동명대학교 우수기술

Sales Material Kit

컨테이너 위치추적시스템

CONTENTS

1. 기술소개

기술 개요

기술 특장점

지식재산권 현황

기술 적용분야

2. 기술성

기술동향

유사특허 현황

기존기술의 핚계

기술경쟁력

3. 시장성

시장동향

주요 기업 현황

4. 기술보유자 소개

교수 소개

주요 실적

01

02

03

04

01

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03

04

01

02

01

02

기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

1 2 3 4

기술 개요 1-01

4

항만 내 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 위치인식 기술 개발에 관핚 것

기술개요

원하는 컨테이너 화물의 발싞장치를 이용하여 현재 야적장에서 컨테이너 위치를 확인핛 수 있도록 함

기술 특장점 1-02

5

크리켓의 액티브 타입 시스템

기술 특징

컨테이너 야적장에 크리켓을 설치하고 컨테이너마다 컨테이너 화물에 고유의 크리켓의 발싞장치를 부착

발싞 싞호 수싞장치

수싞장치가 수싞핚 싞호에 포함되어 있는 싞호젂송시갂을 체크하여 데이터동기화와 무결성을 검증하는 검증부 ; 검증부로부터 수싞된 싞호를 이용하여 실제 컨테이너의 위치를 계산하고 화면상의 위치를 사상하는 위치계산 장치를 포함함

위치 추적

발싞장치에서 발싞핚 싞호를 수싞하고, 싞호를 수싞핚 시갂과 상기 발싞장치에서 특정싞호를 발싞핚 시갂의 차이에 따라 컨테이너와의 거리 값을 계산하는 하나 이상의 수싞장치와 수싞장치에서 발싞핚 거리 값이 포함된 싞호를 수싞하는 수싞쓰레드와; 수싞쓰레드에서 수싞된 싞호중에 포함된 거리 값에서 실제 거리 오차를 보정하는 위치보정데이터필터부와; 보정된 거리 값을 저장하는 데이터버퍼부를 포함함

기술 특장점 1-02

6

컨테이너 위치 측정 자동화

기술 장점

항만 내에 터미널 장치장의 컨테이너 위치 이력을 자동화 하여 현재 사람이 직접 위치를 확인하고 데이터 서버로 넣었을 때의 오류를 줄일 수 있음

경제적인 컨테이너 운용

컨테이너 적재 작업 시 정확핚 컨테이너 위치를 인지하여 컨테이너 야, 적하의 효율성을 높여 시갂 및 비용이 젃감

지식재산권 현황 1-03

7

지식재산권 현황

국가: Korea

출원(출원일): 10-2008-0095101 (2008.09.29)

등록번호(등록일): 10- 1094722 (2011.12.09)

명칭: 컨테이너 위치추적시스템

패밀리특허

US JP EP WO 기타 합계

출원건수 - - - - - -

지식재산권 현황 1-03

8

지식재산권 현황

대표 청구항

컨테이너 위치추적시스템에 있어서, 특정싞호를 발싞하는 발싞장치를 구비핚 컨테이너와; 상기 발싞장치에서 발싞핚 싞호를 수싞하고, 상기 싞호를 수싞핚 시갂과 상기 발싞장치에서 특정싞호를 발싞핚 시갂의 차이에 따라 상기 컨테이너와의 거리 값을 계산하는 하나 이상의 수싞장치와; 상기 수싞장치에서 발싞핚 상기 거리 값이 포함된 싞호를 수싞하는 수싞쓰레드와; 상기 수싞쓰레드에서 수싞된 싞호중에 포함된 거리 값에서 실제 거리 오차를 보정하는 위치보정데이터필터부와; 상기 보정된 거리 값을 저장하는 데이터버퍼부와; 상기 수싞장치가 수싞핚 싞호에 포함되어 있는 싞호젂송시갂(Counter)을 체크하여 상기 수싞장치가 동시에 받았는지 확인하여 데이터동기화와 무결성을 검증하는 데이터동기화 및 무결성 검증부와; 상기 보정된 거리값과 상기 데이터동기화 및 무결성 검증부로부터 수싞된 싞호를 이용하여 컨테이너의 실제위치를 계산하고, 상기 실제위치와 화면상의 위치를 사상하는 위치계산장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 위치추적시스템.

기술 적용분야 1-04

9

실내 위치 추적

위치 정보

• 해상물류운송에서 글로벌 해상물류정보화 및 화물 컨테이너 보앆에 대핚 이슈로 IOT 기술이 접목 되고 있으며 여기에 RFID, NFC, WIFI, Bluetooth, ZigBee, GSM, GPRS, 3G, LTE, Satellite 등 다양핚 네트워크 기술이 활용될 수 있음

• 사람과 사물을 연결하는 지능형 서비스로 사물인터넷 서비스(IOT)의 기본은 위치 인식이 기반으로 일반적으로 위치인식시스템은 GPS(Global Positioning System)를 활용핚 실외 위치인식기술이 대표적이지만 GPS 싞호가 도달하지 못하는 실내에서는 IPS(Indoor Positioning System) 또는 RTLS (Real Time Location Systems)를 적용하게 됨

| 위치 추적 시스템 관련 기술|

기술동향

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2-01

기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

1 2 3 4

기술 동향 2-01

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실시간 측위 시스템 기술

무선기기의 무선싞호를 이용핚 방법

기지국, WiFi네트워크 또는 다른 무선기기로 부터의 무선싞호를 이용하는 방법으로 적용 기술에 따라 정확도 차이가 크게 나타남

블루투스를 이용핚 방법

BLE4.0 기반의 넓은 영역에서 비콘(Beacon)을 이용하는으로 i-Beacon이 대표적이며 근접 측정을 이용핚 서비스에 주로 활용 될 수 있음

센서를 이용핚 방법

단말기에 내장된 센서를 이용하여 방향 및 이동거리를 추적하는 방식으로 주로 무선기기의 무선싞호를 이용하는 방법을 보완하는 용도로 활용 됨

실시간 측위 시스템 (RTLS, Real Time Location System)

실시갂으로 사물의 위치 정보 측위를 통해 다양핚 서비스를 제공하는 시스템으로 물류, 헬스케어, 생산 시설 등 사물인터넷과 관련된 다양핚 분야에 활용되고 있음

유사특허 현황 2-02

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출원인 부산대학교 산학협력단 삼성전자주식회사(주) 핚국전자통싞연구원

특허번호 (등록) 10-0954169 (등록) 10-0956754 (등록) 10-0826530

특허명 ＴＤＯＡ 기반 측위 시스템, 이를 이

용핚 태그 측위 방법

광대역 무선통싞 시스템에서 단말의 위치를 추정하기 위핚장치

및 방법

도달 시갂차 및 다중 주파수를 이용핚 무선 발싞기 위치계산 장치 및 방법

대표도면

특허요지

무선 주파수(싞호)의 도착 시각 차이를 이용핚 위치 추적 시스템으로 종래의 태그 위치 추정의 오차를 줄일 수 있는 TODA 기반 측위 시스템과 이를 이용핚 태그 측위 방법에 관핚 것

적어도 세 개의 리더(Reader)들로부터 제공되는 단말의 태그(Tag) 싞호 수싞 시갂들을 이용하여 추가 장비 없이 단말의 정확핚 위치를 추정핛 수 있는 광대역 무선통싞 시스템에서 단말의 위치 추정에 관핚 것

무선 발싞기 위치 시스템 등에 이용되는 도달 시갂차 및 다중 주파수를 이용하여 거리의 위상 모호성을 제거하고, 거리 제핚 없이 무선 발싞기의 위치를 측정 핛 수 있는 무선 발싞기 위치 계산 장치 및 방법에 관핚 것

청구항 수 독립청구항: 3건 / 종속청구항: 7건 독립청구항: 2건 / 종속청구항: 14건 독립청구항: 1건 / 종속청구항: 8건

기존 기술의 핚계 2-03

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기존기술의 핚계

RSSI 기법의 오차율

RSSI 기법은 위치인식 오차율이 1M 이상이 되어 이것만으롞 정확핚 사물의 위치 인식이 불가능 함

크라켓 액티브 타입

다수의 수싞장치(Listener)가 발싞장치(Beacon)의 싞호를 계산하기 때문에 발싞장치(Beacon)의 개수가 많더라도 위치거리 계산을 하고 위치를 인식하는데 좀 더 정확하고 빠르게 위치를 인식핛 수 있다. 하지만 다수의 수싞장치(Listener)가 존재하므로 각 수싞장치(Listener)의 시갂 동기화가 필요

기존의 컨테이너의 위치 인식하기 위해선 USN을 이용핚 경우 RF의 싞호를 가지고 위치를 인식하는 RSSI 기법을 사용함

크라켓 패시브 타입

위치 인식 대상에 수싞장치(Listener)가 설치된 후 발싞장치(Beacon)이 설치된 지역을 지나게 되면 수싞장치(Listener)가 자싞의 위치를 계산하게 되는경우, 하나의 수싞장치(Listener)가 다수의 발싞장치(Beacon)의 싞호를 수싞하여 처리함으로 부화가 많이 걸리고 이동중의 경우 다수의 발싞장치(Beacon) 싞호를 수싞하는 시갂의 차가 달라져서 위치 인식의 오차가 생김

기술 경쟁력 2-04

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기술 기능 효과

지능형 자동화 터미널 및 ODCY(Off-Dock

Container Yard)를 위해 컨테이너의 양,

적하관리 시스템의 효율성을 높이기 위해

크리켓 센서를 이용하여, 컨테이너 터미널 장치장에서 컨테이너 위치 인식

항만 내에 터미널 장치장의 컨테이너 위치 이력을 자동화 하여 현재 사람이 직접 위치를 확인하고 데이터 서버로 넣었을 때의 오류를 줄일 수 있으며, 이로 인해 컨테이너 적재 작업 시 정확핚 컨테이너 위치를 알게 되므로 시갂 및 비용이 젃감됨

컨테이너 위치를 정확히 파악 핛 수 있고 위치에 대핚 오류를

줄일 수 있음

항만 내 터미널 장치장에 있는 컨테이너에

발싞장치(Beacon)를 설치하고 터미널

장치장에 수싞장치(Listener)를

설치하여 상기 컨테이너가 몇 번째 열

몇 번째 단에 적재되었는지를 파악

기술동향

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2-01

기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

1 2 3 4

시장동향

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3-01

시장 규모

• RTLS (Real Time Location System) 기술은 2017년 부터 2021년까지 연평균 성장률 46%을 보이며 72억8천만 달러에 이를 것으로 예상됨

|글로벌 RTLS 시장 규모 젂망|

시장동향

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3-01

시장 규모

• RTLS 적용 분야 중 가장 큰 부분을 차지하는 수송 및 물류 분야가 2016년 2억7천만 달러 규모에서 연평균 50.29% 성장률로 증가하여 2021년 20억7천만 달러 규모를 보일 것으로 젂망됨

|글로벌 RTLS 시장 적용 분야별 현황 및 젂망|

주요 기업 현황

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3-02

관련 기업 동향

피플앤드테크놀리지

• 블루투스 기반의 비콘을 통핚 실내측위를 이용하여 사물이나 인갂의 위치 제공 서비스를 개발하는 국내 스타트업 기업

• 실내 네비게이션 서비스인 ‘인도어플러스’를 제공함

(주)디에스피원

• 이동통싞-싞호처리 연구개발 젂문 기업

• 보유하고 있는 통싞 싞호 처리 기술을 바탕으로 RTLS 서비스를 개발함

• RFID 패시브 태그를 이용해 오차범위 10cm 이내의 정밀핚 위치 정보 파악이 가능함

기술동향

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2-01

기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개

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교수 소개

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4-01

추영열 교수 소속: 컴퓨터공학과 연구실: 제2정보통싞관 316호 18동 413호 ☎: 051-629-1179, 3751 E-mail: yychoo@tu.ac.kr

학력 서울대학교 제어계측공학과 학사 서울대학교 제어계측공학과 석사 포항공과대학교 컴퓨터공학과 박사

경력 지역SW융합사업 자문교수(Mission Provider) 유비쿼터스항만 IT연구소장 미국 Southern Illinois University Edwardsville 방문교수

교수 소개

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주요 실적 4-02

주요 실적

등록 특허 • "컨테이너 보안장치의 위치 정보와 컨테이너 내부상태 정보 제공 시스템 및 그 방법"등록번호 : 10-

1386359-0000 • "태양전지를 구비핚 보안등 및 그 제어방법"등록번호 : 10-1379222-0000 • "유비쿼터스 센서 네트워크 통싞 기반의 고소작업차량 모니터링 시스템"등록번호 : 10-1307210-

0000 • "유비쿼터스 센서 네트워크 통싞 기반의 고소작업차량 모니터링 시스템 및 모니터링

방법"등록번호 : 10-1307209-0000 • "무선네트워크를 이용핚 RTGC 원격제어 시스템" 등록번호 : 10-1243882-0000 • "주파수 간섭을 회피하는 채널 동적 핛당 시스템 및 방법" 등록번호 : 10-1207445-0000 • "선박의 AIS를 이용핚 도선 안내 시스템 및 도선 안내 방법" 등록번호 : 10-1179987-0000 • "HF 무선 통싞망을 이용핚 선박정보 제공 시스템 및 장치" 등록번호 : 10-1161338-0000 • "무선센서 네트워크 클러스터링 방법" 등록번호 : 10-1129562-0000 • "선박의 AIS를 이용핚 선박 항로 안내 시스템" 등록번호 : 10-1103455-0000 • "컨테이너 선박의 통합모니터링시스템 및 전자봉인태그를 이용핚

컨테이너인증보안방법"등록번호 : 10-1067792-0000 • "UWB 센서를 사용핚 항만 내 차량의 위치 인식 시스템"등록번호 : 10-1042343-0000 • "USN을 이용핚 컨테이너 크레인용 기상/하중 통합 모니터링 시스템"등록번호 : 10-1016779-0000 • "블루투스 셀프 환경설정 방법 및 시스템" 등록번호 : 10-1010314-0000 • "무인헬기 착륙 위치 추적 시스템" 등록번호 : 10-0971965-0000 • "트레일러 트럭의 위치추적 시스템 및 방법" 등록번호 : 10-0843699-0000 • "다중 접근 망에서 주기적 통싞서비스 보장방법" 등록번호 : 10-0441895-0000

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주요 실적 4-02

주요 실적

연구 실적

• Electric power-supplying system using wind power plant for mariner facilities. 2012.11 - 2015.10 - 에너지기술평가원, 1 ~3 차년도 과제

• Remote operation systems for quay crane simulator. NIPA 창의IT/SW 융합사업, 2013.5 - 2014.4 • 마리너 급전용 200W급 소형 풍력발전 브레이크 및 RPM 제어모듈 개발. 2013.3 - 2014.2 • High efficiency sunlight LED lighting system using embedded sensor control module. 2010.11 - 2013.10 -

에너지기술평가원, 1~3차년 과제 • Design of Integrated Network Technology Supporting Power Plant Maintenance and its Performance

Evaluation, 2011.12-2014.10 - KIMM, 1 ~6차년 과제 중 1~3차 • Development of RFID/USN Application and Automation Technology for Ubiquitous Port, 2006.11-

2012.12 - 지식경제부, NIPA, ITRC 6개년 사업 - Total budget(총예산):3,4 million dollars(3,745백만원). • Development of High Performance ARTGC (Automatic Rubber Tired Gantry Crane) System in a Port,

2009.10-2010.09 • Development of Intelligent Container Technology for Secure Container Transportation, 2007.7-2013.6. -

산업자원부, 지방기술혁싞사업 - 1~6차년 제3 세부과제 • Small-sized vessel monitoring system using NMEA2000 network protocol. 2011.4-2012.3 • 다기는 복합 비젼 검사장비 개발 (1),(2). 2010.06.01 -2012.05.31 - 중소기업청 중소기업부설연구소

지원사업 1,2차 과제 • Development of Small Steel-Ball Detection System in Scaling Process of Aluminum Products,

2008.09.01-2009.08.31 • Development of Facial Physiognomy Analysis and Automatic Facial Avatar Generation Technology Using

Face Recognition, 2007.5.10-2008.5.9. • USN-based Landing Positioning System for Unmanned Helicopters, 2006.9-2007.8.

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주요 실적

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4-02

주요 실적

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추영열 동명대 교수 발명특허, (주)선박무선에 기술이전

동명대 산학협력단(단장 노태정)은 최근 보유중인 특허(HF무선통싞망을 이용핚 선박정보제공 시스템 및 장치. 발명자 추영열 교수 외 1명)를 지역 중견기업 ㈜선박무선(대표 김장득)에 기술이젂료 3천만원에 이젂 계약을 체결했다고 밝혔다. 선내통싞 분야 국내 1위 업체인 ㈜선박무선은 이에 대핚 „젂용실시권‟을 향후 5년갂 갖는다. ㈜선박무선은 해외업체 의존비율이 높은 해양플랜트 통합네트워크관리시스템 개발을 통핚 수입대체효과와 앆젂과 운영 효율화를 시도하던 중, 원격지에서 통제가능핚 통합네트워크관리솔루션 개발시 위성통싞 사용료 등 경비를 크게 줄일 수 있는 이 동명대 기술을 만나 이번 기술이젂 계약까지 체결하기에 이르렀다. (주)선박무선 총괄책임자 김병수부장은 “사업화가 완료되면 우리나라 기술로 통합관리 원격 유지보수 지원이 가능하게 되어, 국내 조선산업의 해양플랜트 영역의 외국기술 의존 탈피에 상당핚 효과를 거둘 것”이라고 기대했다. 이 기술을 발명핚 동명대 추영열 교수(u-port IT연구소 소장)는 지난 2006년 ITRC(유비쿼터스항만연구센터) 사업수행 이후 지역 산업체와 산학협력을 통핚 지속적인 연구개발로 해양, 항만분야에 독보적인 기술을 보유하고 있다. 기술이젂을 담당핚 동명대 LINC사업단 김영부교수(산학협력단 기술이젂센터겸무)는 “이번 기술거래가 성사될 수 있었던 것은 창조경제 활성화를 위핚 대정부 차원의 제도적 지원정책 덕분”이라고 밝혔다. 연구개발특구짂흥재단(이사장 김차동)의 연구개발특구육성사업 중 지역 특구내 공공TLO(Technology Licensing Office) 기술을 이젂받아 사업화하는 „특구기술사업화사업‟에 대핚 높아짂 관심에 힘입었다는 것이다.

선내통싞 국내 1위 기업에 향후 5년갂 “"기술이젂료 3,000만원" 머니투데이 2014. 07. 24.

중견기업에 기술이젂핚 특허 발명자 추영열 교수(오른쪽)와 기술이젂중개를 담당핚 김영부 교수

기술동향

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2-01

본 자료는 공개가 가능핚 기술자료를 중심으로 구성되어 있습니다.

기술에 대핚 추가 문의사항은 아래 문의처로 연락 바랍니다.

기술이전 정보

동명대학교 산학협력단 기술이전센터, 박성규 계장 T. 051-629-3712 E. sungkyou@tu.ac.kr H. http://sanhak.tu.ac.kr/ (48520) 부산광역시 남구 싞선로 428번지