準天頂衛星システム計画について準天頂衛星システム計画について

2009年12月10日

（独）宇宙航空研究開発機構（JAXA）（独）宇宙航空研究開発機構（JAXA）宇宙利用ミッション本部準天頂衛星システムプロジェクトチームプロジェクトマネージャ 寺田 弘慈

1

プロジェクトマネージャ 寺田 弘慈

準天頂衛星システム計画準天頂衛星システム計画準天頂衛星シ テ 計画準天頂衛星シ テ 計画日本付近で常に天頂方向に１機の衛星が見えるように複数の衛星を準天頂軌道に配置した衛星システムにより、山間地、ビル陰等に影響されず、全国をほぼ１００％カバーする高精度の測位サービスの提供を実現

準天頂衛星システム計画の推進体制と計画

国の技術開発

文部科学省 総務省 国土交通省経済産業省

地理空間情報活用推進会議（平成17年9月内閣に設置、平成20年6月に名称変更）

（地理空間情報活用推進基本法（平成19年5月成立、同8月施行）

Ｈ１５ 研究開始Ｈ１６～ 開発研究Ｈ１８～ 開発【宇宙開発委員会】

文部科学省

準天頂高精度測位実験技術

総務省

高精度衛星測位技術高精度測位の補正技術

移動体に対する高精度測位技術

経済産業省

衛星の軽量化・長寿命化技術

「準天頂衛星システム計画の推進に係る基本方針」(平成18年3月31日測位・地理情報システム等推進会議)「地理空間情報活用推進基本計画（平成20年4月15日閣議決定）

第１段階 文部科学省取りまとめ

・H18.8 開発移行の審査・了承（目標・目的・方針・体制）

・H18.11 具体的開発計画の審査・了承

第１段階（技術実証・利用実証）

国土交通省経済産業省

民間（（財）衛星測位利用推進センター （注））

研究開発４省による技術実証

衛星システムの整備・運用 ＪＡＸＡ 利用省庁

利用実証への参加

総務省文部科学省

第１段階（技術実証 利用実証）

官民の協力により

第２段階（システム実証）

衛星システムの整備 運用

第２段階国は、技術実証・利用実証の結果を評価した上で、民間と協力してシステム実証段階（追加２機）に移行。

民間は、事業化判断を行い、事業内容、事業規模等に相応な資金を負担することで計画に参加

（注）平成19年2月5日関係4省共管にて設立

Ｈ２２ 初号機打上げ（目標）Ｈ２２～ 実証・結果の評価

官民の協力により追加２機の準天頂衛星を打上げ

システムの成果

関係機関による連携・適切な分担準天頂衛星システム開発・利用推進協議会

（関係省庁、関係研究開発機関、民間代表）

2

◎離島・山間部を含め、広く日本全体を対象とした測位サービスの提供

◎ＧＰＳの情報を補完・補強＊することによる高精度測位を実現

＊補完（測位補完）： ＧＰＳ互換信号を送信し、ＧＰＳとの組み合わせによって、利用可能エリアの拡大や利用可能時間を増加させること。＊補強（測位補強）： 基準点で受信したＧＰＳ信号の誤差情報やＧＰＳ信号の使用可否情報等を送信して、測位の精度の高精度化や高信頼化を図ること。

衛星から得られるもの 時間と位置 時空間衛星から得られるもの：時間と位置＝時空間

式 書くと

＜測位の原理＞＜測位の原理＞

式で書くと・・・ 衛星の位置（3次元）＋時間 を

Xs Ys Zs ts

時刻tsに出発

Xs, Ys, Zs, ts 受信機の 位置 ＋ 時間 を

X, Y, Z, t とすると、 時刻tに到着 衛星と受信機の距離 は、

ここで、 Xs, Ys, Zs, tsは、メッセージの中に存在(既知)ここで、Ｃ は光速

よって、未知数４つ（ X, Y, Z, t ）を解く（＝衛星測位が可能となる）ためには、４つの測位衛星が可視４つの測位衛星が可視となることが重要

3

なる）ためには、４つの測位衛星が可視４つの測位衛星が可視となることが重要

衛星測位の原理（つづき）衛星測位の原理（つづき）衛星測位の原理（ き）衛星測位の原理（ き）

分かる！

75ms70ms

受信機の時計は正確ではない 受信機の時計の誤差

4

ない。受信機の時計の誤差を求めるために，４機目の衛星信号を受信する。

４機の衛星が同時みえることが必要４機の衛星が同時みえることが必要得られる情報は、位置と時間得られる情報は、位置と時間

精度に悪影響を与える誤差要因

⑥

精度に悪影響を与える誤差要因

③電離層

⑥

受信機誤差

①軌道誤差③電離層の変動

①軌道誤差②時計誤差

電離層

対流圏

⑤マルチパス

④対流圏の変動 対流圏の変動

害波

信号遮蔽

5

妨害波

誤差の大きさの概要誤差の大きさの概要

誤差源 標準ﾕｰｻﾞ

（1周波）標準ﾕｰｻﾞ

（2周波）高精度化手法例(*)

(下線はQZSSにおける高精度化)

宇宙 ①軌道予報誤差 約2m 約2m ・衛星軌道・時刻推定精度の継続的改善原子時計の搭載、モニタ実験局によるモニタ②時刻予報誤差

伝搬 ③電離層遅延誤差 約14 0m 約0 2m ・電子基準点を用いた日本に最適化した電伝搬 ③電離層遅延誤差 約14.0m 約0.2m 電子基準点を用いた日本に最適化した電離層遅延モデルの生成・配信

・2周波利用／広域DGPS利用による除去④対流圏遅延誤差 約0.4m 約0.4m ・モデルの改良、広域DGPSによる除去

測距誤

⑤マルチパス誤差 約3.0m 約3.0m ・BOCによるマルチパス耐性の強化・可視衛星数の増大(取捨選択)・受信機の技術改良(相関幅を狭く)

誤差

地上 ⑥受信機誤差 1.2m 3.0m ・受信機の技術改良

HDOP 1.5 1.5 ・衛星配置の改善

6幾何学的配置誤差

測位の種類と用途

単独測位の場合

測位の種類と用途

単独測位の場合：精度は、数m～10数m程度(1周波のみの場合)2周波以上使用すると数m程度の測位精度

電離層誤差等が除去されるため

それ以上の精度を必要とするユーザには・・・「相対測位」

DGPS (Differential GPS)：精度は、1～3m程度

補強信号L1-SAIF信号を活用主に高速移動体に対応精度 、 程度

干渉測位：精度は 1～2cm程度

補強信号LEX信号を活用

7

精度は、1～2cm程度 主に測量、低速移動体に対応

準天頂衛星から放送する測位信号準天頂衛星から放送する測位信号

中心周波数

準天頂衛星から放送する測位信号準天頂衛星から放送する測位信号

信号名称中心周波数

（MHｚ） 対応するGPS民生信号 概要

L1-C/A 1575.42 放送中 GPS補完信号 既存のGPS 近代化GPSとの相互運用 既存のGPS、近代化GPSとの相互運用性、共存性を確保

GPS受信機のソフトウェア微小改修で準天頂衛星システムに対応可能

L1C 1575.42 GPS-III(2014)～L2C 1227.6 放送中

Block-IIR-M(2005)～ 天頂衛星システムに対応可能初号機のL1C信号は、BOC(1,1)を送信

( )L5 1176.45 Block-IIF(2010)～L1-SAIF* 1575.42 高速度移動体向け補強信号（1ｍ以下の

測位精度とインテグリティ情報による信頼測位精度とインテグリティ情報による信頼度向上） (ENRI殿担当)

LEX 1278.75 独自の実験用信号による信号設計2Kbpsの高レートデータメッセージによる2Kbpsの高レ トデ タメッセ ジによる高頻度のエフェメリス放送

双方向時刻比較信号

Up： 14.43GHzDown： 12 31GHz

双方向時刻比較による、衛星時刻と準天頂衛星システム基準時系とのオフセット

8

比較信号 Down： 12.31GHz 天頂衛星システム基準時系とのオフセット計測 (NICT殿担当)

* L1-SAIF: L1-Submeter-class Augmentation with Integrity Function

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (1/5)(1/5)QZSS地上軌跡及び送信エリア準天頂測位衛星の地上軌跡

準天頂衛星シ テ の主な特徴準天頂衛星シ テ の主な特徴 ( / )( / )

60

90Minimum Elevation Angle and Ground Track

10

102020

30

30

40

50

60

30

(deg)

10

1

2020

0

30

40

40

50

50

60

60

60

70

-30

0

Latitu

de

0

10

30

0

50

50

60

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360-90

-60

10

102020

30 40

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Longitude (deg)

24時間中のQZSの最低仰角の等高線図(QZSS 3機構成)

9

日本のユーザは常時60度以上に少なくとも1機以上のQZSが可視となる（大半のユーザにとっては常時70度以上となる）

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (2/5)(2/5)

仰角及び方位角＠東京＝高いN

30

10

60

EW

S

10

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (3/5)(3/5)

仰角＠東京＝高い状態が維持されるQZSS Elevation Angle Profile @Tokyo

90

60

70

80

e (

deg)

40

50

60

on A

ngl

e

QZS1

10

20

30

Ele

vati QZS1

QZS2QZS3

00 3 6 9 12 15 18 21 24

Time(Hr)

11

Time(Hr)

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (4/5)(4/5)都市部でのアベイラビリティ増大例（東京銀座地区３Ｄシミュレーション）

４衛星以上観測可能

凡例 ■ 0-20 ■ 20 40

４衛星以上観測可能な時間率

■ 20-40 ■ 40-60 ■60-80■80-90■90-100 %

山間地でのアベイラビリティ増大例（黒部峡谷３Ｄシミュレーション）

12108 衛

星数

642 平

均可

視衛

12GPS のみ GPS + QZSS0

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (5/5)(5/5)

ドップラー速度＠東京＝小さい

準天頂衛星システムの主な特徴準天頂衛星システムの主な特徴 (5/5)(5/5)

400

600)

200

400

ty (

m/se

c

-200

0

ve V

elo

cit

-400

200

Rela

tiv

-6000 3 6 9 12 15 18 21 24

Time (Hr)

13

( )

準天頂衛星により改善される点

測位可能時間の向上

準天頂衛星により改善される点

測位可能時間の向上 高仰角からのGPS補完信号の送信により、測位可能時間率は、

約90％（GPSのみ）から99.8％（GPS＋準天頂衛星３機） に向上

測位精度の向上 補強信号の送信等により、精度改善

測位信頼性の向上 地上局により監視し、準天頂衛星やGPS衛星の異常を数10秒以内でユーザに通知

捕捉時間の短縮 捕捉するまでの時間は、GPSでは30秒から1分程度必要としているが、準天頂衛星

により日本のユーザは、15秒程度で捕捉可能

各国の衛星システム（GPS、Galileo等）の補強 LEX信号により、各国の衛星システムの精密な軌道、時刻等の情報を提供し、さら

14

に測位可能時間と精度を向上（基準点のない地域でも高精度な測位の実現へ）

準天頂衛星システムの構成準天頂衛星システムの構成準天頂衛星システムの構成準天頂衛星システムの構成

航法メッセージ

測位信号

準天頂衛星初号機(QZS-1)

実験 信機

航法 ッ ジ

双方向時刻比較

ＴＬＭ／ＣＭＤ

補強信号

GPS衛星郡

実験用受信機

時刻制御実験局

測位 タ実験局ザ測距局

ﾏｽﾀｰｺﾝﾄﾛｰﾙ実験局準天頂衛星追跡管制局 擬似時計

測位モニタ実験局レーザ測距局時刻標準設備ＵＴＣ（NICT）

@NICT

@JAXA筑波宇宙センター

擬似時計地上装置

AIST機器監視制御装置 @AIST

電子基準点

測量用補正情報生成装置@ENRI

L1-SAIF実験局

15

測量用補正情報生成装置@GSI

@ENRI

JAXA NICT AIST ENRI GSI

準天頂衛星初号機準天頂衛星初号機・打上げ質量： 4,100kg・発生電力： 約5kW

太陽電池パドル

準天頂衛星初号機準天頂衛星初号機

発生電力： 約5kW・設計寿命： 10年以上・打上げロケット： H-IIA202・打上げ時期： 平成22年度

太陽電池パドル

放射冷却型TWT

打 げ時期 平成 年度

Ku帯双方向時刻比較アンテナ (NICT担当)

USB TT&Cアンテナ

C帯TT&C アンテナ

L帯ヘリカルアレイ

レーザリフレクタ

16

L帯ヘリカルアレイアンテナ（L-ANT）

L1-SAIF用アンテナ

準天頂衛星初号機の概要準天頂衛星初号機の概要準天頂衛星初号機の概要準天頂衛星初号機の概要項目 諸 元

外観形状 箱型（左図）外観形状 箱型（左図）

質量 約4トン（ﾄﾞﾗｲ質量約1.8トン）

発生電力 約5kW

姿勢 軸安定姿勢 三軸安定

測位アンテナを地心方向指向

測位用信号等 測位信号：GPS互換信号＋独自信号

時刻比較 K 帯時刻比較：Ku帯

寿命 10年（ﾊﾞｯﾃﾘ、太陽電池、推薬：12年）

軌道 準天頂軌道 （軌道傾斜角：約45度、離心率：約0.1、周期：23時間56分 軌道長半径：約42 000km）周期：23時間56分、 軌道長半径：約42,000km）

打上げロケット H-IIAロケット

平成平成1919年度年度 平成平成2020年度年度 平成平成2121年度年度 平成平成2222年度年度 平成平成2323年度年度

（（20072007年度）年度） （（20082008年度年度)) （（20092009年度）年度） （（20102010年度）年度） （（20112011年度）年度）

詳細設計

▲初号機打上▲基本設計完了 ▲詳細設計完了

基本設計 フライトモデルの製作・試験等初期機能確認運用 技術実証・利用実証

17

詳細設計基本設計 フライトモデルの製作 試験等 確認運用

＜準天頂衛星初号機の開発スケジュール＞

技術実証 利用実証

準天頂衛星初号機の開発状況準天頂衛星初号機の開発状況準天頂衛星初号機の開発状況準天頂衛星初号機の開発状況衛星システムプロトフライト試験衛星システムプロトフライト試験

＠三菱電機鎌倉製作所

初期電気性能試験（2009.8.20-9.3）

初期アライメント調整（2009.9.5-9.10）

熱真空試験準備

（ ）

18熱真空試験 （2009.10.1-10.30）

熱真空試験準備

衛星組立後電気性能試験（2009.11.21-11.22）

熱真空試験後アライメント測定（2009.11.23-11.25）

測位ミッシ ン搭載機器の概要測位ミッシ ン搭載機器の概要搬送波

測位信号

測位ミッション搭載機器の概要測位ミッション搭載機器の概要

測位信号

時刻比較信号

JAXA機器

NICT機器

＠日本電気

NICT機器

ﾚ ｻﾞﾘﾌﾚｸﾀ

L1-SAIFANT

ﾚｰｻ ﾘﾌﾚｸﾀ

測位システム搭載系フライトモデル

時刻比較装置

フライトモデル

Rb原子時計

時刻制御

ﾄ

ｼﾝｾｻｲｻﾞ

搭載制御

計算機

変調器 増幅器

合波器航法MSG,

時計 ﾕﾆｯﾄ 計算機 合波器

時刻

←周波数制御位相誤差→

航法 ,PRNｺｰﾄﾞ

ｱｯﾌﾟﾛｰﾄﾞﾃﾞｰﾀ

L-ANT

19

時刻比較装置 高周波部

TTCサブシステムﾃﾚｺﾏ

航法MSG Kuｱﾝﾃﾅ

L ANT

地上システムの概要地上システムの概要

地上システムの概要地上システムの概要

国内北部エリア

国内中央エリア

●■

◆

◆

●国内南東エリア 国内南西エリア

■

◆◆ ◆◆

◆◆●

西部遠方 リ

東部遠方

東部近傍

エリア 西部近傍

エリア

南部エリア

エリア エリア

◆

南部 リ

● マスターコントロール実験局（つくば）

■ 時刻制御実験局（小金井 沖縄）

20

◆ モニタ実験局（小金井、沖縄、ｻﾛﾍﾞﾂ、父島、ﾊﾜｲ、ｸﾞｱﾑ、ｷｬﾝﾍﾞﾗ、ﾊﾞﾝｶﾞﾛｰﾙ、ﾊﾞﾝｺｯｸ）

● 準天頂衛星追跡管制局（沖縄）

準天頂衛星追跡管制局（沖縄）■ 時刻制御実験局（小金井、沖縄）

各国の測位衛星システムの状況各国の測位衛星システムの状況１．１．GPSGPS（米国、運用中）（米国、運用中） (Global Positioning System)

（１） 計画・運用主体 ： 米国国防総省及び運輸省 （執行委員会：The National Space-Based Positioning, Navigation and Timing (PNT) Executive Committee ）Navigation, and Timing (PNT) Executive Committee ）

（２） システム構成 ： 6軌道面×各4機の計24機の衛星で構成 （ 2009年11月現在、30機運用中）

（３） サービス内容 ： 全世界で、測位精度10ｍのオープンサービス

（４） 現状と今後の予定： 2000年以降、民生用信号の精度低下機能の使用をとりやめ。現在 高精度化等を順次推進中 Ⅲ型から精度低下機能を搭載しない とを決定現在、高精度化等を順次推進中。ＧＰＳⅢ型から精度低下機能を搭載しないことを決定。

21※出典：公表資料等による。

２２ GLONASSGLONASS（ロシア 運用中）（ロシア 運用中） (Global Navigation Satellite System)２．２．GLONASSGLONASS（ロシア、運用中）（ロシア、運用中） (Global Navigation Satellite System)

（１） 計画・運用主体 ： ロシア連邦宇宙局（Roscosmos）、ロシア国防省

（２） システム構成 ： 3軌道面×各8機の計24機の衛星で構成

（３） サービス内容 ： 全世界で、平均測位精度12 05m、最大測位誤差68 09m（３） サ ビス内容 ： 全世界で、平均測位精度12.05m、最大測位誤差68.09m

（４） 現状と今後の予定： 1996年にプロトタイプ衛星24機配備。2009年11月現在、19機運用中であり、2010年までに24機への再配備を予定。

Orbit constellation: 24 satellites, 3 planes by 8

satellitessatellites Orbit shift by 120 along

the equator Orbit parameters

orbit – circularh i h 19100 k height 19100 km

inclination 64.8 revolution 11h15min

22

revolution 11h15min

※出典：公表資料等による。

３．３．GalileoGalileo（欧州、実験中）（欧州、実験中）

（１） 計画・運用主体 ： ＥＵ（監督機関： European GNSS Supervisory Authority (GSA)) 、ESA、(民間企業)

（２） システム構成 ： 3軌道面×各10機の計30機の衛星で構成

（３） サービス内容 ： 全世界で 測位精度15m（水平） - 35m （垂直）のオープンサービス 等（３） サ ビス内容 ： 全世界で、測位精度15m（水平） 35m （垂直）のオ プンサ ビス 等

（４） 現状と今後の予定： 2005年12月に1機目、2008年4月に2機目の実験機を打上げ。現在では2013年までに運用開始 予定（当初は2008年）。2007年11月、当初は民間が負担予定であった24億ユーロを含め、34億ユーロの配備事業費全てをEU予算から負担する旨決定（設計段階からの総見積りは33億ユ ロから50億ユ ロに） 2008年9月 衛星 設備調達にお階からの総見積りは33億ユーロから50億ユーロに）。2008年9月、衛星・設備調達における最終候補企業として11社を選定。

23※出典：公表資料等による。

４．北斗４．北斗 ナビゲーションシステム（中国、一部試験運用中）ナビゲーションシステム（中国、一部試験運用中）(Compass Navigation Satellite System )

（１） 計画・運用主体 ： 関連機関：CSN(China Satellite Navigation Project Center)

（２） システム構成 ： 静止衛星5機、中高度軌道衛星30機

（３） サービス内容 ： 中国及び周辺地域（将来的には全世界）で、測位精度10ｍのオープンサービス等

（４） 現状と今後の予定 ： 2000年10月の初号機以降、6機の打上げに成功。2009～2010年の2年間に、計10機程度の打上げを予定。2010年頃までにアジア太平洋地域のカバー、2015年頃までに全世界のカバーを予定。

24※出典：公表資料等による。

５ ＩＲＮＳＳ（インド 開発中）５ ＩＲＮＳＳ（インド 開発中） （ ）５．ＩＲＮＳＳ（インド、開発中）５．ＩＲＮＳＳ（インド、開発中） （Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）

（１） 計画・運用主体 ： 関連機関：ISRO(Indian Space Research Organization)

（２） システム構成 ： 静止衛星3機、地球同期軌道衛星4機

（３） サービス内容 ： インド及びその周辺サービスエリアで、精度20m以下の測位サービス

（４） 現状と今後の予定： 最初の衛星を2009年、次の３機を2010年に打上げ、全体システムを2011年に整備予定。

25

各衛星測位システムの送信信号周波数分布各衛星測位システムの送信信号周波数分布

E6E5a E5E5b L1

1575.42MHz

1227 60MH

1176.45MHz1207.14MHz 1278.75MHz

L5 L1

1227.60MHz

L2 L1C/A L1CM-codeM-code

L3 G2 G1

P-code

L5 L1GPS

FDMA FDMA

LEX (E6)L5 L1L2L1C

L1C/A, L1-SAIF

GLONASS CDMA signal from GLONASS-K on L1,L3 and L5 （信号仕様は未確定）

B2 B1L5

L1C

QZSS

B3B2

COMPASS

L5

1268.52MHz

B3

26

IRNSS/GAGANIRNSS & COMPASS USE S-band (2483.5 – 2500 MHz) downlinksIRNSS GAGAN GAGAN

国連の委員会（国連の委員会（ICGICG）における議論）における議論ICGとは？ International Committee on GNSS（グローバル衛星航法システムに関する国際

委員会）委員会）

国連宇宙空間平和利用委員会（UN-COPUOS）の下に2006年に設置された衛星測位システムに関する委員会

ICG の設置目的

GNSS サービスのユーザーのためにコンサルティング活動

共存性確保 相互運用性向上を目的とした GNSS プ バイダ 間の連携 共存性確保、相互運用性向上を目的とした、GNSS プロバイダー間の連携強化

開発途上国に対する技術支援開発途 国 対する技術支援

GNSS の開発計画および応用に関する将来のユーザー・ニーズの取込み

国連宇宙空間平和利用委員会に定期的に活動を報告

参加メンバー

GNSSプロバイダー（米、欧、露、中、印、日）

加盟国（伊 マレーシア ナイジェリア アラブ首長国連邦）

27

加盟国（伊、マレーシア、ナイジェリア、アラブ首長国連邦）

関連国際機関（国際度量衡局（BIPM）、国際測量学会（IAG）、国際GNSSサービス（IGS)ほか

共存性と相互運用性共存性と相互運用性

ICGICGで共存性及び相互運用性の原則を検討中で共存性及び相互運用性の原則を検討中

共存性（ )共存性（Compatibility)

“Do No Harm” ＝Mustな要求システム間で有害な干渉が起きないこと

相互運用性（Interoperability)

“Better Together Than Separate” Better Together Than Separate複数システムからの信号を同一受信機で測位演

算に利用

28

算に利用

測位利用のアビラビリティと幾何学的配置改善、信頼性、ロバスト性改善

相互運用性のゴ ル相互運用性のゴ ル相互運用性のゴール相互運用性のゴール

理想的な相互運用性

異なる測位衛星システム信号によ 利用者の信号によって、利用者

にPNTソルーションを提供

-追加コストや複雑でない普通のレシーバーで受信可能

-パフォーマンスに劣化なし

29

＜#3 ICG会合 米国資料より引用＞

利用への期待利用への期待利用への期待利用への期待

都市部、山間地における緊急位置情報通知の精度改善

森林測位利用実証－ 国立公園などのレンジャー

森林植生 希少生物調査

集中豪雨予報精度改善－可降水量推定と数値予報初期値としての利用

－ 森林植生、希少生物調査－ 森林資源管理、地籍調査

地籍調査・測量

山村境界保全調査

ＣＯ２削減への寄与

30

自然林の保護

人工林、二次林の整備

間伐、植林

山村境界保全調査

利用への期待利用への期待 ITIT精密農業精密農業利用 の期待利用 の期待 精密農業精密農業

[ 現 行 ] [ QZS効果 ]

担い手不足

耕作放棄地の増加

多面的機能の消失

IT自動走行 労働力の補完

[ 現 行 ] [ QZS効果 ]

多面的機能の消失

農業が環境へ与える影響

過剰施肥による水質汚染 精密農業

（局所散布）

周辺環境維持

コスト削減

31

与える影響合成農薬による被害

（局所散布） コスト削減

利用への期待利用への期待 セキュリティセキュリティ

移動体セキュリティーシステムに求められる測位端末、システム

利用 の期待利用 の期待 セキ リティセキ リティ

小型、軽量(容易に携帯可能)

長電池寿命 連続 週間 上

高速測位(GPSオンで即座標出力)これまでの測位技術ではこれらすべてを実現できるのはネットワークアシスト型の測位端末、システムのみ。

長電池寿命(連続1週間以上)

・位置計算サーバーやＧＰＳ基準信号受信局などが必要であり、 システムが複雑で規模大測位毎 端末と位置計算 バ 間 数往復 パケ 通信が発生するため 通信費 が増加

[ 現 行 ]

・測位毎に端末と位置計算サーバー間で数往復のパケット通信が発生するため、通信費用が増加

準天頂衛星システムにより

位置計算サーバー不要位置計算サーバー不要

準天頂衛星システムにより

ＧＰＳ基準信号受信局不要ＧＰＳ基準信号受信局不要

測位のためのパケット通信不要測位のためのパケット通信不要

32

測位のためのパケット通信不要測位のためのパケット通信不要

利用への期待利用への期待 カ ナビカ ナビ

カーナビは、目的地までの経路案内サービスから、常に移動をサポートする走行支援サービスに進化する

利用への期待利用への期待 カーナビカーナビ

準天頂衛星システムは

• 測位精度の向上

• 地図の精度 鮮度の向上地図の精度、鮮度の向上

により、走行支援サービスの実用化を加速させる

走行支援システム

位置参照点（アンカーポイント）

33

様々な形態で整備管理される道路情報の相互利用を可能とする

→準天頂衛星により正確な位置参照点が維持、管理が可能となる

利用への期待利用への期待 時刻の利用時刻の利用利用への期待利用への期待 時刻の利用時刻の利用

証券取引時に、ほんのわずかな時間の遅延が影響を受けるような最先端の金融取引システムには 世界の基準となるような最先端の金融取引システムには、世界の基準となる時刻に同期した極めて正確な時刻が必要。

準天頂衛星システムによりGPS時刻と同期した極めた正確な時刻が 安定的に供給されるな時刻が、安定的に供給される。

34

さらなる「いつでも、どこでも」をめざして

準天頂衛星システムと地上補完システムにより、

さらなる いつでも、どこでも」をめざして

準天頂衛星システムと地上補完システムにより、いつでも、どこでも位置情報を取得

さらに「地上補完装置」により、室内、地下街でも測位可能

測位可能時間率が飛躍的に向上

GPS単独システムに、「準天頂衛星」を組み合わせることにより、ビル陰でも測位可能

測位可能時間率が飛躍的に向上(例：東京 銀座地区)

受信機ユーザが屋内に移動しても・・

IMES(地上補完装置)

GPS

準天頂

GPS のみ GPS + QZSS

35

Legend. ■ 0-20, ■ 20-40, ■：40-60, ■60-80,■80-90■90-100 %

屋内・屋外に関わらず、シームレスなサービスを実現

アジア・オセアニア地域アジア・オセアニア地域GNSSGNSSワークショップワークショップ• 開催日： 2010年1月25日（月）から26日（火）の２日間

アジア・オセアニア地域アジア・オセアニア地域GNSSGNSSワ クショップワ クショップ

• 開催場所：タイ、バンコク• 開催目的：開催目的：

– アジア・オセアニア地域における複数GNSSシステム、特にQZSSとGPSを用いたアプリケーションの共同開発、デモンストレーション実施について議論し 協力のフレ ムワ クを構築することて議論し、協力のフレームワークを構築すること

• 共催機関： JAXA, SPAC, GISTDA(タイ）後援 l ( )• 後援： UN International Committee on GNSS (ICG)

• ウェブページ： http://www.multignss.asia/http://www.multignss.asia/参加定員８０名です。お申し込みはウェブページよりお早めに！(12月20日まで）

36** GISTDA: Geo-Informatics and Space Technology Agency

じゅんてんちょうえいせい しょごうき

ただいま準天頂衛星「初号機」のニックネームを募集中！

そ ら

「見上げれば 宇宙から照らす 道しるべ「見上げれば 宇宙から照らす 道しるべ」～時空間情報が導く新たな未来～

プ（1）GPSの苦手を克服準天頂衛星は、現在運用中のGPS信号や、米国が開発を進めている新型のGPS信号とほぼ同一の測位信号を送信します。GPS利用者は準天頂

（2）GPSを更にパワーアップ準天頂衛星は、GPSの精度を向上させる精密な補正信号を送信します。GPS利用者は準天頂衛星からの信号を受けることで、より正確な位置情報を知

衛星からの信号を受けることで、GPSを利用できない時間・場所でも、正しい位置情報や時間を知ることができます。これにより測位サービスの利便性を向上させることができます。 （GPS補完）

ることができます。これにより日本全国どこでも高精度な測位が実現できることが期待されています。（GPS補強）

特典【とくてん】決定した愛称ご提案者の中から抽選で1名様を、ペアで準天頂衛星の打上げ見学＠種子島宇宙センタ にご招待！見学＠種子島宇宙センターにご招待！

家に帰ったらさっそくクリック！

37

インターネットでも受け付けています。https://www.qzs-campaign.jp/