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DX Programación de Soldadura DX100 / Folleto Page 1 © MOTOMAN
Programación de Soldadura con Arco DX100
PROGRAMACIÓN DE SOLDADURA CON ARCO PARA DX100
Existen varios métodos para programar un ARCON y ARCOF en un programa. Las dos más comunes se muestran a continuación:
1. ARCON y ARCOF con comandos en línea
2. ARCON con Arc Start File (ASF) y ARCOF con Arc End File (AEF).
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Condiciones necesarias para comenzar la soldadura con arco con ARCON:
• Establecer valores de Corriente y Voltaje
• Cerrar el contactor de la Fuente de Poder
• EnergizarlasolenoidedeGas(ComenzarelflujodeGas)
• Comenzar la alimentación de alambre
• Crear el cordón
Condiciones necesarias para detener la soldadura con arco con ARCOF:
• Rellenar el cráter
• Realizarquemadofinaldealambre(Burnback)paraevitarquesepegue
• Detener la alimentación de alambre
• Abrir el contactor de la Fuente de Poder
• DesenergizarlasolenoidedeGas(DetenerelflujodeGas)
Corriente y Voltaje Absolutos
AC= Corriente Absoluta
Expresada en unidades absolutas con rangos de 1 a 999 Amps.
AV= Voltaje Absoluto
Expresado en unidades absolutas con rangos de 0.1 a 50.0 Volts.
AVP= Porcentaje de Voltaje Absoluto
Expresado desde 50% a 150% del valor nominal de poder para la Corriente Absoluta requerida. El valor de 100% representa el valor nominal de poder para la CA requerida
Corriente y Voltaje Analogos
AWELD = Amperaje para Soldar
Expresado en unidades análogas para una señal del controlador al alimentador de alambre. El rango para esta señal es de 0.00 +/- 14.00 VCD.
VWELD= Voltaje para Soldar
Expresado en unidades análogas para una señal del controlador a la fuente de Poder. El rango para esta señal es de 0.00 +/- 14.00 VCD.
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Arc Start Files 1-999
Preflujo
Condición de Inicio
CondiciónPrincipal
Otro
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Arc End Files 1-999
Condición 1 Crater
Condición 2 Crater
Otro
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Pantalla de Edicion Detallada de ARCON
Pantalla de Edicion Detallada de ARCOF
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Archivos de Condiciones de Oscilación
MODE
Controla los movimientos transversales del TCP para la oscilación.
Single Triangle L-type
SMOOTH
Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type, identifica suavisa las esquinas.
0 Con smoot
1 Sin smooth
SPEED TYPE
Identificacomoesdefinidalavelocidaddelmovimientodeonda.
• “Frecuencia”identificalavelocidaddefinidaenHz(ciclosporsegundo),usandoelelementoFREQUENCY.
• “TiempodeMovimiento”identificavelocidad/tiempoparaserdefinidaparacadaelementodelaonda,usandoMOVINGTIMEELEMENT.
FREQUENCY
Cuando SPPED TYPE está definida como FREQUENCY, este elemento está identificado en Hz. Este elemento es ignorado cuando SPPED TYPE está definido como MOVING TIME.
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Programación de Soldadura con Arco DX100
<PATTERN>
AMPLITUDE
Este element es usado solo con modo SINGLE. Este identifica el tamaño de media onda y lo establece como patrón.
Media Amplitud
NOTA: Laamplitudcomletapuedenosercreadatotalmente,yaquelasesquinasseiránredondeandoentremayorsealavelocidad(frecuencia).
VERTICAL
Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type. Este identifica la distancia de movimiento vertical.
HORIZONTAL
Es usado únicamente en modo Triangle y L-Type. Este identifica la distancia de movimiento horizontal.
ANGLE
Este elemento identifica el ángulo de desplazamiento de la onda con respecto a la base del robot
Angulo
Angulo : 0.1 a 180.0 °Dirección de Pared
Direcciónhorizontal
NOTA: LareferenciaparaelángulopuedecambiarsiseutilizanREFERNCEPOINTS
TRAVEL ANGLE
Este elemento identifica el angulo de desplazamiento con respecto a la perpendicular del eje de soldadura.
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Programa de Soldadura con WeavingLa instrucción WVON es inmediata a la instrucción ARCON. Esto permite que el arco sea generado antes de que la antorcha comience a moverse conoscilación. La instrucción WVOF precede a la instrucción ARCOF, permitiendo que el cráter sea rellando correctamente.
Soldadura de Filete Horizontal
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Teclas de Función de Arco
Cada función utilizada para Soldadura con arco está localizada en algunas teclas numéricas del Pendant
Registra la instrucción TIMER en un programa
Registra un Punto de Referencia o lo modi�ca the registered reference point.[REFP] + [FWD] Mueve el manipulador al Punto de Referencia registrado
Registra la instrucción de inicio de Arco... ARCON
Registra la instrucción de fín de Arco... ARCOF
Se utiliza esta tecla para �ujo de gasEl Gas es alimentado solo mientras la tecla es presionada
FEED
RETRACT
9
6
-CUR/VOL
.
ARCOFF
5
ARCON
87
4
CUR/VOL
32GAS
1TIMER
REFP0
WELDON/OFF
1TIMER
REFP0
ARCON
8
ARCOFF
5
2GAS
La alimentación de alambre se realiza solo en modo Teachcuando no hay arco.FEED
RETRACT
9
6
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Programación de Soldadura con Arco DX100
Condiciones de Ajuste de Soldadura en Modo PLAY1. En modo PLAY, muestre el contenido del Programa2. Seleccione UTILITY3. Seleccione COND ADJUSTMENT4. Coloque el cursor en DATA: “No change data” y presione SELECT para
seleccionar “Change data”, si se desea rescribir los datos de ASF.
SELECT
5. 5. Coloque el cursor en los recuadros de Voltaje o Amperaje y utilice las teclas (“3” o “-“) para ajustar los parámetros de soldadura.
NOTA: Mantenerpresionado“3”o“-“realizaraunaseleccióntipoSCROLLparavoltajeocorriente.Serecomiedairpresionandolasteclasynomantener.
-CUR/VOL
CUR/VOL3