목 차srmc.co.kr/board/file/SC7_Full_Manual.pdf5 프로토콜 COMBI_NET, LG PLC, SAMSUNG PLC 3 제품사양 콤비넷 사용자 메뉴얼 3 - 5 (주)성림 M&C SC7-RS232 가. 특징

목 차

콤비넷 사용자 메뉴얼 목 차 (주)성림 M&C

1-1 콤비넷의 특징‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 - 1

1-2 콤비넷의 설치 환경‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1 - 2

2-1 시스템 구성도‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 - 1

2-2 콤비넷 제품 일람‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 - 2

3-1 CPU 표준형‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 - 1

3-2 CPU 통신형‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 - 2

3-3 디지털 모듈‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 - 5

3-4 아날로그 출력 모듈‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 - 8

3-5 디지털 아날로그 혼합 모듈‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 -10

3-6 특수 모듈‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3 -11

4-1 절대변수‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4 - 1

4-2 입출력 절대번지‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4 - 2

4-3 각 변수의 세부기능‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 4 - 3

5-1 기본 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 1

5-2 타이머 카운트 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 2

5-3 산술연산 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 3

5-4 로직 연산 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 4

5-5 비교 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 5

5-6 변환 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 6

5-7 이동 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 7

5-8 스트링 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 - 8

5-9 RTC 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 -10

5-10 호출 분기 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 -11

5-11 제어 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 -12

5-12 통신 명령어‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 -13

5-13 각 명령어 상세 설명‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 5 -16

6-1 파라메타 항목 및 기능‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 1

6-2 System_Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 2

6-3 Communication Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 4

6-4 A/D Convertor Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 5

6-5 D/A comvertor Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 6

6-6 AD Calibreation‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 7

6-7 PID Control Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 - 9

6-8 Position Control Parameter‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6 -10

A. WinCombiPlc 프로그램설명

통신 프로토콜

B. 외형치수도

아스키 코드표

주요 파라메타 설정값

1. 시작1. 시작

1. 시작2. 시스템 구성

1. 시작3. 제품사양

1. 시작4. 내외부번지지정

1. 시작7. 부 록

1. 시작6. 파라메타 설정

1. 시작5. 명령어 규격

1 시 작

콤비넷 사용자 메뉴얼 1 - 1 (주)성림 M&C

이런 환경은 피해야 합니다.

1. 주변온도가 -25℃ ~ 55℃ 를 넘는 장소

2. 직사광선에 직접 노출된 장소

3. 습도가 10 ~ 95%를 넘는 장소

4. 전자부품에 영향을 주는 화공약품에 직접 노출되는 장소

5. 지나치게 먼지, 염분이 많은 장소

6. 주변에 고접압, 강한 자장, 강한 전자파가 있는 장소

7. 충격, 진동이 심한 장소

콤비넷의 오동작 예방을 위한 대책

1. 콤비넷 주변에 대용량의 기기/고전압/강한자장이 있을 때는 콤비넷 전원 입력단에 절연 트랜스와

필터를 연결하여 깨끗한 전원을 사용합니다.

2. 콤비넷 본체에 입력되는 외부 24V 전원을 무리하게 사용하지 않습니다.

3. 콤비넷 설치장소에 온도가 높은 경우 팬이나 에어컨을 설치하고 온도가 낮은 경우에는 히터를

사용하여 적정온도를 유지하여야 합니다.

3. 콤비넷 명령어를 충분히 이해하여 프로그램의 실수가 없도록 합니다.

4. 정기적으로 장비, 배선 상태 등을 점검하는 습관을 갖습니다.

안테나 설치시 주의사항

1. 안테나는 사용 환경에 맞는(납품시 제공) 안테나를 사용합니다.

2. 송수신 측에서 장애물 없이 서로 마주보게 설치를 권장합니다.

3. 브라켓의 설치는 철제구조물에 장착을 권장합니다.

1-1. 콤비넷의 설치 환경

1 시 작


콤비넷의 특징

콤비넷은 소형 PLC로서, 사용자 프로그램의 고속처리 기능과 아날로그, 네트워크 모듈과 같은 다양

한 고기능 모듈을 제공함으로써 제어 환경에 적절하게 대응할 수 있는 제품입니다.

- 고성능 프로세서 : 고성능 16bit 프로세서 채용

- 풍부한 제어보드 : DI, DO, AI, AO, 통신, 온도제어, Digital & Analog 혼합보드, 위치제어

- 다양한 제어기능 : 로직제어, 가감승제, 비교판단, PID제어(2ch), 고속카운터, 스텝모터 제어

- 편리한 편집기능 : Ladder 방식 프로그래밍 (노트북)

- 다양한 통신지원 : RS-232C, RS-485, CDMA MODEM, RF(424MHz) MODEM, ZIGBEE MODEM, Ethernet

- 편리한 조작기능 : LCD와 키보드을 이용한 파라미터 설정, 상태표시 기능 보유

- 다양한 프로토콜 : 콤비넷 프로토콜, GLOFA PLC(일부), 삼성 PLC(일부), MODBUS/TCP 외.

RUN중 파라메타 수정

콤비넷 운전중 키보드를 사용하여 파라메타를 신속하게 수정/실행할 수 있도록 설계 되었습니다.

PID 처리기 내장

2Ch의 PID 제어를 사용하여 온도/동작 제어등 아날로그 제어 환경의 응용이 매우 용이합니다.

시계 내장

내장형 시계를 이용하여 공정을 연, 월, 일, 시간 별로 프로그램 할 수 있습니다.(옵션)

다양한 입출력 및 특수모듈 지원

DC24V 입력( ~ 64접점) , 릴레이 접점출력( ~ 64접점), A/D, D/A, RTD, T/C, 고속카운터(4Ch), 위

치결정등이 있으며, 로드셀 입력, 광 입출력 모듈을 구비하고 있습니다.

다양한 통신기능

콤비넷 또는 타 기기와의 통신을 위하여 RS-232, RS-485, RF(424MHz) MODEM, ZIGBEE MODEM,

Ethernet, Fiber Optics 등 다양한 하드웨어 지원과 콤비넷 프로토콜, GLOFA PLC, NX70 PLC,

MODBUS-RTU, MODBUS-TCP, 전화모뎀 프로토콜등 다양한 프로토콜을 제공하고 있습니다.

편리한 조작기능

자체 외부 LCD와 키보드를 사용하여 파라메타 설정, 상태표시, 현재시각 표시 등 다양한 기능을

제공합니다.

1-2. 콤비넷의 특징

2 시스템 구성


■ 무선 통신

▷ 도로나 강이 있어 유선 선로 공사가 불가능할 때

■ 유무선 통합제어

Internet 망Internet 망

HMI Server

CDMA 모뎀

로컬마스터

온도, 습도센서

유량계, 레벨메터

RTU #1

RTU #2

RS-485

인버터, 모터제어

■ 스태핑모터 제어모듈과 엔코더 제어모듈을 응용한 머신 제어

2-1. 콤비넷 시스템 구성도

2 시스템 구성


보드명 제품 사양 비고

디지탈

DI16 단자대 16점 입력, DC 24V 0.1A

RY16 릴레이 16점 출력, 250V AC 5A

DIO8 단자대 8점 입력 24V 0.1A, 릴레이 8점 출력 250V AC 5A

아날로그AI08 0 ~ 10V / 4 ~ 20mA 8점 단자대 입력, 12Bit

AO04 0 ~ 10V / 4 ~ 20mA 4점 단자대 출력, 12Bit

혼합 HYB44 DC 24V 4점 입력 릴레이 4점 출력 아날로그 입출력 각2점

특수

POS2C 서보모터제어, 스텝핑 모터 제어, 위치 제어, PID 제어

STD1C 스텝핑모터 제어, 펄스엔코더 입력, 위치 제어

LDC2C 로드셀 입력, 릴레이 출력 4점

TC2C 24Bit ADC, PID 제어, 써모커플 입력, 릴레이 출력 4점

RTD2C 24Bit ADC, PID 제어, 써모커플 입력, 릴레이 출력 3점

OPP10 광케이블 데이터 전송, 2중 루프 방식


POWER 24V 입력


EXT 16개의 LED 입출력 표시, I/O 모듈 자동인식

2-2 콤비넷 제품 일람

◆ CPU 보드


3062

16Bit MPU, Flash ROM, SRAM, 정전유지 및 메모리 저장용 밧데리

키보드 입력, 8X2글자 LCD 사용, 외부통신 포트 2개

※ 1CH:RS-232(다운로드/통신), CDMA MODEM

※ 2CH:RS232/485(옵션)

※ 3CH:Wireless(424MHz, Zigbee)(옵션)

263616Bit MPU, Flash ROM, SRAM, 정전유지 및 메모리 저장용 밧데리

키보드 입력, 8X2글자 LCD 사용, 외부통신 포트 3개

※ CH1 이외의 통신포트를 사용시에는 주문시 확인바랍니다.

◆ 전원보드

◆ 확장보드

◆ 입출력 보드

◆ 제품명

SC7 - DIO88 - Z

제품명 보드종류 통신선택

SC7

RS232,DI16, RY16DIO88, HYB44AI08, AO04,.

S(유선통신, 기본)R(424MHz, 무선)Z(ZIGBEE, 무선)A(EXT, 확장)

3 제품사양


3-1 CPU 표준형

1) 하드웨어 사양

번호 항 목 내 용 비 고

1 프로세서 Hitachi 16Bit MPU -19.6608MHz

2 메모리 용량Flash ROM (OS: 128K, User: 32K)

SRAM (32K + 밧데리백업)

3 통신 기능

COM1 RS-232C (기본)

COM2

(옵션)

RS-232C / RS-485

CANbus

LONworks

COM3 무선(424Mhz, Zigbee)(옵션)

4 고속 카운터 기능 4 ch, 최대 10,000,000 펄스 / 초

5 펄스엔코더 입력 2 ch

6 인터럽트 입력 2 ch

7 확장기능 증설모듈 3개 (최대 48점)

8 카렌더 기능 연월일 시분초 시계기능(옵션)

9 표시기능 8자 2줄 LCD

10 워치독 기능 워치독 타이머 보유 (250ms)

11 키보드 입력 6개, 부저음 (On/Off 선택)

12 입력전압 DC 24V, 0.5A

13 사용 온도 -25℃∼55℃

14 사용 습도 10%∼95% (결로가 없을 것)

15 외형크기 120 x 75 x 58 mm

3 제품사양


2) 소프트웨어 사양


1 명령어 종류

시퀜스 명령 19 종

타이머카운터 명령 10 종

산술 명령 10 종

비트연산 명령 5 종

비교 명령 6 종

변환 명령 5 종

이동 명령 4 종

스트링 명령 7 종

카렌더 명령 1 종

분기 명령 11 종

특수제어 명령 8 종

통신 명령 12 종

2 변수

비트 변수 X,Y,M,K,F,A (0∼63/127)

Byte (8비트) B (0∼63)

WORD (16비트) W (0∼63), G (0∼127)

LONG (32비트) L (0∼31)

DOUBLE (64비트) D (0∼31)

T, C (16비트) T, C (0∼31)

스트링 변수 S (0∼21, 16자 / 64자)

3 통신 프로토콜 COMBINET, LG PLC(일부), SAMSUNG(일부), MODBUS TCP

4 통신에러 검사방식 CRC8 방식

5 파라메터 설정기능 200개 이상 (I/O모듈별로 그룹)

6 변수 모니터링 기능 각종 변수값을 LCD에 표시

7 프로토콜 분석기능 각 포트별로 송수신 통신값 모니터링

8 기타기능

디코더 카운터 (8점 2개)

변수 간접 어드레싱 기능

다이얼업 모뎀 기능

데이터 로깅기능

아날로그 제로/스팬기능

아날로그 리니어라이즈 기능

아날로그 전압/전류 출력시험 기능

파라메터 업로드/다운로드 기능

프로그램 이름 설정기능

9 특수기능 PID 제어, 위치제어 기능

3 제품사양


3) 무선통신 사양(424Mhz, ZIGBEE)


1 무선 주파수424.7125Mhz ∼ 424.9500MHz (총20채널, 1∼20CH)

Zigbee:2,405 ∼ 2,480MHz (총16채널, 11∼26CH)

2 무선 출력 10mW

3 무선 전송방식 SS(Spread Spectrum) 방식

4 주파수 튜닝 디지털 PLL 방식

4 통신에러 검사 CRC8 방식

5 무선 전송속도 424Mhz:1200bps, ZIGBEE: 250Kbps

6 무선 전송거리

424Mhz:가시거리 1.5km 이내 (개활지)

Zigbee:가시거리 500m 이내(개활지)

※ Zigbee는 실내사용을 권장합니다.

※ 안테나성능 및 주의여건에 무선거리는 변동됩니다.

7 정보통신 인증번호424Mhz:R-LARN-03-0476

Zigbee:SCP-COMBINET06A001

4) 유선통신 사양


1 통신방식CH1: RS-232C (프로그램 다운로드 겸용)

CH2: RS-232C/RS-485 (옵션)

2 전송 속도 최대 38,400 BPS

3 접속 노드수 RS-485: 최대 32개

4 전송 거리 RS-232C: 15m 이내, RS-485: 1Km 이내

5 프로토콜COMBI_NET, LG PLC(일부), SAMSUNG PLC(일부),

CDMA(일부), TOKIMEC

※ HMI와 통신으로 제어 및 감시할 경우에는 당사에 프로토콜을 요청하시기 바랍니다.

3 제품사양


3-2 CPU 통신형

1) 하드웨어 사양 (CH1 이외의 통신을 사용시에는 주문시 요청바랍니다.)


1 프로세서 Hitachi 16Bit MPU -19.6608MHz

2 메모리 용량Flash ROM (OS: 64K, EEPROM: 4K)

SRAM (32K + 밧데리백업)

3 통신 기능

CH1 RS-232C (기본)

CH2 RS-232C / RS-485

CH3 ZIGBEE, 424MHz

CH4 LAN (10/100 BASE T, 802.3u)

4 인터럽트 입력 2 ch

5 카렌더 기능 연월일 시분초 시계기능(옵션)

6 표시기능 8자 2줄 LCD

7 워치독 기능 워치독 타이머 보유 (250ms)

8 키보드 입력 6개, 부저음 (On/Off 선택)

9 입력전압 DC 24V 0.3A 10W 이하

10 사용 온도 -25℃ ~ 55℃

11 사용 습도 10% ~ 95% (결로가 없을 것)

12 외형크기 120 x 75 x 58 mm

2) 무선/유선통신 사양 (CH1 이외의 통신을 사용시에는 주문시 요청바랍니다.)


1 통신방식

CH1: RS-232C (프로그램 다운로드 겸용)

CH2: RS-232C/RS-485 (점퍼 선택)

CH3: RF wireless

CH4: LAN (802.3u)

2 LAN 전송 속도 10/100 BASE T

3 접속 노드수 RS-485: 최대 32개

4 전송 거리RS-232C: 30m 이내, RS-485: 1Km 이내

LONworks: 2.7km

5 프로토콜 COMBI_NET, LG PLC, SAMSUNG PLC

3 제품사양


◆ S C 7 - R S 2 3 2

가. 특징 나. 적용분야

1) 데이터 통신용 1) 신호변환용. RS-232 ⇔ RF, RS-232 ⇔ RS-485

다. 사양


1 외부전원 DC 12/24V 0.1A (12V는 주문시 요청)

2 외형크기 120 x 75 x 58 mm

다. 터미널 블록도

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

FG 24G

※ 무선 송신시 최대 70BYTE를 초과할 수 없습니다.(0.8초 소요)

※ 무선시 통신속도는 1,2OObps입니다.

3 제품사양


3-3 접점 입출력 모듈

◆ S C 7 - D I 1 6


1) 광 절연 방식의 DC 24V 입력 16점 1) 각종 리미트 스위치, 근접센서 입력

2) 빌딩 유틸리티 제어, 사출기, 자판기

다. 사양


1 입력기능 DC 24V 16점 (싱크타입)

2 외부전원 DC 24V 0.1A

3 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

IN0 IN2 COM1 IN5 IN7 IN8 IN10 COM3 IN13 IN15 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

IN1 IN3 IN4 IN6 COM2 IN9 IN11 IN12 IN14 COM4 FG 24G

※ 각 COMMON단자(5,10,15,20)에는 DC24V입력, 각 입력접점(IN0-15)에 DC24G를 입력해야 합니다.

입출력 결선도

※ SC7-DI16을 확장으로 사용할 시에는 23, 24번 단자대에 DC24 전원을 인가하지 마십시오.

※ SC7-DI16A 타입은 21번 단자가 RLY(Y015, 출력시 DC24G)출력으로 동작합니다.

3 제품사양


◆ S C 7 - R Y 1 6


1) 릴레이 출력 16점 1) 각종 릴레이 제어, 모터 제어

2) 빌딩 유틸리티 제어

다. 사양


1 출력기능 릴레이 8점 (250VAC 5A)


3 외형크기 120 x 75 x 58 mm

라. 터미널 블록도

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

RY0 RY2 COM1 RY5 RY7 RY8 RY10 COM3 RY13 COM4 RY15- 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

RY1 RY3 RY4 RY6 COM2 RY9 RY11 RY12 RY14 RY15+ FG 24G

※ 해당 출력은 각 COMMON 단자에서 DRY접점으로 동작합니다.

입출력 결선도

3 제품사양


◆ S C 7 - D I O 8 8


1) 광 절연 방식의 DC 24V 입력 8점

2) 릴레이 출력 8점 제어

1) 콘베어 제어

2) 빌딩 유틸리티 제어, 사출기, 자판기

나. 사양


1 입력기능 DC 24V 8점 (광절연)

2 출력기능 릴레이 8점 (250VAC 5A)


4 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

IN0 IN2 COM1 IN5 IN7 RLY0 RLY2 RLY4RY

COMRLY6- RLY7- 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

IN1 IN3 IN4 IN6 COM2 RLY1 RLY3 RLY5 RLY6+ RLY7+ FG 24G

※ 각 입력단자의 COMMON단자(5,10)에는 DC24V를 입력해야 합니다. 각 출력단자는 DRY 접점입니다.

입출력 결선도

3 제품사양


3-4 아날로그 입출력 모듈

◆ S C 7 - A I 0 8


1) 아날로그 전압 혹은 전류신호 8채널 입력

2) 디지털 회로와 아날로그 회로가 광절연되어

디지털 노이즈 혼입을 제거

3) 입력단에 소프트웨어 필터 구성

4) 직선화 및 캘리브레이션 기능

1) 온도, 압력, 유량, 레벨 검출

2) 댐수위, 적설량, 강우량 전송


다. 사양


1 아날로그 입력 기능 전압 0 ~ 10V / 4 ~ 20mA (8ch, 선택)

2 분해능 12Bit (1/4096)

3 변환주기 10 ms (초당 100회)


5 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

VI0+ VI1+ VI2+ VI3+ VI4+ VI5+ VI6+ VI7+ AGND 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

VI0- VI1- VI2- VI3- VI4- VI5- VI6- VI7- AGND 24G

3 제품사양


◆ C O M B I - A O 0 4


1) 디지털 회로와 아날로그 회로가 광절연되어

디지털 노이즈 혼입을 제거

2) 아날로그 전압 혹은 전류신호 4채널 출력

3) 아날로그 출력값에 상수값 곱하기 기능

1) 온도, 압력, 유량, 밸브개도 제어


다. 사양


1 아날로그 출력 기능 전압 0 ~ 10V (ch) / 4 ~ 20mA (4ch)

2 분해능 12Bit (1/4096)

3 변환주기 10 ms (초당 100회)


5 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

VO0+ VO1+ VO2+ VO3+ AO0+ AO1+ AO2+ AO3+ 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND 24G

3 제품사양


3-5 디지털 아날로그 혼합모듈

◆ C O M B I - H Y B 4 4


1) 디지털 입출력과 아날로그 입출력이 혼합되어

소단위 TM/TC에 적합함

2) 디지털 회로와 아날로그 회로가 광 절연되어

디지털 노이즈 혼입을 방지

3) 펄스입력 기능을 이용한 고속 카운터기능

4) 아날로그 전압 혹은 전류신호 4채널 입력

5) 아날로그 전압 혹은 전류신호 4채널 출력

6) 아날로그 입력값에 소프트웨어 필터구성

7) 아날로그 입력값의 직선화 및 캘리브레이션기능

1) 온도, 압력, 유량, 레벨 검출 및 제어

2) 댐 수위, 적설량, 강우량 전송


다. 사양


1 디지털기능입력

DC24V 4점 (광절연)

고속펄스 입력 : 10,000,000 펄스 / 초

인터럽트 입력 : 2채널

출력 릴레이 4점 (250VAC 5A)

2 아날로그기능입력 전압 0∼10V (4ch) / 4∼20mA (4ch), 선택

출력 전압 0∼10V (4ch) / 4∼20mA (4ch), 선택


4 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

RLY0 RLY2 RYCOM IN1 IN3 VI0+ VI1+ VI2 AGND IO0+ IO2+ 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

RLY1 RLY3 IN0 IN2 INCOM VI0- VI1- VI3 AGND IO1+ IO3+ 24G

디지털 출력 디지털 입력 아날로그 입력(4-20mA) 아날로그 출력(4-20mA)

1번 출력 : 1, 52번 출력 : 2, 53번 출력 : 3, 54번 출력 : 4, 5

1번 입력 : 6,102번 입력 : 7,103번 입력 : 8,104번 입력 : 9,10

1번 입력 : 11(+),12(-)2번 입력 : 13(+),14(-)3번 입력 : 15(+),17(-)4번 입력 : 16(+),18(-)

1번 입력 : 19(+),17(-)2번 입력 : 20(+),18(-)3번 입력 : 21(+),17(-)4번 입력 : 22(+),18(-)

※ 디지털 입력단자(10)의 COMMON단자에는 DC24V를 입력해야 합니다. 출력단자는 DRY 접점입니다.

3 제품사양


3-6 특수모듈

◆ C O M B I - P O S 2 C


1) 전압형 서보모터 제어 2출력(전압출력)

2) 스텝핑모터 제어 2출력(방향/펄스방식)

3) 프로그램에 의한 연속 위치제어(최대 750포인트)

4) 펄스엔코더 입력 2개(차동형)

5) 2축 위치제어(PTP) 기능

6) 원점신호 입력 2개

7) 인터럽트 입력 2개

1) 2축 서버모터 제어

2) 2축 스텝핑모터 제어

3) 다포인트 캠스위치 기능

다. 사양


1 서보모터 제어 전압 ±10V 2 채널, 12Bit (1/4096)

2 스텝핑모터 제어 방향/ 펄스방식 2 채널 (최대 50Kpps)

3 프로그램 스텝 최대 750 포인트 / 프로그램 10개 * 75 포인트

4 펄스엔코더 입력 라인 드라이버형 2 채널

5 위치제어기능 2축 PTP 제어기능

6 PID제어 기능 2 채널

7 원점신호 입력 2개


9 외형크기 120 x 75 x 58 mm


CN11

2 3 4 5 6 7 8 1 3 5 7 9 11 13 15

INP0 INP2 INCOM TR1 TR3 VO1+ VO2+ 24V+5V 1A 1A/ 1B 1B/ 1Z 1Z/ 5VG

CN29

10 11 12 13 14 16 17 2 4 6 8 10 12 14 16

INP1 INP3 TR0 TR2 TRCOM VO1- VO2- 24G+5V 2A 2A/ 2B 2B/ 2Z 2Z/ 5VG

※ INP2: X축(CN1) '0'점설정(F123=1), INP3:Y축(CN2) '0'점설정(F127=1)

※ L040:CN1의 엔코더 펄스신호가 표시됩니다. L041:CN2의 엔코더 펄스신호가 표시됩니다.

※ S40-6-1000-VL(1회전당 1000펄스)엔코더 사용할 경우 한 회전당 L040(L041)에 4000값 표시

3 제품사양


◆ C O M B I - S T D 1 C


1) 2상 스텝핑모터 구동 1출력(드라이버 내장)

2) 프로그램에 의한 연속 위치제어(최대 750포인트)

3) 입력에 의한 프로그램 선택기능

4) 펄스 엔코더 입력 2개(차동형)

5) 1축 위치제어(PTP) 기능

6) 원점 신호 입력 2개

7) 인터럽트 입력 2개

1) 1축 스텝핑모터 제어

2) 권선기, 자판기, 프레스 리미트장치

다. 사양


1 스텝핑모터 제어 방향/ 펄스방식 1 축 (최대 50Kpps)

2 적용모터 유니폴라 전류 최대 2A / 상

3 프로그램 스텝 최대 750 포인트 / 프로그램 10개 * 75 포인트

4 펄스엔코더 입력 라인드라이버형 2 채널

5 위치제어기능 1축 PTP 제어기능

6 원점신호 입력 2개


8 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 2 3 4 5 6 7 1 3 5 7 9 11 13 15

INP0 INP2 INCOM RY1 COM A MA MA/ 24V+5V 1A 1A/ 1B 1B/ 1Z 1Z/

8 9 10 11 12 13 14 2 4 6 8 10 12 14 16

INP1 INP3 RY0 RYCOM COM B MB MB/ 24G5VG 2A 2A/ 2B 2B/ 2Z 2Z/

3 제품사양


◆ C O M B I - L D C 2 C가. 특징 나. 적용분야

1) 로드셀 입력 2채널

2) 24Bit ADC 사용 고정밀도 계량

3) PID 제어에 의한 하중제어

4) 빈 용기 보정기능

5) 중량 대 수량 계산기능

6) 입력신호 4점

7) 릴레이 출력 4점

1) 호퍼 중량검출, 드럼 필링기, 제품선별기

2) 계근소

다. 사양


1 로드셀 입력 2 채널 (120Ω, 350Ω)

2 인가전압 ±5V

3 분해능 24Bit ΣΔ형 ADC 사용

4 하중제어 PID제어

5 출력신호 설정 하중에 따라 릴레이 출력 4점

6 입력신호 DC24V 4점

7 빈용기 보정 가능


9 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

RY0 RY2 RYCOM INP1 INP3 INP5 EXV0+ EXV0- SHLD0 EXV1+ EXV1- 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

RY1 RY3 INP0 INP2 INP4 INCOM SIG0+ SIG0- SHLD1 SIG1+ SIG1- 24G

3 제품사양


◆ C O M B I - T C 2 C


1) J, K, E, T, R 타입 입력가능

2) 24Bit ADC 사용 고정밀도 계량

3) 영점보상 기능

4) 온도제어 기능

5) 차온제어 기능



1) 히터제어

2) 보일러, 냉동기 제어

다. 사양


1 써모커플 입력 2 채널 (J, K, E, T, R 타입)

2 센서종류 기능 파라메터에 의한 선택


4 온도제어 PID제어

5 차온제어 가능


7 출력신호 설정 온도에 따라 릴레이 출력 4점


9 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

RY0+ RY1+ RY2 RYCOM INP1 INP3 TC0+ TC1+ TC2+ AO0+ AO1+ 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

RY0- RY1- RY3 INP0 INP2 INCOM TC0- TC1- TC2- AO0- AO1- 24G

3 제품사양


◆ C O M B I - R T D 2 C


1) PT100 / PT1000 입력

2) 24Bit ADC 사용 고정밀도 온도계측

3) 영점보상 기능

4) 온도제어 기능

5) 차온제어 기능



1) 히터제어

2) 보일러, 냉동기 제어

다. 사양


1 써모커플 입력 PT100 / PT1000 입력

2 센서종류 기능 파라메터에 의한 선택


4 온도제어 PID제어

5 차온제어 가능


7 출력신호 설정 온도에 따라 릴레이 출력 3점

8 입력전압 DC 24V 0.1A

9 외형크기 120 x 75 x 58 mm


1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23

RY0+ RY1+ INP0 INCOM RT1B RT2A RT2C RT3B AO0 AGND VO1 24V

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24

RY0- RY1- INP1 RT1A RT1C RT2B RT3A RT3C- AO1 VO0 AGND 24G

3 제품사양


◆ C O M B I - O P 1 0

가. 개요

외부의 전기적 노이즈를 배제하고 안정된 데이터 전송을 위하여 광케이블을 사용하며, 광 루프의 데

이터를 RS-232 혹은 RS-485로 변환하여 입력 및 출력한다. 또한 신뢰성 확보를 위하여 이중루프 방식

의 구성이 가능하고 자기진단기능에 의하여 통신선로의 이상 발생시 루프전환기능을 보유한다.

나. 특징 나. 용도

1) CRC8 방식에 의한 통신에러 코드 생성

2) 자기진단기능에 의한 루프전환 기능 보유

3) 양방향 통신데이터 모니터링 기능

4) 모듈별 ID 번호부여 가능

1) 원거리 데이터 전송

2) 노이즈가 많거나 전기적 절연을 필요로 하는 장소

라. 사양


1 전송 메디아근거리: 프라스틱파이버(세그멘트당 110m이내)

원거리: 글라스 파이버

2 콘넥터 형태 플라스틱: 스냅방식 / 글라스: ST방식

3 광 데이터 전송속도 프라스틱: 40Kbps / 글라스: 1Mbps

4 코드방식 맨체스터 코드방식

5 전송선로 2중 루프방식

6 표시기능 8자 2줄 LCD 사용 (백라이트 가능)


8 외형크기 120 x 75 x 58 mm

신호전송 및 절체회로

신호입력

신호출력

광케이블#1 In

광케이블#1 Out 광케이블#2 In

광케이블#2 Out

입출력 결선도

3 제품사양


◆ C O M B I - E X T

가. 개요

라다(Ladder)를 사용한 프로그래밍이 불가능한 저가형 모듈로 LCD와 키보드가 없으며, 단독사용이

불가능하고 메인 콤비넷과 함께 확장용으로 사용된다. I/O 보드 자동인식 기능과 16개의 LED로 디지

털 입출력정보를 빠르게 확인할 수 있다. 디지털 입출력 점수가 부족할 시 확장케이블로 연결사용

나. 특징 다. 용도

1) 저렴한 가격으로 디지털 I/O 확장

2) I/O 모듈 자동인식 기능

3) 접점 상태 LED 표시기능

4) 복수 개 확장모듈 접속가능(최대 4개)

1) 콤비넷의 저렴한 확장용

4 내외부 번지지정


종류 범위 설명

외부 입출력X000 ~ X063 - 입력 모듈 구성시 접점표시 영역

Y000 ~ Y063 - 출력 모듈 구성시 지정 가능한 영역

내부 보조 접점

K000 ~ K063 - 정전유지 보조 접점

M000 ~ M063 - 보조 접점

A000 ~ A063 - 보조 접점

특수 접점

F000 ~ F063 - 상태 프래그

R000 ~ R001 - R000 : 연,월,일, 요일 - R001 : 시, 분, 초

타이머 카운트 T000 ~ T031 - 타이머 영역, 단위(0.1초)

C000 ~ C021 - 카운터 영역

정전유지 접점 G000 ~ G127 - 정전시 데이터 보존영역

문자 변수 S000 ~ S021 - S000 ~ S109 : 전화모뎀사용시 전화번호 지정 최대 15자 - S020 ~ : 최대 63자 * S100 : 가상변수, 프로그램 이름저장

연산 변수

B000 ~ B063 - CHAR 연산 변수(0 ~ 255)

W000 ~ W063 - INT 연산 변수(0 ~ 65535)

L000 ~ L031 - LONG 연산 변수(0~ 4294967296)

D000 ~ D031 - DOUBLE 연산 변수

* 각 변수별 정전변수 : L024 ~, D024 ~, W048

4-1 절대변수 모든 외부 입·출력모듈과 내부 데이터 처리를 위한 변수는 번지(Address)와 Data가 항상 동시에 존

재합니다.

변수의 번지 지정은 그 종류에 따라 X,Y,K,F,M,A,T,C,S,G,B,W,L,D,R 등으로 구분합니다.

입출력 명령이나 CPU모듈에 내장된 통신포트를 사용하기 위해서 절대 변수를 이용합니다.



#1(메인) #2(확장) #3(확장)

입력X000 ∼ X015

X016 ∼ X031 X032 ∼ X047D032 ∼ D039

출력Y000 ∼ Y015

Y016 ∼ Y031 Y032 ∼ Y047D048 ∼ D051

(절대번지 예)

4-2 입출력 절대번지

RUN

ENT

MODE FUN

RXDTXD

#1#2#3

※ 입출력 혼합 사용시 각 콤비번호에 해당하는 입출력 번지 사용

※ 해당 번지 중 8개의 번지 사용(DIO88)시 다음번 콤비의 번지지정에 영향이 없음.

※ 아날로그 입/출력은 확장으로 사용할 수 없습니다.

참고사항

※ 메인이 추가시에는 RS-232/RS-485통신으로 메인간 통신할 수 있습니다.

RUN

ENT

MODE FUN

RXDTXD

#1#2#3

RUN

ENT

MODE FUN

RXDTXD

#4#5#6

RS-232/RS-485



변수명 기능 상세내용

F000 시스템 초기화 프래그 시스템 부팅시 한스캔동안 '1'

F001 0.1초 프래그

F002 0.5초 프래그

F003 1초 프래그

F004 5초 프래그

F005 10초 프래그

F006 30초 프래그

F007 1분 프래그

F008 0.1초 토글

F009 0.5초 토글

F010 1초 토글

F011 5초 토글

F012 10초 토글

F013 30초 토글

F014 1분 토글

F015 사용자 변수

F016 동작모드 1:Run , 0: Pause/Stop

F017 항상 ON 동작중 항상 ON

F018 항상 OFF 동작중 항상 OFF

F019 비교결과 출력 True:1, False:0

F020 연산결과 출력 결과가 0 일때 1

F021 ~ F025 사용자 변수

F026 모니터 포맷 미설정

0 : 정상

F027 루프명령 에러

F028 브랜치 에러

F029 코드 에러

F030 파라메터 에러

F031 워치독 타임 초과

F032 ~ F039 디코더_1 프래그(4-5참고) DEC1 CNT의 설정시간에 따라 시프트 이동

F040 ~ F047 디코더_2 프래그(4-5참고) DEC2 CNT의 설정 시간에 따라 시프트 이동

4-3 각 변수 세부기능(시스템 스캔시간 20ms)

* F002 ~ F007까지 한 스캔동안만 펄스 동작을 하므로 F변수를 통하여 육안 확인이 불가능하다.

참고사항




F048 COM0 상태 프래그 [COM0_SEND_TIME]설정 초과 무응답시 “0”



F051 COM1 모뎀 상태 프래그 COM1 모뎀 연결시 ‘1’



F054 COM1 SEND 프래그 COM1 전송 완료시 ‘1’



F057 COM1 RXD 프래그 COM1 수신 완료시 ‘1’



F060 COM1 ACK 프래그 COM1 ACK 수신 완료시 ‘1’



F063 RF 초기화 1 : 정상

F064 COM3 RXD recv flag

F065 COM4 RXD recv flag

F066 COM3 ACK recv flag

F067 COM4 ACK recv flag

F068 COM3 Established flag

F069 COM4 Established flag

F070 ~ F079 사용자 변수

F080 위치결정 X 완료

F081 위치결정 Y 완료

F082 ~ F095 사용자 변수

F096 X축 자동 / 수동

F097 X축 운전 / 정지

F098 X축 비상정지

F099 X축 원점설정

F100 X축 (+)조그입력

F101 X축 (-)조그입력




F102 X축 자동 / 수동

F103 X축 운전 / 정지

F104 X축 비상정지

F105 X축 원점설정

F106 X축 (+)조그입력

F107 ~ F111 사용자 변수

F112 부저 ON

F113 디코더 #1 동기

F114 디코더 #2 동기

F115 GD명령 디코더 동기

F116 COM1 rxd data

F117 COM2 rxd data

F118 COM3 rxd data

F119 COM4 rxd data

F120 COM5 rxd data

F121 LCD 표시전환 정상 '0', 확장 '1'

F122 ~ F127 사용자 변수

참고사항

※ F057 ~ F059 : 해당 포트에 데이터가 수신되면 한 스캔동안 '1'로 셋팅되고 다음 스캔에서

‘0’으로 지워진다.

※ F060 ~ F062 : [PR COM]에서 해당 포트의 'COMx ACK'를 설정하면 상대방이 자신에게 WSB

혹은 WSS 명령으로 데이터를 전송하면 데이터를 정상적으로 수신되었다는 신호로서 ACK 명령

을 전송한다. 이때 WSB 혹은 WSS 명령을 전송한 송신측에서는 해당포트에 따라

F060(COM1), F061(COM2), F062(COM3) 프래그가 1스캔동안 '1'로 세트되고 다음 스캔에서

'0'으로 지워진다. 따라서 이 프래그를 이용하면 데이터 전송이 정상적인가를 확일 할 수

있게 된다.

※ F032~F039까지의 비트 이동속도는 [PR_SYS]의 DEC1_CNT 설정값에 따라 변한다.

※ F040~F047까지의 비트 이동속도는 [PR_SYS]의 DEC2_CNT 설정값에 따라 변한다.

※ DEC1 CNT1 = 10 : 10 X 20ms=200ms, F32 -> F33 200ms소요, F032∼F039 이동시간 1600ms소요

※ [PR_SYS]의 DEC_LINK의 값을 001로 변경하면 F032~F047이 한 주기가 되고 비트 이동 속도는

DEC1_CNT의 설정값을 따른다.

※ POS2C 보드의 원점 설정

- F123 = 1인 경우 X축의 원점설정모드로 되어 축은 정해진 방향으로 천천히 회정하다 INP0

접점이 '1'로 되는 순간 좌표를 원점(0.00)으로 설정한다.

- F126 = 1인 경우 Y축의 원점설정모드로 되어 축은 정해진 방향으로 천천히 회정하다 INP1

접점이 '1'로 되는 순간 좌표를 원점(0.00)으로 설정한다.




G000 ~ G047 사용자 변수

G048 모니터링, X000 ~ X015

G049 모니터링, X016 ~ X031

G050 모니터링, X032 ~ X047

G051 모니터링, X048 ~ X063

G052 모니터링, Y000 ~ Y015

G053 모니터링, Y016 ~ Y031

G054 모니터링, Y032 ~ Y047

G055 모니터링, Y048 ~ Y063

G056 모니터링, M000 ~ M015

G057 모니터링, M016 ~ M031

G058 모니터링, M032 ~ M047

G059 모니터링, M048 ~ M063

G060 모니터링, A000 ~ A015

G061 모니터링, A016 ~ A031

G062 모니터링, A032 ~ A047

G063 모니터링, A048 ~ A063

G064 MY_ID 번호

G065 프로그램 번호

G066 프로그램 크기(RAM)

G067 프로그램 크기(EEPROM)

G068 스캔타임

G069 코드 에러번지

G070 파라메터 에러번지

G071 스캔타임 초과에러

G072 COM1 sourec ID

G073 COM2 sourec ID

G074 COM3 sourec ID

G075 COM1 dest ID

G076 COM2 dest ID

G077 COM3 dest ID

G078 ~ G095 사용자 변수




G096 adc_raw_val[0]

G097 adc_raw_val[1]

G098 adc_raw_val[2]

G099 adc_raw_val[3]

G100 adc_raw_val[4]

G101 adc_raw_val[5]

G102 adc_raw_val[6]

G103 adc_raw_val[7]

G104 dac_out_val[0]

dac_out_val[*] =

dac_val[*] x dac_dav_mul[*]

/ dac_dav_div[*] + dav_offset[*]

G105 dac_out_val[1]

G106 dac_out_val[2]

G107 dac_out_val[3]

G108 dac_out_val[4]

G109 dac_out_val[5]

G110 dac_out_val[6]

G111 dac_out_val[7]

G112 PID P_gain 미정

G113 PID I_gain 미정

G114 PID D_gain 미정

G115 PID Anti-windup 미정

G116 ~ G127 사용자 변수




L000 ~ L023 사용자 변수

L024 밧데리 백업

정전 유지 변수








L032 연,월,일,요일(읽기 전용) R000 ~ R001 변수값을 16진수로 변환

하여 저장L033 시분추(읽기 전용)

L034 고속카운터 #1 적산값 NV_L_buf(0)

해당 고속카운터 번지가 있을때 데이터가

입력됨.




L038 고속카운터 #1-2 증감값 NV_L_buf(4)

L039 고속카운터 #3-4 증감값 NV_L_buf(5)

L040 X축 현재위치(펄스 단위)(POS2C)

L041 Y축 현재위치(펄스 단위)(POS2C)

L042 L040 0.1초간 미분치 POS2C 모듈 사용시 별도 프로그램없이 펄

스값이 입력됨.L043 L041 0.1초간 미분치

L044 ~ L063 사용자 변수




D000 ~ D023 사용자 변수

D024 밧데리 백업

정전 유지 변수








D032 adc_linear_val[0] Analog Input 0Ch 분해값 저장(0 ~ 2000)








D040 PID, PID_ref_val[0] * 100.0

D041 PID, D_buf[32] * 100.0

D042 PID, G_buf[100]

D043 PID, PID_ch0_err * 100.0

D044 PID, PID_ch0_err_sum * 100

D045 PID, PID_D_val * 100.0

D046 ~ D047 사용자 변수

D048 dac_val[0] Analog Out 0Ch 출력값 저장(0 ~ 2000)




D052 ~ D063 사용자 변수

5 명령어 규격


명령어 코드 내 용 오퍼란드 라다 심볼

LOAD

LD a접점 시작 X Y M K A F T C

LR 상승에지 시작 X Y M K A F T C

LF 하강에지 시작 X Y M K A F T C

AND

LN b접점 시작 X Y M K A F T C

AD a접점 직렬회로 X Y M K A F T C

AR 상승에지 직렬회로 X Y M K A F T C

OR

AF 하강에지 직렬회로 X Y M K A F T C

AN b접점 직렬회로 X Y M K A F T C

OR a접점 병렬회로 X Y M K A F T C

ANDLOAD

OS 상승에지 병렬회로 X Y M K A F T C

OF 하강에지 병별회로 X Y M K A F T C

ON b접점 병렬회로 X Y M K A F T C

NOT

WT 연산값 출력 Y M K A

WR 비트 리셋 Y M K A

WS 비트 세트 Y M K A

OUT WC 스텝 콘트롤 A

* 스텝콘트롤 WC [SC]

1) 스텝 콘트롤은 A 변수를 사용하며 A000~A015, A016~A031, A032~A063 3그룹이 있음.

2) A000, A016, A032을 '1'로 하면 언제든지 그 그룹의 스텝 콘트롤의 스텝을 초기화함.

3) 스텝 콘트롤의 스텝번호는 그룹의 번두번지 A000, A016, A032로부터 시작해야 함.

4) 스텝 콘트롤의 스텝번호가 계속적으로 연결이 안되면 그 뒤의 스텝은 동작하지 않음.

5) 만일 사용하는 그룹외의 A변수는 일반 비트변수로 사용이 가능함.

예를들면 그룹1 (A000~A015)를 사용하는 경우 A016~A063은 일반 비트변수로 사용이

가능하며, 그룹1 (A000~A015)에서도 스텝이 사용되지 않는 A변수는 일반 비트변수로

사용이 가능함.

참고사항

5-1 기본명령어

5 명령어 규격


5-2. 타이머/카운터 명령

명령어 코드 내 용 오퍼란드 라다 심볼

타이머

TO ON 딜레이타이머 상수 (5)

TF OFF 딜레이타이머 상수 (5)

TP 펄스 타이머 상수 (5)

카운터

CT 카운터

상수 (5)

X Y M K A F

T C

CU 업다운 카운터

상수 (5)

X Y M K A F

T C

CH 고속카운터 (현재 버전 지원안됨)

상수 (5)

X Y M K A F

T C

CI 고속 업다운 카운터 (현재 버전 지원안됨)

상수 (5)

X

T C

CG

CE

CL

카운터값 비교 ( > ) (현재 버전 지원안됨)

카운터값 비교 ( = ) (현재 버전 지원안됨)

카운터값 비교 ( < ) (현재 버전 지원안됨)

상수 (5)

X Y M K A F T

C

5 명령어 규격


5-3 산술연산 명령

명령어 코드 내 용 오퍼란드 비고

가감승제

FA 더하기

B W G L D R

B W G L D R,

상수,HEX (6)

FS 빼기

B W G L D R

B W G L D R,

상수,HEX (6)

FM 곱하기

B W G L D R

B W G L D R,

상수,HEX (6)

FD 나누기 (몫)

B W G L D R

B W G L D R,

상수,HEX (6)

FU 나누기 (나머지)

B W G L D R

B W G L D R,

상수,HEX (6)

산술연산

FI 증가 (+1) B W G L D

FB 감소 (-1) B W G L D

FC 절대값 B W G L D

FR 평방근 (현재 버전 지원안됨) B W G L D

영역조사 GB영역조사

(In2-In3) < In1 < (In2+In3) -> Out

B W G L D

M A K

5 명령어 규격


5-4 로직 연산 명령


로직연산

GA 로직 AND 연산

B W G L

B W G L,

상수,HEX (6)

GO 로직 OR 연산

B W G L

B W G L,

상수,HEX (6)

GX 로직 XOR 연산

B W G L

B W G L,

상수,HEX (6)

비트이동

FO 비트 좌이동 (현재 버전 지원안됨) B W G L

FP 비트 우이동 (현재 버전 지원안됨) B W G L

5 명령어 규격


5-5 비교 명령


비교

FG 비교 (A > B)

B W G L D

Tv Cv

B W G L D,

상수,HEX (6)

FF 비교 (A >= B)

FE 비교 (A = B)

FN 비교 (A ≠ B)

FL 비교 (A < B)

FV 비교 (A <= B)

5 명령어 규격


5-6 변환 명령


세그멘트 SG 7 세그멘트 변환 (현재 버전 지원안됨)

B W G L D

Tv Cv

Y M K A

비트변환

SY

BIT -> BYTE 변환(단위는 Byte입니다.)

EX) 입력값 : M000, 2, W000(B000)

결과값 : M000-007=W000(B000)

M008-015=W001(B001)

X Y M K A

B W G L D

ST

BYTE -> BIT 변환(단위는 Byte입니다.)

EX) 입력값 : W000(B000), 2, M000

결과값 : W000(B000)=M000-007

W001(B001)=M008-015

B W G L D

Tv Cv

Y M K A

테이블값

변환

GS 테이블값 설정 (현재 버전 지원안됨) 상수(3, 4)

GT 테이블 변환 (현재 버전 지원안됨) B W G L D

BCC 연산 GC지정한 스트링 변수의 BCC 연산

(현재 버전 지원안됨)S, B, W 지원예정

BCC 연산 GC지정한 스트링 변수의 BCC 연산

(현재 버전 지원안됨)S, B, W 지원예정

변수값분할 GJ WORD->BYTE, LONG->WORD W L

변수값연결 GI BYTE->WORD, WORD->LONG B W

5 명령어 규격


5-7 이동명령


상수입력 MI 상수값 입력상수(6)

B W G L D R

이동

MV 변수값 이동

X Y M K A

B W G L D

Tv Cv S R

MB 변수값 복수개 이동

X Y M K A

B W G L D

Tv Cv S

변수

크리어FZ 지정변수에 '0’을 입력

X Y M K A

B W G L D

S

5 명령어 규격


5-8 스트링 명령


숫자->

문자변환

SB 워드값을 BCD형 문자로 변환B W G L D

S

SD워드값을 BCD형 문자로 변환

부호, DOT 표시

B W G L D

S

SH 워드값을 HEX형 문자로 변환B W G L D

S

문자->

숫자변환

S9 10진수형 문자열을 2진수로 변환S

B W G L D

SF HEX형 문자열을 2진수로 변환S

B W G L D

문자열

연결SL 문자열 연결 S

5 명령어 규격


문자열

캡쳐SC 지정한 변수에서 문자열 캡쳐 S

문자대입 SP 문자열 입력 S

문자배열

변경SS 문자배열 SWAP S

LCD 지정 SU LCD 타입지정 (현재 버전 지원안됨) S 지원예정

LCD 버퍼

문자입력

(1)

SVLCD X,Y 위치에 S버퍼의 내용을 입력

(현재 버전 지원안됨)S 지원예정

LCD 버퍼

문자입력

(2)

SWLCD X,Y 위치에 임의의 문자입력

(현재 버전 지원안됨)S 지원예정

5 명령어 규격


5-9 RTC 명령


숫자 ->

문자변환RT

날자와 시간 입력 (0)

(지정한 일자 시간에 지정한 출력)

상수(8)

Y M K A

요일과 시간 입력 (1-7)

(지정한 일자 시간에 지정한 출력)

상수(8)

Y M K A

시간입력 (9)

(날자와 요일에 관계없이 지정시간에 지정출력)

상수(8)

Y M K A

5 명령어 규격


5-10 호출 분기명령


레이블 BL 분기용 레이블 문자/숫자(5)

콜/리턴

BC 함수 호출 (현재 버전 지원안됨) 문자/숫자(5) 지원예정

BR호출한 프로그램으로 되돌아감

(현재 버전 지원안됨)지원예정

점프 BJ 점프 문자/숫자(5)

마스터

입 력

BM 마스터 입력 지원예정

BS 마스터 입력 크리어 지원예정

루프제어

BF FOR (현재 버전 지원안됨)G

상수 (3, 3)지원예정

BBBREAK, 루프에서 탈출

(현재 버전 지원안됨)지원예정

BN NEXT (현재 버전 지원안됨) 지원예정

프로그램

종료

EB 프로그램 블록 종료 (현재 버전 지원안됨) 지원예정

EN 프로그램 완전 종료 (현재 버전 지원안됨) 지원예정

NOP EC 더미 명령 (현재 버전 지원안됨) 지원예정

5 명령어 규격


5-11 제어명령


듀티 BD 듀티 제어 (현재 버전 지원안됨) B W G L D 지원예정

디코더

GD 숫자를 지정한 수만큼 비트로 변환

B W G L D

Y M K A

상수(3)

GE

지정된 시간마다 워드값을 1씩 증가하고 범

위가 초과되면 0으로 되며, 이값을 비트로

변환

B W G L D

Y M K A

상수(3)

위 치

제 어PS

위치제어 (현재 버전 지원안됨)

X, Y : 절대위치

U, V : 상대위치

(mm, 1/00mm)

상수(6)

상수(5)

L

지원예정

PID제어 PI PID제어 (현재 버전 지원안됨) 지원예정

5 명령어 규격


5-12 통신 명령


콤비넷

프로토콜

XCW 콤비넷 프로토콜로 상대방에 써넣기

X Y M K A F

B W G L D

R (WSS)

XCR콤비넷 프로토콜로 상대방에서 읽기

(ZIGBEE 지원않됨)

X Y M K A F

B W G L D

R (WSS)

XCF프로그램에 모니터 항목 설정

(현재 버전 지원안됨)

X Y M K A F

B W G L D

R (WSS)

지원예정

XCX통신으로 모니터 항목 설정

(현재 버전 지원안됨)

X Y M K A F

B W G L D

R (WSS)

지원예정

5 명령어 규격



콤비넷

프로토콜

XCY 모니터 실행 (현재 버전 지원안됨)/

XCT 텍스트 써넣기 S10～21

XCA임의의 문자 출력

(헤더, 테일, BCC 없음)S10～21

5 명령어 규격



LG PLC

프로토콜

XLWLG PLC 프로토콜로

상대방에 써넣기

X Y M K A F

B W G L D주1,2

XLRLG PLC 프로토콜로

상대방에서 읽기

X Y M K A F

B W G L D주1,2

삼성PLC

프로토콜

XSW삼성 PLC 프로토콜로


X Y M K A F

B W G L D주1,2

XSR삼성 PLC 프로토콜로


X Y M K A F

B W G L D주1,2

전화모뎀XTO

전화모뎀 접속

(버퍼에 설정된 전화번호 이용)TELs 주3

전화모뎀 접속

(전화번호 직접지정)주3

XTF 전화모뎀 OFF 주3

주1: COM 포트1=RS-232C, COM 포트2=RS-232C /RS-485 /DEVICE NET (주문시 지정요망)

COM 포트3=RF 무선, LON WORKS, ETHERNET (주문시 지정요망) 이 가능합니다.

주2: 일부 통신명령은 프로토콜이 준비되지 않은 경우가 있으니 문의바랍니다.

주3: 전화모뎀명령을 실행하면 모뎀이 상대편과 접속되면 F026(포트1), F027(포트2), F028(포트3) 프래

그가 ‘1’이 됩니다. 이 프래그가 ON 되었을 때 콤비넷, LG PLC, 삼성 PLC 프로토콜로 통신하면

됩니다. 상대방과 접속을 끊으려면 XTF 명령을 이용합니다.

5 명령어 규격


주 의

※ 상승에지와 하강에지 동작은 한 스캔동안만 출력이 발생한다.

※ 한 스캔이란?

라다로 작성한 프로그램을 처음 브랜치부터 마지막 브랜치까지의 명령수행 시간을 말하며,

수행되는 시간은 CPU의 성능과 프로그램의 크기에 따라 달라지며, 현재 콤비넷에 장착된 LCD를

이용한 육안확인은 불가능하다

5-13. 명령어 상세 설명

1. 기본 입출력

※ 동작 설명

- 입력 X000 접점이 ON(1) 일 때(a접점), 출력 Y000 은 ON(1)

- 입력 X000 접점이 OFF(0) 일 때(b접점), 출력 Y001은 ON(1)

- 입력 X000 접점이 OFF(0)에서 ON(1) 될 때(상승에지), Y002은 ON(1)

- 입력 X000 접점이 ON(1)에서 OFF(0) 될 때(하강에지), Y003은 ON(1)

5 명령어 규격


주 의

※ SET 명령과 OUT 명령의 차이점

- OUT 명령은 a접점 사용시 입력과 동일한 출력을 가지며, b접점 사용시 반대의 출력을 갖는다.

- SET 명령은 입력이 참일 때 출력이 ON(1) 되며, 이후에는 입력에 상관없이 항상 ON(1)을

유지한다.

- SET 된 출력을 다시 OFF(0)로 만들려면 위 프로그램처럼 새로운 브랜치를 생성하여 입력이

참일 때, RST 명령을 사용하여 출력을 OFF(0)로 만든다.

2. 혼합입출력

※ 동작 설명

- 입력 X000 접점이 ON(1) 또는(브랜치 OR) X001 접점이 ON(1) 일 때, 출력 Y000 은 ON(1)

- 입력 X002 접점이 ON(1) 이고(브랜치 AND) X003 접점이 OFF(0) 일 때(b접점), 출력 Y001은 ON(1),

Y002은 ON(1)

- 입력 X004 접점이 ON(1) 또는(브랜치 OR) X005 접점이 ON(1)이면서(브랜치 AND), X006 접점이 OFF(0)

일 때, 출력 Y002은 OFF(0)

5 명령어 규격


주 의

※ ON 타이머 주의사항

- 입력시간이 타이머 설정 시간보다 작으면 타이머가 동작하지 않아 출력이 발생하지 않는다.

※ 타이머 설정 시간

- T_Value X 0.1 초

3. 타이머사용 예

※ 동작 설명

- 입력 X000 접점이 ON(1)되면, ON 딜레이 타이머를 동작하여 설정시간이 지난 뒤 T000 타이머 변수를

ON(1)로 만들어 출력 Y000을 ON(1)로 만들고, 입력이 다시 OFF(0)이 되면 Y000도 OFF(0)이 된다.

- 입력 X001 접점이 ON(1)에서 OFF(0)로 되면, OFF 딜레이 타이머를 동작하여 설정시간이 지난 뒤 T001

타이머 변수를 ON(1)에서 OFF(0)으로 만든다.

- 입력 X002 접점이 ON(1)되면, 펄스 타이머를 동작시켜 입력시간과 상관없이 타이머의 설정시간만큼

T002가 ON(1)되며, 설정 시간이 지나면 OFF(0)된다.

5 명령어 규격


주 의

※ 리셋 입력 사용시 주의사항

- 리셋 신호가 들어오면 현재의 카운터 값이 초기화('0') 된다.

4. 카운터사용 예

※ 동작 설명

- C000 카운터 값은 5, 입력펄스는 X000, 리셋펄스는 X001 이므로, X000이 ON(1) 될 때 마다 C000의

카운터 값이 증가하고, 증가된 카운터 값이 설정값 이상 될 때, C000은 ON(1)이 되어 출력 Y000은

ON(1) 된다.

- C001 카운터 값은 5, 증가펄스는 X001, 감소펄스는 X002, 리셋펄스는 X004 이므로, X001이 ON(1) 될

때마다 C001의 카운터 값이 증가하고, X002가 ON(1) 될 때마다 카운터 값은 감소한다.

증가된 카운터 값이 설정값 이상 될 때, C001은 ON(1)이 되어 출력 Y001이 ON(1) 된다.

5 명령어 규격


주 의

※ 상수 입력시 주의사항

- 연산결과 저장변수를 제외한 변수자리에는 변수와 상수, 16진수(HEX) 값을 지정할수 있다.

상수와 16진수(HEX) 지정시에는 변수용량에 맞는 자릿수를 지정하고 16진수 사용시 마지막

자리에 H(X X X h) 를 넣어준다.

5. 산술연산 사용 예

※ 동작 설명

- 입력 X000이 ON(1) 이면 D000 데이터와 D001 데이터를 산술 덧셈하여 D002에 저장한다.

- 입력 X001이 ON(1) 이면 W000 데이터와 상수 10을 산술 뺄셈하여 W000에 저장한다.

- 입력 X002가 ON(1) 이면 B000 데이터와 상수 2를 산술 곱셈하여 B001에 저장한다.

- 입력 X003이 ON(1) 이면 D002 데이터와 상수 2를 산술 나눗셈하여 B000에 저장한다.

5 명령어 규격


참 고

※ +1 과 -1 명령 사용시 참고사항

- 1씩 증가와 1씩 감소 명령은 특정 이벤트 발생 후 경과 시간 측정이나 이벤트 발생건수를

측정하기 편리하며, 경과시간 측정시 입력펄스로 F001 ~ F007을 사용하면 용이하다.

주 의

※ 나눗셈과 나머지 연산시 주의사항

- 연산결과 값에는 소수점 이하자리는 저장되지 않는다.

※ 동작 설명

- 입력 X000이 ON(1) 이면 L000 데이터와 상수 3을 산술 나머지연산을 하여 W000에 저장한다.

- 입력 X001이 ON(1) 이면 B000 데이터를 십진수 1씩 증가시킨다.

- 입력 X002가 ON(1) 이면 L000 데이터를 십진수 1씩 감소시킨다.

- 입력 X003이 ON(1) 이면 L000 데이터의 절대값을 L002에 저장한다.

5 명령어 규격


6. 로직연산 사용 예

※ 동작 설명

- 입력 X000이 ON(1) 이면 B000 데이터와 16진수 F0(h)를 AND 연산하여 B001에 저장한다.

- 입력 X001이 ON(1) 이면 B000 데이터와 16진수 F0(h)를 OR 연산하여 B001에 저장한다.

- 입력 X002가 ON(1) 이면 B000 데이터와 B001 데이터를 XOR 연산하여 B002에 저장한다.

5 명령어 규격


7. 비교명령 사용 예

※ 동작 설명

- F017 비트변수를 사용하여 항상 L000 데이터가 30보다 큰지를 확인하고, L000이 30보다 크다면(F019),

출력 Y000이 ON(1) 된다.

- F017 비트변수를 사용하여 항상 L001 데이터가 50과 같은지를 확인하고, L001이 50과 같다면(F019),


- F017 비트변수를 사용하여 항상 L010 데이터가 10보다 작은지를 확인하고, L010이 10보다 작다면(F019),


주 의

※ 비교명령은 외부적으로 출력명령이 발생하지 않는다. 따라서 F019 비트번지를 이용하여

결과값이 참인지를 확인하여 출력명령을 내보내는 브랜치를 작성해주어야 한다.

5 명령어 규격


주 의

※ B_Coun 설정시 주의사항

- '1' 은 8비트이다.

- '2'로 지정할 경우

지정된 변수부터 연속되는 2개의 변수가 지정되고, 지정된 비트변수부터 연속되는 16개의

비트가 지정된다.

참 고

※ 비트, 바이트 변환명령

- 비트, 바이트 변환명령은 접점 입력 상황이나 출력 명령을 통신 명령을 사용하여 전송할 때,

편리하게 사용된다.

현재의 접점입력 상태를 바이트변환 명령을 사용하여 바이트 변수로 변환 후 전송하고, 전송

받은 바이트 변수를 다시 비트변환 명령을 사용하여 비트 출력을 내보내게 되면, 라다 작성시

프로그램이 용이해 지며 전송되는 블록수도 줄어들게 된다.

8. 변환명령 사용 예

※ 동작 설명

- 항상 X000 ~ X007 까지의 비트 정보를 바이트 데이터로 변환하여 B000변수에 저장한다.

- 항상 B001의 데이터 정보를 비트정보로 변환하여 Y000 ~ Y007까지 출력으로 내보낸다.

5 명령어 규격


주 의

※ MV, MB (변수값 이동) 명령시 주의사항

- 변수값 이동 명령 사용시 입력변수와 출력변수의 종류가 같아야 한다. 입력이 비트변수이면

출력도 비트변수로 지정해야 정상적인 동작을 한다.

※ 비트변수를 바이트변수로 변환해야 할 경우 이동 명령이 아닌 변환 명령을 사용해야 한다.

9. 이동명령 사용 예

※ 동작 설명

- 입력 X000이 ON(1) 이면 D000 변수에 십진수 12를 써넣는다.

- 항상 D032 변수의 데이터를 L000 변수에 써넣는다.

- 항상 X000 ~ X007 비트 변수 데이터를 Y000 ~ Y007 비트 변수에 써넣는다.

- 입력 X002가 ON(1) 이면 L000 의 데이터를 초기화('0') 시킨다.

5 명령어 규격


10. 스트링명령 사용 예

※ 동작 설명

- F000일 때, S100변수(프로그램 이름변수)에 “SRMC" 를 써 넣는다.

- F003일 때, L000변수의 데이터를 1씩 증가하고, 증가된 워드 데이터를 S010변수에 저장한다.

- M000변수의 데이터가 상승 에지일 때, S010 변수의 데이터 4자리를 S000변수에 스왑(거꾸로저장)하고,

S010변수의 데이터 첫 번째 자리(00)에서부터 4자리를 S001변수에 캡쳐(저장)한다.

5 명령어 규격


참 고

※ SB 타입과 SS 타입

- SB 타입의 경우 지정된 변수부터 연속되는 변수 8개 까지 지정하여 전송할 수 있다.

- SS 타입의 경우 연속하지 않는 변수 혹은 다른 그룹의 변수 3개 까지 지정하여 전송할 수

있다.

11. 통신명령 사용 예

※ 동작 설명

- F032 혹은 F036 이 ON(1) 일 때, COM1 포트(RS232)를 사용하여 자신의 W000 ~ W007 변수의 데이터를

아이디 번호 2번의 W010 ~ W017변수에 저장한다.

- F034 혹은 F038 이 ON(1) 일 때, COM3 포트(RF)를 사용하여 자신의 B000, W000, W001 변수의 데이터를

아이디 번호 3번의 B010, W010, W011 변수에 각각 저장한다.

5 명령어 규격


주 의

※ XCW 와 XCR의 차이점(XCR은 424MHz만 지원합니다.)

- XCW 의 경우는 자신의 데이터를 지정 아이디에게 데이터를 전송하는 명령.

- XCR 의 경우는 상대방에게 자신이 필요로 하는 변수의 데이터를 요청하는 명령.

※ From 과 To 는 실질적인 데이터를 전송해주는 콤비넷에서의 관점이다. 따라서

XCR의 경우 상대방 콤비가 From 이며 , XCW 의 경우는 자신이 From 이다.

※ 동작 설명

- F032 혹은 F036 이 ON(1) 일 때, COM1 포트(RS232)를 사용하여 ID 5번에게 데이터 송신을 요청.

ID 5번의 W000, W010 변수 데이터를 자신의 W001, W011 변수에 저장한다.

- F034 혹은 F038 이 ON(1) 일 때, COM2 포트(RS485)를 사용하여 ID 7번에게 데이터 송신을 요청.

ID 5번의 B000 변수 데이터를 자신의 B010 변수에 저장한다.

5 명령어 규격


통신명령에서 <텍스트 써넣기> 와 <임의의 문자출력>, 명령시 문자열 블록 수 설정시 주의사항

블록수 지정 수에 따라 S_VAR 지정 갯수가 늘어나게 되는데 이때 입력순서에 주의해야 한다.

주 의

5 명령어 규격


참고사항

※ 검출 프로그램 예

F000 : 시스템 초기스캔 시에만

FZ : L000 변수를 ‘0’으로 초기화

F001 : 매 0.1초마다

FI : L000 변수를 1씩 증가

F059 : COM3로 수신이 완료되면

FZ : L000 변수를 ‘0’으로 초기화

F017 : 항상

FF : L000 변수가 10초(100X0.1) 이상인지를

비교

F019 : 비교 명령이 맞을 경우

SET : M000 비트변수를 ON(1)으로 SET

M000, F059 : 통신이 끊긴 후 다시 통신이

개통되면

RST : M000 비트변수를 OFF(0)으로 SET

콤비넷 또는 타장비간의 무선통신 중 통신장애 검출방법.

F변수 중 F059 비트번지를 감시하여 현재 통신이 원활히 이루어지고 있는가를 확인할 수 있다.

두 장비간에 일정주기로 통신이 이루어지고 있을 경우 감시할 콤비넷의 F059비트를 감시하여

마지막 통신이 이루어진 시간부터 카운터를 하여 현재까지의 시간을 측정한 다음 일정시간이

초과되면 이벤트를 발생시켜 프로그램 상으로 통신장애를 검출한다.

6 파라메터 설정


6-1. Parameter 항목 및 기능

[MODE]키를 누르면 [PR SYS]⇒[PR COM]⇒[PR ADC] ..⇒[PR SYS] 과 같이 표시됩니다.

번호 모드명 기 능 비 고

1 [PR SYS] my_ID 등 시스템 파라메터 설정 [FUN][◁][△][▽][ENT]

2 [PR COM] 통신포트, 전송속도, 헤더, 테일 등 설정 [FUN][◁][△][▽][ENT]

3 [PR ADC] A/D 변환기의 보정에 관한 파라메터 설정 [FUN][◁][△][▽][ENT]

4 [AD CAL] A/D 변환포트의 제로, 스팬값 설정 [FUN][ENT]

5 [PR DAC] D/A 변환기 출력조절 파라메터 설정 [FUN][◁][△][▽][ENT]

6 [PR PID] PID 제어에 필요한 비례, 적분, 미분 게인 설정 [FUN][◁][△][▽][ENT]

7 [PR POS] 위치제어보드의 파라메터 설정 [FUN]

8 [PR AUX] 기타 보조적인 파라메터 설정 [FUN]

9 [ OPER ] 동작모드 설정 RUN⇒PAUSE⇒STOP⇒RUN 지정 [FUN]

10 [ INST ] 내부 프로그램 확인 [▽]

11 [VR BIT] BIT 변수 확인, X⇒Y⇒K⇒F⇒M⇒A⇒X 표시 [FUN][▽]

12 [VR TMR] TIMER 운전값 표시, T00⇒T01⇒T02.. 표시 [FUN][▽]

13 [VR CTR] COUNTER 운전값 표시, C00⇒C01⇒C02.. 표시 [FUN][▽]

14 [VR B ] B 변수값 표시, 16진과 10진 [1Ah 25] 표시 [FUN][▽]

15 [VR W ] W 변수값 표시, [123456] 표시 [FUN][▽]

16 [VR L ] L 변수값 표시, [12345678] 표시 [FUN][▽]

17 [VR D ] D 변수값 표시, [12345678] 표시 [FUN][▽]

18 [VR S ] S 변수값 표시, [12345678] 표시 [FUN][▽]

19 [ PID ] 현재 표시 없음

20 [ RTC ] 카렌더 표시, 연월일시분초 표시 [FUN]

21 [ COMM ] 통신버퍼 표시, COM0 TX⇒COM0 RX⇒COM1 TX 표시 [FUN][◁][△]

22 [PGMDWN] 프로그램 다운로드, COM1 포트 사용 [FUN][▽][ENT]

23 [PGM UP] 프로그램 업로드

24 [PR DWN] 파라메터 다운로드

25 [PR UP] 파라메터 업로드

* 모드 표시를 감소방향으로 이동하려면 [△]+[MODE]로 누르면 감소하는 방향으로 이동함



6-2 System Parameter[PR SYS]

번 호 명 칭 기 능 비 고

01 S/W version 소프트웨어 버전표시 V05.0007B

02 MAIN I/O 종류

01:DI16, 02:RY16, 03:TR16

04:DIO88, 05:AI08, 06:AI08

07:HYB44 08:TM04, 09:RT04

10:POS2C, 11:RT1C, 12:TM1C

13:STD1C, 14:MS2C, 15:COM3

1∼15

03 EXT1 I/O 종류 MAIN과 동일

콤비 확장시 EXT

보드에서 자동인식




07 MY ID 자신의 ID번호 1∼98, [1]

08 YEAR SET(RTC Year) 연월일 설정 현재 년월일

09 HOUR SET(RTC Hour) 시분초 설정 현재 시분초

10 DEC1 CNT 디코더1 분주시간 (20mS * nn) nn=1∼100, [10]

11 DEC2 CNT 디코더2 분주시간 (20mS * nn) nn=1∼100, [10]

12 DEC LINK 디코더 #1과 #2 연결 (0=각자, 1=연결) 0∼1, [0]

13 SCAN TIME RUN 모드에서 스캔주기 표시 (0.1ms) 0.0∼19.9, [10]

14 PGM NAME 프로그램 이름 (S100에 입력), 문자 8자 [TEST_00]

15 BUZZ ON 부저 On/Off 0∼1, [1:On]

16 RF INST RF 모뎀 실장 (0=없음, 1=실장) 0∼1, [0]

17 RF Channel RF 채널번호(424MHz 1∼20CH, ZIGBEE 12∼27CH) 1∼20, 12∼27,[12]

18 RF MODE RF 전송모드 (0=실험용, 1=정상) 0∼1, [0]

19 RCV CHAN RF 모뎀 채널확인 1∼20

20 RCV RSSI RF 현재 채널의 수신감도

21 A/D TEST A/D channel test 1∼8, [0]

22 D/A TEST D/A channel test 1∼8, [0]

23 D/A VAL D/A test value 4∼20

24 PASS ? 콤비 중요기능 설정수정시 오동작 주

의

25 G_buf G_buf(16) ∼ G_buf(32) 설정 PASS 수정시 설정



21. A/D channel test

> 이 값이 ‘0’이면 정상모드로 동작하며, ‘0’보다 크면 A/D channel test 모드로 전환되어 지정한 채

널만 A/D 변환된다. A/D변환값은 채널별로 아래 변수에 저장되며 ‘A/D 변환값 리니어라이즈’ 항

에 상세히 설명되어 있다.

채널번호 G_BUF 비고

0 G_BUF(96)

1 G_BUF(97)

2 G_BUF(98)

3 G_BUF(99)

4 G_BUF(100)

5 G_BUF(101)

6 G_BUF(102)

7 G_BUF(103)

22. D/A channel test

> 이 값이 ‘0’이면 정상모드로 동작하며, ‘0’보다 크면 D/A channel test 모드로 전환되어 지정한 채

널의 출력상태 혹은 신호발생기로 사용이 가능한 것으로 지정한 채널에 파라메터 23번의 'D/A

VAL'에 지정한 값이 출력된다.

'D/A VAL'에 입력하는 값은 mA 단위로서 ‘8’을 입력하면 8mA가 출력되고 ‘12’를 입력하면 12

mA가 출력된다. 'D/A VAL'의 값은 4 ~ 20의 범위로 입력한다. 상세한 내용은 ‘D/A 변환값 계산’

항에서 상세히 설명되어 있다.

채널번호 G_BUF 비고

0 G_BUF(104)

1 G_BUF(105)

2 G_BUF(106)

3 G_BUF(107)



6-3 Communication Parameter[PR COM]


01 COM1 BAUD 4800, 9600, 19200, 38400 1 ~ 5 [19200]

02 COM1 MEDI 01:RS-232C, 02:무선 1 ~ 2 [RS232C]

03 COM1 TYPE 01:Master, 02:Sub main, 03:Local 1 ~ 3 [LOCAL]

04 COM1 PROTO01:Combi_net, 02:LG PLC, 03:Samsung04:MODBUS, 05:AUX FREE

1 ~ 3 [COMBINET]

05 COM1 RECV COM1 수신 체크 1-9999 [10]

06 COM1 HEAD 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [ENQ]

07 COM1 TAIL 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [EOT]

08 COM1 NUM 스테이션 수 1 ~ 999 [1]

09 COM1 ACK reply Combi WSS,WSB 명령 수신응답 0 ~ 1 [0]

10 COM2 BAUD01:2400, 02:4800, 03:960004:19200, 05:38400

1 ~ 5 [9600]

11 COM2 MEDI 01:RS-232C, 02:RS-485 1 ~ 2 [RS-485]



1 ~ 3 [COMBINET]

14 COM2 RECV COM2 수신 체크 1 ~ 999 [10]

15 COM2 HEAD 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [ENQ]

16 COM2 TAIL 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [EOT]

17 COM2 NUM 스테이션 수 1 ~ 999 [1]


19 COM3 BAUD01:2400, 02:4800, 03:960004:19200, 05:38400

1 ~ 5 [9600]

20 COM3 MEDI01:RS-232C, 02:RS-485, 03:LONwork04:MODbus, 05:Ethernet, 06:OPTO

1 ~ 2 [RS-485]



1 ~ 3 [COMBINET]

23 COM3 RECV COM3 수신 체크 1 ~ 999 [10]

24 COM3 HEAD 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [ENQ]

25 COM3 TAIL 01:SOH ~ 26: & 1 ~ 38 [EOT]

26 COM3 NUM 스테이션 수 1 ~ 999 [1]


28 COM Link1 Com port 간 Link 1, 12 (1↔2) 12 ~ 32 [0]

27 COM Link2 사용안함 0 ~ 1 [0]

COM * RECV 설정시 주의사항 :

설정시간내에 해당 포트에 수신되는 데이터가 없을시 모뎀을 초기화시킨다.



6-4 A/D Convertor Parameter[PR ADC]


01 CH0 Ch on 채널 on (00:off, 01:on) 0 ~ 1 [1]

02 CH0 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [2]

03 CH0 Filter Order Filter 차수 1 ~ 99 [50]

04 CH0 Average Type 평균방식, 01:SEC, 02:SAMPLE 1 ~ 2 [2]

05 CH0 Average 평균횟수 1 ~ 99 [50]

06 CH0 Span MUL Span 변환값, 분자 1 ~ 50000 [20000]

07 CH0 Span DIV Span 변환값, 분모 1 ~ 50000 [10]

08 CH0 offset offset 0000

09 CH0 spare 예비#1 0000


11 CH1 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [2]



13 CH1 Average Num 평균횟수 1 ~ 99 [50]






20 CH2 Data Type 00:0 ~ 4096, 01:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [2]



23 CH2 Average Num 평균횟수 1 ~ 99 [50]






29 CH3 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 [2]


31 CH3 Average Type 평균방식, 01:횟수평균, 02:시간평균 1 ~ 2 [2]

32 CH3 Average 평균방식, 01:SEC, 02:SAMPLE 1 ~ 99 [5]







6-5 D/A Convertor Parameter[PR DAC]



02 CH0 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [1]

03 CH0 DAV MUL 출력값 변환, 분자 1 ~ 50000 [4095]

04 CH0 DAV DIV 출력값 변환, 분모 1 ~ 50000 [2000]

05 CH0 OFFSET 옵셋값 0 ~ 2047 [0]

06 CH0 DAV Up limit 출력 한계값 0 ~ 2047 [0]

07 CH0 DAV dafault 출력 디폴트 값 0 ~ 2047 [0]

08 CH0 spare 예비#1


10 CH1 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [1]



13 CH1 OFFSET 옵셋값 0 ~ 2047 [0]





18 CH2 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 0 ~ 1 [1]



21 CH2 OFFSET 옵셋값 0 ~ 2047 [0]





26 CH3 Data Type 01:0 ~ 4096, 02:-2048 ~ 2047 1 ~ 2 [1]



29 CH3 OFFSET 옵셋값 0 ~ 2047 [0]






6-6 AD Calibration[PR DAC]

* ADC board Calibration 순서

1) 'ADC CAL' 모드에서 [FUN] 보턴을 누르면 [AD V/M/S]가 표시되는데 [▷],[△],[▽]보턴을 이용

하여 번호를 설정하고 [ENT]보턴을 누르면 기능이 수행된다.

‘0000’: AD Value 확인

‘0001’: AD zero / span 설정값 보기

‘0002’: AD zero / span 값 설정

2) ‘0000’: AD Value 기능

[FUN] 보턴을 누르면 [ADV CH0] 가 표시되며 이 같이 현재 A/D변환값(주1)을 나타낸다.

[FUN] 보턴을 다시 누르면 [ADV CH1] ..[ADV CH7]→[AD V/M/S]가 표시된다.

3) ‘0001’: AD zero / span 설정값 보기

[FUN] 보턴을 누르면 [ADM CH0Z] 가 표시되며, 현재 각 채널의 제로와 스팬 설정값을 표시한다.

[FUN] 보턴을 다시 누르면 [ADM CH0S]→ [ADM CH1Z] ..[ADM CH7S]→[AD V/M/S]가 표시된

다.

4) ‘0002’: AD zero / span 값 설정

이 설정은 디지털 적으로 AD변환기의 제로와 스팬을 설정하는 모드로 매우 중요한 값이므로

정확히 수행되어야 한다.

[FUN] 보턴을 누르면 [ADS PAS?] 가 표시되며 패스워드 [****]을 입력하고 [ENT]을 누르면 제

로 및 스팬 설정모드로 들어간다.

[FUN] 보턴을 누르면 [ADS CH0Z] 가 표시되며, 두 번째줄에 현재의 AD변환값이 표시된다.

이때 0번 채널의 터미널에는 4 ~ 20mA 시뮬레이터로 4mA를 인가한 상태로 해두고 두 번째줄에

표시되는 값이 안정화 되면 [ENT]을 누르면 좌측에 ‘*’가 표시되며 값은 홀드상태로 있게 되는데

이값이 메모리에 저장되는 ‘0’번 채널의 제로값이다.

다시 [FUN] 보턴을 누르면 [ADS CH0S] 가 표시되며, 두 번째줄에 현재의 AD변환값이 표시된다.

이때 0번 채널의 터미널에는 4 ~ 20mA 시뮬레이터로 20mA를 인가한 상태로 해두고 두 번째줄에

표시되는 값이 안정화 되면 [ENT]을 누르면 좌측에 ‘*’가 표시되며 값은 홀드상태로 있게 되는데

이 값이 메모리에 저장되는 ‘0’번 채널의 스팬값이다.

반복해서 각 채널의 제로와 스팬을 설정한다.

만일 [ENT]을 누르지 않으면 설정되지 않으므로 반드시 [ENT]을 눌러야 하며, 반대로 원하는 채널

까지 이동하려면 [ENT]를 누르지 않고 [FUN]보턴을 누르면 이미 설정된 제로 스팬값을 그대로 두

고 (영향을 주지 않고) 이동해 갈 수 있다.

제로스팬 설정을 그만두려면 언제든지 [MODE]보턴을 누르면 이 모드에서 빠져 나올수 있다.



* A/D 변환값 리니어라이즈

1) A/D 0번 채널값

D_buf[32]= adc_span_mul[0]/adc_span_div[0]*(adc_val[0]-adc_zero[0])/(adc_span[0]-adc_zero[0])







* D/A 변환값 계산

1) D/A 0번 채널

G_buf(104) = (D_buf[48] * dac_dav_mul[0] / dac_dav_div[0]) + dac_offset[0]

2) D/A 1번 채널


3) D/A 2번 채널


4) D/A 3번 채널


* A/D Convertor

W_buf[20+0] = adc_input_val[0]

D_buf[20+0] = adc_real_val[0]

* D/A Convertor

dac_out_val[0] = dac_val[0] * dac_dav_mul[0] / dac_dav_div[0] + dav_offset[0]

dac_val[0] = W_buf[24+0]



6-7 PID control Parameter[PR PID]


01 CH0 Input buffer 입력값이 있는 D_buf 번지 지정 0 ~ 23 [20]

02 CH0 Output buffer 출력값을 써넣을 D_buf 번지 지정 0 ~ 28 [24]

03 CH0 Reference value 제어 목표값 0 ~ 50000 [0]

04 CH0 P gain 비례제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

05 CH0 I gain 적분제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

06 CH0 D gain 미분제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

07 CH0 Scale factor 출력조절 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

08 CH0 Bandwidth 비례대 값 지정 (x 0.001) 0 ~ 999 [0]

09 CH0 Anti Windup 안티 와인드업 값 지정 (x 0.001) 0 ~ 999 [0]

10 CH0 Manual value 수동전환 출력값 지정 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

11 CH0 Output Type 출력형태 지정 (0:4 ~ 20mA, 1:릴레이) 0 ~ 1 [0]

12 CH0 PID clear PID 변수 초기화 1234

13 CH1 Input buffer 입력값이 있는 D_buf 번지 지정 0 ~ 23 [20]

14 CH1 Output buffer 출력값을 써넣을 D_buf 번지 지정 0 ~ 28 [24]

15 CH1 Reference value 제어 목표값 0 ~ 50000 [0]

16 CH1 P gain 비례제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

17 CH1 I gain 적분제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

18 CH1 D gain 미분제어 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

19 CH1 Scale factor 출력조절 상수 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

20 CH1 Bandwidth 비례대 값 지정 (x 0.001) 0 ~ 999 [0]

21 CH1 Anti Windup 안티 와인드업 값 지정 (x 0.001) 0 ~ 999 [0]

22 CH1 Manual value 수동전환 출력값 지정 (x 0.01) 0 ~ 50000 [0]

23 CH1 Output Type 출력형태 지정 (0:4 ~ 20mA, 1:릴레이) 0 ~ 1 [0]

24 CH1 PID clear PID 변수 초기화 1234



6-8 Position Control Parameter[PR POS]


01 CH0 Ecoder Pulse 엔코더 회전당 펄스수 1 ~ 9999 pulse

02 CH0 Screw pitch 스크류 피치 mm 0.1 ~ 100.00 mm

03 CH0 Gear MUL 기어 변환비, 분자 1 ~ 50000

04 CH0 Gear DIV 기어 변환비, 분모 1 ~ 50000

05 CH0 CW limit 정회전 한계값 1 ~ 9999 mm

06 CH0 CCW limit 역회전 한계값 1 ~ 9999 mm

07 CH0 MAX speed 최고이송 속도 1 ~ 9999

08 CH0 JOG speed 수동이송 속도 1 ~ 9999

09 CH0 1st Home 제1 원점위치 1 ~ 9999 mm

10 CH0 2nd Home 제2 원점위치 1 ~ 9999 mm

11 CH0 Home dir 원점설정 뱡향 00:CW, 01:CCW

12 CH0 Output Type 출력형태 00:펄스, 01:전압



15 CH1 Ecoder Pulse 엔코더 회전당 펄스수 1 ~ 9999

16 CH1 Screw pitch 스크류 피치 mm 0.1 ~ 100.00 mm

17 CH1 Gear MUL 기어 변환비, 분자 1 ~ 50000

18 CH1 Gear DIV 기어 변환비, 분모 1 ~ 50000

19 CH1 CW limit 정회전 한계값 1 ~ 9999 mm

20 CH1 CCW limit 역회전 한계값 1 ~ 9999 mm

21 CH1 MAX speed 최고이송 속도

22 CH1 JOG speed 수동이송 속도

23 CH1 1st Home 제1 원점위치 1 ~ 9999 mm

24 CH1 2nd Home 제2 원점위치 1 ~ 9999 mm

25 CH1 Home dir 원점설정 뱡향 00:CW, 01:CCW

26 CH1 Output Type 출력형태 00:펄스, 01:전압





7 부록

콤비넷 사용자 메뉴얼 부록A - 1 (주)성림 M&C

1.1. Wcombinet의 특징

- Wcombinet은 콤비넷(SC-7)에 대한 프로그램을 작성하고 사용자의 편의성을 극대화한

윈도우용 응용편집 소트트웨어 툴입니다.

1) 편리한 인터페이스

- 동시에 여러 개의 프로그램을 편집, 디버깅이 가능하며, 모니터링 기능을 비롯하여 사용

자 편의성을 극대화 하였습니다.

2) 다양한 명령어 보유

- 시퀜스 명령, 타이머/카운터 명령, 산술 명령, 비트연산 명령, 비교명령, 이동명령, 스트

링 명령, 카렌더 명령, 분기 명령, 특수제어 명령, 통신 명령 등 다양한 명령어를 보유하

여 유저가 편리하게 Wcombinet을 작성할 수 있습니다.

3) 심볼에 의한 변수 사용

- 프로그램 작성이 편리하도록 심볼을 사용한 프로그램 작성이 가능하며, 프로그램상의 변

수를 지정하여 사용할 수 있습니다. 다양한 변수 종류를 설정할 수 있으며, 변수에 대한

설명문을 두어 프로그램 이해가 용이합니다.

4) 풍부한 콤비넷 정보 읽기

- 기본 펑션, 펑션블록 외에 자주 사용하거나 공개하고 싶지 않은 프로그램을 하나의 펑션

또는 펑션블록으로 정의하여 간편하게 사용할 수 있습니다.

7 부록


1.2. 콤비넷과 연결 방법

- Wcombinet에서 콤비넷으로의 접속은 RS-232C를 이용한 접속이 있습니다.

1) RS-232C를 이용한 접속

- RS-232C를 이용한 접속 방식으로 Wcombinet에서 지정한 PC의 시리얼 포트와 콤비넷

의 시리얼 케이블로 연결합니다.

☛ 처음 화면

☛ 실행 화면

7 부록


☛

☛ ☛ ☛

☛

※DTR, RTS는 사용하지 않습니다.

7 부록


1 FG 2 RXD 3 TXD 4 5 GND

6 7 8 9

번호 1 2 3 4 5

기능COM0

TXD

COM0

RXD

COM1TXD

RS-485(+)

COM1RXD

RS-485(-)

GND

※ 컴퓨터의 DUB 9핀의 4-6, 7-8번은 Short 시키기 바랍니다.

알 아 두 기

- 포트열기를 누르셔도 통신포트가 정상적으로 열리지 않을 경우엔

가. 콤비넷과 PC의 접속 케이블 확인

나. Wcombinet의 COM(1~16)포트 확인

다. 콤비넷의 설정과 Wcombinet의 설정 확인

- 위의 세가지를 점검해도 통신연결이 안되실 경우에는 프로그램을 다시 설치해 주시기 바랍니다.

노트북

RS-232C

콘넥터

콤비넷

다운로드

콘넥터

7 부록


1.3. Wcombinet의 설치

1) 설치 프로그램 실행

- Wcombinet을 설치하려면 자사에서 제공한 설치프로그램(SETUP.EXE)을 윈도우상에서

실행하여야 합니다.

☛ ☛

☛

7 부록


☛

☛

7 부록


1.4. 프로그램 기본사용법

- Wcombinet은 콤비넷 프로그램을 편집하고 실행 파일을 만들어 접속 시리얼 케이블을 통

해 콤비넷에 전송하며 콤비넷 데이터를 모니터링, 디버깅하는 장치입니다.

1.4.1. 프로그램의 작성

- 프로그램의 시작

☛ ☛

알 아 두 기

-

알 아 두 기

-

7 부록


☛

1.4.2. 프로그램의 편집

- 입력접점 삽입

☛

7 부록


☛

☛

☛

- 출력 코일 접점 삽입

☛

7 부록


☛

☛

☛

- 펑션 출력 삽입

☛

7 부록


☛

☛

☛

1.4.3. 도구 모음

- WCombiNet에서는 현재 자주 사용되는 메뉴들을 단축 버튼 형태인 도구로 제공하고 있

습니다. 프로그램 실행화면 상단에 위치해 있으며 버튼을 클릭하면 각각의 기능을 사용

할 수 있습니다.

- WCombiNet에서 사용하는 도구들입니다.

- 도구 설명

7 부록


도 구 명 칭 명 령 비 고

새 파일 현재 작성한 프로그램을 삭제하고 새로운 프로그램 파일을 생성.

불러오기 기존에 작업한 프로그램을 불러온다.

저장하기 현재 작성한 프로그램을 저장한다.

Input작성 명령의 시작.

출력코일 작성 접점 출력명령.

펑션출력 작성 연산명령이나 통신명령 등 CPU 연산에 의한 명령.

입력 수정 입력명령의 수정.

출력 수정 접점출력과 펑션출력의 수정.

입력 삭제 입력명령의 삭제.

출력 삭제 출력명령의 삭제.

브랜치 삭제 입․출력을 모두 삭제.

다운로드 작성한 프로그램을 콤비넷에 다운로드.

업로드 지원예정

모니터링 지원예정

변수정보 지원예정

7 부록


프로그램작성

입력 아이콘이나 화면상에 입력이 표시되는 부분을 더블 클릭한다.(빨강색 동그라미)

입력이 표시되는 부분(빨강색 동그라미)을 더블 클릭하면,

위와 같은 팝업창이 생성된다. 확인 버튼을 클릭하면,

위와 같은 팝업창이 생성된다. 위의 팝업창은 입력아이콘(파랑색 동그라미)을 누르면 바로생성.

7 부록


출력(펑션출력) 아이콘을 누르거나 출력이 표시되는 부분을 더블클릭한다.(빨강색 동그라미)

출력이 표시되는 부분(빨강색 동그라미)을 더블클릭하면

위와 같은 팝업창 생성된다. 출력종류를 선택한 후에 확인 버튼을 누르면,

접점출력

펑션출력

위와 같은 팝업창이 생성된다. 위의 두 팝업창은 접점출력과 펑션출력 아이콘은 누르면 바로 생성된다.

7 부록


입•출력 명령 입력이 끝나면

위와 같은 프로그램이 생성된다.

입•출력 명령 후 수정 시에는 입력수정, 출력수정 아이콘을 누르거나, 수정할 부분을 더블클릭하면

위와 같은 팝업창이 생성된다. 각 해당하는 수정사항을 선택하고 수정할 사항을 수정 후 완료버튼 클릭

하면, 수정한 사항이 프로그램 된다.

분홍색(빨강색 사각형) 공간은 하나의 입력으로 여러개의 출력을 보낼 때 사용한다. 더블 클릭하면,

위와 같은 팝업창 생성된다. 연결을 선택하고 확인버튼을 클릭하면,

7 부록


위와(빨강색 동그라미) 같은 아래로 내려가는 회로가 생성된다.

출력명령을 줄때에는 접점출력•펑션출력 아이콘을 클릭하거나 출력명령이 표시되는 부분(파란색 동그라

미)을 더블 클릭한다.

위와 같은 팝업창 생성시 접점출력•펑션출력을 선택하고 입력 선택 후 출력될 명령을 지정한다.

출력명령 입력이 끝나면 위와 같은 회로가 구성되는데 이어지는 출력명령에서 끊어지는 부분(빨강색 동

그라미)을 더블클릭하면

7 부록


위와 같은 팝업창이 생성되고, 연결을 선택 후 확인버튼을 클릭하면

빨강색 동그라미와 같이 완성된 윗줄의 회로와 아랫줄의 출력 명령이 이어져 동일한 입력명령에서 두개

의 출력명령을 갖게 된다.

※ 출력반복 명령의 경우 동일한 입력명령에서 출력의 가지수는 ()제한된다..

※ 출력반복 명령을 내릴 경우 입력이 있는 브렌치부터 시작해서 아래로 내려가면서 출력반복 명령을

입력해야 한다. 입력명령이 있는 브랜치의 출력반복 명령 없이 아래 출력에만 출력반복 명령이 있는 경

우 아래와 같이 끊어진 회로가 된다.

7 부록


변수 정보

PC(WCombiNetPLC)와 콤비넷 연결시 현재 콤비넷의 주요 변수 정보를 확인할수 있다.

맨 오른쪽의 변수정보 아이콘을 클릭하면 위와 같은 팝업창이 생성된다. 확인하고자 하는 변수값을 클

릭하면 빨강색으로 바뀌고 좌측의 데이터 요청 버튼을 클릭하면 현재 콤비넷에 저장되어 있는 변수값들

이 표시된다.

※ 각 변수에서 확인할 수 있는 데이터는 8개이며, 한 변수내에서 8개 이상 정보를 확인할 수 없다.

※ X, Y 변수를 제외한 변수 데이타를 더블 클릭시 콤비넷에 직접 데이터 값을 써 넣을 수 있다.

7 부록


프로그램 다운로드 절차

1. 메인화면에서 [데이터통신]-[통신연결]을 선택하여 아래와 같이 통신포트를 열기바랍니다.

2. 라다프로그램 작성한 후에 다운로드 아이콘 이나 [데이타통신]-[다운로드]를 클릭합니다.

3. 아래와 같은 창이 표시되면 [읽은데이터]에 작성한 소스가 변환된 코드로 표시됩니다. 또한 작성완

료된 라다프로그램이 있으면 [데이터읽기]버튼을 눌러 파일을 읽어 올 수 있습니다.

[자동다운로드]의 STOP을 눌러 콤비넷의 동작을 중지시킴니다.(STOP이 붉은색으로 표시되지 않을 경

우에는 PAUSE 나 RUN을 누른후 다시 STOP을 누르기 바랍니다.)

(다운로드시 초기설정값을 그대로 두시기 바랍니다.)

4. [자동다운로드]의 [AutoDown(New)]를 눌러 다운로드를 시작합니다.

5. 정상적으로 다운로드가 완료되면 아래그림처럼 [수신데이터]창에 Ready! EEP wrt!EEP OK! 가 표시되

면 [자동다운로드]의 [RUN]을 클릭해 주면 완료됩니다.

그 외의 경우에는 통신설정 및 다운로드 케이블을 점검해주시기 바랍니다.

※ 통신설정 및 채널 변경시에는 전원을 Off/On 시켜주시기 바랍니다.

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콤비넷과 WCombiNetPLC 와의 통신환경을 맞추기 위해 [포트설정]을 클릭해서 아래의 팝업창을 띄우고,

아래의 설정을 따른다.

포트 : 콤비넷과 RS-232 케이블로 연결된 포트를 선택한다.

통신속도 : 19200

패리티 : None

종료비트 : 1

통신포트 환경 설정이 끝나면 버튼을 클릭하고 버튼을 클릭하면 콤비넷과

의 통신준비가 끝난다.

※ 버튼이나 버튼을 클릭하면 열린포트가 다시 닫히고 통신포트 설정창이 종료되며

통신이 이루어지지 않는다.

※ 콤비넷과 WCombiNetPLC 와의 원활한 통신을 위하여 본사에서 제공하는 케이블 사용을 권장합니다.

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ㅇ 통신명령

1. 콤비넷 프로토콜 개요

콤비넷 프로토콜은 N:N 통신이 가능하도록 설계된 매우 효율적인 통신프로토콜이다.

또한 자신의 변수를 상대방의 지정한 변수에 써넣을 수도 있고 상대방의 지정한 변수를 자신의 지정한

변수로 읽어 올 수도 있다. 통신 끝단에 BCC 코드를 부가하여 통신에러를 차단하는 기능이 준비되어

있다. 모든 전송데이터는 ASCII 코드로 전송된다.

2. 개별변수 송신 프로토콜(자신의 ID:01)

프로그램 코드의 구성은 아래 표1과 같다.

(11) (12)

코드 포트 문자수 헤더호출

국번명령 블록수

상대

변수1

자국

변수1

상대

변수2

자국

변수2테일

XCW 1 27 05 03 WSS 02 W003 W000 B005 B002 04

각 항목에 대하여 내용은 다음과 같다.

(1) XCW : 콤비넷 프로토콜로 상대방에 써넣기 명령

(2) 포 트 : 콤비넷에 보유하고 있는 3개 COM 포트중 1번 포트를 지정, 만일 3번 포트에 무선 RF

모듈이 설치되어 있다면 COM 포트 3번으로 데이터를 전송하면 무선으로 송수신 된다.

(3) 문자수 : 27자 문자열로 구성된 프로그램이라는 것을 표시

(4) 헤 더 : 헤더코드 (통신시작) 지정

(5) 호출국번 : 호출하려는 국번을 지정, V3.1이상에서 호출번호가 ‘99’면 모든 국번에 동시에 전송됨

(6) 명령 : 명령은 WSS, WSB가 있으며 WSS는 각기 다른 한 개씩의 변수가 블록수 만큼 있다는 것

을 의미하고, WSB는 같은 변수그룹 이 블록수 만큼 복수개 있다는 것을 의미함

(7) 블록수 : 전송하려는 블록의 수를 지정

(8) 상대변수1: 써넣으려는 상대편에 변수명 첫 번째 블록을 의미

(9) 자국변수1: 보내려는 자신의 변수명, 이 경우 자신의 W000의 내용을 상대편의 W003에 써넣음

(10) 상대변수2: 써넣으려는 상대편에 변수명 두 번째 블록을 의미

(11) 자국변수2: 보내려는 자신의 변수명, 이 경우 자신의 B002의 내용을 상대편의 B005에 써넣음

(12) 테 일 : 테일코드 (통신종료) 지정

이때 실제 통신포트로 출력되는 데이터 형태는 표2와 같다.

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

헤더호출

국번

자국

번호명령 블록수

상대

변수1

자국

변수1

상대

변수2

자국

변수2테일 BCC

ENQ 03 01 WSS 02 W003 41234 B005 215 EOT

05h 30 33h 30 31h57 53

53h30 32h

57 30

30 33h

34 31 32

33 34h

42 30

30 35h

32 31

35h04h 38 33h

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(1) 헤 더 : 헤더코드, ENQ (HEX 05h) 전송

(2) 호출국번 : 데이터를 써 넣는 콤비의 아이디 번호

(3) 자국번호 : 콤비넷에서는 N:N 통신을 지원하기 위하여 자동적으로 자국번호가 삽입됨. 자국번호가

‘01’인 경우의 예

(4) 명 령 : 전송하려는 데이터 변수명이 서로 다르다

(5) 블록수 : 2개 블록(변수) 전송

(6) 상대변수1: 상대방의 W003에 써넣음을 의미

(7) 자국변수1: 자신의 W000 변수의 내용이 1234h (HEX)인 경우의 예. 이 경우 1234h 가 상대방의

W003에 써넣어짐

(8) 상대변수2: 상대방의 B005에 써넣음을 의미

(9) 자국변수2: 자신의 B002 변수의 내용이 15h (HEX)인 경우의 예. 이 경우 15h 가 상대방의

B005에 써넣어짐

(10) 테 일 : 테일코드, EOT (HEX 04h) 전송

(11) BCC : 실제 전송되는 데이터의 헤더코드로부터 테일코드까지를 더하여 한 바이트를 ASCII 코드로

2바이트로 나누어 전송

BCC 계산 예)

05h + 30h + 33h + 30h + 31h + .......... 04h = 583h

BCC는 뒤 2바이트 83h가 되므로 38h, 33h가 된다.

7 부록


3. 연속변수 송신

프로그램 코드의 구성은 아래 표1과 같다.

(10)

코드 포트 문자수 헤더호출

국번명령 블록수

상대

변수1

자국

변수1테일

XCW 1 27 05 03 WSB 02 W001 W002 04

각 항목에 대하여 내용은 다음과 같다.

(1) XCW : 콤비넷 프로토콜로 상대방에 써넣기 명령

(2) 포 트 : 콤비넷에 보유하고 있는 3개 COM 포트중 1번 포트를 지정, 만일 3번 포트에 무선 RF

모듈이 설치되어 있다면 COM 포트 3번으로 데이터를 전송하면 무선으로 송수신 된다.

(3) 문자수 : 27자 문자열로 구성된 프로그램이라는 것을 표시

(4) 헤 더 : 헤더코드 (통신시작) 지정

(5) 호출국번 : 호출하려는 국번을 지정, V3.1이상에서 호출번호가 ‘99’면 모든 국번에 동시에 전송됨

(6) 명령 : 명령은 WSS, WSB가 있으며 WSS는 각기 다른 한 개씩의 변수가 블록수 만큼 있다는 것

을 의미하고, WSB는 같은 변수그룹 이 블록수 만큼 복수개 있다는 것을 의미함

(7) 블록수 : 전송하려는 연속변수의 갯수

(8) 상대변수1: 써넣으려는 상대편에 연속변수중 시작변수명을 의미

(9) 자국변수1: 보내려는 자신의 연속변수중 시작변수명. (자신의 W002-003을 ID03번의 W001-002에

써넣습니다.)

(10) 테 일 : 테일코드 (통신종료) 지정

이때 실제 통신포트로 출력되는 데이터 형태는 표2와 같다.

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11)

헤더호출국번

자국번호

명령 블록수상대변수1

자리수W001변수값

W002변수값

테일 BCC

ENQ 03 01 WSB 02 W001 4 0001 0002 EOT

05h 30 33h 30 31h57 53 53h

30 32h57 30 30 33h

34h30 3030 31h

30 3030 32h

04h 38 33h

※ 송신측(ID01)의 W002:'1', W003:'2' 가 들어 있을 경우입니다. (명령은 위의 내용 참고)

7 부록


(1) 헤 더 : 헤더코드, ENQ (HEX 05h) 전송

(2) 호출국번 : 데이터를 써 넣는 콤비의 아이디 번호

(3) 자국번호 : 콤비넷에서는 N:N 통신을 지원하기 위하여 자동적으로 자국번호가 삽입됨. 자국번호가

‘01’인 경우의 예

(4) 명 령 : 전송하려는 데이터 변수명이 서로 다르다

(5) 변수갯수 : 2개의 연속된 변수를 전송

(6) 상대변수1: 상대방의 W001에 써넣음을 의미

(7) 변수값에 대한 자리수: BIT변수는 1, B변수는 2, W변수는 4, L/D변수는 8 으로 표기됩니다.

(8) 변수값:W001에 써넣을 변수값입니다.

(9) 변수값:W002에 써넣을 변수값입니다.

(10) 테 일 : 테일코드, EOT (HEX 04h) 전송

(11) BCC : 실제 전송되는 데이터의 헤더코드로부터 테일코드까지를 더하여 한 바이트를 ASCII 코드로

2바이트로 나누어 전송

BCC 계산 예)

05h + 30h + 33h + 30h + 31h + .......... 04h = 2Fh

BCC는 뒤 2바이트 2Fh가 되므로 32h, 46h가 된다.

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ㅇ 무선 데이터전송 소요시간(424Mhz 기준)

가. 데이터 전송

1) 변형데이터 : 11.999 -> W000 (0～65535)

2) 각도 : 45.0 -> B000 (0～255)

3) 데이터 형태

[05] 99 02 WSS 02 B000 2 12 W000 4 1234 [04] = 27자

4) 한 데이터당 전송시간

20mS + 27 / 240 + 3mS = 135.5 mS

나. 데이터 확인요청

1) 데이터 형태

[05] 01 02 RSS 02 B000 W000 12 [04] = 21자


20mS + 21 / 240 + 3mS = 110.5 mS

다. 데이터 응답

1) 데이터 형태

[05] 01 02 RSS 02 2 12 4 1234 [04] = 19자


20mS + 19 / 240 + 3mS = 102.17 mS

라. 최소 데이터 전송 및 확인 소요시간

1) 135.5 + 110.5 + 102.17 = 348.17 ms

가. 데이터 전송

1) 변형데이터 : 11.999 -> W000 (0～65535)

2) 데이터 형태

[05] 03 01 WSS 01 B001 8 12345678 [04] 33 = 26 자

3) 한 데이터당 전송시간 (RF 1200BPS Manchester 사용시)

16 + (33 + 8) / 240 * 1.3 *1000 = 238.08 mS ---> 356ms

16 + (26 + 8) / 120 * 1.3 *1000 = 368.33 mS ---> 493ms (send 시작부터 receive 시작)

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콤비넷 사용자 메뉴얼 부록B - 1 (주)성림 M&C

◈ 콤비넷 외형 치수도

◈ 다운로드케이블 결선도

노트북RS-232C

콘넥터

1 FG 2 RXD 3 TXD 4 5 GND

6 7 8 9

4-6, 7-8번은 서로 연결하시기 바랍니다.

콤비넷우측 녹색

컨넥터

번호 1 2 3 4 5

기능COM1TXD

COM1RXD

COM2TXD

(옵션)

COM2RXD

(옵션)GND

안테나(COM3)

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◈ 주요 파라메타 설정값

System Parameter [PR SYS]내용 설정값

MY ID # 1 # 2 # 3 # 4

DEC1 CNT

DEC2 CNT

DEC LINK

PGM NAME

BUZZ ON

RF INST

RF Channel

RF MODE

Communication Parameter [PR COM]

COM_ BAUD

COM_ MEDI

COM_ TYPE

COM_ PROTO

COM_ RECV

COM_ HEAD

COM_ TAIL

COM_ NUM

COM_ ACK reply

COM Link1

COM Link2

A/D Convertor Parameter [PR ADC]

CH_ Ch on

CH_ Data Type

CH_ Filter Order

CH_ Average Type

CH_ Average

CH_ Span MUL

CH_ Span DIV

CH_ offset

CH_ spare

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D/A Convertor Parameter [PR DAC]내용 설정값

CH_ Ch on

CH_ Data Type

CH_ DAV MUL

CH_ DAV DIV

CH_ OFFSET

CH_ DAV Up limit

CH_ DAV dafault

CH_ spare

PID Control Parameter [PR PID]

CH_ Input buffer

CH_ Output buffer

CH_ Reference value

CH_ P gain

CH_ I gain

CH_ D gain

CH_ Scale factor

CH_ Bandwidth

CH_ Anti Windup

CH_ Manual value

CH_ Output Type

CH_ PID clear

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아스키 코드표

10진수 16진수 2진수 ASCII 10진수 16진수 2진수 ASCII 10진수 16진수 2진수 ASCII

0 00 h 0000000 NULL 44 2C h 0101100 ' 88 58 h 1011000 X

1 01 h 0000001 SOH 45 2D h 0101101 - 89 59 h 1011001 Y

2 02 h 0000010 STX 46 2E h 0101110 . 90 5A h 1011010 Z

3 03 h 0000011 ETX 47 2F h 0101111 / 91 5B h 1011011 [

4 04 h 0000100 EOT 48 30 h 0110000 0 92 5C h 1011100 ₩

5 05 h 0000101 ENQ 49 31 h 0110001 1 93 5D h 1011101 ]

6 06 h 0000110 ACK 50 32 h 0110010 2 94 5E h 1011110 ^

7 07 h 0000111 BEL 51 33 h 0110011 3 95 5F h 1011111 _

8 08 h 0001000 BS 52 34 h 0110100 4 96 60 h 1100000 .

9 09 h 0001001 HT 53 35 h 0110101 5 97 61 h 1100001 a

10 0A h 0001010 LF 54 36 h 0110110 6 98 62 h 1100010 b

11 0B h 0001011 VT 55 37 h 0110111 7 99 63 h 1100011 c

12 0C h 0001100 FF 56 38 h 0111000 8 100 64 h 1100100 d

13 0D h 0001101 CR 57 39 h 0111001 9 101 65 h 1100101 e

14 0E h 0001110 SO 58 3A h 0111010 : 102 66 h 1100110 f

15 0F h 0001111 SI 59 3B h 0111011 ; 103 67 h 1100111 g

16 10 h 0010000 DLE 60 3C h 0111100 < 104 68 h 1101000 h

17 11 h 0010001 DC1 61 3D h 0111101 = 105 69 h 1101001 i

18 12 h 0010010 SC2 62 3E h 0111110 > 106 6A h 1101010 j

19 13 h 0010011 SC3 63 3F h 0111111 ? 107 6B h 1101011 k

20 14 h 0010100 SC4 64 40 h 1000000 @ 108 6C h 1101100 l

21 15 h 0010101 NAK 65 41 h 1000001 A 109 6D h 1101101 m

22 16 h 0010110 SYN 66 42 h 1000010 B 110 6E h 1101110 n

23 17 h 0010111 ETB 67 43 h 1000011 C 111 6F h 1101111 o

24 18 h 0011000 CAN 68 44 h 1000100 D 112 70 h 1110000 p

25 19 h 0011001 EM 69 45 h 1000101 E 113 71 h 1110001 q

26 1A h 0011010 SUB 70 46 h 1000110 F 114 72 h 1110010 r

27 1B h 0011011 ESC 71 47 h 1000111 G 115 73 h 1110011 s

28 1C h 0011100 FS 72 48 h 1001000 H 116 74 h 1110100 t

29 1D h 0011101 GS 73 49 h 1001001 I 117 75 h 1110101 u

30 1E h 0011110 RS 74 4A h 1001010 J 118 76 h 1110110 v

31 1F h 0011111 US 75 4B h 1001011 K 119 77 h 1110111 w

32 20 h 0100000 SP 76 4C h 1001100 L 120 78 h 1111000 x

33 21 h 0100001 ! 77 4D h 1001101 M 121 79 h 1111001 y

34 22 h 0100010 " 78 4E h 1001110 N 122 7A h 1111010 z

35 23 h 0100011 # 79 4F h 1001111 O 123 7B h 1111011 {

36 24 h 0100100 $ 80 50 h 1010000 P 124 7C h 1111100 |

37 25 h 0100101 % 81 51 h 1010001 Q 125 7D h 1111101 }

38 26 h 0100110 & 82 52 h 1010010 R 126 7E h 1111110 ~

39 27 h 0100111 ' 83 53 h 1010011 S 127 7F h 1111111 DEL

40 28 h 0101000 ( 84 54 h 1010100 T

41 29 h 0101001 ) 85 55 h 1010101 U

42 2A h 0101010 * 86 56 h 1010110 V

43 2B h 0101011 + 87 57 h 1010111 W

Documents

목 차srmc.co.kr/board/file/SC7_Full_Manual.pdf5 프로토콜 COMBI_NET, LG PLC, SAMSUNG PLC 3 제품사양 콤비넷 사용자 메뉴얼 3 - 5 (주)성림 M&C SC7-RS232 가. 특징