한국 | 겨울 | 2015 01drive&control

The Bosch Rexroth Magazine

▲Marketing Award ▲ 세미콘전시회

▲ 부산현장전경 ▲ 인버터

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대표이사 메시지

Message from Mr. Albrecht Benz of Representative Director at Bosch Rexroth Korea Ltd.

존경하는 고객 및 세일즈 파트너 여러분,

2014년이 지나갔습니다. 우리는 모두 우리가 직면했던 도전과제가 무엇이었는지 잘 알고 있습니다. 그것은 바로 세계 곳곳에서 일어난 긴장상태와 전쟁, 그리고

그에 따른 제재로 인한 세계경제의 부진이었습니다. 한국 경제 또한 이러한 국제정세로부터 자유롭지 못하며, 내부적 도전과제 또한 안고 있습니다. 환율은

유동적으로 요동치기 시작했고, 이는 우리의 비용과 마케팅 상황에 영향을 주고 있습니다. 새로운 비즈니스를 창출하고 성장시키기 쉽지 않은 환경에 직면

하고 있는 것입니다.

보쉬렉스로스코리아는 한국의 많은 산업을 지원할 수 있어 기쁘게 생각하고 있습니다. 한국의 산업을 지원함으로써, 우리는 판매 목표를 달성하고, 한국이 강점을

가지고 있고 성장이 필요한 분야에서 새로운 비즈니스를 발전시킬 수 있습니다. 조선해양 분야는 우리가 기여해 온 핵심 산업분야이며, 그 밖에 많은 분야에서 유압,직선운동 그리고 구동 및 제어를 필요로 하고 있습니다.

고객 여러분들을 위한 지원을 개선하기 위하여 우리는 직원을 늘리고 우리 조직 내의 새로운 부서를 설립했습니다. 이는 기술 서비스를 강화시키고 세일즈 파트너와

고객 분들을 위한 지원을 강화시키는데 그 초점을 두고 있습니다. 우리의 이러한 모든 노력은 우리의 성장전략인 “우리 모두 다 함께 우리의 미래를 만들어갑시다.”의한 부분입니다. 우리의 가장 중요한 고객 여러분들과 함께 미래를 만들어 나가겠습니다.감사합니다.

대표이사

알브레히트 벤츠

Dear valued customer and sales partner,

The year 2014 is behind us. We all know well what were the challenges of the year: Sluggish economyin the world driven by increased tension, war actions and related sanctions. The Korean economy is not independent from those andhad local challenges on top. The currency started to fluctuate a lot and influenced cost and marketing chances for all of us. Not an easyenvironment to grow and develop new business.

We at Bosch Rexroth in Korea are glad to be able to support many industries. It will help us to reach our overall sales targets and developnew business in areas where Korea has its strength and still a need to grow: Marine and Offshore is certainly a core industry where wedid contribute, but also many others where hydraulic, linear motion, drive and controls are needed.To improve our support for you we increased our staff and added a new department to our organization which will focus on strengthenedtechnical service and support of sales partners and end users. All this is a part of our strategy “Together we will build our future”. To-gether with you – our most valued customer!

Best regardsAlbrecht Benz

Together We BuildOur Furture

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CORPORATE NEWS

보쉬렉스로스 독일 본사에서 개최된 경영진 회의에서 개발, 품질, 마케팅, 영업, 물류 부문에 걸쳐 2014년도 가장 큰 성과를 이룬 팀들을 대상으로 시상을 하였습니다.

여기서 보쉬렉스로스코리아의 마케팅 팀은 한국의 조선해양기자재 시장에서 세계적인 구동 및 제어 시스템 솔루션 공급사로서 보쉬렉스로스의 브랜드 인지도를 향

상시킨 공로로 마케팅 부문에서 대상을 수상하는 영예를 안았습니다.

고객 여러분의 성원에 다시 한 번 감사의 말씀 드리며, 이를 계기로 고객 여러분의 기대에 더욱 부흥하는 보쉬렉스로스코리아가 되도록 노력하겠습니다. 이를 위해 특

화된 조선설비 및 해양산업 분야의 국산화 지원을 강화하고 이를 위한 다양한 캠페인 활동을 지속적으로 펼쳐 나갈 계획 입니다.

이미진, Lee Mijin (DCKR/MKT)

Bosch Rexroth Korea Marketing Award 2014

보쉬 렉스로스 코리아 마케팅 어워드 수상

Marketing Award 2014

The best team performances 2014 received awards at the Leadership Meeting of Bosch Rexroth in the categories of innovation, quality, marketing, sales,

and logistics.The marketing team of Bosch Rexroth Korea was awarded the Bosch Rexroth Marketing Award 2014 in the meeting because it was recog-

nized to manage in an excellent manner to increase the brand awareness of Rexroth as a global Drive & Control system solution provider in the marine &

offshore market of Korea.

We kindly express our thanks for your support and promise you to meet your needs more effective way.To realize that in practice, we will strengthen our

support and campaign for your localization in the specialized marine equipment and offshore area.

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CORPORATE NEWS

보쉬 렉스로스 코리아는 한국의 다양한 산업분야 발전에 기여해

왔습니다. 이를 통해 한국이 강점을 가지고 있고 성장이 필요한 분

야에서 새로운 비즈니스를 발전시킬 수 있습니다. 조선해양 분야

는 우리가 기여해 온 핵심 산업분야이며, 그 밖에 유압, 직선운동,

구동 및 제어 기술을 필요로 하는 많은 분야가 있습니다. 프레스,

사출기, 공작기계 등의 대형 산업기계를 비롯해서 반도체, 디스플

레이, 자동차 등의 자동화 생산 라인, 제철, 발전 설비 등의 설비 산

업, 농기계, 건설기계 등의 중장비 산업 분야 입니다. 이러한 다양

한 산업분야에서의 활동은 헌신적으로 일해 온 우리 보쉬 렉스로

스 임직원 모두에게 큰 도전과제 입니다. 우리 모두 다 함께 우리의

미래를 만들어 갑시다.

오수진, Oh Soojin (DCKR/MKT)

Busan Factory

보쉬 렉스로스 부산 현장 전경

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INDUSTRY NEWS

Semicon 2015

“Connected industry via Bosch Rexroth”

SEMICON 2015 전시회 2월 4일 ~ 6일 참가

보쉬렉스로스코리아는2월4일~ 6일에걸쳐3일간삼성동COEX에

서 개최된 국내 최대 규모의 반도체 및 첨단Display장비재료전시

회인 SEMICON KOREA 2015에 참가하여 고객 여러분들을 직접

만나 시장의 다양한 의견을 접할 수 있는 자리를 가졌습니다.

“We move everthing“이라는슬로건하에“Connected industry

via Bosch Rexroth“ 라는Key message를 전달하기 위해 보쉬렉

스로스만의 통합적 자동화 기술과 노하우로 고객의 시간과 총 운영

비용을 절감시킬 수 있는 다양한 새로운 기술 솔루션을 선보였습니

다. 주요 전시품으로 진공 내 케이블이 없는 캐리어 반송이 가능한

차세대물류시스템LMS (리니어모션시스템), 컴팩트한사이즈와

뛰어난 성능에 이더넷 기반 통신 인터페이스까지 제공하는 In-

draDrive with EtherCAT그리고 고강도 고정밀도를 보장하는

PSK정밀 모듈을 주축으로 LM가이드, 볼스크류 및 모듈과 같은 제

품과 Linear & Rotary Servo-motor, Drive, 인버터, Controller,

PLC등의 제어 제품을 선보여 관람객의 관심을 이끌었습니다.

올해에는 총 970여명의 참관객이 부스를 방문하였고 이 중 101명이

구체적인상담을하여설문을작성해주었습니다. 세미콘코리아전

시회는 보쉬렉스로스가 나아가야 할 발전 방향을 제시하는 행사로

자리매김하고 있습니다.

백외선, Paek Oiseon (DCKR/MKT)

Bosch Rexroth participated in Korea’s largest Semiconductor & Display equipment material Exhibition, SEMICON KOREA 2015, which took place in

COEX during 4th~6th of Feb. We had the opportunity to meet our customers in person and get various opinions about the market.

To send the Key Massage “Connected industry via Bosch Rexroth” under our slogan “We move everything”, we presented our solutions to save our cus-

tomers’ time and cost through our special technique and know-how in the field of Factory Automation. Our main exhibits were LMS without cable, In-

draDrive with EtherCAT, Linear Module, Servo-motor, Inverter, Controller and MLC.

Roughly 970 visitors visited our booth this year, and thereof 101 customers requested further information about our exhibitions and filled in our ques-

tionnaire. SEMICON KOREA is getting more and more important in suggesting Bosch Rexroth with its promising perspective.

LMS 리니어 모션 시스템

• 진공 내 케이블이 없는 캐리어 반송

• 진공 및 특수 환경에서 최대 32개 캐리어

를 독립적으로 속도 및 고정밀 위치 제어

• 홀센서를 이용한 비접촉 캐리어 위치 센싱

• 리니어 트랙 및 타원형 트랙 등 다양한

트랙 구성 가능

• 간편한 유지 및 보수

<주요 전시품>

IndraDrive with EtherCAT

• EtherCAT 호환 - EoE / CoE 모두 지원!

• 멀티이더넷 – SERCOS3, PROFINET, Eth-

ernet/IP

• 멀티 엔코더 옵션

• 통합된 브레이크 저항

• 정격출력 0.05~ 75 kW 모터 지원

PSK (Precision Module) Demo

• 고정밀

- 반복 정밀도 5 ㎛ 까지

- 위치 정밀도 10 ㎛ 까지

• 고강도

- 하중 44,670 N 까지

- 모멘트 1,557 Nm 까지

• PSK 만의 장점

- 기준면(Reference Edge) 제공

- 윤활이 용이하도록 cover plate 에 Nipple 적용

- Dowel Pin 제공

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PRODUCT NEWS

모션 제어 - 최적의 유압 기술

이에 월간 모션컨트롤은 보쉬렉스로스의 모션 제어를 위한 최적의 유압 기

술이 담긴 컨트롤러의 기술적인 측면을 집중 조명해 본다.

사용 편리성-Easy handling 솔루션을 통한 장비 시스템 구축 시간 단축.

-집중 및 분산 하이브리드 구동, 유압 및 전기 제어 시스템.

- 함수 라이브러리(function libraries) 통한 최적화 및 편리한 엔지니어링.

하드웨어 & 소프트웨어 유연성-멀티 축 제어로 전체 머신 시스템 제어.

-최적화 인터페이스 위한 통합된 I/O 구조.

-모든 드라이의 진단 확인, 손쉬운 셋업, 유연한 파라 미터 핸들링

IndraMotion MLC(Motion-Logic-Control)

보쉬렉스로스는 수많은 모션 제어 시스템 기술을 바탕으로 고객 현장의 유압 자동화 시스템을 현대화하는데 많은

부분을 기여해왔다. 200년 역사의 이 회사는 다양한 유압 어플리케이션을 축적된 현장 노하우 경험을 바탕으로 고객의

요구에 부합하는 실현 가능한 솔루션들을 좀 더 유연하고 빠르게 대처하며 혁신적으로 발전 시켜온 셈이다.

Control system, HMI,Engineering : ethernetbasedcommunicationBetween controls,HMI and higher-level SystemControls :Motion logic control(Indra Motion MLC) ascental system componentsfor motion-andLogic controlSystem bus sercos : Fordrives, fast I/O as well asstandard I/O and safety technologyFlexible I/O device inIP20 and IP67 : Connection of standardSensors/actuators via field bussystems or sercos

3rd party PLC

Electric drives Hybrid drives Hydraulic drives Field drives

Logic Control

Motion Control

Integrated

Hydraulic axisMotion Logic Control I/O Device(4axis)

DFECpumps with pressure andflow control(p/Q)

IAC-Pvalves with pressure andflew control(p/Q)

IAC-Rvalves with p/Q andcontrol

IHACD-2Xstandard axis control forcontrol cabinet installation,3 control loops

HNC100-3Xscatable, programmable NCaxis control for 1-4axes

MAC-BModular motion controlfor 2-22axes

EngineeringHMI

motion-Logic-controlwith centralaxis controller

ip20 inline Block I/O(4axis)

indraControl 320Modular I/O

Fieldbus

Engineering HMI

EthernetTCP/UDP/IP

www

하드웨어 시스템 구성- HMI, 엔지니어링 Tool / 이더넷 통신 기반

- 유압 모션 컨트롤러 (Motion-Logic-Controller), 드라이

이브 & Fast I/O, Safety Technology 주변 장치 / Sercos

통신 기반

Open Control System유압, 전기 및 하이브리드 드라이브를 위한 완벽한 컨

트롤러:IndraMotion MLC는 IEC 61131-3 Open PLC 와

유압, 하이브리드 드라이브에 대한 모션 로직 시스템을

가진 모션컨트롤을 제공한다.

- 국제 표준 프로그래밍 언어 와 필드버스 시스템(field

bus systems)/이더넷 프로토콜(Ethernet protocols) 제공.

- 사전 정의된 함수 라이브러리와 Technology functions

을 통해서 엔지니어링 시간 절약 및 업무 효율성 증대.

Hardware - Controls- 보쉬렉스로의 IndraMotion MLC은 최대 64축 제어

가 가능.

- 이더넷 기반 리얼타임 SERCOS 통신은 컨트롤러,

드라이브, I/O 간의 동기 통신 보장.

자동화의 표준화보쉬렉스로스 ‘IndraMotion MLC’는 자동화 시스템 내에

최적의 유압제어기술이 통합되어 있다. IndraMotion

MLC는 고객에게 현장 어플리케이션의 구동을 위한 사

전 작업(commissioning)과 실제 구동을 위한 유압제어

기술의 깊은 지식을 요구하지는 않는다. 이것은 높은

제어성을 요구하는 특별한 어플리케이션에 대해서도

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IndraMotion MLC에서 보정 기능이 자동으로 처리 되어짐을 말한다.

그리고 마이크로 단위 정밀성(micrometer accuracy)을 요구하는 장비 프로세

스 내에 위치제어(무거운 로드를 정확한 위치로 들어올리기 등 )를 위해 In-

draMotion MLC는 현장 어플리케이션 요구를 충족을 위한 최적화 유압 제어

기술이 적용되어 있다. 또한, IndraMotion MLC는 전기, 유압 그리고 하이브리

드 제어를 위해서 표준화된 시스템 소프트웨어를 가진 제어기이며 벨트 장력

제어(belt tensioning control) 혹은 “flying shears”와 같은 특별한 어플리케이

션 산업에 관련된 위치제어, 속도제어, 토크 제어를 위한 “PLCOpen” 함수 블

록을 제공한다. 그리고 고객에게 사용자 정의 함수를 생성하도록 함으로써 높

은 자유도와 유연성을 제공한다.

엔지니어링 소프트웨어보쉬렉스로스의 IndraWorks 소프트웨어 툴의 표준화된 소프트웨어 펑션 블

록을 통해서 고객의 엔지니어링 시간과 전체 엔지니어링 프로세스의 비용을

절감 효과를 제공한다.

보쉬렉스로스의 유압 컨트롤러는 최적의 모션 로직 시스템으로 구성 되어 있

다. 이를 통해서 유압 프레스, Material Handling, Wood Working Machines 등

특수한 유압 머신 장비에 적용 가능한 솔루션을 제공한다. 또한 보쉬렉스로의

제품은 글로벌 네트워크 기반으로 지속적으로 고객의 요구에 맞는 최적의 솔

루션을 개발하는데 노력하고 있다.

모션컨트롤 11월 기사, Motion Control

▲ Presses

▲ Hydraulic-specific functions

◀ Standard functions(excerpt)

▲ Metallurgy ▲ Steelworks and rolling mill Technology ▲ Woodworking machines ▲ Special machines

drive & control 8

TRAINING NEWS

직원이 성장해야기업도 성공한다

독일식 듀얼교육시스템 한국에도 도입

일과 학습 병행하며 인재 키워

보쉬렉스로스는 200년 전통을 자랑하는 독일 제조기입이다. 구동 및 제어

기술 분야에서 앞선 기술력을 보유하고 있다. 보쉬렉스로스는 2013년 57억

유로의 매출을 올렸고, 이 중 3억 7,000만 유로를 연구개발에 투자했다. 세

계 80여개국에서 3만 6,700명이 일하는 글로벌 기업이다.

독일 시골마을에서 시작한 중소기업이 글로벌 기업으로 성장하기까지 인

재에 대한 투자가 큰 역할을 했다. 보쉬렉스로스는 세계 곳곳에서 트레이

링센터를 운영한다. 이곳에서 트레이닝을 받은 사람에게 주어지는 기술 자

격증은 전 세계적으로 인정을 받는다. 본사인 독일 로어암마인 견습생 훈

련센터는 독일 최고의 교육 프로그램으로 꼽히는 ‘듀얼트레이닝 시스템’을

도입해 인재를 양성해왔다. 견습생들은 이곳에 있는 기계공업, 공장자동화,

유압식 기계 설비를 직접 다루며 경험을 쌓을 수 있다. 오수진 보쉬렉스로

스코리아 부장은 “회사는 양질의 기술자를 얻을 수 있고, 직원은 최신 기술

을 익히며 직장을 다닐 수 있어 직원과 회사 모두 윈윈하는 시슽템”이라고

설명했다.

기술직과 사무직 모두 교육을 받는다. 기술직은 기계 및 시스템 전기기술자,

메카트로닉스 기술자, 주조 및 모형제작 기술자와 재료 시험자 등이 있다.

교육기간은 3년 6개월이다. 사무직은 말 그대로 사무원과 창고관리 전문가,

사내커뮤니케이션 전문가 등이 있는데 3년 간의 트레이닝을 받을 수 있다.

독일 학생들은 중등교육 2단계, 즉 한국의 고등학교를 졸업하면 고등교육

을 받을 수 있는 기관을 선택할 수 있다. 크게 셋으로 나눌 수 있다. 104곳

의 대학교과 190곳의 실업전문학교, 그리고 2,547곳에 달하는 기술대학이

다. 중등교육 과정 2단계를 마친 독일 학생의 70%는 취업과 동시에 기술

대학에서 교육 받을 수 있는 기회를 얻는다. 보쉬렉스로스의 사례처럼 회

사를 다니며 자신에게 적합한 학교를 선택해 자신을 발전 시킬 수 있는 구

조다. 독일은 직업교육법을 설립하고 기업에서 공부를 하며 기술을 배울 수

있는 길을 제도적으로 확립했다.

보쉬렉스로스의 듀얼트레이닝은 사내 교육과 공립직업학교 교육으로 진행

한다. 과정을 마치면 독일 상공회의소가 주관하는 시험에 도전할 수 있다.

합격하면 기술 자격증을 받을 수 있다. 1948년 37명을 시작으로 2010년까

지 3,285명의 학생이 일하면서 자격증을 획득했다. 오수진 부장은 듀얼트

레이닝의 목표에 대해 “실질적인 트레이닝 과정과 이론적 트레이닝을 결합

해 효율과 교육의 품질을 높이는 것”이라고 말했다. 한국산업인력공단은

지난해부터 일학습병행제를 시행 중이다. 독일 우수 사례로 꼽히는 보쉬렉

스로스의 듀얼시스템도 참고했다. 산업인력공단 관계자는 “한국에서도 기

업과 직원이 윈윈할 수 있는 제도로 자리잡도록 노력하겠다”고 말했다.

조용탁 | 이코노미스트 기자 ytcho@joongang.co.kr

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TRAINING NEWS

2015 Bosch Rexroth Training Schedule

장소 기술 분야 과정명 일정

보쉬렉스로스코리아 부산Training Center

유압

산업유압기술Industrail Hydraulics

3월 24일 ~ 27일

9월 1일 ~ 4일

유압비례제어기술 - 프로젝트 완성 과정Hydraulic Proportional Valve Technology

4월 7일 ~ 10일

10월 27일 ~ 30일

유압 폐회로 위치제어기술Hydraulic Closed Loop Position Control

5월 13일 ~ 15일

11월 25일 ~ 27일

하역운반장비 제어기술(CSU)Hydraulic Continus Ship Unloader Control

6월 23일 ~ 26일

보쉬렉스로스코리아 용인Training Center

전기전자

모션 컨트롤러 교육 (Basic Level)

2월 25일 ~ 27일

4월 15일 ~ 17일

6월 17일 ~ 19일

9월 16일 ~ 18일

11월 18일 ~ 20일

모션 컨트롤러 교육 (Advanced Level)

3월 25일 ~ 27일

5월 20일 ~ 22일

7월 15일 ~ 17일

10월 21일 ~ 23일

12월 9일 ~ 11일

경기과학기술대학교유압

유압 시스템 기본 제어 기술Hydraulic System and Control

3월 18일 ~ 20일

7월 8일 ~ 10일

10월 21일 ~ 23일

유압 서보, 비례 제어 기술Hydraulic Proportional, Servo Control

4월 22일 ~ 24일

9월 16일 ~ 18일

유공압 시스템 고장 진단, 유지보수Hydraulic System-Trouble/Diagnosis

5월 20일 ~ 22일

11월 18일 ~ 20일

유공압 기초 및 활용 현장 종합 실무6월 22일 ~ 26일

11월 30일 ~ 12월 4일

품질 기계 설비의 진동 및 소음 분석, 진단 및 트러블 대책 8월 26일 ~ 28일

drive & control 10

TECHNOLOGY

광폭 제설 캐나다에서는 한 대의 제설

기로 두 가지 일을 합니다.

비결은, 꺾어진 붐을 당겨 한

번의 통과로 두 번째 차선까

지 치울 수 있기에 가능한 일

입니다. 보쉬렉스로스 캐나

다는 Compu-spread 제설

작업 기술을 지원하는 트레

일러 내의 제어 시스템을 개

발했습니다. 운전자는 단 하

나의 조이스틱 만으로도 전

면의 날과 Tow Plow Trailer를 조정할 수 있습니다. 터치 스크린 제어판을 통

해 얼마만큼의 소금이 뿌려져야하는지도 정확히 제어합니다. 이러한 시스템은

환경 친화적이며, 경제적입니다. Tow Plow가 전 차량에 적용되어 대체되면서

캐나다의 장거리 고속도로 구간에서의 연료 비용과 정비, 그리고 작업시간을 현

저히 감소시키고 있습니다.

Hydrostatic의 개시 Toyota Material Handling Eu-

rope 은 지게차 제품군을 유압구동

방식으로 보완하고 있습니다. 토크

컨버터 트랜스미션의 대안으로써,

전 Tonero 시리즈는 렉스로스의

Hydrostatic Solution인 Travel

Drive를 사용합니다. 이러한 완벽한

솔루션에 쓰이는 주요한 부품은 엑

시얼 피스톤 펌프, 래디얼 피스톤 펌

프와 컨트롤러, 그리고 전체 주행 기

능을 직접적으로 담당하는 소프트웨

어 입니다. 5월에, 도요타는CeMAT

박람회에서 그들 최초의 유압구동방

식이 사용된 지게차를 선보였습니

다. 도요타는 세계에서 가장 큰 지게

차 생산업체입니다.

원자력 발전 업계 고객에게 보다 향상된 안전성을 제공하

기 위해, 보쉬렉스로스 팀은 스스로 체크하며 오작동을

없앤 유압 부품을 개발하였습니다. 프로젝트 매니저Dirk

Bracht은 스스로 테스트 하는 안전 시스템을 가진 STSS

의 독특한 개발 뒷이야기를 전합니다.

4년전, 우리 팀은 네덜란드 파워플랜트에 스팀 공급

가능한 장착된 고압 bypass valve용 새로운 유압 부

품을 갖추는 일에 참여했었습니다. 하루 일과가 끝나

고 우리는 저녁을 함께 먹으려 자주 모였으나, 맡고 있

는 프로젝트에 대한 생각을 떨쳐낼 수 가 없었습니다.

저녁을 먹으며 이야기 하던 중, 사실 우리의 고객들은

더 나은 솔루션이 필요하다는 생각을 하게 되었습니

다. 파워 플랜트에 있는Bypass Station은 항상 급

작스럽고 압력의 큰 변화에 빠르게 대처해야 합니다.

한 예가 바로 „trip“으로 알려진 ‚비상 정지‘입니다.

터빈 발전기 상황은 1초 이내로 멈추게 되며, 모든 증

기는 터빈 주위로 다시 보내지게 됩니다. 터빈 흡입부

밸브는 빠르게 닫혀야 하며, bypass system은 무조

건 열려야 합니다. 이러한 시스템은 감압밸브와 수분분

사 시스템으로 구성되어 있습니다. 바이패스 시스템은 스

Mobile Application 중장비 부문

Mechanical Engineering and Equipment 산업기계 부문

Drive & Control 3rd issue technical article translation

Drive & Control 기술

퇴근 후의 아이디어

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팀을 보일러로 다시 돌아가게 하여 중간 superheater의 온도를 제한합니다.

낡은 아이디어: 연례적 검사이 뜻은bypass system을 여는 유압 부품들이 필요시 잘 작동되어야 함을 의미

합니다. 그러나 자주 쓰이지 않는 부품들은 종종 긴급 시스템 하에서 오작동을

하곤 합니다. 그 이유는, 간단하게도 긴급상황 이외의 상황에서는 부품들이 사

용되지 않기 때문에 발생합니다. 여기서 첫 번째 문제점은 고착입니다. 시스템

이 보일러랑 가깝게 설계되어있어, 작동유는 굉장히 뜨거운 열기에 노출되어 있

습니다. 그래서 이것이 작동유가 빨리 수명을 다하고, 고착하게 되는 문제를 가

져옵니다. 또 다른 문제점은 막힘 때문 입니다. Spool Valve는 항상 소량의 내

부 누출이 있습니다. 작동유 내의 오염물질은 플런저 부분에 쌓이게 되어 결국

플런저의 간격을 좁힙니다. 미세한 먼지들은 남아있는 틈을 막고, 플런저 부분

이 움직여 쐐기처럼 밸브를 완전히 막아버립니다. 바로 이 순간에 밸브가 닫혀야

합니다. 이러한 이유로 유럽연합에서 파워플랜트 운영자들에게 bypass valve

를 일년에 한번씩 점검하라는 요청을 하고 있습니다. 그러나 점검을 하기 위해서

는 비싸고 정교한 과정이 필요합니다. 인력과 장비 그리고 서류작업 비용은 물론

이고, 파워플랜트의 생산량 손실까지 고려해야 하기 때문입니다. 더군다나 감독

관은 시스템이 가장 잘 작동하는 특정 시간에 점검해야 합니다. 시스템의 작동을

미리 예측하여 점검하는 것은 불가능 하기 때문입니다.

새로운 아이디어: 20분마다 테스트 하기그래서 우리는 당면한 문제의 아이디어를 내기 위해 퇴근 후 소규모 모임을 가졌

습니다. 끊임없이 스스로 체크하는 유압시스템을 만들 수는 없을까? 우리는 대

략적인 회로도를 잔 받침에 그렸고, 추가적인 그림은 레스토랑 주인의 노트패드

에 그렸습니다. 4시간 뒤 우리는 ‚이거야!‘라는 느낌을 가진 채 각자의 집으로 갔

습니다. 엔지니어들이 가장 느끼고 싶어하지만 느끼기 힘든, 그 유레카!, 이거

야! 라는 느낌이 우리에게 찾아왔습니다.

우리의 자가 테스팅 시스템인STSS는 완전히 새로운 접근방식을 구현합니다.

유압 장비와 센서, 전기 장치와 와 소프트웨어 모니터가 정기적으로 결과물들을

기록합니다. 운영자들은 안전 장비들이 잘 작동하고 있는지 언제든지 확인할 수

있습니다. STSS는 spool vavle대신 poppet valve이므로, 누유나 막힘 문제

가 제거되었습니다. 고착을 완전히 방지하기 위해 두 개의 밸브가 같은 오일 회

로에 직렬로 연결됩니다. 동작을 억제하기 위해, 시스템은 테스트 간격마다 두

개 중 하나의 밸브만 열리게 설계하였습니다. 동작중인 회로에서는 실린더 고압

부의 소량의 기름과 저압부의 동일양의 기름이 돌아갑니다. 20분 간격의 점검

에서 4주에서 8주 만에 작동유는 완벽하게 교체됩니다. 이러한 방식은 스팀밸브

가 닫히는 데에 어떠한 부정적인 영향도 주지 않습니다. 테스트 이전에, 시스템

은 공급되는 압력으로부터 완전하게 격리되게 됩니다. 고압 쪽으로부터 온 작동

유의 양은 소량이기에, 밸브의 닫힘 능력에 아무런 영향을 끼치지 않습니다. 이

러한 작업에 필요한 작동유는 테스트 후 다시 한번 교체됩니다. 우리의 이러한

시스템은 어떠한 실린더와 스팀 밸브 조합에서도 유연하게 적용될 수 있으며, 시

스템에 소요되는 작동유의 양도 4단계 중 첫 번째 단계에서 조절할 수 있습니다.

이러한 방식으로 STSS는 항상 seal이 완벽하게 닫히는 데 필요한 힘의 2/3의

힘으로 작동하는데, 이는 시스템에 충분한 여유가 있다는 뜻입니다. 이시스템은

‚고장허용시스템‘으로만들어졌습니다. 테스트에서코일이파손되거나밸브가잘

작동하고 있지 않다고 나타나면, 시스템이 이러한 사실을 통보 받습니다. STSS는

전체시스템이전체시스템이영향을받는안전레벨없이, 시스템동작중에보수작

업이진행됩니다. 자동안전장치는별도안전PLC에의해제어되며, 시스템의오작

동 시 시스템 전원이 차단되고 스팀 밸브가 확실하게 열립니다. STSS는 스스로 테

스트를 지속적으로 수행합니다. 이는 안정성 회로의SIL3영역까지 사용될 수 있습

니다. 이러한 시스템을 사용하기 위한 추가적 비용은 들지 않으며, 절약된 점검 비

용은초기검사과정정도로완전하게시스템에상환될것입니다.

안전은 항상 중요하다우리의 작은 모임 후, 우리는 다른 사람들이 동일한 아이디어를 가지고 있는지

찾았습니다. 얼마 뒤 이러한 아이디어를 낸 첫 번째 사람들이 우리밖에 없다는

것을 알았습니다. 3년간의 개발 과정과 다른 회사들과의 파트너 십을 통해

STSS는 공식적으로 퀄른에서 열린2014 Power-Gen 전시회에서 공개되었습

니다. 처음에는 파워플랜트 내 bypass valve를 위해 개발 되었으나, 이러한 시스

템의 적용 가능성은 엄청나게 넓어졌습니다. 안전 그리고 신뢰성이 가장 중요시

되는 어떠한 곳에서도, STSS가 이런 목표를 도달 할 수 있도록 도와줄 것 입니다.

▲ STSS의 주요 부품: 유압 안전 블록과 컨트롤러.

◀ 안전 기준을 준수하는 것:

품질 관리 기능은 테스트에

필요한 필요서류와 기준 자

료들을 준비하는 데 도움을

줍니다

STSS의 시운전: 근접센서는

유압 실린더에 장착된 카트리

지 밸브의 콘트롤 플랜저의 위

치를 기억합니다

▶

drive & control 12

TECHNOLOGY

Factory Automation 공장자동화 부문

독일의 The schwabische werkzeugmaschinen GmbH in schramberg-

waldmossingen 는 빠르고 정확하게 철과 경합금을 가공 장비를 공급하는 회

사입니다. 새롭게 개발된 단일 스핀들 장비인 BAone6의 수평 작업 스핀들은 대

형 경합금의 4,5축 가공을 위해 설계되었습니다. 이러한 시스템 컨셉의 적용범

위는 넓습니다. 자동차 산업의 OEM과 부품 공급 업체, 항공업체, 항공우주 산

업업체 그리고 유압과 공압 업체들까지 이러한 시스템을 사용하고 있습니다. 현

재 이러한 분야에서의 기술 수요는 높고, 정확성과 속도 그리고 견고함에 대한

기준 또한 점점 올라가고 있습니다.

올바른 방향머시닝 센터의 주요 부품은 보쉬 렉스로스의 고정밀 롤러레일 시스템인 RSHP

입니다. 이 제품은 다양한 일들을 하고 있습니다. 300mm의 지름과, 1분에 130

미터를 이동하는 툴이 큰 알루미늄 가공품을 접촉하면, 굉장히 큰 힘이 순식간에

가해집니다. 가공 과정에서 전진 축들을 가이딩 할 때 고가속성과(high dy-

namics) 정확성이 달성 되어야 하는 것은 필수입니다. RSHP는 축들이 제 궤

도를 유지하도록 하며, 모든 도구들이 정확하게 위치할 수 있도록 합니다. 신뢰

할 수 있는 가속도와 스피드를 가진 RSHP는 리니어 모터의 최상의 움직임을 지

원합니다. 또한 강성과 관련된 사항을 충족시킵니다. 이런 요소들이 중요한 이

유는, 가속 정점에서 약 27kw의 가속력과 리니어 모터에 의한 약 54kw의 자기

력이 가이드에 가해지기 때문입니다.

부드러우면서 빠르게또한 보쉬 렉스로스는 더 적은 파동을 달성하는 것에 성공했습니다. 새롭게 개발

된 롤러 순환 진입구 덕분입니다. 볼록한 진입구 덕택에 롤러가 하중을 갑작스럽

게 받지 않습니다. 대신에, 하중은 서서히 증가하게 됩니다. 최대 하중에서도 롤

러가 부드럽게 순환됩니다. 이전 버전과 비교해보았을 때, RSHP는 파동을 감

소시키며, 또한 러너 블록의 롤링과 피칭을(rolling

and pitching) 66프로 감소시킵니다. 이러한 요소

들은 작업물 표면의 질을 향상시킵니다. 그리고 이

러한 정확성을 달성하면서도BAone6는 빠릅니다.

충분한 작업공간 덕택에, X 축을 따라 600 밀리미

터, Y축을 따라 650 밀리미터, Z축을 따라 500 밀리

미터의 공간에서 측정이 가능합니다. 이러한 작업은

쉬운 작업이 아니지만, 이러한 긴 거리는 리니어 모

터가 성능을 완전하게 발휘할 수 있게 하며, RSHP

와 결합되었을 때, 싸이클 타임을 현저히 감소시킵

니 다 . Wolfgang Armleder of Schwabische

werkzeugmashinenGmbH의 개발 매니저가 2.5

초의 chip to chip“을 달성했다고 설명합니다. 추

가적인 듀얼 스위벨 브래켓이(dual swivel) 적재와

하역작업이 동시에 이루어질 수 있도록 하면서 사이

클 타임을 40퍼센트 감소시킵니다.

높은 로드 rate와 더 긴 서비스 시간RSHP 러너 블록은 조립시에도 유연성을 보장합니

다. 이는 동일한 사이즈에서 모든 타입의 블록과 레

일이 서로 조합될 수 있기 때문입니다. Armleder에

게는 이러한 장점들은 보쉬 렉스로스를 선택하는 데

있어 결정적인 요인이었습니다. RSHP의 새로운 컨셉 덕택에 윤활 주기는20퍼

센트 가량 늘어날 수 있습니다. 생산 및 공정 관리에서 이러한 새로운 컨셉은 긍

정적인 영향을 줍니다. 대량 생산 과정에서 BA one6 는 보통 하루에 20시간씩

사용됩니다. 따라서 부품들의 수명은 가장 중요한 고려대상입니다. 20 퍼센트

증가된 정정격하중과 10퍼센트 증가된 동정격하중을 통해 RSHP는 이러한 요

구사항을 만족시킵니다.

번역 | 박시현, Park Sihyeon (DCKR/MKT)

경제성과 정확성

66%

40%

20%

20

66%의 더 낮은 수직 변동과 러너 블록의 롤링과 피칭

40% 더 짧은 사이클 타임

20%의 증가된 윤활 주기

20시간 동작되는 머시닝 센터

1313

IMPRINT

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TECHNOLOGY

한국체인모터의 인버터 전장 캐비닛 컨셉다양한 어플리케이션에 사용 편의성 제공

보쉬렉스로스 프리퀸시 컨버터 EFC 3600 전장 캐비닛 이점들:• 구동에 필요한 기본 파라메타 설정 완료

• 캐비닛에 있는 외부 볼륨에 의한 쉬운 속도 가변

• 캐비닛에 있는 외부 스위치에 의한 쉬운 정,역 가변

• 전장 캐비닛에 배선이 되어 있으며 합리적인 가격

• 메인 전원 및 모터 케이블 연결만으로 바로 모터 구동 가능

• Emergency Stop 버턴을 통한 위급 상황 대응

적용 가능 어플리케이션:•일반 자동화

•식품 가공 및 포장 장비

•펌프 시스템

•물류 이송 장비

•환기 및 공조 시스템

•목공 기계

•방직기

•기타 일반 엔지니어링

전기적 특성:•1 AC (220V, 0.4 – 2.2kw),3 AC(400V,0.4 – 4kw)

•높은 과부하 내량: 150%(60초),200%(1초)

•높은 시동 토크: 1.5Hz에서 100%, 3Hz에서 150%

•효율 저하 없이 주변온도 50°C까지 사용 가능

•내장 브레이크 쵸퍼

•내장 메인 필터(EN 61800-3 C3)

•과전압보호

•모터 온도 모니터링(NTC,PTC)

박태윤, Park Taeyoun (DCKR/SLF2)