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1
112017年6月1日
第8回 インピーダンス整合について(分布定数回路)
ユビキタス無線工学担当 : 根日屋 英之
講義資料はhttp://amplet.tokyo/tduからダウンロードできます.
初版 : 2017年3月19日
参考書根日屋英之 植竹古都美 共著
222017年6月1日
回路の設計
2
332017年6月1日
① 電源の加え方。バイアス設計 ・・・ ② 真空管、トランジスタ、 FETの動作点の設定
インピーダンス整合 ・・・ 回路と回路を接続する インターフェース設計
回路の設計
回路の設計
442017年6月1日
ルネサス μPC2745TB
3
552017年6月1日
今どきの回路設計
電子回路 #2(集積回路 IC)
電子回路 #1(集積回路 IC)
電子回路 #1 の出力インピーダンスの抵抗成分と電子回路 #2の入力インピーダンスの抵抗成分が等しい IC が部品として購入できる。そのようなICを接続するときには、IC間にカップリングコンデンサを入れて、直結する。
電源ライン
電子回路 に電源を供給するときは、その集積回路の電源供給ピンに、雑音を落とすためのバイパスコンデンサを入れる。
バイパスコンデンサ
バイパスコンデンサ
662017年6月1日
今どきの回路設計
電子回路 #2(集積回路 IC)
電子回路 #1(集積回路 IC)
電子回路 #1 の出力インピーダンスの抵抗成分と電子回路 #2の入力インピーダンスの抵抗成分が等しくないときは、インピーダンス整合回路を、電子回路 #1と電子回路 #2の間に挿入する。
インピーダンス整合回路
バイパスコンデンサ
バイパスコンデンサ
電子回路 に電源を供給するときは、その集積回路の電源供給ピンに、雑音を落とすためのバイパスコンデンサを入れる。
電源ライン
4
772017年6月1日
ムラタ製作所社のデータシートより転載
コンデンサCの容量値の決め方
インピーダンス[Ω]
周波数[Hz]
882017年6月1日
集中定数回路と分布定数回路
5
992017年6月1日
集中定数回路と分布定数回路
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
電圧の変化
1GHzにおける30mm
10MHzにおける30mm
+8.09V
+9.9998V
電圧[V]
+10V
起点
距離[ 10MHz では X 100m ,1GHz では X 1m]
10102017年6月1日
集中定数回路
L1
C2
入力 出力
C1
R1
6
11112017年6月1日
分布定数回路
出力入力
L1
C2
C1
R1
スルーホール処理したグラウンド/パタ-ン
マイクロストリップ線路による伝送線路
マイクロストリップ線路によるコンデンサ
マイクロストリップ線路によるコイル
チップ・コンデンサ
チップ抵抗
12122017年6月1日
分布定数回路によるインピーダンス整合回路
7
13132017年6月1日
インピーダンスとは
R L C
抵抗成分 リアクタンス成分
R X
全ての電子回路はR,L,Cの直列回路の等価回路で表され,
で与えられる Z をインピーダンスという.ここで,ωは角速度(各周波数)で,f を周波数とすると,ω=2πf となる.
jXRC
LjRZ
CjjLjRZ
CjLjRZ
+=
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛++=
ωω
ωω
ωω
1
1
2
14142017年6月1日
どんな電子回路もインピーダンスで表される
● ● ●
-1V リミッタ
2SK241Q500
1k
R503
GND
0.1u
C503
GND
GND
270nH
L502
0.01u
C510
56p
C507
160p
C508
GND
160pC505
820nHL501
0.01u
C504
270nH
L500
47
R5040.01u
C501
GND0.1u
C511
10
R502
GND
0.1u
C506
GND
0.1u
C502
GND
1S1076D503
1S1076D502
GNDGND
7t
L505
5p
C515
2SK241Q502
51
R508
0.1u
C514
2SK241Q501
7t
L503
7t
L504
5.1
R507
GND
0.1u
C512
51
R506
GND
0.1u
C51310kR505
TX +3V
GND
100k
R501
22u/6.3VC509
10k
R500
GND
GND
GND
入力
入力
出力
出力
等価回路
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分
リアクタンス成分
8
15152017年6月1日
どんな電子回路もインピーダンスで表される
入力
入力
等価回路アンテナ
抵抗成分
リアクタンス成分
16162017年6月1日
アンテナの電気的特性
9
17172017年6月1日
インピーダンス整合回路の考え方
回路 1
抵抗成分R1
リアクタンス成分 jX1
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分R2
リアクタンス成分 jX2
抵抗成分
リアクタンス成分
回路 2
「回路1」と「回路2」をうまく接続して信号が効率よく伝送できるには ?
?
18182017年6月1日
XR
抵抗成分 リアクタンス成分
★ 抵抗成分 : エネルギーの伝送に関与する.
★ リアクタンス成分 : 損失を発生する.
インピーダンス整合回路の設計 (考え方)
インピーダンス整合回路の設計
Step 1 : リアクタンス成分を無くす.(ゼロにする.)
Step 2 : 抵抗成分をうまく接続する.
10
19192017年6月1日
送り側の電子回路(信号源)
ホース B (伝送線路)
電気信号の流れは水の流れで考える
受け側の電子回路(負荷)
外径φA
内径φB
水水
水水タンク A 水タンク C
水タンク A と水タンク C をホース B でつなぐとき,φA = φB = φC であれば,水は途中で漏れることなく,水タンク A から水タンク C へ送ることができる. このφA,φB,φC の外径や内径の概念を,電子回路ではインピーダンスと考える.
外径φC
放水口 受水口
20202017年6月1日
インピーダンス整合回路の設計
Step 1 : リアクタンス成分をゼロにする.
Step 2 : 抵抗成分をうまく接続する.
11
21212017年6月1日
インピーダンス整合回路の設計(Step 1 : リアクタンス成分をゼロにする.)
22222017年6月1日
送り側の電子回路(信号源)
ホース B (伝送線路)
Step 1 : リアクタンス成分をゼロにする
受け側の電子回路(負荷)水水
水
水タンク A 水タンク C
Z=R+j X のリアクタンス成分( j X )をゼロにするということは ・・・
もし,水タンク A,水タンク C に穴が開いていたら → 穴をふさぎ,水漏れを防ぐ.
放水口 受水口
穴があいていたら穴をふさぐ.
穴があいていたら穴をふさぐ.
水漏れ 水漏れ
12
23232017年6月1日
回路 1
抵抗成分R1
リアクタンス成分 +jX1
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分R2
リアクタンス成分 +jX2
抵抗成分
リアクタンス成分
回路 2
リアクタンス成分-jX1
リアクタンス成分 -jX2
回路 1
抵抗成分R1
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分R2
抵抗成分
リアクタンス成分
回路 2
等価
24242017年6月1日
送り側の電子回路(信号源)
ホース B (伝送線路)
受け側の電子回路(負荷)
外径φA
内径φB
水水
水タンク A 水タンク C
外径φC
放水口 受水口
異径ジョイント 異径ジョイント
Step 2 : 抵抗成分をうまく接続する
Z=R+j X の抵抗成分(R)は,図中の 外径φA,内径φB,外径φC に相当し,抵抗成分をうまく接続するということは ・・・
もし,外径φA,内径φB,外径φC が異なれば → それらを異径ジョイントを介して接続する.
13
25252017年6月1日
回路
抵抗成分R1
リアクタンス成分+jX
抵抗成分
リアクタンス成分
リアクタンス成分-jX
-jX「-」のリアクタンス は,キャパシタンス(コンデンサ) を示す.
「+」のリアクタンス は,インダクタンス(コイル) を示す+jX
「-」と「+」のリアクタンス
インダクタンス (コイル)
26262017年6月1日
回路
抵抗成分R1
リアクタンス成分 +jX
抵抗成分
リアクタンス成分
リアクタンス成分-jX
+jX「+」のリアクタンス は,インダクタンス(コイル) を示す.
「-」のリアクタンス は,キャパシタンス(コンデンサ) を示す.-jX
「+」と「-」のリアクタンス
キャパシタンス (コンデンサ)
14
27272017年6月1日
マイクロストリップ線路のインダクタンス Ls
[ ] ⎟⎠⎞
⎜⎝⎛⋅=
WhcmnHLs π2ln97.1
www.kawakawa.net/note/useful_eq/useful_eq.html を参考
プリント基板
グラウンド板(下面は全面が金属)
マイクロストリップ線路
コイル [Ls]
h
W
εr : 比誘電率
28282017年6月1日
マイクロストリップ線路のキャパシタンス Cs
http://qucs.sourceforge.net/tech/node79.html を参考
プリント基板
グラウンド板(下面は全面が金属)
マイクロストリップ線路
コンデンサ [Cs]
W2
εr : 比誘電率
W1
s
Cs
[ ]
( )
9.0
1
2
5
11
1
2
11
112.01
23.1
07.0272.003.004598.0
785.0exp119.4181.1exp500
5
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛−⋅+
=
⋅+⋅⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛+⋅=
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡
⎪⎭
⎪⎬⎫
⎪⎩
⎪⎨⎧
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⋅−−+⋅⋅⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ⋅−⋅⋅=
WW
Q
hWQ
WW
WhQ
hshpFCs
r
Q
ε
h
15
29292017年6月1日
インピーダンス整合回路の設計(Step 2 : 抵抗成分をうまく接続する.)
30302017年6月1日
送り側の電子回路(信号源)
ホース B (伝送線路)
Step 2 : 抵抗成分をうまく接続する
受け側の電子回路(負荷)
外径φA
内径φB
水水
水水タンク A 水タンク C
外径φC
放水口 受水口
Z=R+j X の抵抗成分(R)は,図中の 外径φA,内径φB,外径φC に相当し,抵抗成分をうまく接続するということは ・・・
もし,外径φA,内径φB,外径φC が等しければ → それらをただ接続すればよい.
16
31312017年6月1日
プリント基板
4gl λ
=
Qマッチング回路
21 RRRT ⋅=
結論を先に言うとマイクロストリップ線路によるQマッチング回路(λ/4の伝送線路)
回路2入力インピーダンス : R2
回路1出力インピーダンス : R1
λ/4の伝送線路特性インピーダンス : RT
グラウンド板(下面は全面が金属)
32322017年6月1日
マイクロストリップ線路の設計
17
33332017年6月1日
マイクロストリップ線路の設計
1 : 波長短縮率から線路長を決める.
2 : 特性インピーダンスを決める.
34342017年6月1日
マイクロストリップ線路
プリント基板
グラウンド板(下面は全面が金属)
マイクロストリップ線路
εr : 比誘電率
18
35352017年6月1日
コンデンサの静電容量
dd
S S’
( )mFdSC
/1085.8 120
0
−×=
=
ε
ε dS
dSC r
''0 εεε ==
真空中の誘電率
誘電率比誘電率
36362017年6月1日
比誘電率 実効誘電率
電界電界
誘電体誘電体
金属板
金属板
金属板
金属板
比誘電率と実効誘電率
19
37372017年6月1日
誘電損失を伴うときは :
を誘電正接という.
このとき,
す.と誘電率を複素数で表
'"tan
"'
r
r
rrr i
εε
δ
εεε
=
−=
誘電率 :
⎪⎩
⎪⎨
⎧
⋅=
:真空の誘電率
:比誘電率
:誘電率
ここで,
0
0
εεε
εεε
r
r
誘電率
38382017年6月1日
マイクロストリップ線路の設計
1 : 波長短縮率から線路長を決める.
20
39392017年6月1日
rel
gελλ =
誘電体上の周波数 f の 1波長の長さ
グラウンド板実効誘電率εrel の誘電体
λg
誘電体による波長短縮
λ
自由空間における周波数 f の 1波長の長さ
λg : 誘電体により波長短縮された 周波数 f の 1 波長の長さ
λ : 自由空間における周波数 f の 1 波長の長さ
εrel : 実効誘電率
40402017年6月1日
実効誘電率εrel と 比誘電率εr の関係式(実験式)
比誘電率から実効誘電率を計算する
プリント基板
グラウンド板(下面は全面が金属)
マイクロストリップ線路
h
W
εr : 比誘電率
21
41412017年6月1日
実効誘電率εrel と 比誘電率εr の関係式(実験式)
⎪⎪⎪⎪⎪⎪
⎩
⎪⎪⎪⎪⎪⎪
⎨
⎧
⎪⎪⎭
⎪⎪⎬
⎫
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
+
−+
+=
≥
⎪⎪⎭
⎪⎪⎬
⎫
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ −+
+
−+
+=
<
Wh
hW
hW
Wh
hW
rrrel
rrrel
121
12
12
1
1/
104.0121
12
12
1
1/
2
εεε
εεε
のとき
のとき
比誘電率から実効誘電率を計算する
42422017年6月1日
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
0.1 1 10 100
W/h
実効
誘電
率ε
rel
比誘電率εr = 4.8
比誘電率と実行誘電率の関係
根日屋 英之,小川 真紀:「ユビキタス無線ディバイス」(東京電機大学出版局)より転載
22
43432017年6月1日
マイクロストリップ線路の設計
2 : 特性インピーダンスを決める.
44442017年6月1日
[ ]Ω+⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ +
=
rr
T
hW
Rεε
π
1
120
マイクロストリップ線路の特性インピーダンス
プリント基板
グラウンド板(下面は全面が金属)
マイクロストリップ線路
h
W
εr : 比誘電率
23
45452017年6月1日
分布定数回路のインピーダンス整合回路
46462017年6月1日
プリント基板
4gl λ
=
Qマッチング回路
21 RRRT ⋅=
マイクロストリップ線路によるQマッチング回路(λ/4の伝送線路)
回路2入力インピーダンス : R2
回路1出力インピーダンス : R1
λ/4の伝送線路特性インピーダンス : RT
24
47472017年6月1日
同軸ケーブルによるQマッチング回路
21 RRRT ⋅=
λ/4の同軸ケーブル特性インピーダンス : RT
回路 1
抵抗成分R1
抵抗成分
リアクタンス成分
抵抗成分R2
抵抗成分
リアクタンス成分
回路 2
48482017年6月1日
各ストリップラインの特性インピーダンス
25
49492017年6月1日
ab
・
εr
( )Z bar
060
Ω = ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟ε
ln ( )Z bar
060 108Ω = ⎛
⎝⎜⎞⎠⎟ε
ln .
ab
・
εr
Coaxial Cable Closed Through Line
各ストリップラインの特性インピーダンス
50502017年6月1日
( )ZW h
War
060
4Ω =
⎛⎝⎜
⎞⎠⎟
⎛
⎝
⎜⎜⎜⎜
⎞
⎠
⎟⎟⎟⎟
ε
π
πln
tanh
( )Z bar
060 4
Ω = ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟ε π
ln
ah
・εr
W
ab・
εr
Open Through Line Round Wire betweenSymmetrical Ground Planes
各ストリップラインの特性インピーダンス
26
51512017年6月1日
( )Z a bW tr
060
Ω =++
⎛⎝⎜
⎞⎠⎟ε
ln
( )Z bdr
060 4
Ω = ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟ε π
lnεr
tb
・
W
ab
・
εr
t
W
d W tW
Wt
tW
= + + ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟+ ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟⎛⎝⎜
⎞⎠⎟
⎧⎨⎪
⎩⎪
⎫⎬⎪
⎭⎪
⎡
⎣⎢⎢
⎤
⎦⎥⎥2
1 1 42
2
ln π π
ここで
Flat Strip inClosed Through
Flat Strip betweenSymmetrical Ground Planes
各ストリップラインの特性インピーダンス
52522017年6月1日
( )
( )
Z Dd
Dd
d D
Z Dd
0
2
0
120 1
120 2
Ω
Ω
= + ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟−
⎛
⎝⎜⎜
⎞
⎠⎟⎟
<<
= ⎛⎝⎜
⎞⎠⎟
ln
ln
の時
Parallel Wire
d
D
平行2線伝送路
27
53532017年6月1日
スタブ回路
54542017年6月1日
マイクロストリップ線路によるショート・スタブ回路
Z0
Zs l
C
l g<λ4の時
L
λ λg gl4 2< < の時
接地
g
ljZsZ
λπβ
β2
tan
=
=
ここで
[ ]FfZ
Cπ21
=[ ]Hf
ZLπ2
=
28
55552017年6月1日
マイクロストリップ線路によるオープン・スタブ回路
Z0
Zs l
C
l g<λ4の時
L
λ λg gl4 2< < の時
開放
[ ]Hf
ZLπ2
=[ ]FfZ
Cπ21
=
g
ljZsZ
λπβ
β2
cot
=
−=
ここで
56562017年6月1日
1/4波長スタブ回路
29
57572017年6月1日
1/4波長スタブ回路
1/4波長ショートスタブ回路
1/4波長オープンスタブ回路
分布定数 回路
Z0
Zs分布定数 回路
Z0
Zs
接地 開放1/4波長ショートスタブ回路
1/4波長オープンスタブ回路
4gλ
4gλ
終端(短絡)
伝送路
信号源
信号源
終端(開放)
伝送路
58582017年6月1日
1/4波長スタブ回路
1/4波長ショートスタブ回路
1/4波長オープンスタブ回路
(b) 直列共振
(a) 並列共振
LC
信号線
L
C
集中定数等価回路
分布定数 回路
Z0
Zs分布定数 回路
Z0
Zs
信号線
集中定数等価回路
接地 開放1/4波長ショートスタブ回路
1/4波長オープンスタブ回路
4gλ
4gλ
30
59592017年6月1日
1/4波長スタブ回路を用いた電源の供給
信号線
開放
4gλ
4gλ
電源供給点
信号線
電源供給点
分布定数回路 集中定数等価回路
並列共振回路直流抵抗R = 0[Ω]高周波インピーダンス = ∞[Ω]
等価
直列共振回路直流抵抗R = ∞ [Ω]高周波インピーダンス = 0 [Ω]