Upload
peng-wang
View
219
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
���� � ����� �� ����� ������ �� ����������� ���� ������� ������ �������
���� ����� ��� ��� ����� �� !�����"
���������� ��� ������ ������������ � � � � ����� ����������� ��� ���� ��� ���!�� "�!�#!�� �$ %&���� ��
#��$�� %& !��� '((%) ������ * !����� '((%
��������
! ����� ������� ������$� �� ����� ������ � ������� ���� �� �� ���� �� ���� ������� � ����� �������+ �� ����������� �
����� �� ��� ������������� � ������ �$������ � ��� �� ��������� � ��������� ������� ���� � �������� ����$��� � ��� �����,���������
����+ �� �� ����� � ��$������ � ��� �� ������ - ���� ���+ �� ������ �������� � ��� �� ����� ��� �� ������������ ���
���������� ���� � ����� ����� ������+ � '((' .���$�� ���� /��+ !�� ����� �����$��+
'��(�)�� ����� �������) �����,��������� ��������) ���) 0���� �������
� ���� ������
!� � ��� ���� ������� �� ����������� ���� ������� �
�����1 ����� ������� � �� �1���� ����� �� ��������
����� ����������� ������� ������ ���������� ���
$������� �� ������ ��� ��� ������ � ��� ������ 2%3&4+
�� ������ ��5����� 6%7 ����� �������� � ��� ������
���������� ��� $������� ���� �������� ���� ��� � ������
������ ��� 6'7 � ��� � ����� ������ ����������� � ������
��� � �$������ ������� ��� ����� �1������� ���� ���
��� ����������� ������� ������ ���������� ��� $�������
�� ������ �����+ #������� �� ������� ��� �������� ��
��� � ����� �������� ��� ������ ��� ������
�$������ � ����� � ��������� � ��������� � ���
������� ���� � ���� ��8��� ���������,����� $������ �����
���� ����$��� 6����7 294+ �������� ��� ���� ��������
������ � ��� ����������� ��� ������ �� ������������
� ���� � �� ����� �� ���������� � ��� ��������
������ ������ ����� ��� ������� ���������� �������
��� ���������� ��� � ��� ����� �� ���� �� ���$��� �
������� �� ���� ��� �������� � ����� � $�� � �����
����������+ �� ����������� ��� ���� ������ �� $�����
������� 6������ 293*4� ������� 29�:4� �������$� 2%(47
��� ��� �������� �������� �� ��� � ������� ������ ���
� ����� ����� �����+
�� ����� ������� ��� �� ����� ������ �����
������ ����� 6���7 ���� ������ ��� ������������ �
��� ����������� �� �� �������� ��������� �������
������ � � ����� ������ ������+ ������ ' ��� & �������
������$���� ��� ����������� ��� ��� �������� � ���+
����� 9 ���������� ��� ������������ � ��� �� �
����� ����� ������+
� ����� �����
�� ��������� ���� � ��� ����������� � �$�� � #� +
2%4+ ;���� ���� �� ��� ����������� ����� � �
%+ ! ������ ����� ��� ����� ��� $����� *���+� %��� � ��� ����� $������� *� �� � %�,-� �� ��� � � �+� %���+ � (� %� '�,� �� � ����� � *��+�� ��� ��� $�����
���+�� � ��� ������ ���������� �� �� � %�,������� � ��� ��������� ��� �������� ������ �� � � +�6��� ����� 97+
'+ ! ��������� � ��� �����,��������� ���� � ������� ���
���� ��� ����� � ���� � �������� ����$��� ��� .��
*� ��� �� ����� ��� +�+
��� .�� ���� .� � ��� .��%�
����% � ��� �/� � #�� .� � %�,� /�� � � %�,� -���%�
�� ����� � ������ � �������% �
� ����% � ���� ����0� � �#�� �� � %�,�0�� � � %�,����'�
#������� .�������� ��� ������ �� ��� <= 6'(('7 &%3&:
(:=%�*&'(,(',> � ��� ���� ������ � '((' .���$�� ���� /��+ !�� ����� �����$��+
�;;� �(:=%�*&'(6(%7((%(?�=
���+����$��+��,�����,����
" ������������ ������+ ��+��%�?%9�':'�9?'<) �1��%�?%9�':'�&%?&+
�1���� �))����2 ���@����+���+���������+��� 6 + !�����7+
&+ ���� ������� ��� ��� ������� �� ���� � � +� �� ����������� $�������+
9+ !� ���� ����� � ��� ��������� ��������� � ���
������ ������ � ��� ������� ��������� �����,�����
����� ���� 6�+�+ �� ��� �$�� ��� ���� ���8�� ��
;���� '7+
;���� ' �� �� ���$��� ��� �� � ����+ �� ��� � ���
��������� ����� ������� �� ��� ��� ��������� � ���
������ ���������� ��� $������� ��� �� ������ ������
��� ��$�� � ����� ��� ���� ���������� ��� ���� ����
���� ���� ��� �� ���$��� ����� � ��� �����+ ;���� 9 �
���� �� ����� ��� �������� ������ ���� ��� ��� ������� ���
��� ��������� �� ��� ��� � ��� ���������+ �� ������
��� ������ ������ � �����$��� ������� ��� ��������
�� �+� .� ��/+� ���� ��� ����� $������� ��� � ��� .
� . � %�,� / � �-��% /�� ��� ��� ���������� ��� � ��� � �� �
%�,�0 � ����% 0�� ����� ��� ��� ����� +� � � � �+�
%�� �+ � (� %� '�,�� �$�� ���� ��� ������� ��� � ���� �������� $������� �� �� � �� ��� ��� ��� /+ 6�� �����$�� ���
��� �������� ����7� ���
��+� .� �� � �+� .� ��/+� � �+� .� ���. ��.+
�� ��+� . �� � ��
� . � /+� �&�
���
�+� .� �� ��
. ��/+� %
�� .�. �� ����+�%� . �� �� �9�
�����
� ��� �������� ��������� ��� ����� $������ ��� . � �� �����$������ ��� . ����� ��� ����� +� � � � �+� %�� ���� ��������� ���������� ��� ���� ��� �+ �� �*��* �� �� � .5+ 6=7������ ��� ���$�� ���� �� ��� �� � � �+� %�� � � ���A������ ���$�� ��� ��� ���� * � � �* �%� * �'�,� * �-� � ��� ��������� �� ��� � � +� ���� ��� ������ ���������� �����
���� ��� � 6�� ��������� ��� ;���� %7+ �� �� .� . �� ���� �� �����1����� ��� 6%7 �� ��� +�� ������� ���������� �������� 6�+�+ �5�������7 � � ������ � ������� ����� ��� ��� . � �� � �$�� �� 6'7 ���� ;���� % �� 8�� ��� ������� � ���A������ ���� ���$� ���� ��� . �� � � �+� %��� ���6&7 ������ �� .� . �� �� � ��� �� .5+ 6=7 ����� ���� ��� �� .� . �� ��������� ���� �1�� $����� ��� ������� ������ �
����� ������� ��� ��� ���+ 0�+ % ���������� ��� ������
�� � ����� ����� ������ ����� ���� *% �� �� ��������
��� ����� ����� ���� � ��������� ��� *% ����+ B��� � �9 ����� ��� ������� �$�� ��� ���+ ��� ���� *% �� ��
��������� ��� ���������� �������� ���������� �� .� . �� ������� �� �� ��������� �� ��� . � ����������� �� ��� ����������+ -��� ���� ��� ����� ������ ������� ��� �����������
�� ��������� ������ ���� ����� �� ��������� ������� �����
���������� ���,�� ����+ ���� �� 8��� ������� ��
��� �������� ������ �� ��$���� �� ��� ����� � � ���� . � . ��� 294
�� .� . �� �� � �� .� . �� �� �� ��� � � � �?�
�� .� . �� �� � �� .� . �� �� �� ��� . � . �<����
�� .� . �� �� � �� .� . �� �� �� ��� . � � . � �*�.5�+ 6?736*7 ����� ���� ���� ��� ���� ��$� �� �� �����
��� ���� ��� �� .� . �� �� ��� ��� ������� �� ��������� � ��������� � ����� ������ ����� � ��� ����� ����+
� ��� ��������� �� ���
0��+ ' ��� & ���� ��� �$����� �������� ��� �������� �
��� ����������+ �� ��� ��� ���� ��$������ � ����� ��� ����� ������ - ��� �� ��� ��������� ��� �
������ ���� ��� ��� ������ � � ������ ������ ��� �
������ � ��� ��������+ .�� ��� ������ 6����7
���������� �� � ������ ����� ����������,����������
����� $������� ��� ���� ������ ��� ��� ���� ���� ���
���� �5����� ��� �������� �� ���� ������ 60�+ &7+
�� ��� � ������ � ������� ��$���� ������� �������
�������+ ������ &+% ��� &+'� ������$���� ���C� ������
��� �������� ��� �������� � ��� ������ ������ ��� � ���
������+ ! ���� ������� �������� � ��� ��� �������� �
������� ��� ��� ��� �� �����,,����+���+���������+���,
������,!�����,���+
&3�3 � � ������ ������
�� ����� � ��� ������ ������ � ���
� ���$�� � ����� ������ ���� �� �� ����� ��� ������ ���
��� ��������) ���
� ���� � ������ � ������ 6�������� �� ��� �����
������� ����� ����������7 �� ���������� ������ ���
�������� ��� �������� ������ � ��� ������ $�������
��� ���������� �� � ����� � ���+
�� ������ ������ ������ � ��� ���� ���� ���� ��
������ 6D;�7� ���������� ������� ������ ������ ���
��� ��������� ������ 60�+ '7+
�� D;� � ��� ����� ���� ��� ���+ �� ������ ���� ��
��� ���� ����� ��� ��� ���� ����� ���� ��� ���
������ ����� � ��� ����� ��� ����E� ���������+ ��
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&<&'
�� .�. �� �� ���%� .% � %
�%� .%
�* �%�%� . �
%�% � �%� . �
%
�.�� �*�* ����� ���,��-� .- � %
�-� .
�* �-�-� . �
-�% � �-� . �
-
�.-� �*�* ����� ��� �� � * �� � #�
( ��������
�����
��� �=�
���� ���$��� ��� ���������� ������ ������ ���������
������ ����� ������� ��5���� ��� ����� � �������
6����� '7 ������� ��� D;�+ �� D;� ���� ������ ���
� ������� �� ��� ���������� ������ �� ����� ���
������ ��� ��� ��������+
�� ����� � ��� ���������� ������ 60�+ '7 � �� ���
�� ��� ������ ��� ������� ��� �������� ��� ���
��������,���������� $�������,����������+ ;� ������
��� ��������� � ������� ��� ������ � ���� �����
�������� �� ��� ����� ��� ������ ������� ���$���
��� ��1� ���� ����8����� ��������� ������
������ ��� ������ ����� ����8����+ ���� ����
����� ��������� ��� �������� �� ��� ���������� ������
�� �� ����������� �������+
�� ������ ������ ���$�� �� $����� �������������
� ��� ������� � ��� �������� �������� ���$�� ���
��� ��� �������� 6����� &+'7+ F����� �������
������ ��� ������ ������ ��� ���� ��� ��������
������� �� ��� $������,��������� � ���� ����������
�� �����+ ���� � �� � ����� ������� ����� $���
����� ��� ���������� �� �� �� ��� ��� ������� ���
$������� �����+ �� � ����� � ���� ������� ����
��� ��������,����� �� ����������,��������+ 0��
��� �������� $������� �� ����� ����������� ����
���� $������ �� � ����� � ��� � � �������+ 0��
��� ���������� $������� �� �������� ����������� ���
���� ���� ������ � � �������� ��� ���� ���� ���������
��������� �� ��� �$�� ���+ ��� � ������� �� ��
���� �� � ������� �� ��� �������� � ��� ���� ������
��� �������� ����� $������ ��� ��������� $����� ���
��������� ��+
�� ��������� ������ � ���������� ��
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&< &&
a a a a a a a aa ax
11, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
a2,2
a2,3
a2,4
a2,5
a2,6
a2,7
a2,8
a2,9
x2
a = a2 2,1
b = a2 2,10
a1
b1
∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
∆
∆
∆
∆
∆
∆
∆
∆
∆2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
1 10 19 28 37 46 55 64 73
2 11 20 29 38 47 56 71 74
3 12 21 30 39 48 57 71 75
4 13 22 31 40 49 58 72 76
5 14 23 32 41 50 59 73 77
6 15 24 33 42 51 60 74 78
7 16 25 34 43 52 61 75 79
8 17 26 35 44 53 62 76 80
9 18 27 36 45 54 63 77 81
(j =1,...,9) 1
(j =1,...,9)
2
j={j , j } (j=1,...,81)1 2
Cell BoundaryActual system location
Possible system locations if only x is monitored
Actual system motion in time
1
Transition during kτ < t < (k+1)τ
0�+ %+ !� �1����� ���������� ��������� �� � ����� ����� ������ ��� ���� *% �������� ��� ���� �1����� ���������� �������� ����������+
���������� ��� ����� ���� �1����� ��$������� ���
�1������ ���� ������� ��� ������ ��� ��� ��������+
&3�3 � � � ��) ������
�� ��� ������ ������ � ��� �������G�� ��������
��� ��� ����� �������+ �� �������G�� �������� ���
��������� ��� ����������� ������� � ����� ' � �
������ ���������� ������ ��� � ���� ���� �� ����
�������+ ;� � ������� � ��� �������� 6�7 ��� ���� �����
��� ������� ��� 6�7 ��� ���������,����� �������� ������
60�+ &7+ ���� ��� ������� ��� ��� ��� ���� �������
��� ���������,����� ��������� ������$���+ ��� ����
������� � � ����� ��� ���� ����� ��� ���� �������
������ � ������� � ����� ������ ���� ��� �������� ������+
�� ����� ����� ������� ��� ��� ����� ��������
������� ��� ��������� ������ 6��� 0�+ '7 ��� ���
��������� ������+ ���� ������� ���$�� ����� ��
�������� ������ ������ ��� ���� �� ���������
��� ��� ������ ������+
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&<&9
0�+ '+ H$����� �������� � ���+
� �� ����� �������� ������ � ��� ��� �����
���� �� ��� ��� ������+ 0�� ��� ����� � ���� ��
��� ��� ������ 6��� 0��+ ' ��� &7� 6�7 ��� ����
������� ��� ������ ��� 6�7 ��� �������� ���
�����+ ���� ��� ������� ������$���� ������
��� ���� ������� ��� ���������,����� ��������
������� � ��� �������G�� �������� ���+ �� ����
�� �� � 0�+ ' � ���� �� �������G� ����� ���
�������+
� �� ��������� ������ � ��� ���� � ��� ������
������ ��������� ������+ I��� ������� ��$�
$��� ����� ������ ��� ��� ������������+
� �� ��������� ������ ���$��� ������ ������� ���
��� �������� ��� �� ���� ��� ���������
������+
H�� � ��� ������ 6+�+ ����7 � ��� �� ��� ��$���� ��
��� ���������� ������ 6����� ����� I ��� � � 0�+ '7� �
���� ������������ � ��� ��� ����� ��� ��������+ .��
��� ������ � ��������� �� �� ��� ���� ������ ���������
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&< &=
0�+ &+ H$����� �������� � ��� ��� ������ � ���+
�� ��� ����� +� �+ � (� %� '�,�� D��� ��� ����� � ������� ������ ��� ���� ������� ������ ��� �� ���
�������� ���� �� ��� ����� ��� ��� ���������� 8�� 6��
����7 ��� ����� ��� ��� ���� � ��� ���� �� �� 6��� 0�+ &7+
�� ���������,����� �������� ������ ��� �� ���� ���
��� ���� �� �� ��� ���� ��� �������� �������� �����$��
��� ���� �� �� � ��� ����� 6��� 0�+ &7+ �� ��� ��������
6������� �+� .� ��7 ��� ������ �� ��� ������ ������ �������� ��� �������� ���� �� ��� ����� ������� ��� �����
������ ������ �� ��� ��� ������+
� �����������
�� �1����� ������ ����� ���������� �� ��� ��������
��� � � ��$��,����������� ��$�� ������ ������ ����� �
0�+ 9+ �� ������ ��� ���� ��5������ ���� �� ���������
�� � ����� ������������ � �������� ������� 6�+�+
2%%�%'47 ��� � ���� �����+ �� �$������ � *% 6��$��7 ���
*' 6�����������7 ��� ��������� ���
�*%��� � �%=% � �&=& � �'=' �:�
�*'��� � %
*%���%=% � �&=&���� � *'�� '&�**:%=�
����� =%�='�=&� ��� �� ��� ����� C�� ����� ��� ���
�� ����� ������������ ������$���� ���
�% �% *% � �%
( *% � �'
( �� % �������� �� ���$��� ������
������� �%(�
�' �% *% � �%
( ��������
�
�& �% *% � �%
( *% � �'
( �� % �������� �� ���$��� ������
�������
������ ��� ���� ������� �� ������ + �� ��A��$� �
��� ������ � �� ������ *% ������� 9 � *% � %( � ���
*' ������� %= � *' � %((��� -��� ���� ��� $���� � ���� � %� '� &� �� � �$�� ��� ������ ������� D�� � �
�� ��� � %�� � ��� � (� �� � � �������� ���� � ��������� �( � �� � %��;� ���� � �� �������� ������ ��������� ��� �1�����
������ � �����������$� � ������ ��������� ������
������ ������ �������� 6��� �� � ����� ��������� ����
����� ������ ������7 ��� ��� ���������� ������� ���
���� � 8����� �� � ������ � ��$������� ����� �����
�������� ����5���+ 0�� �1������ �����G���� ����
�5��� ��� ��� ������� ����� ��� ���� �������
��������� �� �����,��������� �������� � ���������
�������� ����� �� ������ ���� ��� .5+ 6:7+ �� ���� ����
���� � .5+ 6:7 ��� ����� ��������� � *% ��� *' ��� �� ���
���� ����� ������ � ��������� � � % ��� � ' �� *% ��� *'��� ������ ������ ��������� � � & �� *% 6��� .5+ 6%(77+
�� ������������ �������� � ��� ����� � ��
����� ������ � ��� D�� & ������ ���� ������
6�+ �& � % �� � � (7+ �� ������ ������ ����������
���� ����� �� ������� =% � % �,�� =' � 9 �,��
=& � &�= �,� ��� �� � %=��� I��� *% ��� *' ���� ��������� �� �������� ��� 'J ���� � ��� *% ���� ��� (+%J ����
� ��� *' ����+ �� ������ � ������� �� ��� ����� $�������
��� ���������� ���� ����� �� �� ( � *% � %( �� %( �*' � 9(��� �(�= � �% � %�= ��� (�= � �' � %�=� ��
��������� ���� ��� ��������� ���� %(& � %(& ����+
�� ���� ������� ��� ��� ����� �� �� � � (�= �� ��
��������� �� ��� ����� $������� *% ��� *' ��� ����
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&<&?
Signal
Heater
Unit 2
NormallyOn
Level
Signal
Outflow
LiquidLevel(x )
10 m (l )
8 m
6 m
4 m (l )
LevelLevelSignal
1
Temperature Signal
Temperature (x )2
Unit 3LiquidSupply
NormallyOff
Inflow
LiquidSupply
Unit 1
NormallyOn
Inflow
0 m
1TANK
2
0�+ 9+ �� ��$�� ������ ������+
���������� ���� ����� ����$��� ��� .%6��� .5+ 6%77 �� ���
����� $������+ H�� ����$�� ��� ����� ������ ��� �����$��
$���� � ��� ����� $������ �� ����� �� ��� ������� ����
6+�+ 'J �� *% ��� (+%J �� *'7� ��� ����� ����$��� ������
������ ��� ����� ��� ����� ������ � ��� ����� � �������+
�� ��� ����������� ���� ��� � ��������� ����� ��
��� �������� $������� ��� ��� ���� ��$��� � ��� ����
����� $������� ��� ������� �� ��� ����+ �� ����� �����
����� ����� ����� �� ����� ������� � ��� ���� ������
�� ��������� ��� �������� $������ ����+ ! ����� � : ����
���� ���� �� ��������� ��� ����� ���� � ��� ���������
������� ��� 81�� ��������� ����� ���� �� ��� �������
��� $����� � ��� 2%&4 ����� ��$� ��5���� %(�(�' ��9(� %(��(�(9 � &< =(( ���� �� ��� ���� ��$�� � ��8���
����+ �� �������� ���� ���� �������� ���� .5�+ 6:7 ���
6%(7 ��� �& � % �� ��� � � (� 0������� ��� ������ ���
������ � D�� % ��� D�� ' 6�� ������ �� � % ��� � '�
������$���7 ���� �������� �� � ����� � ��� ����
���+ ���� % �$�� ��� ��������� ���� ���� � ���+
�� �������� ��������� � .5+ 697 ��� �����1����� ��
� 9 � & � & � & ���� 5��������� ����� �� ��������� �$��*%� *'� � % ��� � '� ������$���+ �� ����� ����$�� � ���
������ ������� ��� ����� � ����� � 0�+ =6�7 ��� 6�7+
0�+ =6�7 ��� 67 ����� ��� ����� ������ � D�� % ��� D�� '
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&< &<
���� %
�� ��������� ����� ���� �� ��� ������������
K������,��������� ��1��� $���� 6�7 ����� $���� 6�7 -����� � ����� � ��� ����$�� -����� � ������� � ��� ��� -��� 6J7
*% %( ( 9 '
*' 9( %( & (+%
� % %+= � (+= %(& & (
� ' %+= (+= %(& & (
� ��������� ��� ���� ���� � ������� �� ��$����� ��� ����+
Time (hours) Time (hours) α /α Value1 2 Time (hours)
0�+ =+ ;���������� � ������ �������� � ��� ������� ������ ���� ��� ���� ������� 6�7 ��� 67 ����� $������ � ��� ��������� � % ��� � ' �����
( � � � <9�= �) 6�7 ��� 6�7 �������� $������ � ��� ��������� � % ��� � ' ����� ( � � � <9�= �) 6�7 ��� 6 7 ��������� ��������� �+�.� �� �� ��� ��������� % ��� � ' �� � � <9�= �) 6�7 ��� 6�7 ����� $������ � ��� ����� $������ *% ��� *' ����� ( � � � <9�= �+
�� � ����� � ���+ 0�+ =6�7 ��� 6�7 ����� ��� ��������
$���� � � % ��� � ' ��� ��� ��������� ��������� �� ���
������ ��� ���� ����� � 0�+ =6�7 ��� 6 7+
!� �� ���������� �� ��� ��� � 0�+ = �� ���������
������ ��� ������� �� ��� ���� ��� ���� � ��� 8���� 6+�+
<9+= �7+ 0�+ =6�7 ����� ���� �% � (� 0�+ =6�7 �$�� ���
��������� ��������� � � % �� ��� ��� ������ (
��� ������ ���� �(�(%9? � �% � �(�(%9?� �(�('9&�(�(%9?��' � (�((= ��� &(J ��������� ��� (�((= � �% �(�('9& ��� <(J ���������+ ��� � % ��� �� �� ���������
�$� 6��� .5+ 6%(77 ��� 0�+ =6�7 ������ ���� �% � *% �: � �' � %( 6��� 0�+ 97� ��� ������ ����� ��� .5+ 6%(7
������ ���� D�� % � � �� � ������ ��� ����$��� ���
�� ������� ������ 6+�+ �� ����� � ��1��� �
(�('9& � %(( � '�9&J7+ �������� 0�+ =6�7 ����� ����
�' � %� �� <9+= � ��� 0�+ =6 7 ����� ���� �� $���� ����
�� ����� ��������� ���� (�:=? � �' � %�(%� !����
��� �' ����� �� ������ ���� % 6�� .5+ 6%(77� *% � : ��% � 9 6��� 0�+ 97 �� ��� ���� �� ������ ���$�� .5+ 6%(7
������ ���� D�� ' � �� �� � ������ ��� ��� ��� C�� ����
������� D�� ' ��� �� %(( � �%� (�:=?� � 9�9J ���� ����
������ 6��� 0�+ =6 77+
�� ����� ���� � 0�+ =6�7 ��� 6�7 ���� ���� � ���
�������� � ��� �������� ���������� �� .� . �� ��� ����� ��� ���$�� ����� �*�* ����� �� � .5+ 6=7 ���� ����
��� � ��� ������� ������ ������� � ��� ����� ����
�� ��� ��1� ��� ���� � � +� 6�+�+ ��� 0�+ %7 ��� ����
��� �� .� . �� �� ��� ���� �� �� G���+ ����� �� ���
���� ��� ���������� ����� $���� �� � � ��� �����
��� ������ �� ��� �����G���� ����� ���� �� ����
��� ��������� ���� * � ��� ��� ���$�� ���� �*�* ����� ����� � ��� ���� ���+ ;� ����� ��������� ��� ������
�G�� ��� �������� ����� ��� ������� �$�� ��� ���
���� �� %��%� �� '��'
� �% � %� '�,� %(&� �' � %� '�,� %(& ��
��� ��1� � � +�� ;� � ��������� �� ���� ���� ����$���
���� � $��� ��� 6��� 0��+ =6�7 ��� =6�77 ��� ��� ��������
� % ��� � ' ������ �����1����� �� ����� ��� ����$��
��� ���� ����+
� ����������
�� ����� ������� ��� �� ����� ������ ��� ��
$������,��������� �������� � �� �������� ���������
������� ������+ �������� ��� ��$������� �����
����� �������� ����5���� ��� ����������� ������� �
����� ' ��� ��� ������� �������� ��������
� ;� ����� � ����� ��� �� ����� ����� �� ��� ����
����� ����� $�������,����������� �� ���� �� ��� �1�����
$����� � ����� $�������,����������+ ��� ������ ���
�������� �� ��������� ��� �� ��� ������ �����
��������+
� ;� �� ����� �� ���������� � ��� �������� ������
������ ����� ��� ������� ���������� ������� ���
���������� ��� � ��� ����� �� ���� �� ���$��� �
������� �� ���� ��� �������� � ����� � $�� �
����� ����������+
� ;� ������ C�1���� � ������ �������������+ � ���
����� 2=3<4 �� � ����� 294 �5������ �� ���� ��
������ ��� ���� � ����,������ ����� 6�+�+ ������
��� 2*47 �� �� ���� �� �������� ��� ���������� ��������
����������+
� �� ���������� ������ � ��� ����������� � ������
�������� ��� � ������� ����� ������������� ���
� $��� ��$����� �� ��� ��� � ���� ���� ��� �� �$���
���� ��� ����� �� ����� ������+
� ;� ���� ��� ��5��� ����� �$����� 6��� ��� ���� ��
��������� ��������7 �� �$���� ������ 6��� �������
��$� ����� ����� � ���������7+
�� ������ $����� � ��� �� �� ���� �� ���� ������
�������� �� �� ����� ��� �������� ����� �� � �$��
������ 6+�+ �� 8�� ��� ������ �����,��������� ���������
�����7+
����������
2%4 ;������� #� I���� �+ ����� � ��� �������� � �����������
���� ������� ��� ������� � ������ ��������+ ���������
� ;0!� %&�� ������ ����� ��������+ ��� 0������ L���
%::?+ �+ '3%'+
2'4 ������ !F� �������� L� !��� !0+ ;����� ���� ������� ���
����8���� � ������ ������� ���� ��������� ������ �������
�������+ -�� ����� %::9)%(=�%9=3=&+
2&4 ���� MM� N��������� K� #GG�� F+ .$��������� �������� �
������ ���5�� �� ;� ������ ���� ����� ���� �����$���+ ������
.���� ����� %::<)=6*7+
294 ��� /� !����� + ��������� �������� ������� ���� ������� �
��������� ������� ���� � �����$ ����� � ������ ������+ -��
� .���� %::<)%'<�%::3'%:+
2=4 ��� /� !����� � ��������� !+ .������� ����� �� ���� �����
��� ��� ����8���� � ����� �������+ ���� !� -�� ��
%::?)<9�%9?3<+
2?4 ��� /� !����� + .������� � ����$����� ����$�� � ���
������� � ����+ ���� !� -�� �� %::<)<?�%?93=+
2<4 ���� �� !����� � ����� ��+ #���$�� ���� ���� ��������
���� � ��������� �������+ ���� !� -�� �� %::*)<*�%'%3
&+
2*4 !����� � F����� �� ����������� �� O� .+ ! �������� � ���
��� � ������ ��� ����� �� �����,��������� �������� �� ������ ����+
;�� N���� �� 0����� N� ������+ ��!� = P ��������� �� ���
���������� ��� ����������+ ����� D�$����� !����� ������
'(((+
2:4 ��� /� !����� + !� ������ ��������� �������� ����� ��
���� �������+ ;�� ������ #L� ���� L� ������+ 0���� ��������
�����$��� ��� �� ��� �� ������ �������� P �!0.�#H�
�.��E:<� $��+ %+ N�������D����B���� �� D�$����� � B����
%::<+ �+ &((3=+
2%(4 ��� /� !����� � #GG�� F+ ! ����������� ���������
������� �� ���� ������� ��� ����8���� ��� �������� ��
��� ������� � �������$� ������+ ;... ���� !������ ������
%:::)99�''((3=+
2%%4 ����������� �� O� .+ ����� ��! �� ����� ����� �$��� ������
��� �������+ ��!:& %::&�?%=3'9+
2%'4 �������� I� !����� + ����� ��! � ������ ������ �������
$� �������� ���������� ������+ ;�� ������ ��� ����G�����
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&<&*
;!� ������+ ��������� �� ��� ���������� ��� ����������+ -��
M���� �������� %::?+ �+ %=9%3?+
2%&4 ���� ��� ���� �� !����� + ���� � ���������,����� ��������
���� �� ����������� ���� ������� � ��������� ����� �������+
;�� ����� �� ��$����� L� /������ �.� ������+ ����� ���������
����� �������� ;����������� �������� ����� �� ��$���� ���� �
�������� ��� ��� �������+ ������ �� #������� .���������
D�$����� � ��������� '(((+
43 ���� �� ��3 5 6����#����� ����������� ��) ������ ����� 78 9����: &�;&< &: