大家好！ 我来自酷玩星球

我是机器人MBOT

我将一直陪伴你们。

在上课之前，简单说说在生活中见过哪些机器人。

首先打开电脑看到那只可爱的熊猫没有？

那就是Makeblock，双击打开。

看下他的核心部位，这里是所有的命令积木

先做一段简易的编程

这时候熊猫会说你好！

小任务：

让熊猫把自己的名字说出来，大家互相认识一下！

通过连接小M与电脑实现编程！

• 一.数据线连接。

• 二.连接串口，安装固件，检查控制板。

• 试着让小M动起来

•

• 我们发现小M不仅可以前进，还可以后退

• 左转右转，并且可以调整速度。

思考扫地机器人为什么不会碰到墙壁

认识超声波传感器

超声波传感器主要通过发送超声波，然后接收障碍物反射的

超声波来检测障碍物距离，原理跟我们向山谷喊话的回声一

样，障碍物反射声音后可以得到接收到回声的时间，根据声

音在空气中传播的速度（340米每秒），可以计算出障碍物

的距离。

学习使用超声波传感器

这时候我们发现熊猫已经说出了超声波传感器测试到的距离了。但是说了一次就停住不再说了，我们需要让熊猫不停地去说超声波传感器传回的数值。所以我们需要一个重复执行

学习使用“如果···那么···否则”

请一位同学用“如果···那么···否则”

造句

让小M在即将碰到障碍物的时候停下！

是否觉得小M会因为数据线影响它活动呢?

只需将“当绿旗被点击”替换为“mbot主程序”右键上传程序！

点击源代码上方的上传Arduino就可以了！

扩展内容

• 我们的小M只能碰到障碍物停止。

• 思考：如果想让小车能够自动避开障碍物，可以吗？