Upload
buidang
View
220
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ECOدفترچه راهنمای کنترلر
1 | P a g e
:مقدمه
ساله در 51و توسط جمعی از مهندسین مجرب و با سابقه 5831شرکت آسانور فرمان از سال
زمینه آسانسور و سیستم های کنترل سرعت، فعالیت خود را در زمینه تولید تابلو فرمان آسانسور
صنعت آسانسور به تابلو فرمان های پیشرفته و سرعت زیاد؛ این شرکت با توجه به نیاز . آغاز نمود
و استفاده از موتور های گیرلس در این صنعت، تولیدات خود را معطوف به تولید تابلو فرمان های
Close Loop و گیرلس و گروهی نموده است .
و تحلیل ، مزایا و پایه ای پیشرفت های علمی و فناوری روز و از طریق تجزیه برد کنترلر اصلی بر
در این طراحی نه تنها به . معایب محصوالت دیگر کشورها در ده سال گذشته طراحی شده است
و دیگر مزایا ، مانیتورینگبهبود عملکرد کنترل آسانسور، بلکه بر افزایش قابلیت های ضد تداخل
. ی ارتباط داردتمامی قطعات جانب با CAN BUSاین کنترلر به صورت سریال . پرداخته شده است
این ارتباط سریال به خاطر نوع پروتول ارتباطی دارای امنیت باال و مقاوم در برابر نویز می باشد و
.سازگار برای آسانسور های سرعت زیاد می باشد
پس از تحقیق و . انتخاب سرعت در این تابلو ها، شامل حالت های آنالوگ و دیجیتال می باشد
نسور ها در شروع و توقف ، یک الگوریتم جامع بر این اساس اجرا و حرکت آسا مقایسه منحنی
.است و ما سرعت های مختلفی بر اساس فاصله طبقات خواهیم داشت بهینه شده
2 | P a g e
:ویژگی ها
:در جدول ذیل برخی از قابلیت های این تابلو فرمان به اختصار ذکر می شود
قابلیت ردیف
طبقه 46امکان کنترل تا 5
m/s 1.6کنترل آسانسور تا سرعت امکان 2
رشته سیم 6توسط CAN BUSشبکه 8
عدم نیاز به سنسور دور اندازی در طبقات میانی 6
قابل استفاده هم به صورت سریال و پارالر 1
ARM7پردازنده بسیار سریع 4
امکان فرمان به یک یا دو درب به طور جداگانه 7
امکان تنظیم نمایش طبقات 3
هم با انکودر و هم با مگنتشناسایی طبقات 9
قابل استفاده برای انواع تابلو فرمان 51
فراخواندن آسانسور 55
دارای کنترل دوبلکس 52
خطا 21قابلیت ثبت خطا تا 58
3 | P a g e
الاب رتلاش
نییاپ رتلاش
مود هقبط
نییاپ زادنا رود
الاب زادنا رود
نگمهج ت
الاب ت
نگمهج ت
نییاپ ت
لوا هقبط
موس هقبط
رخآ هقبط
X18
X19
X20
X21
سیم کشی داخل چاه آسانسور
4 | P a g e
:تنظیمات کنترلر
باید قیل از تغییر . های موجود در کنترلر و تعاریف آنها آشنا می شویددر این بخش با برخی از منو
اگر کد ورودی درست باشد ، می توانید تغییرات را انجام . پارامتر ها رمز ورودی را وارد نمایید
دقیقه دکمه ای را فشار ندهید ، برای تغییر پارامتر ها باید دوباره رمز 51اگر در مدت . دهید
.کنید ورودی را وارد
:توضیح منو ها
به منو ▼و ▲منو اصلی می باشد که می توانید با فشار دادن شستی چندیناین کنترلر دارای
ها دسترسی پیدا کنید و با فشار دادن شستی ورود می توانید به زیر منو ها دسترسی یابید و با
.به مرحله قبل بر می گردید EXITفشار دادن شستی
.ر مورد بعضی از منوهای را ببیندرا د یتوضیحات در ذیل می توانید
5 | P a g e
A :System پیش فرض توضیحات نام ردیف
A01 Password1
اگر پسورد شما صحیح باشد ،می توانید وارد
.دیگر پارامترها شوید
A02 Password2 این پسورد برای کاربردهای خاص می باشد.
A03 Data تنظیم تاریخ.
A04 Time یم ساعتتنظ
A05 Factory set
باید پسورد منظوربرای این . ریست کردن کنترلر
.دوم را وارد کنید
A06 Software Ver ورژن کنترلر
B: I/O
B01 X1 X2 X3 X4
X5 X6 X7 X8 X9
فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص
.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده
B02 X10 X11 X12
X13 X14 X15 X16
فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص
.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده
B03 X17 X18 X19
X20 X21 X22 X23
فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص
.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده
B04 X24 X25 X26
A B
فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص
.می کنید هاهدرا مش در کنترلر شده
B05 Y1 Y2 Y3 Y4
Y5 Y6 Y7 Y8 Y9
های مشخص خروجیفعال و غیر فعال بودن
.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده
B06 Y10 Y11 Y12 های مشخص خروجیفعال و غیر فعال بودن
.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده
B07 UP DN A B C
D E F G H I J
گمنت را مشاهده وضعیت خروجی های سون س
.می کنید
B08 K1:1111,1111
LED1:1111,1111
LEDوضعیت ورودی شستی ها و خروجی
های طبقه اول تا هشتم برای حالت یک را
.مشاهده میکنید
B09 K2:1111,1111
LED2:1111,1111
های LEDوضعیت ورودی شستی ها و خروجی
طبقه اول تا هشتم برای حالت دوم را مشاهده
.میکنید
B10 x1 x2 x3 x4 ورودیX1 تاX8 بردICALL داخل کابین
6 | P a g e
x5 x6 x7 x8 را مشاهده می کنید.
B11 Q1 Q2 Q3 Q4
Q5 Q6 Q7 Q8
داخل کابین ICALLبرد Q8تا Q1خروجی های
.را مشاهده می کنید
B12 A0 A1 A2 A3
A4 A5 A6 A7
برد جعبه ریویزیون A7تا A1ورودی های
.را مشاهده می کنید
B13 A10 A11 A12
A13
برد جعبه A13تا A10ورودی های
.ریویزیون را مشاهده می کنید
B14 b0 b1 b2 b3
b4 b5 b6
برد جعبه ریویزیون b6تا b0خروجی های
.را مشاهده می کنید
B15 X07 Setting
1. fire
2. fireman
3. Lift lock
4. UPS mode
5. Inverter Running
6.door open limit 1
7. door close limit 1
8. door open limit 2
9. door close limit 2
10. Over load
11. Full load
12. Half load
13.Safety touch panel 1
14. Safety touch panel 2
15. Safety touch photo 1
16. Safety touch photo 2
17.Driver man
18. Up re-leveling
19. Spare
20. Special
21. Keep door
22. Down re-leveling
23. Door open button
24. Door close button
25. Inverter error
26. Brake feedback
7 | P a g e
27. Motor hot
B16 X08 Setting
.انتخاب می شود X07شبیه پارامترهای
B17 X09 Setting
B18 X10 Setting
B19 X11 Setting
B20 X12 Setting
B21 X13 Setting
B22 X14 Setting
B23 X15 Setting
B24 X16 Setting
B25 X17 Setting
B26 Y01 Setting
1. Door open 1
2. Door close 1
3. Door open 2
4. Door close 2
5. Up gong
6. Down gong
7. Lamp
8. Door open LED
9. Door close LED
10. Up gong
11. Down gong
12. Buzzer
13. Overload light
14. Inspection light
15.Full-load light
16. CAM
17. Lift lock
18. Inverter reset
19. Fire
20. Brake excitation
21. Inv BB
B27 Y02 Setting .انتخاب می شود Y01شبیه پارامترهای
B28 Y03 Setting
8 | P a g e
B29 Y04 Setting
B30 Y05 Setting
B31 Photocell نوری پرده: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B32 Fire آتش: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B33 Overload اضافه بار: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B34 Brake Feedback فیدبک ترمز: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B35 KC Feedback فیدبک کنتاکتور: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B36 BC Feedback فیدبک ترمز: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B37 Lamp Output روشنایی اتوماتیک: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B38 Lock Output Lift Lock ،ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته
B39 Up/Dn Limit فعال و غیر فعال کردن حد های نرم افزاری باال و پایین.
C: Config
C01 Mode
Single : تکی
Parallel : دوبلکس.
Group : گروهی.
Test : آزمایشی
C02 Address آدرس آسانسور ها را برای حالت دوبلکس و
.هی مشخص می شودگرو
C03 Shaft Type
:نوع شناسایی داخل چاه آسانسور
Encoder :شناسایی با انکودر
2Switch :شناسایی با دو سویچ
C04 Display
F: P:
F .تعریف شاخص طبقات
.تعریف شاخص طبقه Pانتخاب طبقه و
C05 Code .انتخاب مد خروجی نمایشگر ها
GRAY – Binary – 7segment – Decimal –
Gray1 – Binary1- Parametr
C06 Start Floor در آسانسور های دوبلکس و گروهی کاربرد دارد.
C07 Park Floor بعد از زمان مشخص . تعریف طبقه پارکنیگ
.آسانسور به این طبقه می رود (C09)شده
C08 Fire Floor بقه در هنگام اعالم حریق آسانسور به این ط
.می رود
C09 Base Flr Time 10آسانسور به ،بعد از زمان مشخص شدهMin
9 | P a g e
می رود (C07)پارگینگ مشخص شده
C10 Flr Run Time مدت زمانی که آسانسور باید فاصله یک طبقه
.را طی کند0020.0S
C11 All Run Time مدت زمانی که آسانسور باید از طبقه اول تا
.آخر را طی کند0060.0S
C12 Leave Time مدت زمانی که آسانسور بعد از شروع حرکت باید از
0005.0S سنسور طبقه رد شود
C13 Arrive Time مدت زمانی که آسانسور بعد از دور اندازی باید به
.سنسور لول طبقه برسد0010.0S
C14 Alarm Time 01.0S
C15 Photo Time وری فعال باشد بعد از این زمان اگر هنوز پرده ن
05.0S .خروجی بیزر فعال می شود
C16 GONG Time 02.0S
C17 Lamp Time که روشنایی اتوماتیک فعال ( ثانیه)مدت زمانی
.می شود300S
C18 Run Counter تعداد استارت های،آسانسور در حالت نرمال
C19 Run Limit
C20 EPlay F(01)
1111111111
به معنای نشان 5. ر طبقاتتنظیم نمایش خطا د
به معنای نشان ندادن خطا 1دادن خطا و
C21 Out parameter
تنظیم خروجی های سون سگمنت برای حالت
Parameter
D: Driver
D01 Driver Mode . در این منو نوع کنترل را انتخاب می کنید
VVVF , VVVF2 , AC2 , AC1 , Hydraulic
D02 N Speed از آسانسور را انتخاب می کنیدتعداد دور اند.
D03 Direction ON Delay 0.200 .دینک هجوت اه تکرح ینحنم هب افطلS
D04 Speed ON Delay 0.200S
D05 Speed OFF Delay 0.100S
D06 BC close Delay 0.100S
D07 Level Delay 0.500S
D08 Direction Off Delay 0.500S
D09 KC OFF Delay 3.000S
10 | P a g e
E: Pulse E01 Rated Speed Rated speed of lift 1.00 m/s
E02 Rated RPM Rated speed of motor 000rpm
E03 Pulses/Rev Pulse/ encoder 00ppr
E04 Now High Current height
E05 Now Speed Current speed
E06 Max Floor Maximum floor
E07 Level Dis Distance difference between car stopping
location and microcontroller Setting
E08 Level Length Length of magnet vane (obtained by
self-learning)
E09 Switch Dis Switch distance between up and down
level (obtained by self-learning)
E10 Floor01 High
Mid
Level switches height of each floor, can
be obtained by self-learning.
Up1 means the height of up level
entering gate area when lift is upward
running, cannot be modified.
Up2 means the height of down level
entering gate area when lift is upward
running cannot be modified.
Flr means the height of stopping car
floor, can be modified Dn1 means the
height of up level leaving gate area when
lift is upward running, cannot be
modified.
Dn2 means the height of up level leaving
gate area when lift is upward
running, cannot be modified.
E11 Up SW1 High Location of up low-velocity-intense
switch, obtained by self-learning
E12 Up SW2 High Location of up high-velocity-intense
switch, obtained by self-learning
E13 Dn SW1 High Location of down low-velocity-intense
switch, obtained by self-learning.
E14 Dn SW2 High Location of down high-velocity-intense
switch, obtained by self-learning.
E15 Up LDec Dis Distance of up low-velocity-intense
switch, obtained by self-learning.
E16 Dn LDec Dis Distance of down low-velocity-intense
switch, obtained by self-learning.
11 | P a g e
E17 Up HDec Dis Distance of up high-velocity-intense
switch in self-learning, obtained by
self-learning.
E18 Dn HDec Dis Distance of down high-velocity-intense
switch in self-learning,
obtained by self-learning
E19 V2 Add Dis Distance that allowed V2 to go
E20 V0 Dec Dis
VO speed deceleration distances
(creeping distance); when lift up-run and
down-run distance difference are the
same, adjust this parameter to make level
adjustment. If up-run distance is higher
than down-run distance, decrease the
value of this parameter; if up-run
distance is lower than down-run distance,
increase the value of this parameter.
E21 V1 Dec Dis V1 deceleration distance (distance of low
speed), adjust this parameter can adjust
distance of lift creeping.
E22 V2 Dec Dis V2 deceleration distance (distance of low
speed), adjust this parameter can adjust
distance of lift creeping
E23 QEI Direct Encoder direction
E24 Adjust Type Adjust type: Pulse self-adjust; pulse
adjusted by Switch
E25 Max Adjust Maximum error of pulse adjustment
E26 Error Adjust Minimum pulse of error recorded, if
pulse difference is more than this value,
error E27 will be reported.
E27 Learning
Hoist-way data self-learning when using
encoder
Back: lift back to terminal
Ready: ready to start learning
Doing: learning
Success: learning succeed
Error: learning error
F: Door
F01 Door Type
.ر این منو نوع درب را مشخص می کندد
Automatic :درب تمام اتوماتیک.
Semi-Auto : درب داخل نیمه اتوماتیک و
.درب طبقه لوالیی
12 | P a g e
Swing Door : بدون درب داخل و درب
.طبقه لوالیی
F02 Door Limit (0) No Limit (1) With Limit
بدون حدیا درب با حد و
F03 Door Output
(0)All No Keep (1)Keep Close
(2)Keep Open (3)Both Keep
فرمان باز و یا بسته روی درب نگه داشته شود
.و یا خیر
F04 Driver Door
OFF : شستی بسته درب را باید نگه دارید تا
.درب بسته شود
ON : یک لحظه شستی بسته درب را فشار
.دهید، درب بسته می شود
F05 Open Delay 01.0 .خیر در باز شدن دربتاS
F06 Close Delay 01.0 تاخیر در بسته شدن دربS
F07 Open Time
اگر درب در این مدت زمان باز نشود خطا می
البته در حالتی که درب با حد . (E22)زند
در حالت درب نیمه این . ) تعریف شده باشد
مدت زمانی است که فرمان باز درب را نگه می
.(دارد
03.0S
F08 Close Time
اگر درب در این مدت زمان بسته نشود خطا
البته در حالتی که درب با حد . (E23)می زند
در حالت درب نیمه این . ) تعریف شده باشد
ت زمانی است که فرمان بسته درب را نگه مد
.(می دارد
03.0S
F09 Keep Time 03.0 .مدت زمان باز نگه داشتن دربS
F10 Enable Error در صورت بروز خطا درب، تعداد دفعاتی که
.درب را باز و بسته کند010
F11 EnDr1 +01 فعال کردن دربهای که می خواهید باز
( 5درب .) شوند
F12 EnDr2 +01 فعال کردن دربهای که می خواهید باز
( 2درب .) شوند
F13 PM709 اگر فعال شود .فعال کردن برد جعبه ریویزیون
13 | P a g e
دیگر ورودی های این برد بروی کنترلر غیر
.قابل تعریف است
F14 Wait Type
.موقعیت درب در حالت پارک
Keep Close :پارک با درب بسته.
Keep Open :پارک با درب باز .
Close Delay : پارک با تاخیر در بسته
(F15زمان تاخیر در پارامتر .) شدن
F15 Wait Delay بر حسب )زمان تاخیر برای بسته شدن درب
(دقیقه05Min
F16 Door Control
.درب و نوع کنترل را مشخص می کند تعداد
(0) one door :یک درب
(1) Two door same : دو درب شبیه هم.
(2) Two door Diff :دو درب مجزا از هم.
G: CALL G01 CarCl +01 از داخل کابین راضحا
G02 UpCal +01 جهت باال راضحا
G03 DnCal +01 نییاپجهت راضحا
G04 EnCal +01 غیر فعال کردن شستی داخل کابین
G05 EnUp +01 شستی های جهت باال غیر فعال کردن شستی
G06 EnDn +01 نییاپشستی های جهت غیر فعال کردن شستی
G07 Driver Call Manual call
G08 Collective
:تاقبط و لخاد راضحا یاه یتسش عون باختنا
(0) PUp_PCar < 8F
احضار داخل پارالل و طبقات پارالل کلکتیو اپ
(1) PDn_PCar < 8F
احضار داخل پارالل و طبقات پارالل کلکتیو دان
(2) P2B_PCar < 6F
احضار داخل پارالل و طبقات پارالل دو شستی
(4) PUp_SCar< 16F
احضار داخل پارالل و طبقات پارالل تک شستی
(5) PDn_Scar < 16F
احضار داخل سریال و طبقات پارالل کلکتیو اپ
14 | P a g e
(6) P2B_Scar < 9F
احضار داخل سریال و طبقات پارالل دو شستی
(7) P1B_Scar < 16F
احضار داخل سریال و طبقات پارالل تک شستی
(8) S1B_Scar < 64F
ل و طبقات سریال تک شستیاحضار داخل سریا
(9) S2B_Scar < 64F
احضار داخل سریال و طبقات سریال دو شستی
G09 Ground Floor دنشاب پآ ویتکلک هک یتاقبط دادعت باختنا.
H: ERROR E1 لطفا مطابق نقشه مسیر سری ایمنی را چک کنید. سری ایمنی قطع می باشد.
E2 لطفا داریو را چک کنید. درایو دارای خطا می باشد.
E3 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک سوییچ ترمزB34
E4 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک کنتاکتور ترمزB36
E5 لطفا داریو را چک کنید. خطایی حرکت درایو.
E6 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک کنتاکتور موتورB35
E7 برای تنظیم پارامتر . جهت شمارش پالس های انکودر جابه جا می باشدE20
E8 ورودی . حد نرم افزاری باال قطع می باشدX23
E9 ورودی . حد نرم افزاری پایین قطع می باشدX22
E10 Min Pulse error (internal error)
E11 Max Pulse error (internal error)
E12 در مدت زمانC12 از منطقه لول خارج نشده است.
E13 در مدت زمانC13 بعد از دور اندازی به لول طبقه نرسیده است.
E14 در مدت زمانC10 لول تا لول یک طبقه را طی نکرده است ،.
E15 مدت زمان حرکت اسانسور از ابتدا تا انتها بیشتر از زمانC11 می باشد.
E16 دور انداز اجبار باال قطع می باشد .X21
E17 دور انداز اجبار پایین قطع می باشد .X20
E18 Up Dec Switch 2 error
E19 Down Dec Switch 2 error
E20 ورودی . کنتاکت درب طبقات قطع می باشدX02
E21 ورودی . کنتاکت درب داخل قطع می باشدX03
15 | P a g e
E22 تنظیم این زمان در . خطایی مدت زمان باز شدن دربF07
E23 تنظیم این زمان در . خطایی مدت زمان بسته شدن دربF08
E24 بعد از خاموش و روشن کردن کنترلر درب یک بار باید باز و بسته شود .
E25 Door Jam error
E26 Floor Counter Wrong error
E27 Encode Counter Wrong error
E28 Swing Feedback error
E29 تعداد خطایی های درب بیشتر از دفعاتی بوده که در پارامترF10 است تعریف شده.
E30 Encode Para Wrong error
E31 Inspect For Reset error
E32 اعالم هشدار، در ارتباط سریال با برد جعبه ریویزیون.
E33 اعالم هشدار، در ارتباط سریال با برد داخل کابین.
E34
E35 PTC موتور فعال شده است.
E36 IO Setting Error IO error
E37
E38
16 | P a g e
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y08
X01
X02
X03
X04 M1
Do
or
Op
en 1
Do
or
Clo
se 1
Ru
nn
ing
Co
nta
cto
r
Au
tom
atic
Lig
ht
UP
inve
rter
Saf
ety
Cir
cuit
X07
X08
X09
X10
X11
X12
Over load
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
(Door Open)
UPS
Up Leveling
X25
X26
DCBAUP
DNJIHGF
LE
D2(
+)
LE
D1(
+)
KE
Y2(
-)
KE
Y1(
-)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Up
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
Do
wn
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
LE
D u
p h
all c
all
LE
D d
ow
n h
all c
all
1st f
loo
r
2nd f
loo
r
3rd f
loo
r
4th f
loo
r
5th f
loo
r
6th f
loo
r
7th f
loo
r
8th f
loo
r
CO
M1
CO
M3
Y09
Y10
Y11
Y12
CO
M4
A-
B-
A+
B+
+24
-24
E
CO
M1
CO
M3
Do
wn
inve
rter
Insp
ecti
on
sp
eed
Hig
h s
pee
d
Slo
w s
pee
d
CO
M3
Lan
din
g D
oo
r L
ock
Car
Do
or
Co
nta
ct
Run contactor feedback
(Full load)
Down Leveling
Down Limit switch
Up Limit switch
INS / AUTO
INS Down
INS Up
Encoder A-
Down Forced speed change switch
Up Forced speed change switch
Encoder B-
Encoder A+
Encoder B+
I/O power
Flo
or
Dis
pla
y
Ful
l Loa
d
10-
DC24
DC24
GND
GND
GN
D+
24V
CA
NH
CA
NL
Sw
ing
Do
or
Co
nta
ct
CA
M
Lo
ck li
ft
Motor Thermostat
(Door Close)
Lock Lift
Fire Alarm
Fireman
Brake Switch feedback
Brake contactor feedback
Inverter Error Signal
Inverter Low speed
Inverter Running Feedback
CO
M2
Y07
CO
M2
Bra
ke C
on
tact
or
CO
M 1
10V
X05
X06
17 | P a g e
Sp
ee
d s
ele
ct
Y0
8:
UP
Sim
ple
Ca
rd
VV
VF
2 m
od
e
UP
Down
Y0
7:
KC
UP
(X
18
)
DO
WN
(X
19
)
UP
(X
18
)
DO
WN
(X
19
)
Y0
7:
KC
Sp
ee
d s
ele
ct
F0
6: C
lose
De
lay
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
Y0
9:
DN
Do
or
Clo
se
d
D0
3: D
ire
ctio
n O
N d
ela
y
D0
6: B
rake
clo
se
de
lay
F0
5: O
pe
n d
ela
y
Do
or
Clo
se
Do
or
op
en
Ch
eck R
un
fe
ed
ba
ck
Y0
6:
BC
D0
4: S
pe
ed
ON
de
lay
D0
8: D
ire
ctio
n o
ff d
ela
y
3S
Bra
ke
ex
ch
an
ge
F0
6: C
lose
De
lay
D0
3: D
ire
ctio
n O
N d
ela
y
Ch
eck R
un
fe
ed
ba
ck
D0
4: S
pe
ed
ON
de
lay
Y0
6:
BC
3S
Bra
ke
ex
ch
an
ge
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
D0
6: B
rake
clo
se
de
lay
F0
5: O
pe
n d
ela
y
Do
or
op
en
D0
8: D
ire
ctio
n o
ff d
ela
y
D0
9: K
C o
ff d
ela
y
D0
9: K
C o
ff d
ela
y
18 | P a g e
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y08
X01
X02
X03
X04 M1
Do
or
Op
en 1
Do
or
Clo
se 1
Sp
are
Au
tom
atic
Lig
ht
UP
Co
nta
cto
r
Saf
ety
Cir
cuit
X07
X08
X09
X10
X11
X12
Over load
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
Door Open
UPS
Up Leveling
X25
X26
DCBAUP
DNJIHGF
LE
D2(
+)
LE
D1(
+)
KE
Y2(
-)
KE
Y1(
-)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Up
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
Do
wn
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
LE
D u
p h
all c
all
LE
D d
ow
n h
all c
all
1st f
loo
r
2nd f
loo
r
3rd f
loo
r
4th f
loo
r
5th f
loo
r
6th f
loo
r
7th f
loo
r
8th f
loo
r
CO
M1
CO
M3
Y09
Y10
Y11
Y12
CO
M4
A-
B-
A+
B+
+24
-24
E
CO
M1
CO
M3
Do
wn
Co
nta
cto
r
Sp
are
Hig
h C
on
tact
or
Slo
w C
on
tact
or
CO
M4
Lan
din
g D
oo
r L
ock
Car
Do
or
Co
nta
ct
Run contactor feedback
(Full load)
Down Leveling
Down Limit switch
Up Limit switch
INS / AUTO
INS Down
INS Up
Encoder A-
Down Forced speed change switch
Up Forced speed change switch
Encoder B-
Encoder A+
Encoder B+
I/O power
Flo
or
Dis
pla
y
Ful
l Loa
d
10-
DC24
DC24
GND
GND
GN
D+2
4V
CA
NH
CA
NL
Sw
ing
Do
or
Co
nta
ct
CA
M
Lo
ck li
ft
Motor Thermostat
Door Close
Lock Lift
Brake Switch feedback
Brake contactor feedback
Spare
Spare
Spare
CO
M2
Y07
CO
M2
Sp
are
CO
M 1
10V
X05
X06
AC
2
19 | P a g e
Y1
1:
Slo
w S
pe
ed
Y0
8:
UP
UP
Down
UP
(X
18)
DO
WN
(X
19
)
UP
(X
18
)
DO
WN
(X
19)
Y0
9:
DN
F0
6: C
lose
De
lay
Do
or
Clo
se
d
F0
5: O
pe
n d
ela
y
Do
or
Clo
se
Do
or
op
en
Y1
0:
Hig
h S
pe
ed
F0
6: C
lose
De
lay
F0
5: O
pe
n d
ela
y
Do
or
op
en
Y1
1:
Slo
w S
pe
ed
Y1
0:
Hig
h S
pe
ed
Sim
ple
Ca
rd
AC
2 m
od
e
D0
4: S
pe
ed
ON
de
lay
D0
6: B
rake
clo
se
de
lay
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
D0
6: B
rake
clo
se
de
lay
D0
4: S
pe
ed
ON
de
lay
20 | P a g e
I/O L
ayo
ut
(Hyd
rau
lic m
od
e)
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y08
X01
X02
X03
X04 M1
Do
or
Op
en 1
Do
or
Clo
se 1
Au
tom
atic
Lig
ht
UP
Val
ve
Saf
ety
Cir
cuit
X07
X08
X09
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
Door Open
UPS
Up Leveling
X25
X26
DCBAUP
DNJIHGF
LE
D2(
+)
LE
D1(
+)
KE
Y2(
-)
KE
Y1(
-)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Up
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
Do
wn
hal
l cal
l pu
shb
utt
on
LE
D u
p h
all c
all
LE
D d
ow
n h
all c
all
1st f
loo
r
2nd f
loo
r
3rd f
loo
r
4th f
loo
r
5th f
loo
r
6th f
loo
r
7th f
loo
r
8th f
loo
r
CO
M1
CO
M3
Y09
Y10
Y11
Y12
CO
M4
A-
B-
A+
B+
+24
-24
E
CO
M1
CO
M3
Insp
ecti
on
CO
M3
Lan
din
g D
oo
r L
ock
Car
Do
or
Co
nta
ct
Run contactor feedback
Full load
Down Leveling
Down Limit switch
Up Limit switch
INS / AUTO
INS Down
INS Up
Encoder A-
Down Forced speed change switch
Up Forced speed change switch
Encoder B-
Encoder A+
Encoder B+
I/O power
Flo
or
Dis
pla
y
Ful
l Loa
d
10-
DC24
DC24
GND
GND
GN
D+2
4V
CA
NH
CA
NL
Sw
ing
Do
or
Co
nta
ct
CA
M
Lo
ck li
ft
Motor Thermostat
Door Close
Lock Lift
Over load
Brake Switch feedback
Spare
Spare
Spare
Spare
CO
M2
Y07
CO
M2
CO
M 1
10V
X05
X06
Mo
tor
Sta
r (Y
) C
on
tact
or
Do
wn
Val
ve
Re-
leve
ling
(R
L m
oto
r co
nta
cto
r)
Hig
h (
UP
/Do
wn
Hig
h V
alve
)
Mo
tor
Del
ta (▲
) co
nta
cto
rH
YD
RA
ULI
C
21 | P a g e
Y1
0:
Hig
h (
Hig
h V
alv
e)
Y0
7:
Mo
tor ▲
co
nta
cto
r
UP
Down
Y0
6:
Mo
tor
Y C
on
tac
tor
UP
(X
18
)
DO
WN
(X
19
)
UP
(X
18
)
DO
WN
(X
19
)
Y0
9:
Do
wn
(D
ow
n V
alv
e)
Y1
0:
Hig
h (
Hig
h V
alv
e)
F0
6: C
lose
De
lay
Do
or
Clo
se
d
Do
or
op
en
F0
5: O
pe
n d
ela
y
Do
or
Clo
se
F0
6: C
lose
De
lay
Do
or
Op
en
Sim
ple
Ca
rd H
yd
rau
lic
No
rma
l S
eq
ue
nc
e
Y0
8:
UP
Va
lve
F0
5: O
pe
n d
ela
y
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
D0
5: S
pe
ed
off d
ela
y
D0
6: B
rake
clo
se
de
lay
D0
3: D
ire
ctio
n O
N d
ela
yD
04
: S
pe
ed
ON
de
lay
–مجتمع اداری ولی عصر –کوچه فیروزه –پایین تر از میدان ولی عصر –تهران : آدرس
94واحد -طبقه اول
44498495 - 44494998: تلفن
www.asanoor.com