- Quản lí các dự án
- Có khả năng nối mạng và soạn thảo cho nhiều người sử dụng trong một
project.
- Diễn tả bằng đồ thi của dư liệu cấu hình
- Điều khiển và đặt cấu hình cho các hình vẽ/cấu trúc hệ thống
- Thiết lập cấu hình toàn cục
- Đặt cấu hình cho các chưc năng đinh vi đặc biệt.
- Tạo và soạn thảo các tham khảo đan chéo.
- Phản hồi dư liệu
- Báo cáo trạng thái hệ thống.
- Thiết lập hệ thống đích.
- Chuyển giưa Run-timer và cấu hình.
- Kiểm tra chế độ mô phỏng, trợ giúp thao tác để đặt cấu hình dư liệu bao
gồm: Dich hình vẽ, mô phỏng tag, thi trạng thái và thiết lập thông báo.
Một dự án bao gồm các thành phần sau: Computer (máy tính), Tag
Managerment (quản lí biến), Data Type (kiểu dư liệu), Editor (soạn thảo).
» Computer (máy tính)
47
Đ Án 2ồ 2012
Thành phần máy tính dùng để quản lí tất cả máy tính có thể truy cập vào một
dự án hiện có, đặt cấu hình riêng cho mỗi máy. Các thuộc tính của môt máy tính:
bao gồm tên máy và kiểu máy tính.
- Server: máy tính trung tâm để lưu trư dư liệu và quản lí toàn cục trong hệ
thống Win CC.
- Client: được đinh nghĩa như một trạm làm việc. Trung tâm điều khiển được
tải cục bộ trong từng loại máy tính này
- Các bộ điều khiển truyền thông: Là giao diện kết nối một hệ thống PLC và
WinCC. Hệ thống Win CC chưa các bộ điều khiển truyền thông (liên kêt động)
trong kênh DLL vơi các thông tin về:
Điều kiện tiên quyết cần để xử lí các tag quá trình bằng PLC.
Các thủ tục chung để kết nối tag ngoài
Giơi thiệu cấu hình đặc biệt của kênh DLL
Tag Mamagerment (quản lí biến) Tags WinCC là phần tử trung tâm
để truy cập các giá tri quá trình. Trong một dự án, chúng nhận một tên và một kiểu
dư liệu duy nhất. Kết nối logic sẽ được gán vơi biến WinCC. Kết nối này xác đinh
kênh nào sẽ chuyển giao giá tri quá trình cho các biến. Các biến được lưu trong cơ
sở dư liệu toàn dự án. Khi một chế độ của WinCC khởi động, tất cả các biến trong
một dự án được nạp và cấu trúc Run-time tương ưng được thiết lập. Mỗi biến được
lưu trư trong quản lí dư liệu theo một kiểu dư liệu chuẩn.
- Biến nội: các biến nội không có đia chỉ trong hệ thống PLC, do đó quản lí
dư liệu bên trong WinCC sẽ cung cấp cho toàn bộ mạng hệ thống. Các biến nội
được dùng lưu trư thông tin tổng quát như: Ngày giờ hiện hành, lơp hiện hành, cập
48
Đ Án 2ồ 2012
nhật liên tục. Hơn nưa, các biến nội cho phép trao đổi dư liệu giưa các ưng để
thực hiện việc truyền thông cho cùng quá trình theo cách tập trung và tối ưu.
- Biến quá trình: là các biến liên kết vơi việc truyền thông logic để phản ánh
thông tin về đia chỉ của các hệ thông PLC khác nhau. Các biến ngoại chưa một một
mục đích tổng quát gồm các thông tin về tên, kiểu, các giá tri giơi hạn và một mục
chuyên biệt về kết nối mà cách diễn tả phụ thuộc kết nối logic.
- Nhóm biến: chưa tất cả các biến có kết nối logic lẫn nhau
» Data Type (Các kiểu dư liệu)
- Binary: Kiểu nhi phân
- Unsigned 8-bit value: kiểu nguyên 8 bit không dấu.
- Signed 8-bit value: kiểu nguyên 8 bit có dấu.
- Unsigned 16-bit value: Kiểu nguyên 16 bit không dấu
- Signed 16-bit value: Kiểu nguyên 16 bit có dấu
- Unsigned 32-bit value: Kiểu nguyên 32 bit không dấu
- Signed 32-bit value: Kiểu nguyên 32 bit có dấu
- Floating point Number 32 bit IEEE 754: kiểu số thực
32 bit theo tiêu chuẩn IEEE 754.
- Floating point Number 64 bit IEEE 754: kiểu số thực
64 bit theo tiêu chuẩn IEEE 754.
- Text Tag 8 bit character set: kiểu kí tự 8 bit
- Text Tag 16 bit character set: kiểu kí tự 8 bit
49
Đ Án 2ồ 2012
- Raw Data type: dư liệu thô
» Các trình soạn thảo (Editor)
- Hệ thống đồ hoạ (Graphics Designer): Là một trình soạn thảo đồ hoạ cung
cấp các đối tượng đồ hoạ và các bảng màu cho phép tạo các hình ảnh quá trình từ
đơn giản đến phưc tạp. Nhưng đặc tính động có thể được tạo ra cho từng đối tượng
đồ hoạ riêng lẻ. Các đối tượng đồ hoạ có thể do người sử dụng tạo ra hoặc lấy trực
tiếp trong thư viện
- Ấn bản các Action (Global Script): cho phép tạo ra nhưng hành động cho các đối
tượng. Trình soạn thảo này cho phép người ta tạo ra các hàm giống như trong C
hoặc VB. Các hành động này có thể được sử dụng trong một số hoặc nhiều project
tuỳ vào mã code được tạo ra
- Hệ thống thông báo (Alarm Longging): cho phép thao tác việc lựa chọn việc thu
thập và lưu trư các kết quả của quá trình và chuẩn bi để hiển thi các thông báo. Có
thể lựa chọn các khối thông báo (Message blocks), các lơp thông báo (Message
classes), loại thông báo (Message type) để hiển thi các thông báo và báo cáo.
- Lưu trư các giá tri đo của quá trình (Tag Longging): được sử dụng để thu thập dư
liệu từ các quá trình và chuẩn bi chúng cho việc hiển thi và lưu trư. Dư liệu được
đinh dạng cho việc lưu trư, thời gian thu thập và lưu trư có thể được lựa chọn
trươc.
- Hệ thống báo cáo (Report Designer): Là một hệ thống tích hợp các báo cáo để
cung cấp tài liệu theo thời gian đặt trươc hoặc theo sự kiện điều khiển của các
thông báo, các thao tác, các nội dung lưu trư, các dư liệu hiện thời hoặc dư liệu lưu
trư trong các báo cáo của người sử dụng hoặc có thể lựa chọn các dạng layout
50
Đ Án 2ồ 2012
trong project. Nó cung cấp đầy đủ các giao diện cho người sử dụng vơi các công cụ
đồ hoạ và đưa ra các kiểu báo cáo khác nhau.
- Cho phép soạn thảo các văn bản để sử dụng trong quá trình chạy bởi các module
khác nhau.
2.2.3. Graphics designer
Hình 2.3: Graphics Designer
» Cấu trúc của giao diện đồ hoạ
- Menu bar
- Palette chuẩn
- Thanh trạng thái
- Thanh lơp
Các palette tạo và sửa chưa đối tượng đồ hoạ
- Palette màu
- Palette đối tượng
51
Đ Án 2ồ 2012
- Palette kiểu
- Palette về sắp xếp
- Palette phóng to thu nhỏ
- Palette font
» Bảng các đối tượng
- Các đối tượng chuẩn (Standard Object): Tại đây có rất nhiều đối tượng, để
sử dụng và lấy chúng thì chỉ cần nhấp chuột và kéo vào cửa sổ làm việc. Có thể
dùng chuột làm thay đổi kích thươc các đối tượng bao gồm: Đường thẳng, hình đa
giác, đường gấp khúc, elip,…
- Các đối tượng thông minh (Smart Object): Gồm các đối tượng nhúng
- Ứng dụng Window (Application Window): Là nhưng đối tượng thông báo
hệ thống (Alarm Longging), lưu trư hệ thống (Tag Longging), báo cáo hệ thống.
Application Window mở ra nhưng ưng dụng và quản lí nó để hiển thi và vận hành.
- Điều khiển nhúng và liên kết đối tượng (OLE control): Sử dụng OLE
control để cung cấp các công cụ Winndow (nút ấn, hộp lựa chọn…). Các thuộc
tính của nó được biểu thi trong cửa sổ “Object Properties” và tab “Event”.
- Trường vào/ra (I/O field): Sử dụng như một số trường vào hoặc ra hoặc cả
hai. Các dạng dư liệu cho phép sử dụng vơi I/O field:
- Nhi phân
- Hệ 16
- Hệ thập phân
52
Đ Án 2ồ 2012
- Xâu kí tự
- Bar: Thuộc tính của nó ảnh hưởng đến sự xuất hiện và tính năng của nó.
Nó thể hiện các giá tri bằng đồ thi có quan hệ vơi giơi hạn cao, thấp hoặc hoàn
toàn chỉ là miêu tả bằng đồ hoạ phối hợp thể hiện nhưng giá tri vơi tỉ lệ do người
sử dụng đinh trươc.
- Hiển thi trạng thái (Status Display): Sử dụng để hiển thi bất kỳ con số nào
của nhưng trạng thái khác nhau. Cho phép thực hiện hiển thi động bằng cách nối
nó vơi tất cảc các tag tương ưng vơi nhưng trạng thái khác nhau.
- Danh sách văn bản (Text list): Sử dụng để đưa giá tri cho văn bản. Nó có
thể sử dụng như một danh sách vào hoặc phối hợp danh sách văn bản. Dạng số liệu
là thập phân, nhi phân, hoặc bít dư liệu đều có thể được sử dụng.
Các đối tượng của Window (Window Objeccct):
- Nút ấn (button): Nó được sử dụng để điều khiển sự kiện quá trình. Nó có
hai trạng thái ấn xuống và không ấn. Liên kết tơi quá trình bằng cách thực hiện các
thuộc tính động tương ưng .
- Hộp thử (check box)
- Nhóm lựa chọn (Option Group)
- Nút tròn (Round Button)
- Slider
2.2.4. Tag longing (hiển thị giá trị của quá trình)
Đầu tiên, khởi động chương trình windows control Center 6.0
bằng cách: Tasbar, chọn Start> Simantic > Win CC > Windows control center 6.0.
53
Đ Án 2ồ 2012
Hình 2.4: Tag Logging
» Chưc năng của Tag logging
Tag logging có chưc năng cho phép lấy dư liệu từ quá trình thực thi,chuẩn bi
để hiển thi và lưu trư các dư liệu đó. Dư liệu có thể được cung cấp các tiêu chuẩn
về công nghệ và kỹ thuật quan trọng liên quan đến hoạt động của hệ thống.
Tag logging được chia làm 2 phần:
- Tag logging CS hệ thống cấu hình
- Tag logging RT hệ thống Run-Time
» Nhiệm vụ của Tag logging CS
Có thể gán tất cả các đặc tính cần thiết để lưu trư và hiển thi các dư liệu bằng Tag
logging CS. Các đặc tính này phải được tạo và chuẩn bi trươc khi hệ thống Run-
Time khởi động. Tag logging CS của WINCC cung cấp một giao diện đặc biệt cho
mục đích này.
54
Đ Án 2ồ 2012
» Nhiệm vụ của Tag logging RT
Hệ thống Tag logging RT nhận các giá tri dư liệu và liên kết chúng vơi các đặc
tính đã được ấn đinh.
Tag logging được thực hiện cho các mục đích sau:
- Tối ưu hoá hệ thống
- Cung cấp các thủ tục vận hành rõ ràng và dễ hiểu
- Tăng năng suất
- Tăng chất lượng sản phẩm
- Tối ưu hoá chu kỳ lặp lại
- Cung cấp tài liêu.
» Các kiểu dư liệu.
Dư liệu được chia thành các nhóm sau:
- Dư liệu điều hành: được xem là cở sở của việc chuyển trạng thái hiện tại,
khối công việc cần làm và hương phát triển của hệ điều hành.
- Dư liệu đảm nhận: gồm các thông báo ,dư liệu quá trình và các giá tri đặt
cho mỗi công đoạn sản xuất.
- Dư liệu làm việc: bao gồm tất cả các dư liệu đầu vào.
- Dư liệu về máy: cho các phát biểu về trạng thái của máy.
- Dư liệu quá trình: cho các phát biểu về phiên bản hiện hành và trươc đó
của một quá trình liên tục.
55
Đ Án 2ồ 2012
- Dư liệu về chất lượng: đinh ra các phát biểu về đặc tính của một sản phẩm
cần được bảo quản.
Có thể có một vài dư liệu trong nhiều lơp cùng lúc hoặc cùng một dư liệu được gán
nhiều kiểu dư liệu khác nhau.
Tag logging có thể thu thập và bổ túc dư liệu quá trình, cung cấp các cơ chế cơ bản
để thu thập và bổ túc kiểu dư liệu.
» Các phương pháp lưu trư dư liệu quá trình. Dư liệu quá trình là các giá tri
đo lường được thu thập bởi các cảm biến. để xử lý trong WINCC các dư liệu này
phải được gán vào nhưng vùng lưu trư hay Tags.
Có các phương pháp lưu trư sau:
- Việc lưu trư tuần hoàn sẽ giám sát các thiết bi đo lường/tags.
- Việc lưu trư tuần hoàn nhận giá tri hiện thời khi ngắt được đặt cấu hình xảy
ra.
- Việc lưu trư tuần hoàn có chọn lọc sẽ liên kết điều khiển ngắt vơi điều
khiển việc lưu trư thông qua các chu trình.
- Việc điều khiển quá trình nhận sự thực thi của hệ thống thông báo.
» Cấu trúc Tags logging CS
Tags logging CS có các phần sau:
- Timers: tạo các chu kỳ thu thập và lưu trư.
- Archives: tạo các vùng lưu trư và các Tags
- Trend Window Templates: hiển thi giá tri đo lường bằng đường cong.
56
Đ Án 2ồ 2012
- Table Window Templates: : hiển thi giá tri đo lường theo dạng bảng.
- Timers: tags logging phân biệt hai hệ thồng thời gian khác nhau. Thời gian
thu thập và thời gian lưu trư.
- Thời gian thu thập: khoảng thời gian mà các giá tri trong đó được sao chép
từ ảnh quá trình của quản lý dư liệu bởi Tags logging.
- Thời gian lưu trư: khoảng thời gian mà dư liệu được nạp vào vùng lưu
trư. Thời gian lưu trư luôn là một số nguyên gồm các khoảng thời gian thu thập.
giá tri mơi nhất sẽ được nạp vào vùng lưu trư.
- Thời gian nén: được sử dụng để tạo thời gian giơi hạn trong đó dư liệu
được nén.
- Achivers: có thể lưu trư bằng 1 trong 3 cách:
- Lưu trư giá tri quá trình: nhận nội dung của các tags quản lý dư liệu.
- Lưu trư nén: nén dư liệu và liên kết các dư liệu rất hiệu quả. Bằng cách
này, các giá tri đo lường được bổ túc trực tiếp và ghi nhận ngay lập tưc. lưu trư nén
cho phép lưu trư trong thời gian dài cho tất cả các kiểu tags khác trong tags
logging.
- Lưu trư theo người dùng: một số biến người dùng (tags Use-Defined) được
nạp vào vùng lưu trư cho người sử dụng. vùng này dùng để thu thập dư liệu quan
trọng, ấn đinh tham số sản xuất, điều khiển dư liệu liệt kê.
- Trends: có thể vẽ đồ thi các đường cong từ giá tri thu được trong quá trình,
WINCC có thể theo dõi sự thay đổi các giá tri đo lường theo thời gian một cách
tổng quát và rõ ràng.
57
Đ Án 2ồ 2012
- Tables: tables có chưc năng giông như trends nhưng hiển thi bằng giá tri cụ
thể theo bảng. vơi tính năng này của table khi cần thiết có thể hiệu chỉnh các thông
số đầu vào để đặt được ngõ ra tối ưu.
2.2.5. Cấu trúc alarm longging
Hình 2.5: Alarm logging
» Chưc năng của Alarm logging
Module đảm trách về các thông báo nhận được và lưu trư.Nó chưa các chưc
năng để nhận các thông tin báo từ các quá trình chuẩn bi hiển thi lưu trư và hồi
đáp chúng ,vơi đặc tính này Alarm longging giúp chúng ta tìm ra nguyên nhân lỗi.
Các đặc tính của hệ thông Alarm longging :
- Cung cấp các thông tin về loõi và trạng thái hoạt động của hệ thống toàn
diện.
58
Đ Án 2ồ 2012
- Cho phép sơm nhận ra các tình trạng nguy cấp.
- Tránh và giảm thiểu thong báo.
- Chất lượng sản phẩm tăng.
Module gồm hai phần .
- Hệ thống cấu hình Alarm longging Cs.
- Hệ thông run-time (Alarm longging RT).
» Nhiệm vụ của Alarm Longging CS ..
Sử dụng Alarm longging CS đặt cấu hình cho các thông báo để chúng
được hiển thi theo mong muốn .Cấu hình của Alarm longging của Wincc cung cấp
một giao diện được tạo lập sẵn .
» Nhiệm vụ của Alarm longging RT
Thu thập các thông báo và hồi đáp . Nó chuẩn bi các thông báo để hiển
thi và lưu trư
» Thiết lập thông bao .
Để thiết lập thông báo hoàn chỉnh cho Alarm longging ,tiến hành theo các bươc
sau:
- Mở Alarm longging.
- Khởi động Massage Winzard
- Đinh dạng khối bản tin.
- Sửa đổi cửa sổ bản tin .
59
Đ Án 2ồ 2012
- Đinh dạng cấu hình bản tin.
- Đặt lơp màu cho bản tin.
- Giám sát giá tri.
- Chèn cửa sổ bản tin vào trong màn hình.
- Đặt thông số ưng dụng và chạy ưng dụng.
Mở cửa sổ Alarm longging.Trong cửa sổ Alarm longging gồm các thư mục chính
sau :
- Massage blocks: Khối thông báo chưc năng chưa các thông tin hệ thống và
các tham số khác, các khối thông báo được chia thành ba vùng chính sau.
- Các khối hệ thống (System blocks):các khối này chưa dư liệu hệ thống
được gán bởi Alarm longging. Các dư liệu bao gồm :ngày giờ ,báo cáo.
- Các khối giá tri quá trình (Process value): các khối này chưa các giá tri
chuyển từ quá trình như :Vượt ngưỡng và giá tri nhiệt độ quá cao
- Các khối văn bản người dùng (Userr text block) là khối văn bản cho các
thông tin tổng quát và dễ hiểu như: giải thích các thông báắôni xảy ra lỗi ra và
nguồn gốc thông báo.
- Massage classes: Lơp thông báo,Wincc cung cấp 16 lơp thông báo .Có thể
cấu hình cho các lơp thông báo. Mỗi thông báo được gán một kiểu thông báo.
- Group masssges: Nhóm thông báo gồm có lơp thông báo và đinh nghĩa
người dùng
60
Đ Án 2ồ 2012
- Massage Winzard: Đây là công cụ đơn giản tự động trong việc tạo nhưng
thông số của hệ thống báo cáo.
2.3. Phần mềm pc access kết nối PLC và Wincc
Do s7 – 200 không được cài sẵn drive vơi phần mềm WinCC nên ta phải tự
cài đặt cho nó bằng phần mềm PC access 1.0
Các bươc thực hiện giao tieps PLC và Win CC thông qua PC Access 1.0
Bước 1 . Tạo Tag trong phần mềm PC Access 1.0
1/ Mở phần mềm PC Access 1.0
2 / Thêm plc vào trong từng hệ thống ,số trạm sẽ được thiết kế trong pc access 1.0 ,
,mỗi trạm được phân biệt vơi nhau bằng đia chỉ plc
61
Đ Án 2ồ 2012
Sau đó ta đặt tên cho PLC ta có thể chọn tơi 126 PLC
3/ Từ PLC mơi tạo trong PC Access chúng ta add item vào PLC đó bằng cách đưa
con troe chuột vào PLC đó rồi ấn chuột phải.
62
Đ Án 2ồ 2012
Trong bảng properties xuất hiện dươi đây ta cần chú ý tơi
name : Tên biến sẽ sử dụng lưu ý phải trùng tên vơi biến trong Win CC
address : Đia chỉ của biến đó là đia chỉ nào trên PLC đầu vào hay ra hay
biến nội
type : Đinh dạng cho biến thông thường PC Access sẽ khai báo sẵn phù hợp
vơi đia chỉ mà ta sử dụng biến
Chế độ read /write cho phép ta vừa đọc vừa ghi biến
Chế độ read chỉ cho đọc biến mà không cho ghi,tùy vào mục đích bài toán
mà ta sẽ đặt khác nhau sao cho phù hợp vơi yêu cầu của bài toán.
63
Đ Án 2ồ 2012
Ngoài ra để làm rõ cho biến hơn ( đối vơi các bài toán phưc tạp mà ta khó có
thể thuộc thuần thục từng biến) ta có thể mô tả về chưc năng của biến đó trong ô
decription
Sau khi khai báo hoàn tất ta ấn ok .Làm tương tự như vậy vơi các biến khác
ta được bảng các biến như ví dụ sau
64
Đ Án 2ồ 2012
4.Sau cùng để hoàn tất ta lưu file lại
65
Đ Án 2ồ 2012
Bước 2 . Kết nối biến với WinCC
1/Mở phần mền wincc ,Tạo mơi một chương trình wincc ,chọn file/new …
2/Add thêm diver mơi cho việc kết nối vơi S7-200
Chọn loại diver là OPC cho việc liên kết wincc vơi S7-200 thông qua PC access
1.0
66
Đ Án 2ồ 2012
3/Click chuột phải vào OPC Groups rồi chọn system Parameter ,màn hình
OPC item manager xuất hiện
67
Đ Án 2ồ 2012
Tai màn hình manager chúng ta đợi cho WinCC tìm kiếm .Sau khi Việc tìm
kiếm hoàn thành ta browse server s7200.OPCServer vào WinCC
Ở màn hình s7200.OPCServer ta add từng item từ phần mềm PC Access mà
ta đã tạo lúc trươc vào WinCC
Khi đó phần mền sẽ tự động Add Tag vừa chọn vào trong phần mền , sau
khi hoàn thành phần add tất cả các tag thì thoát ra khoải phần thiết kế . Khi đó
chương trình wincc sẽ tạo ra nhưng tag mà đã lấy trong phần mền PC access
68
Đ Án 2ồ 2012
Chương 3: Mô hình phân Loại sản phẩm
3.1. Phần cứng
Mô hình thực tế:
- Băng tải:
+phần khung làm bằng nhôm.
+Mặt băng tải được làm bằng mặt vải quấn tròn xung quanh 2 con lăn. Sản
phẩm được đặt chạy trên mặt băng tải.
+hai con lăn được đặt ở hai đầu khung nhôm.
- Máng hưng sản phẩm.
- Ba cảm biến CB1, CB2 và CB3:
+ các cảm biến được sử dụng là cảm biến quang của hang Siemens.
+ các cảm biến được gắn bên cạnh băng tải.
+ CB1 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 8cm so vơi mặt băng tải.
+ CB2 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 5.5cm so vơi mặt băng tải.
+ CB3 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 3cm so vơi mặt băng tải.
- Hai piston dùng để đẩy sản phẩm.
- Các sản phẩm:
Có 3 loại sản phẩm: sản phẩm cao,sản phẩm trung bình, sản phẩm thấp. Cả ba
sản phẩm đều được làm bằng gỗ.
+Sản phẩm cao làm bằng gỗ có kích thươc 8cm,
+Sản phẩm trung bình bằng gỗ có kích thươc 5.5cm.
+Sản phẩm thấp bằng gỗ có kích thươc 3cm
- Role được dùng để bảo vệ các ngõ ra của PLC.
- các nút nhấn Start, Stop, reset, tăng, giảm.
69
Đ Án 2ồ 2012
3.2. Chức năng của từng nút trên mô hình
ST
T
Tên Đia chỉ Chưc năng
1 start Ấn start khởi động toàn bộ hệ thống . Băng tải
quay , cảm biến và các tay gat,hệ thống đặt sản
phẩm được hoạt động
2 stop Ấn stop dừng toàn bộ hệ thống.Dừng băng
tải,tay gạt,không cho cài đặt số sản phẩm
3 Reset Ấn reset làm toàn bộ hệ thống đặt sản phẩm trở
về mặc đinh trong khi băng tải vẫn quay
70
Đ Án 2ồ 2012
4 Tăng Ấn nút tăng để tăng số sản phẩm đặt .
5 Giảm Ấn giảm để giảm số sản phẩm đặt .
3.3. Nguyên lý hoạt đông.
Trong mô hình trình bày có 3 loại sản phẩm khác nhau về kích thươc . Đây chính
là đặc điểm mà chúng em sử dụng để phân loại và đếm sản phẩm . Qua kích thươc
của sản phẩm mà chúng m chia thành 3 loại là sản phẩm cao,sản phẩm trung bình
và sản phẩm thấp.
Khi ta ấn start khởi động toàn bộ hệ thống thì băng tải quay.Các cảm biến,
piston ,bộ đếm sản phẩm, đèn hiển thi đều hoạt động.
1. Khi có sản phẩm cao đi qua Cảm biến quang nhận tín hiệu đưa về
PLC,Khi sản phẩm đi qua hoàn toàn PLC bắt tìn hiệu cảm biens
đưa vào.Làm counter đếm,lúc này win cc đọc tìn hiệu từ biến nhơ
thong qua counter và hiển thi ra màn hình.PLC xuất tín hiệu
xuống vi điều khiển làm vi điều khiển đếm sản phẩm cao. Sau 1
khoảng thời gian trễ đã được tính toán để sản phẩm đi đến vi trí
thuận lợi thì PLC out ra tìn hiệu cho piston sản phẩm cao hoạt
động.
2. Khi có sản phẩm trung bình đi vào băng tải.Do sự sắp xếp chiều
cao các cảm biến khác nhau mà cảm biến cao sẽ nẳm cao hơn sản
phẩm trung bình và thấp nên nó không thể phát hiện ra 2 loại sản
phẩm thấp và trung bình,Khi cảm biến trung bình phát hiện vật
phẩm nó cũng thao tác tương tự như vơi sản phẩm cao .
3. Khi sản phẩm thấp xuất hiện trên băng tải.Nó dễ dàng đi qua 2 cảm
biến cao và trung bình đến vơi cảm biến thấp.Khi này cảm biến
thấp có nhiệm vụ đưa tín hiệu vào PLC để đếm sản phẩm thấp ,mà
71
Đ Án 2ồ 2012
PLC không cần đưa tín hiệu gạt ví sản phẩm thấp sẽ đi thẳng về
cuối băng tải.
3.4. Cảm biến
Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán
Đầu ra là NPN, 3 dây nối NO. NPN cho phép dòng điện trong cảm biến đi vào
điện áp chung .Đầu ra của cảm biến hoạt động như một khóa chuyển mạch. Bình
thường đầu ra của cảm biến là một Transistor có vai trò như một khóa ( khi sụt áp).
Nếu cảm biến vừa phát hiện được đối tượng sau đó tạo ra đường tác động. Đương
tác động này được nối trực tiếp tơi Trans NPN. Nếu điện áp truyền tơi đương tác
động là 0V, Trans không cho phép dòng chạy trong cảm biến. Nếu điên áp trên
đường tác động lơn hơn (12V), Trans sẽ mở khóa cho phép dòng chạy trong cảm
biến tơi cực chung.
Cảm biến chiu phản ưng của các tác nhân vật lý. Nếu cảm biến không hoạt
động, điện áp đường tác động thấp, khi đó Trans khóa. Có nghĩa là đầu ra NPN
72
Đ Án 2ồ 2012
không có dòng vào/ ra. Khi cảm biến hoạt động làm cho đường tác động có điện áp
cao, Trans mở khóa và tác động đóng khóa. Dòng chạy từ cảm biến tơi đất. Điện
áp ở đầu ra của NPN giảm xuống -V.
Kích thươc 18mm, làm việc ở 10- 36 VDC
Khoảng cách phát hiện 10cm, dòng đinh mưc 300mA
Vỏ làm bằng chất liệu ABS
Chống nhiễu tốt
Gọn và tiết kiệm chỗ
Bảo vệ chống ngắn mạch và nối cực nguồn
Chế độ hoạt động Ligh-ON
Hình dáng:
Thông số đinh mưc, đặc tính kỹ thuật:
Thông số kỹ thuật E3F DS10C4
Khoảng cách phát hiện 100mm
Vật thể phát hiện tiêu chuẩn Giấy trắng 100x100mm
Đặc tính trễ Tối đa 20%khoảng cách phát hiện
Nguồn sáng( bươc sóng) LED hồng ngoại(860nm)
Điện áp nguồn cấp 12VDC- 24VDC+/-10% kể cả xung
tối đa 10%(p-p)
Công suất tiêu thụ Tối đa 25mA
Ngõ ra điều khiển Ngõ ra transistor colector hở, tối đa
100mA, điện áp dư : tối đa 1V ở
100mA
Mạch bảo vệ Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra và nối
được cự nguồn cấp DC
73
Đ Án 2ồ 2012
Thời gian đáp ưng Tối đa 2,5ms
Điều chỉnh độ nhạy
Ảnh hưởng ánh sáng của môi trường Đèn dây tóc: tối đa 3000lux
Ánh sáng mặt trời: Tối đa 10000lux
Nhiệt độ mối trường Hoạt động -250C tơi 550C( không
đóng băng hoặc ngưng tụ)
Bảo quản -300C tơi 700C ( không
đóng băng hoặc ngưng tụ)
Độ ẩm môi trường Hoạt động 35% đến 85%
Bảo quản -30% đến 95%( không
ngưng tụ)
Trở kháng cách điện Tối thiểu 20MΩ ở 500VDC giưa các
bộ phận mang điện và vỏ
Cường độ điện môi 1000VAC, 50/60Hz trong 1 phút
giưa các bộ phận mang điện và vỏ
Mưc độ chiu rung 10-55HZ, biên độ rung 1,5mm hoặc
300m/s2 trong 1h theo x, y ,z
Mưc độ chiu sốc Mưc độ phá hủy 500m/s2 cho 3 lần ở
mỗi hương x,y,z
Cấp bảo vệ IP66
Cáp nối Dây nối thường (dài tiêu chuẩn 2m)
Đèn chỉ thi Chỉ thi hoạt động
Trọng lượng( cả vỏ) Tối đa 85g
74
Đ Án 2ồ 2012
Vật liệu Vỏ ABS
Thấu kính PMMA
Phụ kiện Bộ điều khiển
Sơ đồ đấu dây:
Lưu ý:
Nếu dây vào/ra của cảm biến quang được đặt giống như dây cáp điện hoặc
dây điện thế cao. Cảm biến quang có thể bi sai lệch hoặc có thể bi phá hủy
bởi nhiễu điện. tách riêng dây hoặc sử dụng dây bọc như là dây vào/ ra từ
cảm biến
Không để cảm biến bi va đập mạnh khi gắn vào đối tượng.
Không nối dây vơi dây nâu khi không tải, nếu nối trực tiếp các dây cảm biến
có thể bi phá hủy ( loại chuyển đổi AC).
Khi sử dụng cảm biến quang điện ở gần bộ chuyển đổi động cơ, đảm bảo
động cơ được nối đất. Nếu động cơ nối đất bi hỏng thì cảm biến có thể bi sai
lệch. Khi sử dụng cảm biến ở trên 450C, dòng trên tải nằm trong khoảng
110mA tơi 130mA
75
Đ Án 2ồ 2012
Kích thươc
NPN output
3.5. Ưu khuyết điểm của mô hình
3.5.1. Ưu điểm
76
Đ Án 2ồ 2012
Mô hình đơn giản và hiệu quả. Áp dụng được trong thực tế giúp phân loại
được sản phẩm mà minh mong muốn. có thể thay thế bằng các phương pháp phân
loại khác như màu sắc, khối lượng, kim loại và phi kim.
3.5.2. Khuyết điểm
Còn hạn chế về một số mặt như: nếu ta để hai sản phẩm cùng kích thươc sát
nhau thì chỉ phân loại được một cái vì khả năng lập trình còn hạn chế.
77
Đ Án 2ồ 2012
Chương 4: Thực thi hệ thống điều khiển giám sát dây
chuyền phân loại sản phẩm dung Wincc và S7-200
4.1. Chương trình cho PLC
78
Đ Án 2ồ 2012
4.2. Lưu đồ thuật toán
79
Sản phẩm
Cb1 sản phẩm cao
i= i+1
i>biendat
Couter đếm Delay 20s
Piston 1 đẩy sản phẩm
Cảm biến hành trinh
Piston 1 trở về vị trí ban đẩu
Cb1 dừng, piston1 không hoạt động, chở reset hoặt tăng giá trị biến đặt
Cb2 sản phẩm trung bình
k= k+1
k>biendat
Couter đếm Delay 52s
Piston 2 đẩy sản phẩm
Cb2 dừng, piston2 không hoạt động, chở reset hoặt tăng giá trị biến đặt
1
Yes
Yes No
No
Yes
No
No
Cảm biến hành trinh
Piston 2 trở về vị trí ban đẩu
2 3
4
Đ Án 2ồ 2012
80
m> biendat
m= m+1
3
4
21
Yes
Cảm biến và piston ngưng hoat động
Cb3 sản phẩm thấp
End
Couter đếm
Đ Án 2ồ 2012
4.3 Code PLC
81
Đ Án 2ồ 2012
82
Đ Án 2ồ 2012
83
Đ Án 2ồ 2012
84
Đ Án 2ồ 2012
85
Đ Án 2ồ 2012
86
Đ Án 2ồ 2012
87
Đ Án 2ồ 2012
88
Đ Án 2ồ 2012
89
Đ Án 2ồ 2012
90
Đ Án 2ồ 2012
91
Đ Án 2ồ 2012
4.4. Lập giao diện mô phỏng trên wincc.
4.5. Kết luận
Qua đề tài “ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA VÀO CHIỀU CAO” đã trình bày
cho chúng ta biết về nguyên lý hoạt đông của PLC S7-200, cảm biến, van điều
khiển khí nén và piston. Bên cạnh đó giúp ta biết them về phần mềm Step7
Micro/Win và chương trình điều khiển giám sát Wincc. qua đó ta có thể áp dụng
cho nhưng trường hợp khác nhau và đáp ưng được nhưng nhu cầu thiết yếu của xã
hội.
Từ nhưng ưng dụng trên ta có thể áp dụng mô hình cho sản xuất trong các nhà máy
xí nghiệp.
92
Đ Án 2ồ 2012
Tài liệu tham khảo
[1] www.plcvietnam.net
[2] www.dientuvietnam.com
[3] http://www.youtube.com/watch?v=I4RW7OLLCj0
[4] Tài li u h ng d n thí nghi m m ng truy n thông công nghi p ệ ướ ẫ ệ ạ ề ệ
( BS: Nguy n Ng c S n)ễ ọ ơ
[5] giáo trình đi u khi n logic-PLC / Tr ng Đ i H c Công Nghi p ề ể ườ ạ ọ ệ
TPHCM
[6] Đi u khi n và giám sát v i S7-200, S7-300, PC access và Wincc ề ể ớ
( TS. Lê Th Ng c Bích, PGSTS Tr n Thu Hà-KS Ph n Quang Huy-ị ọ ầ ạ
ĐHQG TPHCM)
[7] T đ ng hóa v i wincc ( PGTS Tr n Thu Hà, KS Ph m Quang Huy. ự ộ ớ ầ ạ
Nhà xu t b n H ng Đ c)ấ ả ồ ứ
93
Đ Án 2ồ 2012
94
