Embed Size (px)
Citation preview
아두이노 4DOF 로봇 머신 조립 가이드 (서보 모터는 다를 수 있
습니다)
1. 머신 베이스에 볼트 너트를 고정합니다. (보호 필름은 떼는 것이 깨끗해 보입니다.)
www.gameplusedu.com
1. 서보 모터를 위 그림과 같이 준비하고 아래와 같이 고정시킵니다.
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
2. 2번째 서보 모터를 준비 합니다.
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
3. 서보 모터에 움직임 바를 설치 합니다.
www.gameplusedu.com
4. 서보 모터에 움직임 바를 고정 설치 합니다.
5. 3번째 서보 모터를 준비해야 합니다.
www.gameplusedu.com
6. 움직임바를 고정시킵니다.
www.gameplusedu.com
7. 사진과 같이 연장 바를 연결합니다.
8. 사진과 같은 모양의 밭침대에 서보 모터의 움직임틀을 고정 시킵니다.
www.gameplusedu.com
9. 그림과 같은 부품을 조립합니다.
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
10. 서보 모터를 붙인 모듈에 사진과 같이 준비된 모듈을 조립합니다.
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
11. 4번째 서보 모터와 부품을 준비합니다(이부분은 손모양의 모듈로 사물을 잡을
수 있는 부분입니다
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
모터 사이에 넣은 아크릴홀구멍에 손잡이 부분을 붙일수 있도록 홀이 잘보이게
배치 합니다.
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
www.gameplusedu.com
