8-1-1

关于成都纵横自动化技术股份有限公司

首次公开发行股票并在科创板上市申请文件

审核问询函的回复

保荐机构（主承销商）

（中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号）

二〇二〇年六月

8-1-2

上海证券交易所：

根据贵所于 2020 年 5 月 11 日印发的《关于成都纵横自动化技术股份有限

公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函》（上证科审（审

核）[2020]190 号）（以下简称“问询函”）的要求，成都纵横自动化技术股份有

限公司（以下简称“纵横股份”、“发行人”、“公司”）会同国泰君安证券股份有

限公司（以下简称“保荐机构”）、北京市金杜律师事务所（以下简称“发行人律

师”）、天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“申报会计师”），对问询

函提出的问题逐项进行了认真核查落实。现回复如下，请予审核。

如无特别说明，本问询函回复所使用的简称或名词释义与《成都纵横自动化

技术股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）》中

的释义相同。

本问询函回复中的字体代表以下含义：

问询函所列问题 黑体

对问询函问题的回复 宋体

对招股说明书的修改、补充 楷体（加粗）

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目录

一、关于发行人股权结构、董监高等基本情况 ............................... 6

1.关于股东 ................................................................................................. 6

1.1 关于实际控制人认定 ....................................... 6

1.2 关于股份转让、新增股东 .................................. 13

1.3 关于股份支付 ............................................ 23

1.4 关于整体变更 ............................................ 34

2.关于公司人员 ....................................................................................... 35

2.1 关于核心技术人员的认定 .................................. 35

2.2 关于成都纵横先进控制技术有限公司 ........................ 36

2.3 关于员工人数变动 ........................................ 47

3.关于发行人参股公司 ............................................................................. 48

二、关于发行人业务 .................................................................... 54

4.关于无人机系统业务 ............................................................................. 54

5.关于市场竞争状况 ................................................................................ 77

6.关于产能和产量 .................................................................................... 91

7.关于销售模式 ..................................................................................... 105

7.1 经销模式 ............................................... 105

7.2 直销模式 ............................................... 127

7.3 前五大客户情况 ......................................... 137

7.4 外销收入 ............................................... 144

8.关于采购情况 ..................................................................................... 146

8.1 外购服务 ............................................... 146

8.2 原材料采购 ............................................. 150

9.关于外协加工 ..................................................................................... 165

10.关于环保、房产事项 ......................................................................... 172

10.1 关于环保 .............................................. 172

10.2 关于房屋租赁 .......................................... 174

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三、关于发行人核心技术 ........................................................... 177

11.关于核心技术 .................................................................................... 177

12.关于研发成果 .................................................................................... 191

四、关于公司治理与独立性 ....................................................... 197

13.关于关联方和关联交易 ..................................................................... 197

13.1 关联交易 .............................................. 197

13.2 关联方担保 ............................................ 203

13.3 已注销的关联方 ........................................ 206

五、关于财务会计信息与管理层分析 ......................................... 209

14.营业收入 ........................................................................................... 209

14.1 收入确认政策 .......................................... 209

14.2 季节性波动 ............................................ 216

14.3 营业收入波动 .......................................... 223

15.营业成本 ........................................................................................... 233

16.毛利率 .............................................................................................. 238

17.期间费用 ........................................................................................... 245

17.1 管理费用 .............................................. 246

17.2 销售费用 .............................................. 250

17.3 研发费用 .............................................. 255

18.营业外支出 ....................................................................................... 268

19.税务事项 ........................................................................................... 270

20.货币资金和理财产品 ......................................................................... 277

20.1 理财产品 .............................................. 277

20.2 货币资金变动 .......................................... 286

21.应收账款和应收票据 ......................................................................... 292

22.存货 .................................................................................................. 301

23.其他应收款 ....................................................................................... 313

24.产能变化和固定资产 ......................................................................... 315

24.1 新增固定资产 .......................................... 315

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24.2 固定资产处置与报废 .................................... 325

25.预付账款、应付账款和应付票据 ....................................................... 330

26.预收款项 ........................................................................................... 334

六、关于其他事项 ..................................................................... 339

27.其他事项 ........................................................................................... 339

27.1 关于疫情影响 .......................................... 339

27.2 关于审计截止日后财务信息 .............................. 345

27.3 关于前瞻性陈述 ........................................ 349

27.4 关于风险因素 .......................................... 351

27.5 关于媒体质疑 .......................................... 354

27.6 关于知识产权诉讼事项 .................................. 360

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一、关于发行人股权结构、董监高等基本情况

1.关于股东

1.1 关于实际控制人认定

招股说明书披露，（1）公司控股股东、实际控制人为任斌，直接持有公司

31.21%股份，并通过永信大鹏持有的公司 13.70%股份；（2）发行人目前共有 5

名董事（含独立董事 2 名），其中公司发起人（任斌、王陈、陈鹏、德青投资、

大营资本、永信大鹏）提名 2名非独立董事、1 名独立董事，德青投资提名 1名

非独立董事，任斌提名 1 名独立董事；（3）公司的三名创始人股东任斌、王陈、

陈鹏于 2019年 11月 16日签订了《一致行动人协议》，约定协议各方在作出行使

相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一

致意见；如各方对同一事项不能达成一致意见，在公司利益最大化的前提下，应

以任斌对待决事项的意见为准；王陈持有发行人 20.81%股份，陈鹏持有发行人

9.18%股份。

请发行人：（1）结合三名创始人股东本次发行前后的持股情况、董事会以及

经营管理层的提名及实际任职情况，进一步说明仅将任斌认定为实际控制人，而

非认定任斌、王陈、陈鹏为共同控制的原因及合理性；（2）说明如各方对同一事

项不能达成一致意见，以任斌对待决事项的意见为准的前提是“公司利益最大化”，

是否会导致公司存在无法做出有效决议的情形，是否会影响公司治理的有效性；

（3）说明除上述《一致行动人协议》外，其他股东之间是否签署一致行动协议

的情形。

请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查，并结合《上海证券交易所科

创板股票发行上市审核问答（二）》第 5 条的规定，对公司实际控制人的认定发

表明确意见。

回复：

一、结合三名创始人股东本次发行前后的持股情况、董事会以及经营管理

层的提名及实际任职情况，进一步说明仅将任斌认定为实际控制人，而非认定

任斌、王陈、陈鹏为共同控制的原因及合理性

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（一）三名创始股东本次发行前后的持股情况

根据发行人的工商档案资料、股东名册、2020 年第一次临时股东大会会议

资料，按照本次发行 2,190.00 万股计算，发行人三名创始股东本次发行前后的

直接或间接持股情况如下：

序号 股东姓名 发行前 发行后

股份数（万股） 股权比例（%） 股份数（万股） 股权比例（%）

1 任斌 2,050.20 31.21 2,050.20 23.41

2 王陈 1,366.80 20.81 1,366.80 15.61

3 陈鹏 603.00 9.18 603.00 6.89

4 永信大鹏 900.00 13.70 900.00 10.28

合计 4,920.00 74.91 4,920.00 56.18

注：任斌持有永信大鹏 23.00%出资额并担任永信大鹏执行事务合伙人，能够控制永信大鹏持有的发行

人股份。

（二）董事会以及经营管理层的提名及实际任职情况

根据发行人董事会及股东大会关于选举/更换董事及高级管理人员的议案、

提名函、决议等会议资料，董事及高级管理人员的调查问卷并经核查，最近两年，

发行人董事会成员以及经营管理层的提名及实际任职情况如下：

1、纵横有限阶段

2018 年 1 月 1 日至发行人设立前，纵横有限的董事会董事为：任斌、王陈、

文鹏飞，其中，任斌为董事长、总经理。根据选举前述董事、监事及总经理的董

事会及股东会决议文件，并经对相关股东的访谈确认，上述董事会成员及高级管

理人员的提名人情况如下：

类别 姓名 职务 提名人

董事会成员

任斌 董事长 任斌

王陈 董事 任斌

文鹏飞 董事 德青投资

高级管理人员 任斌 总经理 董事会

2、股份公司阶段

类别 姓名 职务 提名人 任期

董事会成员 任斌 董事长 任斌 2018 年 7 月-2021 年 7 月

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类别 姓名 职务 提名人 任期

王陈 董事 任斌 2018 年 7 月-2021 年 7 月

李小燕 曾任董事 任斌 2018 年 7 月-2019 年 12 月

李雯 曾任董事 德青投资 2018 年 7 月-2019 年 12 月

王仁平 独立董事 任斌 2018 年 7 月-2021 年 7 月

周华林 董事 德青投资 2019 年 12 月-2021 年 7 月

杨智春 独立董事 任斌 2019 年 12 月-2021 年 7 月

高级管理人员

任斌 总经理 董事会 2018 年 7 月-2021 年 7 月

王陈 副总经理 董事会 2018 年 7 月-2021 年 7 月

王利光 副总经理 董事会 2018 年 7 月-2021 年 7 月

李小燕 副总经理、董事会秘书 董事会 2018 年 7 月-2021 年 7 月

刘鹏 财务负责人 董事会 2018 年 7 月-2021 年 7 月

（三）进一步说明仅将任斌认定为实际控制人，而非认定任斌、王陈、陈

鹏为共同控制的原因及合理性

1、认定任斌为实际控制人的原因及合理性

（1）任斌持有及控制的股权情况

根据发行人及永信大鹏的工商档案资料、股东名册、一致行动人协议及其补

充协议、一致行动人出具的确认函等，任斌目前持有及控制发行人股权的情况如

下：

任斌直接持有发行人 2,050.20 万股股份，持股比例为 31.21%；任斌作为永

信大鹏的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够通过控制永信大鹏控制其持有

的公司 13.70%股份。据此，任斌通过直接及间接持股控制公司 44.91%的股份。

同时，根据任斌与王陈、陈鹏于 2019 年 11 月 16 日签订的《一致行动人协

议》，以及于 2020 年 5 月 25 日签订的《一致行动人协议之补充协议》的约定，

任斌在该等协议有效期内能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司 20.81%、9.18%

股份。

综上，任斌持有和控制的股份表决权足以对发行人股东大会的决议产生重大

影响。

（2）董事会成员提名情况

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2018 年 1 月至 2018 年 7 月期间，纵横有限董事会由 3 名董事组成，除 1

名董事由股东德青投资提名选举产生外，其余 2 名董事均由任斌提名选举产生。

2018 年 7 月发行人改制为股份有限公司后，董事会由 5 名董事组成，任斌提名

的董事始终占发行人董事会成员半数以上。

因此，最近两年任斌提名的董事始终占发行人董事会成员半数以上，其可以

控制发行人董事会中半数以上董事成员的选任。

（3）经营决策情况

经查阅发行人最近两年的董事会、股东大会文件，自发行人整体变更为股份

有限公司之日至本问询函回复出具日，发行人共召开了 11 次董事会、8 次股东

大会。历次董事会、股东大会均达成一致决议，任斌及其提名的董事所提出的议

案的表决结果均为通过，任斌及其提名的董事对相关会议议案表决结果均具有控

制力，能对发行人董事会决议及股东大会审议事项产生重大影响。

同时，任斌作为公司的总经理，发行人最近两年审议的经营计划、融资担保、

对外投资、高管人员任免等与公司日常经营管理相关的事项均由任斌等经营管理

团队（包括总经理、副总经理、财务负责人、董事会秘书等）形成初步议案内容

后提交董事会决策，并由经营管理团队具体负责发行人的研发、生产、销售等工

作。

因此，任斌能实际支配发行人的重大经营决策、重要人事任命。

2、未认定任斌、王陈、陈鹏为共同控制的原因及合理性

（1）王陈、陈鹏的持股情况及与任斌的一致行动安排

根据发行人工商档案资料、股东名册等，王陈持有发行人 20.81%的股权，

陈鹏持有发行人 9.18%的股权。同时，根据《一致行动人协议》及《一致行动人

协议之补充协议》显示，王陈、陈鹏与任斌保持一致行动，具体为：协议各方在

作出行使相关表决权、决定权或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方

并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致意见，应以任斌对待决事项的

意见为准。

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同时，根据王陈、陈鹏出具的《确认函》显示，“本人在持有公司股份期间，

不曾以所持有的公司股份单独或共同谋求任斌的实际控制人地位，亦不曾以委

托、征集投票权、签订其他一致行动协议、联合其他股东以及其他任何方式单独

或共同谋求任斌的实际控制人地位，亦不曾协助或促使其他股东通过任何方式谋

求公司实际控制人地位”。

（2）董事会及股东会/股东大会的表决情况

经查阅发行人近两年的董事会及股东会/股东大会决议文件，王陈作为董事

在董事会决议中，以及王陈和陈鹏作为股东在股东会/股东大会的实际表决中，

与任斌在决策事项上保持一致，因此并未影响任斌对各项决策事项的控制权和决

策地位。

（3）王陈、陈鹏在公司经营管理中的定位

王陈、陈鹏系公司的创始股东，亦是公司最早的研发团队成员。随着公司的

发展，三名创始股东之间对彼此的分工和定位更加明确：任斌全面负责公司的运

营管理工作，主导公司市场开拓、研发规划、日常运营等各项管理活动；在此背

景下，王陈专注于技术研发、研发管理等工作，陈鹏专注于技术研发。在任斌的

带领下，公司内部管理有序进行，业务规模不断扩大，经营情况持续向好。

综上，保荐机构、发行人律师认为，发行人将任斌认定为实际控制人，而非

认定任斌、王陈、陈鹏为共同控制符合公司的实际情况，具有合理性。

二、如各方对同一事项不能达成一致意见，以任斌对待决事项的意见为准

的前提是“公司利益最大化”，是否会导致公司存在无法做出有效决议的情形，

是否会影响公司治理的有效性

经查阅发行人报告期的董事会及股东会/股东大会决议文件，发行人报告期

内的董事会及股东会/股东大会均按照《公司章程》《股东大会议事规则》《董事

会议事规则》及相关规定履行了相应的程序，并形成了有效决议；同时，王陈作

为董事在董事会决议中，及王陈和陈鹏作为股东在股东会/股东大会的实际表决

中，与任斌在决策事项上保持一致。

结合公司经营的实际情况，创始股东一致认为，充分信任并尊重任斌在公司

经营管理上的决策理念。据此，创始股东于 2020 年 5 月 25 日签署《一致行动

8-1-11

人协议之补充协议》，补充约定“各方在作出行使相关表决权、决定权或提出议

案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不

能达成一致意见，应以甲方（指任斌）对待决事项的意见为准”。

综上，保荐机构、发行人律师认为，发行人创始股东签署的《一致行动人协

议》及《一致行动人协议之补充协议》为创始股东的真实意思表示，符合公司的

实际情况，不会导致公司存在无法做出有效决议的情形，不会对公司治理的有效

性带来不利影响。

三、除上述《一致行动人协议》外，其他股东之间是否签署一致行动协议

的情形

根据发行人股东出具的调查问卷及对发行人股东的访谈，除上述任斌、王陈、

陈鹏三名创始股东签署的《一致行动人协议》及《一致行动人协议之补充协议》

外，其他股东之间不存在签署一致行动协议的情形。

四、请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查，并结合《上海证券交

易所科创板股票发行上市审核问答（二）》第 5 条的规定，对公司实际控制人

的认定发表明确意见

根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答（二）》（以下简称“《审

核问答（二）》”）第 5 条之“实际控制人认定的基本要求”的相关规定，“在确定

公司控制权归属时，应当本着实事求是的原则，尊重企业的实际情况，以发行人

自身的认定为主，由发行人股东予以确认。保荐机构、发行人律师应通过对公司

章程、协议或其他安排以及发行人股东大会（股东出席会议情况、表决过程、审

议结果、董事提名和任命等）、董事会（重大决策的提议和表决过程等）、监事会

及发行人经营管理的实际运作情况的核查对实际控制人认定发表明确意见。”

（一）发行人自身认定及发行人股东确认的情况

根据发行人及其全体股东于 2020 年 5 月 30 日出具的书面确认，经发行人

自身认定，并经发行人全体股东一致确认，任斌为发行人近两年来的实际控制人，

认定任斌为发行人实际控制人符合《审核问答（二）》第 5 条“以发行人自身的

认定为主，由发行人股东予以确认”的相关要求。

（二）协议情况

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根据发行人股东任斌、王陈和陈鹏签署的《一致行动人协议》及《一致行动

人协议之补充协议》的约定，任斌、王陈和陈鹏在作出行使相关表决权、决定权

或提出议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同

一事项不能达成一致意见，应以任斌对待决事项的意见为准。因此，认定任斌为

发行人实际控制人符合《审核问答（二）》第 5 条“应通过公司章程、协议或其

他安排对实际控制人进行认定”的相关要求。

（三）发行人股东大会、董事会、监事会及发行人经营管理的实际运作情

况

1、发行人股东大会的实际运作情况

根据发行人最近两年股东大会的表决票、会议记录、会议决议及表决结果，

任斌提名的董事候选人均获股东会/股东大会审议通过并被任命为董事，任斌及

其提名的董事所提出的议案的表决结果均为通过。

2、发行人董事会的实际运作情况

根据发行人近两年董事会会议的议案提议、表决票、会议记录、会议决议及

表决结果，发行人所有董事会会议均由董事长任斌召集并主持，历次董事会决议

结果均不存在与任斌表决意见不一致的情形。

3、发行人监事会的实际运作情况

根据发行人近两年监事会会议的表决票、会议记录、会议决议及表决结果，

发行人所有监事会会议均由监事会主席召集并主持，其表决结果与同步提交董事

会审议的相同议案的表决结果一致，历次监事会决议结果均不存在与任斌或其控

制主体在股东大会表决意见不一致的情形。

4、发行人经营管理的实际运作情况

任斌长期担任发行人总经理职务，负责主持经营管理工作，组织实施年度经

营计划和投资方案等，对发行人副总经理、财务负责人等高级管理人员享有提名

权，并对其他人员任免具有决定权，对发行人日常生产经营及研发活动具有重大

影响。

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发行人内部重要决策文件均由任斌或其授权代表签署，其他高级管理人员均

认可任斌对发行人的实际经营管理权。

据此，结合发行人股东大会、董事会、监事会及发行人经营管理的实际运作

情况，任斌参与发行人公司经营管理的实际运作，具有对发行人股东大会、董事

会及日常经营管理的控制力，历次监事会决议结果均不存在与任斌或其控制主体

在股东大会表决意见不一致的情形，认定任斌为发行人实际控制人具有合理性，

符合《审核问答（二）》第 5 条“应通过发行人股东大会、董事会、监事会及发

行人经营管理的实际运作情况对实际控制人进行认定”的相关要求。

综上所述，本着实事求是、尊重企业实际情况的原则，经发行人自身认定并

经发行人股东确认，结合任斌与王陈、陈鹏签署《一致行动人协议》、《一致行动

人协议之补充协议》及各方在经营决策中的实际分工与定位，并经核查发行人股

东大会、董事会、监事会及发行人经营管理的实际运作情况，认定任斌为发行人

实际控制人具有合理性，符合《审核问答（二）》第 5 条关于实际控制人认定的

基本要求。

1.2 关于股份转让、新增股东

招股说明书披露，2019年 7 月 31日，深圳人才三号、大营资本、邱为民（系

大营资本的唯一股东）、纵横股份四方签订《股份转让协议》，约定大营资本将所

持公司 2.3752%股权以 13.33 元/股的价格转让给深圳人才三号，该《股份转让

协议》为附生效期限的股份转让协议。此外，2019 年 1 月，南山中航、鹰击长

空、香城兴申以 18.28 元/股的价格向发行人增资。

请发行人说明：（1）上述股份转让协议由四方签署的原因及各自的权利义务，

附生效期限的具体内容及履行情况；（2）上述增资及股权转让的定价依据、支付

情况，价格差异较大的原因及合理性，是否存在利益输送；（3）发行人与上述股

东间是否存在对赌协议或其它类似安排，若存在，是否符合《问答（二）》第 10

条的规定。

请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。请保荐机构、

发行人律师按照《问答（二）》第 2 条的规定对申报前一年新增股东进行核查，

8-1-14

并发表明确意见。

回复：

一、上述股份转让协议由四方签署的原因及各自的权利义务，附生效期限

的具体内容及履行情况

根据《附生效期限的股份转让协议》、《股份转让协议》、深圳人才三号与大

营资本出具的《确认函》，并经对相关股东访谈：

（一）上述股份转让协议由四方签署的原因

1、《附生效期限的股份转让协议》

2018 年 10 月 23 日，深圳人才三号、大营资本和邱为民（系大营资本的唯

一股东）签订《附生效期限的股份转让协议》，约定大营资本将所持公司 156 万

股股份作价 2,079.48 万元转让给深圳人才三号，协议自纵横股份变更为股份有

限公司满一年之日起生效。

经核查，本次签署的为《附生效期限的股份转让协议》，协议的签署主体为

股权转让方、受让方及转让方唯一股东邱为民，不涉及发行人作为合同一方主体

签署的情形。

2、《股份转让协议》

2019 年 7 月 31 日，深圳人才三号、大营资本、邱为民（系大营资本的唯

一股东）、纵横股份四方签订《股份转让协议》，约定大营资本将所持公司 156

万股股份（股权比例为 2.38%）以 13.33 元/股的价格转让给深圳人才三号。

经核查，该协议由四方签署的原因如下：

（1）大营资本为本次股权转让的转让方；

（2）深圳人才三号为本次股权转让的受让方；

（3）邱为民系大营资本的唯一股东，各方协商一致由邱为民作为该协议签

署方承担相应的责任/连带责任（具体内容详见下述“（二）上述股份转让协议约

定的各自的权利义务及协议的主要内容/2、《股份转让协议》”）；

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（4）发行人为本次股份转让的目标公司，本次股份转让协议生效后，相关

股东需就转让事宜办理股东名册变更手续；同时，各方协商一致由包含目标公司

在内的四方就交割期的相关情况予以确认（具体内容详见下述“（二）上述股份

转让协议约定的各自的权利义务及协议的主要内容/2、《股份转让协议》”）。

据此，本次受让方深圳人才三号、转让方大营资本、大营资本唯一股东邱为

民以及纵横股份四方于 2019 年 7 月 31 日签订了《股份转让协议》。

（二）上述股份转让协议约定的各自的权利义务及协议的主要内容

1、《附生效期限的股份转让协议》

2018 年 10 月 23 日，深圳人才三号（甲方）、大营资本（乙方）和邱为民

（丙方，系大营资本的唯一股东）签订《附生效期限的股份转让协议》，协议约

定的主要条款如下：

“2.股份转让价款：本协议各方同意，由甲方受让乙方所持有的目标公司

1156 万股股份，股份转让价格为每股 13.33 元，股份转让总金额为 20,794,800

元。

2.2 支付方式：甲方应于本协议签署之日起 30 个工作日内一次性向乙方支

付股份转让款总额。

3.股份交割：各方同意，自目标公司变更为股份有限公司满一年起，即自

2019 年 7 月 4 日起2，甲方即享有该 156 万股对应的权益，包括但不限于该 156

万股股份所对应的未分配利润、资本公积金、盈余公积金及其他股东权益等。各

方同意，自 2019 年 7 月 4 日起 30 日内，甲方和乙方应当配合目标公司完成股

份交割的登记备案手续，包括不限于配合签署变更登记所需的各项申请文件和办

理变更登记。

6.违约责任：

1 系指发行人，以下同。

2 发行人于 2018 年 7 月 4 日取得成都市工商行政管理局下发的《企业名称变更核准通知书》，并于

2018 年 7 月 9 日取得股改后换发的股份公司营业执照。因此，转受让双方出具《确认函》，确认受让方深

圳人才三号实际开始享有股东权益的日期为 2019 年 7 月 9 日。下同。

8-1-16

6.1 任何一方未按本协议约定履行义务，或其在本协议中的陈述和保证被证

明为不真实、不准确或有重大遗漏或误导，即构成违约，违约方应按照本协议约

定的股份转让款的百分之五向守约方支付违约金，同时守约方有权要求违约方依

法采取补救措施。

6.2 由于乙方和（或）丙方违约，致使不能如期向甲方办理股份交割，甲方

无法按时收回股权转让款本金和利息，或者乙方和（或）丙方严重违反相关法律、

法规或规范性文件的规定，从而导致严重影响实现订立本协议书的目的，乙方和

（或）丙方应按照本协议约定的股份转让款的百分之二十向甲方支付违约金。支

付违约金并不影响甲方要求乙方和（或）丙方继续履行合同的权利。

6.3 丙方承诺，如乙方发生违约行为，即视为丙方发生违约行为，丙方将对

乙方违约事项承担连带清偿责任。

10.协议成立和生效：本协议自合同各方签字盖章之日起成立。本协议为附

生效期限的合同。本协议自公司变更为股份有限公司满一年之日起生效，即本协

议自 2019 年 7 月 4 日起生效。”

2、《股份转让协议》

2019 年 7 月 31 日，深圳人才三号（甲方）、大营资本（乙方）、邱为民（系

大营资本的唯一股东，系丙方）、纵横股份（丁方/目标公司）四方签订《股份转

让协议》，协议约定的主要条款如下：

“2.股份转让价款：本协议各方同意，由甲方受让乙方所持有的目标公司

156 万股股份，股份转让价格为每股 13.33 元，股份转让总金额为 20,794,800

元。因本次股份转让的税费由双方各自承担，其他一切相关行政性费用由乙方承

担。上述股份转让款已于 2018 年 10月 23 日全额一次性支付至乙方指定账户中。

3.股份交割

3.1 各方同意，自目标公司变更为股份有限公司满一年起，即自 2019 年 7

月 4 日起，甲方即享有该 156 万股对应的权益，包括但不限于该 156 万股股份

所对应的未分配利润、资本公积金、盈余公积金及其他股东权益等。

8-1-17

3.2 各方同意，自本协议签署之日起二十个工作日内，甲方和乙方应当配合

目标公司完成股份交割的登记备案手续，包括但不限于配合签署变更登记所需的

各项申请文件和办理变更登记。目标公司应当向甲方提供将甲方登记为目标公司

股份的股东名册复印件并加盖目标公司公章。

3.3 各方确认，自股份转让款足额支付之日（即 2018 年 10 月 23 日）起至

股份交割登记手续办理完毕之日止（以下称“交割期”），目标公司并未签署任何

对外担保性文件，不存在任何未披露的债务和责任。

3.4 乙丙双方同意，以下由丁方承担的债务和责任由乙丙方承担：（1）丙方

因其在股份交割登记手续办理完毕前从事或存在的不规范经营行为而承担的债

务和责任；（2）股份交割登记手续办理完毕前存在的公司财务报表未能反映的税

收、负债和法律责任。在交割期产生的一切公司债务均由乙丙承担，若因此使得

甲方遭受损失的，乙丙需承担赔偿责任。

6.违约责任：

6.1 任何一方未按本协议约定履行义务，或其在本协议中的陈述和保证被证

明为不真实、不准确或有重大遗漏或误导，即构成违约，违约方应按照本协议约

定的股份转让款的百分之五向守约方支付违约金，同时守约方有权要求违约方依

法采取补救措施。

6.2 如由于乙方和（或）丙方违约，致使不能如期向甲方办理股份交割，甲

方无法按时收回股权转让款本金和利息，或者乙方和（或）丙方严重违反相关法

律、法规或规范性文件的规定，从而导致严重影响实现订立本协议书的目的，乙

方和（或）丙方应按照本协议约定的股份转让款的百分之二十向甲方支付违约金。

支付违约金并不影响甲方要求乙方和（或）丙方继续履行合同的权利。

6.3 丙方承诺，如乙方发生违约行为，即视为丙方发生违约行为，丙方将对

乙方违约事项承担连带清偿责任。

6.4 如前述违约金不足以弥补守约方的实际损失，则违约方还应弥补守约方

的实际损失。”

（三）履行情况

8-1-18

根据上述相关协议、股份转让价款的支付凭证、相关股东出具的声明以及对

相关股东的访谈，本次股份转让的受让方深圳人才三号已于 2018 年 10 月 23 日

支付完毕股份转让价款，公司股东名册变更手续已于 2019 年 7 月 31 日办理完

毕，相关协议已按照约定履行完毕，不存在任何纠纷或潜在纠纷。

综上，保荐机构、发行人律师认为，上述股份转让协议由四方签署具有合理

性，相关协议已经履行完毕，不存在纠纷或潜在纠纷。

二、上述增资及股权转让的定价依据、支付情况，价格差异较大的原因及

合理性，是否存在利益输送

根据公司工商登记档案资料、相关股份转让的协议文件、股份转让价款的支

付凭证以及对相关股东的访谈，发行人 2019 年 1 月增资及 2019 年 7 月股份转

让的具体情况如下：

（一）2019 年 1 月增资的定价依据及支付情况

2019 年 1 月，发行人注册资本由 6,000 万元增加至 6,568 万元，新增出资

部分由新增股东南山中航、鹰击长空和香城兴申按照 18.28 元/股的价格认购。

根据对相关股东的访谈，本次增资的价格系参考四川德正资产评估有限公司

出具的《资产评估报告》（川德正评报字[2018]第 1105 号）并经各方协商确定。

根据前述评估报告，纵横股份全部权益在评估基准日 2018 年 4 月 30 日的市场

价值评估值为 111,768.20 万元，即每股净资产的评估值为 18.63 元。

根据天健会计师于 2019 年 1 月 22 日出具的《验资报告》（天健验〔2019〕

11-1 号），经审验，截至 2019 年 1 月 15 日止，纵横股份已收到香城兴申、南山

中航、鹰击长空投资缴纳的新增注册资本合计 568 万元，计入资本公积 9,815.04

万元，各出资者以货币出资 10,383.04 万元。

（二）2019 年 7 月股份转让的定价依据及支付情况

根据深圳人才三号、大营资本和邱为民（系大营资本的唯一股东）于 2018

年 10 月 23 日签订的《附生效期限的股份转让协议》，以及深圳人才三号、大营

资本出具的《确认函》，约定大营资本将所持公司 156 万股股份作价 2,079.48

万元转让给深圳人才三号，协议自纵横股份变更为股份有限公司满一年之日起生

8-1-19

效，即自 2019 年 7 月 9 日起生效。随后，深圳人才三号、大营资本、邱为民（系

大营资本的唯一股东）、纵横股份四方于 2019 年 7 月 31 日签订了《股份转让协

议》并办理了股东名册变更等手续。

根据本次转让价款支付的凭证及对相关股东的访谈，本次转让的价格为

13.33 元/股，本次定价是基于股份转让双方在《附期限生效的股份转让协议》签

署时，综合考虑公司股改完成后的经营状况，同时基于转让方资金需求较为紧急，

且受让方同意享有股东权利的时间晚于转让价款支付时间，经协商后确定为

13.33 元/股。经核查，本次受让方已按照《附生效期限的股份转让协议》于 2018

年 10 月 23 日支付了股份转让款。

（三）价格差异较大的原因及合理性，是否存在利益输送

鉴于 2018 年 10 月各方签署《附期限生效的股份转让协议》时，转让方的

资金需求较为紧急，故根据当时的情况对股份转让价款进行了约定并且受让方完

成了支付；2019 年 7 月，为办理股份交割手续，深圳人才三号、大营资本、邱

为民（系大营资本的唯一股东）、纵横股份四方签订了《股份转让协议》，对本次

股份转让事宜进行了明确，并办理了股东名册变更等手续。因此，客观上导致了

2019 年 7 月股份转让交割时对应的价格低于 2019 年 1 月的增资价格。

根据相关股东出具的声明以及对相关股东的访谈，前述股份转让事宜已按照

合同的约定履行完毕，不存在任何纠纷或潜在纠纷；合同签署及履行均为各方的

真实意思表示，不存在利益输送，亦不存在任何代持或委托持股的情形。

综上，保荐机构、发行人律师认为，上述增资及股份转让的定价具有合理性，

增资各方已履行完毕出资义务，股份受让方支付了股份转让款；价格差异存在合

理的背景，不存在利益输送的情形。

三、发行人与上述股东间是否存在对赌协议或其它类似安排，若存在，是

否符合《问答（二）》第 10 条的规定

根据发行人历次变更涉及的《股权投资协议书》、《增资协议书》、股份转让

协议，以及相关股东出具的声明、对相关股东的访谈，发行人与上述股东之间不

存在对赌协议或其他类似安排。

四、请保荐机构、发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。请保

8-1-20

荐机构、发行人律师按照《问答（二）》第 2 条的规定对申报前一年新增股东

进行核查，并发表明确意见

（一）新股东的基本情况，是否具备法律、法规规定的股东资格

1、申报前一年新增股东

经核查发行人工商档案、相关股权转让协议/增资协议、股东大会决议、并

经访谈相关股东确认，发行人申报前一年新增 1 名股东为深圳人才三号，其于

2019 年 7 月受让大营资本所持股份成为发行人股东。

2、申报前一年新增股东基本情况

根 据 深 圳 人 才 三 号 目 前 持 有 的 统 一 社 会 信 用 代 码 为

91440300MA5EGTDF0M 的《营业执照》，截至问询函回复日，深圳人才三号的

基本情况如下：

名称 深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业（有限合伙）

统一社会信用代码 91440300MA5EGTDF0M

类型 有限合伙

执行事务合伙人 深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司（委派代表：胡泽恩）

经营场所 深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦 1801

成立日期 2017 年 4 月 28 日

根据深圳人才三号的合伙协议以及在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn/）的查询，截至本问询函回复出具日，深圳人才三号

的合伙人情况如下：

序号 合伙人姓名/名称 合伙人类型 合伙份额（万元） 出资比例（%）

1 深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司 普通合伙人 300 1.00

2 深圳市引导基金投资有限公司 有限合伙人 9,000 30.00

3 深圳担保集团有限公司 有限合伙人 5,500 18.33

4 袁金钰 有限合伙人 3,500 11.67

5 银盛创新投资有限公司 有限合伙人 3,000 10.00

6 前海中融国际投资控股集团（深圳）有限公司 有限合伙人 2,000 6.67

7 深圳市银达担保有限公司 有限合伙人 1,500 5.00

8 深圳市鸿栢科技实业有限公司 有限合伙人 1,200 4.00

9 深圳市速源投资企业（有限合伙） 有限合伙人 1,000 3.33

8-1-21

序号 合伙人姓名/名称 合伙人类型 合伙份额（万元） 出资比例（%）

10 深圳市德沣投资管理有限公司 有限合伙人 1,000 3.33

11 大营资本 有限合伙人 1,000 3.33

12 李少锋 有限合伙人 500 1.67

13 张堂强 有限合伙人 500 1.67

根据深圳人才三号提供的《私募投资基金备案证明》和在中国证券投资基金

业协会网站（http://gs.amac.org.cn/amac-infodisc/res/pof/fund/index.html）的

查询，深圳人才三号已于 2017 年 8 月 1 日完成基金备案，基金编号 ST8777，

私募基金管理人为深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司；根据在中国证

券投资基金业协会网站（http://gs.amac.org.cn/amac-infodisc/res/pof/manager/index.html）

的查询，深圳市中小担人才股权投资基金管理有限公司于 2017 年 6 月 5 日完成

基金管理人登记，登记编号为 P1062988。

综上，根据深圳人才三号填写的《尽职调查问卷》并对其进行访谈，深圳人

才三号为依法设立且有效存续的合伙企业，不存在依据相关法律法规、合伙协议

等需要终止的情形，不存在相关法律、行政法规及规范性文件规定的禁止从事经

营活动或担任股东的情形；同时，深圳人才三号已按照《私募投资基金监督管理

暂行办法》和《私募投资基金管理人登记和基金备案办法（试行）》履行了私募

投资基金登记备案程序；因此，深圳人才三号具备法律、法规规定的股东资格。

（二）产生新股东的原因、股权转让或增资的价格及定价依据，有关股权

变动是否是双方真实意思表示，是否存在争议或潜在纠纷，新股东与发行人其

他股东、董事、监事、高级管理人员、本次发行中介机构负责人及其签字人员

是否存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排

1、产生新股东的原因、股权转让价格及定价依据

本次股份转让的原因为公司股东大营资本因经营需要，通过转让所持部分公

司股份满足自身资金需求。

本次股份转让价格为 13.33 元/股，系股份转让双方在签订《附生效期限的

股份转让协议》时，综合考虑公司股改完成后的经营状况，并基于转让方资金需

求较为紧急，且受让方同意享有股东权利的时间晚于转让价款支付时间，由双方

协商后确定。

8-1-22

2、有关股权变动是否是双方真实意思表示，是否存在争议或潜在纠纷

根据股权变动相关协议、相关股东出具的声明以及对相关股东的访谈，本次

股权转让是真实的，系双方的真实意思表示，不存在任何纠纷或潜在纠纷。

3、新股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人员、本次发行中介

机构负责人及其签字人员是否存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股

或其他利益输送安排

根据深圳人才三号填写的《尽职调查问卷》并对其进行访谈，本次股份转让

的转让方大营资本为受让方深圳人才三号的有限合伙人，持有深圳人才三号

3.33%的出资份额。除前述外，深圳人才三号与发行人其他股东、董事、监事、

高级管理人员、本次发行中介机构负责人及其签字人员不存在亲属关系、关联关

系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排。

（三）招股说明书中关于新股东的信息披露符合《审核问答（二）》第 2 条

的要求

经查阅发行人招股说明书，除满足《公开发行证券的公司信息披露内容与格

式准则第 41 号——科创板公司招股说明书》中的披露要求外，发行人已在招股

说明书“第五节 发行人基本情况”之“六、发行人股本情况”之“（五）最近一

年发行人新增股东情况”中披露了深圳人才三号的基本情况及其普通合伙人的基

本情况。关于新股东的信息披露符合《公开发行证券的公司信息披露内容与格式

准则第 41 号——科创板公司招股说明书》以及《审核问答（二）》第 2 条的要

求。

（四）新股东的股份锁定承诺

深圳人才三号已于 2020 年 3 月 26 日出具《关于股份锁定、延长锁定期限、

持股及减持意向的承诺》，主要内容如下：

“1.自发行人首次公开发行股票并上市之日起 12 个月内，本企业不转让或

者委托他人管理本企业直接或间接持有的发行人首次公开发行股票前已发行的

股份，也不由发行人回购该部分股份。

8-1-23

2.本企业减持发行人股份将严格遵守法律、法规及《上市公司股东、董监高

减持股份的若干规定》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所

上市公司股东及董事、监事、高级管理人员减持股份实施细则》等相关规则。在

本企业持股期间，若股份锁定和减持的法律、法规、规范性文件、政策及证券监

管机构的要求发生变化，则本企业愿意自动适用变更后的法律、法规、规范性文

件、政策及证券监管机构的要求。”

综上，保荐机构、发行人律师认为：发行人申报前一年相关股东股份转让系

转让双方真实意思表示，不存在纠纷或潜在纠纷；除发行人股东大营资本为深圳

人才三号的有限合伙人，持有深圳人才三号 3.33%的出资份额外，新股东深圳人

才三号与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人员、本次发行中介机构负责

人及其签字人员不存在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输

送安排；招股说明书中关于新股东的信息披露符合《审核问答（二）》第 2 条的

要求；新股东深圳人才三号具备法律、法规规定的股东资格，其股份锁定情况符

合相关法律法规的规定。

1.3 关于股份支付

2017年 7月任斌、王陈、陈鹏分别将持有的纵横有限 76.50万元、51.00 万

元和 22.50 万元出资额转让给永信大鹏，2017 年 8 月发行人员工通过受让永信

大鹏部分合伙份额和增持员工持股平台间接取得发行人股份。

请发行人补充披露股份支付的形成原因、股份支付费用的公允价值及确认方

法及相关会计处理。

请发行人说明：（1）结合发行人及持股平台的历史沿革及历次股权转让价格，

说明根据是否存在其他须按照股份支付进行会计处理的情形，并进一步评估对发

行人报告期财务数据的影响；（2）结合发行人和持股平台的决策程序、股权转让

协议等，说明将股份支付授予日及认定依据，是否存在服务期等约定或与所有权

或收益权等相关限制性条件的；相关出资的资金来源，是否存在由发行人及其关

联方向员工提供资金支持的情形；（3）上述股份支付相关权益工具公允价值是否

合理，是否符合企业会计准则的相关规定。

8-1-24

请申报会计师对报告期内发行人的股权变动是否使用《企业会计准则第 11

号——股份支付》进行核查，并对下述事项进行说明并发表明确核查意见：（1）

股份支付相关权益工具公允价值的计量方法及结果是否合理，与同期公司或同行

业可比公司估值是否存在重大差异及原因；（2）存在的与股权所有权或收益权等

相关限制性条件是否真实可行；（3）服务期的判断是否准确，确认费用是否准确；

（4）发行人报告期内股份支付相关会计处理是否符合企业会计准则的相关规定。

回复：

一、补充披露股份支付的形成原因、股份支付费用的公允价值及确认方法

及相关会计处理

发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、

经营成果分析”之“（六）股份支付”中补充披露如下：

“报告期内，公司股份支付的形成原因如下：

永信大鹏系公司员工持股平台，于 2017 年 7月成立，由任斌、王进、张峻、

王利光、付江、刘述超、李小燕、段学军、马宏、张剑英等 28 名自然人认缴出

资 1,350 万元。2017 年 8 月，任斌、王陈、陈鹏将其持有公司的 2.833%、1.888%、

0.833%股权，分别对应公司注册资本 76.50 万元、51.00 万元、22.50 万元，以

每 1元注册资本对应 3元的价格，转让给永信大鹏；同时公司注册资本由 2,700

万元变更为 3,000 万元，新增的 300 万元注册资本由永信大鹏以货币方式认缴，

增资价格为每一元注册资本 3 元。

员工持股平台通过上述股权转让及增资取得公司股权的价格低于同期市场

公允价格，根据会计准则相关规定，属于公司为获取员工提供服务而授予权益

工具，故在授予日当期确认以权益结算的股份支付金额。

……

2017 年度授予日权益工具的公允价值，根据开元资产评估有限公司出具的

《成都纵横自动化技术股份有限公司实施股权激励涉及的公司股东全部权益价

值追溯估值报告》（开元评咨字[2018]114 号）确认，折算每一元注册资本价值

为 10.76 元。相应以员工持股平台实际取得的股权计算，对应激励股份的公允

价值为 36,386,771.40 元，扣除员工实际出资额 10,935,000.00 元后，确认股

8-1-25

份支付金额 25,451,771.40 元。

本次员工持股增资不存在等待期，属于授予后立即可行权的换取职工服务

的以权益结算的股份支付，故在授予日按照权益工具的公允价值计入相关管理

费用，相应调整资本公积，具体会计处理为借记“管理费用”，贷记“资本公积”。”

二、结合发行人及持股平台的历史沿革及历次股权转让价格，说明根据是

否存在其他须按照股份支付进行会计处理的情形，并进一步评估对发行人报告

期财务数据的影响

（一）公司历史沿革及历次股权转让价格

1、2010 年 4 月，公司设立

单位：万元

股东简称 出资金额 股权比例 是否低于公允价值 是否确认股份支付

任斌 25.50 51.00% 不适用 否

王陈 17.00 34.00% 不适用 否

陈鹏 7.50 15.00% 不适用 否

合计 50.00 100.00% - -

2、2012 年 6 月，第一次增资变更（有限公司阶段）

单位：万元

股东简

称

变更前 变更 变更后 是否低

于公允

价值

是否确

认股份

支付 出资金额 股权比例 增资 出资金额 股权比例

任斌 25.50 51.00% 25.50 51.00 51.00% 不适用 否

王陈 17.00 34.00% 17.00 34.00 34.00% 不适用 否

陈鹏 7.50 15.00% 7.50 15.00 15.00% 不适用 否

合计 50.00 100.00% 50.00 100.00 100.00% - -

注：本次增资为原股东同比例增资，价格为每一元注册资本 1 元。

3、2014 年 4 月，第二次增资变更（有限公司阶段）

单位：万元

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低于

公允价值

是否确认

股份支付 出资金额 股权比例 增资 出资金额 股权比例

任斌 51.00 51.00% 51.00 102.00 51.00% 不适用 否

王陈 34.00 34.00% 34.00 68.00 34.00% 不适用 否

陈鹏 15.00 15.00% 15.00 30.00 15.00% 不适用 否

合计 100.00 100.00% 100.00 200.00 100.00% - -

8-1-26

注：本次增资为原股东同比例增资，价格为每一元注册资本 1 元。

4、2015 年 4 月，第三次增资变更（有限公司阶段）

单位：万元

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低于

公允价值

是否确认

股份支付 出资金额 股权比例 增资 出资金额 股权比例

任斌 102.00 51.00% - 102.00 40.80% 不适用 否

王陈 68.00 34.00% - 68.00 27.20% 不适用 否

陈鹏 30.00 15.00% - 30.00 12.00% 不适用 否

大营资本 - - 10.00 10.00 4.00% 否 否

德青投资 - - 40.00 40.00 16.00% 否 否

合计 200.00 100.00% 50.00 250.00 100.00% - -

股权变更要素情况：

股东简称 股东性质 增资金额 增资对价 每股价格 对应整体投后

估值

德青投资 财务投资者 40 万元 1,280 万元 32.00 元 8,000 万元

大营资本 财务投资者 10 万元 320 万元

5、2017 年 6 月，第四次增资变更（有限公司阶段）

单位：万元

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低

于公允

价值

是否确

认股份

支付 出资金额 股权比例 增资 出资金额 股权比例

任斌 102.00 40.80% 999.60 1,101.60 40.80% 否 否

王陈 68.00 27.20% 666.40 734.40 27.20% 否 否

陈鹏 30.00 12.00% 294.00 324.00 12.00% 否 否

大营资本 10.00 4.00% 98.00 108.00 4.00% 否 否

德青投资 40.00 16.00% 392.00 432.00 16.00% 否 否

合计 250.00 100.00% 2,450.00 2,700.00 100.00% - -

注：本次增资为全体股东同比例增资，以资本公积、未分配利润转增注册资本。

股权变更要素情况：

股东简称 股东性质 增资金额 增资对价 每股价格

全体股东 - 2,450 万元 2,450.00 万元 1.00 元

6、2017 年 7 月，第五次变更（有限公司阶段）

（1）转让

8-1-27

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低于

公允价值

是否确

认股份

支付 出资金额 股权比例 转让 出资金额 股权比例

任斌 1,101.60 40.80% -76.50 1,025.10 37.97% 否 否

王陈 734.40 27.20% -51.00 683.40 25.31% 否 否

陈鹏 324.00 12.00% -22.50 301.50 11.17% 否 否

大营资本 108.00 4.00% - 108.00 4.00% 不适用 不适用

德青投资 432.00 16.00% - 432.00 16.00% 不适用 不适用

永信大鹏 - - +150.00 150.00 5.56% 是 是

合计 2,700.00 100.00% 0.00 2,700.00 100.00% - -

股权变更要素情况：

股东简称 股东性质 转让金额 转让对价 每股价格

任斌 - -76.50 万元 229.50 万元

3.00 元 王陈 - -51.00 万元 153.00 万元

陈鹏 - -22.50 万元 67.50 万元

永信大鹏 员工持股平台 +150.00 万元 450.00 万元

（2）增资

单位：万元

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低于公

允价值

是否确认

股份支付 出资金额 股权比例 增资 出资金额 股权比例

任斌 1,025.10 37.97% - 1,025.10 34.17% 不适用 否

王陈 683.40 25.31% - 683.40 22.78% 不适用 否

陈鹏 301.50 11.17% - 301.50 10.05% 不适用 否

大营资本 108.00 4.00% - 108.00 3.60% 不适用 否

德青投资 432.00 16.00% - 432.00 14.40% 不适用 否

永信大鹏 150.00 5.56% 300.00 450.00 15.00% 是 是

合计 2,700.00 100.00% 300.00 3,000.00 100.00% - -

股权变更要素情况：

股东简称 股东性质 增资金额 增资对价 每股价格 对应整体

投后估值

全部权益的

公允价值

公允价值

对应 PE

永信大鹏 员工持股

平台 300 万元 900 万元 3.00 元 9,000 万元

29,047.96

万元 8.34 倍

注 1：本次增资对应全部权益的公允价值系根据开元资产评估有限公司出具的《成都纵横自动化技术

股份有限公司实施股权激励涉及的公司股东全部权益价值追溯估值报告》（开元评咨字[2018]114 号），纵横

有限的股东全部权益于 2017 年 6 月 30 日的市场价值；

注 2：公允价值对应 PE 系按照上述报告中市场价值除以 2017 年度扣除非经常性损益后归属于母公司

所有者的净利润计算得到。

8-1-28

7、2018 年 7 月，第六次变更（整体变更设立股份有限公司）

单位：万元

股东简称 股改前 股改后 是否低于

公允价值

是否确认

股份支付 出资金额 股权比例 股本金额 股权比例

任斌 1,025.10 34.17% 2,050.20 34.17% 不适用 否

王陈 683.40 22.78% 1,366.80 22.78% 不适用 否

陈鹏 301.50 10.05% 603.00 10.05% 不适用 否

大营资本 108.00 3.60% 216.00 3.60% 不适用 否

德青投资 432.00 14.40% 864.00 14.40% 不适用 否

永信大鹏 450.00 15.00% 900.00 15.00% 不适用 否

合计 3,000.00 100.00% 6,000.00 100.00% - -

8、2019 年 1 月，第七次变更（股份公司阶段）

股东简称 变更前 变更 变更后 是否低于

公允价值

是否确认

股份支付 股本金额 股权比例 增资 股本金额 股权比例

任斌 2,050.20 34.17% - 2,050.20 31.21% 不适用 否

王陈 1,366.80 22.78% - 1,366.80 20.81% 不适用 否

陈鹏 603.00 10.05% - 603.00 9.18% 不适用 否

大营资本 216.00 3.60% - 216.00 3.29% 不适用 否

德青投资 864.00 14.40% - 864.00 13.15% 不适用 否

永信大鹏 900.00 15.00% - 900.00 13.70% 不适用 否

香城兴申 - - 136.80 136.80 2.08% 否 否

南山中航 - - 273.60 273.60 4.17% 否 否

鹰击长空 - - 157.60 157.60 2.40% 否 否

合计 6,000.00 100.00% 568.00 6,568.00 100.00%

股权变更要素明细表：

股东简称 股东性质 增资股数 增资对价 每股价格 对应整体投

后估值

整体估值对

应 PE

香城兴申 财务投资

者

136.80 万

元

2,500.70 万

元

18.28 元 12.01 亿元 37.83 倍 南山中航 财务投资

者

273.60 万

元

5,001.41 万

元

鹰击长空 财务投资

者

157.60 万

元

2,880.93 万

元

注：整体估值对应 PE 系按照上表本次增资对应整体估值除以 2019 年度扣除非经常性损益后归属于母

公司所有者的净利润计算得到。本次估值系基于公司基本面、改制上市进度及上市后估值预期协商确定。

9、2019 年 7 月，第八次变更（股份公司阶段）

8-1-29

股东简

称

变更前 变更 变更后 是否低于

公允价值

是否确

认股份

支付 股本金额 股权比例 转让 股本金额 股权比例

任斌 2,050.20 31.21% - 2,050.20 31.21% 不适用 否

王陈 1,366.80 20.81% - 1,366.80 20.81% 不适用 否

陈鹏 603.00 9.18% - 603.00 9.18% 不适用 否

大营资

本 216.00 3.29% -156.00 60.00 0.91% 不适用 否

德青投

资 864.00 13.15% - 864.00 13.15% 不适用 否

永信大

鹏 900.00 13.70% - 900.00 13.70% 不适用 否

香城兴

申 136.80 2.08% - 136.80 2.08% 不适用 否

南山中

航 273.60 4.17% - 273.60 4.17% 不适用 否

鹰击长

空 157.60 2.40% - 157.60 2.40% 不适用 否

深圳人

才三号 - - +156.00 156.00 2.38% 不适用 否

合计 6,568.00 100.00% 568.00 6,568.00 - - -

股权变更要素情况：

股东简称 股东性质 转让股数 转让对价 每股价格 对应整体估

值

整体估值对

应 PE

大营资本 财务投资者 -156.00 万 2,079.48

万元 13.33 元 8.76 亿元 27.59 倍

深圳人才三号 财务投资者 +156.00 万

注 1：整体估值对应 PE 系按照上表本次转让对应整体估值除以 2019 年度扣除非经常性损益后归属于

母公司所有者的净利润计算得到。

注 2：本次定价是基于股份转让双方在 2018 年 10 月《附期限生效的股份转让协议》签署时，综合考

虑公司股改完成后的经营状况，同时基于转让方资金需求较为紧急，且受让方同意享有股东权利的时间晚

于转让价款支付时间，经协商后确定。股份转让价款已于 2018 年 10 月完成支付，2019 年 7 月发行人股

改满一年后办理交割手续，因此客观上导致本次转让对应整体估值低于 2019 年 1 月增资的估值水平。

（二）员工持股平台历史沿革

公司员工持股平台永信大鹏成立于 2017 年 7 月 6 日，成立以来的出资结构

及变动情况具体如下表：

单位：万元

序

号

合伙人

名称 合伙人类型

2017 年 7 月 6 日

成立时

2018 年 2 月 11 日

（合伙人变更）

2019 年 1 月 3 日（合伙

人变更）至今

出资额 出资比例

（%） 出资额

出资比例

（%） 出资额

出资比例

（%）

1 王利光 有限合伙人 360.00 26.67 360.00 26.67 360.00 26.67

2 任斌 普通合伙人 256.50 19.00 301.50 22.33 310.50 23.00

3 王进 有限合伙人 180.00 13.33 180.00 13.33 180.00 13.33

4 张峻 有限合伙人 90.00 6.67 90.00 6.67 90.00 6.67

5 付江 有限合伙人 90.00 6.67 90.00 6.67 90.00 6.67

8-1-30

序

号

合伙人

名称 合伙人类型

2017 年 7 月 6 日

成立时

2018 年 2 月 11 日

（合伙人变更）

2019 年 1 月 3 日（合伙

人变更）至今

出资额 出资比例

（%） 出资额

出资比例

（%） 出资额

出资比例

（%）

6 刘述超 有限合伙人 90.00 6.67 90.00 6.67 90.00 6.67

7 李小燕 有限合伙人 67.50 5.00 67.50 5.00 67.50 5.00

8 段学军 有限合伙人 45.00 3.33 45.00 3.33 45.00 3.33

9 马宏 有限合伙人 45.00 3.33 - - - -

10 张剑英 有限合伙人 22.50 1.67 22.50 1.67 22.50 1.67

11 王倩 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 9.00 0.67

12 付鹏 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 9.00 0.67

13 王朝明 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 9.00 0.67

14 蔺吉 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 9.00 0.67

15 曹治锦 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 9.00 0.67

16 武熙 有限合伙人 9.00 0.67 9.00 0.67 - -

17 雷勇 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

18 吴杰 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

19 杜亚辉 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

20 黄国琴 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

21 茹峰 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

22 郭有威 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

23 熊川云 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

24 苟茂华 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

25 许开冲 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

26 游玺 有限合伙人 4.50 0.33 4.50 0.33 4.50 0.33

27 刘艳辉 有限合伙人 2.70 0.20 2.70 0.20 2.70 0.20

28 漆联梅 有限合伙人 1.80 0.13 1.80 0.13 1.80 0.13

永信大鹏成立以来，于 2018 年 2 月 11 日、2019 年 1 月 3 日发生过两次出

资结构变动，系公司前员工马宏、武熙离职并将所持平台份额按照原入股价格转

让给公司控股股东、永信大鹏执行事务合伙人任斌，无需确认股份支付。

综上所述，除 2017 年 8 月员工持股平台永信大鹏通过受让股权及增资取得

公司股权之外，公司报告期不存在为获取职工、客户、供应商等的服务而授予权

益工具情形，不存在应确认股份支付而未确认的情况。

三、结合发行人和持股平台的决策程序、股权转让协议等，说明将股份支

8-1-31

付授予日及认定依据，是否存在服务期等约定或与所有权或收益权等相关限制

性条件的；相关出资的资金来源，是否存在由发行人及其关联方向员工提供资

金支持的情形

（一）股份支付授予日及认定依据

依据《企业会计准则第 11 号——股份支付》第五条，授予后立即可行权的

换取职工服务的以权益结算的股份支付，应当在授予日按照权益工具的公允价值

计入相关成本或费用，相应增加资本公积。授予日，是指股份支付协议获得批准

的日期。

根据公司章程、合伙企业的合伙协议，上述股份支付对应的有权批准机构分

别为公司的股东会、合伙企业的合伙人会议，故授予日为相关出资份额变动所对

应的股东会、合伙人会议决议通过日。据此原则，公司报告期股份支付的授予日

为 2017 年 7 月 26 日员工持股平台入股通过公司股东会的日期。

（二）是否存在服务期等约定或与所有权或收益权等相关限制性条件

根据永信大鹏的《合伙协议》和公司员工持股计划方案的安排，有限合伙人

应按照员工持股计划方案的规定转让其在有限合伙企业中的出资；有限合伙人在

公司首次公开发行股票并上市申报前离职的，应将出资份额转让给公司控股股东

（执行事务合伙人）；有限合伙人自愿退出持股平台的，应将出资份额转让给公

司控股股东；凡达到前述转让条件的有限合伙人应当无条件在符合条件之日起

30 天内将对应的持股平台出资份额转让给公司控股股东。

除上述约定之外，公司章程、员工持股平台的合伙协议均未对激励员工设定

服务期限、合伙份额所有权或收益权限制性条款等约定，公司确认股份支付不涉

及服务期等约定或与所有权或收益权等相关的限制性条件。

（三）员工持股平台相关出资的资金来源，是否存在由发行人及其关联方

向员工提供资金支持的情形

员工持股平台中部分员工存在向公司实际控制人任斌借款用以出资的情形。

截至本问询函回复出具日，该等员工已陆续向公司实际控制人偿还了部分借款。

经各方确认，剩余款项将根据各人资金状况持续偿还。具体情况如下：

8-1-32

序

号 姓名

认缴出资

额（万元）

出资比

例（%）

出借

方

借款金额

（万元） 借款期限

借款

利率/

年

已偿还金

额（万元）

还款比

例

1 刘述超 90.00 6.67 任斌 63.00 2017.7.1-2020.12.31 无息 27.00 42.86%

2 付江 90.00 6.67 任斌 63.00 2017.7.1-2020.12.31 无息 - -

3 张峻 90.00 6.67 任斌 70.00 2017.7.1-2020.12.31 无息 - -

4 王进 180.00 13.33 任斌 86.00 2017.7.1-2020.12.31 无息 50.00 58.14%

5 王利光 360.00 26.67 任斌 352.00 2017.7.1-2023.12.31 无息 40.00 11.36%

除上述情形以外，员工持股平台中的其他员工出资的资金均来自于其自有/

自筹资金，不存在发行人及其关联方为其提供垫资、担保、借贷等情况。

（四）股份支付相关权益工具公允价值是否合理，是否符合企业会计准则

的相关规定

如前文所述，除 2017 年 8 月员工持股平台增资间接持股外，公司报告期不

存在为获取职工、客户、供应商等的服务而授予权益工具情形，不存在应确认股

份支付而未确认的情况。员工持股平台增资间接持股所涉相关权益工具的公允价

值，公司根据开元资产评估有限公司出具《成都纵横自动化技术股份有限公司实

施股权激励涉及的公司股东全部权益价值追溯估值报告》（开元评咨字[2018]114

号）予以确认，相关会计处理符合企业会计准则的相关规定。

综上所述，股份支付相关权益工具公允价值是合理的，相关会计处理符合企

业会计准则的相关规定。

四、请申报会计师对报告期内发行人的股权变动是否使用《企业会计准则

第 11号——股份支付》进行核查，并对下述事项进行说明并发表明确核查意见：

（1）股份支付相关权益工具公允价值的计量方法及结果是否合理，与同期公司

或同行业可比公司估值是否存在重大差异及原因；（2）存在的与股权所有权或

收益权等相关限制性条件是否真实可行；（3）服务期的判断是否准确，确认费

用是否准确；（4）发行人报告期内股份支付相关会计处理是否符合企业会计准

则的相关规定。

（一）核查程序

申报会计师主要履行了以下核查程序：

1、查阅了公司报告期内历次股权变动的相关资料、相关的银行转账凭证及

8-1-33

工商变更情况，检查转让双方的关系、了解转让的原因；

2、查阅了历次公司增资相关的董事会决议、股东大会决议、增资协议、资

金入账凭证，对历次增次价格及其公允性进行了确认，判断增资是否涉及股份支

付；

3、查阅了公司章程、员工持股平台合伙协议，确定是否存在与股权所有权

或收益权相关限制性条件，分析相关限制性条件的目的，访谈相关人员以了解其

真实情况，分析相关限制性条件的可行性，了解是否存在服务期；

4、获取股份支付的估值报告，并对公司股权增资市盈率（倍数）进行对比

分析；

5、核查公司报告期股份支付的确认条件、授予日及其确认依据、股份支付

费用的公允价值及确认方法、服务期约定和与所有权或收益权等相关限制性条件

等，并对股份支付计算过程进行了复核，确认股份支付计量的准确性；

6、复核股份支付的相关会计处理是否符合《企业会计准则第 11 号—股份支

付》及其他相关规定；

7、取得员工持股平台员工关于出资来源的声明，核查部分员工向公司关联

方借款出资的《借款协议》；

8、取得发行人及永信大鹏设立至今的工商登记资料，核查历次股权变更情

况。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司历次股权变动涉及股份支付的，已按照《企业会计准则第 11 号——

股份支付》进行会计处理；

2、同期同行业可比公司市盈率均值为 118.82 倍（系华测导航、中海达、航

天彩虹于 2017 年 6 月 30 日市盈率的均值），与公司同期所处发展规模、股票的

流动性等差异较大，不存在可比情况；

3、公司报告期股份支付相关权益工具的公允价值以经开元资产评估有限公

司以收益法评估的估值确定。按照评估价值公司的整体估值 2.90 亿元，较公司

8-1-34

2015 年外部 PE 融资整体估值 0.8 亿元增长了 2.63 倍，同时 2019 年外部 PE

融资整体估值 12.01 亿元较 2017 年经评估的估值增长了 3.17 倍，公司整体估

值与业务发展趋势一致，股份支付相关权益工具公允价值的计量方法及结果合理；

4、除本题三、（二）披露的约定外，针对股权激励，公司对激励员工不存在

服务期要求，股份支付费用确认准确；

5、公司报告期内股份支付相关会计处理符合企业会计准则的相关规定；

6、除持股平台个别员工存在向公司控股股东、实际控制人任斌借入部分款

项出资的情况外，持股平台中的其他员工出资的资金均来自于其自有/自筹资金，

不存在公司及其关联方为其提供垫资、担保、借贷等情况。

1.4 关于整体变更

招股说明书披露，发行人系由纵横有限于 2018 年 7 月 9 日整体变更设立的

股份有限公司。

请发行人说明整体变更时相关股东个人所得税的缴纳情况，是否符合税收法

律法规规定。

请发行人律师对上述事项进行核查，并发表明确意见。

回复：

根据相关自然人股东于国家税务总局成都高新技术产业开发区税务局备案

的《<个人所得税分期缴纳备案表（转增股本）>及填报说明》、相关股东出具的

确认并经核查，发行人整体变更时相关股东个人所得税的缴纳情况如下：

序号 发起人姓名/名称 个人所得税缴纳情况

1 任斌

已在国家税务总局成都高新技术产业开发区税务局办理了分期 5 年缴纳个

人所得税的备案，并已缴纳了 2018 年及 2019 年应缴的个人所得税 2 王陈

3 陈鹏

4 永信大鹏

根据财政部、国家税务总局《关于合伙企业合伙人所得税问题的通知》（财

税[2008]159 号文）的规定，合伙企业不缴纳所得税，而由每一个合伙人

就其所得自行缴纳所得税

5 德青投资 有限责任公司，无需缴纳

6 大营资本

8-1-35

同时，永信大鹏就上述整体变更所涉纳税情况出具确认文件，确认：若未来

因整体变更纳税事宜本企业收到税务主管部门催缴或代扣代缴通知的，本企业将

根据税务主管部门要求进行纳税或代扣代缴，保证不因该等纳税事宜影响本企业

作为发行人股东的资格，确保不对发行人本次申请首次公开发行股票并在科创板

上市构成不良影响或审核障碍。

根据国家税务总局成都高新技术产业开发区税务局于 2020 年 6 月 4 日出具

的《涉税信息查询结果告知书》，未发现永信大鹏 2018 年 1 月 1 日至 2020 年 3

月 31 日期间存在重大税收违法违规事项。

综上，发行人律师认为，发行人整体变更时，自然人发起人已按规定办理了

个人所得税分期缴纳备案并按时缴纳了相应的税款，符合相关法律法规的规定。

2.关于公司人员

2.1 关于核心技术人员的认定

发行人在招股说明书中未披露核心技术人员的认定依据。

请发行人按照《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答》第 6 条的规

定，补充披露核心技术人员的认定依据。

回复：

发行人已按照《上海证券交易所科创板股票发行上市审核问答》第 6 条的规

定，于招股说明书“第五节 发行人基本情况”之“七、发行人董事、监事、高

级管理人员及核心技术人员情况”之“（一）董事、监事、高级管理人员及核心

技术人员的简介”之“4、核心技术人员”中补充披露如下：

“公司认定核心技术人员的主要标准如下：（1）公司研发体系内各研发部

门负责人及核心成员；（2）相应人员拥有深厚的行业背景及科研成果，并且其

所负责研发方向对于公司未来发展战略具有重要意义；（3）相应人员对公司知

识产权及核心技术的贡献。

8-1-36

根据上述认定标准并经公司第一届董事会第八次会议、2020 年第一次临时

股东大会审议通过，公司目前共有 6 名核心技术人员，其基本情况及认定依据

如下：

姓名 职务及负责的研发方向 研究经验、科研成果及获奖情况

任斌

董事长、总经理；负责公司

总体研发方向的规划，以及

无人机飞行控制与导航算

法方面的研发工作

早在 1999 年开始从事无人机研究，带领中国空气动力研究与发展

中心高速所的无人机团队于 2000 年在国内率先研制成功尺寸小

于 40 厘米、具有可用功能的微型无人机系统。在非定常空气动力

学、风洞试验技术、无人机总体设计、飞行控制与导航算法、嵌

入式应用软件等方面具有深厚的技术积累和行业洞见，曾荣获国

防科学技术工业委员会颁发的国防科工委科技进步二等奖、中国

人民解放军总装备部颁发的军队级科技进步二等奖

王陈

董事、副总经理；负责飞控

与地面指控系统软件方面

的研发工作

在嵌入式操作系统、软件工程、飞控与导航算法方面具有深厚的

技术积累，目前担任成都市专业技术资格评审委员会电子（电气）

系列专业评审专家

陈鹏

监事会主席；负责飞控与地

面指控系统硬件方面的研

发工作

长期从事嵌入式系统分析、硬件选型、PCB 设计、FPGA（现场可

编程门阵列）程序设计及硬件系统调试等工作，具有丰富的硬件

系统分析与设计经验

王利光

副总经理、无人机中心主

任；负责无人机系统总体设

计及制造方面的研发工作

长期从事无人机的研究，擅长无人机总体设计、机械设计，在微

型飞行器、低雷诺数空气动力学、低湍流度实验空气动力学等方

面积累了丰富的经验，曾荣获陕西省人民政府颁发的陕西省科学

技术一等奖，并于2017年6月入选成都市高层次创新创业人才“蓉

漂计划”、被授予成都市特聘专家称号

付鹏

无人机中心技术部部长；负

责无人机系统设计方面的

研发工作

自 2011 年以来从事无人机研究，在微型飞行器、低雷诺数空气动

力学、非定常实验空气动力学等方面具有丰富的经验，曾于 2017

年荣获陕西省人民政府颁发的陕西省科学技术一等奖

刘述超

飞控与航电中心主任；负责

航摄相机、光电吊舱等任务

载荷方面的研发工作

自 2013 年以来从事无人机飞控与导航系统、地面站、电机驱动、

视频与成像及光电吊舱方面的研究

”

2.2 关于成都纵横先进控制技术有限公司

招股说明书披露，在发行人前身成立前，公司实际控制人任斌曾担任成都纵

横先进控制技术有限公司（以下简称成都纵横先进）总经理，王陈担任成都纵横

先进研发经理，陈鹏担任成都纵横先进研发部工程师。根据公开资料查询，成都

纵横先进已注销，原股东分别设立多个纵横系企业，部分涉及无人机方面的业务。

请发行人：（1）结合成都纵横先进的历史沿革、主营业务开展情况、发行人

部分董事、高级管理人员及核心技术人员来源于成都纵横先进等情形，说明发行

人业务和技术的具体形成过程，是否主要来源于成都纵横先进；（2）说明除上述

人员外，发行人其他员工是否存在来自于成都纵横先进的情形；（3）说明成都纵

横先进的注销原因、注销时间，相关股东关于“纵横”商号的归属或使用约定，

8-1-37

多个纵横系企业使用“纵横”商号是否会与发行人产生企业名称上的混淆或给发

行人带来其他不利影响；上述纵横系企业的主营业务，是否与发行人存在业务、

人员、客户、供应商等方面的重合，纵横系企业及相关人员是否与发行人存在技

术、专利方面的纠纷或潜在纠纷。

请发行人律师对上述事项进行核查，并发表明确意见。

回复：

一、结合成都纵横先进的历史沿革、主营业务开展情况、发行人部分董事、

高级管理人员及核心技术人员来源于成都纵横先进等情形，说明发行人业务和

技术的具体形成过程，是否主要来源于成都纵横先进

（一）成都纵横先进的历史沿革

根据成都纵横先进控制技术有限公司（以下简称“成都纵横先进”）的工商

档案资料，并经在国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn）、天眼

查（https://www.tianyancha.com）查询，成都纵横先进的历史沿革的主要情况

如下：

1、2006 年 12 月设立

成都纵横先进股东作出股东会决议并经工商登记备案，成都纵横先进设立于

2006 年 12 月 4 日，张仁琪（董事长）、任斌（总经理）、韩峰为公司董事，杨

程为监事。设立时的基本情况如下：

名称 成都纵横先进控制技术有限公司

注册号 5101091010181

公司类型 有限责任公司

法定代表人 张仁琪

注册资本 50 万元

实收资本 42 万元

住所 成都高新西区西源大道 1 号

经营范围

电子产品、机电产品（不含品牌汽车）、计算机系统集成及控制系统、计算机软

硬件产品的研究、开发、生产、销售及技术咨询、服务、维护。（以上经营项目

不含法律、法规和国务院决定需要前置审批或许可的合法项目）

成立日期 2006 年 12 月 4 日

营业期限 2006 年 12 月 4 日至永久

8-1-38

成都纵横先进设立时的股东及其出资情况如下：

序号 股东名称 认缴出资额（万元） 实缴出资额（万元） 认缴出资比例

1 成都纵横科技有限责任公司 25.5 25.5 51%

2 任斌 10 10 20%

3 杨程 5 1 10%

4 王陈 5 1 10%

5 高虹 1 1 2%

6 高峰 1 1 2%

7 韩峰 1 1 2%

8 宋斌 1 1 2%

9 张海亮 0.5 0.5 1%

合计 50 42 100%

2、2008 年股权转让

2008 年 6 月 18 日，成都纵横先进召开股东会并作出决议，同意杨程将其

持有的成都纵横先进 10%的股权转让给任斌；同意股东任斌、王陈各实缴出资 4

万元。

本次变更后，成都纵横先进的股东及其出资情况如下：

序号 股东名称 认缴出资额（万元） 实缴出资额（万元） 认缴出资比例

1 成都纵横科技有限责任公司 25.5 25.5 51%

2 任斌 15 15 30%

3 王陈 5 5 10%

4 高虹 1 1 2%

5 高峰 1 1 2%

6 韩峰 1 1 2%

7 宋斌 1 1 2%

8 张海亮 0.5 0.5 1%

合计 50 50 100%

3、2010 年 2 月清算组备案

2010 年 2 月 22 日，成都纵横先进召开股东会并作出决议，因公司经营困

难，经各股东共同协商同意，于 2010 年 2 月 22 日解散公司，成立清算组，对

公司的资产进行清算。同时，成都纵横先进办理了清算组成员的工商备案登记。

8-1-39

4、2013 年 12 月注销

2013 年 12 月 19 日，成都纵横先进召开股东会并作出决议，因公司税务已

注销，经股东同意于 2013 年 12 月到工商部门注销公司，并一致同意清算报告。

根据《内资企业登记基本情况表》显示，成都纵横先进的注销原因为决议解

散，注销日期为 2013 年 12 月 25 日。

（二）主营业务开展情况

根据对成都纵横先进部分原股东的访谈，成都纵横先进自设立以来，主要从

事高精度仿真转台等控制系统的开发、销售，以及无人机飞控导航技术与产品的

研发。在 2010 年 2 月成立清算组前，成都纵横先进的主要业务收入来源于其控

股股东成都纵横科技有限责任公司及下属公司的高精度仿真转台等控制系统的

委托开发，高精度仿真转台主要用于惯性导航元件的性能检测和标定；同时，基

于任斌在内的其他部分股东在无人机飞控导航技术的知识储备和各股东对该领

域的发展愿景，成都纵横先进开展了无人机飞控导航技术与产品的研发，但投入

规模较小，并未取得实质性进展。

（三）发行人部分董事、高级管理人员及核心技术人员来源于成都纵横先

进的情形

根据发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简历，并经对相关

人员的访谈，发行人董事、监事、高级管理人员及核心技术人员曾任职于成都纵

横先进及其关联方的情况如下：

序号 姓名 目前在发行人的任职

情况 曾任职于成都纵横先进及其关联方的情况

1 任斌 董事长、总经理 设立时至 2010 年 3 月，担任成都纵横先进总经理

2 王陈 董事、副总经理 2009 年 1 月至 2010 年 4 月，担任成都纵横先进研发经理

3 陈鹏 监事会主席 2008 年 3 月至 2010 年 1 月，担任成都纵横科技有限责任公

司（系成都纵横先进的控股股东）研发部工程师

4 付江 职工代表监事 2007 年 3 月至 2010 年 4 月，担任成都纵横先进技术部职员

（四）说明发行人业务和技术的具体形成过程，是否主要来源于成都纵横

先进

1、发行人业务和技术的具体形成过程

8-1-40

根据发行人工商档案资料以及对发行人总经理的访谈，纵横有限设立于

2010 年 4 月，设立时的经营范围为“研发、销售工业自动化控制设备、电子产

品、机械设备并提供技术咨询、技术转让、技术服务”。纵横有限设立后，其业

务和技术的形成过程如下：

（1）基于任斌在内的创始团队在空气动力学等方向的知识储备以及在无人

机领域的发展规划，从成都纵横先进离职后，任斌及创始团队决定设立纵横有限，

继续从事无人机飞控与航电系统的研发；

（2）经过近三年的研发和试验，纵横有限自主研发的飞控与地面指控系统

得到了市场的逐步认可，并应用于国家多个重大航空项目的飞行试验验证平台；

（3）在公司飞控与航电系统得到市场认可的同时，公司管理层意识到无人

机作为飞控与导航分系统的平台载体，其质量等也是影响飞行稳定性的关键因

素，并且具有更广阔的市场空间；基于技术基础和市场判断，公司开始进军无人

机领域并于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼无人机产品，随后不

断发布新的产品系列并拓展工业无人机在测绘与地理信息、巡检、安防监控、应

急等领域的应用；

（4）随着公司垂直起降固定翼无人机的推出，培训、测试作为必不可少的

环节，公司于 2016 年成为首家通过中国 AOPA 审定的垂直起降固定翼无人机训

练机构。截至目前，公司拥有七大系列大鹏垂直起降固定翼无人机系统，在测绘

与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域拥有多项成熟的解决方案。

经核查，发行人现有核心技术主要为飞控与航电技术、飞行器平台设计及制

造技术和一体化设计及集成技术；前述技术系发行人依托自身技术研发团队、研

发体系以及技术创新能力而逐步形成。截至 2020 年 3 月 31 日，发行人主要拥

有知识产权为：已授权专利 82 项（包括发明专利 11 项、实用新型专利 57 项、

外观设计专利 14 项），已登记的计算机软件著作权 26 项。该等专利、计算机软

件著作权均系原始取得，除一项发明专利为发行人与武汉智能鸟无人机有限公司

（以下简称“武汉智能鸟”）共有外，其余 81 项专利及 26 项计算机软件著作权

为发行人单独所有。

2、成都纵横先进的业务和技术情况

8-1-41

根 据 对 成 都 纵 横 先 进 部 分 原 股 东 的 访 谈 并 通 过 百 度 搜 索 引 擎

（https://www.baidu.com）等网站查询，成都纵横先进自设立以来，主要从事高

精度仿真转台等控制系统的开发、销售，以及无人机飞控导航技术与产品的研发。

在 2010 年 2 月成立清算组前，成都纵横先进主要人员仅 4 名，其业务收入主要

来源于控股股东及下属公司的高精度仿真转台等控制系统的委托开发，无人机飞

控导航技术与产品的研发投入规模较小，并未取得实质性进展；成都纵横先进存

续期间未申请过与无人机飞控导航技术与产品相关的专利及软件著作权等知识

产权。

根据成都纵横先进的工商档案资料、对成都纵横先进部分原股东及其他相关

人员的访谈，任斌、王陈、陈鹏及付江任职于成都纵横先进及其关联方期间，不

存在竞业禁止的相关约定；在成都纵横先进股东一致同意清算解散公司的背景

下，相关人员离职后才实施了纵横有限的组建。

同时，经查询国家知识产权局网站（http://cpquery.cnipa.gov.cn/），未检索

到在成都纵横先进存续期间，申请人为成都纵横先进、任斌、王陈、陈鹏及付江

的相关专利申请及授权情况。

综上，发行人律师认为，发行人的业务和技术来源于自主开拓及研发，不存

在来源于成都纵横先进的情形；相关技术是基于发行人的相关技术人员在发行人

工作期间，执行发行人的工作任务并利用发行人的物质技术条件研发形成；在发

行人研发技术逐步积累及稳定的背景下，发行人负责市场拓展的工作人员不断挖

掘市场需求，使得公司技术和产品与市场结合，并最终形成了发行人的营业收入。

二、除上述人员外，发行人其他员工是否存在来自于成都纵横先进的情形

根据成都纵横先进清算组作出的《关于公司清算给予员工的补充决定》、发

行人员工花名册，访谈公司人事管理的负责人员并经抽查公司部分员工的简历，

除上述人员外，发行人报告期内的员工不存在曾任职于成都纵横先进的情形。

三、成都纵横先进的注销原因、注销时间，相关股东关于“纵横”商号的

归属或使用约定，多个纵横系企业使用“纵横”商号是否会与发行人产生企业

名称上的混淆或给发行人带来其他不利影响；上述纵横系企业的主营业务，是

否与发行人存在业务、人员、客户、供应商等方面的重合，纵横系企业及相关

8-1-42

人员是否与发行人存在技术、专利方面的纠纷或潜在纠纷

（一）成都纵横先进的注销原因、注销时间

根据成都纵横先进的工商档案资料并经在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn）、天眼查（https://www.tianyancha.com）查询以及对

成都纵横先进部分原股东的访谈，鉴于成都纵横先进在存续期间，其主要业务为

接受控股股东及其下属公司的委托，开发高精度仿真转台等控制系统，但因控股

股东及其下属公司的经营在 2009 年发生了较大变化，导致成都纵横先进未来业

务发展和经营情况存在较大不确定性；同时，基于成都纵横先进在无人机飞控导

航技术与产品方面的研发投入规模较小，并未取得实质性进展。因此，成都纵横

先进于 2010 年 2 月 22 日召开股东会并作出决议，同意于 2010 年 2 月 22 日解

散公司，成立清算组并对公司的资产进行清算；于 2013 年 12 月 25 日注销完成。

（二）相关股东对“纵横”商号的归属或使用约定

根据成都纵横先进的工商档案资料并经在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn）、天眼查（https://www.tianyancha.com）查询以及访

谈成都纵横先进部分原股东、成都纵横先进时任总经理书面说明，成都纵横先进

全体股东已于 2010 年 2 月 22 日同意解散公司并于 2013 年 12 月 25 日注销完

毕；成都纵横先进注销前的清算报告中，未载明“纵横”商号归属，相关股东亦

未就“纵横”商号的归属或使用另行约定。

（三）多个纵横系企业使用“纵横”商号是否会与发行人产生企业名称上

的混淆或给发行人带来其他不利影响

根据在国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn）、天眼查

（https://www.tianyancha.com）查询以及访谈成都纵横先进部分原股东，成都

纵横先进原股东对外投资企业中，除发行人及下属子公司之外，企业名称含“纵

横”字样的存续企业（以下简称“纵横系企业”）主要情况如下：

1、纵横系企业基本情况

1）工商登记情况

8-1-43

根据成都纵横先进工商档案，以及在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）和天眼查（https://www.tianyancha.com/）

网站的查询并对成都纵横先进部分原股东及发行人控股股东、实际控制人的访

谈，截至本问询函回复出具日，纵横系企业主要情况如下：

序

号 公司名称

注册资本

（万元） 成立日期 经营范围 股东结构

1

成都纵横

科技有限

责任公司

2,100 2001 年 9

月 5 日

电子产品、计算机软件、医疗器械一类、仪

器仪表、机电产品、办公产品（不含彩色复

印机）、通讯器材及设备（不含无线电发射

设备）的开发、生产、销售、服务及成果转

让、技术咨询；民用无人飞行器的开发及成

果转让、技术咨询；销售建筑材料、化工产

品（不含危险品）、汽车零件配件；房屋租

赁及咨询服务、物业管理服务。货物进出口、

技术进出口；建筑安装工程、楼宇自动化工

程（凭资质证经营）

张 仁 琪

74.79%；高虹25.21%

2

成都纵横

软件有限

责任公司

100 2002 年 8

月 1 日

系统软件、嵌入式软件、电子商务应用软件、

其他软件产品的设计、开发；各类软件产品

的安装、调试、技术服务。

成都纵横科技

有限责任公司

60% ；张仁泽40%

3

四川纵横

测控技术

股份有限

公司

1,000 2010 年 1

月 20 日

一般经营项目（以下范围不含前置许可项目，

后置许可项目凭许可证或审批文件经营）：

软件开发；通信工程；运行维护服务；测控

技术研发；测控系系统集成；仪器仪表及文

化办公用机械制造；电气机械设计、制造；

通信设备、计算机及其他电子设备制造；技

术推广服务；进出口业；商品批发与零售。

成都纵横科技

有限责任公司

为发起人，持股

比 例 为61.25%3

4

成都纵横

仪嘉科技

有限公司

2,000 2016 年 8

月 19 日

电子产品、通信设备（不含无线广播电视发

射及卫星地面接收设备）、测试设备、机电

设备的研发、生产及销售；信息系统集成；

计算机软件、计算机系统的研发、销售及技

术服务；电力设备、电子产品及机电设备领

域的技术开发、技术咨询、技术转让、技术

服务；货物及技术的进出口（国家禁止或涉

及行政审批的货物和技术进出口除外）；商

品批发零售（不含许可经营项目）

四川纵横测控

技术股份有限

公司 55%；成都

天河贰号企业

管理中心（有限

合伙）45%

5

成都纵横

科宇自动

化技术有

限公司

100 2014 年 7

月 25 日

工业自动化设备及工程的技术服务；自动化

技术研发；工业自动化系统集成；电器机械

设计、制造；计算机系统集成；计算机软、

硬件研发及销售；生产、销售：机电设备、

工业自动化仪器仪表、传感器、电子产品、

机械设备及配件

龙钢 50%；四川

纵横测控技术

股份有限公司

30% ； 曾 冕

10% ；赖黎颖10%

2）商标注册情况

经查询国家知识产权局商标局中国商标网（http://sbj.cnipa.gov.cn/sbcx/），

上述纵横系企业中，仅成都纵横科技有限责任公司拥有注册商标，具体情况如下：

3 来源于天眼查（https://www.tianyancha.com/）系统所载四川纵横测控技术股份有限公司 2019 年度

报告。

8-1-44

序

号 商标 注册证号 类别 有效期

取得

方式

1

第 5861247 号

第 9 类：数据处理设备；声纳导航、

探测系统；卫星导航仪器；电测量

仪器；印刷电路；集成电路；集成

电路块；变压器(电)；计算机；计算

机软件(已录制)

2019 年 3 月 21

日至 2029年 3月

20 日

原始

取得

2

第 5861246 号

第 9 类：数据处理设备；声纳导航、

探测系统；卫星导航仪器；电测量

仪器；计算机；计算机软件(已录制)

2019 年 12 月 28

日至 2029 年 12

月 27 日

原始

取得

3

第 902545 号

第 9 类：电测量仪；微弱信号测仪；

噪声临测仪；压力；流量；速度测

量仪

2016 年 11 月 21

日至 2026 年 11

月 20 日

继受

取得

4

第 883272 号

第 9 类：电测量仪；微弱信号探测

仪；噪声监测器；核原子发电站控

制系统；压力；流量；速度测定仪；

数据处理设备

2016 年 10 月 14

日至 2026 年 10

月 13 日

继受

取得

2、多个纵横系企业使用“纵横”商号是否会与发行人产生企业名称上的混

淆或给发行人带来其他不利影响

根据《企业名称登记管理规定（2012 修订）》第七条及《企业名称登记管理

实施办法（2004 修订）》第三十一条规定，企业名称应当包括字号（或者商号）、

行业或者经营特点、组织形式，并冠以企业所在地行政区划名称；与同一工商行

政管理机关核准或者登记注册的同行业企业名称字号相同的企业名称不予核准，

但有投资关系的除外。

经核查，发行人律师认为：

（1）根据成都市工商行政管理局 2010 年 3 月 23 日出具的（成）登记内名

预核字 2010 第 006695 号《企业名称预先核准通知书》及 2010 年 4 月 8 日核

发的发行人前身纵横有限设立时的《企业法人营业执照》，纵横有限经成都市工

商行政管理局核准登记注册，至今一直使用“纵横”作为商号。

（2）根据成都市无人机产业协会提供的《成都市无人机产业协会会员名单》

并对成都纵横先进部分原股东访谈，在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、天眼查（https://www.tianyancha.com/）、

四川纵横测控技术股份有限公司官网（http://www.jovian.com.cn/）、成都纵横软

件 有 限 责 任 公 司 介 绍 网 站

（http://09s10372194.atobo.com/WebSite/09s10372194-c2.html）并通过百度

8-1-45

搜索引擎（https://www.baidu.com）等网站查询，发行人与前述纵横系企业所属

于行业及实际经营业务不同，所生产、销售的产品或提供的服务存在显著差异。

（3）根据在发行人官网（http://www.jouav.com/home.html）查询并对发行

人控股股东及实际控制人进行访谈，鉴于“纵横”个性化辨识度不高且使用者较

多，发行人在实际生产经营及对外宣传活动中，飞控与航电业务板块则以“纵横

自动化”进行官方介绍，无人机整机业务板块则以“纵横大鹏”进行官方介绍，

且通常以自有注册商标“JOUAV”作为公司及产品标识。

（4）根据发行人所在地市场监督管理局、法院、检察院、仲裁机构出具的

书面文件/公开信息，并经在信用中国（https://www.creditchina.gov.cn/）、国家

企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、全国法院失信被

执行人名单信息公布与查询系统（http://shixin.court.gov.cn/index.html）、最高人

民法院全国法院被执行人信息查询系统（http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/）、中

国 裁 判 文 书 网 （ http://wenshu.court.gov.cn/ ）、 人 民 法 院 公 告 网

（ http://rmfygg.court.gov.cn/ ）、 人 民 检 察 院 案 件 信 息 公 开 网

（ http://www.ajxxgk.jcy.gov.cn/html/zjxflws/ ）、 中 国 执 行 信 息 公 开 网

（ http://zxgk.court.gov.cn/ ）、 成 都 市 质 量 技 术 监 督 局 网 站

（http://zjj.chengdu.gov.cn/）、天眼查网站（www.tianyancha.com）查询，发行

人报告期内不存在因违反工商行政管理法律、法规、规章而受到行政处罚的情形，

亦不存在因商号与上述纵横系企业发生纠纷的情况。

综上，发行人律师认为，发行人现有使用简称在行业内具有较高辨识度，且

与纵横系企业的主营业务和产品存在明显区别；因此，多个纵横系企业使用“纵

横”商号不会与发行人产生企业名称上的混淆，亦不会给发行人带来其他不利影

响。

（四）上述纵横系企业的主营业务，是否与发行人存在业务、人员、客户、

供应商等方面的重合，纵横系企业及相关人员是否与发行人存在技术、专利方

面的纠纷或潜在纠纷

根据成都市无人机产业协会提供的《成都市无人机产业协会会员名单》并经

对成都纵横先进部分原股东访谈，在国家企业信用信息公示系统

8-1-46

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、天眼查（https://www.tianyancha.com/）、

四川纵横测控技术股份有限公司官网（http://www.jovian.com.cn/）、成都纵横软

件 有 限 责 任 公 司 介 绍 网 站

（http://09s10372194.atobo.com/WebSite/09s10372194-c2.html）并通过百度搜索

引擎（https://www.baidu.com）等网站查询，上述纵横系企业的经营范围如下：

序号 公司名称 经营范围

1 成都纵横科技有

限责任公司

电子产品、计算机软件、医疗器械一类、仪器仪表、机电产品、办公产品（不

含彩色复印机）、通讯器材及设备（不含无线电发射设备）的开发、生产、

销售、服务及成果转让、技术咨询；民用无人飞行器的开发及成果转让、技

术咨询；销售建筑材料、化工产品（不含危险品）、汽车零件配件；房屋租

赁及咨询服务、物业管理服务。货物进出口、技术进出口；建筑安装工程、

楼宇自动化工程（凭资质证经营）

2 成都纵横软件有

限责任公司

系统软件、嵌入式软件、电子商务应用软件、其他软件产品的设计、开发；

各类软件产品的安装、调试、技术服务。

3 四川纵横测控技

术股份有限公司

一般经营项目（以下范围不含前置许可项目，后置许可项目凭许可证或审批

文件经营）：软件开发；通信工程；运行维护服务；测控技术研发；测控系

系统集成；仪器仪表及文化办公用机械制造；电气机械设计、制造；通信设

备、计算机及其他电子设备制造；技术推广服务；进出口业；商品批发与零

售。

4 成都纵横仪嘉科

技有限公司

电子产品、通信设备（不含无线广播电视发射及卫星地面接收设备）、测试

设备、机电设备的研发、生产及销售；信息系统集成；计算机软件、计算机

系统的研发、销售及技术服务；电力设备、电子产品及机电设备领域的技术

开发、技术咨询、技术转让、技术服务；货物及技术的进出口（国家禁止或

涉及行政审批的货物和技术进出口除外）；商品批发零售（不含许可经营项

目）

5

成都纵横科宇自

动化技术有限公

司

工业自动化设备及工程的技术服务；自动化技术研发；工业自动化系统集成；

电器机械设计、制造；计算机系统集成；计算机软、硬件研发及销售；生产、

销售：机电设备、工业自动化仪器仪表、传感器、电子产品、机械设备及配

件

上述纵横系企业未实际从事工业无人机产品、服务等相关业务，与发行人的

业务不存在重合。

根据发行人员工花名册、报告期内收入及采购明细、对发行人总经理、市场

负责人及销售负责人以及发行人报告期的主要客户和供应的邮件确认，发行人自

成立以来与上述纵横系企业不存在人员的重合，在客户开拓、供应商比选过程中，

未曾发生与上述纵横系企业存在竞争或合作的情形，且发行人与上述纵横系企业

不存在业务往来。

根据发行人所在地市场监督管理局、法院、检察院、仲裁机构出具的书面文

件/公开信息及发行人的说明，并在信用中国（https://www.creditchina.gov.cn/）、

国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、全国法院失

信被执行人名单信息公布与查询系统（http://shixin.court.gov.cn/index.html）、最

8-1-47

高人民法院全国法院被执行人信息查询系统（http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/）、

中 国 裁 判 文 书 网 （ http://wenshu.court.gov.cn/ ）、 人 民 法 院 公 告 网

（ http://rmfygg.court.gov.cn/ ）、 人 民 检 察 院 案 件 信 息 公 开 网

（ http://www.ajxxgk.jcy.gov.cn/html/zjxflws/ ）、 中 国 执 行 信 息 公 开 网

（ http://zxgk.court.gov.cn/ ）、 成 都 市 质 量 技 术 监 督 局 网 站

（http://zjj.chengdu.gov.cn/）、天眼查网站（www.tianyancha.com）查询，报告

期内，纵横系企业及其董事、监事和高级管理人员与发行人不存在技术、专利方

面的纠纷或潜在纠纷。

综上，发行人律师认为，发行人自成立以来与上述纵横系企业的业务、人员

不存在重合，在客户开拓、供应商比选过程中，未曾发生与上述纵横系企业存在

竞争或合作的情形，且发行人与上述纵横系企业不存在业务往来；纵横系企业及

其董事、监事和高级管理人员与发行人不存在技术、专利方面的纠纷或潜在纠纷。

2.3 关于员工人数变动

招股说明书披露，发行人报告期内的员工人数分别为 189 人、270 人和 394

人。

请发行人说明报告期员工人数变动较大的原因，与业务发展情况是否匹配。

回复：

报告期各期末，公司员工人数及专业结构分布的变动情况如下：

岗位类别 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

人数 比例 人数 比例 人数 比例

管理人员 55 13.96% 32 11.85% 30 15.87%

研发人员 88 22.34% 66 24.44% 49 25.93%

生产人员 131 33.25% 93 34.44% 54 28.57%

销售人员 120 30.46% 79 29.26% 56 29.63%

合计 394 100.00% 270 100.00% 189 100.00%

注：表中生产人员包括从事无人机系统、飞控与地面指控系统等产品生产的相关人员，以及提供无人

机航飞数据服务、无人机执照培训等服务的人员。

2018 年末较 2017 年末，公司员工人数增加 81 人，其中新增管理、研发、

生产、销售人员的数量分别为 2 人、17 人、39 人和 23 人：（1）公司管理人员

8-1-48

数量 2018 年未发生较大变化；（2）研发人员增加主要是由于公司出资成立控股

子公司纵横融合，新增从事激光雷达研发的相关人员；（3）生产人员数量大幅增

加主要是由于公司 2018 年实施了“工业无人机技改项目”，新增生产厂房面积

并相应增加了生产人员；（4）2018 年公司销售人员的增长，主要是由于随着公

司无人机产品线的逐步丰富，为增强售前及售后的综合服务能力，公司增加了部

分销售人员。

2019 年末较 2018 年末，公司员工人数增加 124 人，其中新增管理、研发、

生产、销售人员的数量分别为 23 人、22 人、38 人和 59 人：（1）2019 年，公

司为满足迅速扩大的业务规模需求，在人力资源、行政管理、财务、采购等管理

人员配备上有所增加；（2）随着无人机产品系列的不断成熟、完善，公司持续深

化多元化任务载荷、行业应用解决方案相关研究，研发人员因此相应增加；（3）

2019 年公司生产人员明显增加，一方面是由于无人机系统、飞控与地面指控系

统等产品生产规模扩大，公司配备了更多生产、质检相关人员，另一方面是由于

公司为适应业务发展需要，新增较多从事电力巡检等航飞数据服务的人员；（4）

公司业务规模增长较快，为加强国内多个区域的市场开发力度，同时更好满足不

同行业客户对系统化解决方案的需求，公司销售人员数量明显增加。

报告期内，公司营业收入由 2017 年的 10,338.70 万元快速增长至 2019 年

的 21,076.03 万元，复合增长率达 42.78%。公司报告期内员工人数增长较快系

根据自身经营状况及业务规模扩大需要所作出的正常调整，与业务发展情况相匹

配。

3.关于发行人参股公司

招股说明书披露，武汉讯图科技有限公司为发行人参股公司，发行人持有其

12%股权。武汉讯图主营业务为无人机低空影像后处理技术研究、软件研发与数

据生产，与发行人主营业务相关。

请发行人说明武汉讯图其他股东的基本情况，是否与发行人控股股东、实际

控制人、董事、监事、高级管理人员及其亲属存在关联关系，与发行人客户或供

应商重合情况，是否存在通过重合客户或供应商进行利益输送的情形，发行人与

8-1-49

其他公司合作设立武汉讯图的原因、必要性。

请发行人律师对上述事项进行核查，并发表明确意见。

回复：

一、武汉讯图其他股东的基本情况

（一）武汉讯图股权结构

根据武汉讯图最新章程修正案，并经在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）及天眼查（https://www.tianyancha.com/）

查询，武汉讯图股权结构如下：

序号 股东名称/姓名 出资额（万元） 持股比例（%）

1 李才学 164.00 65.60

2 纵横股份 30.00 12.00

3 任旗胜 27.00 10.80

4 深圳市德之青投资有限公司 19.00 7.60

5 谢坤 9.00 3.60

6 深圳市德迅志合创业投资企业（有限合伙） 1.00 0.40

合计 250.00 100.00

（二）武汉讯图其他股东的基本情况

1、自然人股东

根据武汉讯图相关自然人股东的身份证复印件并经核查，武汉讯图自然人股

东基本情况如下：

序号 股东姓名 身份证号码 住所 国籍

1 李才学 421081198610****** 武汉市武昌区丁字桥路 110 号 中国

2 任旗胜 131182198610****** 武汉市洪山区光谷一路 36 号 中国

3 谢坤 131182199008****** 河北省深州市深州镇永平大街农丰道 1 号 中国

2、非自然人股东

（1）深圳市德之青投资有限公司

根据深圳市德之青投资有限公司（以下简称“德之青投资”）目前持有的统

一社会信用代码为 91440300MA5DRM304Q 的《营业执照》并经在国家企业信

8-1-50

用 信 息 公 示 系 统 （ http://www.gsxt.gov.cn/index.html ） 及 天 眼 查

（https://www.tianyancha.com/）查询，德之青投资的基本情况如下：

名称 深圳市德之青投资有限公司

统一社会信用代码 91440300MA5DRM304Q

主体类型 有限责任公司

住所 深圳市南山区粤海街道大冲社区大冲一路 18 号大冲商务中心（三期）3 栋 38D

法定代表人 李雯

成立日期 2016 年 12 月 30 日

根据德之青投资公司章程，截至本问询函回复出具日，德之青投资股东情况

如下：

序号 股东姓名 出资额（万元） 股权比例（%）

1 张巍 9,900.00 99.00

2 李雯 100.00 1.00

合计 10,000.00 100.00

（2）深圳市德迅志合创业投资企业（有限合伙）

根据深圳市德迅志合创业投资企业（有限合伙）（以下简称“德迅志合”）目

前持有的统一社会信用代码为 914403000614453378 的《营业执照》并经在国

家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）查询，德迅志合

的基本情况如下：

名称 深圳市德迅志合创业投资企业（有限合伙）

统一社会信用代码 914403000614453378

主体类型 有限合伙

住所 深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商务秘书有

限公司）

法定代表人 李雯

成立日期 2013 年 1 月 15 日

根据德迅志合《合伙协议》，截至本问询函回复出具日，德迅志合的合伙人

及出资情况如下

序号 合伙人姓名 合伙人类型 合伙份额（万元） 出资比例（%）

1 李雯 普通合伙人 198.00 33.00

2 王珺 有限合伙人 100.00 16.67

8-1-51

序号 合伙人姓名 合伙人类型 合伙份额（万元） 出资比例（%）

3 罗川艺 有限合伙人 100.00 16.67

4 文鹏飞 有限合伙人 80.00 13.33

5 汪智沛 有限合伙人 40.00 6.67

6 王辰睿 有限合伙人 40.00 6.67

7 曹杨 有限合伙人 30.00 5.00

8 王玉 有限合伙人 12.00 2.00

二、是否与发行人控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及

其亲属存在关联关系

保荐机构、发行人律师查阅了发行人控股股东、实际控制人、董事、监事、

高级管理人员填写的《尽职调查问卷》、对发行人控股股东、实际控制人及武汉

讯图控股股东、实际控制人李才学进行访谈，并在国家企业信用信息公示系统

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）及天眼查（https://www.tianyancha.com/）

查询并经核查：

发行人现任董事周华林系由持有发行人 13.15%股份的德青投资提名。德青

投资与持有武汉讯图 7.60%股权的德之青投资均系张巍控制的企业。

另外，德青投资的总经理兼执行董事、发行人原董事李雯，持有德迅志合

33.00%的出资额并担任其执行事务合伙人；发行人原董事文鹏飞持有德迅志合

13.33%的出资额；德迅志合持有武汉讯图 0.40%股权。

德青投资、德之青投资、德迅志合等企业为投资于科技企业的创投机构，对

被投资企业不存在重大影响。

除上述情形外，发行人控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员

及其亲属与上述股东不存在关联关系。

三、与发行人客户或供应商重合情况，是否存在通过重合客户或供应商进

行利益输送的情形

根据发行人报告期内客户、供应商名单、《审计报告》，武汉讯图财务报表/

审计报告、《武汉讯图科技有限公司客户供应商情况说明》并经核查，报告期内，

8-1-52

发行人的供应商与武汉讯图的主要供应商不存在重合情形，发行人的客户与武汉

讯图的主要客户存在部分重合的情形，具体情况如下：

（一）重合客户名单

序号 客户名称

1 湖北省鄂西地质测绘队

2 浙江华东测绘地理信息有限公司4

3 四川全景图信息科技有限公司

4 湖北省地矿物资供销总公司

5 汉中市测绘院

6 成都北斗天地科技有限公司

7 湖北沃基定位科技股份有限公司

8 西安众智空间智能科技有限公司

9 安徽云涯方寸地理信息技术有限公司

10 武汉航天远景科技股份有限公司

11 西安图源地理信息技术有限公司

12 师宗县规划局

13 北京超图软件股份有限公司

14 顺丰科技有限公司

15 浙江省第二测绘院

16 广州南方测绘科技股份有限公司长春分公司

17 河南省遥感测绘院

18 福建经纬测绘信息有限公司

19 华为技术有限公司

20 中石化石油工程地球物理有限公司华北分公司

21 江苏龙腾空间信息技术有限公司

22 武汉大学

23 江西核工业测绘院

（二）重合客户销售金额及占发行人当期营业收入的比例

单位：万元

年度 重合客户销售收入金额 占发行人当期营业收入的比例

2017 年度 586.63 5.67%

4 现更名为“浙江华东测绘与工程安全技术有限公司”。

8-1-53

年度 重合客户销售收入金额 占发行人当期营业收入的比例

2018 年度 626.70 5.38%

2019 年度 616.88 2.93%

武汉讯图主要从事无人机低空影像后处理技术研究、软件研发与数据生产，

以自主产品和服务为客户提供无人机遥感数据的获取、无人机数据处理软件、无

人机数据生产及应用解决方案。武汉讯图的无人机影像处理软件产品已在国土资

源、林业、水利、环保、农业、电力勘测规划、道桥勘测规划等行业得到应用，

因此，发行人与武汉讯图报告期内存在部分客户重合的情形。

报告期内，发行人来源于与武汉讯图重合客户的销售金额占发行人当期营业

收入的比例较小，且随着发行人业务规模的扩大占比逐年降低。

（三）销售价格的确定依据和公允性

经在千里马网站（http://www.qianlima.com/）查询，前述重合客户中，发行

人子公司大鹏无人机与师宗县规划局、浙江省第二测绘院、河南省遥感测绘院、

武汉大学、福建经纬测绘信息有限公司的主要销售合同是通过招投标、竞争性谈

判的方式确定产品价格。

经在千里马网站（http://www.qianlima.com/）查询，前述重合客户中，武汉

讯图与汉中市测绘院、河南省遥感测绘院的主要销售合同是通过招投标等公开方

式确定产品价格。

同时，经抽样核对发行人与前述重合客户及同期同类型客户间的销售合同、

付款凭证、增值税发票等资料，并经对发行人控股股东、实际控制人及武汉讯图

控股股东、实际控制人李才学的访谈，发行人与重合客户的交易价格与其他同类

型产品客户之间不存在重大差异，价格具有合理性。

综上，发行人律师认为，发行人的供应商与武汉讯图的主要供应商不存在重

合的情形，发行人的客户与武汉讯图的主要客户存在重合的情形；发行人与重合

客户的销售金额占发行人同期营业收入比例较小，相关交易价格系通过公开方式

及双方协商定价等方式确定，与发行人其他同类型产品客户的交易价格不存在重

大差异。因此，发行人和武汉讯图不存在通过重合客户或供应商进行利益输送的

情形。

8-1-54

四、发行人与其他公司合作设立武汉讯图的原因、必要性

根据武汉讯图的工商档案，并经对发行人控股股东、实际控制人及武汉讯图

控股股东、实际控制人李才学访谈，2017 年 12 月，发行人以 13.2 元/每一元出

资额的单价，增资取得武汉讯图 30 万元的出资额。

发行人增资武汉讯图的原因和必要性如下：

（1）武汉讯图主营业务为无人机低空影像后处理技术研究、软件研发与数

据生产，与发行人业务具有协同性。武汉讯图多年的研发积累及专业的研发团队，

可满足发行人无人机测绘产业链中对测绘软件的需求；

（2）发行人与武汉讯图于 2017 年 5 月联合发布“CW-10 1:500 免像控无

人机航测系统”，并取得中国地理信息产业协会颁发的地理信息科技进步二等奖。

为深化在无人机地理信息与测绘领域的业务发展，并有效契合无人机市场对产品

软硬件一体化发展的趋势，因此，发行人决定增资武汉讯图，进一步加强双方的

业务合作。

综上，发行人律师认为，发行人现任董事周华林系由股东德青投资提名，德

青投资与持有武汉讯图 7.60%股权的德之青投资均系张巍控制的企业，同时发行

人原董事李雯、文鹏飞持有武汉讯图股东德迅志合的出资额，除该等情形外，发

行人控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及其亲属与武汉讯图的

其他股东不存在关联关系；报告期内发行人的供应商与武汉讯图的主要供应商不

存在重合的情形，发行人的客户与武汉讯图的主要客户存在重合的情形，发行人

和武汉讯图不存在通过重合客户或供应商进行利益输送的情形；发行人增资入股

武汉讯图具有合理性和必要性。

二、关于发行人业务

4.关于无人机系统业务

招股说明书披露，（1）发行人目前拥有七大系列垂直起降固定翼无人机系统，

在动力类型、起飞重量、续航时间、飞行面积等方面存在差异，其中 CW-25在报

告期内还未实现收入；（2）按气动布局分类，无人机主要分为固定翼无人机、多

8-1-55

旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机，发行人正在开发 PH-007 系

列多旋翼无人机飞行器平台。根据 Frost & Sullivan 的报告，2019年多旋翼无

人机、垂直起降固定翼无人机占工业无人机硬件市场规模的比例分别为80.54%、

10.12%，预计到 2024 年，垂直起降固定翼无人机的比例将提高到 30.61%；（3）

工业无人机主要的应用领域包括农林植保、巡检、安防监控、测绘与地理信息、

应急、快递物流等，应用领域较为分散，且不同应用领域之间存在一定壁垒。不

同气动布局的工业无人机基于各自的使用特点在具体应用场景上存在一定差异。

请发行人说明：（1）各系列产品运用于哪些应用领域，招股说明书第 72、

73 页列示的各项指标（如动力类型、续航时间、最大起飞重量、飞行面积等）

是否存在技术研发上的难度差异，CW-25报告期内未实现收入的原因；结合发行

人与同行业可比公司在垂直起降固定翼无人机产品性能、应用领域、销售情况、

市场占有率等方面的对比及该产品目前的竞争格局、未来发展趋势，充分分析发

行人产品的竞争优劣势；（2）按气动布局分类的无人机在技术特点上的差异情况，

目前工业无人机以多旋翼无人机为主的原因，发行人未推出多旋翼无人机的原因，

是否存在技术研发上的难点、壁垒，垂直起降固定翼无人机是否符合工业无人机

的发展方向；PH-007 系列多旋翼无人机飞行器平台的开发进展、与目前市场上

同类产品在性能上的比较情况、相关的市场前景，是否面临产品迭代或市场空间

有限的风险；（3）招股说明书第 96 页对各类无人机使用特点的介绍是否客观，

垂直起降固定翼无人机存在哪些劣势，多旋翼无人机在技术创新（如克服相关劣

势）、应用领域等方面的发展情况，结合多旋翼无人机占据主要市场份额及其技

术发展趋势，说明发行人是否面临产品结构单一、业务规模较小、市场竞争力不

足及产品替代等竞争风险，并作充分的风险揭示及重大事项提示；（4）不同应用

领域对工业无人机在气动布局类型、产品性能、技术要求、竞争格局等方面的差

异情况，是否存在应用领域上的高低端之分，报告期内发行人产品在不同应用领

域的销售收入及占比情况，结合前述情形分析发行人产品的技术水平和竞争力。

请发行人结合上述情形，作针对性的风险揭示及重大事项提示。

回复：

一、各系列产品运用于哪些应用领域，招股说明书第 72、73 页列示的各项

指标（如动力类型、续航时间、最大起飞重量、飞行面积等）是否存在技术研

8-1-56

发上的难度差异，CW-25 报告期内未实现收入的原因；结合发行人与同行业可

比公司在垂直起降固定翼无人机产品性能、应用领域、销售情况、市场占有率

等方面的对比及该产品目前的竞争格局、未来发展趋势，充分分析发行人产品

的竞争优劣势

（一）各系列产品应用领域

公司各系列产品应用领域由无人机系统的载荷特性和飞行器平台特性共同

决定。报告期内，公司无人机系统各系列产品可选装的任务载荷及应用领域情况

具体如下：

任务载荷系统 各系列无人机平台可选装情况

主要应用领域 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-25 CW-30 CW-100

正射影像系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

倾斜摄影系统 - √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

成像光谱系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息、

应急

监控系统 - √ √ √ √ √ √ 安防监控、应急、

巡检

激光雷达系统 - - - - √ √ √ 测绘与地理信息、

巡检

SAR 系统 - - - - √ √ √ 测绘与地理信息、

安防监控、应急

航磁物探系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

其中，CW-007 专为小面积任务范围设计，具有极高的灵活性，可在狭窄空

间等不利环境下作业，同时也具备很强的便携性，可免工具快速拆装，实现单人

作业。该产品主要应用于测绘与地理信息领域。

CW-10 专为小面积、高精度的任务范围设计，尤其适用于每次飞行面积在

20 平方公里内的项目，可根据用途搭载不同的任务载荷。该产品主要应用于测

绘与地理信息、安防监控及应急领域。

CW-15 为纯电动、长航时、大载荷的小型无人机平台，高度模块化，可搭

载多任务载荷。该产品主要应用于测绘与地理信息、安防监控及应急领域。

CW-20 专为中小面积任务范围设计，具有高效率、长航时特点，尤其适用

于每次飞行面积在 100 平方公里内的项目。该产品主要应用于测绘与地理信息、

巡检、安防监控及应急领域。

8-1-57

CW-30 采用双尾撑布局、专为大面积、高效率、长航时飞行任务设计，尤

其适用于每次飞行面积在 150 平方公里内的项目。该平台载荷能力强、空间大，

便于多元化任务载荷集成，主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控及应急

领域。

CW-25 采用双尾撑布局，专为大面积任务范围设计，可满足高海拔地区持

续飞行，具有航时长、速度快、载荷大、结构稳定、可靠性高等特点，主要应用

于测绘与地理信息、巡检、安防监控及应急领域。CW-25 系 CW-30 的升级换代

产品。

CW-100 采用双尾撑布局，是国内成熟应用的百公斤级垂直起降固定翼无人

机。该平台采用全复合材料结构设计，使用高模量碳纤维复合材料制造（结构强

度、刚度、重量达到均衡），可一次性集成各种大型尺寸、重量的任务载荷。主

要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控及应急领域。

（二）招股说明书第 72、73 页列示的各项指标（如动力类型、续航时间、

最大起飞重量、飞行面积等）是否存在技术研发上的难度差异

飞行器平台设计难点主要包括气动设计、结构设计及动力设计三大方面。不

同尺寸的飞行平台都需要经过详细的独立设计，以达到尺寸、重量、结构强度等

各项性能指标的均衡，满足无人机作业需求。

在气动设计方面，技术研发的难度主要体现为如何提升最大升阻比，在同等

动力条件下会直接影响飞行器平台的续航时间。升阻比是起飞重力跟阻力的比

值，是评定飞机空气动力特性和飞机气动效率的一个重要参数，当飞行器平台以

最大升阻比对应的飞行状态运动时，其气动效率最高5。一般情况下，在同等动

力条件下，飞行器平台具有越大的最大升阻比，其续航时间就越长。

在结构设计方面，技术研发的难度主要体现为如何寻求最佳载荷比，合理设

计飞行器平台的载荷重量及最大起飞重量。载荷比为飞行器搭载载荷重量与最大

5 当升阻比最大时所对应的飞行迎角一般称为有利迎角。从零升迎角到有利迎角，升力增加较快，阻

力增加缓慢，因此升阻比增大。从有利迎角到临界迎角，升力增加缓慢，阻力增加较快，因此升阻比减小。

超过临界迎角时，压差阻力急剧增大，升阻比急剧减小。

8-1-58

起飞重量之比（即起飞重量中有效载荷6占比），受无人机的技术性能、结构受力、

设备的正常工作等因素的影响。一般情况下，载荷比越大，无人机的承载能力就

越强，可搭载多种任务载荷，满足各种应用场景需求。但同时，载荷比增大会导

致结构受力增大，必然要增加无人机的结构重量以及设备重量，提高对设备的要

求（需在很大惯性力环境中工作），会影响无人机的其他性能（如减少续航时间、

降低机动性等）。载荷比减小则会导致无人机承载性变差，但同时结构重量减轻

会提升无人机其他性能（如增加续航时间等、提升机动性）。因此，在无人机设

计时必须恰当地处理这些矛盾，最佳载荷比的大小应根据无人机的类型、用途来

适当确定。

在动力设计方面，技术研发的难度主要体现为如何提升起飞性能，会直接影

响无人机的抗风能力、最高起飞海拔、最大起飞重量等。无人机起飞阶段虽然只

是完整飞行活动的很小一部分，但却是事故率最高的阶段。影响无人机起飞性能

的因素较多，造成了起飞阶段及相关动力设计的复杂性。起飞性能决定了无人机

的最高起飞海拔以及抗风能力，也决定了特定环境条件下的最大起飞重量。

无人机的动力系统类型目前主要有电机、发动机两种形式，分别选用电池、

燃油作为能源，具体选择时主要视无人机的飞行原理、重量、航时等需求确定：

（1）对于多旋翼无人机而言，旋翼同时产生升力和控制力，飞行控制主要

靠控制旋翼的转速实现，因此要求对转速的调节快速、准确，电机在控制响应速

度、精细度上明显高于发动机，因此多旋翼无人机基本均采用电动形式；

（2）对于垂直起降固定翼无人机而言，其平飞过程由机翼产生升力，平飞

动力产生推力/拉力，由气动舵面产生控制力，电机、发动机均可满足控制响应

速度、精细度的要求，因此综合考虑能量利用效率、经济性等特点选择动力类型。

小载重的轻小型垂直起降固定翼无人机通常采用电动形式，长航时的中大型垂直

起降固定翼无人机通常采用油动形式。一方面，当前受限于锂电池技术的发展，

锂电池与燃油的的能量密度差距较大，因此长航时的中大型无人机为提升能量利

用率，通常采用油动形式；另一方面，电机功重比7通常较发动机低，且大功率

6 有效载荷是指飞行器上装载的为直接实现目标任务的特定仪器、设备等。

7 功重比是指动力设备能够产生的功率与其设备质量之比值，大功重比的动力系统可提升无人机起飞

8-1-59

电机技术难度较高（需要大容量的电池、大功率电机控制器以及高过流能力的传

输导线才能满足工作需求，导致技术难度成倍增加），小功率电机凭借其使用维

护简单、获取容易等优势，在小载重的轻小型无人机上得到了广泛的应用。

不同动力类型无人机的技术研发难度体现在不同维度，电动无人机的研发难

度主要体现在如何提高电机效率及电池能量密度，油动无人机的研发难度主要体

现在飞机与发动机匹配、发动机油耗优化、油路系统设计、进排气系统设计、减

震系统设计、高海拔工作特性等方面。

公司垂直起降固定翼系列中的各型无人机分别针对不同的应用场景进行了

针对性设计。CW-007 为纯电动无人机（最大起飞重量 6.8kg，续航时间 60 分

钟），强调便携性要求，轻量化、模块化结构设计和携行设计是其主要设计难点；

CW-10/CW-15 强调在全电动动力条件下，满足长航时的使用要求（续航时间分

别为 90/160 分钟），所以高升阻比气动设计是其主要设计难点；CW-30 为大面

积、高效率、长航时飞行任务设计（最大起飞重量 35kg，续航时间 180-360 分

钟），采用双尾撑布局、油电混合动力、大载荷空间，与公司轻小型的纯电动无

人机在结构设计、气动设计、动力设计上有较明显的差别；CW-25 在减少结构

重量、燃料携带量的情况下，保持与 CW-30 相同尺寸、巡航速度、抗风能力、

载荷能力和续航能力，其在结构设计、气动设计、动力设计上的难度大大高于

CW-30；CW-100 强调大载荷长航时要求，高载荷比、高气动效率及低燃油消耗

率是其主要设计难点。

（三）CW-25 报告期内未实现收入的原因

2018 年 11 月，公司于第十二届中国国际航空航天博览会发布了 CW-25 大

鹏无人机产品。此后，公司在开发新订单的同时，不断针对行业应用对 CW-25

平台及载荷进行完善。虽然 CW-25 报告期内未实现收入，但截至 2020 年 5 月

底，公司已获得了 4 套 CW-25 产品的销售订单。

（四）结合发行人与同行业可比公司在垂直起降固定翼无人机产品性能、

应用领域、销售情况、市场占有率等方面的对比及该产品目前的竞争格局、未

来发展趋势，充分分析发行人产品的竞争优劣势

性能、爬升性能、机动性能，从而提高无人机的最大起飞重量、高海拔飞行性能、抗风能力等。

8-1-60

1、垂直起降固定翼无人机产品对比

发行人根据同行业可比公司官方网站、公开发行说明书等公开渠道，选取了

其已披露的所有垂直起降固定翼无人机产品进行了对比。具体情况如下：

公司 主要产品谱系 产品性能 主要任务载荷 主要应用领域

华测导航 P316、P321、

P330

续航时间分别为 55min

（垂起模式下）、90min、

150min，抗风能力均为

6 级，载荷 0.8kg、1kg、

2kg；P330 最大起飞重

量 14kg

可搭载正射相机、倾斜

相机等

航空摄影测量、边

防监控、军事侦察

和警情消防监控、

电力巡线、城市规

划、国土调查、矿

产开发、应急救灾、

森林防火、生态监

测、防汛抗旱等

中海达 Ifly V5、Ifly V10

续 航 时 间 分 别 为

90min、120min，抗风

能力 6 级，最大起飞重

量为 8.8kg、12.5kg

可搭载正摄载荷模块、

倾斜载荷模块、可见光

视频载荷模块、多光谱

载荷模块等

测绘、电力、矿山、

地灾、交通、水利

水电等

飞马机器人 V100、V200、

V300、V1000

V1000 为电动无人机，

整机飞起重量 4.8kg，续

航时间 90min

可搭载正摄载荷模块、

倾斜摄影模块、热红外

遥感模块、多光谱模块、

可见光视频模块等专业

载荷

地理信息、遥感监

测、智能巡检、公

共安全等

观典防务 GD-X、GD-A7H

续 航 时 间 分 别 为

180min、240min，抗风

能力 6 级，最大起飞重

量 26kg、25kg，载荷

3kg、3kg

可见光、热成像、多光

谱、高光谱、激光雷达

等设备

禁毒、反恐、资源

调查、环境监测、

环境监测、应急救

援等

易瓦特 EWG-E2V、EWG-G3V

续 航 时 间 分 别 为

90min、270min，最大

起飞重量 13kg、24kg，

载荷 2kg、5kg

可搭载光电吊舱、三维

激光雷达、五镜倾斜相

机等

警用消防、电力巡

线、环境保护、物

流运输、应急救援、

国土测绘、农林植

保等

科比特 插翅虎 M8

续航时间 150min，最大

起飞重量 12kg，最大载

荷 2kg，抗风能力 6 级

可搭载正射相机、倾斜

相机、光电吊舱等

测绘、公安系统、

应急管理、电力巡

检、石化系统

纵横股份

CW-007、

CW-10、CW-15、

CW-20、CW-25、

CW-30、CW-100

最 大 起 飞 重 量 涵 盖

6.8-105kg，航时覆盖

60-480min，载荷覆盖

0.8-20kg，抗风能力 6-7

级

可搭载正射影像系统、

倾斜摄影系统、成像光

谱系统、监控系统、激

光雷达系统、SAR系统、

航磁物探系统等多种不

同的载荷系统

测绘与地理信息、

巡检、安防监控与

应急领域

数据来源：可比公司官方网站、公开发行说明书，可能存在产品信息不完整的情形

2、垂直起降固定翼无人机竞争格局

自公司 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机以来，众

多工业无人机厂商逐步布局垂直起降固定翼无人机市场。随着细分场景市场规模

持续增长，行业解决方案日益成熟，诸多市场参与者积极拓展应用场景，导致行

业竞争分化趋势日益显著。

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按

8-1-61

订单统计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机是占比较

高的工业无人机类型，占比分别为 80.54%与 10.12%。2019 年，在垂直起降固

定翼工业无人机整机市场中，公司以 53.8%的市场份额占据主导地位。除公司外，

观典防务、科比特、中海达、华测导航等为垂直起降固定翼工业无人机整机市场

的主要参与者，Frost & Sullivan 根据市场调研数据测算其在垂直起降固定翼无

人机整机市场的份额分别为 11.7%、7.8%、5.9%及 5.9%。

3、应用领域和发展趋势

测绘与地理信息、巡检、安防监控等中长距离的工业级无人机作业场景领域

对于无人机巡航速度、航程、悬停时间等有较高的综合性能要求，垂直起降固定

翼无人机采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼顾了固定翼无人机能量效

率高、航时长，以及多旋翼无人机垂直起降并能够悬停的优势，解决了固定翼无

人机起降场地要求高、灵活性较差、操作难度大等推广难题，进一步拓宽了工业

无人机行业的应用领域。垂直起降固定翼无人机在测绘与地理信息、巡检、安防

监控、应急等领域正在发挥日益重要的作用，随着应用领域的持续拓展和行业应

用解决方案的不断成熟，垂直起降固定翼无人机正在成为改变传统作业方式的行

业基础工具之一，与多旋翼无人机一并成为工业无人机的重要发展方向。

4、竞争优势

在垂直起降固定翼无人机品类中，发行人主要可比公司包括华测导航、中海

达、飞马机器人、观典防务、科比特等，发行人产品具备谱系全、性能优异、应

用场景丰富以及市场认可度高等竞争优势。

（1）产品谱系齐全

相比于可比公司，公司在垂直起降固定翼无人机领域拥有齐全的产品谱系，

现已形成 CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七

大系列垂直起降固定翼无人机系统。同时，公司各无人机飞行器平台可搭载正射

影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、激光雷达系统、SAR 系

统、航磁物探系统等多种不同的载荷系统。未来，公司将通过布局更多无人机飞

行器平台，开发集成更多无人机载荷，进一步夯实公司产品谱系优势，为各行业

用户提供更丰富、更灵活的工业无人机产品。

8-1-62

（2）产品性能优异

公司各系列产品最大起飞重量涵盖 6.8~105 千克，航时覆盖 1~8 小时，载荷

覆盖 0.8~20 千克，最大抗风能力能达到 7 级，具有国内领先的优异性能，可满

足各类任务面积的作业需求，亦可满足高原、山地、峡谷、沙漠、海洋等特殊环

境作业要求。

公司在工业无人机系统方面，拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数

据及实践经验。公司自 2012 年启动垂直起降固定翼飞行器平台的研究，研制了

尾座式、倾转动力式、复合动力式等类型，近 20 种型号的垂直起降固定翼飞行

器平台，积累了大量设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，实现将垂直起降

固定翼无人机的研发周期从 12 个月以上缩短到 6 个月以内，理论设计指标与实

际测试结果的偏差值小于 10%。公司在飞控与地面指控系统方面，全系列产品

均为自主研发且稳定可靠，是公司无人机产品竞争力的核心优势，曾应用于国家

多个重大航空项目的飞行试验验证平台。公司飞控与地面指控系统采用前沿控制

理论，具有高智能性、高适应性和高可靠性的特点，以一种软硬件架构实现固定

翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等多种不同类型飞行器的自动适配，对于

常规布局的无人机几乎无需调整参数就能满足全程自主飞行控制，并具备集群飞

行以及复杂环境飞行操控的能力，能够提高无人机的作业效率、灵活性及稳定性。

未来，随着以飞控导航为核心的无人机航电与任务载荷的一体化和智能化，

公司将不断提高工业无人机系统的集成度、可靠性和智能化程度，进一步扩大自

身产品的综合性能优势。在硬件方面，公司已初步实现了航电与任务载荷的硬件

一体化，未来会围绕高集成度、一体化的目标，不断升级飞控计算机处理器，扩

展各类传感器；在软件方面，公司通过软件架构优化、核心算法研究初步实现了

智能避障、应急降落以及基于目标跟踪的自动航线规划等智能化功能。

（3）产品应用场景丰富

公司产品应用场景丰富，公司通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、

深度集成的任务载荷，公司已在测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域

形成了多套成熟应用解决方案，并形成了一定规模的销售收入。公司对无人机各

个分系统软硬件进行一体化集成和开发，形成了基于任务载荷的实时动态飞行规

8-1-63

划方案，即通过任务载荷采集到的数据与飞控与地面指控系统提供的无人机运动

状态和实时位置进行双向反馈，形成最优飞行路径，实现由任务载荷引导无人机

飞行，从而使无人机系统完成从自动化作业到智能化执行任务的提升。通过各系

列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，具备面向多元化应用

市场、多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。

随着垂直起降固定翼无人机应用领域的持续拓展和行业应用解决方案的不

断成熟，垂直起降固定翼无人机正在成为改变传统作业方式的行业基础工具之一。

下游行业丰富的应用场景为公司产品提供了广阔的市场空间，随着公司在云计算、

大数据、人工智能对无人机的赋能应用方面开发更多技术，为更多的应用场景提

供智能化解决方案，公司产品应用场景将得到进一步丰富。

（4）市场认可度较高

公司垂直起降固定翼无人机产品得到了市场的广泛认可。根据 Frost &

Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按订单统计）为 50.62

亿元，其中多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机是占比较高的工业无人机类型，

占比分别为 80.54%与 10.12%。2019 年中国垂直起降固定翼工业无人机整机市

场中，公司以 53.8%的市场份额占据主导地位。报告期内，公司主要客户包括国

家基础地理信息中心、各省市测绘院、华测导航、南方测绘、国家电网、南方电

网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名企事业单位及科研院所。公司产品

以其齐全的产品谱系、优异的产品性能、丰富的应用场景，得到了国内知名企事

业单位及科研院所的认可。

5、竞争劣势

公司在垂直起降固定翼无人机领域拥有较强竞争力和较高的市场份额，但垂

直起降固定翼无人机目前占工业无人机整机市场规模比例仍然较低。根据 Frost

& Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按订单统计）为

50.62 亿元，其中多旋翼无人机整机市场规模为 40.77 亿元，占比 80.54%；垂

直起降固定翼无人机整机市场规模为 5.12 亿元，占比 10.12%。公司正在积极开

发多旋翼无人机，以布局更多工业无人机产品细分领域市场，但其主要作为公司

垂直起降固定翼无人机的配套产品，公司短期内不会大规模进入多旋翼市场。虽

8-1-64

然多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机均为工业无人机的重要发展方向，垂直

起降固定翼无人机应用领域也在迅速发展，但与多旋翼无人机相比市场规模仍然

有限，导致公司短期内存在产品结构及市场规模相对有限的劣势。

二、按气动布局分类的无人机在技术特点上的差异情况，目前工业无人机

以多旋翼无人机为主的原因，发行人未推出多旋翼无人机的原因，是否存在技

术研发上的难点、壁垒，垂直起降固定翼无人机是否符合工业无人机的发展方

向；PH-007 系列多旋翼无人机飞行器平台的开发进展、与目前市场上同类产品

在性能上的比较情况、相关的市场前景，是否面临产品迭代或市场空间有限的

风险

（一）技术特点差异情况

不同气动布局类型无人机的技术特点差异情况具体如下：

技术差异点 多旋翼 垂直起降固定翼 无人机直升机 固定翼

飞行原理

旋翼同时产生升力

和控制力，平飞动

力由升力的分量转

换得到

垂直起降过程由旋

翼产生升力和大部

分控制力，固定翼

舵面辅助控制姿

态；平飞过程由机

翼产生升力，平飞

动力产生推力 /拉

力，由气动舵面产

生控制力

旋翼同时产生升力

和控制力，平飞动

力由升力的分量转

换得到

平飞过程由机翼产

生升力，平飞动力

产生推力/拉力，由

气动舵面产生控制

力

能量转换效率 旋翼尺寸较小，气

动效率较低

固定翼升阻比高，

气动效率高，但垂

直起降用的旋翼会

产生一部分废阻

旋翼尺寸较大，比

多旋翼的气动效率

高，但不及固定翼

固定翼升阻比高，

气动效率高。如果

有外露的起落架，

也会产出一部分废

阻

控制难度

通过旋翼转速控制

实现控制力分配，

实现难度低；平衡

状态受环境影响较

大，不具备自稳定

能力

旋翼和固定翼结合

的控制方式，兼具

两种方式优点；固

定翼飞行状态不需

要控制就具备自稳

定能力

通过复杂的变距机

构实现控制力调

整，有陀螺滞后效

应；单一主旋翼的

直升机，还需要尾

桨实现航向控制；

有一定的姿态恢复

能力，但远不及固

定翼

通过气动舵面产生

直接力对姿态进行

控制，简单高效；

飞行状态不需要控

制就具备自稳定能

力

安全性

动力失效后（单个

或多个），几乎没

有挽救可能性

平飞动力失效后，

可采用固定翼实现

滑翔飞行和降落，

处置时间较充裕；

固定翼状态姿态超

限后，可采用旋翼

纠正姿态或应急原

地迫降

动力失效后，可采

用自旋方式应急迫

降，但控制难度较

高，处置时间很短

平飞动力失效后，

可采用固定翼实现

滑翔飞行和降落，

处置时间较充裕

任务特点

小面积、短时作业，

携带载荷主要适用

于近距离工作探

大面积、长时间作

业，携带载荷适用

于远距离探测，起

中等面积、中等时

长作业，起降场地

要求低

大面积、长时间作

业，携带载荷适用

于远距离探测，起

8-1-65

技术差异点 多旋翼 垂直起降固定翼 无人机直升机 固定翼

测，起降场地要求

低

降场地要求低 降场地要求高

（二）多旋翼无人机占据主要市场份额

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年中国工业无人机整机市场中，多旋翼

无人机占据了 80.5%的市场份额。目前工业无人机以多旋翼无人机为主的主要原

因如下：

1、多旋翼无人机灵活性较高、便携性强、操作维护简单、用户体验交互性

好，可垂直起降、可空中悬停，可以较好满足小面积场景及狭小空间的作业需求，

在农林植保、测绘与地理信息、巡检、安防监控与应急等领域都具有成熟应用。

以大疆创新为代表的无人机企业，其多旋翼无人机产品在多个应用领域的低

空、小面积作业场景均已得到成熟应用。在农林植保领域，多旋翼无人机在农药

喷洒、作物检测等应用场景提高了作业效率，降低了人员中毒等威胁；在测绘与

地理信息领域，多旋翼无人机在城市建筑施工、交通基础设施建设、土地确权、

不动产登记等涉及精细化测绘的低空、小面积应用场景中得到了广泛应用；在巡

检领域，多旋翼无人机在混凝土杆、铁塔、基座、变电设备、油气设备等巡检、

泄漏排查等涉及定点及精细巡检应用场景中应用成熟；在安防监控与应急领域，

在刑事侦查、交通管理、日常巡逻、公共安全等涉及小面积定点监控的应用场景

中可完成各种任务，辅助相关机构人员高效安全执行任务。

2、多旋翼无人机领域更偏重电子 IT 类产业，具有较低的制造成本及销售价

格，同时，其供应链资源丰富，可以满足各类行业厂商的研制需求。

3、多旋翼无人机采用对称式结构，具备稳定的气动布局，同时，多旋翼无

人机飞行阶段单一，无需经历垂直电机与水平发动机/电机的协同飞行，在飞控

与航电、飞行器平台计及制造方面的开发、测试复杂性程度稍低。

4、工业无人机行业整体发展时间较短，多旋翼无人机多为标准化产品，应

用较为成熟，已经历了大规模产业化阶段，占据目前工业无人机整机市场的主要

市场份额。垂直起降固定翼无人机起步相对较晚，虽然未来潜在市场空间较大，

但目前市场规模仍然较为有限。

（三）发行人未推出多旋翼无人机的原因

8-1-66

1、发行人定位于垂直起降固定翼无人机领域

公司自 2010 年成立起从事无人机飞控与航电领域的研发及产品创新，在飞

控与航电领域积累了丰富的技术经验。为解决多旋翼无人机留空时间短、飞行速

度慢、作业效率低，固定翼无人机起降场地要求较严苛、灵活性较差等行业难题，

公司组建了以董事长、总经理任斌先生为首的核心技术团队，开展研发垂直起降

固定翼无人机，并于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼无人机产品，

进入工业无人机整机制造领域并定位于垂直起降固定翼无人机领域。

2、发行人与多旋翼无人机厂商形成差异化竞争

一方面，多旋翼无人机市场成熟，行业厂商数量巨大，竞争激烈，已经形成

大疆创新一家独大的局面；另一方面，鉴于多旋翼无人机能量效率低，适合低空、

小面积、短距离的应用场景，公司产品定位于高空、大面积、长距离作业的应用

场景，追求提升作业效率，二者定位有明显差异。

3、发行人未推出多旋翼无人机不存在技术研发上的难点、壁垒

公司核心技术团队在无人机相关领域具有深厚的技术积累和行业洞见，可以

胜任各种气动布局类型无人机的研发工作。公司董事长、总经理任斌先生早在

1999 年就开始从事无人机研究，带领中国空气动力研究与发展中心高速所的无

人机团队于 2000 年在国内率先研制成功尺寸小于 40 厘米、具有可用功能的微

型无人机系统。公司董事、副总经理王陈先生在嵌入式操作系统、软件工程、飞

控与导航算法方面具有深厚的技术积累。公司副总经理王利光先生长期从事无人

机的研究，擅长无人机总体设计、机械设计。

在技术方面，多旋翼无人机更偏重于 IT 技术，结构、动力和控制技术成熟

度高，行业壁垒主要侧重于传感器的小型化及一体化、图像定位与导航、智能化

目标识别等方面。公司开发垂直起降固定翼无人机，不仅需要具备固定翼及多旋

翼无人机的开发能力，还需要解决两种气动布局结合所涉及的结构、气动、控制

三方面的耦合、干扰，开发难度大于单纯气动布局类型的无人机。公司无论是在

飞行气动布局、结构设计、动力设计，还是飞控与导航技术、任务载荷应用，都

有了深厚的经验积累，结合目前的生产能力，公司完全能满足研制多旋翼无人机

系统的要求。因此，公司开发多旋翼无人机并不存在技术研发上的难点、壁垒。

8-1-67

截至本问询函回复出具日，公司正在研发与 CW 系列垂直起降固定翼无人机配

套应用的 PH-007 多旋翼无人机飞行器平台，具体情况详见招股说明书“第六节

业务与技术”之“八、主要产品和服务的核心技术”之“（五）正在从事的研发

项目”及本小题回复之“（四）PH-007 系列多旋翼无人机飞行器平台”。

4、垂直起降固定翼无人机与多旋翼无人机均为工业级无人机未来发展的重

要方向

在未来发展方向上，垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机均为工业级无人

机未来发展的重要方向，二者相辅相成，共同推动工业级无人机行业的发展。一

方面，多旋翼无人机足够灵活，适用于低空小面积作业，未来会聚焦于行业应用

场景的精细化开发；另一方面，垂直起降固定翼无人机作业效率高，适于高空大

面积作业，未来会聚焦于对传统作业的颠覆性应用场景的开发，推动传统行业的

变革，进一步拓展工业级无人机的应用领域。

（四）PH-007 系列多旋翼无人机飞行器平台

截至本问询函回复出具日，公司 PH-007 系列无人机飞行器平台经过试制，

已经完全满足设计指标，目前正在进行与公司 CW 系列垂直起降固定翼无人机

配套系统的研发与测试。

随着公司垂直起降固定翼无人机的产品谱系逐步完善及应用场景的深度开

发，部分场景需要配套多旋翼无人机共同作业。因此，公司开发了 PH-007 系列

多旋翼无人机飞行器平台，作为公司垂直起降固定翼无人机的配套产品，主要定

位系：（1）该多旋翼无人机飞行器平台可与公司垂直起降固定翼无人机共享地面

站、应用软件及任务载荷，可进一步提高用户的作业效率，降低用户单独购买其

他品牌多旋翼无人机的使用成本、载荷成本及学习成本；（2）作为公司垂直起降

固定翼无人机在具体应用场景中的补充，实现多机协同作业，进一步提升作业效

率；（3）在峡谷、穿云等部分特殊环境以及精细化应用场景下，可作为公司垂直

起降固定翼无人机的补充工具。

PH-007 系列多旋翼无人机与大疆创新多旋翼无人机具体性能比较如下：

性能指标 PH-007 大疆经纬 M210RTK V2 大疆经纬 M300RTK

最大起飞重量 7kg 6.14kg 9kg

8-1-68

性能指标 PH-007 大疆经纬 M210RTK V2 大疆经纬 M300RTK

最大载重（载荷） 1kg 1.23kg 2.7kg

续航时间 >50min 24min（起飞重量

6.14kg）；33min（空载） 55min

数据来源：大疆创新官网

相比而言，大疆经纬系列多旋翼无人机具备产品谱系齐全的优点，在各个级

别产品线均具有成熟产品，在精细化巡检、安防监控、应急等领域应用丰富。公

司 PH-007 系列多旋翼无人机的主要特点在于可与公司垂直起降固定翼无人机

平台共享地面站、应用软件及任务载荷，实现协同作业。

综上，公司 PH-007 系列多旋翼无人机作为公司垂直起降固定翼无人机系统

的配套产品，不会单独推向市场，主要目标客户为公司垂直起降固定翼无人机产

品客户，相比大疆创新及其他厂商的多旋翼无人机产品具有差异化的竞争优势，

市场风险相对较小，短期内不存在产品迭代风险。

三、招股说明书第 96 页对各类无人机使用特点的介绍是否客观，垂直起降

固定翼无人机存在哪些劣势，多旋翼无人机在技术创新（如克服相关劣势）、应

用领域等方面的发展情况，结合多旋翼无人机占据主要市场份额及其技术发展

趋势，说明发行人是否面临产品结构单一、业务规模较小、市场竞争力不足及

产品替代等竞争风险，并作充分的风险揭示及重大事项提示

（一）垂直起降固定翼无人机的特点

垂直起降固定翼无人机采用固定翼与多旋翼结合的复合式布局，兼具固定翼

无人机航时长、速度快、航程远的特点和多旋翼无人机可垂直起降的功能等优势，

但存在结构较复杂、便携性较差、制造成本及销售价格较高等劣势。

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“（二）行业发展情况及未

来发展趋势”之“1、无人机行业简介”中对各类气动布局工业无人机的使用特

点补充披露如下：

分类 图示 使用特点

固定翼无人机

由动力装置产生推力或者拉力，并由机身固定翼产生升力的无人机，

具有载重大、航时长、航程远、飞行速度快等优势，但存在便携性差、

起降要求高、无法空中悬停等劣势

8-1-69

分类 图示 使用特点

多旋翼无人机

由多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机，具有

可垂直起降、可空中悬停、操作简单、性价比高等优势，但存在航时

短、作业面积小、速度慢、载荷小等劣势

无人直升机

由动力驱动的旋翼提供主要升力和推进力的无人机，具有速度快、载

重大、可垂直起降、可空中悬停等优势，但存在技术复杂度高、使用

和维护成本高等劣势

垂直起降固定

翼无人机

采用固定翼与多旋翼结合的复合式布局，兼具固定翼无人机航时长、

速度快、航程远的特点和多旋翼无人机垂直起降的功能等优势，但存

在结构较复杂、便携性较差、制造成本及销售价格较高等劣势

（二）多旋翼无人机与垂直起降固定无人机技术特点与应用场景比较

多旋翼无人机结构简单，具备可垂直起降、可空中悬停、操作简单、性价比

高等优势，但存在气动效率低、作业面积小、速度慢等劣势。

近年来，为进一步提升续航时间及作业效率，多旋翼无人机在动力技术以及

IT 技术方面取得了长足的进步。在动力技术方面，多旋翼无人机主要采用锂电

池作为其主要的能源供应，侧重于在保证安全性的同时，提高锂电池的能量密度，

同时也在逐步开发氢能源等新型能源无人机；在 IT 技术方面，多旋翼无人机主

要侧重于传感器的小型化及一体化、图像定位与导航、智能化目标识别等方面，

开发了图像定位导航、智能化目标识别跟踪、高精度姿态稳定控制等技术。虽然

多旋翼无人机载重和续航时间得到了一定提升，仍然无法解决其本身的结构特性

导致气动效率较低的问题，导致无法胜任高空、大面积、长航时的飞行任务。

在应用场景方面，多旋翼无人机主要应用于低空、小面积、短距离的应用场

景，未来主要聚焦于提升其在精细化场景的应用能力，继续深耕图像处理、云台

控制、视觉辅助稳定、自动避障等功能。而垂直起降固定翼无人机主要应用于高

空、大面积、长距离作业的应用场景，未来主要聚焦于开发新的行业解决方案及

追求提升无人机的作业效率和综合性能等。

因此，从技术发展趋势以及应用场景来看，垂直起降固定翼无人机被多旋翼

无人机替代的可能性较小。

（三）无人机市场发展情况

8-1-70

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按

订单统计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机是占比较

高的工业无人机类型，占比分别为 80.54%与 10.12%。

正如载人直升机与波音、空客、C919 等固定翼飞机的应用场景差异导致其

替代性较小，工业级无人机的气动布局类型也主要是由其应用场景决定，不同气

动布局类型的无人机的优劣势均为相对而言，其发展方向在于如何更好利用其气

动布局类型优势以满足应用场景需求，同时降低其气动布局类型劣势对应用场景

产生的负面影响。在实际作业中，不同气动布局类型无人机可以充分发挥自身优

势，协同完成作业任务，进一步提升作业效率及作业精度，实现应用场景的互相

补充。多旋翼无人机未来的发展方向主要为提高安全性及灵活性以充分满足狭小

应用场景的精细化作业要求，而非寻求进入高空、长航时、大面积的应用领域。

垂直起降固定翼未来会聚焦于对传统作业的颠覆性应用场景的开发，提升作业效

率，推动传统行业的变革，进一步拓展工业级无人机的应用领域。

公司在垂直起降固定翼无人机领域产品谱系齐全，竞争力较强，但与多旋翼

无人机相比，短期内市场规模相对小，但随着工业无人机下游应用场景不断扩展，

其市场潜在空间较大。鉴于垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机均为工业级无

人机未来发展的重要方向，二者相辅相成，应用场景相互补充，产品被相互替代

的风险相对较低。

（四）发行人面临的市场风险及补充信息披露

公司已在招股说明书“第四节 风险因素”之“二、经营风险”及“重大事

项提示”之“三、特别风险提示”中披露如下：

“（一）产品结构及市场规模有限的风险

公司目前的核心产品为垂直起降固定翼无人机系统。根据 Frost & Sullivan

的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按订单统计）为 50.62 亿元，

其中多旋翼无人机整机市场规模为 40.77 亿元，占比 80.54%；垂直起降固定翼

无人机整机市场规模为 5.12 亿元，占比 10.12%。多旋翼无人机、垂直起降固定

翼无人机均为工业无人机的重要发展方向，但目前垂直起降固定翼无人机与多

旋翼无人机相比市场规模仍然有限，未来市场规模仍具有一定不确定性，导致

8-1-71

公司短期内存在产品结构及市场规模相对有限的风险。

（二）业务规模较小的风险

公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内

国际知名企业相比，公司资本实力、业务规模仍然较小。根据 Frost & Sullivan

的报告，2019 年，大疆创新以 55.1%的市场份额位列中国工业无人机整机市场

第一，公司以 5.4%的市场份额位列第二。面对市场的快速增长，公司全国快速

拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业

务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展不利进而影响公司发展速度及

盈利能力的风险。”

四、不同应用领域对工业无人机在气动布局类型、产品性能、技术要求、

竞争格局等方面的差异情况，是否存在应用领域上的高低端之分，报告期内发

行人产品在不同应用领域的销售收入及占比情况，结合前述情形分析发行人产

品的技术水平和竞争力

（一）不同应用领域对工业无人机在气动布局类型、产品性能、技术要求

等方面的差异情况

发行人产品及服务主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领

域。不同应用领域对工业无人机的气动布局类型、产品性能以及技术要求提出了

差异性的要求，但不存在高低端之分。

1、测绘与地理信息领域

测绘与地理信息领域是以地理信息开发利用为核心，从事地理信息获取、处

理、应用的高技术产业和现代服务业，其对地理信息获取的精确度及效率均具有

较高要求。

低空、小面积作业的场景对测绘精度及操作灵活性都具有较高要求，多旋翼

无人机具备低空巡航、空中悬停、高精度作业能力等优势，可以满足场景的作业

需求。

8-1-72

高空、大面积作业的场景则对测绘效率、恶劣环境适应性、起降便捷等有较

高要求，垂直起降固定翼无人机具备高作业效率、环境适应性强、无起降场地要

求等特点，可以满足场景的作业需求。

2、巡检领域

能源巡检领域主要包括能源通道巡检及定点精细化巡检两种应用场景。

能源通道巡检主要是对巡检效率、起降便携、恶劣环境适应性有较高要求，

无人机需要在各种复杂地形、恶劣环境条件下工作，降低人工作业危险，提高作

业效率。因此，垂直起降固定翼无人机可以很好替代人工，高效率完成巡检作业。

定点精细化巡检主要是需要近距离稳定观测以精确定位线路的故障和隐患，

在悬停时间、机动灵活、精度控制等方面有较高要求。因此，多旋翼无人机能较

好替代人员登杆登塔进行故障检查，提升巡检质量。

随着无人机技术的成熟，工业无人机正逐步成为能源巡检的有效工具，不同

气动布局类型的工业无人机的协同作业会进一步提高工业无人机巡检效率。

3、安防监控与应急领域

无人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，并且拥有实时追

踪目标、快速到达现场、高空远眺的能力，因此非常适用于刑事侦查、交通管理、

日常巡检、公共安全、应急灾害响应等场景。

定点监控和应急场景需要多旋翼无人机搭载高清数码相机、摄像机、空投装

置、高音喇叭等模块，完成空中侦查、特殊物品投送等不同的任务，辅助警务、

执法、救援等人员更高效更安全地执行任务。

大面积监控和应急场景，则需要无人机快速将全部现场信息清晰传达回指挥

中心以便决策，垂直起降固定翼无人机具备保证随时随地起降的能力，可以第一

时间完成对大范围目标地区的拍摄全覆盖，并搜集环境、人员等信息。

（二）不同应用领域市场规模及竞争格局

随着无人机技术的持续发展和商业应用的不断成熟，工业无人机的应用领域

持续拓展，无人机在工业领域的应用将具有更大的商业价值，我国工业无人机市

场规模正处于快速增长阶段。2015 年至 2019 年，我国工业无人机市场规模（下

8-1-73

文所述“无人机市场规模”或某个应用领域的“无人机市场规模”，一般指包含

无人机整机及相关服务的市场规模，特别说明为无人机整机市场规模的除外）从

30.03 亿元增长至 151.79 亿元，年均复合增长率为 49.94%。预计到 2024 年，

我国工业无人机市场规模将突破 1,500.00 亿元。

中国工业无人机市场规模：按下游应用领域划分（亿元）

数据来源：Frost & Sullivan

发行人产品及服务主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领

域，各应用领域市场规模及竞争格局如下：

1、测绘与地理信息领域

根据 Frost & Sullivan 的报告，我国工业无人机测绘与地理信息领域市场规

模由 2015 年的 3.51 亿元增长到 2019 年的 34.31 亿元，年均复合增长率为

76.82%。预计 2024 年，我国工业无人机测绘与地理信息领域市场规模将达

448.55 亿元。

工业无人机测绘与地理信息领域内主要公司包括大疆创新、纵横股份、飞马

机器人、南方测绘等。其中，以大疆创新为代表的多旋翼无人机产品，在城市建

筑、交通基础设施规划及施工等低空、小面积作业场景中得到广泛应用，并提供

8-1-74

精细化的测绘信息；以纵横股份为代表的垂直起降固定翼无人机产品，凭借作业

效率高、环境适应性强的特点，在数字城市、地形测量、资源勘探等高空、大面

积作业场景中具有应用优势。

2、巡检领域

根据 Frost & Sullivan 的报告，我国工业无人机巡检领域市场规模由 2015

年的 3.83 亿元增长到 2019 年的 28.48 亿元，年均复合增长率为 65.14%。预计

2024 年，我国工业无人机巡检市场规模将达 121.91 亿元。

工业无人机巡检领域内主要公司包括大疆创新、科比特、易瓦特、纵横股份、

飞马机器人等。其中，以大疆创新为代表的多旋翼无人机产品，在混凝土杆、铁

塔、基座、变电设备、油气设备的巡检、泄漏排查等过程涉及定点及精细巡检的

作业场景中具有优势；以纵横股份为代表的垂直起降固定翼无人机产品，在对输

电线路、油气管道进行巡查定位故障点、识别障碍隐患，勘探沿线地形、环境及

其变化等长距离、通道走廊作业场景中具有效率优势，应用日益广泛。

3、安防监控与应急领域

根据 Frost & Sullivan 的报告，我国工业无人机安防监控领域市场规模由

2015 年的 0.96 亿元增长到 2019 年的 10.91 亿元，年均复合增长率为 83.61%。

预计 2024 年，我国工业无人机安防监控市场规模将达 198.15 亿元。

根据 Frost & Sullivan 的报告，我国工业无人机应急领域市场规模由 2015

年的 0.62 亿元增长到 2019 年的 6.04 亿元，年均复合增长率为 76.67%。预计

2024 年，我国工业无人机应急市场规模将达 80.29 亿元。

工业无人机安防监控与应急领域内主要公司包括大疆创新、观典防务、纵横

股份、科比特、易瓦特等。其中，以大疆创新为代表的多旋翼无人机产品，在城

市治安巡逻、快速抵近目标进行侦查取证、通过空中抓拍和喊话处理交通事故、

城市消防救援指挥等涉及小面积或定点监控的作业场景中，发挥灵活机动的优

势，能够辅助相关人员高效安全执行任务；以纵横股份为代表的垂直起降固定翼

无人机产品，在边防巡逻、海域监视、高速公路巡查、地质灾害灾后勘测、洪涝

灾后定损、森林防火、野外搜救等长距离或大面积作业场景中可以实现快速响应，

具备一定优势。

8-1-75

（三）不用应用领域不存在高低端之分

尽管不同应用领域应用场景对工业无人机的产品性能以及技术要求提出了

差异性的要求，但应用领域本身并不存在高低端之分。工业无人机产品种类繁多，

在设计体系、生产工艺、销售价格、产品质量、安全性能以及无人机系统复杂程

度方面具有较大差异，高低端产品的具体差异详见本问询函回复“5.关于市场竞

争情况”之“六、‘低端产品领域’的具体内涵，发行人产品所处领域是否面临

竞争充分、同质化竞争等风险”。

（四）公司不同应用领域收入及占比

报告期内，公司主营业务产品及服务在不同应用领域收入及占比情况如下：

产品类型 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比（%） 金额 占比（%） 金额 占比（%）

测绘与地理信息 14,402.77 68.34 9,031.29 77.47 6,453.25 62.42

巡检 3,568.76 16.93 942.75 8.09 651.53 6.30

安防监控 2,073.43 9.84 781.62 6.70 647.46 6.26

应急 103.05 0.49 56.76 0.49 354.88 3.43

其他 928.03 4.40 845.01 7.25 2,231.57 21.58

合计 21,076.03 100.00 11,657.43 100.00 10,338.70 100.00

注：其他主要为公司飞控与地面指控系统产品，无具体行业应用领域

（五）公司产品的技术水平和竞争力

1、突出的产品优势

测绘与地理信息、巡检、安防监控等中长距离的工业级无人机作业场景领域

对于无人机巡航速度、航程、悬停时间等有较高的综合性能要求，垂直起降固定

翼无人机采用固定翼结合多旋翼的复合翼布局形式，兼顾了固定翼无人机能量效

率高、航时长，以及多旋翼无人机垂直起降并能够悬停的优势，解决了固定翼无

人机起降场地要求高、灵活性较差、操作难度大等推广难题，进一步拓宽了工业

无人机行业的应用领域。

公司垂直起降固定翼无人机各系列产品最大起飞重量涵盖 6.8~105 千克，

航时覆盖 1~8 小时，载荷覆盖 0.8~20 千克，最大抗风能力能达到 7 级，具有国

内领先的优异性能，可满足各类任务面积的作业需求，亦可满足高原、山地、峡

8-1-76

谷、沙漠、海洋等特殊环境作业要求。相比可比公司，公司在工业无人机系统方

面，拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验，可快速对无人

机进行开发迭代；在飞控与地面指控系统方面，自主研发的飞控与地面指控系统

采用前沿控制理论，具有高智能性、高适应性和高可靠性的特点，可有效提高无

人机的作业效率、灵活性及稳定性。

具体产品竞争优势详见本题回复之“（四）结合发行人与同行业可比公司在

垂直起降固定翼无人机产品性能、应用领域、销售情况、市场占有率等方面的对

比及该产品目前的竞争格局、未来发展趋势，充分分析发行人产品的竞争优劣势”

2、雄厚的技术实力

公司通过多年技术研发积累及产业化应用，在飞行器平台设计及制造、飞控

与航电、一体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，

部分产品和技术达到国际先进水平。

同时，公司是行业内少数同时布局无人机与航电系统研发、核心零部件、整

机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品

谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指控系统

研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人

机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在

实现飞行器性能最优化的同时，可以针对不同的应用场景快速形成合适的解决方

案，从而有效提升了公司的产品竞争力。

3、逐步完善的行业应用解决方案

公司产品在不同应用领域形成了多种行业解决方案以及并得到了知名客户

的认可，具备较强的竞争力。公司根据不同应用领域的行业客户的不同需求进行

开发设计，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷

分系统等形成垂直起降固定翼无人机系统，并形成多种行业解决方案，广泛应用

于测绘与地理信息、巡检、安防监控与应急等领域。具体如下表所示：

应用领域 行业解决方案 典型客户

测绘与地理信息

二维及三维测绘解决方案；智慧城市解决方案；农业遥

感解决方案；林草生物量反演解决方案；航磁物探行业

解决方案

国家基础地理信息中心、各

省市测绘院、华测导航、南

方测绘等

8-1-77

应用领域 行业解决方案 典型客户

巡检

激光雷达电力行业解决方案；输电线路常规巡检；倾斜

摄影树障测距巡检；油气管线巡检解决方案；水利行业

解决方案

南方电网、国家电网等

安防监控与应急

公共安全解决方案；边防巡逻解决方案；交通领域解决

方案；海域监视解决方案；地质灾害解决方案；森林防

火解决方案；洪涝灾害解决方案；水质参数监测解决方

案；大气监测解决方案

中国地震局、中国地质科学

院、国家海洋局等政府机关

及事业单位

综上所述，公司产品技术水平先进、产品谱系齐全、行业应用解决方案丰富、

可满足各类任务面积的作业需求，在工业无人机领域具有较强的市场竞争力。

五、请发行人结合上述情形，作针对性的风险揭示及重大事项提示。

发行人已结合上述情形，在招股说明书“重大事项提示”之“三、特别风险

提示”及“第四节 风险因素”之“二、经营风险”中针对性地披露了“（一）产

品结构及市场规模有限的风险”、“（二）业务规模较小的风险”。具体参见本问题

回复第三部分的相关内容。

5.关于市场竞争状况

招股说明书披露，（1）根据 Frost & Sullivan的报告，发行人 2019 年在我

国工业无人机领域市场份额排名第二，其中在垂直起降固定翼工业无人机领域占

据 50%以上的市场份额；（2）工业无人机行业内部竞争主要分为气动布局和行业

应用两种，主要参与者包括大疆创新、科比特、飞马机器人、发行人等，招股说

明书目前对同行业可比公司比较情况、竞争劣势及相关数据的披露不够充分；（3）

行业内企业数量众多，但普遍规模偏小、技术水平较低，低端产品领域竞争激烈，

行业集中度有待进一步提高。

请发行人：（1）按照《科创板招股说明书内容与格式准则》（以下简称《准

则》）第 50条的规定，披露与同行业可比公司在市场地位、技术实力、衡量核心

竞争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况；（2）结合发行人的产品结构、

技术水平、市场竞争状况等，客观充分披露竞争劣势；（3）补充披露公司 2019

年在工业无人机领域的具体市场份额情况，在公司全年营业收入为 21,076.03 万

元的情况下，认定其在垂直起降固定翼工业无人机领域占据 50%以上的市场份额

的依据是否充分；（4）对招股说明书第 100页提及的“工业无人机硬件市场规模

8-1-78

统计”以图表的形式进行完整披露，并更新披露下游应用领域的相关数据。

请发行人说明：（1）可比公司选取的标准，可比公司、财务相关指标的对比

均未选取大疆创新的原因及合理性；（2）“低端产品领域”的具体内涵，发行人

产品所处领域是否面临竞争充分、同质化竞争等风险；（3）Frost & Sullivan

的基本情况，相关数据的权威性、客观性、独立性，引用的数据是否公开、是否

专门为本次发行上市准备，是否是一般性网络文章或非公开资料，发行人是否就

获得相关数据支付费用或提供帮助。

回复：

一、按照《科创板招股说明书内容与格式准则》（以下简称《准则》）第 50

条的规定，披露与同行业可比公司在市场地位、技术实力、衡量核心竞争力的

关键业务数据、指标等方面的比较情况

公司已按照《准则》要求在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“三、

发行人的经营环境和竞争状况”之“（四）发行人与同行业可比公司在经营情况、

市场地位、技术实力、衡量核心竞争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况”

补充披露如下：

（四）发行人与同行业可比公司在经营情况、市场地位、技术实力、衡量

核心竞争力的关键业务数据、指标等方面的比较情况

公司名称 经营情况 市场地位 技术实力 衡量核心竞争力的关键业务数

据、指标

大疆创新

据公开报道，

年营业收入

超百亿元

全球领先的无人飞行器控制

系统及无人机解决方案的研

发和生产商，客户遍布全球

100 多个国家。在无人机系

统、手持影像系统与机器人

教育领域成为业内领先的品

牌。在消费级无人机市场位

列全球第一，占据 70%的全球

市场份额，在工业级无人机

整机市场位列中国第一

截至 2019 年 4

月，大疆创新全

球专利申请数

量 已 超 过

9,100 件，全球

授权专利超过

3,100 件8

1、工业无人机全部为多旋翼，

主要包括经纬 M300 RTK、御

MAVIC 2 行业版、经纬 Matrice

200 V2 系列、经纬 M600pro、精

灵 Phantom 4 RTK、精灵 4 多光

谱版、T20、T16、MG-1P 植保无

人机等产品；

2、行业应用无人机最大抗风能

力 5-7 级 ， 最 大 飞 行 时 间

16-55min ， 最 大 起 飞 重 量

1.1kg-15.5kg

8 数据来自大疆创新官方商城网站相关披露（https://store.dji.com/cn/guides/dji 大疆创新入选

-50-家聪明的公司-中国支点通向未/）。

8-1-79

公司名称 经营情况 市场地位 技术实力 衡量核心竞争力的关键业务数

据、指标

科比特 未公开

科比特航空团队创建于 2010

年，是一家专业从事工业级

多旋翼无人机系统的研发、

生产、销售、培训和服务为

一体的国家高新技术企业，

是中国工业级无人机领导品

牌

科比特拥有 50

项发明专利、

132 项实用新

型专利9

1、主要拥有多旋翼无人机产品

入云龙系列、小旋风系列、玉麒

麟、独角龙等，垂直起降固定翼

无人机产品插翅虎 M8；

2、其中，垂直起降固定翼无人

机插翅虎 M8 续航时间 150min，

最大起飞重量 12kg，最大载荷

2kg，抗风能力 6 级

飞马机器

人 未公开

成立于 2015 年 2 月，由 IT、

无人机领域高管及资深专家

联合创办。在北京、深圳均

设有研发中心，拥有近 200

人的研发团队，近 10 年的无

人机行业技术积累及市场经

验，结合 IT 领域产品设计、

工业化制造经验，公司致力

于为客户提供软硬件一体

化、便捷易用的超小型无人

机系统

截至 2020 年 3

月 31 日，飞马

机器人拥有 78

项已授权专利

（其中发明专

利 13 项，实用

新型 53 项）10

1、主要拥有多旋翼无人机产品

D2000、D200、D1000 等，固定翼

产品 P300、F2000、F1000 等以

及垂直起降固定翼无人机产品

V100、V200、V300、V1000；

2、其中，V1000 为电动无人机，

整机飞起重量 4.8kg，续航时间

90min

华测导航

2019 年实现

营 业 收 入

114,552.27

万元，净利润

14,203.89

万元

专业从事于高精度卫星导航

定位有关的软硬件技术及其

产品的研发、生产和销售，

为行业内客户提供数据应用

及系统解决方案，是国内高

精度卫星导航定位产业的领

先企业之一

截至 2019年 12

月 31 日，公司

拥有专利 228

项、软件著作权

189 项11

1、主要拥有多旋翼无人机产品

P540、P550、P550 Pro、P580

等，垂直起降固定翼无人机产品

P316、P321、P330 等；

2、其中，主要垂直起降固定翼

无人机产品续航时间分别为

55min（垂起模式下）、90min、

150min，抗风能力均为 6 级，载

荷 0.8kg、1kg、2kg，P330 最大

起飞重量 14kg；

3、2019年毛利率为 56.04%，2019

年研发费用占营业收入比例为

14.88%

中海达

2019 年实现

营 业 收 入

161,929.84

万元，净利润

-16,082.73

万元

长期进行 GNSS 核心技术研

发，是国内极具实力的 GNSS

龙头企业之一。曾被评为国

家知识产权优势企业、高新

技术企业、中国地理信息产

业百强企业，建有广东省中

海达卫星定位与空间智能感

知院士工作站、广东省卫星

导航(中海达)工程技术研究

中心和省重点实验室和博士

后工作站等

截至 2019年 12

月 31 日，公司

拥有专利 380

项、软件著作权

668 项12

1、主要拥有多旋翼无人机产品

Ifly D6/D6Pro、Ifly D1 等，垂

直起降固定翼无人机产品 Ifly

V5、Ifly V10 等；

2、其中，Ifly V5、Ifly V10

续航时间分别为 90min、120min，

抗风能力 6 级，最大起飞重量为

8.8kg、12.5kg；

3、2019年毛利率为 46.69%，2019

年研发费用占营业收入比例为

13.68%

9 数据来自科比特官方网站相关披露（http://www.mmcuav.cn/company）。

10 数据系根据在国家知识产权局官网（http://cpquery.sipo.gov.cn/，下同）查询公开信息，飞马

机器人及其子公司北京飞马航遥科技有限公司、河北飞图机器人科技有限公司合计持有的相关专利数目。 11 数据系依据华测导航披露的 2017 年年度报告中的专利、软件著作权数量，及 2018 年、2019 年年度

报告中披露的数量变动情况计算得出。 12 数据来自中海达披露的 2019年年度报告。

8-1-80

公司名称 经营情况 市场地位 技术实力 衡量核心竞争力的关键业务数

据、指标

观典防务

2019 年实现

营 业 收 入

14,591.38

万元，净利润

4,170.42 万

元

国内领先的无人机服务提供

商，也是国内最早从事无人

机禁毒产品研发与服务产业

化的企业

截至 2020 年 4

月 26 日，拥有

专利 39 项（其

中发明专利 2

项，实用新型

37 项）13

1、主要拥有多旋翼无人机产品

GD-H2 等，固定翼无人机 GD-A3

到 GD-A7,垂直起降固定翼无人

机产品 GD-X、GD-A7H 等；

2、其中，GD-X、GD-A7H 续航时

间分别为 180min、240min，抗风

能力 6 级，最大起飞重量 26kg、

25kg，载荷 3kg、3kg；

3、2019 年毛利率为 51.61%，研

发 投 入 占 营 业 收 入 比 例 为

12.05%；

4、主要应用于安防监控领域，

可执行禁毒、反恐、资源调查、

环境监测、应急救援等任务

易瓦特 新三板退市，

未公开

一家以无人机及智能电网配

套产品与服务为核心的高新

技术企业，主要从事全系列

无人机系统(多旋翼无人机、

固定翼无人机、无人直升机)

的设计、研发、生产、销售、

检测、维修、无人机驾驶员

培训、智能存储管理、通讯

指挥、飞行服务及智能电网

配套产品的销售与技术服务

截至 2020 年 3

月 31 日，易瓦

特拥有 441 项

已授权专利（其

中发明专利 89

项，实用新型

280 项）14

1、主要拥有多旋翼无人机产品

Espect、EWZ-S8、EWZ-D6、EWZ-P8

等，固定翼无人机 EWG-E2，无人

直升机产品 EWZ-H100，垂直起降

固定翼无人机产品 EWG-E2V、

EWG-G3V 等；

2、其中，EWG-E2V、EWG-G3V 续

航时间分别为 90min、270min，

最大起飞重量 13kg、24kg，载荷

2kg、5kg

纵横股份

2019 年实现

营 业 收 入

21,076.03

万元，净利润

4,226.92 万

元

自设立以来专注于工业无人

机相关产品的研发、生产、

销售及服务，致力于为客户

提供智能化、标准化、工具

化的工业无人机系统，是国

内规模领先、最具市场竞争

力的工业无人机企业之一

截至 2020 年 3

月 31 日，拥有

专利 82 项（其

中，发明专利

11 项，实用新

型 57 项）

1、共有 7 款垂直起降固定翼无

人机产品： CW-007、 CW-10、

CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、

CW-100；

2 、 最 大 起 飞 重 量 涵 盖

6.8-105kg ， 航 时 覆 盖

60-480min，载荷覆盖 0.8-20kg，

抗风能力 6-7 级；

3、2019 年毛利率为 56.51%，研

发投入占营业收入比例为 9.51%

数据来源：Wind 资讯，可比公司官网、年报、招股说明书、公开发行说明书，国家知识产权局网站

二、结合发行人的产品结构、技术水平、市场竞争状况等，客观充分披露

竞争劣势

（一）产品结构

公司以垂直 起降固定翼无人机系统为核心产品，目前拥有大鹏 CW-007、

CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定

翼无人机系统，可集成正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监控系统、

13 数据来自观典防务披露的《向不特定合格投资者公开发行股票说明书（申报稿）》。

14 数据系根据在国家知识产权局官网查询公开信息，易瓦特及其 6 家境内控股子公司（即湖北易瓦特

智能科技有限公司、易瓦特航空服务（武汉）有限公司、易瓦特科技（西安）有限公司、武汉易瓦特航空

技术股份有限公司、北京享飞网络科技有限公司及北京宇辰时代传媒有限公司）合计持有的相关专利数目。

8-1-81

激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等任务载荷，在测绘与地理信息、巡

检、安防监控、应急等多个领域具有成熟应用。

虽然公司正在积极开发多旋翼无人机，以布局更多工业无人机产品细分领域

市场，但主要作为垂直起降固定翼无人机的配套产品，短期内不会大规模进入多

旋翼市场。

（二）技术水平

公司积极探索并推动以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机应用，通过

多年技术研发积累及产业化应用，在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体

化设计及集成等领域形成了核心技术优势，并拥有工程化及产业化能力。公司整

体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。截至 2020

年 3 月 31 日，公司拥有已授权专利 82 项，其中发明专利 11 项。

（三）市场竞争格局

公司垂直起降固定翼无人机产品得到了市场的广泛认可。根据 Frost &

Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按订单统计）为 50.62

亿元，其中多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机是占比较高的工业无人机类

型，占比分别为 80.54%与 10.12%，大疆创新和公司分别以 55.1%、5.4%的市

场份额占据前两位。2019 年我国垂直起降固定翼工业无人机整机市场中，纵横

股份以 53.8%的市场份额位列第一。

虽然近年来垂直起降固定翼无人机得到了快速发展，潜在市场增长空间大，

但当前整体市场规模相比于多旋翼无人机领域仍然有限，公司存在市场规模短期

内仍然有限的劣势。

8-1-82

数据来源：Frost & Sullivan

（四）公司竞争劣势

公司已在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“四、发行人的竞争优势

及劣势”之“（二）发行人的竞争劣势”就发行人竞争劣势补充披露如下：

“1、业务规模较小的劣势

公司自 2010 年成立起从事无人机飞控与航电领域的研发及产品创新，2015

年发布自主研发的无人机产品，发展至今公司虽然已经具有一定的产业规模，但

与行业内国际知名企业相比规模仍然较小，仍处于业务快速发展期。根据 Frost

& Sullivan 研究报告，2019 年，大疆创新以 55.1%的市场份额位列中国工业无

人机行业整机市场第一，公司以 5.4%的市场份额位列第二。随着无人机技术的

持续发展，工业无人机的应用领域具有较大的拓展空间，新的应用领域层出不

穷，面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠自身积累

难以实现多应用领域的深度布局。

……

3、产品结构及市场规模短期有限的劣势

公司在垂直起降固定翼无人机领域拥有较强竞争力和较高的市场份额，但

垂直起降固定翼无人机目前占工业无人机整机市场规模比例仍然较低。根据

Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按订单统

8-1-83

计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机整机市场规模为 40.77 亿元，占比 80.54%；

垂直起降固定翼无人机整机市场规模为 5.12 亿元，占比 10.12%。公司正在积极

开发多旋翼无人机，以布局更多工业无人机产品细分领域市场，但其主要作为

公司垂直起降固定翼无人机的配套产品，公司短期内不会大规模进入多旋翼市

场。虽然多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机均为工业无人机的重要发展方

向，垂直起降固定翼无人机应用领域也在迅速发展，但与多旋翼无人机相比市

场规模仍然有限，导致公司短期内存在产品结构及市场规模相对有限的劣势。”

三、补充披露公司 2019 年在工业无人机领域的具体市场份额情况，在公司

全年营业收入为 21,076.03 万元的情况下，认定其在垂直起降固定翼工业无人机

领域占据 50%以上的市场份额的依据是否充分

公司在垂直起降固定翼工业无人机领域占据 50%以上的市场份额具有合理

依据。

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按

订单统计）为 50.62 亿元，其中垂直起降固定翼无人机整机市场规模为 5.12 亿

元，占无人机整机市场规模的比例为 10.12%。2019 年，公司全年国内无人机系

统产品订单为 2.75 亿元，在我国工业无人机整机市场占比 5.4%，排名第二；在

我国垂直起降固定翼工业无人机整机市场占比 53.8%，排名第一。

Frost & Sullivan 对于涉及到的具体企业市场占有率及各类产品市场占有率

的排名数据，其采取的主要调研方式为抽样走访、根据公开招标信息统计等方式。

沙利文通过调研，对目标行业建立专业数据库，并不定期更新其原始数据并交叉

检验数据可靠性，因此，对于细分市场总体规模的统计准确度具有客观性及权威

性。

公司已在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“三、发行人的经营环境

和竞争状况”之“（三）发行人在行业内的市场地位”就公司 2019 年在工业无

人机领域的具体市场份额情况补充披露如下：

“根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模

（按订单统计）为 50.62 亿元，其中垂直起降固定翼无人机整机市场规模为 5.12

亿元，占无人机整机市场规模的比例为 10.12%。2019年，公司在我国工业无人

8-1-84

机整机市场占比 5.4%，排名第二;在我国垂直起降固定翼工业无人机整机市场占

比 53.8%，排名第一。”

四、对招股说明书第 100 页提及的“工业无人机硬件市场规模统计”以图

表的形式进行完整披露，并更新披露下游应用领域的相关数据

1、工业无人机硬件市场规模统计

公司已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“二、公司所处行业基本情

况”之“（二）行业发展情况及未来发展趋势”部分补充更新披露如下：

“（4）垂直起降固定翼无人机行业应用领域不断拓展

工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段来替代传统工具，按照气动布局

可分为多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机等，

不同气动布局的工业无人机基于其各自的使用特点在具体应用场景上存在一定

差异。根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模

（按订单统计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机是

占比较高的工业无人机类型，整机市场规模分别为 40.77 亿元、5.12 亿元，占

工业无人机整机市场规模的比例分别为 80.54%、10.12%。垂直起降固定翼无人

机采用固定翼与多旋翼结合的复合式布局，兼具固定翼无人机能量效率高、航

时长，以及多旋翼无人机垂直起降并能够悬停的优势，在工业无人机行业中的

应用日益广泛。预计到 2024 年，垂直起降固定翼工业无人机整机市场规模为

124.26 亿元，占工业无人机整机市场规模的比例将从 2019 年的 10.12%提高到

30.61%。

8-1-85

中国工业无人机整机市场规模：按布局形式划分（亿元）

数据来源：Frost & Sullivan”

2、下游应用领域的相关数据

发行人下游应用领域之一测绘与地理信息领域相关数据来源于中华人民共

和国自然资源部发布的自然资源公报。最新关于测绘与地理信息服务总产值数据

为 2018 年 5 月 21 日发布的《2017 中国土地矿产海洋资源统计公报》，后续自

然资源部发布报告不再涉及测绘与地理信息服务产值。

公司已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“二、公司所处行业基本情

况”之“（二）行业发展情况及未来发展趋势”之“3、工业无人机主要应用领域

概况”中就发行人下游应用领域相关数据补充更新披露如下：（下文所述“无人

机市场规模”或某个应用领域的“无人机市场规模”，一般指包含无人机整机及

相关服务的市场规模，特别说明为无人机整机市场规模的除外）

“（1）测绘与地理信息领域

地理信息产业是以现代测绘和地理信息系统、遥感、卫星导航定位等技术为

基础，以地理信息开发利用为核心，从事地理信息获取、处理、应用的高技术产

业和现代服务业。2017年，全国测绘资质单位总数达到18,636家，同比增长7.8%，

我国测绘资质单位完成服务总值 1,042.95 亿元，同比增长 12.3%，2012-2017

年期间年均复合增长率为 14.49%。根据 Frost & Sullivan 的报告，我国工业无

人机测绘与地理信息领域市场规模由 2015年的 3.51亿元增长到2019年的34.31

8-1-86

亿元，年均复合增长率为 76.82%。预计 2024 年，我国工业无人机测绘与地理信

息领域市场规模将达 448.55 亿元。工业无人机测绘与地理信息领域内主要公司

包括大疆创新、纵横股份、飞马机器人、南方测绘等。

全国测绘资质单位完成服务总值（亿元）

数据来源：2017中国土地矿产海洋资源统计公报

……

（2）巡检领域

工业无人机巡检领域目前主要的应用场景为电网巡检和油气管路巡检，两种

应用场景均面临采用传统人力巡检方式效率低、成本高的问题。根据 Frost &

Sullivan 的报告，我国工业无人机巡检领域市场规模由 2015 年的 3.83 亿元增长

到 2019 年的 28.48 亿元，年均复合增长率为 65.14%。预计 2024 年，我国工业

无人机巡检市场规模将达 121.91 亿元。工业无人机巡检领域内主要公司包括大

疆创新、科比特、易瓦特、纵横股份、飞马机器人等。

1）电网巡检

根据国家能源局数据，2019年全社会用电量72,255亿千瓦，同比增长4.5%。

在电力消费需求稳步上升的背景下，我国输电线路长度及分布广度不断提升。

2019年，我国 220千伏及以上特高压输电线路总长度达 75.48万千米，2013-2019

年的年均复合增速为 5.61%。输电线路的稳定运行直接关系到整个电力系统的安

全运行，输电线路维护是供电系统安全稳定运行的基础。

8-1-87

我国 220千伏及以上特高压输电线路长度（万千米）

数据来源：国家能源局，中国电力企业联合会

……

2）油气管线巡检

伴随国民经济的快速发展，经济发展及社会运行对能源的需求越来越大，我

国油气管道规模不断扩大。根据国家统计局数据，我国管道输油（气）总里程由

2013 年的 9.85 万千米增长到 2019 年的 12.66 万千米，年复合增速为 4.27%。

根据国家发改委、国家能源局发布的《中长期油气管网规划》，到 2020 年，全

国油气管网规模达到 16.90 万千米，到 2025 年，全国油气管网规模达到 24.00

万千米。油气管线工业无人机巡检潜在市场规模巨大。

8-1-88

我国管道输油（气）总里程（万千米）

资料来源：国家统计局”

五、可比公司选取的标准，可比公司、财务相关指标的对比均未选取大疆

创新的原因及合理性

发行人在招股说明书中选择的可比公司主要分为行业可比公司及财务可比

公司两类。其中，行业可比公司选取主要依据其相关产品及应用领域是否存在重

合的情形，财务可比公司选取主要依据其财务数据公开程度及可靠性。

行业可比公司选择标准具体如下：

公司名称 相关产品/解决方案 是否与公司

直接竞争

是否具有相同

应用领域

是否满足全部标准并

选取为行业可比公司

大疆创新 消费级无人机/工业无人机 是 是 是

科比特 工业无人机 是 是 是

飞马机器人 工业无人机 是 是 是

华测导航 工业无人机 是 是 是

中海达 工业无人机 是 是 是

观典防务 工业无人机 是 是 是

易瓦特 工业无人机 是 是 是

亿航智能 消费级无人机、工业无人机 否15 否 否

航天彩虹 军用级无人机16 否 否 否

亿嘉和 电力系统智能机器人巡检产 否 是 否

15 主要应用于物流领域

16 近年来，逐渐布局民用无人机市场

8-1-89

公司名称 相关产品/解决方案 是否与公司

直接竞争

是否具有相同

应用领域

是否满足全部标准并

选取为行业可比公司

品和智能化服务

财务可比公司选取具体标准如下：

公司名称 相关产品/解决方案 是否

为上市公司

财务数据

是否公开

是否满足全部标准并

选取为财务可比公司

大疆创新 消费级无人机，工业无人机 否 否 否

科比特 工业无人机 否 否 否

飞马机器人 工业无人机 否 否 否

华测导航 工业无人机 是 是 是

中海达 工业无人机 是 是 是

观典防务 工业无人机 否17 是 否

易瓦特 工业无人机 否 否 否

亿航智能 消费级无人机，工业无人机 是 是 是

航天彩虹 军用级无人机 是 是 是

亿嘉和 电力系统智能机器人巡检产

品和智能化服务 是 是 是

其中，大疆创新为非上市公司，其财务数据未公开，未能对比财务指标，因

此未将其选作财务方面的可比公司。但是，鉴于大疆创新在中国工业无人机行业

的龙头地位，发行人已经选取其为行业可比公司，并在招股说明书“第六节 业

务与技术”之“三、发行人的经营环境和竞争格局”中披露其基本情况以及发行

人与大疆创新在市场地位、技术实力、衡量核心竞争力的关键业务数据、指标等

方面的比较情况。

六、“低端产品领域”的具体内涵，发行人产品所处领域是否面临竞争充分、

同质化竞争等风险

工业无人机产品种类繁多，在设计体系、生产工艺、销售价格、产品质量、

安全性能以及无人机系统复杂程度方面具有较大差异，不同产品领域情况具体如

下：

对比指标 高端产品领域 低端产品领域

设计体系 通过完善的航空设计体系进行系统设计，

可以实现产品快速定型、升级、迭代 产品设计不成体系，设计手段缺乏

17 系新三板挂牌公司，主要从事禁毒领域的无人机飞行服务与数据处理业务，与公司的业务模式及应

用领域有较大差异

8-1-90

对比指标 高端产品领域 低端产品领域

生产工艺 配备专业生产人员及设备的成熟生产线，

制造成本相对较高

采用“作坊式”的生产模式，制造成本

相对较低

系统复杂程度 复杂程度较高，深度集成多任务载荷，更

好满足客户需求

复杂程度较低，载荷单一，多为普通相

机，难以很好满足客户需求

销售价格 较高 较低

产品质量

研发生产按质量体系要求严格执行，具备

完整的检测和验证手段，产品质量稳定，

性能可靠

无完整的质量管控体系，产品质量及可

靠性无法保证

安全性能 具有完善的安全保护机制及应急处理机制 较少安全保护机制及应急处理机制

发行人产品拥有稳定可靠的飞控与地面指控系统、深度集成的任务载荷、完

善的飞行器平台谱系，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领

域，能够满足多样化的市场需求，具备面向多元化应用市场、多层级行业客户提

供综合产品和解决方案与服务的能力。

在产品制造方面，公司引进了日本马扎克车铣复合加工中心等先进的生产设

备，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产，掌握了高强度复合材料

的湿法铺叠及低温固化工艺，自主研发了支持多元任务载荷的高效集成技术，配

备了经验丰富的专业生产人员，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自

主生产能力，是行业内少数拥有规模化制造能力的无人机厂商。在产品质量方面，

公司无人机采用高强度复合材料，拥有国内无人机领先的性能参数。在安全性能

方面，公司无人机具备完善的安全应急机制，确保无人机在恶劣环境条件下，仍

能高效安全作业。在产品使用方面，公司建立了专业的培训体系及完善的售前售

后服务体系，为客户提供无人机操作培训及后续技术支持。

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按

订单统计）为 50.62 亿元，其中多旋翼无人机与垂直起降固定翼无人机是占比较

高的工业无人机类型，占比分别为 80.54%与 10.12%。虽然中国有超过 1,300

家无人机生产企业，在低端产品领域同质化严重，竞争激烈，但公司凭借其突出

的产品性能、可靠的产品质量以及完善的培训服务体系在垂直起降固定翼无人机

领域占据了 53.8%的市场份额，具有较强的竞争优势，不存在竞争充分、竞争同

质化的风险。

七、Frost & Sullivan 的基本情况，相关数据的权威性、客观性、独立性，

引用的数据是否公开、是否专门为本次发行上市准备，是否是一般性网络文章

8-1-91

或非公开资料，发行人是否就获得相关数据支付费用或提供帮助

Frost & Sullivan 于 1961 年成立于美国纽约，是全球最大的企业增长咨询公

司。Frost & Sullivan 于 1998 年进入中国，至 2013 年底在中国地区已建立了 4

个办公室，分别位于北京、上海、深圳及香港特别行政区。沙利文公司中国的研

究板块主要包括了化工与材料、医疗与生命科学、能源与电力系统、工业与机械、

冶金矿产、建筑材料、测量与测试、信息和通讯技术、汽车与交通、航空航天、

环保、食品与餐饮、服装服饰、奢侈品与收藏品、房地产、其他服务业等各个细

分板块。

本项目所引用的行业报告《中国工业无人机行业研究报告》中的相关数据、

资料主要来自于 Frost & Sullivan 独立调研和分析，该等数据同时可服务于行业

内其他专业性客户，其发表的研究报告市场认可度较高，报告和数据具有独立性、

客观性及权威性。报告中部分行业数据和分析内容已在沙利文官方网站公开披

露，完整版报告公众可付费购买，并非专门为编写本次招股说明书而准备，非一

般性网络文章或非公开资料。发行人向 Frost & Sullivan 支付费用购买行业报告，

未向其提供帮助。

6.关于产能和产量

2017、2018 和 2019 年度，发行人产能分别为 406 台、811 台和 811 台，发

行人采用柔性化生产线，产能按折合标准机型 CW-007 无人机的年生产能力进行

计算，产销率逐年下降，产能利用率大幅变动，募集资金投资项目大鹏无人机制

造基地项目投产后将新增折合约 3700架 CW-007 的年生产能力。

请发行人补充披露无人机航飞数据服务能力和服务量。

请发行人说明：（1）柔性化生产线的具体含义，产能的具体折算过程，与发

行人固定资产之间的匹配关系，是否存在不同产品之间共用生产线的情形；（2）

不同类型产品的产量、销量、自用量和产能利用率情况，分析产销率逐年下降和

产能利用率大幅波动的原因，结合经营用具和无人机服务规模上升的情况，进一

步说明发行人如何消化募投项目新增的产能，经营模式是否会发生重大变化；（3）

用电量与产量的匹配关系，发行人各类产品的单位能耗变化及原因，平均电价波

8-1-92

动的原因。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露无人机航飞数据服务能力和服务量

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“五、发行人销售情况和

主要客户”之“（一）发行人产品销售情况”之“1、主要产品或服务的规模”中

补充披露如下：

“（3）无人服务的服务能力和服务量情况

公司提供的无人机服务主要分为无人机航飞数据服务及无人机执照培训服

务。

对于无人机执照培训服务，公司提供的具体培训内容包括航空法规、飞行

原理、无人机组装、基础飞行训练等科目，并相应开展考核，服务收入根据培

训的机型类别、人数等因素协商确定。2017 年末、2018 年末及 2019 年末，公

司用于提供执照培训服务的自用无人机数量分别为 7 架、14架及 19架。

对于无人机航飞数据服务，公司通过执行无人机航飞任务，为客户提供数

据获取、数据处理、数据分析等服务，通常包括服务收入按公里结算（如电网

巡检服务）、按平方公里结算（如按面积结算的地理信息测绘航飞服务）、按单

次项目合同结算等情形，服务定价根据服务内容、任务载荷类型、数据精度等

因素协商确定。2017 年末、2018 年末及 2019 年末，公司用于提供航飞数据服

务的自用无人机数量分别为 16架、51 架及 78 架。

报告期内，公司无人机航飞数据服务的服务量及金额情况如下：

服务量单位：公里、平方公里、次；金额单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

服务量 服务金额 服务量 服务金额 服务量 服务金额

按公里结算的服务 32,145.02 1,565.61 10,380.95 472.50 3,789.94 164.11

按平方公里结算的服务 1,644.30 425.21 2,189.00 138.20 - -

按单次项目合同结算的服务 66 396.40 27 82.63 21 35.88

合计 - 2,387.22 - 693.34 - 199.99

8-1-93

”

二、柔性化生产线的具体含义，产能的具体折算过程，与发行人固定资产

之间的匹配关系，是否存在不同产品之间共用生产线的情形

（一）柔性化生产线的具体含义

“柔性化生产”通常是指通过系统结构、人员组织、运作方式和市场营销等

方面的改革，使生产系统能对市场需求的变化作出快速适应，同时消除冗余无用

的损耗，力求企业获得更大的效益。“柔性化”的概念是 1965年由英国的MOLINS

公司首先提出的，其核心思想就是根据客户的订单与市场需求而组织生产的一种

生产方式，是针对大规模生产的弊端而提出的新型生产模式。

具体对于发行人而言，公司的主要产品无人机系统单个产品价值较大、总体

产量相对较小，单个产品涉及众多规格及功能存在较大差异的零部件，且公司产

品下游应用领域发展迅速，公司产品方案变化较多。为了满足多领域客户、多元

化应用的使用需求，公司依托目前拥有的机加工车间、复合材料车间、装配车间

等三个车间，通过引进日本马扎克车铣复合加工中心等先进的生产设备，并结合

自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，

建立了一套以销定产、敏捷反应的柔性化生产线，能够在同一生产线上实现多品

种、多批量的无人机快速生产，从而满足多领域客户、多元化应用的使用需求。

（二）产能的具体折算过程，与发行人固定资产之间的匹配关系，是否存

在不同产品之间共用生产线的情形

1、发行人存在不同产品之间共用产线的情形，以及产能的具体折算过程

公司目前拥有机加工车间、复合材料车间、装配车间各一个，其中：机加工

车间负责模具生产，以及金属部件、碳纤维部件的机械加工；复合材料车间负责

无人机机壳、复合材料结构件的生产；装配车间负责动力系统改装集成、任务载

荷集成及调试、飞行器平台的部件组装及总装、全系统内场测试、产品质量检验

等工作。不同系列无人机产品均需依次经过上述三个车间，在进行部件加工、复

材制件、机壳生产、飞行器平台组装及总装、载荷集成及调试、外场检飞等工序

后方可完成生产。公司已建立了一套柔性化生产线，存在不同系列无人机产品共

用生产线的情形。

8-1-94

由于公司不同系列无人机产品共用生产线，且各系列无人机产品的生产能力

可根据市场实际需求进行调整，因此产能采用标准机型 CW-007 无人机的年生

产能力统一表示。各年度具体产能系根据生产型子公司纵横智能设备实际拥有或

使用的生产设备、厂房设施及人员配置等生产要素按单班制生产，结合标准机型

CW-007 的理论设计工时确定。公司报告期内无人机产品的产能具体测算过程如

下：

（1）2017 年公司无人机产品的产能

2017 年纵横智能设备主要租赁使用位于感知中国·成都中心 2 期 B9 栋第

一层 4/7 面积、第三层 4/7 面积的厂房进行生产（建筑面积合计 3,202.91 ㎡），

产能测算情况如下：

主要生产环节 生产要素类别 数量 支撑的 CW-007 年生产能力（架）

机壳生产

机壳生产平均定员（人） 16 624

机壳生产工作台（张） 15 585

喷漆房（间） 1 406

装配

装配平均定员（人） 9 1,021

装配工作台（张） 9 1,021

注 1：标准机型 CW-007 相关主要生产环节的理论设计工时为机壳生产 64 小时、装配 22 小时，其中

机壳生产包括糊布、开模、清模、喷漆、合模、抽真空、打磨、开孔等工序，装配包括飞行器平台各部件

组装、任务载荷集成及调试、总装调试、装箱等；

注 2：生产定员、工作台支撑的生产能力，根据相应人员数量，按照每年工作 312 天（由于业务增长

较快、加班生产，按每周工作 6 天计算）、每天工作 8 小时，除以对应工序理论设计工时计算；

注 3：喷漆房按照每天运行 8 小时，喷 CW-007 底漆及面漆，每天可喷约 1.3 架飞机计算。

因此，综合上述各生产要素的限制，公司 2017 年的产能采用标准机型

CW-007 的年生产能力表示为 406 架。

（2）2018 年、2019 年公司无人机产品的产能

2017 年第四季度，纵横智能设备进一步增加租赁了感知中国·成都中心 2

期 B9 栋第一层剩余 3/7 面积、第二层的厂房（建筑面积合计 4,067.76 ㎡），并

于 2018 年实施工业无人机技改项目，调整车间布局、新增 1 间喷漆房等。因此

自 2018 年起的产能测算情况如下：

8-1-95

主要生产环节 生产要素类别 数量 支撑的 CW-007 年生产能力（架）

机壳生产

机壳生产平均定员（人） 25 975

机壳生产工作台（张） 33 1,287

喷漆房（间） 2 811

装配 装配平均定员（人） 11 1,248

装配工作台（张） 11 1,248

上述调整后，公司生产能力未进一步变化，因此公司 2018、2019 年的产能

采用标准机型 CW-007 的年生产能力表示为 811 架。

（3）计算产能利用率、产销率数据时，不同系列无人机的折算比例关系

基于公司不同系列无人机产品共用生产线、产能采用标准机型 CW-007 无

人机年生产能力统一表示的情况，因此在计算产能利用率、产销率数据时，也相

应按照各系列无人机产品理论设计工时的比例关系将其他机型的数量折算为

CW-007 的数量进行披露。

报告期内销售的各系列无人机的理论设计工时及相应折算比例关系如下：

机型 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-30 CW-100

理论设计工时（小时） 86 82 109 103 194 292

折算系数 1.0 1.0 1.3 1.2 2.3 3.4

2、产能与发行人生产设施之间的匹配关系

公司报告期各年度无人机产能与固定资产、厂房等生产设施的匹配情况如

下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

数额 变动 数额 变动 数额

无人机产能（架） 811 - 811 99.75% 406

年末固定资产原值

（万元） 3,178.90 49.87% 2,121.06 240.89% 622.21

其中：机械生产设备 553.84 8.98% 508.20 362.80% 109.81

厂房面积（平方米） 7,270.67 - 7,270.67 127.00% 3,202.91

工作台数量（张） 44 - 44 83.33% 24

喷漆房（间） 2 - 2 100.00% 1

公司各类固定资产中，与产品生产直接相关的主要为机械生产设备。2018

年，公司购建车铣复合加工中心、喷漆房等生产设备，机械生产设备大幅增加，

8-1-96

保障了当年度产能的增加；2019 年，公司机械设备原值仅增加 8.98%，主要为

购入测试分析设备，与当年产能保持不变的情况相符。因此，公司产能变动与固

定资产中机械生产设备的变动具有一定匹配关系。

此外，公司无人机产品生产过程中使用的大型生产设备相对较少，机壳生产、

无人机装配过程中部分工序由生产人员在工作台上完成，机身喷漆须在喷漆房中

进行，故产能还受到生产场地大小、工作台数量及喷漆房数量等生产设施因素的

限制。纵横智能设备增加租赁面积后，2018 年厂房面积合计达到 7,270.67 ㎡，

相比上年增加 127%；2018 年机壳生产工作台及装配工作台总量为 44 张，相比

上年增加 83.33%；2018 年喷漆房数量为 2 间，相比上年增加 1 间。2019 年，

公司未再进一步扩大厂房面积、工作台及喷漆房数量。因此，公司产能变动与厂

房面积、工作台数量及喷漆房数量等生产设施的变动具有较强的匹配性。

三、不同类型产品的产量、销量、自用量和产能利用率情况，分析产销率

逐年下降和产能利用率大幅波动的原因，结合经营用具和无人机服务规模上升

的情况，进一步说明发行人如何消化募投项目新增的产能，经营模式是否会发

生重大变化

（一）不同类型产品的产量、销量、自用量和产能利用率情况，分析产销

率逐年下降和产能利用率大幅波动的原因

由于公司不同系列无人机产品共用生产线、各系列产品的生产能力可根据市

场实际需求进行调整，因此无法单独区分不同系列无人机产品各自的产能。公司

产能采用标准机型 CW-007 无人机的年生产能力统一表示，在计算公司整体产

能利用率、产销率时，相应将各系列无人机产品的数量按照前文所述折算系数折

算为 CW-007 的数量进行计算。

报告期内，公司不同系列无人机产品的产量、销量、自用量、产销率和产能

利用率等情况如下：

单位：架

期间 指标 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-30 CW-10

0 合计

2019年

各机型实际产量（a） 253 165 143 11 75 7 654

各机型自用量（b） 24 6 16 1 10 1 58

扣除自用量后的各机型产

量（c=a-b） 229 159 127 10 65 6 596

8-1-97

期间 指标 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-30 CW-10

0 合计

各机型实际销量（d） 198 145 103 18 53 2 519

各机型产销率（s=d/c） 86.46% 91.19% 81.10% 180.00% 81.54% 33.33% 87.08%

折合标准

机型CW-007

产能（P） 811

产量（A） 813

产能利用率

（U=A/P） 100.25%

自用量（B） 78

扣除自用量

后的产量

（C）

735

销量（D） 627

产销率

（S=D/C） 85.31%

2018年

各机型实际产量 92 225 - 45 62 1 425

各机型自用量 14 24 - 16 23 1 78

扣除自用量后的各机型产

量 78 201 - 29 39 - 347

各机型实际销量 65 205 - 39 40 - 349

各机型产销率 83.33% 101.99% - 134.48% 102.56% - 100.58%

折合标准

机型CW-007

产能 811

产量 517

产能利用率 63.75%

自用量 113

扣除自用量

后的产量 404

销量 409

产销率 101.24%

2017年

各机型实际产量 - 250 - 49 24 - 323

各机型自用量 - 19 - 5 3 - 27

扣除自用量后的各机型产

量 - 231 - 44 21 - 296

各机型实际销量 - 240 - 75 14 - 329

各机型产销率 - 103.90% - 170.45% 66.67% - 111.15%

折合标准

机型CW-007

产能 406

产量 364

产能利用率 89.66%

自用量 32

扣除自用量

后的产量 332

8-1-98

期间 指标 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-30 CW-10

0 合计

销量 362

产销率 109.04%

注 1：公司自用的无人机主要包括用于展示、演示、测试、培训及开展航飞数据服务等用途；

注 2：折合标准机型 CW-007 的产量（A）、自用量（B）、扣除自用量后的产量（C）、销量（D）系分

别根据各机型的实际产量、自用量、销量，按照前述不同机型的折算比例计算并四舍五入至个位。

报告期各年度，公司折合标准机型 CW-007 的产销率分别为 109.04%、

101.24%、85.31%。2017 年度公司产销率为 109.04%，主要系年初存货中待交

付的 CW-20 数量较多，当年形成的销量大于 CW-20 产量，使得全年产销率较

高；2018 年度，公司新推出的 CW-007 市场反响良好、销售进入放量期，公司

适当加大了生产储备，与当年 CW-20 继续减少存货水平的影响相抵，加之其他

机型基本产销平衡，因此 2018 年整体产销率在 100%左右；2019 年度，公司产

品线进一步丰富、销售订单情况良好、业务规模迅速扩大，当年末存货中多个型

号待交付的无人机增加，同时公司针对部分销售量较大的型号适当进行了备货，

公司库存商品中的无人机数量同比大幅增加，导致产销率进一步下降。

报告期各年度，公司折合标准机型 CW-007 的产能利用率分别为 89.66%、

63.75%、100.25%，波动幅度较大。公司为业务规模的扩张实施准备，自 2017

年第四季度大幅增加租赁的厂房面积，并实施工业无人机技改项目，导致 2018

年的无人机产品产能相比上年增长 99.75%，销售增长幅度低于产能扩张幅度，

因此产能利用率明显下降；2019 年，随着公司产品线的丰富，公司产品及服务

的市场认可度不断提高，当年销售实现大幅增长，而产能相比上年未发生变化，

因此产能利用率明显上升，并处于较高水平。

上表中折合标准机型 CW-007 的产能、销量、产销率与招股说明书原披露

的数据相同，产量、产能利用率与招股说明书原披露的数据有所差别，是由于原

披露的产量数据未包含公司自用部分的产量，系统计口径不同所致。

为更清晰地体现公司生产的无人机自用的情况，发行人已在招股说明书“第

六节 业务与技术”之“五、发行人销售情况和主要客户”之“（一）发行人产品

销售情况”之“1、主要产品或服务的规模”之“（1）产能、产量、销量情况”

中更新披露如下：

8-1-99

“由于公司不同系列无人机产品共用生产线、各系列产品的生产能力可根

据市场实际需求进行调整，因此无法单独区分不同系列无人机产品各自的产能。

公司产能采用折合标准机型 CW-007 无人机的年生产能力统一表示，公司整体产

量、销量采用类似的方法折算为 CW-007 的数量予以表示，并据此计算产能利用

率、产销率。

报告期内，公司无人机产品的产能、产量、销量等情况如下：

单位：架

年份 产能

（A）

产量

（B）

自用量

（C）

销量

（D）

产销率

（S=D/(B-C)）

产能利用率

(U=B/A)

2019 年 811 813 78 627 85.31% 100.25%

2018 年 811 517 113 409 101.24% 63.75%

2017 年 406 364 32 362 109.04% 89.66%

注：公司自用的无人机主要包括用于展示、演示、测试、培训及开展航飞数据服务等用途。”

（二）结合经营用具和无人机服务规模上升的情况，进一步说明发行人如

何消化募投项目新增的产能，经营模式是否会发生重大变化

1、经营用具和无人机服务规模的变化情况

报告期内，公司经营用具和无人机服务规模变化情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 12 月 31 日

/2019 年度

2018 年 12 月 31 日

/2018 年度

2017 年 12 月 31 日

/2017 年度

经营用具账面价值 977.59 760.76 119.25

无人机服务收入 2,795.61 871.49 278.22

其中：航飞数据服务 2,387.22 693.34 199.99

执照培训服务 408.38 178.15 78.23

报告期内，随着工业无人机行业的快速发展及无人机产品的应用日益广泛，

公司以航飞数据服务为主的无人机服务收入持续增长，无人机服务收入占营业收

入的比例分别为 2.69%、7.48%和 13.26%，逐年上升。2019 年度，公司航飞数

据服务收入较上年度增长 244.31%，主要是公司向大客户广东电网能源发展有

限公司提供电网巡检服务的收入大幅上升，2019 年度服务收入金额为 1,425.18

万元，占当年航飞数据服务费收入的 59.70%。

8-1-100

此外，为满足业务拓展、市场宣传需要，以及航飞数据服务、执照培训服务

等不断增加的需求，公司持续增加用于展示、演示、测试、培训及开展航飞数据

服务的自用无人机的数量，是导致经营用具快速增加的最主要原因。

2、发行人经营模式不会发生重大变化

公司结合主营业务、主要产品及服务、核心技术、自身所处发展阶段，以及

行业发展趋势、市场供需情况、上下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式。

预计未来短期内上述影响公司经营模式的关键因素不会发生重大变化，因此公司

经营模式亦不会发生重大变化，具体如下：

（1）公司未来仍将聚焦以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机产品

垂直起降固定翼无人机兼顾固定翼无人机能量效率高、航时长，以及多旋翼

无人机垂直起降并能够悬停的优势，解决了固定翼无人机起降场地要求高、灵活

性较差、操作难度大等推广难题，进一步拓宽了工业无人机行业的应用领域。

垂直起降固定翼无人机在测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域发

挥日益重要的作用，随着应用领域的持续拓展和行业应用解决方案的不断成熟，

垂直起降固定翼无人机正在成为改变传统作业方式的行业基础工具之一，其市场

空间仍有巨大的增长潜力。根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无

人机整机市场规模（按订单统计）为 50.62 亿元，其中垂直起降固定翼无人机市

场规模为 5.12 亿元，占比 10.12%。预计到 2024 年，垂直起降固定翼工业无人

机整机市场规模为 124.26 亿元，占工业无人机整机市场规模的比例将提高到

30.61%。

公司于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂

直起降固定翼无人机”这一新类别纳入了工业无人机的范畴。通过多年技术研发

积累，公司目前已拥有由无人机飞行器平台、飞控与导航分系统、地面指控分系

统、任务载荷分系统组成的成熟垂直起降固定翼工业无人机产品系列，并在飞行

器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设计及集成等领域积累了多项核心技术，

形成了完善的产品谱系、稳定可靠的飞控与地面指控系统、深度集成的任务载荷

等产品优势。

8-1-101

公司未来将坚持聚焦产品，推行以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机

产品开发，通过优化动力系统、控制模式与气动布局形式等进一步提高飞行器平

台的航时、载荷能力、可靠性、安全性以及自动化程度，在现有 6.8~105 千克

最大起飞重量、0.8~20 千克载重的基础上，持续完善产品系列，推出与现有产

品相配套的多旋翼无人机，为各行业用户提供更丰富、更灵活的工业无人机产品。

（2）无人机服务市场的增长是行业发展的必然趋势和产品业务的自然延伸

工业无人机产品具有使用成本低、地勤保障要求低、机动性强、安全性高、

提供信息更加及时等优势，相比于传统作业方式，工业无人机更能胜任复杂环境

下的作业任务。随着工业无人机技术的进步和行业解决方案的成熟，工业无人机

应用场景日益完善，目前工业无人机产品已成熟应用于巡检、测绘与地理信息、

安防监控、农林植保等领域，正在进一步拓展应急、水利、环保、气象、物流运

输等新兴应用场景。此外，随着大数据、人工智能、云计算、5G 等新技术、新

模式的应用和发展，数据的获取方式、储存形态、传输渠道和处理方式等发生了

新的变化，新技术的全方位渗透将不断拓展工业无人机行业的应用深度和广度，

为工业无人机产业的产品、服务需求带来新的增长点。

我国工业无人机市场规模正处于快速增长阶段。根据 Frost & Sullivan 的报

告，2015 年至 2019 年，我国工业无人机市场规模（包括无人机整机及相关服

务的市场规模）从 30.03 亿元增长至 151.79 亿元，年均复合增长率为 49.94%。

预计到 2024 年，我国工业无人机市场规模将突破 1,500.00 亿元。

8-1-102

中国工业无人机市场规模：按下游应用领域划分（亿元）

伴随着工业无人机产品技术不断发展成熟、应用领域持续拓展深化，一方面，

垂直起降固定翼无人机作为行业基础工具之一，将具有更大的商业价值和市场规

模；另一方面，各应用领域的无人机服务市场也将迅速扩大，工业无人机生产企

业会更深入地参与其中，研究应用场景并完善解决方案，同时服务市场的增长也

将催生出更多专业化的服务商。

公司的发展战略规划中提到“专注于垂直起降固定翼无人机系统及配套产品

的开发，……，致力于成为全球领先的工业无人机系统提供商和服务商”。公司

未来将继续通过提供优质的产品系统、航飞数据服务等解决方案，巩固在测绘与

地理信息、巡检、安防监控等领域的行业地位，并积极探索“整机销售+航飞服

务+数据处理”的业务模式，满足市场多样化需求。

综上所述，报告期内无人机服务收入增长是公司主营业务的自然延伸，符合

行业发展趋势及公司战略规划。综合考虑公司主要产品及服务、核心技术、行业

发展趋势、市场供需情况等因素，公司经营模式不会发生重大变化。

3、发行人募投项目新增产能的消化情况

公司募投项目中的大鹏无人机制造基地项目建设期 3 年，分两期建设，新增

产能将逐步释放：一期建设期 2 年，二期建设期 1 年。一期建设完成并完全达产

8-1-103

后，可形成折合标准机型 CW-007 无人机的年生产能力约 1,665 架；二期建设

完成并完全达产后，可形成折合标准机型 CW-007 无人机的年生产能力约 2,035

架。如前文所述，工业无人机市场规模的迅速增长，垂直起降固定翼无人机作为

行业基础工具重要性的提升，将为公司募投项目新增产能消化提供坚实的保障。

随着工业无人机在各行业应用渗透率的不断提高，众多新地区、新领域的无

人机作业需求将得到更多的开发。公司未来将在推行产品标准化的同时，针对应

用场景需求开展定制化的产品研发与设计，不断积累客户资源与市场影响力，并

进一步深化营销渠道布局，在全国范围内实现更有效的营销渠道覆盖，充分开发

并利用各地区的市场增量。另外，公司将逐步拓展海外市场，预计未来将持续带

来销售增量。

四、用电量与产量的匹配关系，发行人各类产品的单位能耗变化及原因，

平均电价波动的原因

（一）用电量和产量的匹配关系，发行人各类产品的单位能耗变化及原因

报告期各期，公司产品产量、用电量、单位产品能源消耗的情况统计如下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

折合 CW-007 无人机产量（架） 813 517 364

用电量（万千瓦时） 47.62 25.08 18.07

单位产品能耗（千瓦时/架） 585.77 485.10 496.32

注：单独对外销售的飞控与地面指控系统、无人机配件等产品生产耗电量显著小于生产无人机系统耗

电量，故此处仅按照无人机系统的产量计算单位产品能耗。

公司并非高耗能企业，用电量与无人机产量并不完全具有线性关系。报告期

内，公司用电量随无人机系统产量的不断扩大而稳步上升，变化趋势保持一致。

报告期各年度，公司单位产品耗电量分别为 496.32 千瓦时/架、485.10 千瓦时/

架和 585.77 千瓦时/架，呈上升趋势。2017 年及 2018 年，公司部分机壳、模具、

吊舱为外部采购或外协加工，2019 年实现自主生产，单位产品能耗上升。因此，

发行人用电量与产量相匹配。

（二）平均电价波动的原因

报告期内，发行人平均电价呈小幅波动：

8-1-104

项目 年度 平均单价（元/千瓦时） 同比变动

用电量

2019 年 1.03 -2.83%

2018 年 1.06 13.98%

2017 年 0.93 -

报告期内，2018 年发行人电价较 2017 年小幅上升，主要系负责无人机生

产的子公司纵横智能设备所在感知物联网园区用电单价较高，其用电量随生产规

模扩大而不断增加。2019 年发行人平均电价较 2018 年略微下降，主要系发行

人 2019 年新增租赁场地，该处租赁场地用电量单价较低，拉低平均电价。

五、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

针对上述事项，申报会计师主要履行了如下核查程序：

1、获取了发行人产能、产量和销量明细表，访谈发行人销售、生产、财务

相关负责人员，了解产能、产量、销量变化情况及其主要原因；

2、实地查看发行人生产场所及产品生产过程，查阅主要产品产能形成及变

化有关的立项、环评文件，核实主要产品产能情况；

3、访谈发行人管理层，查阅相关行业分析报告、本次募集资金投资项目可

行性研究报告，分析发行人经营模式变化趋势及新增产能消化情况；

4、查阅发行人报告期内固定资产清单，抽盘部分固定资产，分析新增固定

资产情况及其与产能形成的匹配关系；

5、获取发行人报告期内无人机服务收入明细表，并相应抽查合同、发票、

服务量结算单据等资料；

6、获取并核查发行人报告期内各期能源消耗情况表，购买能源发票、相关

协议及能源采购支付凭证。实地查看发行人生产经营场所能源使用情况，分析单

位产品能耗与产量之间的匹配关系，并访谈相关负责人员了解变动原因。

经核查，申报会计师认为：发行人已按要求补充披露无人机航飞数据服务能

力和服务量；发行人存在不同产品之间共用生产线的情形，产能的具体折算合理、

准确，与固定资产之间具备一定匹配关系；发行人产销率逐年下降和产能利用率

波动具有合理原因，募投项目新增产能设计具备合理性；无人机服务收入增长是

发行人主营业务的自然延伸，符合发行人战略规划及行业发展趋势，发行人经营

8-1-105

模式不会发生重大变化；发行人报告期内用电量与产量之间的匹配关系符合实际

生产经营情况。

7.关于销售模式

7.1 经销模式

2017、2018 和 2019 年度，经销收入分别为 4,881.85 万元、4,636.45 万元

和 7,194.76万元，占主营业务收入的比重分别为 47.22%、39.77%和 34.14%。

请发行人补充披露：（1）经销客户的数量及变动情况，报告期各期经销收入

前五大的客户名称、最终客户、销售内容、对应销售收入及其占比并分析变动原

因；（2）经销模式下各类销售收入的金额及其占比并分析变动原因，尤其是 2019

年经销收入大幅上升的原因，是否来源于新客户。

请发行人说明：（1）经销模式收入是否为买断式销售，经销模式下发行人是

否具有向终端客户提供安装、调试和培训等义务，经销商在发行人与终端客户之

间的角色和作用；（2）普通和核心经销商选取标准、日常管理、定价机制（包括

营销、运输费用承担和补贴等）、物流、退换货机制、销售存货信息系统等方面

的内部控制是否健全并有效执行，对经销商客户履行的背景调查和信用评价等相

关内部控制执行情况，与经销商客户的销售指标约定及完成情况；（3）区分普通

和核心经销商列示报告期各期经销商家数的增减变动及收入贡献情况，是否存在

大量新增和退出，并结合市场开拓、最终客户变化及其需求变化等因素分析收入

的可持续性；（4）直销和经销模式下销售价格和毛利率对比情况，是否存在显著

差异及差异原因；（5）是否存在第三方回款的情况，如存在请详细披露；（6）经

销商客户的最终销售实现情况和相关信息的来源，是否存在经销商期末渠道压货、

突击进货的情况；（7）前五大经销客户的基本情况及合作背景，是否与其注册资

本和经营规模相匹配，是否存在经销商客户专门或主要为销售发行人产品而成立，

该等经销商客户的价格、信用、奖励政策和销售指标是否与其他经销商客户之间

存在显著差异。

请保荐机构、申报会计师对经销收入的真实性进行核查并发表明确意见，详

细说明：（1）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围；（2）经销

8-1-106

商客户与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否存在关联关系。

回复：

一、补充披露经销客户的数量及变动情况，报告期各期经销收入前五大的

客户名称、最终客户、销售内容、对应销售收入及其占比并分析变动原因

报告期内，公司通过直销和经销实现的收入情况如下：

单位：万元

项目

2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

直销 13,881.27 65.86% 7,020.98 60.23% 5,456.85 52.78%

经销 7,194.76 34.14% 4,636.45 39.77% 4,881.85 47.22%

合计 21,076.03 100.00% 11,657.43 100.00% 10,338.70 100.00%

针对报告期内经销客户的数量及变动、前五大经销客户情况，发行人已在招

股说明书“第六节 业务与技术”之“五、发行人销售情况和主要客户”之“（一）

发行人产品销售情况”之“2、销售模式”中补充披露如下：

“（2）经销客户情况

1）经销客户的数量及变动情况

报告期内，公司经销客户的数量及变动情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

数额 变动率 数额 变动率 数额

经销收入（万元） 7,194.76 55.18% 4,636.45 -5.03% 4,881.85

经销客户数量 100 42.86% 70 -7.89% 76

报告期内贡献收入的经销客户累计数量 169

注：上表中的经销客户数量，同一控制下的经销商主体合并按 1 家统计。

报告期各年度，公司经销客户数量分别为 76 家、70 家和 100 家，2018 年

经销客户数量略有下降，2019 年明显增加，经销客户数量变动与公司整体经销

收入金额的变化趋势基本匹配。

报告期内，公司发生交易的经销客户累计数量较多，主要原因在于：通常

情况下，单一终端客户不存在大量、连续性的采购工业无人机产品的需求，因

8-1-107

此报告期内存在一定数量经营规模或业务区域相对较小的经销商，完成单次订

单业务合作后，报告期其他年度未与公司发生交易。

2）报告期前五大经销客户情况

报告期内，公司向前五大经销客户销售情况如下：

期间 序

号 经销客户名称

销售金额

（万元）

占经销收

入比例

（%）

主要销售内

容 主要最终客户

2019

年

1 广州南方测绘科技股份有限公

司及其同一控制下的公司（注 1） 1,698.38 23.61

无人机系统、

无人机配件

洛阳师范学院、内蒙古自治区地

图院、郑州地海天工业测量有限

公司、中国地质科学院水文地质

环境地质研究所、呼和浩特市物

华科技有限责任公司等

2 甘肃宏隆测绘发展有限公司 287.94 4.00 无人机系统、

无人机配件

甘肃顺宇测绘地理信息有限公

司、黄河水利委员会上游水文水

资源局、甘肃青峰工程咨询有限

责任公司、兰州石化职业技术学

院、甘肃星河工程咨询公司、甘

肃京兰信息科技有限公司、甘肃

中亚达工程设计咨询有限公司等

3 黑龙江省龙测仪器设备经销有

限公司 246.02 3.42

无人机系统、

无人机配件

自然资源部黑龙江基础地理信息

中心

4 上海华测导航技术股份有限公

司 226.71 3.15

无人机系统、

无人机配件

四川拓土测绘地理信息有限公

司、四川省不动产登记中心（四

川省地政地籍事务中心）、广元市

地籍地政事务管理所、成都曦和

数地科技有限公司、四川省冶金

地质勘查局六〇一大队等

5 北京优飞全景科技有限公司 206.90 2.88 无人机系统 黄河勘测规划设计有限公司

前五名经销客户销售额合计 2,665.95 37.05 — —

2018

年

1 广州南方测绘科技股份有限公

司及其同一控制下的公司 1,389.23 29.96

无人机系统、

无人机配件

东北大学、山东卫测地理信息科

技有限公司、中水东北勘测设计

研究有限责任公司、黑龙江省水

利水电勘测设计研究院、南京林

业大学等

2 上海华测导航技术股份有限公

司 304.41 6.57

无人机系统、

无人机配件

广元市地籍地政事务管理所、四

川省地质矿产勘查开发局四〇二

地质队、四川省地质矿产勘查开

发局四〇四地质队、四川省核工

业地质局二八一大队、四川蓉嘉

工程勘测规划设计有限公司等

3 西安图源地理信息技术有限公

司及其同一控制下的公司（注 2） 197.18 4.25

无人机系统、

无人机配件

自然资源部第二地形测量队、自

然资源部第一大地测量队、西安

市勘察测绘院、西安建材地质工

程勘察院等

4 江西壹启科技有限公司及其同

一控制下的公司（注 3） 147.53 3.18

无人机系统、

无人机配件

江西省地质矿产勘查开发局九一

六大队、抚州市东乡区城乡规划

综合执法局、瑞金市城市建设综

合执法大队、吉安市水利水电规

划设计院等

8-1-108

期间 序

号 经销客户名称

销售金额

（万元）

占经销收

入比例

（%）

主要销售内

容 主要最终客户

5 武汉科大测绘仪器有限公司 141.53 3.05 无人机系统、

无人机配件

荆州市长江河道管理局、湖北省

水利水电规划勘测设计院、宜昌

瑞德测绘科技有限公司、荆州市

方圆空间测绘有限公司、宜昌市

森林病虫防治检疫站等

前五名经销客户销售额合计 2,179.88 47.02 — —

2017

年

1 广州南方测绘科技股份有限公

司及其同一控制下的公司 990.62 20.29

无人机系统、

无人机配件

广西壮族自治区河池水利电力勘

测设计研究院、赤峰南斗规划测

绘有限公司、宁夏回族自治区遥

感测绘勘查院（宁夏回族自治区

遥感中心）、河北省水利水电第二

勘测设计研究院、兴安盟土地规

划调查院等

2 上海华测导航技术股份有限公

司 828.72 16.98

无人机系统、

无人机配件

四川省地质矿产勘查开发局一〇

九地质队、四川省核工业地质局

二八二大队、阜阳市测绘院有限

责任公司、陕西水环境工程勘测

设计研究院、江西省水土保持科

学研究院等

3 润华农水实业开发公司及其同

一控制下的公司（注 4） 298.29 6.11 无人机系统

福建省人民政府防汛抗旱指挥部

办公室

4 兰州天宝励拓科技有限公司 228.46 4.68 无人机系统

甘肃省地质环境监测院、兰州市

勘察测绘研究院、张掖市土地规

划勘测院等

5 中电科技国际贸易有限公司 227.77 4.67 无人机系统 俄罗斯 Kronstadt Aero L.L.C.

前五名经销客户销售额合计 2,573.86 52.72 — —

注 1：广州南方测绘科技股份有限公司及其同一控制下的公司包括母公司广州南方测绘科技股份有限

公司及其分（子）公司；

注 2：西安图源地理信息技术有限公司及其同一控制下的公司包括西安图源地理信息技术有限公司、

西安众智空间智能科技有限公司；

注 3：江西壹启科技有限公司及其同一控制下的公司包括江西壹启科技有限公司、江西凌盈科技有限

公司；

注 4：润华农水实业开发公司及其同一控制下的公司包括润华农水实业开发公司、北京润华信通科技

有限公司。

2017 年、2018 年及 2019 年，公司前五大经销客户贡献的经销收入金额占

当期经销收入的比例分别为 52.72%、47.02%及 37.05%，占比逐年降低，主要系

随着公司产品线持续丰富及应用领域不断拓展，公司销售规模快速扩大，经销

客户收入分布相对趋于分散。

公司报告期各年度内向上述前五大经销客户的销售金额及占比情况如下：

8-1-109

经销客户名称

2019 年 2018 年 2017 年

销售金额

（万元）

占经销收

入比例

（%）

销售金额

（万元）

占经销收

入比例

（%）

销售金额

（万元）

占经销收

入比例

（%）

广州南方测绘科技股份有限

公司及其同一控制下的公司 1,698.38 23.61 1,389.23 29.96 990.62 20.29

上海华测导航技术股份有限

公司 226.71 3.15 304.41 6.57 828.72 16.98

西安图源地理信息技术有限

公司及其同一控制下的公司 194.87 2.71 197.18 4.25 67.77 1.39

武汉科大测绘仪器有限公司 154.41 2.15 141.53 3.05 36.32 0.74

中电科技国际贸易有限公司 102.14 1.42 - - 227.77 4.67

江西壹启科技有限公司及其

同一控制下的公司 175.16 2.43 147.53 3.18 - -

甘肃宏隆测绘发展有限公司 287.94 4.00 - - 23.86 0.49

兰州天宝励拓科技有限公司 - - 82.79 1.79 228.46 4.68

润华农水实业开发公司及其

同一控制下的公司 - - - - 298.29 6.11

黑龙江省龙测仪器设备经销

有限公司 246.02 3.42 - - - -

北京优飞全景科技有限公司 206.90 2.88 - - - -

公司报告期前五大经销客户中，既包括最近三年连续与公司发生交易的经

销商，也包括部分未连续发生交易的经销商。

最近三年连续与公司发生交易的前五大经销客户共 4 家，其中：南方测绘

基于其丰富的客户资源，持续为公司第一大经销客户，报告期各年度占经销收

入的比例分别为 20.29%、29.96%和 23.61%；西安图源地理信息技术有限公司、

武汉科大测绘仪器有限公司也是报告期内与公司持续合作的重要经销客户，且

销售金额整体保持增长；华测导航报告期内的经销金额持续减少，主要原因系

该经销客户加强其自身无人机产品的推广力度，减少了与公司的经销合作。

未连续发生交易的前五大经销客户主要存在以下情况：①部分经销客户系

公司报告期内新开发的主要经销客户，如黑龙江省龙测仪器设备经销有限公司、

北京优飞全景科技有限公司系公司 2019 年新开发的经销客户；②部分经销客户

系因个别项目采购需求与公司形成订单合作，如中电科技国际贸易有限公司、

润华农水实业开发公司；③部分经销客户因自身经营需求，未继续与公司进行

业务合作，如兰州天宝励拓科技有限公司。”

二、补充披露经销模式下各类销售收入的金额及其占比并分析变动原因，

尤其是 2019 年经销收入大幅上升的原因，是否来源于新客户

8-1-110

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“五、发行人销售情况和

主要客户”之“（一）发行人产品销售情况”之“2、销售模式”之“（2）经销客

户情况”中补充披露如下：

“3）经销模式下各类销售收入的金额及其占比

报告期内，公司经销模式下各类销售收入的金额及其占比情况如下：

单位：万元

收入类别 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比（%） 金额 占比（%） 金额 占比（%）

无人机系统 6,793.31 94.42 4,415.24 95.23 4,225.89 86.56

飞控与地面指控系统 110.13 1.53 26.94 0.58 497.06 10.18

无人机配件 291.32 4.05 194.26 4.19 158.90 3.25

合计 7,194.76 100.00 4,636.45 100.00 4,881.85 100.00

公司报告期内的经销收入以销售无人机系统为主，各年度占比均在 85%以

上。2018 年无人机系统经销收入占比明显上升、飞控与地面指控系统经销收入

占比明显下降，2019 年保持相对稳定，主要原因系飞控与地面指控系统的目标

客户多为同行业公司，竞品同质化不利于公司保持竞争优势，因此公司调整销

售策略，自 2018 年起飞控与地面指控系统主要搭载无人机系统整体销售，单独

对外销售明显减少。公司通过经销模式销售的无人机配件主要包括电池、少量

航摄相机等，报告期内整体金额和占比均较小。

4）2019 年经销收入大幅上升的原因

2019 年，公司经销收入及直销收入均大幅上升，其中经销收入同比增长

55.18%、直销收入同比增长 97.71%，主要原因系随着工业无人机行业快速发展，

及公司产品线持续丰富、应用领域不断拓展，公司整体营业收入规模大幅增长。

2019 年公司经销收入为 7,194.76 万元，其中存量客户（指 2017 年或 2018

年曾与公司发生交易的经销客户）、新客户分别为 46 家、54 家，贡献的经销收

入占比分别为 64.13%、35.87%。因此，2019 年公司经销收入以存量客户贡献的

收入为主，且由于公司与存量客户已建立了较为紧密的合作关系，平均每家存

量客户贡献的经销收入金额高于新客户。2019 年新客户贡献了 2,580.60 万元经

8-1-111

销收入，其中交易金额较大的新客户包括黑龙江省龙测仪器设备经销有限公司、

北京优飞全景科技有限公司等。”

三、经销模式收入是否为买断式销售，经销模式下发行人是否具有向终端

客户提供安装、调试和培训等义务，经销商在发行人与终端客户之间的角色和

作用

（一）经销模式收入为买断式销售

公司与经销商每笔业务签订的销售合同，合同内对货物所有权及风险转移时

点做出了明确约定，合同条款及合同执行过程与直销客户无实质性差异。

经销商向公司采购的商品，除非产品质量问题，否则经销商没有权利要求公

司回购其采购的产品，经销商签收/验收确认即实现风险与报酬的转移。报告期

内，公司未发生经销商销售退回情况。

因此，销售合同的条款符合买断式销售的定义，公司与经销商的具体合作模

式认定为买断式销售具有合理性。

（二）经销模式下发行人是否具有向终端客户提供安装、调试和培训等义

务，经销商在发行人与终端客户之间的角色和作用

1、发行人是否具有向终端客户提供安装、调试和培训等义务

经销模式下，如经销商已多次购买公司产品或经过公司培训，已具备安装、

调试相应的技术服务能力，公司快递发货至经销商指定地点后，通常由经销商自

行与终端客户协调安装、调试事宜，合同中不存在公司须向终端客户提供安装、

调试的义务。如经销商不具备相关技术服务能力，通常由经销商在与公司的业务

合同中约定，公司前往经销商指定地点为终端客户进行安装、调试等。

关于经销模式下的培训，终端客户人员如果存在无人机操作培训需求的，可

以通过经销商进行安排，在经销商与公司签订的业务合同中予以约定，也可以选

择直接与公司签订有关培训服务的合同。

因此，经销模式下公司并不具有向终端客户提供安装、调试和培训的必然义

务，是否存在相关义务视与经销商签订的具体合同确定。

2、经销商在发行人与终端客户之间的角色和作用

8-1-112

经销商作为公司与下游终端客户联系的纽带，在市场拓展、客户维护、技术

支持和资金流转等方面发挥了较为重要的作用，减少了公司在销售环节的资源投

入，经销商在发行人与终端客户之间的角色和作用具体体现在：

（1）开发客户资源，扩大公司产品覆盖面。公司的垂直起降固定翼无人机

在测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等众多领域的应用日益广泛，终端客

户较为分散，直销模式难以覆盖各细分领域的全部客户。经销商经过多年的经营，

积累了一定的客户资源，通常经销商在和公司开展合作时，已经有明确的终端客

户项目需求，能够协助公司进行市场开拓，有利于快速扩大公司产品覆盖面。

（2）提高客户服务能力和效率。经销商能够协助公司进行客户的日常关系

维护及售后支持，对于核心经销商，公司还将培训其技术人员掌握设备基本保养、

调试、更换部件等技术能力，从而降低公司对客户进行管理和技术支持的成本，

在扩大业务规模的同时提高公司的运作效率。

四、普通和核心经销商选取标准、日常管理、定价机制（包括营销、运输

费用承担和补贴等）、物流、退换货机制、销售存货信息系统等方面的内部控

制是否健全并有效执行，对经销商客户履行的背景调查和信用评价等相关内部

控制执行情况，与经销商客户的销售指标约定及完成情况

公司为促进市场开发、规范经销商管理，制定了《经销商管理办法》并于

2018 年 12 月生效实施，公司据此经销商进行分类和认定，并将经销商分为核心

经销商和普通经销商两类。根据《经销商管理办法》等内控制度，公司对经销商

的内部控制管理体系如下：

项目 核心经销商 普通经销商

选取标准

具有固定的经营场所，良好的资信能力和商业信誉；在

所代理产品行业原则上有超过五年的产品销售历史，具

备良好的市场口碑；具有一定的销售网络，每个地级市

均有对口业务人员；对公司及产品了解深入，愿意将无

人机销售作为主营业务进行拓展，并愿意购入演示机设

备、开展地推演示；不得经营同类竞争产品或与公司存

在竞争关系的第三方合作

具有固定的经营场所，良好的资

信能力和商业信誉；在所代理产

品行业原则上有超过两年的产品

销售历史，具备较好的市场口碑；

对无人机行业及产品有基本了

解，已有客户资源为无人机潜在

客户

履行的背景

调查和信用

评价

营销中心下属各事业部或销售大区负责经销商的选择、开发，与潜在经销商接触，并初步提

出经销商类型和代理期限建议。营销管理部会同公司行政部、财务部对经销商的发展规划、

合作意愿、销售网络、市场运营能力、资金实力、商业信誉等进行综合评估，并将评估结果

报总经理审批。对于审批通过的核心经销商，公司与其签订一定期限的代理协议

日常管理

公司不得在核心经销商代理协议中约定的代理区域及行

业另设其他经销商。公司对核心经销商公司技术人员进

行培训，帮助其掌握公司产品的基本保养、调试、更换

部件等技术能力。公司要求核心经销商定期报备项目开

公司与普通经销商根据双方签署

的具体销售合同进行合作。公司

为普通经销商提供售前售后服务

支持，包括制定用户方案、售前

8-1-113

项目 核心经销商 普通经销商

发及进展情况，公司配合跟进。公司与核心经销商密切

联系，并协助其在代理区域内进行市场推广和产品宣传

演示、使用培训、技术支持等

定价机制

公司在与核心经销商的代理协议中通常约定价格阶梯式

递减的折扣激励政策，对于协议约定的特定型号产品根

据在协议期限内达到的不同销售数量区间，按公司产品

市场指导价的一定折扣给予进货价格优惠；未约定的产

品型号及指定型号未达到折扣激励政策最低销售数量要

求的，按普通经销商代理价格执行

按公司设定的普通经销商代理价

格执行

物流 经销商的货物交付按照约定的物流方式运输，包括经销商自提和发送至经销商指定地点。具

体执行遵循订单上载明的双方确认的方式，通常为快递

退换货机制

公司向经销商的销售为买断式销售，如无质量问题一般不允许退换货，但因产品本身存在生

产制造缺陷等符合退换货要求的情况下，经销商可向公司提出退换货申请。公司由售后服务

部负责处理经销商的退换货申请，由售后服务工程师会同客户经理、技术人员核实是否符合

退换货要求，符合要求的按相应流程执行退换货

销售存货信

息系统

公司主要通过金蝶系统进行存货管理，公司对信息系统的维护、访问与变更、数据输入输出、

文件储存与保管等一系列控制环节的管理作出了规定，公司信息系统的安全稳定运行对合同

签订、订单处理、销售发货、退换货等业务流程的可靠运行提供了保障。

经销商的库存管理系其独立实施的行为，公司经销模式下的产品销售为买断式销售，货物所

有权转移后，公司不承担库存管理的相关权利或义务，经销商依据实际经营情况自行决定向

公司的订货周期、订货数量、订货品种等，并自行决定其实际库存数量，公司针对经销商库

存不存在特殊的管控措施

销售指标约

定及完成情

况

公司与核心经销商签订的代理协议中一般设置“销售任

务”条款，经销商如不能在约定的期限内完成销售数量

指标，将无法享受相应的价格优惠，并且公司有权取消

其代理资格

公司与普通经销商之间仅按照单

次交易签订通常的产品购销合

同，未签订较长期限的代理协议，

不存在约定销售指标的情况

报告期内公司对经销商的选取标准、日常管理、定价以及退换货机制、存货

信息系统的管理等方面的内控，符合《企业内部控制应用指引》的规定，得到合

理的设计和有效的运行。

五、区分普通和核心经销商列示报告期各期经销商家数的增减变动及收入

贡献情况，是否存在大量新增和退出，并结合市场开拓、最终客户变化及其需

求变化等因素分析收入的可持续性

（一）公司核心经销商变动及收入贡献情况

公司于 2018 年 12 月开始实施《经销商管理办法》，并据此对核心经销商、

普通经销商进行分类认定。公司自 2019 年起，陆续与认定的核心经销商签订特

定行业应用领域的省级代理协议，因此报告期内核心经销商数量的变动仅存在

2019 年新增核心经销商的情况。2019 年度公司签署省级代理协议的核心经销商

情况如下：

序号 经销商名称 协议约定的代理区域和行业

1 安徽合拓测绘技术有限公司 安徽省测绘行业（测绘资质类用户）

2 成都北斗天地科技有限公司 四川省测绘行业（测绘资质类用户）

8-1-114

序号 经销商名称 协议约定的代理区域和行业

3 甘肃宏隆测绘发展有限公司 甘肃省测绘行业（测绘资质类用户）

4 广州鼎晟信息技术有限责任公司 广东省测绘行业（测绘资质类用户）

5 广州南方测绘科技股份有限公司哈尔滨分公司 黑龙江省测绘相关行业（拥有测绘资质的单位

或企业）

6 广州南方测绘科技股份有限公司呼和浩特分公司 内蒙古自治区测绘行业（测绘资质类用户）；

其他行业用户提前报备

7 广州南方测绘科技股份有限公司济南分公司 山东省测绘行业（测绘资质类用户）

8 广州南方测绘科技股份有限公司南宁分公司 广西省测绘行业（测绘资质类用户）

9 广州南方测绘科技股份有限公司石家庄分公司 河北省测绘行业（测绘资质类用户）

10 郑州南方测绘信息科技有限公司 河南省测绘行业（测绘资质类用户）

11 海南超晟地理信息科技有限公司 海南省测绘行业（测绘资质类用户）

12 湖南天绘测绘科技有限公司 湖南省测绘行业（非测绘资质用户遵照项目报

备制度）

13 昆明星辰测绘仪器有限公司 云南省测绘行业（测绘资质类用户）

14 南京瞰景威尔奇空间技术有限公司 江苏省测绘行业（测绘资质类用户）

15 厦门精导仪器设备有限公司 福建省测绘行业（测绘资质类用户）

16 上海宝天信息科技有限公司 上海市测绘行业（测绘资质类用户）

17 武汉科大测绘仪器有限公司 湖北省测绘行业（测绘资质类用户）

18 西安图源地理信息技术有限公司 陕西省测绘行业（测绘资质类用户）

注：上表中核心经销商按代理协议合同对方名称列示。

上述 2019 年度签署省级代理协议的核心经销商在整个报告期内贡献的经销

收入金额及占比情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

核心经销商贡献的经销收入金额 2,525.37 1,513.50 715.12

占当期经销收入比例 35.10% 32.64% 14.65%

报告期内，公司与上述核心经销商的合作关系愈发紧密，经销收入金额及占

比逐年上升。

（二）报告期各期经销商家数的增减变动及收入贡献情况，是否存在大量

新增和退出

报告期内，公司经销商家数的增减变动情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

经销客户数量 100 70 76

其中：当年经销客户相比上年新增数量 57 39 -

8-1-115

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

当年经销客户相比上年退出数量 27 45 -

报告期内贡献收入的经销客户累计数量 169

报告期内连续三年持续合作的经销客户数量 20

注：上表中的经销客户数量，同一控制下的经销商主体合并按 1 家统计。

报告期内，公司发生交易的经销商数量较多，且各年度经销商相比上年新增、

退出的数量相对较多，主要原因在于：通常情况下，单一终端客户不存在大量、

连续性的采购工业无人机产品的需求，因此报告期内存在一定数量经营规模或业

务区域相对较小的经销商，完成单次订单业务合作后，报告期其他年度未与公司

发生交易。

报告期内，公司既与部分主要经销商保持持续合作，同时也存在 2018 年、

2019 年经销商新增、退出的情况，具体分析如下：

1、持续合作的经销商情况

报告期内，公司连续三年持续合作的经销商数量为 20 家，贡献收入情况如

下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

连续三年持续合作的经销商贡献收入 3,208.16 2,924.31 2,679.38

当年经销收入金额 7,194.76 4,636.45 4,881.85

连续三年持续合作的经销商收入占比 44.59% 63.07% 54.88%

公司报告期内持续合作的经销商在客户资源、服务能力等方面具有明显优势，

平均每家贡献的经销收入金额较高，是公司经销渠道的主要组成部分。

2、新增经销商情况

单位：万元

项目 2019 年 2018 年

当年经销客户相比上年新增数量 57 39

新增经销商贡献收入 2,995.37 1,476.84

当年经销收入金额 7,194.76 4,636.45

新增经销商收入占比 41.63% 31.85%

2018 年、2019 年，公司新增经销商数量分别为 39 家、57 家，新增经销商

贡献收入占当年经销收入的比例分别为 31.85%及 41.63%。报告期内，随着公

8-1-116

司业务规模的扩大、产品应用领域持续拓展深化，终端客户的地域、行业分布愈

加分散，公司持续拓展经销商渠道，依托经销商快速扩大产品覆盖面、提高服务

能力，因此新增经销商的数量较多，经销收入占比也较高。

3、退出经销商情况

单位：万元

项目 2019 年 2018 年

当年经销客户相比上年退出数量 27 45

退出经销商上年度贡献收入 741.60 1,739.42

上年度经销商贡献收入额 4,636.45 4,881.85

退出经销商上年度贡献收入占比 15.99% 35.63%

2018 年、2019 年，公司退出经销商数量分别为 45 家、27 家，退出经销商

上年度贡献收入占上年度经销收入的比例分别为 35.63%、15.99%。

2018 年，退出经销商数量及上年度贡献收入占比较高，一方面系公司调整

销售策略，自 2018 年起飞控与地面指控系统主要搭载无人机系统整体销售、不

再单独对外销售，相关的经销商数量及贡献的经销收入下降，另一方面部分 2017

年度的经销大客户系因个别项目采购需求与公司进行订单合作，2018 年暂未与

公司发生交易，导致当年退出经销商上年度贡献收入占比较高。其中，2017 年

度贡献 80 万元以上经销收入，但 2018 年未发生交易的经销商包括润华农水实

业开发公司、中电科技国际贸易有限公司、珠海华迈航空科技有限公司、北京超

图软件股份有限公司、长沙市兴科测绘科技有限公司。

2019 年，退出经销商的数量明显降低，且上年度贡献收入的占比仅为

15.99%，主要原因系公司销售数量、收入规模大幅增长，当年有更多数量的经

销商与公司保持了业务合作。其中，2018 年度贡献 80 万元以上经销收入，但

2019 年度未发生交易的经销商包括中测瑞格测量技术（北京）有限公司、兰州

天宝励拓科技有限公司、四川省地矿物资总公司。

（三）结合市场开拓、最终客户变化及其需求变化等因素分析收入的可持

续性

8-1-117

报告期内，发行人的营业收入分别为 10,338.70 万元、11,657.43 万元和

21,076.03 万元，呈持续增长趋势，复合增长率为 42.78%。未来，发行人的收

入具备可持续性，主要因为：

1、应用领域拓展、新技术渗透将带来最终客户及其需求的持续增长

随着工业无人机技术的进步和行业解决方案的成熟，工业无人机应用场景日

益完善，目前工业无人机产品已成熟应用于巡检、测绘与地理信息、安防监控、

农林植保等领域，正在进一步拓展应急、水利、环保、气象、物流运输等新兴应

用场景。

此外，随着大数据、人工智能、云计算、5G 等新技术、新模式的应用和发

展，数据的获取方式、储存形态、传输渠道和处理方式等发生了新的变化，新技

术的全方位渗透将不断拓展工业无人机行业的应用深度和广度，工业无人机产品

及服务的最终客户分布将日益广泛，相关市场需求也将持续增长。

2、垂直起降固定翼无人机作为重要的行业基础工具，市场潜力巨大

垂直起降固定翼无人机拓宽了工业无人机行业的应用领域，与多旋翼无人机

一起成为当今工业无人机的主要布局形式。随着应用领域的持续拓展和行业应用

解决方案的不断成熟，垂直起降固定翼无人机正在成为改变传统作业方式的行业

基础工具之一，其市场空间仍有巨大增长潜力。公司作为国内垂直起降固定翼无

人机领域的领先企业，将进一步巩固并发挥产品优势，抓住市场快速增长的机会。

3、公司持续加强市场开拓、提升客户服务能力，把握市场增长机会

报告期内，公司与主要经销商客户合作良好、关系稳定，有助于未来收入的

可持续性。公司利用经销商的终端客户资源和技术服务能力，降低对客户进行管

理和技术支持的成本，也有利于公司将更多精力投入到产品研发等环节，进一步

提升公司客户服务能力和市场竞争力。公司通过营销中心下属销售大区及行业事

业部，为不同区域的市场开发及销售计划执行提供支持，并深化行业应用场景及

解决方案研究。公司在郑州、深圳、湖州、呼和浩特等地陆续设立子公司或办事

处，以便向客户便捷地提供服务。同时，公司持续开拓海外市场，开辟新的收入

增长点。

4、公司持续提高研发生产条件，进一步满足更多客户需求

8-1-118

公司依托全资子公司纵横智能设备能基本保障公司当前市场需求，并将通过

先进设备购置、工艺优化、人员培训、管理优化等措施，持续提升生产保障能力。

计划实施的募集资金投资项目“研发中心建设”项目建成后，购置研发设备，将

有效提升研发条件；正在实施的募集资金投资项目“大鹏无人机制造基地”项目

建成达产后，将打造高标准的工业无人机制造基地，进一步提高生产条件保障，

提升生产效率与产品质量，满足日益增长的客户需求，保障公司收入的可持续性。

综上所述，报告期内，主要经销商对公司收入贡献稳步增长、合作关系稳定，

且随着应用领域不断拓展、新技术持续渗透，工业无人机市场需求空间广阔，公

司核心产品垂直起降固定翼无人机作为行业基础工具之一将具有更大的商业价

值和市场规模，公司通过持续加强市场开拓、提高研发生产条件，以保障满足客

户日益增长的需求，故公司收入具有可持续性。

六、直销和经销模式下销售价格和毛利率对比情况，是否存在显著差异及

差异原因

报告期各年度，公司经销收入主要来自于无人机系统和飞控与地面指控系

统，两者合计占经销收入的比例分别为 96.75%、95.81%和 95.95%。直销和经

销模式下销售价格和毛利率的对比情况如下：

期间 产品类型 销售模式 销售数量（套） 平均销售单价（万

元/套） 毛利率

2019 年

无人机系统 直销 207 43.49 59.64%

经销 312 21.77 52.89%

飞控与地面指控系

统

直销 60 6.99 89.39%

经销 41 2.69 63.23%

2018 年

无人机系统 直销 136 34.89 68.03%

经销 213 20.73 63.95%

飞控与地面指控系

统

直销 110 5.27 85.81%

经销 14 1.92 82.13%

2017 年

无人机系统

直销 105 25.98 71.43%

经销 224 18.87 68.43%

飞控与地面指控系

统

直销 461 4.26 82.29%

经销 196 2.54 69.71%

8-1-119

报告期内，公司无人机系统和飞控与地面指控系统的平均直销价格均高于平

均经销价格，且价格差异较为显著，原因主要系：公司通过经销商开拓市场，利

用其客户资源及销售能力，因此对经销商给予其一定价格优惠；直销模式下公司

向客户提供服务的能力较强，包括根据客户需求进行定制化的开发与设计，产品

搭载的任务载荷等更丰富，单价相对更高。

报告期内，无人机系统和飞控与地面指控系统的直销毛利率总体上高于经销

毛利率，原因主要系：公司利用经销商资源及销售能力开拓市场，因此给予经销

商一定价格优惠，经销毛利率相对较低；同时，公司销售的无人机系统存在多种

型号和较多定制化产品，产品之间毛利率也有所不同，总体上直销模式下的毛利

率相对更高。

七、是否存在第三方回款的情况，如存在请详细披露

发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十三、

资产质量分析”之“（一）资产状况分析”之“2、流动资产情况”之“（2）应收

账款”中补充披露如下：

“6）第三方回款情况

报告期内，公司存在第三方回款的情况，具体情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

第三方回款金额 112.71 49.43 202.40

占当期营业收入比例 0.53% 0.42% 1.96%

报告期内，公司第三方回款占营业收入比例分别为 1.96%、0.42%及 0.53%，

占比较低。第三方回款的情况主要包括客户经办人员回款，以及客户的实际控

制人同一控制下的关联企业回款。

报告期内，公司未发生因第三方回款情形导致的与客户或受托付款方产生

的货款纠纷情形。”

八、经销商客户的最终销售实现情况和相关信息的来源，是否存在经销商

期末渠道压货、突击进货的情况

8-1-120

由于公司的经销业务采用买断式经销，公司销售给经销商客户即实现销售，

公司并不负责与终端客户直接联系，经销商的客户系经销商自身的商业秘密及客

户资源，公司并不存在让经销商报备终端客户的强制要求。在部分经销业务的实

际开展过程中，公司通过以下方式能够了解到该经销业务的终端客户：（1）与经

销商前期共同开发、推进项目，（2）在与经销商签订的部分产品购销合同中约定

终端客户名称，（3）经销商安排终端客户相关人员参与培训，（4）在经销商指定

情况下前往终端客户处进行产品飞行验收，（5）终端客户通过经销商向公司申请

售后服务，但公司并不能完整掌握经销商的最终销售实现情况。

此外，公司经销模式下的产品销售为买断式销售，货物所有权转移后，公司

不承担库存管理的相关权利或义务，经销商依据实际经营情况自行决定向公司的

订货周期、订货数量、订货品种等，并自行决定其实际库存数量，公司针对经销

商库存不存在特殊的管控措施。

为验证发行人经销商客户的最终销售实现情况、各期末库存变化及期后实现

情况，保荐机构、申报会计师在对经销商进行访谈、函证的基础上，主要通过以

下方式对最终销售实现情况进行了穿透核查：（1）取得重要经销商报告期内经销

发行人产品的进销存统计表；（2）获取经销商向终端客户销售开具的发票、与终

端客户签署的业务合同、终端客户验收单等资料；（3）抽取部分经销商客户的终

端客户进行访谈。执行上述穿透核查程序的经销商对应的经销收入金额占报告期

各年度经销收入总额的比例分别为 53.66%、73.21%、75.92%。

经核查，报告期内公司经销商主要在已有终端客户明确需求的情况下向公司

进行订单采购，其销售周期较短、存货周转顺畅，各期末库存规模较小，一般保

持零库存或保有少量演示机。经销商库存与其实际销售情况相匹配，经销商客户

的最终实现情况良好，不存在经销商期末渠道压货、突击进货的情况。

九、前五大经销客户的基本情况及合作背景，是否与其注册资本和经营规

模相匹配，是否存在经销商客户专门或主要为销售发行人产品而成立，该等经

销商客户的价格、信用、奖励政策和销售指标是否与其他经销商客户之间存在

显著差异

8-1-121

报告期内，公司前五大经销客户的基本情况、合作背景、注册资本、经营规

模等情况如下：

经销客户名称 成立时

间

注册资本

（万元） 股东构成 合作背景 主营业务及经营规模

广州南方测绘科

技股份有限公司

1998 年

10 月，

集团业

务始于

1989 年

5,000

马 超

66.86%、广

州市永帆投

资管理合伙

企业（有限

合 伙 ）

17.61%、梁

海 冰

12.01%、广

州瑞得仪器

有 限 公 司3.52%

客户为国内测

绘行业知名企

业，公司拜访后

于 2016 年开始

合作

研发、制造、销售和技术服

务为一体的专业测绘仪器、

地理信息产业集团。中国最

大的测绘仪器制造商及销售

商之一，30 家省级分公司、

100 余家地市级分公司、9

家海外销售和服务机构

上海华测导航技

术股份有限公司

2003 年

9 月 34,143.20

赵延平（实

际控制人）24%

客户为国内测

绘行业知名企

业，公司拜访后

于 2016 年开始

合作

高精度卫星导航定位有关的

软硬件技术及其产品的研

发、生产和销售。2019 年度

实现营业收入 11.46 亿元

西安图源地理信

息技术有限公司

2016 年

4 月 500

薛虎 50%，

杨允政50%

客户通过公开

信息了解到公

司 产 品 ， 于

2016 年开始合

作

无人机及相关产品的销售。

具有乙级测绘资质，拥有测

绘专业技术人员 60 余人，服

务的客户包括陕西测绘局、

自然资源部第二地形测量

队、自然资源部第一大地测

量队等单位

武汉科大测绘仪

器有限公司

2001 年

12 月 1,000

黄 大 勇

40%，梁向

东 30%，罗

杰 30%

通过第三方介

绍，接洽后于

2017 年开始合

作

从事测绘仪器销售及专业服

务。在武汉设有多个营业服

务部，并在湖北省内各地级

市设有分公司、办事处，先

后为湖北省测绘局、长江委、

省国土测绘院、中铁七局、

中建三局、武汉大学等提供

服务

中电科技国际贸

易有限公司

2002 年

7 月 70,000

中国电子科

技集团有限

公司 100%

通过第三方介

绍，于 2015 年

开始在公司产

品出口业务上

合作

电子信息高科技产品、系统

集成、指挥控制系统等产品

的进出口。中国电子科技集

团有限公司下属最重要的国

际化经营平台，已经与全球

100 多个国家和地区建立了

业务合作

甘肃宏隆测绘发

展有限公司

2017 年

9 月 1,000

李 太 成

55%、钟苹45%

公司销售人员

拜访后于 2017

年开始合作

无人机销售、测绘服务。服

务客户为甘肃省国土测绘、

规划、交通等行业的政府部

门、企事业单位

兰州天宝励拓科

技有限公司

2010 年

10 月 301

北京天拓斯

特科技有限

公司 85%，

张耀龙15%

通过第三方介

绍，接洽后于

2016 年开始合

作

从事测绘仪器、无人机产品

销售。母公司天拓集团是

Trimble 测量仪在中国的长

期战略合作伙伴，同时代理

Creaform 工业级手持扫描

仪、Delair 无人机、3D SLAM

机器人等国内外多家品牌仪

器，天拓集团的子公司、办

事处遍布全国十多个省会城

市

8-1-122

经销客户名称 成立时

间

注册资本

（万元） 股东构成 合作背景 主营业务及经营规模

润华农水实业开

发公司

1993 年

7 月 1,000

中国灌溉排

水发展中心100%

公司拓展产品

行业应用，2016

年开始接触并

合作完成福建

省的水利项目

从事节水灌溉、灌区改造、

泵站改造为主的技术服务。

水利部直属事业单位中国灌

溉排水发展中心子公司

江西壹启科技有

限公司

2013 年

9 月 1,100

吴杨 50%、

吴超 50%

客户通过网络

公开信息了解

到公司产品，于

2018 年开始合

作

无人机产品销售及航拍测绘

服务。服务客户为江西省内

国土测绘、城市管理执法、

环保、电力、矿业相关企事

业单位

黑龙江省龙测仪

器设备经销有限

公司

2004 年

7 月 50

黑龙江测绘

计量仪器检

定站 100%

客户通过公开

信息了解到公

司产品，公司拜

访后于 2019 年

开始合作

业务集测绘仪器销售、软件

开发及市场推广、测绘工程

于一体。母公司黑龙江测绘

计量仪器检定站是获得国家

测绘局和黑龙江省质量技术

监督局依法授权的测量仪器

专业检定、校准机构

北京优飞全景科

技有限公司

2014 年

5 月 500

原 保 成

40%、周金

平 30%、林

崇永 30%

客户通过公司

宣传了解到公

司 产 品 ， 于

2019 年开始合

作

无人机航测系统研发、销售

和技术支持。注于为测绘、

国土、水利、交通、矿山等

行业提供全球领先的航测装

备与技术服务，业务区域覆

盖全国多个省市

公司主要经销客户服务于多个行业领域，在其各自行业领域内具备较长的业

务历史和较强的专业性。公司与主要经销客户的合作背景具有真实性、合理性，

销售规模与经销客户的注册资本、经营规模等具有匹配性。

上述公司主要经销客户中，多数成立时间在报告期之前并已在各自业务领域

内积累了丰富的客户资源。报告期内成立的主要经销客户为 2017 年 9 月成立的

甘肃宏隆测绘发展有限公司，根据对经销商、发行人销售部门负责人员的访谈：

甘肃宏隆测绘发展有限公司的实际控制人在成立该公司前，过往曾在其他公司从

事相关业务，并曾与发行人进行过合作；该公司并非专门为销售发行人产品设立，

除采购发行人产品外，同时采购其他类型的无人机产品。

综上所述，公司与报告期内的前五大经销客户的合作背景真实，销售规模与

经销客户的注册资本、经营规模等具有匹配性，不存在专门或主要为销售发行人

产品而成立的情形。

十、请保荐机构、申报会计师对经销收入的真实性进行核查并发表明确意

见，详细说明：（1）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围；

（2）经销商客户与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否存在关联关系

（一）对经销收入的真实性核查程序

8-1-123

1、了解与经销收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定

其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；

2、对主要销售负责人进行访谈，了解公司经销体系、销售流程、销售模式、

回款模式、售后服务情况等；

3、对随机抽取的主要经销客户进行穿行测试抽查相关客户销售合同、销售

订单、发货单、发票、回签单、会计凭证、收款凭证等，验证相关销售的真实性

和销售流程的完整性；

4、获取了公司的经销收入明细表，抽取了报告期各期销售收入记账凭证，

取得销售循环各关键节点的单据，检查核对相关原始单据，入账日期、销售数量、

收入金额等与发票、签收单/验收单及销售合同是否一致，判断公司经销相关内

部控制是否健全、有效，销售是否真实发生；

5、获取客户回款银行流水记录与账面客户进行对比，检查第三方回款的情

况，并验证其合理性；

6、对主要经销客户进行实地走访，了解其基本情况和经营状况、与公司之

间的交易情况、合作模式，取得部分经销客户与公司交易的相关凭证（包括合同、

入库单、发票等），访谈了解主要直销客户与公司及其股东、董事、监事、高级

管理人员之间是否存在关联关系；因疫情影响，对部分无法实地走访的主要经销

客户进行视频访谈；

7、对报告期内主要经销客户进行函证，函证内容包括各年度交易金额、各

期末应收账款、预收款项余额等；对于未回函客户，采取替代程序对收入真实性

进行核查：（1）检查销售业务对应的合同、订单等原始凭证；（2）检查发货单、

签收单、发票；（3）检查合同与发货单、签收单/验收单和发票上销售的主要产

品名称、数量、金额是否一致；（4）检查合同单价与实际销售单价是否一致；（5）

检查客户回款的银行回单或期后回款记录。

（二）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围，经销商客

户与发行人及其关联方、员工或前员工之间关联关系核查程序

1、经销商访谈核查

8-1-124

中介机构针对公司报告期内的主要经销商进行了现场走访或视频访谈，了解

客户的注册资本、股东构成、主营业务、经营情况以及核查客户与公司的合作往

来、信用结算等情况。在实施视频访谈核查程序时，各方中介机构共同参与并见

证，要求受访人出示身份证、展示名片或工牌，受访人位于生产经营场所或展示

公司主要标示，对访谈过程拍照或录像，访谈结束后由受访人将签字的访谈纪要、

名片及营业执照直接从其公司所在地寄送至中介机构相关人员处。

中介机构合计访谈经销商 51 家，其中实地走访 45 家，视频访谈 6 家，涵

盖报告期各年前十大经销商，核查金额覆盖报告期经销收入 80%左右。核查比

例如下：

单位：万元

核查程序及比例 2019 年 2018 年 2017 年

当年经销收入金额 7,194.76 4,636.45 4,881.85

访谈经销商覆盖的经销收入金额 6,000.87 3,694.08 4,260.18

其中：实地走访 5,631.07 3,694.08 4,260.18

视频访谈 369.81 - -

访谈核查比例 83.41% 79.67% 87.27%

2、经销商函证

中介机构针对报告期主要经销商进行了函证，函证的核查比例如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

当年经销收入金额 7,194.76 4,636.45 4,881.85

发函金额 6,842.53 4,397.17 4,602.66

回函金额 6,093.69 3,797.72 3,614.02

直接回函相符金额 5,216.91 3,293.26 3,298.67

发函占经销收入比率 95.10% 94.84% 94.28%

回函比率 89.06% 86.37% 78.52%

直接回函相符率 85.61% 86.72% 91.27%

报告期经销客户回函不符的主要原因为：（1）客户按照开票确认采购金额，

但根据公司的收入确认原则，预收款项尚未达到收入确认条件；客户已经验收，

但由于公司尚未开具发票，客户未确认相应采购成本。（2）部分零星配件销售，

客户未进行往来账务处理，无法查询与公司的交易。

8-1-125

其中，报告期内单期交易额大于 100 万元的大额回函不符客户如下表：

单位：万元

客户名称 2019年 2018年 2017年 不符情况及原因

黑龙江省龙测仪器设备经销有限公司 246.02 - - 合同变更账面未处理，申报

报告相关数据已调整

广州南方测绘科技股份有限公司济南分公司 172.17 248.67 52.63 与其他客户挂账混淆，申报

报告相关数据已调整

新疆天瑞通用航空产业发展有限公司 150.99 74.40 71.79 客户按照开票确认采购金

额

广州南方测绘科技股份有限公司长春分公司 52.91 112.22 76.17 配件销售客户未进行往来

账务处理

报告期内单期交易额大于 100 万元的大额未回函客户如下表：

单位：万元

客户名称 2019 年 2018 年 2017 年

广州南方测绘科技股份有限公司广州分公司 226.63 - -

国家测绘产品质量检验测试中心 186.88 - -

武汉科大测绘仪器有限公司 163.46 144.79 36.32

润华农水实业开发公司 - - 238.63

注：中介机构向南方测绘各下属单位分别发送询证函确认交易情况，其中广州南方测绘科技股份有限

公司广州分公司已寄出回函，由于物流原因，截至目前中介机构尚未收到其回函原件，但已收到回函的电

子版文件，金额确认无误。

针对回函不符及未回函的询证函，保荐机构及申报会计师检查了公司与客户

签订的销售合同、验收单、回款单及期后回款情况等支持性文件并执行替代测试

以验证公司确认相关收入的真实性、准确性。

3、经销商穿透核查及进销存核查

中介机构在对经销商进行访谈、函证的基础上，通过以下方式对经销商的最

终销售实现情况、各期末库存情况进行了穿透核查：（1）取得部分经销商报告期

内经销发行人产品的进销存统计表；（2）获取部分经销商向终端客户销售开具的

发票、与终端客户签署的业务合同、终端客户验收单等资料；（3）抽取部分经销

商客户的终端客户进行访谈。

执行穿透核查的经销商抽取原则系：（1）涵盖报告期各年前五大（除润华农

水实业开发公司因 2019 年未发生交易不予配合外）共 10 家，对于上述每家经

销商获取进销存、终端销售等原始文件，并随机选取部分终端客户进行访谈；（2）

在各年前五大经销商客户外随机抽取 30 家其他经销商客户，进行穿透核查并随

机抽取部分终端客户进行访谈。

8-1-126

执行上述穿透核查程序的经销商合计 40 家，对应的经销收入金额占报告期

各年度经销收入总额的比例情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

实施穿透核查程序的经销商对应的

经销收入金额 5,462.58 3,394.26 2,619.77

当年经销收入金额 7,194.76 4,636.45 4,881.85

实施穿透核查程序经销商对应的经

销收入占比 75.92% 73.21% 53.66%

根据访谈经销商及进销存核查的情况，经销商客户主要在已有终端客户明确

需求的情况下向公司进行订单采购，各期末库存规模较小，一般保持零库存或仅

保有少量演示机，不存在经销商期末渠道压货、突击进货的情况。

4、抽样

（1）中介机构合计访谈经销商 51 家，涵盖报告期各年前十大经销商，核

查金额覆盖报告期经销收入 80%左右；

（2）对覆盖报告期各年度 95%以上经销收入金额的经销客户进行了函证，

直接回函相符率超过 85%，对回函不符及未回函的客户执行替代测试以验证相

关收入入账的真实性、准确性；

（3）合计对 40 家经销客户的最终销售实现情况执行了穿透核查程序，其

对应经销收入覆盖报告期各年度经销收入总额的比例分别为 53.66%、73.21%和

75.92%；

（4）根据重要性抽取并核查公司与主要经销商客户的经销协议、销售合同、

验收单、回款及期后回款情况以核对相关收入入账的真实性、准确性。

5、经销商与发行人及其关联方、员工或前员工之间关联关系核查

（1）对报告期内各期主要经销商及部分终端客户进行了实地走访、视频访

谈并取得相关签字访谈纪要，确认公司董事、监事和高级管理人员、目前在册员

工及报告期内离职员工与经销商及其关联方、员工或前员工之间不存在关联关

系。

8-1-127

（2）根据董监高及股东调查表，核查发行人及其关联方是否有对主要经销

商客户进行投资，核查了发行人内部董事和高级管理人员的主要银行流水，确认

是否与主要经销商客户存在资金往来。

（3）查询经销客户的工商登记信息，了解其成立时间、注册资本、注册地

址、经营范围及股权结构等情况，并核查与公司是否存在关联关系。

（二）中介机构核查意见

经核查，保荐机构和申报会计师认为：发行人经销收入真实，除已披露的关

联交易外，其余经销客户与发行人及其关联方、员工或前员工之间不存在关联关

系。

7.2 直销模式

2017、2018 和 2019 年度，直销模式收入分别为 5,456.85 万元、7,020.98

万元和 13,881.27万元，占主营业务收入的比重分别为 52.78%、60.23%和 65.86%。

请发行人补充披露：（1）区分直销客户类型列示数量及变动情况，报告期各

期直销收入前五大的客户名称、销售内容、对应销售收入及其占比并分析变动原

因；（2）直销模式下各类销售收入的金额及其占比并分析变动原因，尤其是 2019

年直销收入大幅上升的原因，是否来源于新客户，是否具有可持续性。

请发行人说明前五大直销客户的基本情况及合作背景，是否与其注册资本和

经营规模相匹配。

请保荐机构、申报会计师对直销收入的真实性进行核查并发表明确意见，详

细说明：（1）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围；（2）直销

客户与发行人及其关联方之间是否存在关联关系。

回复：

一、补充披露区分直销客户类型列示数量及变动情况，报告期各期直销收

入前五大的客户名称、销售内容、对应销售收入及其占比并分析变动原因

8-1-128

针对报告期内直销客户的数量及变动情况，发行人已在招股说明书“第六节

业务与技术”之“五、发行人销售情况和主要客户”之“（一）发行人产品销售

情况”之“2、销售模式”中补充披露如下：

“（1）直销客户情况

1）报告期直销客户类型数量及变动情况如下：

公司报告期直销客户主要包括国有企业、政府及事业单位、民营企业以及

其他客户（国外客户、个人客户等），具体情况如下：

客户类型 2019 年 2018 年 2017 年

客户数量 变动率 客户数量 变动率 客户数量

民营企业 364 41.09% 258 16.74% 221

国有企业 65 58.54% 41 51.85% 27

政府及事业单位 168 34.40% 125 83.82% 68

其他 7 -22.22% 9 125.00% 4

合计 604 - 433 - 320

注：上表中的直销客户数量，同一控制下的直销客户主体合并按 1 家统计。

2）报告期各期直销收入前五大的客户名称、销售内容、对应销售收入及其

占、变动原因

报告期各期直销收入前五大的客户名称、销售内容、对应销售收入及其占

具体如下：

期间 序

号 直销客户名称

销售金额

（万元）

占直销收入

比例（%） 主要销售内容

2019 年

1 中国南方电网有限责任公司 1,731.18 12.47 无人机系统、配

件、无人机服务

2 N 客户 788.50 5.68 无人机系统

3 国家电网有限公司 503.47 3.63 无人机系统、配

件、无人机服务

4 四川勇善工程咨询有限公司 497.19 3.58 无人机系统、配

件、无人机服务

5 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 286.02 2.06 无人机系统、配

件、无人机服务

合计 3,806.35 27.42 -

2018 年

1 中国南方电网有限责任公司 484.87 6.91 无人机系统、配

件、无人机服务

2 甘肃林业职业技术学院 195.19 2.78 无人机系统

3 绍兴市自然资源和规划局上虞分局 164.38 2.34 无人机系统、无

人机服务

4 广东省国土资源测绘院 160.17 2.28 无人机系统、配

件、无人机服务

8-1-129

期间 序

号 直销客户名称

销售金额

（万元）

占直销收入

比例（%） 主要销售内容

5 陕西煤田地质勘查研究院有限公司 144.83 2.06 无人机系统、配

件

合计 1,149.43 16.37 -

2017 年

1 北京星网宇达科技股份有限公司 270.09 4.95 飞控与地面指

控系统、配件

2 中国南方电网有限责任公司 233.43 4.28 无人机系统、无

人机服务

3 西安龙德科技发展有限公司 162.39 2.98 飞控与地面指

控系统

4 西安爱生技术集团公司 112.31 2.06 飞控与地面指

控系统、配件

5 中国电力建设集团有限公司 111.39 2.04 无人机系统、配

件、无人机服务

合计 889.60 16.30 -

报告期各期直销收入前五大的客户各年金额变动原因具体如下：

直销客户名称

2019 年 2018 年 2017 年

销售收入变动原因 销售金额

（万元）

占直销

收入比

例（%）

销售金

额（万

元）

占直销

收入比

例（%）

销售金

额（万

元）

占直销

收入比

例（%）

中国南方电网有限

责任公司 1,731.18 12.47 484.87 6.91 233.43 4.28

近年来，国家电网、南方电网

密集发布鼓励发展无人机巡

检的相关政策，电力行业无人

机巡检市场规模不断提升

N 客户 788.50 3.74 - - - - 2019 年对方主动联系接洽开

展业务

国家电网有限公司 503.47 2.39 9.31 0.13 23.08 0.42

2018 年公司主动接洽国家电

网各下属省公司推广无人机

系统产品，通过招投标中标后

承接相关业务，持续确认收入

四川勇善工程咨询

有限公司 497.19 2.36 - - - -

2018 年客户主动联系公司开

展合作，2019 持续确认收入

广州中海达卫星导

航技术股份有限公

司

286.02 1.36 51.28 0.73 26.25 0.48

2015年公司主动接洽后 2016

年 1 月首次采购，后持续保

持合作

甘肃林业职业技术

学院 - - 195.19 1.67 - -

2018 年通过其他客户推荐，

客户在学院资金计划范围内

向公司采购产品

绍兴市自然资源和

规划局上虞分局 113.26 0.82 164.38 1.41 - -

持续合作，金额变动系根据客

户产品需求订单而变

广东省国土资源测

绘院 7.00 0.05 160.17 1.37 - -

2018 年以招投标方式成为公

司客户，2019 年销售额主要

为培训费

陕西煤田地质勘查

研究院有限公司 1.28 0.01 144.83 1.24 - -

2018 年以招投标方式成为公

司客户，2019 年销售额主要

为配件

北京星网宇达科技

股份有限公司 5.17 0.04 6.11 0.09 270.09 4.95

自 2018 年起，公司调整策略，

减少飞控与地面指控系统对

外销售

西安龙德科技发展

有限公司 - - - - 162.39 2.98 最近两年无需求

西安爱生技术集团

公司 175.22 1.26 132.66 1.89 112.31 2.06

实际为西北工业大学 365 研

究所，从事无人机研究和生产

8-1-130

直销客户名称

2019 年 2018 年 2017 年

销售收入变动原因 销售金额

（万元）

占直销

收入比

例（%）

销售金

额（万

元）

占直销

收入比

例（%）

销售金

额（万

元）

占直销

收入比

例（%）

的专业基地，持续采购发行人

飞控产品

中国电力建设集团

有限公司 50.25 0.36 87.15 1.24 111.39 2.04

持续合作，金额变动系根据客

户产品需求订单而变

”

二、补充披露直销模式下各类销售收入的金额及其占比并分析变动原因，

尤其是 2019 年直销收入大幅上升的原因，是否来源于新客户，是否具有可持续

性

针对报告期内直销客户的数量及变动情况，发行人已在招股说明书“第六节

业务与技术”之“五、发行人销售情况和主要客户”之“（一）发行人产品销售

情况”之“2、销售模式”之“（1）直销客户情况”中补充披露如下：

“3）直销模式下各类销售收入的金额及其占比并分析变动原因

单位：万元

收入类别 2019 年度 2018 年度 2017 年度

收入金额 占比（%） 收入金额 占比（%） 收入金额 占比（%）

无人机系统 9,003.22 64.86 4,744.40 67.58 2,727.78 49.99

飞控与地面指控系统 419.59 3.02 580.11 8.26 1,962.56 35.97

无人机服务 2,795.60 20.14 871.49 12.41 278.22 5.10

无人机配件 1,123.96 8.10 462.02 6.58 167.78 3.07

其他 538.90 3.88 362.96 5.17 320.51 5.87

合计 13,881.27 100.00 7,020.98 100.00 5,456.85 100.00

公司报告期内的直销收入以销售无人机系统及提供无人机服务为主，公司

于报告期内陆续推出多款无人机产品，受到市场认可，客户数量及产品销量都

有所增长，2019 年无人机系统直销收入占比明显上升、飞控与地面指控系统直

销收入占比明显下降，主要系公司调整销售策略，自 2018 年起飞控与地面指控

系统主要搭载无人机系统整体销售，单独对外销售明显减少。

报告期内，随着无人机行业的发展及无人机产品的广泛应用，公司航飞数

据服务收入持续增长。同时，公司是全国第一家垂直起降固定翼类无人机的专

业培训机构，为中国 AOPA 认定的“民用无人驾驶航空器系统驾驶员”考试中心。

8-1-131

随着行业的增长，培训服务需求也相应增加，公司培训服务收入呈稳步上升趋

势。

4）2019 年直销收入大幅上升的原因，是否来源于新客户，是否具有可持续

性

①直销收入大幅上升的原因

2019 年公司直销收入大幅上升，较上年增加 6,860.29 万元，其中老客户（指

报告期前两年曾发生交易的直销客户）、新客户分别为 278 家、326 家，贡献的

直销收入占比分别为 47.69%、52.31%。2019 年公司直销收入新老客户贡献度差

异不大，新客户贡献略多，主要系公司不同机型所适用行业应用场景无人机需

求的爆发以及公司销售投入持续增加，导致 2019 年新增多家直销类事业单位、

工程设计公司及科研院校等。而对于部分前期购买公司产品的直销客户，其更

新换代有一定周期，总体需求相对经销客户在各年间更加分散，也导致 2019年

直销客户中新增客户贡献占相对较高。

②公司直销收入具有可持续性

随着无人机技术的持续发展和商业应用的不断成熟，工业无人机的应用领

域持续拓展，无人机在工业领域的应用将具有更大的商业价值，我国工业无人

机市场规模正处于快速增长阶段。根据 Frost & Sullivan 的报告，预计到 2024

年，我国工业无人机市场规模将突破 1,500.00 亿元。随着工业无人机技术的进

步和行业解决方案的成熟，工业无人机应用场景日益完善，目前工业无人机产

品已成熟应用于巡检、测绘与地理信息、安防监控、农林植保等领域，正在进

一步拓展应急、水利、环保、气象、物流运输等新兴应用场景。垂直起降固定

翼无人机有望成为重要的行业基础工具，市场潜力巨大。

报告期内，公司销售投入持续增长，公司按照销售区域下设北部、南部、

东部、西部、中部、新疆六个销售大区及海外销售部，同时按照行业应用下设

测绘、电力、监控、油气等事业部。各销售大区主要负责相应区域的市场开发

和销售计划执行，以及市场分析、市场发展规划、客户服务等；各事业部主要

负责相应行业的市场及产品需求分析、行业应用场景及解决方案研究、营销策

8-1-132

略及政策制定等，为销售片区提供规划、技术、方案、市场、服务等支持。销

售渠道及服务能力的不断完善将为公司直销收入的持续性提供保障。

综上所述，随着应用领域不断拓展、新技术持续渗透，工业无人机市场需

求空间广阔，且公司销售投入持续增长，核心产品垂直起降固定翼无人机作为

行业基础工具之一将具有更大的商业价值和市场规模，故公司直销收入具有可

持续性。”

三、前五大直销客户的基本情况及合作背景，是否与其注册资本和经营规

模相匹配

报告期内，公司前五大直销客户的基本情况、合作背景、注册资本、经营规

模等情况如下：

直销客户名称 成立时间 注册资本

（人民币） 股东构成 合作背景 主营业务及经营规模

中国南方电网有

限责任公司

2004 年 6

月 18 日 600 亿元

广东省人民政府

38.40%，中国人

寿保险（集团）公

司 32.00%，国家

电 网 公 司

26.40%，海南省

人民政府 3.20%

2016 年通过招投

标方式开始合作

主营业务为投资、建设和经营管

理南方区域电网。2019 年度营业

收入 5,663.42 亿元

N 客户 - - - 2019 年对方主动

联系接洽开展业务 -

国家电网有限公

司

2003 年 5

月 13 日 8,295 亿元

国务院国有资产

监督管理委员会100%

2018 年公司主动

接洽国家电网各下

属省公司推广无人

机系统产品，通过

招投标中标后承接

相关业务，持续确

认收入

主营业务为输电及供电。2019 年

度收入 26,521.96 亿、利润总额

773.91 亿 、 资 产 规 模 为

41,558.50 亿

四川勇善工程咨

询有限公司

2016 年 3

月 7 日 300 万元

黄官亮 50%，张

凤 50%

2018 年客户主动

联系公司开展合

作，2019 持续确认

收入

主营业务为工程咨询、公路工程、

市政公用工程、水利水电工程、

建 筑 工 程 。 2018 年 度 收 入

2,178.63 万元、利润总额为

880.53 万元、资产规模 982.39

万元

广州中海达卫星

导航技术股份有

限公司

2006 年 6

月 21 日 6.76 亿元

上市公司，实际控

制人廖定海

2015 年公司主动

接洽后 2016 年首

次采购，后持续保

持合作

主营业务为GNSS研发生产及销

售。2019 年度收入 16.2 亿、资

产规模 31.75 亿

甘肃林业职业技

术学院 1956 年 - 事业单位

2018 年通过其他

客户推荐，客户在

学院资金计划范围

内向公司采购产品

主营业务为招收并培养大专、中

专层次的林业技术人才。学院现

占地面积 550 亩，建筑面积

22.68 万平方米，固定资产总值

5.03 亿元

绍兴市自然资源

和规划局上虞分

局

- - 政府机关 2018 年以招投标

方式开始合作 自然资源和规划局

8-1-133

直销客户名称 成立时间 注册资本

（人民币） 股东构成 合作背景 主营业务及经营规模

广东省国土资源

测绘院 - - 事业单位

2018 年以招投标

方式开始合作

根据国家和省测绘规划、计划,

实施省级基础测绘工作

陕西煤田地质勘

查研究院有限公

司

2011 年 7

月 6 日 5,000 万元

陕西省煤田地质

集 团 有 限 公 司100%

2018 年以招投标

方式开始合作

主营业务为资源勘查。控股股东

陕西省煤田地质集团有限公司

职工总数为 6700 余人，资产总

额近 67 亿元，净资产近 45 亿

元

北京星网宇达科

技股份有限公司

2005 年 5

月 20 日 1.57 亿元

上市公司，李国

盛、迟家升为实际

控制人

2011 年起为公司

供应商，2017 年因

其业务需求购买公

司飞控系统

主营业务为惯性技术开发与产业

化应用。2019 年度收入 3.99 亿、

利润总额 1,652 万、资产规模

14.82 亿

西安龙德科技发

展有限公司

2003 年 9

月 29 日 3,000 万元

华昌达智能装备

集团股份有限公

司 100%

2017 年开始合作，

主动接洽

上市公司华昌达全资子公司，主

营业务包括通用无人航空器的

设计、开发、生产及维修

西安爱生技术集

团公司

1992 年 7

月 14 日 1,000 万元

航空航天工业部

西安无人机研究

发展中心 100%

2010 年起通过公

司管理层主动接洽

开始合作

实际为西北工业大学第 365 研

究所，现有员工 500 余人，高

级职称 100 余人，为从事无人

机研究和生产的专业基地

中国电力建设集

团有限公司

2005 年 1

月 13 日 30 亿元

国务院国有资产

监督管理委员会100%

公司报告期与其子

公司成都勘察设计

院、浙江华东地理

信息有限公司进行

交易：

1、成都勘测设计

院：2017 年接洽后

通过招投标成为公

司客户

2、浙江华东地理信

息有限公司：2016

通过投标成为公司

客户

主营业务为境内外水电、火电、

核电、风电、太阳能发电及送变

电工程和水利、水务工程总承包

与规划、勘察设计、施工安装。

2018 年度收入 4,049.78 亿、利

润总额 137.88 亿、资产规模

8,500.78 亿。

交易额与其注册资本、经营规模

相匹配

公司与报告期内的前五大直销客户的合作背景真实，销售规模与直销客户的

注册资本、经营规模等具有匹配性。

四、请保荐机构、申报会计师对直销收入的真实性进行核查并发表明确意

见，详细说明：（1）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围；

（2）直销客户与发行人及其关联方之间是否存在关联关系

（一）对直销收入的真实性的核查程序

1、对主要销售负责人进行访谈，了解公司直销体系、获取客户途径、销售

流程、销售模式、回款模式、售后服务情况等；

2、对随机抽取的主要直销客户进行穿行测试抽查相关客户销售合同、销售

订单、发货单、发票、回签单、会计凭证、收款凭证等，验证相关销售的真实性

和销售流程的完整性；

8-1-134

3、获取了公司的直销收入明细表，抽取了报告期各期小销售收入记账凭证，

取得销售循环各关键节点的单据，检查核对相关原始单据，入账日期、销售数量、

收入金额等与发票、签收单/验收单及销售合同是否一致，并判断发行人销售相

关内部控制是否健全、有效，销售是否真实发生；

4、对主要直销客户进行实地走访，了解其基本情况和经营状况、与公司之

间的交易情况、合作模式，查看部分直销客户与公司交易的相关凭证（包括合同、

入库单、发票等），访谈了解主要直销客户与公司及其股东、董事、监事、高级

管理人员之间是否存在关联关系；因疫情影响，对部分无法实地走访的主要直销

客户进行视频访谈；

5、对报告期内主要直销客户进行函证，函证内容包括各年度交易金额、各

期末应收账款、预收款项余额等；对于未回函客户，采取替代程序对收入真实性

进行核查：（1）检查销售业务对应的合同、订单等原始凭证；（2）检查发货单、

签收单、发票；（3）检查合同与发货单、签收单/验收单和发票上销售的主要产

品名称、数量、金额是否一致；（4）检查合同单价与实际销售单价是否一致；（5）

检查客户回款的银行回单或期后回款记录。

（二）走访、盘点、函证和抽样等核查程序、核查比例和范围，直销客户

与发行人及其关联方之间关联关系核查程序

1、直销客户访谈核查

中介机构针对公司报告期内的主要直销客户进行了现场走访或视频访谈，了

解客户的注册资本、股东构成、主营业务、经营情况以及核查客户与公司的合作

往来、信用结算等情况。在实施视频访谈核查程序时，各方中介机构共同参与并

见证，要求受访人出示身份证、展示名片或工牌，受访人位于生产经营场所或展

示公司主要标示，对访谈过程拍照或录像，访谈结束后由受访人将签字的访谈纪

要、名片及营业执照直接从其公司所在地寄送至中介机构相关人员处。

中介机构合计访谈直销客户 73 家，其中实地走访 63 家，视频访谈 10 家，

基本涵盖报告期各年前五大直销客户，金额覆盖报告期直销收入 45%以上，访

谈比例相对较低的原因系直销客户较为分散，报告期各期前五大直销客户金额占

直销收入比例分别为 27.42%，16.37%，16.30%。访谈核查比例如下：

8-1-135

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

当年直销收入金额 13,881.27 7,020.98 5,456.85

访谈直销客户覆盖的直销收入金额 6,676.14 3,550.87 1,847.33

其中：实地走访 5,402.80 3,100.47 1,732.56

视频访谈 1,273.34 450.41 114.78

访谈核查比例 48.09% 50.58% 33.85%

2、直销客户函证

中介机构针对报告期主要直销客户进行了函证，函证的核查比例如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

直销收入 13,881.27 7,020.98 5,456.85

发函金额 12,555.38 5,793.28 4,561.61

回函金额 11,244.36 3,952.90 3,696.17

直接回函相符金额 10,531.97 3,734.85 3,372.06

发函占直销收入比率 90.45% 82.51% 83.59%

回函比率 89.56% 68.23% 81.03%

直接回函相符率 93.66% 94.48% 91.23%

报告期直销客户回函不符的主要原因为：（1）客户按照开票确认采购金额，

但根据公司的收入确认原则，预收款项尚未达到收入确认条件；客户已经验收，

但由于公司尚未开具发票，客户未确认相应采购成本。（2）部分零星配件销售，

客户未进行往来账务处理，无法查询与公司的交易。

其中，报告期内单期交易额大于 100 万元的大额回函不符客户如下表：

单位：万元

客户名称 2019 年 2018 年 2017 年 不符情况

贵州省环境工程评估中心 167.89 - - 零星配件销售客户未进行往来账

务处理

中水北方勘测设计研究有限责任公

司 107.04 - - 客户按照开票确认采购金额

报告期内单期交易额大于 100 万元的大额未回函如下表：

单位：万元

客户名称 2019 年 2018 年 2017 年

重庆市规划和自然资源调查监测院 184.82 - -

西安爱生无人机技术有限公司 175.22 100.86 112.31

8-1-136

客户名称 2019 年 2018 年 2017 年

陕西煤田地质勘查研究院有限公司 1.28 144.83 -

甘肃林业职业技术学院 - 195.19 -

兴山县瑞泰矿山技术咨询服务有限公司 - 129.96 -

重庆市交通规划勘察设计院 - 115.95 -

针对回函不符及未回函的客户，保荐机构及申报会计师检查了公司与其签订

的销售合同、验收单、回款单及期后回款情况等支持性文件并执行替代测试以验

证相关收入入账的真实性、准确性。

3、抽样

（1）中介机构通过实地走访及视频访谈合计核查直销客户 73 家，基本涵

盖报告期各年前五大直销客户，金额覆盖报告期直销收入 45%以上。

（2）对报告期近 90%以上的客户进行了发函，直接回函相符率超过 90%，

对回函不符及未回函的客户执行替代测试以验证相关收入入账的真实性、准确

性。

（3）根据重要性抽取并核查公司与主要直销客户的销售合同、验收单、回

款及期后回款情况以核对相关收入入账的真实性、准确性。

4、直销客户与发行人及其关联方、员工或前员工之间关联关系核查

（1）对报告期内各期主要直销客户进行了实地走访、视频访谈并取得相关

签字访谈纪要，确认公司董事、监事和高级管理人员、目前在册员工及报告期内

离职员工与直销客户及其关联方、员工或前员工之间不存在关联关系；

（2）根据董监高及股东调查表，核查发行人及其关联方是否有对主要直销

客户进行投资；

（3）查询直销客户的工商登记信息，了解其成立时间、注册资本、注册地

址、经营范围及股权结构等情况，并核查与公司是否存在关联关系；

（二）中介机构核查意见

8-1-137

经核查，保荐机构和申报会计师认为：发行人直销收入真实，除已披露的关

联交易外，其余直销客户与发行人及其关联方、员工或前员工之间不存在关联关

系。

7.3 前五大客户情况

招股说明书披露，（1）广州南方测绘科技股份有限公司连续三年均为发行人

第一大客户，公司主要客户为大型国企、政府机关、事业单位等；（2）招股说明

书和财务报表附注披露的前五大客户不一致，招股说明书将同一控制下的客户销

售额合并披露。

请发行人补充披露同一控制下的各客户的销售额及其占比，以及认定同一实

际控制人的具体依据。

请发行人说明：（1）广州南方测绘科技股份有限公司报告期各年的具体采购

内容，连续三年大额采购的原因及合理性，合作是否具有稳定性、持续性；（2）

客户的获取方式及其合规性，是否存在应履行招投标程序而未履行的情形，如存

在，说明具体合同金额及执行情况，是否存在合同被撤销或行政处罚的风险。

请发行人律师和申报会计师对上述事项进行核查，并发表明确意见。

回复：

一、补充披露同一控制下的各客户的销售额及其占比，以及认定同一实际

控制人的具体依据

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“五、发行人销售情况和

主要客户”之“（二）主要客户情况”中补充披露如下：

“报告期内，公司向前五名客户销售情况如下：

期间 序

号 客户名称

销售金额

（万元）

占营业收

入比例

（%）

是否

为关

联方

主要销售内容

2019 年

1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 1） 1,744.89 8.28 — —

1-1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其 18 家分公司 1,535.73 7.29 否

无人机系统、无人机配

件、无人机服务

1-2 郑州南方测绘信息科技有限公司 209.16 0.99 否 无人机系统、无人机配

件、无人机服务

8-1-138

期间 序

号 客户名称

销售金额

（万元）

占营业收

入比例

（%）

是否

为关

联方

主要销售内容

2 中国南方电网有限责任公司下属单

位（注 2） 1,731.18 8.21 — —

2-1 广东电网能源发展有限公司 1,425.18 6.76 否 无人机服务

2-2 广东电网有限责任公司清远供电局 95.72 0.45 否 无人机配件

2-3 广东电网有限责任公司江门供电局 68.71 0.33 否 无人机系统、无人机配

件

2-4 广东电网有限责任公司机巡作业中

心 49.13 0.23 否 无人机配件

2-5 广西电网有限责任公司崇左供电局 43.16 0.20 否 无人机服务

2-6 贵州送变电有限责任公司 24.46 0.12 否 无人机服务

2-7 广州供电局有限公司 22.08 0.10 否 无人机服务

2-8 广东电网有限责任公司汕头供电局 2.73 0.01 否 无人机服务

3 N 客户 788.50 3.74 否 无人机系统

4 国家电网有限公司下属公司（注 3） 503.47 2.39 — —

4-1 国网智能科技股份有限公司 354.59 1.68 否 无人机系统、无人机配

件

4-2 国网通用航空有限公司 109.43 0.52 否 无人机服务

4-3 国网四川省电力公司攀枝花供电公

司 38.68 0.18 否 无人机服务

4-4 湖南经研电力设计有限公司 0.68 0.00 否 维修服务

4-5 国网江西省电力有限公司鹰潭供电

分公司 0.09 0.00 否 无人机配件

5 四川勇善工程咨询有限公司及其同

一控制下的公司（注 4） 497.19 2.36 — —

5-1 四川勇善工程咨询有限公司 483.09 2.29 否 无人机系统、无人机配

件

5-2 四川众汇巡航工程测绘有限公司 14.10 0.07 否 无人机系统、无人机服

务

前五名客户销售额合计 5,265.22 24.98 — —

2018 年

1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 1） 1,427.07 12.24 — —

1-1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其 13 家分公司 1,284.98 11.02 否

无人机系统、无人机配

件、无人机服务

1-2 郑州南方测绘信息科技有限公司 142.09 1.22 否 无人机系统、无人机配

件

2 中国南方电网有限责任公司下属公

司（注 2） 484.87 4.16 — —

2-1 广东电网能源发展有限公司 484.87 4.16 否 无人机服务、无人机系

统、无人机配件

3 上海华测导航技术股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 5） 343.41 2.95 — —

3-1 上海华测导航技术股份有限公司 342.64 2.94 否 无人机系统、无人机服

务、无人机配件

3-2 广州华廷卫星导航技术有限公司 0.76 0.01 否 维修服务

4 西安图源地理信息技术有限公司及

其同一控制下的公司（注 6） 198.93 1.71 — —

8-1-139

期间 序

号 客户名称

销售金额

（万元）

占营业收

入比例

（%）

是否

为关

联方

主要销售内容

4-1 西安图源地理信息技术有限公司 157.39 1.35 否 无人机系统、无人机配

件

4-2 西安众智空间智能科技有限公司 41.55 0.36 否 无人机系统、无人机配

件

5 甘肃林业职业技术学院 195.19 1.67 否 无人机系统

前五名客户销售额合计 2,649.46 22.73 — —

2017 年

1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 1） 1,033.89 10.00 — —

1-1 广州南方测绘科技股份有限公司及

其 13 家分公司 982.61 9.50 否

无人机系统、无人机服

务、无人机配件

1-2 郑州南方测绘信息科技有限公司 51.28 0.50 否 无人机系统、无人机配

件

2 上海华测导航技术股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 5） 880.25 8.51 — —

2-1 上海华测导航技术股份有限公司 879.22 8.50 否

无人机系统、飞控与地

面指控系统、无人机配

件、无人机服务

2-2 广州华廷卫星导航技术有限公司 1.03 0.01 否 无人机配件

3 润华农水实业开发公司及其同一控

制下的公司（注 7） 298.29 2.89 — —

3-1 润华农水实业开发公司 238.63 2.31 否 无人机系统

3-2 北京润华信通科技有限公司 59.66 0.58 否 无人机系统

4 北京星网宇达科技股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 8） 270.09 2.61 — —

4-1 北京星网宇达科技股份有限公司 194.87 1.88 否 飞控与地面指控系统

4-2 北京尖翼科技有限公司 75.21 0.73 否 飞控与地面指控系统

5 中国电子科技集团有限公司下属公

司（注 9） 255.76 2.47 — —

5-1 中电科技国际贸易有限公司 227.77 2.20 否 无人机系统

5-2 中电科特种飞机系统工程有限公司 27.99 0.27 否 无人机系统

前五名客户销售额合计 2,738.27 26.49 — —

注 1：郑州南方测绘信息科技有限公司系广州南方测绘科技股份有限公司的全资子公司；

注 2：广东电网能源发展有限公司系广东电网有限责任公司的全资子公司，广东电网有限责任公司清

远供电局、广东电网有限责任公司江门供电局、广东电网有限责任公司机巡作业中心、广东电网有限责任

公司汕头供电局均系广东电网有限责任公司下属单位；广西电网有限责任公司崇左供电局系广西电网有限

责任公司下属单位；贵州送变电有限责任公司系贵州电网有限责任公司的全资子公司。广东电网有限责任

公司、广西电网有限责任公司、贵州电网有限责任公司及广州供电局有限公司均系中国南方电网有限责任

公司直接持有 100%股权的全资子公司；

注 3：国网智能科技股份有限公司系国家电网有限公司通过国网山东省电力公司、全球能源互联网研

究院有限公司间接持有 100%股权的公司；国网通用航空有限公司系国家电网有限公司直接持有 100%股权

的全资子公司；国网四川省电力公司攀枝花供电公司系国家电网有限公司全资子公司国网四川省电力公司

的下属单位；湖南经研电力设计有限公司系国网湖南省电力有限公司控股的湖南湘能多经产业（集团）有

8-1-140

限公司的全资子公司；国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司系国家电网有限公司全资子公司国网江西

省电力有限公司的下属单位；

注 4：四川勇善工程咨询有限公司、四川众汇巡航工程测绘有限公司均系自然人张凤控制的公司；

注 5：广州华廷卫星导航技术有限公司系上海华测导航技术股份有限公司的全资子公司；

注 6：西安图源地理信息技术有限公司、西安众智空间智能科技有限公司均系自然人薛虎、杨允政各

自持有 50%股权的公司；

注 7：润华农水实业开发公司持有北京润华信通科技有限公司 49%股权，并因同一项目的需求共同向

发行人采购；

注 8：北京尖翼科技有限公司系北京星网宇达科技股份有限公司的控股子公司；

注 9：中电科技国际贸易有限公司系中国电子科技集团有限公司直接持有 100%股权的全资子公司；中

电科特种飞机系统工程有限公司系中国电子科技集团有限公司通过中电科航空投资发展（四川）有限公司

间接控股的子公司。”

二、广州南方测绘科技股份有限公司报告期各年的具体采购内容，连续三

年大额采购的原因及合理性，合作是否具有稳定性、持续性

（一）报告期各年的采购情况

广州南方测绘科技股份有限公司（以下简称“南方测绘”）报告期各年均为

发行人第一大客户，2017 年度至 2019 年度发行人向其销售的金额分别为

1,033.89 万元、1,427.07 万元和 1,744.89 万元，占当年营业收入的比例分别为

10.00%、12.24%和 8.28%，发行人销售对南方测绘不存在重大依赖。

南方测绘主要通过位于全国多个省市的分公司或子公司向发行人采购。报告

期内，南方测绘合计向发行人采购金额为 4,205.84 万元，具体采购内容为：

CW-007、CW-10、CW-15、CW-20、CW-30 等各系列无人机系统合计 3,952.88

万元，占其报告期采购金额的 93.99%；航摄相机、电池等无人机配件合计 125.36

万元，占其报告期采购金额的 2.98%；维修、售后、无人机培训等各类服务合计

127.61 万元，占其报告期采购金额的 3.03%。

（二）连续三年大额采购的原因及合理性

南方测绘连续三年向发行人大额采购的主要原因在于：

1、南方测绘是一家集研发、制造、销售和技术服务于一体的测绘地理信息

产业集团。报告期内，南方测绘连续三年是公司第一大经销商，产生的销售收入

稳步增长。公司自 2016 年起与南方测绘开始经销合作，依托其客户资源主要向

测绘与地理信息等领域的终端客户进行销售，报告期内，通过南方测绘销售的终

8-1-141

端客户包括中国地质科学院水文地质环境地质研究所、广西河池水利电力勘测设

计研究院、内蒙古自治区地图院、河北省水利水电第二勘察设计院、东北大学、

洛阳师范学院、山东卫测地理信息科技有限公司等众多企事业单位；

2、南方测绘是中国最大的测绘仪器制造商及销售商之一。历经 30 余年发

展，南方测绘目前已拥有全国范围内 30 余家省级分公司、100 余家地市级分公

司，产品出口全球 100 多个国家和地区。公司依托其深厚的行业积累、广泛的

营销网络和丰富的客户资源，快速拓展公司无人机产品在测绘与地理信息等领域

的销售；

3、报告期内，公司合作的南方测绘下属单位数量总体有所增加，并与广州

南方测绘科技股份有限公司太原分公司、广州南方测绘科技股份有限公司呼和浩

特分公司、郑州南方测绘信息科技有限公司等下属单位保持密切合作，销售金额

稳步增加。

综上，南方测绘报告期内连续三年向发行人进行大额采购系基于双方正常的

商业供需关系发生的交易，具备合理性，发行人销售对南方测绘不存在重大依赖。

（三）合作的稳定性、持续性

发行人与南方测绘建立了长期稳定、互利共赢的合作关系，具体如下：

1、发行人自 2015 年 10 月发布并量产垂直起降固定翼无人机后，从 2016

年开始便与南方测绘开展业务合作。基于发行人的持续研发创新能力、产品的稳

定性及可靠性，发行人的产品及服务逐步得到南方测绘及其终端客户的认可，在

测绘与地理信息领域的应用日益广泛，合作数年来发行人与南方测绘未发生业务

纠纷，且报告期内合作的业务规模稳定增长。同时，南方测绘自身业务覆盖无人

机航测数据获取及处理，因此部分分公司亦采购发行人无人机产品用于自身开展

相关无人机航测服务；

2、南方测绘在测绘与地理信息领域深耕多年，具有较高的市场地位和丰富

的客户资源，发行人高度重视与南方测绘等重要客户的合作，通过积极跟踪客户

反馈和需求、提高产品质量和服务效率等方式维护与重要客户的合作关系。发行

人报告期内与 20 余家南方测绘分公司或子公司在全国多个省市开展了业务合

8-1-142

作，并与多家南方测绘下属单位签订测绘行业省级代理协议，进一步加强了双方

业务合作。

综上，发行人与南方测绘的合作具有稳定性、持续性。

三、客户的获取方式及其合规性，是否存在应履行招投标程序而未履行的

情形，如存在，说明具体合同金额及执行情况，是否存在合同被撤销或行政处

罚的风险

报告期内，发行人客户的获取方式主要包括：（1）公司营销部门的销售人员

通过参与各类行业展览、行业会议、网络公开宣传等方式，扩大公司品牌影响力，

同时负责各区域的销售人员对所在区域内的潜在客户进行拜访；（2）公司利用经

销商的营销渠道和客户资源，积极拓展市场，开发项目资源；（3）业内人士或者

老客户的介绍，由业务人员前往商务洽谈跟踪；（4）通过招投标渠道获取客户。

报告期内，发行人客户获取具备合规性，不存在应履行招投标程序而未履行

的情形，具体情况如下：

（一）公司未从事《中华人民共和国招标投标法》规定的应招投标类业务

根据《中华人民共和国招标投标法》第三条的规定，在中华人民共和国境内

进行工程建设项目（包括项目的勘察、设计、施工、监理以及与工程建设有关的

重要设备、材料等的采购）必须进行招标。公司的主营业务为工业无人机相关产

品的研发、生产、销售及服务，根据公司在报告期内签署的合同、订单显示，报

告期内公司业务均为向客户提供工业无人机相关产品及服务，未进行工程建设项

目，不属于《中华人民共和国招标投标法》规定的强制性招投标类业务。

（二）公司存在《中华人民共和国政府采购法》规定的应招投标类业务

根据《中华人民共和国政府采购法》（以下简称“《政府采购法》”）所称政府

采购，是指各级国家机关、事业单位和团体组织，使用财政性资金采购依法制定

的集中采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务的行为。因此，

上述单位使用财政性资金向发行人采购货物或服务，应适用《政府采购法》的相

关规定，招标的具体范围和规模标准应适用国务院及省、自治区、直辖市人民政

府的相关政策规定。

8-1-143

根据《国务院办公厅关于印发中央预算单位 2017-2018 年政府集中采购目

录及标准的通知》《关于中央预算单位政府集中采购目录及标准有关问题的通知》

等规定，就 2017-2019 年中央预算单位采购货物或服务的项目，单项采购金额

达到 200 万元以上的，必须采用公开招标方式。

发行人报告期内的销售区域覆盖全国多数省市，通过公开网络检索

2017-2019 年全国各省份（或直辖市）政府采购集中采购目录及标准，地方预算

单位在报告期内单项采购必须采用公开招标方式的最低限额标准基本在 50 万元

至 200 万元之间。

国家机关、事业单位或团体组织客户在使用财政性资金采购依法制定的集中

采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务或者自行采购单项或

批量金额达到一定标准的，需要履行招投标程序。参照上述规定，根据发行人提

供的合同台账、发行人在报告期内签订的合同金额 50 万元以上的产品销售或服

务合同文件以及发行人提供的中标通知书等文件，发行人报告期内签订的 50 万

元以上的销售合同情况如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

50 万元以上销售合同数量 132 70 54

50 万元以上销售合同累计合同金额 1,8796.02 6,955.85 4,718.75

累计合同金额与当年营业收入的比值 89.18% 59.67% 45.64%

经核查，发行人报告期内签订的上述 50 万元以上销售合同中，涉及政府采

购但未履行招投标的程序的合同仅 1 份，该份未履行招投标程序的合同金额为

57.00 万元，未达到客户所在地相关规定的招投标程序限额，可根据《政府采购

非招标采购方式管理办法》及有关地方性法规的规定自主选择采购方式。

综上所述，报告期内，发行人客户获取具备合规性，不存在应履行招投标程

序而未履行的情形，不存在合同被撤销或行政处罚的风险。

四、请发行人律师和申报会计师对上述事项进行核查，并发表明确意见

针对上述事项，发行人律师、申报会计师主要履行了如下核查程序：

1、获取发行人对主要客户销售产品信息和对应的销售金额，了解主要客户

的变化及交易金额情况；

8-1-144

2、核查发行人报告期内与主要客户交易的销售合同、出库单、发票、收款

凭证等原始单据，向主要客户进行函证，核实各期末应收款项余额、各期交易额

的真实性和计量的准确性；

3、访谈报告期内与发行人交易金额较大的广州南方测绘科技股份有限公司

下属单位，了解其工商基本情况、主营业务、经营情况、与发行人的合作历史、

报告期业务往来、是否存在关联关系及特殊利益安排等情况；

4、了解发行人报告期内获取订单的方式和公司参与招投标及中标的具体情

况，查阅关于招投标的国家和地方法规，分析发行人业务获取方式及履行的相关

程序是否合法合规、是否存在应履行而未履行公开招投标程序的情形；

5、查看发行人报告期内签订合同的台账，取得发行人参与招投标程序的相

关资料，如中标通知书、公开网络资料等。

经核查，发行人律师、申报会计师认为：发行人已按要求补充披露同一控制

下的各客户的销售额及其占比，以及认定同一实际控制人的具体依据；广州南方

测绘科技股份有限公司报告期内连续三年向发行人进行大额采购系基于双方正

常的商业供需关系发生的交易，具备合理性，双方合作具备稳定性、持续性；发

行人报告期内客户获取具备合规性，不存在应履行招投标程序而未履行的情形，

不存在合同被撤销或行政处罚的风险。

7.4 外销收入

2018和 2019年度，发行人外销收入分别为 375.95万元和 576.25万元，主

要为无人机系统和无人机服务。

请发行人说明：（1）境外客户的具体开拓方式、人员安排和费用支出情况，

境外直销和经销客户数量的增减变动及收入贡献；（2）开展无人机服务的具体内

容、客户名称和销售金额，发行人如何提供境外无人机服务。

请保荐机构和申报会计师对境外销售的真实性进行核查并发表明确意见。

回复：

一、境外客户的具体开拓方式、人员安排和费用支出情况，境外直销和经

8-1-145

销客户数量的增减变动及收入贡献

（一）境外客户的具体开拓方式、人员安排和费用支出情况

公司境外业务由海外事业部负责开拓，目前共 5 名员工，主要通过参加展会、

电话营销、线上广告投放及直接拜访等方式开拓海外业务。2017 年、2018 年、

2019 年境外费用的支出费用分别 6.84 万元、68.68 万元、105.56 万元，主要为

员工工资及社保支出、差旅费及运费支出、业务招待及推广费支出等。报告期公

司的境外费用随境外收入增长而逐渐上升。

（二）境外直销和经销客户数量的增减变动及收入贡献

报告期内境外客户数量逐渐增长，主要来自经销客户增长，直销和经销客户

具体明细如下：

单位：万元

客户类别 2019 年度 2018 年度 2017 年度

收入金额 占比 客户数量 收入金额 占比 客户数量 收入金额 占比 客户数量

直销客户 287.80 49.94% 5 315.08 83.81% 6 - - -

经销客户 288.45 50.06% 6 60.87 16.19% 1 - - -

合计 576.25 100.00% - 375.95 100.00% - - - -

二、开展无人机服务的具体内容、客户名称和销售金额，发行人如何提供

境外无人机服务

境外无人机服务业务具体内容为提供航飞数据服务、巡检服务以及部分维修

培训服务，具体明细如下：

单位：万元

客户名称 2019 年服务金额 2018 年服务金额 服务内容

ARCO WORLDWIDE SERVICES LIMITED

82.01 - 巡检服务

Bangun Jaya Alam Permai Pt 2.94 - CW-20 维修服务

Malvus Sense Sdn Bhd 174.49 4.04 航飞数据服务

Phoenix LiDAR Systems,LLC 2.01 - CW-20 操作培训服务

合计 261.46 4.04 -

对于航飞数据服务以及巡检服务，公司与境外客户签订合同并收到部分款项

后，业务人员携带相关作业设备前往客户要求地点提供相应服务。维修服务既包

8-1-146

括对客户无人机的返厂检修，也包括业务员前往境外当地进行检修，培训服务主

要为业务员前往境外进行现场培训。

三、请保荐机构和申报会计师对境外销售的真实性进行核查并发表明确意

见

（一）核查程序

1、了解发行人销售与收款相关的内部控制制度的设计和执行情况，对发行

人的业务处理流程进行穿行测试和控制测试，核查外销业务流程关键控制点和运

行有效性；

2、抽查境外合同订单，查看合同条款约定，了解境外销售产品的具体类型

及公司境外客户的开发方式、销售方式、定价策略及境外销售等具体情况；

3、获取发行人境外收入明细表，抽查客户销售订单、发票、收款凭证、海

关报关单、出差记录等资料，取得中国电子口岸数据，核查公司对境外主要客户

的销售情况与报关单及中国电子口岸数据的匹配性；

4、对发行人报告期内境外主要客户进行了视频访谈，访谈比例如下：

项目 2019 年 2018 年

海外访谈金额合计（万元） 370.67 257.51

海外收入合计（万元） 576.25 375.95

访谈比例 64.33% 68.50%

5、执行分析性程序，将报告期内各期境外营业收入、成本进行比较，分析

营业收入、成本是否存在异常波动。

（二）核查意见

经核查，保荐机构、申报会计师认为：报告期内，发行人向境外客户的销售

收入具备真实性。

8.关于采购情况

8.1 外购服务

招股说明书披露，主营业务成本中包含了外购服务成本，但发行人并未披露

8-1-147

外购服务和委托加工的具体金额及其占比。

请发行人补充披露原材料采购、接受服务的金额及其占比。

请发行人说明外购服务的具体内容、会计核算科目及会计处理，相关服务的

定价依据、服务量及单位价格，与外购服务成本相关的内部控制措施及执行情况，

主要服务提供商的名称、采购内容、采购金额及其占比，该等供应商的基本情况，

与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否存在关联关系。

回复：

一、补充披露原材料采购、接受服务的金额及其占比

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“六、采购情况及主要供

应商”之“（一）主要采购原材料、能源及接受服务的情况”中补充披露如下：

“1、主要原材料采购及接受服务的情况

公司生产所需要的原材料主要包括载荷设备（相机、激光扫描仪、光电吊舱

等）、复合材料及结构件、导航及通信模块（数传、图传、天线、差分板卡等）、

惯性导航、数据处理及分析软件、芯片、机电设备、电池等材料。

公司主营业务成本中包含的外购服务内容主要为航飞数据服务和少量培训

服务，其中采购的航飞数据服务主要系公司航飞服务业务增长较快，为快速满

足市场需求，选择将服务项目部分作业内容进行外包，采购的培训服务主要系

满足部分客户的多旋翼无人机培训需求。

报告期内，公司所需主要原材料的采购金额如下表所如下：

单位：万元

原材料 2019 年 2018 年 2017 年

采购额 占比 采购额 占比 采购额 占比

导航及通信模块 1,240.82 11.54% 460.76 8.14% 1,171.41 28.92%

电池 543.72 5.06% 367.27 6.49% 198.46 4.90%

复材及结构件 1,102.79 10.25% 619.60 10.95% 506.09 12.49%

惯性导航 479.33 4.46% 74.15 1.31% - -

机电设备 758.72 7.06% 450.09 7.95% 288.37 7.12%

数据处理及分析软件 305.04 2.84% 278.27 4.92% 99.00 2.44%

芯片 314.19 2.92% 613.57 10.84% 595.01 14.69%

8-1-148

原材料 2019 年 2018 年 2017 年

采购额 占比 采购额 占比 采购额 占比

载荷设备 4,414.66 41.05% 2,093.97 37.00% 706.55 17.44%

合计 9,159.27 85.17% 4,957.68 87.61% 3,564.89 88.00%

报告期内，除部分原材料提前备货外，主要原材料的采购量与销售趋势保持

一致。

报告期内，公司采购原材料、外购服务及委托加工的金额及占比如下表所

示：

单位：万元

原材料 2019 年 2018 年 2017 年

采购额 占比 采购额 占比 采购额 占比

外购服务 451.92 4.03% 28.19 0.49% - -

委托加工 20.23 0.18% 21.02 0.37% 31.40 0.77%

原材料采购 10,754.15 95.79% 5,658.68 99.14% 4,050.97 99.23%

合计 11,226.30 100.00% 5,707.89 100.00% 4,082.37 100.00%

”

二、外购服务的具体内容、会计核算科目及会计处理，相关服务的定价依

据、服务量及单位价格，与外购服务成本相关的内部控制措施及执行情况，主

要服务提供商的名称、采购内容、采购金额及其占比，该等供应商的基本情况，

与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否存在关联关系

（一）外购服务的具体内容、会计核算科目及会计处理，相关服务的定价

依据、服务量及单位价格

报告期内，外购服务内容主要为航飞服务和少量培训服务。公司航飞服务业

务增长较快，为快速满足市场需求，选择将服务项目部分作业内容进行外包，结

算通常包括按公里结算（如电网巡检服务）、按平方公里结算（如地理信息测绘

航飞服务）以及按次结算（如航飞演示服务）等情形，相关外购服务的明细如下：

项目 核算科目 平均采购单价 接受服务量

航飞数据服务 劳务成本、主营业务成本 461.49 元/公里 5,910.33 公里

航飞数据服务 劳务成本、主营业务成本 1,007.88 元/平方公里 416.20 平方公里

航飞演示服务（注） 劳务成本、主营业务成本 116,698 美元/次 1 次

8-1-149

项目 核算科目 平均采购单价 接受服务量

航飞培训服务 主营业务成本 4.2 万元/次 20 次

注：该项外购航飞演示服务的具体内容系雪佛龙（Chevron Corporation，全球最大的能源公司之一）

在尼日利亚当地的服务商邀请公司在尼日利亚针对雪佛龙石油管道巡检开展相关演示服务，因当地地理环

境复杂，项目所处区域安全形势不容乐观，公司将演示设备的暂时出口许可证申请、往返空运物流、当地

空域的合法申请、演示期间必要的现场支持以及当地安保、食宿安排等服务内容外包给 SINO-WIDE

INTERNATIONAL（ASIA）LIMITED。

上述公司外购航飞服务具体价格根据服务种类（如可见光巡检、激光雷达巡

检等）而确定。对于无人机巡检业务，公司根据外购服务供应商提供的航测数据

及进度付款申请单，确认劳务成本并按照项目归集，待主项目服务获得客户确认

后与外购服务供应商进行结算，同时将对应劳务成本结转主营业务成本；对于培

训费，公司根据供应商提供结算资料及付款申请，确认主营业务成本并按项目归

集；对于航飞演示，公司按照合同约定进度及供应商提供演示图片确认主营业务

成本。

（二）外购服务成本相关的内部控制措施及执行情况

公司与外购服务成本相关的内部控制环节主要包括提交采购需求、供应商选

择、合同签订以及进度结算等，具体控制措施如下：

内部控制环节 内部控制措施

提交采购需求 销售人员根据业务情况提交采购服务需求，经部门主管签字并提交经理审批

供应商选择 采购人员通过询价方式选择供应商，综合考虑供应商是否具备独立法人资格及航飞、

培训资质、供应商报价及服务条款

合同签订 选定供应商后，采购人员组织进行合同评审，包含结算单价，服务内容，结算条件，

付款条件等信息，评审通过后，由非谈判人员出面签订

进度结算 供应商根据合同及实际履约进度提交付款申请单及对应航飞数据，销售人员根据提交

资料进行审核并转交财务部进行账务处理并办理结算

报告期内，公司外购服务相关流程及内部控制执行情况良好。

（三）主要服务提供商的名称、采购内容、采购金额及其占比，该等供应

商的基本情况，与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否存在关联关系

1、主要服务提供商的名称、采购内容、采购金额及其占比

单位：万元

供应商名称 采购内容 2019 年度 2018 年度

采购金额 占比 采购金额 占比

山东巨微智能技术有限公司 航飞数据服务 150.00 33.19% - -

四川天空之眼科技有限公司 航飞培训服务 81.55 18.05% - -

SINO-WIDE INTERNATIONAL

（ASIA）LIMITED 航飞演示服务 67.97 15.04% - -

8-1-150

供应商名称 采购内容 2019 年度 2018 年度

采购金额 占比 采购金额 占比

贵州天地通科技有限公司 航飞数据服务 62.75 13.89% - -

哈尔滨市颐信铭科技开发有限公司 航飞数据服务 60.00 13.28% - -

广西华遥空间信息科技有限公司 航飞数据服务 - - 23.00 81.59%

合计 422.27 93.44% 23.00 81.59%

2、上述供应商的基本情况，与发行人及其关联方、员工或前员工之间是否

存在关联关系

上述供应商的基本情况如下：

供应商名称 成立时间 注册资本 股东构成 经营范围

山东巨微智能技术

有限公司

2014 年 9 月

22 日 1,000 万元 周静 51%，施敬华 49%

电气设备、无人机、电动汽车充换电设备、

机械设备、电子元器件、仪器仪表、工器

具的技术开发、生产、销售、维修、租赁、

技术服务

四川天空之眼科技

有限公司

2007 年 12

月 21 日 280 万元

周小明 66.67%、王强33.33%

民用无人机的技术研发、技术咨询服务

SINO-WIDE INTERNATIONAL

（ASIA）LIMITED

2011 年 5 月

24 日 10 万港元 方华 100% 石化相关的供应链管理及服务

贵州天地通科技有

限公司

2004 年 5 月

8 日 1,000 万元

广州中海达卫星导航技

术股份有限公司 45%，谢

国靖 18.76%，陈柱

6.58%，黄涛 6.44%

地理信息系统、摄影测量与遥感、航空摄

影测量、大地测量

哈尔滨市颐信铭科

技开发有限公司

2013 年 4 月

26 日 100 万元 孙连娣60%，刑玉昆40% 电力工程、通信工程、网络工程技术服务

广西华遥空间信息

科技有限公司

2016 年 2 月

19 日 2,000 万元 罗幸 51%、冯华池 49%

测绘地理信息产品检验检测，大地测量、

测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信

息系统工程

上述供应商与发行人及其关联方、员工或前员工之间均不存在关联关系。

8.2 原材料采购

招股说明书披露，发行人原材料中部分芯片、载荷（如惯性测量单元、激光

扫描仪等）由境外厂商生产，而前五大原材料供应商均为境内企业。

请发行人补充披露：（1）各类型原材料的采购数量、价格及变动趋势；（2）

同一控制下的各供应商的采购额及其占比，以及认定同一实际控制人的具体依据。

请发行人说明：（1）涉及境外厂商生产的原材料的具体类型、金额及其占比、

供应商名称及最终供应商，是否构成产品的核心组件，是否存在依赖少数供应商

的情形，结合疫情及贸易摩擦现状，说明对上述原材料采购的具体影响，是否存

在替代厂商，是否影响持续经营，并结合前述事项进行重大事项提示；（2）结合

8-1-151

市场价格分析采购价格的公允性，不同供应商之间同类型原材料的采购价格是否

存在差异；（3）采购量与产量和销量的匹配关系，实施提前备货的原材料类别及

各期采购情况，相关内部控制措施及执行情况；（4）报告期各期向前五大供应商

采购金额的变动原因，如为贸易商的须说明最终供应商，上述供应商的基本情况

及合作背景，采购金额是否与供应商的经营规模相匹配。

请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明供应商

与发行人及其关联方、员工及前员工之间是否存在关联关系。

回复：

一、补充披露各类型原材料的采购数量、价格及变动趋势

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“六、采购情况及主要供

应商”之“（一）主要采购原材料、能源及接受服务的情况”中补充披露如下：

“3、各类型原材料的采购数量、价格及变动趋势

公司生产制造所需原材料众多，报告期内采购价格随市价小幅波动，且产

品的发展迭代导致报告期各期所采购的原材料种类、型号存在较大差异，从而

使公司各类原材料的平均采购价格在各年间存在一定差异。报告期内，公司生

产所需主要原材料的采购数量、价格及变动趋势如下：

单位：件、元/件

原材料 2019 年 2018 年 2017 年

采购量 平均价格 价格变动 采购量 平均价格 价格变动 采购量 平均价格

导航及通

信模块 6,331 1,959.91 32.54% 3,116 1,478.68 -23.83% 6,034 1,941.35

电池 11,045 492.28 -8.41% 6,833 537.49 19.00% 4,394 451.66

复材及结

构件 652,278 16.91 -28.74% 261,063 23.73 -34.14% 140,465 36.03

惯性导航 33 145,251.67 37.12% 7 105,928.89 - - -

机电设备 21,373 354.99 70.97% 21,678 207.63 3.21% 14,335 201.17

数据处理

及分析软

件

52 58,661.19 5.40% 50 55,653.57 18.06% 21 47,140.93

芯片 222,612 14.11 -78.44% 93,735 65.46 -6.90% 84,621 70.31

载荷设备 1,936 22,802.99 7.48% 987 21,215.50 -0.31% 332 21,281.74

注：上表单位价格系根据采购金额和采购量进行的统计的算术平均数据，非公司各类型产品中各型号

产品的实际价格。

8-1-152

公司报告期内所采购原材料均价波动较大的主要种类有导航及通信模块、

复材及结构件、惯性导航、机电设备及芯片：

（1）导航及通信模块平均价格波动主要系公司于 2017 年备货 1,800 件高

单价差分板卡，导致该种原材料 2018 年采购量下降，因此出现平均价格及采购

量的波动；

（2）复材及结构件均价持续下降主要系前期公司无人机 CW-20 机壳大量由

外部供货，单价较高，后期实现自主生产，采购成本下降；

（3）惯性导航均价上升主要系 2019 年搭载于 CW-30 LiDAR 所用高单价 KVH

惯性测量单元采购量上升所致；

（4）机电设备 2019 年均价上升，主要系公司 2019 年开始自主生产吊舱，

需采购单价较高的无刷电机，同时如 CW-30、CW-100 所使用的高单价发动机采

购量上升也导致了平均价格的上升。电机、电调、舵机及发动机采购量均随产

量上升而上升，而 2019年机电设备总采购量较 2018年略微下降系减震胶垫 2018

年一次性开模的采购量较大；

（5）报告期前两年，公司合计备货高单价主芯片 657.68 万元，2019 年采

购额不足 20万元，导致该类原材料均价下降较多。”

二、补充披露同一控制下的各供应商的采购额及其占比，以及认定同一实

际控制人的具体依据

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“六、采购情况及主要供

应商”之“（二）主要供应商情况”中补充披露如下：

“报告期内，公司前五名原材料供应商采购情况如下：

期间 序

号 供应商名称

采购金额

（万元）

占原材料

采购总额

比例（%）

是否

为关

联方

主要采购内容

2019

年

1 中测瑞格测量技术（北京）有限公司及

其同一控制下的公司（注 1） 1,252.47 11.65 — —

1-1 中测瑞格测量技术（北京）有限公司 959.99 8.93 否 激光扫描仪

1-2 天瑞集思（北京）科技有限公司 292.48 2.72 否 激光扫描仪

2 成都迪比特贸易有限公司 902.61 8.39 否 相机、镜头

3 北京北斗星通导航技术股份有限公司及

其同一控制下的公司（注 2） 833.23 7.75 — —

8-1-153

期间 序

号 供应商名称

采购金额

（万元）

占原材料

采购总额

比例（%）

是否

为关

联方

主要采购内容

3-1 北京北斗星通导航技术股份有限公司 825.08 7.67 否 导航及通信模

块、惯性导航

3-2 北京北斗星通定位科技有限公司 8.14 0.08 否 惯性导航

4 北京富斯德科技有限公司 715.04 6.65 否 激光扫描仪

5 成都睿铂科技有限责任公司 714.07 6.64 否 相机、镜头

前五名供应商采购额合计 4,417.41 41.08 — —

2018

年

1 成都迪比特贸易有限公司 598.24 10.57 否 相机、镜头

2 世健国际贸易（上海）有限公司 468.25 8.27 否 芯片

3 深圳市格瑞普电池有限公司及其同一控

制下的公司（注 3） 328.65 5.81 — —

3-1 深圳市格瑞普电池有限公司 — — 否 —

3-2 深圳市智尚品格科技有限公司 328.65 5.81 否 电池

4 中测瑞格测量技术（北京）有限公司 298.71 5.28 否 激光扫描仪

5 北京北斗星通导航技术股份有限公司 290.47 5.13 否 导航及通信模块

前五名供应商采购额合计 1,984.32 35.07 — —

2017

年

1 北京星网宇达科技股份有限公司 404.53 9.98 否 导航及通信模块

2 世健国际贸易（上海）有限公司 389.76 9.62 否 芯片

3 北京信诺飞图科技有限公司 305.73 7.54 否 导航及通信模块

4 北京北斗星通导航技术股份有限公司 267.62 6.60 否 导航及通信模块

5 四川致远鸿图科技有限公司 264.17 6.52 否 相机、镜头

前五名供应商采购额合计 1,631.81 40.26 — —

注 1：中测瑞格测量技术（北京）有限公司、天瑞集思（北京）科技有限公司系陈明、陈亮兄弟所控

制的企业，共同与发行人开展业务合作；

注 2：北京北斗星通定位科技有限公司系北京北斗星通导航技术股份有限公司的控股子公司；

注 3：深圳市格瑞普电池有限公司、深圳市智尚品格科技有限公司系刘淼、刘冰兄弟所控制的企业，

共同与发行人开展业务合作。”

三、涉及境外厂商生产的原材料的具体类型、金额及其占比、供应商名称

及最终供应商，是否构成产品的核心组件，是否存在依赖少数供应商的情形，

结合疫情及贸易摩擦现状，说明对上述原材料采购的具体影响，是否存在替代

厂商，是否影响持续经营，并结合前述事项进行重大事项提示

（一）涉及境外厂商生产的原材料的具体类型、金额及其占比、供应商名

称及最终供应商

公司涉及境外厂商生产的主要原材料类型、供应商情况及占当年采购金额的

8-1-154

比例如下：

单位：万元

涉及境外厂商的供应商 境外最终供

应商

原材料

类型

2019 年 2018 年 2017 年

采购金额 占比 采购金额 占比 采购金额 占比

成都迪比特贸易有限公司、四川致

远鸿图科技有限公司

索尼公司 相机、镜

头 564.45 5.25% 417.46 7.38% 201.91 4.98%

蔡司公司 镜头 322.40 3.00% 234.43 4.14% 0.62 0.02%

尼康公司 相机、镜

头 4.38 0.04% 50.57 0.89% 51.18 1.26%

中测瑞格测量技术（北京）有限公

司

RIEGL 激 光 扫

描仪 930.07 8.65% 270.69 4.78% - -

Phase One 相机 320.50 2.98% 28.02 0.50% - -

北京北斗星通导航技术股份有限公

司

Velodyne LiDAR

激 光 扫

描仪 - - 20.69 0.37% - -

北京富斯德科技有限公司 RIEGL 激 光 扫

描仪 715.04 6.65% 141.38 2.50% - -

武汉市盛世达科技有限公司 MICASENSE

相机 34.33 0.32% 27.56 0.49% - -

北京北斗星通导航技术股份有限公

司、上海回引电子科技有限公司、

北京耐威时代科技有限公司

KVH 惯 性 导

航 308.62 2.87% 61.72 1.09% - -

Sensonor 惯 性 导

航 23.79 0.22% 12.43 0.22% - -

深圳市天维航遥科技有限公司 Applanix 惯 性 导

航 138.78 1.29% 0.00 0.00% - -

世健国际贸易（上海）有限公司 ADI 芯片 56.91 0.53% 468.25 8.27% 389.76 9.62%

深圳市沃德顺科电子科技有限公司 Freescale Semiconductor

芯片 - - 29.31 0.52% 20.94 0.52%

深圳市金恒利达电子有限公司、深

圳市沃德顺科电子科技有限公司、

深圳市森利达科技有限公司、深圳

尚海轩科技有限公司

意法半导体 芯片 19.20 0.18% 8.85 0.16% 7.39 0.18%

TI 芯片 31.87 0.30% 17.68 0.31% 16.01 0.40%

北京北斗星通导航技术股份有限公

司、北京星网宇达科技股份有限公

司

NovAtel

导 航 及

通 信 模

块

490.74 4.56% 225.32 3.98% 672.15 16.59%

武汉市盛世达科技有限公司、莱州

市凯翼电子科技有限公司、上海定

均电子科技有限公司

microhard

导 航 及

通 信 模

块

81.41 0.76% 44.58 0.79% 149.64 3.69%

Digi International

导 航 及

通 信 模

块

53.10 0.49% - - - -

从上表可看出，采购自境外厂商的原材料主要包括激光扫描仪、芯片、导航

及通信模块、相机等原材料。

（二）上述原材料是否构成产品的核心组件，是否存在依赖少数供应商的

情形，结合疫情及贸易摩擦现状，说明对上述原材料采购的具体影响，是否存

在替代厂商，是否影响持续经营，并结合前述事项进行重大事项提示

上述原材料中，芯片、导航及通信模块为无人机平台生产的核心组件，而相

8-1-155

机、镜头、激光扫描仪、惯性导航为集成任务载荷设备，并非无人机平台的核心

组件，设备可根据应用场景、应用领域进行灵活选择，选择范围较广。

其中相机、镜头的境外厂商主要包括索尼、尼康、蔡司、MICASENSE、Phase

One；激光扫描仪的境外厂商主要包括 RIEGL、Velodyne LiDAR；惯性导航境

外厂商主要包括 KVH、Sensonor、Applanix；芯片境外厂商主要包括 ADI、

Freescale Semiconductor、意法半导体、TI；导航及通信模块主要厂商包括

NovAtel、Microhard、Digi International，上述原材料可选供应商较多，不存在

依赖少数供应商的情形。

受疫情影响，索尼公司所供应产品交货周期变长，ADI 所供货产品交货周期

变长、价格上涨。但 ADI 相关产品公司前期已充足备货，能够满足较长时间的

产能需求，短期内的价格波动对公司持续生产经营不会产生重大不利影响。而相

机作为任务载荷设备之一，可选可替代产品多，索尼交货周期变长对公司生产经

营暂无影响。

除此之外，其余原材料采购供应正常，公司所需上述原材料均有国产替代厂

商可供选择，预计将不会影响公司的正常持续经营。上述原材料替代厂商列示如

下：

原材料类型 境外最终供应商 替代厂商

相机、镜头

索尼公司

对于相机而言，国际国内可选厂商均较多，其分布于不

同地区，全部受到疫情及贸易摩擦影响的风险较小；公

司已开始向国内供应商订制镜头，其品质性能均符合要

求，现已不再采购蔡司镜头

蔡司公司

尼康公司

MICASENSE

Phase One

激光扫描仪 RIEGL

北京北科天绘科技有限公司、砺剑天眼科技有限公司 Velodyne LiDAR

惯性导航

KVH 中国电子科技集团公司、立得空间信息技术股份有限公

司、北京北斗星通导航技术股份有限公司、北京耐威科

技股份有限公司、河北美泰电子科技有限公司

Sensonor

Applanix

芯片

ADI 河北美泰电子科技有限公司、美新半导体（无锡）有限

公司、苏州明皜传感科技有限公司、北京北斗星通导航

技术股份有限公司、上海矽睿科技有限公司、苏州敏芯

微电子技术有限公司、西安比特联创微波科技有限公

司、北京耐威科技股份有限公司、北京兆易创新科技股

Freescale Semiconductor

意法半导体

8-1-156

原材料类型 境外最终供应商 替代厂商

TI 份有限公司、华大半导体有限公司等

导航及通信模块

NovAtel

北京北斗星通导航技术股份有限公司、武汉梦芯科技有

限公司、深圳市联创星无线科技有限公司 microhard

Digi International

关于疫情及贸易摩擦现状对发行人原材料采购的影响，已在招股说明书“重

大事项提示”之“三、特别风险提示”中进行了补充披露，具体如下：

“（九）部分原材料采购受限的风险

报告期内，公司部分原材料（如相机、激光扫描仪、惯性导航、芯片等）

最终生产商为境外厂商。若未来全球公共卫生事件加剧，或贸易摩擦事件等不

可预见因素导致原材料价格持续上涨甚至供应受限，且上游供应链国产化程度

不及预期，公司生产经营将受到不利影响。”

四、结合市场价格分析采购价格的公允性，不同供应商之间同类型原材料

的采购价格是否存在差异

（一）结合市场价格分析采购价格的公允性

公司物料清单含上千种原材料，部分原材料无公开市场价格，故选取主要原

材料中采购金额较大、使用频率较高的品类与市场价格进行对比，以分析其公允

性。

单位：元

主要原材料

类型 原材料 市场价格

2019 年采购

价格

2018 年采购

价格

2017 年采购

价格 市场价格来源

电池

型 号32200MAH

2,486.73 1,810.35 1,810.34 1,995.73 京东、淘宝最新公开价格

型 号10000MAH

874.35 584.07 620.69 650.43 京东、淘宝最新公开价格

复材及结构

件

碳纤维布 1k 343.36 283.19 - - 京东、淘宝最新公开价格

碳纤维布 3k 123.89 92.92 93.97 93.16 京东、淘宝最新公开价格

惯性导航 惯性导航 176,991.15 154,150.00 154,310.00 - 贸易商网站公开报价

机电设备 电机 787.61 413.79 413.79 410.00 京东、淘宝最新公开价格

发动机 24,247.79 21,276.38 - - 京东、淘宝最新公开价格

载荷设备

激光扫描仪 672,566.37 658,046.99 618,226.60 - 代理商报价均价

索尼相机 8,760.18 8,672.57 9,775.86 11,367.52 京东、淘宝最新公开价格

镜头 8,584.07 7,155.17 6,517.24 6,239.32 京东、淘宝最新公开价格

8-1-157

公司原材料价格与市场价格存在的差异主要系公司采购原材料的具体品类、

型号以及采购数量不同所致。公司通过向不同供应商询价等方式确定采购价格，

依据市场价格定价，定价依据合理，采购价格公允。

（二）不同供应商之间同类型原材料的采购价格是否存在差异

1、导航及通信模块不同供应商价格比较

报告期内，公司向主要供应商采购的差分板卡、数传电台均价列示如下：

单位：元/件

主要原材料

类型

原材料名

称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

导航及通信

模块

差分板卡 导航及通信模块供应商 1 3,016.81 3,017.24 3,247.86

导航及通信模块供应商 2 - - 3,119.66

数传电台 导航及通信模块供应商 3 396.46 405.17 435.90

导航及通信模块供应商 4 - - 435.90

公司向不同供应商采购同类型导航及通信模块的均价无重大差异。

2、电池不同供应商价格比较

报告期内，公司向主要供应商采购的电池均价列示如下：

单位：元/件

主要原材料

类型 供应商

2019 年采购均

价

2018 年采购均

价

2017 年采购均

价

电池

电池供应商 1 991.50 902.65 746.39

电池供应商 2 1,049.69 863.03 -

电池供应商 3 684.82 750.00 -

电池供应商 4 707.96 702.59 -

公司向不同供应商采购的电池均价差异主要系所采购电池的容量及品类不

同所致，向各供应商采购均价无重大差异。

3、复材及结构件不同供应商价格比较

报告期内，公司向主要供应商采购的复材及结构件均价列示如下：

单位：元/件

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

复材及结

构件 碳纤维桨

复材及结构件供应商 1 1043.36 1,014.01 1,007.69

复材及结构件供应商 2 - - 1,037.18

8-1-158

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

复材及结构件供应商 3 - - 1,260.00

绝缘板 复材及结构件供应商 4 - 15.58 14.57

复材及结构件供应商 5 15.52 15.52 -

公司向不同供应商采购同类型复材及结构件的均价无重大差异。

4、惯性导航不同供应商价格比较

报告期内，公司向主要供应商采购的惯性导航均价列示如下：

单位：元/件

主要原材

料类型 供应商

2019 年采购均

价

2018 年采购均

价

2017 年采购均

价

惯性导航 惯性导航供应商 1 150,513.83 - -

惯性导航供应商 2 152,212.34 - -

公司向不同供应商采购同类型惯性导航的均价无重大差异。

5、机电设备不同供应商价格比较

报告期内，公司向主要供应商采购的部分机电设备均价列示如下：

单位：元/件

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

机电设备

发动机 机电设备供应商 1 22,149.18 - -

机电设备供应商 2 22,244.00 - -

无刷电机 机电设备供应商 3 3,982.30 - -

机电设备供应商 4 3,982.30 - -

电机 机电设备供应商 5 - 247.86 -

机电设备供应商 6 - 273.50 -

舵机 机电设备供应商 7 197.78 200.41 193.47

机电设备供应商 8 206.18 205.13

公司向不同供应商采购同类型机电设备的均价无重大差异。

6、芯片

报告期内，公司向主要供应商采购的部分芯片均价列示如下：

单位：元/件

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

芯片 芯片 LTC 芯片供应商 1 15.17 15.44 -

8-1-159

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

芯片供应商 2 14.94 18.97 -

芯片 642

芯片供应商 3 - - 282.05

芯片供应商 4 254.31 282.05 282.05

公司向不同供应商采购同类型芯片的均价无重大差异。

7、载荷设备

报告期内，公司向主要供应商采购的激光扫描仪、相机等原材料均价列示如

下：

单位：元/件

主要原材

料类型 原材料名称 供应商

2019 年采购

均价

2018 年采购

均价

2017 年采购

均价

载荷设备

激光扫描仪 载荷设备供应商 1 650,040.22 706,896.56 -

载荷设备供应商 2 664,338.01 676,724.13 -

飞思相机 载荷设备供应商 3 265,486.72 296,469.40 -

载荷设备供应商 4 246,534.71 280,172.41 -

索尼相机 载荷设备供应商 5 8,672.57 9,775.86 -

载荷设备供应商 6 - - 11,367.52

公司向不同供应商采购同类型载荷设备的均价无重大差异。

综上所述，公司向不同供应商采购同类型原材料的采购价格不存在重大差异，

采购价格公允。

五、采购量与产量和销量的匹配关系，实施提前备货的原材料类别及各期

采购情况，相关内部控制措施及执行情况

（一）采购量与产量和销量的匹配关系

报告期各期，原材料采购数量、无人机系统产量与销量的匹配情况如下：

单位：件、架次

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

原材料类型：

导航及通信模块 6,331 3,116 6,034

电池 11,045 6,833 4,394

复材及结构件 652,278 261,063 140,465

8-1-160

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

惯性导航 33 7 -

机电设备 21,373 21,678 14,335

数据处理及分析软件 52 50 21

芯片 222,612 93,735 84,621

载荷设备 1,936 987 332

无人机系统产量 813 517 364

无人机系统销量 627 409 362

注：无人机产量及销量均折合标准机型 CW-007

2018 年，导航及通信模块采购量下降主要系 2017 年公司大量备货差分板

卡、数传等设备所致；机电设备中最主要的原材料类型为电机、发动机、电调、

舵机，金额占该类原材料总金额超 90%。2019 年机电设备总采购量较 2018 年

略微下降主要系减震胶垫 2018 年一次性开模的采购量较大，剔除该零配件后，

电机、电调、舵机及发动机采购量均随产量上升而上升，与产量相匹配。除此以

外，报告期内公司主要原材料采购量均随产量上升而增加，原材料采购量与产量

保持一致。

报告期内，无人机系统产销量稳步上升，产销率有所下降主要系 2018 年开

始公司加大市场拓展力度，用于演示、交付培训的自用无人机明显增加以及 2019

年公司针对部分销售量较大的型号适当进行了备货。

（二）实施提前备货的原材料类别及各期采购情况，相关内部控制措施及

执行情况

报告期内，实施提前备货的原材料类别及各期的采购情况：

原材料类别

2019 年 2018 年 2017 年

采购量

（件）

采购额

（万元）

采购量

（件）

采购额

（万元）

采购量

（件）

采购额

（万元）

数传电台 P900 1,000 39.65 500 20.17 1970 85.87

数传电台 N920 300 29.73 200 20.34 600 62.56

差分板卡 500 150.84 500 150.86 1,800 571.79

芯片 16375 43 18.38 939 401.27 600 256.41

芯片 642 600 15.26 1,500 42.31 5,500 155.13

1、内部控制措施

8-1-161

针对需要提前备货的原材料，由需求部门根据需求计划通过采购信息化系统

填写采购申请，明确物料类型、申请部门、用途概述、预计领用时间、预计单价

等内容，经采购部长、分管副总、财务总监审核，总经理审批后，由采购专员实

施采购备货。若相关备货合同为非标准合同，则需经财务部、法务部、技术部、

采购部和质量部评审，评审通过后由分管副总审批通过。原材料到货后由质量部

进行质检，质检合格后入库，付款环节经相关负责人审核、总经理审批后支付。

2、内控执行情况

公司已较合理地规划和设立了采购与付款业务的机构和岗位，明确了提前备

货相关的请购、审批、采购、验收程序。应付账款和预付账款的支付必须在相关

手续齐备后才能办理。

公司已建立了实物资产管理的岗位责任制度，能对实物资产的验收入库、领

用发出、保管及处置等关键环节进行控制，采取了职责分工、实物定期盘点、财

产记录、账实核对、财产保险等措施，能够较有效地防止各种实物资产的被盗、

偷拿、毁损和重大流失。

六、报告期各期向前五大供应商采购金额的变动原因，如为贸易商的须说

明最终供应商，上述供应商的基本情况及合作背景，采购金额是否与供应商的

经营规模相匹配

（一）报告期各期向前五大供应商采购金额的变动原因，如为贸易商的须

说明最终供应商

报告期内，公司前五名原材料供应商各年的采购情况列示如下：

单位：万元

供应商名称 最终供应商 2019 年 2018 年 2017 年 采购金额变动原因

中测瑞格测量技术

（北京）有限公司

RIEGL、Phase

One 1,252.47 298.71 -

搭载激光雷达无人机开始量

产，相应载荷需求增加

成都迪比特贸易有

限公司

索尼、尼康、蔡

司 902.61 598.24 1.86

与致远鸿图终止合作，选择

迪比特

北京北斗星通导航

技术股份有限公司

Velodyne

LiDAR、

NovAtel、KVH、Sensonor

833.23 290.47 267.62 CW 系列飞机产品谱系增加

深圳市格瑞普电池

有限公司 非贸易商 407.11 328.65 188.99

随无人机系统产量上升而增

加

世健国际贸易（上

海）有限公司 ADI 56.91 468.25 389.76

根据当年库存及需求而定，

2019 年采购下降系前期备货

较多，目前采购正常

8-1-162

北京富斯德科技有

限公司 RIEGL 715.04 141.38 -

搭载激光雷达无人机开始量

产，相应载荷需求增加

成都睿铂科技有限

责任公司 非贸易商 714.07 105.41 - 倾斜相机需求增加

北京信诺飞图科技

有限公司 非贸易商 309.51 133.53 305.73 根据当年库存及需求而定

北京星网宇达科技

股份有限公司 NovAtel - 34.36 404.53 更换供应商

四川致远鸿图科技

有限公司

索尼、尼康、蔡

司 - 114.96 264.17 更换供应商

注：上表中采购金额按同一实际控制人控制的供应商合并计算采购额披露

从上表可以看出，报告期内前五大供应商采购金额变动正常，除部分供应商

终止合作外，对主要供应商采购量随机型、产量及相应载荷需求增加而上升。

（二）前五大供应商基本情况及合作背景，采购金额是否与供应商的经营

规模相匹配

报告期内，公司前五大供应商的基本情况、合作背景及经营规模等情况如下：

供应商名称 成立时间 注册资本 股东构成 合作背景 经营规模

中测瑞格测量技术

（北京）有限公司

2007年 5年

24 日 1,000 万元

陈亮 96%、陈思

聪 3%、梁静 1%

2017 年开始合作，

2018 年开始采购

激光雷达

中测瑞格为奥地利 RIEGL 激光

系统公司的中国区合作伙伴，全

面代理 RIEGL 的全线产品，在

全国进行推广和销售。注册资本

1,000 万元，其供货金额与其经

营资质及规模匹配

成都迪比特贸易有

限公司

2007 年 12

月 21 日 100 万元

陈晓孟 70%、马

武 30%

2018 年开始合作，

成都市索尼相机一

级代理商，因其货

源及价格优势，公

司从前期相机供应

商切换至迪比特

成都迪比特贸易有限公司成立

于 2007 年，是专业从事照相器

材、数码影像及相关产品集营

销、服务、支持于一体的企业，

注册资本 100 万元，在成都拥

有多家门店，为索尼一级供应

商，供货金额与其经营资质及规

模匹配

北京北斗星通导航

技术股份有限公司

2000年 9月

25 日 4.90 亿元

上市公司，实际控

制人周儒欣持股

28.80%，国家集

成电路产业投资

基金持股 11.99%

2015 年开始合作，

北斗星通为诺瓦泰

中国区战略合作伙

伴及上市公司，公

司向其合作购买差

分板卡、惯性导航

等原材料

北斗星通作为上市公司，年营收

近 30 亿元人民币，其供货金额

与其经营资质及规模匹配

北京富斯德科技有

限公司

2006年 8月

1 日 500 万元

申英赐 10%、刘

燕京 90%

2017 年开始合作，

从产品展会开始接

洽合作采购激光扫

描仪产品

北京富斯德科技有限公司是奥地

利 RIEGL 激光测量系统公司的

中国区代理，所代理产品范围包

括地面、车载、船载、机载、无

人机载激光扫描仪及系统等，注

册资本 500 万元，其供货金额与

其经营资质及规模匹配

成都睿铂科技有限

责任公司

2015年 8月

31 日 1,050 万元

杨润 84%，常勇16%

2017 年经客户引

荐接洽合作

公司为成都高新区瞪羚企业，营

业收入在 1000 万元以上或利润

在100万元以上，注册资本1,050

万元，其供货金额与其经营资质

及规模匹配

8-1-163

供应商名称 成立时间 注册资本 股东构成 合作背景 经营规模

世健国际贸易（上

海）有限公司

1997 年 11

月 28 日 150 万美元

世健系统（香港）

有限公司 100%

2016 年公司需相

关产品技术支持开

始接洽合作

世健是新加坡的主板上市公司，

总部设于新加坡，拥有约 750

名员工，世健的业务已扩展至亚

太区的 40 多个城市和地区，其

供货金额与其经营资质及规模

匹配

深圳市格瑞普电池

有限公司

1998 年 10

月 12 日 2,500 万元

深圳格瑞信股权

投资企业（有限合

伙）20%、刘淼

60%、刘冰 20%

2016 年开始合作，

从产品展会开始接

洽合作采购电池

深圳市格瑞普电池有限公司成

立于 1998 年，主营聚合物锂电

池、镍氢电池、磷酸锂铁电池的

研发定制生产服务，拥有 3000

名技术工人，生产基地占地三十

亩，工厂生产面积约 15 万平方

米，日产能超过 75 万 Ah。其

供货金额与其经营资质及规模

匹配

北京星网宇达科技

股份有限公司

2005年 5月

20 日 1.57 亿元

上市公司，李国盛

28.56%、迟家升

23.15%为实际控

制人

2011 年开始合作，

公司向其采购差分

板卡等

主营业务为惯性技术开发与产业

化应用。2019 年度收入 3.99 亿、

利润总额 1,652 万、资产规模

14.82 亿

北京信诺飞图科技

有限公司

2006年 8月

4 日 1,010 万元

谭小碧 34%、常

州 34%、曾凡兵

26%、严旭宁 6%

2016 年开始合作，

主动接洽

信诺飞图主要的业务范围包括

机载（有人机/无人机）、船载、

车载、单兵、中继等不同载体的

系统方案，配套卫星远程传输、

后台 GIS（地理信息系统）/管

理软件平台等。现有生产开发面

积 400 余平方，年生产能力

1500 套以上。其供货金额与其

经营资质及规模匹配

四川致远鸿图科技

有限公司

2016 年 12

月 23 日 1,000 万元

刘旭 40%、黄浩60%

2017 年向其采购

相机，2018 年因其

货源及价格劣势终

止合作

注册资本人民币 110 万元，供

货金额与其经营规模匹配

七、请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明

供应商与发行人及其关联方、员工及前员工之间是否存在关联关系

请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明供应商

与发行人及其关联方、员工及前员工之间是否存在关联关系

（一）核查程序

1、访谈公司采购人员，了解交易的背景、采购内容的市场价格可比性，查

阅供应商报价记录、网络检索部分原材料公开市场信息，分析采购价格公允性；

获取报告期内各期的原材料采购明细表，分析不同供应商同类产品价格可比性；

向财务总监、采购部长了解并分析采购价格、金额的波动原因和相应变动趋势产

生的原因；

8-1-164

2、查阅发行人股东调查表、董监高及核心技术人员调查表；通过企查查等

企业信用信息公示网站查阅公司主要供应商的工商档案，对主要供应商进行实地

走访，对采购部门负责人进行访谈，了解公司与主要供应商的合作历史、采购内

容，确认发行人及其关联方、员工及前员工与主要供应商是否存在关联关系；

3、访谈公司核心技术人员、采购部门负责人，了解疫情及贸易摩擦对境外

厂商所生产原材料的具体影响，了解境外核心组件报告期内采购及库存情况及目

前的采购价格；

4、查阅公司内部文件，了解各关键器件国产替代化选型进度、各境外核心

原材料是否存在境内替代商；

5、结合公司产品产销量分析原材料采购与相关产品的产量关系，以及原材

料采购数量、相关产品产量与销量之间的匹配关系；

6、检查财务管理制度和其他书面规定，询问公司采购、仓储相关人员，对

采购与付款循环、生产与仓储循环执行穿行测试，分析备货相关的内部控制措施

及执行情况；

7、获取报告期内公司与前五大供应商所签订采购合同，通过查阅工商信息、

上市公司公开披露信息及访谈记录，了解前五大供应商基本情况。

（二）核查意见

经核查，保荐机构和申报会计师认为：

1、供应商与发行人及其关联方、员工及前员工之间不存在关联关系；

2、涉及境外厂商生产的主要原材料基本不存在依赖少数供应商的情形、且

相应原材料均存在国产替代厂商，疫情及贸易摩擦导致部分原材料交货周期变

长、价格上涨，根据目前公司库存备货情况，预计不会对公司持续生产经营产生

重大不利影响；

3、公司通过向不同供应商询价等方式确定采购价格，依据市场价格定价，

定价依据合理，采购价格公允，不同供应商之间同类型原材料的采购价格不存在

重大差异；

8-1-165

4、原材料采购数量、相关产品产量、销量间的关系符合公司的实际生产经

营情况，相关内部控制措施得到有效执行；

5、报告期各期向前五大供应商采购金额与供应商的经营规模相匹配。

9.关于外协加工

发行人主要采取“以销定产”，实施自主生产为主、外协加工为辅的生产模

式。发行人对于部分行业内较为成熟的、非关键的工序，采用委托第三方外协加

工的方式组织生产，主要为委托外协加工商进行 PCB板加工。

请发行人补充披露：（1）不同外协加工类型的采购金额及其占比，采购金额

是否与产销量匹配；报告期各期主要外协加工商的采购内容、金额及其占比；（2）

外协加工的具体环节，如何对外协加工的材料耗用、供应进度和质量控制等进行

管理，PCB板等部件的设计图纸是否构成发行人核心技术，相关保密措施的建立

及执行情况，发行人是否具备相应的生产能力及生产设备，PCB板等委外加工部

件是否依赖于外协加工；（3）外协加工服务费的定价依据，单位外协加工费的变

动情况及变动原因。

请发行人说明：（1）外协加工模式下双方签署的合同类型及合同主要条款（价

款确定基础和定价方式、物料转移风险归属等具体规定），外协加工的具体会计

处理，并结合自产成本、第三方价格和不同供应商之间的价格分析外协加工费的

公允性；（2）上述外协加工商的基本情况及合作历史，是否为发行人关联方，是

否与其注册资本和经营规模相匹配。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露不同外协加工类型的采购金额及其占比，采购金额是否与产

销量匹配；报告期各期主要外协加工商的采购内容、金额及其占比

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、

主要产品及服务的基本情况”之“（六）发行人主要经营模式、关键影响因素及

未来变化趋势”之“2、生产模式”之“（2）外协加工”中补充披露如下：

8-1-166

“1）报告期各期主要外协加工商的采购内容、不同外协加工类型的采购金

额及其占比、采购金额与产销量匹配性

①各类外协加工的采购金额及占比情况，采购金额与产销量匹配性

报告期内，公司外协加工主要为 PCB 板及模具配件加工，公司外协加工情

况如下：

年度 外协加工类型 金额（万元） 占比（%）

2019 年度

PCB 板加工 20.15 99.57

模具配件 0.09 0.43

合计 20.23 100.00

2018 年度

PCB 板加工 14.38 68.40

模具配件 6.65 31.60

合计 21.02 100.00

2017 年度

PCB 板加工 20.63 65.70

模具加工 10.77 34.30

合计 31.40 100.00

公司外协采购金额总体较小，与产销量并不存在线性关系。

外协 PCB 板加工费主要由机械焊点费、物料清点费及工程开机费构成，其

中，机械焊点费与焊点数量相关但单价较低，而工程开机费与开机次数相关。

公司作为小批量贴片采购方，由于工程开机费相对稳定，外协采购总金额与 PCB

板加工数量并非线性相关。同时，2018 年公司通过比价更换了 PCB 板外协主要

供应商，外协成本出现下降。

外协加工模具配件采购金额下降，主要系公司报告期内实现了模具自主生

产，后期仅采购少量紧固螺钉等配件。

②报告期各期主要外协加工商的采购内容、金额及其占比

报告期内，公司向主要外协加工商的采购情况如下：

年份 供应商 外协加工内容 金额（万元） 占比（%）

2019

成都京蓉伟业电子有限公司 PCB 板加工 15.73 77.73

深圳市一博科技股份有限公司 PCB 板加工 3.40 16.78

合计 - 19.13 94.51

8-1-167

年份 供应商 外协加工内容 金额（万元） 占比（%）

2018

成都京蓉伟业电子有限公司 PCB 板加工 4.11 19.55

深圳市一博科技股份有限公司 PCB 板加工 2.13 10.13

成都加多利电子产品制造有限公司 PCB 板加工 5.33 25.36

成都肯邦源科技有限公司 模具配件 5.39 25.64

合计 - 16.96 80.69

2017

成都加多利电子产品制造有限公司 PCB 板加工 16.28 51.85

成都京蓉伟业电子有限公司 PCB 板加工 2.63 8.39

四川长腾金属材料有限公司 模具配件 10.77 34.30

合计 - 29.68 94.54

”

二、补充披露外协加工的具体环节，如何对外协加工的材料耗用、供应进

度和质量控制等进行管理，PCB 板等部件的设计图纸是否构成发行人核心技术，

相关保密措施的建立及执行情况，发行人是否具备相应的生产能力及生产设备，

PCB 板等委外加工部件是否依赖于外协加工

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、

主要产品及服务的基本情况”之“（六）发行人主要经营模式、关键影响因素及

未来变化趋势”之“2、生产模式”之“（2）外协加工”中补充披露如下：

“2）外协加工具体环节及管理

PCB 板贴片由公司提供图纸及材料，外协商根据图纸等要求进行设备调试，

由专用设备进行贴片处理。供应商收到图纸及材料后，预先根据图纸要求调试

设备，材料供应进度与生产计划保持一致并严格按照图纸生产，外协厂商根据

作业规范代加工。若出现生产过程中材料耗损或遗失，由公司补发并在结算时

统一扣除，交货时根据每批次合格率完成验收。PCB 板等部件的设计图纸不构成

发行人核心技术，主要为机械加工图纸和器件明细表。

模具配件的具体环节包括供应商根据图纸要求编制加工工艺，计算所需材

料，经公司复核后将材料发至供应商。生产过程中，供应商和公司采用一致的

内部质量技术要求及生产加工要求，严格按照图纸生产，生产完成后由公司质

量人员负责验收。若出现加工不合格，由供应商赔偿公司材料费用及其它损失。

外协合同均约定了保密条款，如出现信息泄露由泄密方承担全部经济责任。

8-1-168

3）发行人具备相应的生产能力及生产设备，对 PCB 板等委外加工部件的外

协加工不存在依赖

报告期内，公司未配置贴片专用设备，PCB 板全部委外加工，而模具配件逐

步实现自主生产。公司 2020 年已购进贴片机以自主进行部分 PCB 板贴片加工工

作，对 PCB外协加工不存在依赖性。”

三、补充披露外协加工服务费的定价依据，单位外协加工费的变动情况及

变动原因

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、

主要产品及服务的基本情况”之“（六）发行人主要经营模式、关键影响因素及

未来变化趋势”之“2、生产模式”之“（2）外协加工”中补充披露如下：

“4）外协加工服务费的定价依据，单位外协加工费的变动情况及变动原因

报告期内，公司外协加工金额较小。其中，公司模具配件加工服务费的定

价依据为机器设备费及人工费，模具配件各年所采购品种不一致，外协单价不

具备可比性。公司 PCB 板外协商的加工费主要由机械焊点费、物料清点费及工

程开机费等构成，定价主要基于贴片批次、元器件数量等因素确定，公司 2018

年通过比价更换了 PCB 板外协主要供应商，存在外协单价下降的情况，但总体

金额较小，对营业成本影响较小。”

四、外协加工模式下双方签署的合同类型及合同主要条款（价款确定基础

和定价方式、物料转移风险归属等具体规定），外协加工的具体会计处理，并

结合自产成本、第三方价格和不同供应商之间的价格分析外协加工费的公允性

（一）外协加工模式下双方签署的合同类型及合同主要条款（价款确定基

础和定价方式、物料转移风险归属等具体规定），外协加工的具体会计处理

公司与外协 PCB 板厂商签署的合同类型属于委托加工合同，合同主要条款

包含：

1、合同金额：双方根据作业量以及焊点，物料清点费和工程费等单价确定

合同总金额。

8-1-169

2、物料转移：货物交付前，由外协厂商承担灭失及毁损风险，交付后由公

司承担。

3、加工标准：外协厂商按照公司图纸要求加工生产，所使用的耗材物料必

须符合行业标准和公司要求。

4、保密义务：对于公司提供的全部资料承担保密义务，泄密造成另一方经

济损失由泄密方赔偿全部损失。

公司与模具配件加工商签署的合同类型属于委托加工合同，合同主要条款包

含：

1、合同金额：每套模具的单价及合同总金额。

2、验收标准：按公司的图纸及要求进行验收，保证合格率达到 95%及以上。

3、保密义务：对于公司提供的全部资料承担保密义务，泄密造成另一方经

济损失由泄密方赔偿全部损失。

公司在原材料发往外协加工商时，按实际成本借记“委托加工物资”科目，

贷记“原材料”等科目。在加工完成验收入库后，按实际成本、可抵扣增值税额

借记“原材料”（或“半成品”）、“应交税费-进项税额”科目，按原出库金额、

应付加工费贷记“委托加工物资”、“应付账款”科目。

（二）结合自产成本、第三方价格和不同供应商之间的价格分析外协加工

费的公允性

1、自产成本

（1）PCB 板外协自产成本

加工类型

PCB 板自产成本 2019 年外购价格

（元/张） 机器设备折旧

（元）

人工成本

（元） 耗材费（元） 产量

单位成本

（元/张）

PCB 板加工 5,250.00 35,000.00 1,000.00 4,535 9.10 8.75

PCB 板自产单价与外购单价不存在重大差异，目前机器设备处于调试阶段，

规模化量产后预计单位成本将持续下降。

（2）模具配件加工

8-1-170

公司模具配件自产成本和外协成本对比如下：

单位：万元

产品名称 自产单价 外协单价

飞机模具 4.04 10.77

机头罩模具 0.09 0.15

机身模具 0.14 0.15

尾椎模具 0.08 0.15

机壳模具 0.63 1.46

公司模具自主生产后，其生产成本较外协加工费用实现了较大幅度的下降。

2、第三方价格及不同供应商价格

公司 2019 年已基本实现模具配件自产，且前期定制化生产的模具无公开价

格及不同供应商价格。公司从公开渠道获取的第三方 PCB 板外协价格如下：

外协加工类型 外协厂商名称 单价（元/焊点）

PCB 板加工 苏州市吴通智能电子有限公司 0.0222

PCB 板加工 江苏新安电器股份有限公司 0.0098

PCB 板加工 泛达电子（苏州）有限公司 0.0363

焊点价格根据印刷电路板不同而有所差异，上述 3 家第三方 PCB 外协商的

平均单价在 0.02 元/焊点左右，与发行人采购价格无重大差异。公司对不同供应

商之间的采购成本如下：

外协厂商名称 报告期内单价变化

成都京蓉伟业电子有限公司 2017 年、2018 年按 0.02 元/焊点，2019 年 0.018 元/焊点

深圳市一博科技股份有限公司 2018 年、2019 年 0.02 元/焊点

成都加多利电子产品制造有限公司 按品种每张报价

除成都加多利电子产品制造有限公司因报价方式导致其单价不可比外，不同

供应商采购单价无重大差异。

五、上述外协加工商的基本情况及合作历史，是否为发行人关联方，是否

与其注册资本和经营规模相匹配

报告期内，主要外协加工商的基本情况及合作历史情况如下表所示：

8-1-171

名称 成立时

间

注册资本

（万元） 主营业务 股权结构

起始合

作时间

是否为

关联方

成都京蓉伟业

电子有限公司

2005 年

4 月 7 日 100

电子印刷线路板的组

装、加工、技术咨询、

技术服务

王皓 100% 2017 年 否

深圳市一博科

技股份有限公

司

2003 年

3 月 24

日

6,000

计算机、通讯产品、数

码产品、收银机、电子

产品的研发、生产、组

装及销售

汤昌茂 24.19%，

王灿钟 16.13%，

柯汉生 16.13%，

郑宇锋 12.90%，

朱兴建 11.29%，

吴均 9.68%，李庆

海 9.68%

2018 年 否

成都肯邦源科

技有限公司

2016 年

9 月 9 日 200

新材料技术推广服务;信

息系统集成服务;模具制

造 ;机械零部件加工;电

子与电工机械专用设备

制造;工业自动控制系统

装置制造 ;精密机械加

工;工业设计

王中平 50%，岳容50%

2018 年 否

成都加多利电

子产品制造有

限公司

2008 年

9 月 3 日 50

电子元器件研发、生产、

加工及销售

刘平 35%、魏 刚

35%、刘治军 30% 2016 年 否

四川长腾金属

材料有限公司

2014 年

6 月 13

日

2,000

钢材销售，金属模具的

设计、研发、制造，汽

车零部件的生产、销售

四川天坤模具制造

有限公司（任时权

62% 、 刘 志 良

32%、谭勇 3%、

肖晏刚 3%）94%，

蒋文兵 6%

2017 年 否

报告期内，上述外协加工商与公司交易金额小，与其注册资本和经营范围相

匹配，与公司及关联方不存在关联关系。

六、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、访谈公司生产人员及采购人员，了解公司外协加工主要类型，供应商选

择，加工费，加工周期，相关质量控制等制度及措施；

2、获取公司委托加工入库材料清单及外协加工合同文件，与合同约定加工

数量及报价单约定价格进行核对检查，对自产和外购单价进行比较分析；

3、查询相关外协供应商工商信息及本合同文件，检查是否存在显著不公允

条款及关联关系情况；

4、查询账簿资料，检查公司外协加工业务的核算是否符合会计准则要求。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

8-1-172

1、公司补充披露信息与财务相关信息一致，公司外协加工费价格公允；

2、外协加工业务按委托加工业务处理，符合企业会计准则的相关要求；

3、公司报告期的外协供应商与公司及其关联方之间不存在关联关系，外协

加工交易金额与供应商注册资本和经营规模相匹配。

10.关于环保、房产事项

10.1 关于环保

招股说明书披露，发行人在生产经营过程中会产生废气、废水、固废、危废

等污染物。

请发行人按照《准则》第 49条的规定披露主要环境污染物的处理能力。

请发行人说明：报告期内发行人环保投资和相关费用成本支出情况，环保设

施实际运行情况，报告期内环保投入、环保相关成本费用是否与处理公司生产经

营所产生的污染相匹配。

回复：

一、请发行人按照《准则》第 49 条的规定披露主要环境污染物的处理能力

发行人已于招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、

主要产品及服务的基本情况”之“（八）生产经营中涉及的主要环境污染物、主

要处理设施及处理能力”中补充披露如下：

“2、主要环境污染物的处理能力

报告期内，公司生产经营过程中产生的主要污染物为生产型子公司纵横智

能设备厂区产生的废气、废水、固废、危废、噪声等，生产过程产生的环境污

染物数量较少。纵横智能设备目前针对各类污染物的处理能力如下：

污染物类型 主要污染物 主要处理设施 处理能力

废气

有机废气 UV 光催化净化装置+活性

炭吸附装置

满足《四川省固定污染源大气挥发性

有机物排放标准》（DB51/2377-2017）

中表面涂装规定限值

粉尘、烟尘 焊接烟尘净化器处理；中

央除尘系统集中处理

满足《大气污染物综合排放标准》

（GB16297-1996）表 2 标准

8-1-173

污染物类型 主要污染物 主要处理设施 处理能力

废水 办公生活污水

经园区预处理池处理达到

标准后排入市政污水管

网，最终纳入污水处理厂

集中处理

满 足 《 污 水 综 合 排 放 标 准 》

（GB8978-1996）三级标准，氨氮、

总磷满足《污水排入城市下水道水质

标准》（GB/T 31962-2015）B 级标

准

一般固废

废包装材料、废五金配

件、废铝屑及边角料、

废木屑、除尘器收集粉

尘、生活垃圾等

由市政环卫部门统一清运，或外送废品回收站等回收处置

危险废物

废真空袋、废原料桶、

油性漆漆渣、废纤维过

滤棉、废机油、废切削

液、废活性炭等

分类储存于危废库房，待储存至清运量后交由具备危险废物处理

资质的单位进行处置

噪声 设备运行噪声

选用性能好、噪音低的设

备；采用减震、隔声、吸

声等降噪措施

满足《工业企业厂界环境噪声排放标

准》（GB12348-2008）3 类标准

公司的废气、废水、固废、噪声环保设施的处理能力能够满足生产经营中

产生的主要污染物处理的需要，能够确保各项污染物得到有效处理并达标排放；

公司的危险废物存储设施能够满足防止危险废物外泄的风险，公司通过委托第

三方机构运输和处理危险废物，符合国家对危险废物收集、运输、处理的相关

规定。”

二、报告期内发行人环保投资和相关费用成本支出情况，环保设施实际运

行情况，报告期内环保投入、环保相关成本费用是否与处理公司生产经营所产

生的污染相匹配

报告期内，发行人环保投入及环保相关费用支出金额如下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

环保投入及环保相关费用（万元） 64.61 43.13 22.25

占当期营业收入比例 0.31% 0.37% 0.22%

报告期内，发行人环保投入主要为购置环保处理设备及改造环保设施相关投

入，环保费用支出主要为进行环评及环保验收、开展职业病危害评价、委托处理

危险废物、采购口罩等劳防用品等所产生费用。发行人生产过程产生的环境污染

物数量较少，报告期各年度环保投入及环保相关费用占营业收入的比例分别为

0.22%、0.37%和 0.31%，满足日常环保支出需求。

日常生产活动中，发行人定期对关键环保设施运行情况进行检查，以便及时

排查异常情况，保障环保设施良好运行。报告期内，发行人主要环保设施（如有

8-1-174

机废气处理系统、中央除尘系统等）均处于正常运行状态，能够确保各项污染物

得到有效处理并达标排放。

报告期内，发行人生产型子公司纵横智能设备委托第三方专业检测单位对工

厂排放的废水、废气、噪声等进行检测并出具检测报告，主要情况如下：

采样日期 检测机构名称 检测报告编号 检测对象 检测结果

2017 年 4 月 7 日

~9 日 四川省工业环境监测研究院

川工环监字（2017）

第 0772 号 废气、废水、噪声 达标

2018 年 12 月 3 日

~4 日 四川成检环境检测有限公司

CE 检字（2018）第

1126002 号 废气、废水、噪声 达标

此外，根据成都双流生态环境局、成都高新区生态环境和城市管理局、四川

天府新区成都管委会生态环境和城市管理局、绵阳市北川生态环境局等环保主管

部门出具的说明或证明，发行人及纵横智能设备等主要子公司报告期内不存在因

环境保护方面的违法违规行为受到行政处罚的情形，亦未发生环境污染事故。

综上所述，发行人报告期内的环保投入、环保相关成本费用能够满足污染物

监测和治理的需求，环保设施运行正常，能够确保各项污染物得到有效处理并达

标排放，与发行人生产经营所需相匹配。

10.2 关于房屋租赁

招股说明书披露，发行人及控股子公司生产经营场所主要通过租赁取得，面

临一定程度的不稳定性风险。存在几处租赁房屋即将到期，募投项目中“研发中

心建设项目”的实施场地也在租赁房产中进行，存在即将到期的风险。

请发行人说明：租赁房屋即将到期的续租安排，若无法续租，对发行人生产

经营的影响，并就主要生产经营场所、研发中心建设项目在租赁场地实施可能带

来的不稳定性风险及对发行人的影响进行充分的风险揭示和重大事项提示。

请发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、租赁房屋即将到期的续租安排，若无法续租，对发行人生产经营的影

响

8-1-175

根据发行人提供的租赁协议等资料并经核查，发行人及控股子公司截至

2020 年 3 月 31 日的租赁房产情况以及租赁期限将在 2020 年 12 月 31 日前到期

的续期情况如下：

序

号 出租方

承租

方 租赁物所在地

租赁面积

（㎡） 租赁期限 用途 续期情况

1 成都高新技术产业

开发区技术创新服

务中心18

纵横

股份

成都高新区天府五街 200

号菁蓉国际广场3号楼A区

8 层 801-805 号

2,049.65 2018.5.3- 2023.8.2

办公及

科研 —

2

大鹏

无人

机

成都高新区天府五街 200

号菁蓉国际广场6号楼A区

7 层

1,262.63 2017.7.25- 2020.7.24

办公及

科研

已续期，续期后

的租赁期限为：2020.7.25-2023.7.24

3

感知物联网（成都）

有限公司

纵横

智能

设备

感知中国·成都中心 B2 期

楼层第 4 层 13-17 号 213.70

2015.4.1- 2020.5.22

宿舍

已续期，续期后

的租赁期限为：2020.5.23-2021.5.22

感知中国·成都中心 B2 期

楼层第 4 层 9-12、18 号 213.70

2015.8.4- 2020.5.22

4

纵横

智能

设备

感知中国·成都中心 2 期 B9

栋第一层 3/7 1,153.34

2017.5.23- 2020.5.22

厂房 根据租赁资产

情况及到期情

况，为便于合同

管理，续期及调

整后的租赁期

限 为 ：2020.5.23-2022.5.22

感知中国·成都中心 2 期 B9

栋第一层 1/7 384.00

2017.5.23- 2020.5.22

厂房

5 感知中国·成都中心 2 期 B9

栋第三层 4/7 1,665.57

2017.8.5- 2022.8.4

生产

研发

6 感知中国·成都中心 B9 栋

第一、二层 4,067.76

2017.10.19- 2021.1.18

研发

生产

7 感知中国·成都中心 2 期 B2

栋 411 号 43.00

2019.9.14- 2020.9.13

住宿

已续期，续期后

的租赁期限为：2020.9.14-2021.5.22

8 北川三元投资发展

有限公司

四川

纵横

北川县经开区职工公寓 2

栋 4 楼 402 号 —

2020.1.8- 2020.7.7

住宿

正在办理续期

北川县经开区职工公寓 2

栋 5 楼 502 号

2020.1.3- 2020.7.2

正在办理续期

9 河南原动力智能科

技有限公司 大鹏

无人

机

河南省郑州市高新区梧桐

街 50 号 266.00

2019.8.8- 2020.12.31

办公展

示研发

暂未签订续租

合同

10 赵风进 郑州高新区玉兰街 75 号F6-2-16-157

93.00 2020.4.1- 2021.3.31

住宿 —

11 赵亚萍 荔湾区南岸路荟文一街 9

号 1907 房 100.55

2019.8.1- 2020.7.31

住宅 期满不续租

12 飞亚达（集团）股

份有限公司

深圳

纵横

深圳市南山区高新南一道

飞亚达科技大厦 1106 室 605.00

2019.11.11- 2022.11.10

办公 —

13

成都天投科技投资

有限公司

纵横

鹏飞

成都市天府新区天工大道

999 号天科广场项目公寓 2

号楼 709、810

206.39 2020.3.16- 2021.3.15

住宿 —

14

成都市天府新区天工大道

999 号天科广场项目公寓 2

号楼 907、1137

177.22 2020.3.29- 2021.3.28

住宿 —

经核查，发行人及其子公司的上述租赁房产中，纵横智能设备与感知物联网

18 根据 2017 年 9 月 22 日中共成都高新区工委成都高新区管委会出具的《关于<成都高新区党工委管

委会机构设置方案（试行）的通知>的补充通知》（成高委[2017]24 号），成都高新技术产业开发区技术

创新服务中心调整为成都高新技术产业开发区创新创业服务中心。

8-1-176

（成都）有限公司的《房屋租赁合同书》中约定了同等条件下纵横智能设备享有

优先承租权；出租方成都高新技术产业开发区创新创业服务中心出具说明：“大

鹏无人机在上述房屋租赁协议到期前提出续租要求的，本单位同意在同等条件下

优先将上述房屋租赁给大鹏无人机”；且相关租赁当事人已就前述租赁房产的续

期事宜签署了相关的租赁协议。上表第 9 项租赁房产（河南省郑州市高新区梧桐

街 50 号房产）将于 2020 年 12 月 31 日到期，大鹏无人机与河南原动力智能科

技有限公司暂未就该租赁房产续期签署相关的合同，但根据双方于 2019 年 8 月

8 日签订的《M1 众创空间入孵合同》，约定了同等条件下大鹏无人机享有优先续

租权。

此外，上表中所列租赁房产中，将在 2020 年 12 月 31 日前到期的其他房产

均系发行人/子公司的员工宿舍；发行人根据实际情况正在就续期事宜与出租方

进行沟通或另行寻找租赁房屋。

基于上述，发行人出具书面确认，“公司从事工业无人机相关产品的研发、

生产、销售及服务，相关租赁房屋用于发行人/子公司的生产、办公及住宿，因

此发行人/子公司对房屋功能设计并无特殊要求，具有较高可替代性；若相关生

产经营场所若出现到期无法续租的情形，公司能在较短时间内找到替代的房屋，

不会影响公司的正常生产经营”。

综上，发行人律师认为，发行人及其子公司租赁期限即将到期的主要生产及

办公场所已签署了续租协议，且通过协议以及相关出租方出具的确认文件保证了

发行人/子公司的优先承租权，相关租赁房产具有较高的可替代性，不会因为租

赁房屋到期无法续期事项而对发行人的生产经营造成不利影响。

二、就主要生产经营场所、研发中心建设项目在租赁场地实施可能带来的

不稳定性风险及对发行人的影响进行充分的风险揭示和重大事项提示

针对上述事项，发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“三、特别风险

提示”，及“第四节 风险因素”之“二、经营风险”中补充披露如下：

“（十）租赁房产无法续租的风险

截至本招股说明书签署日，公司及子公司主要生产经营场所系通过租赁取

得，研发中心建设项目拟在租赁场地实施。若发生主要生产经营场所到期无法

8-1-177

续租，且公司无法及时更换到其他场所的情况，公司正常生产经营将受到不利

影响。”

三、关于发行人核心技术

11.关于核心技术

招股说明书披露，（1）发行人的核心技术包括飞控与航电技术、飞行器平台

设计及制造技术、一体化设计及集成技术等。工业无人机的技术和研发壁垒主要

体现在发动机集成、飞行控制研发和任务载荷深度集成上；（2）公司通过自研或

集成外购的航摄相机、激光雷达、miniSAR、专业航摄仪、高光谱成像仪等任务

载荷核心部件，生产无人机飞行器平台搭载的任务载荷；（3）无人机系统、飞控

与地面指控系统、无人机服务相关销售收入是公司核心技术的集中体现，报告期

内公司应用核心技术的产品或服务收入占营业收入的比例分别为93.74%、91.26%

和 90.73%；（4）发行人整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到

国际先进水平，是国内规模领先、最具市场竞争力的工业无人机企业之一。四川

工信科技技术评估有限责任公司对发行人大鹏无人机系统 CW-007、CW-10、CW-20

及 CW-30分别出具《科学技术成果评价报告》，认定属于“国内领先、国际先进”。

请发行人披露：（1）结合无人机系统、飞控与地面指挥系统的生产流程，补

充披露发行人在各个生产环节所发挥的具体作用，核心技术的具体体现，与专利

等知识产权的具体对应关系；发行人的核心技术是否主要体现在集成方面；（2）

上述技术和研发壁垒的技术难点、衡量标准，并结合行业技术水平、发行人技术

水平与同行业可比公司的比较情况等，分析发行人核心技术的先进性表征；（3）

任务载荷分系统中自研核心部件及外购核心部件名称，主要部件是否来自于外购，

任务载荷系统的生产流程如何体现发行人的核心竞争力；（4）核心技术产品收入

的详细计算口径，包括相关配件收入及无人机服务收入的原因及合理性；（5）招

股说明书中“国内领先”“国际先进”“规模领先”“最具市场竞争力”“率先发布”

等类似表述依据是否客观、充分，四川工信科技技术评估有限责任公司出具的《科

学技术成果评价报告》是否客观、权威，是否得到行业普遍认可；若否，请删除

相关表述。

8-1-178

回复：

一、结合无人机系统、飞控与地面指挥系统的生产流程，补充披露发行人

在各个生产环节所发挥的具体作用，核心技术的具体体现，与专利等知识产权

的具体对应关系；发行人的核心技术是否主要体现在集成方面

发行人已在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（一）发行人核心技术来源及先进性”之“1、核心技术来源”

补充披露如下：

（1）公司主要产品的生产环节

公司基于外协加工的 PCB 板，实施后续焊装、校准、高低温检测、组装等

程序，进行飞控及地面站硬件系统生产。其后，公司将自主研发的软件灌装至

硬件设备中，集成无人机飞控硬件系统、无人机地面站硬件系统、配套软件，

完成飞控与地面指控系统的最终生产。

公司无人机系统通过论证、方案、试制、定型、转产五个阶段进行飞行平

台研发。公司按照生产计划，进行无人机零部件生产、组装、总装、载荷集成

及调试，经总检、外场测试合格后入库。

（2）核心技术在生产环节的具体体现

公司飞控与地面指控系统的核心技术主要体现为运行在飞控系统硬件里的

嵌入式软件和控制算法、异常处理流程和机制，以及运行在地面指挥控制系统

里面的应用软件系统、控制算法与飞行任务处理流程和机制，相关软件、算法

和机制主要应用了飞控与导航技术、地面指控与任务规划技术、目标跟踪与侦

查监视技术。

公司无人机系统的核心技术主要体现在飞行器平台设计、飞行器平台制造

以及一体化设计及集成三方面，其中：

在飞行器平台设计方面，公司通过多目标优化总体设计技术，实现了对各

种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化；通过模块

化结构设计技术，实现了飞行器平台、任务载荷、附属部件的自由组合；通过

动力匹配与优化技术，实现了动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配。

8-1-179

在飞行器平台制造方面，公司的无人机生产制造的核心技术主要体现在高

效低成本复合材料机体制造工艺及无人机柔性生产制造技术，通过材料的配方

优化、成型工艺参数优化以及与之相匹配的模具和工装设计，研制的高效低成

本复合材料机体制造技术，保证了机体机构的高性能。

在无人机系统集成方面，公司通过一体化设计技术，简化了无人机的安装

连接、降低了结构重量、改善了电磁兼容性以及提高了气动效率；公司通过多

元任务载荷集成技术，设定了基础架构和标准的机电接口协议，可以快速集成

激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相机以及侦查吊舱等，满足不同应用场景

和客户的需求；公司通过高精度航测全域免像控技术，显著降低了航测外业的

难度和工作量，极大地提高了航测效率和推进了无人机航测作业的普及化。

（3）与专利等知识产权的具体对应关系

序号 核心技术名称 知识产权类型 知识产权情况

1 飞控与导航技

术

发明

201610563232.7 一种复合翼无人机应急操作方法

201710419844.3 一种抗饱和多旋翼飞行器控制方法

201610197731.9 一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制

方法

实用新型 201620263230.1，201721166796.3，201420869192.5

软著 2015SR009844，2015SR009859，2015SR009971，2017SR055625，

2014SR031559，2017SR074566，2016SR046715，2015SR008461

2 地面指控与任

务规划技术

实用新型 201720238734.2，201720239556.5

软著

2013SR158277，2016SR114995，2017SR055353，2017SR107957，

2017SR108822，2017SR174039，2016SR046700，2016SR115970，

2016SR116775，2017SR074622，2020SR0272052，2020SR0272050

3 目标跟踪与侦

查监视技术

发明

201911033962.6 陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器

201911177508.8 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存

储介质

201911270171.5 图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存

储介质

软著 2020SR0056302，2020SR0062734，2020SR0062728

4 飞行器平台设

计技术

发明 201510485246.7 一种垂直起降的固定翼长航时飞行器

201610017284.4 一种复合翼垂直起降无人机

实用新型

201520595957.5，201620043336.0，201620090835.5，

201620090840.6，201620024923.5，201630067432.4，

201822016833.3，201920668099.0，201920673271.1，

201620803195.8，201620752938.3，201822016834.8，

201822013363.5，201822121513.4，201822268738.2，

201820500649.3，201820954942.7，201822096823.5，

201822039246.6，201822120793.7，201822213675.0，

201822099562.2，201822277441.2，201820733870.3，

201820500668.6，201821226833.X，201820794877.6，

201821965438.3，201821965445.3，201920668081.0，

201921120945.1，201921126991.2，201820173405.9，

201820173430.7，201821435867.X，201821221813.3，

201822273494.7，201822036711.0，201822277132.5

8-1-180

序号 核心技术名称 知识产权类型 知识产权情况

5 无人机生产制

造技术 实用新型

201822038556.6，201821792598.2，201822225628.8，

201822195359.5，201822028253.6

6 一体化设计与

集成技术

发明

201710567854.1 曝光时刻获取方法、脉冲信号获取装置、无人机

和引闪器

201710562899.X 相机曝光位置信息的获取装置、方法及无人机

实用新型

201822021310.8，201822274176.2，201822271936.4，

201921126047.7，201820712762.8，201820441118.1，

201822277116.6，201720844056.4

软著 2015SR008389，2017SR108816

（4）发行人的核心技术并非主要体现在集成方面

发行人积极探索并推动以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机应用，

通过多年技术研发积累及产业化应用，形成了“飞控与导航技术”、“地面指控

与任务规划技术”、“目标跟踪与侦查监视技术”、“创新布局飞行器设计技术”、

“无人机生产制造技术”、“一体化设计及集成技术”等核心技术。其中，集成

方面的核心技术为“一体化设计与集成技术”，其余核心技术分布在产品研发、

制造及应用方面。

二、上述技术和研发壁垒的技术难点、衡量标准，并结合行业技术水平、

发行人技术水平与同行业可比公司的比较情况等，分析发行人核心技术的先进

性表征

发行人已在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（一）发行人核心技术来源及先进性”之“2、发行人核心技术

先进性”补充更新披露如下：

2、发行人核心技术先进性

工业无人机系统核心技术的主要难点在于其涉及的技术领域较广、产业链

较长，相关技术为传统的航空工业技术和现代的 IT 技术的结合，技术基础更偏

重于航空工业，涉及到的工学类一级学科包括力学、机械工程、材料科学与工

程、动力工程及工程热物理、电子科学与技术、信息与通信工程、计算机科学

与技术、航空宇航科学与技术等。公司在飞控与航电技术、飞行器平台设计及

制造技术、一体化设计及集成技术等领域，积累了技术基础、人才基础和产品

基础，拥有较高的技术壁垒和综合优势。

（1）产品技术难点和衡量标准

8-1-181

1）飞控与地面指控系统技术难点和衡量标准

飞控与地面指控系统技术难点主要在于可靠性、功能性及智能性。

可靠性，即在规定的条件下和规定的时间内，无故障地执行指定功能的能

力或可能性，是工业无人机成为行业基础工具的必要条件。可靠性要求飞控与

地面指控系统算法具备极高精度的姿态与航迹控制能力、强抗扰动能力、稳定

性好等特点，控制精度及稳定性不因飞机的重心、重量的变化而影响，同时，

能够自适应各种飞行任务场景（如移动平台自动起降），确保飞行平台在执行任

务时的安全可靠。

功能性，即通过简单的操作方式实现航线智能规划、数据智能管理、无人

机以及机载任务设备智能操控。同时结合云技术，飞控与地面指控系统不仅针

对无人机的位置信息进行监控，还对无人机的姿态、电量、油量、发动机转速

等诸多传感器信息进行采集，以实现基于目标任务的实时动态飞行自主规划及

规避飞行风险的能力，保障了无人机的大范围以及长航程的安全飞行。

智能性，即基于人工智能的目标处理算法，充分利用人工智能在目标处理

精度上的优势，以图数同步为保障，通过神经网络根据设备性能及应用场景自

主分配工作任务，实现复杂应用场景中的高精度目标检测、识别及长时间稳定

跟踪，以提高无人机系统的定位精度、响应速度、跟踪能力及抗干扰能力。

2）飞行器平台技术难点和衡量标准

飞行器平台设计难点主要包括气动设计、结构设计及动力设计三大方面。

不同尺寸的飞行平台都需要经过详细的独立设计，以达到尺寸、重量、结构强

度等各项性能指标的均衡，满足无人机作业需求。因此，无人机飞行平台各项

参数指标是产品设计难度的具体表征。

在气动设计方面，技术研发的难度主要体现为如何提升最大升阻比，在同

等动力条件下会直接影响飞行器平台的续航时间。升阻比是起飞重力跟阻力的

比值，是评定飞机空气动力特性和飞机气动效率的一个重要参数，当飞行器平

台以最大升阻比对应的飞行状态运动时，其气动效率最高。一般情况下，在同

等动力条件下，飞行器平台具有越大的最大升阻比，其续航时间就越长。

8-1-182

在结构设计方面，技术研发的难度主要体现为如何寻求最佳载荷比，会直

接影响飞行器平台的载荷重量及最大起飞重量。载荷比为搭载载荷与最大起飞

重量之比（即起飞重量中有效载荷占比），受无人机的技术性能、结构受力、设

备的正常工作等因素的影响。一般情况下，载荷比越大，无人机的承载能力就

越强，可搭载多种任务载荷，满足各种应用场景需求。但同时，载荷比增大会

导致结构受力增大，必然要增加无人机的结构重量以及设备重量，提高对设备

的要求（需在很大惯性力环境中工作），会影响无人机的其他性能（如减少续航

时间、降低机动性等）。载荷比减小则会导致无人机承载性变差，但同时结构重

量减轻会提升无人机其他性能（如增加续航时间等、提升机动性）。因此，在无

人机设计时必须恰巧地处理这些矛盾，最佳载荷比的大小应根据无人机的类型、

用途来适当确定。

在动力设计方面，技术研发的难度主要体现为如何提升起飞性能，会直接

影响无人机的抗风能力、最高起飞海拔、最大起飞重量等。无人机起飞阶段虽

然只占飞行活动中的很小一部分，但却是事故率最高的阶段。无人机在起飞阶

段受到的性能影响因素较多，造成了起飞阶段的复杂性。起飞性能决定了无人

机的最高起飞海拔以及抗风能力，也决定了特定环境条件下的最大起飞重量。

无人机的动力系统类型目前主要有电机、发动机两种形式，分别选用电池、

燃油作为能源。对于垂直起降固定翼无人机而言，小载重的轻小型无人机通常

采用电动形式，长航时的中大型无人机通常采用油动形式。不同动力类型无人

机的技术研发难度体现在不同维度，电动无人机的研发难度主要体现在如何提

高电机效率及电池能量密度，油动无人机的研发难度主要体现在飞机与发动机

匹配、发动机油耗优化、油路系统设计、进排气系统设计、减震系统设计、高

海拔工作特性等方面。

3）一体化设计及集成技术难点和衡量标准

一体化设计及集成技术难点主要在于如何实现结构重量、装载空间、气动

力、传输带宽、能源等资源的高效利用，在确保系统发挥最大效能的同时，提

高系统的完整性、兼容性和扩展性，并在成本控制、技术自主可控、多元化应

用等方面具有优势。是否能够快速集成激光雷达、光谱相机、MiniSAR、航测相

8-1-183

机以及侦查吊舱等任务载荷，并实现无人机应用功能以支持各类飞行模式，从

而满足不同应用场景和客户的需求是其主要衡量标准。

（2）核心先进性表征

公司核心技术先进性具体表征及与行业比较情况如下：

核心技

术名称 先进性表征 行业比较情况

飞控与

导航技

术

在飞控与导航技术方面，公司在软硬件架构、控制算法、

多源数据融合的导航算法、抗饱和控制分配以及相应的仿

真支撑和测试等多方面都具有独到的创新。相关技术具有

高智能性、高适应性和高可靠性的特点，以一种软硬件架

构实现了固定翼、直升机、多旋翼以及扑翼等多种不同类

型飞行器的自动适配，对于常规布局的无人机几乎无需调

整参数和初始校准就能实现全自主飞行控制。公司产品在

自适应控制算法的先进程度和丰富程度、安全机制的完善

程度、余度控制能力、集成化一体化设计等方面都具有优

势

公司飞控与导航产品采用了航空级

的软硬件架构及生产流程，具有较高

的可靠性与安全保证；以一种软硬件

架构实现了多种不同类型飞行器的

自动适配，适配性能出色。

公司各系列飞控与导航产品已销售

给国内多家研究院所，累计已完成超

过上万架次飞行，并在多种型号验证

机中得到验证

地面指

控与任

务规划

技术

在地面指控与任务规划技术方面，公司以硬件标准化、模

块化、软件插件化的方式实现了地面指控系统的平台化、

智能化以及多场景适应能力。同时，公司自主研发的智

能化飞行任务规划算法，具有基于目标任务的实时动态飞

行自主规划及规避飞行风险的能力，解决了传统的预置航

线规划飞行路径无法完全满足作业及应用需求的问题，也

实现了大范围以及长航程的无人机安全飞行

公司的地面站软件与云技术结合，实

现了云端数据同步、全域位置服务和

后差分数据解算，并集成了航测内业

数据处理、监控视频实时处理等无人

机应用功能；支持一站多机，支持多

种类型的无人机及飞行模式

目标跟

踪与侦

查监视

技术

在目标跟踪与侦查监视技术方面，公司具备对目标高帧率

实时跟踪、长时间锁定与自动跟随飞行等业界先进的无人

机监控能力，以及多数据源输入、实时处理、绝对地理定

位和全景态势感知能力。有别于行业内采用的模板匹配、

特征匹配等传统算法（无法应用于光照变化、遮挡、天气

等复杂场景），公司采用基于人工智能的目标处理算法，

充分利用人工智能在目标处理精度上的优势，以图数同步

为保障，通过神经网络根据设备性能及应用场景自主分配

工作任务，实现了复杂应用场景中的高精度目标检测、识

别及长时间稳定跟踪。利用该项技术开发的低成本侦查吊

舱的目标定位能力从 50 米精度提高到 10 米精度

公司将高精度 GNSS 定位、GIS技术、

人工智能技术与目标跟踪与侦查监

视技术相结合，极大提高了目标跟踪

稳定性和目标定位精度

创新布

局飞行

器设计

技术

经过多年探索，公司掌握了多目标优化总体设计技术、模

块化结构设计技术、动力匹配与优化技术等飞行器平台设

计技术，是少数系统地运用飞行器专业设计体系的工业无

人机企业之一。公司开辟了一套独特的飞行器敏捷设计方

法和流程，多年积累了大量的研发数据库和方法集，掌握

了包括尾座式、倾转动力式、复合布局式、分布动力式等

特殊布局飞行器的设计方法，通过跨专业协同设计平台，

将无人机的研发周期从 12 个月以上缩短到 6 个月以内，

产品迭代更新速度相比行业水平快一倍以上。同时，公司

无人机产品采用了大量的模块化设计技术，该技术在对气

动、强度、重量、航电、可靠性、操作性等方面进行多目

标优化后，实现了无人机系统的功能、结构、接口的模块

化设计，获得了气动效率高、重量轻、可靠性高、兼容性

好、使用便捷的无人机产品，产品在多功能化、标准化、

通用化等方面处于行业领先水平

公司已系统掌握复合布局垂直起降

固定翼无人机设计技术，产品谱系

多，设计数据积累丰富，在新机型研

制及快速迭代上具有较强的优势。

公司在无人机模块化设计方面积累

了丰富的经验，为进一步提高工业无

人机应用便利性和大规模推广提供

了基础。

公司掌握了动力系统相关的综合实

验测试能力和系统匹配设计能力,为

进一步提高垂直起降固定翼无人机

的飞行效率及可靠性奠定了基础

无人机

生产制

造技术

公司无人机产品均为自主生产制造，经过对全复合材料生

产制造工艺的不断探索，公司掌握了高强度复合材料的湿

法铺叠及低温固化工艺，在仅采用真空辅助的情况下，制

品最大拉伸强度最高达到 800MPa 以上，重量及强度与

预浸料真空热压罐工艺相当，而制造成本不到后者的一

公司从无人机业务开展以来就同步

建设了模具、复材设计加工能力和整

机装配检测能力，在生产制造能力和

成本控制能力上有显著的优势

8-1-184

核心技

术名称 先进性表征 行业比较情况

半，具有制造过程简单，辅材用量少、能耗低的特点。同

时，公司创新采用了高分子夹心拓扑结构局部加强技术，

相比泡沫夹芯和蜂窝夹芯工艺，使工艺流程大大缩短，操

作施工难度低，能用于复杂曲面的成型。公司的无人机生

产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显优势

一体化

设计及

集成技

术

在一体化设计及集成方面，公司掌握了涵盖飞控与航电、

任务载荷、飞行器的一体化设计与优化技术。公司无人机

系统采用软硬件通用/共用架构设计、标准机电接口设计、

多元数据融合与应用、多系统协同综合优化设计等方法，

实现了结构重量、装载空间、气动力、传输带宽、能源等

资源的高效利用，在确保系统发挥最大效能的同时，提高

了系统的完整性、兼容性和扩展性，并在成本控制、技术

自主可控、多元化应用等方面体现出优势。公司目前已具

备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服

务的能力

公司技术领域全面，在实现飞行器性

能最优化的同时，可以针对不同的应

用场景快速形成合适的解决方案，从

而满足行业客户多样化的应用需求

……

（3）垂直起降固定翼无人机产品比较情况

公司 主要产品谱系 产品性能 主要任务载荷 主要应用领域

华测导航 P316、P321、P330

续航时间分别为 55min

（垂起模式下）、90min、

150min，抗风能力均为 6

级，载荷 0.8kg、1kg、

2kg；

P330 最大起飞重量 14kg

可搭载正射相机、

倾斜相机等

航空摄影测量、边防监

控、军事侦察和警情消

防监控、电力巡线、城

市规划、国土调查、矿

产开发、应急救灾、森

林防火、生态监测、防

汛抗旱等

中海达 Ifly V5、Ifly

V10

续航时间分别为 90min、

120min，抗风能力 6 级，

最大起飞重量为 8.8kg、

12.5kg

可搭载正摄载荷模

块、倾斜载荷模块、

可见光视频载荷模

块、多光谱载荷模

块等

测绘、电力、矿山、地

灾、交通、水利水电等

飞马机器人 V100、V200、

V300、V1000

V1000 为电动无人机，整

机飞起重量 4.8kg，续航

时间 90min

可搭载正摄载荷模

快、倾斜摄影模块、

热红外遥感模块、

多光谱模块、可见

光视频模块等专业

载荷

地理信息、遥感监测、

智能巡检、公共安全等

观典防务 GD-X、GD-A7H

续航时间分别为180min、

240min，抗风能力 6 级，

最大起飞重量 26kg、

25kg，载荷 3kg、3kg

可见光、热成像、

多光谱、高光谱、

激光雷达等设备

禁毒、反恐、资源调查、

环境监测、环境监测、

应急救援等

易瓦特 EWG-E2V、

EWG-G3V

续航时间分别为 90min、

270min，最大起飞重量

13kg、24kg，载荷 2kg、

5kg

可搭载光电吊舱、

三维激光雷达、五

镜倾斜相机等

警用消防、电力巡线、

环境保护、物流运输、

应急救援、国土测绘、

农林植保等

科比特 插翅虎 M8

续航时间 150min，最大

起飞重量 12kg，最大载

荷 2kg，抗风能力 6 级

可搭载正射相机、

倾斜相机、光电吊

舱等

测绘、公安系统、应急

管理、电力巡检、石化

系统

纵横股份

CW-007、CW-10、

CW-15、CW-20、

CW-25、CW-30、

CW-100

最 大 起 飞 重 量 涵 盖

6.8-105kg，航时覆盖

60-480min，载荷覆盖

0.8-20kg，抗风能力 6-7

级

可搭载正射影像系

统、倾斜摄影系统、

成像光谱系统、监

控系统、激光雷达

系统、SAR 系统、

航磁物探系统等多

测绘与地理信息、巡

检、安防监控与应急领

域

8-1-185

公司 主要产品谱系 产品性能 主要任务载荷 主要应用领域

种不同的载荷系统

数据来源：可比公司官方网站、公开发行说明书，可能存在产品信息不完整的情形

三、任务载荷分系统中自研核心部件及外购核心部件名称，主要部件是否

来自于外购，任务载荷系统的生产流程如何体现发行人的核心竞争力

公司已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“一、发行人主营业务、主

要产品及服务的基本情况”之“（三）发行人的主要产品及服务”之“1、无人机

系统”中补充披露如下：

“（3）任务载荷分系统

公司通过自研或集成外购的航摄相机、激光雷达、miniSAR（微型合成孔径

雷达）、专业航摄仪、高光谱成像仪等任务载荷核心部件，生产无人机飞行器平

台搭载的任务载荷，主要包括正射影像系统、倾斜摄影系统、成像光谱系统、监

控系统、激光雷达系统、SAR 系统、航磁物探系统等，并配合公司各个系列的

无人机飞行器平台形成应用系统，在测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等

多个领域实现成熟应用。

任务载荷系统 各系列无人机平台可选装情况

主要应用领域 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-25 CW-30 CW-100

正射影像系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

倾斜摄影系统 - √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

成像光谱系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信

息、应急

监控系统 - √ √ √ √ √ √ 安防监控、应急、

巡检

激光雷达系统 - - - - √ √ √ 测绘与地理信

息、巡检

SAR 系统 - - - - √ √ √

测绘与地理信

息、安防监控、

应急

航磁物探系统 √ √ √ √ √ √ √ 测绘与地理信息

1）任务载荷分系统核心部件构成

公司任务载荷分系统中的核心部件主要为航摄相机、激光雷达、miniSAR（微

型合成孔径雷达）、专业航摄仪、高光谱成像仪、光电吊舱等。其中，光电吊舱

8-1-186

为公司监控系统的自研核心部件，公司购买摄像头及电机后，自行生产结构件

及外壳。其他核心部件均为外购。

2）核心竞争力

公司一体化设计及集成的核心竞争力具体参见本节“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（一）发行人核心技术来源及先进性”之“2、发行人核心技

术先进性”。”

四、核心技术产品收入的详细计算口径，包括相关配件收入及无人机服务

收入的原因及合理性

发行人已经在招股说明书“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（三）核心技术在公司主营业务中的应用及贡献”补充披露如

下：

无人机系统、飞控与地面指控系统、无人机服务相关销售收入是公司核心技

术的集中体现。公司核心技术产品收入的详细计算口径为无人机系统、飞控与地

面指控系统、无人机服务的相关销售收入，相关配件收入并未纳入核心技术产

品收入的计算口径。

无人机服务主要为无人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。工业无人

机操作较为复杂，有较高的技术难度，在无人机航飞数据方面，主要体现在对

无人机作业的针对性操作及自研的数据处理软件。在无人机执照培训服务方面，

公司具有 AOPA 垂直起降固定翼无人机训练资质认证，并委派在公司核心技术研

发具备相关研发经验的人进行培训。同时，公司研制了多种飞行器类型的高仿

真度飞行模拟及显示系统，能够模拟无人机飞行任务规划及全包线飞行过程，

可用于驾驶员使用培训，能有效缩短培训周期。在经 AOPA 审核通过的培训框架

下，相关授课内容也为公司根据核心技术特点自行设计的。因此，无人机服务

计入公司核心技术产品收入具有合理性。

报告期内公司应用核心技术的产品或服务收入占营业收入的比例具体如下

表所示：

8-1-187

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

应用核心技术的产品或服务收入 19,121.86 10,638.19 9,691.51

营业收入 21,076.03 11,657.43 10,338.70

占营业收入的比例 90.73% 91.26% 93.74%

五、招股说明书中“国内领先”“国际先进”“规模领先”“最具市场竞

争力”“率先发布”等类似表述依据是否客观、充分，四川工信科技技术评估

有限责任公司出具的《科学技术成果评价报告》是否客观、权威，是否得到行

业普遍认可；若否，请删除相关表述

（一）“国内领先”“国际先进”“规模领先”“最具市场竞争力”“率先发布”

依据

发行人招股说明书中的涉及“国内领先”“国际先进”“规模领先”“最具市

场竞争力”“率先发布”的表述情况依据如下：

1、公司已成为国内领先的工业无人机系统提供商和服务商之一/作为国内领

先的工业无人机提供商和服务商之一/规模领先、最具市场竞争力的工业无人机

企业之一

公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，并

于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，将“垂直起降固

定翼无人机”这一新类别纳入了工业无人机的范畴。

公司以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品，目前拥有大鹏 CW-007、

CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定

翼无人机系统，最大起飞重量涵盖 6.8~105 千克，航时覆盖 1~8 小时，产品广

泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年中国工业无人机整机市场中，大疆创

新和纵横股份分别以 55.1%、5.4%的市场份额占据前两位，2019 年我国垂直起

降固定翼工业无人机整机市场中（垂直起降固定翼无人机占整体工业无人机整机

市场的比例为 10.12%），纵横股份以 53.8%的市场份额位列第一。

依托自身强大的技术研发团队、研发体系以及技术创新能力，公司在工业无

人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得

8-1-188

多项技术突破，产品在垂直起降固定翼无人机市场占有率较高，超过其他同类型

竞争对手。

2、整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平/4

个系列无人机产品获得了国内领先、国际先进的成果评价

发行人积极探索并推动以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机应用，通

过多年技术研发积累及产业化应用，在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一

体化设计及集成等领域形成了核心技术优势，共拥有“飞控与导航技术”、“地面

指控与任务规划技术”、“目标跟踪与侦查监视技术”、“创新布局飞行器设计技

术”、“无人机生产制造技术”、“一体化设计及集成技术”六项核心技术。具体参

见招股说明书的“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务的核心技术”

之“（一）发行人核心技术来源及先进性”之“1、核心技术来源”。

四川工信科技技术评估有限责任公司对大鹏无人机系统 CW-007、CW-10、

CW-20 及 CW-30 分别出具了《科学技术成果评价报告》，认为公司前述产品总

体技术处于国际同类产品先进水平。具体情况如下：

评价报告 评价意见 评委专家

《科学技

术成果评

价报告》

（川工信

（评价）字

[2017]第

085 号

大鹏无人机系统 CW-10 项目在国内首次成功研制了起飞重量

10KG 级的纯电动垂直起降固定翼无人机系统其主要创新点如下：

（1）提出了一种固定翼操纵面与多旋翼动力面动态控制分配算法，

用于复合翼无人机飞控系统，提高了抗风能力以及飞行安全性。

（2）提出一种结合离线高程和机载光电吊舱的目标定位方法，实

现了大高差地形下非测距光电吊舱 15m 定位精度。

（3）设计了不借助于工具拆装的机电接口，具备多种任务载荷互

换功能和快速完成系统拆装的能力，提高了用户作业效率。

项目成果经专家评议，认为创新性较强，具有自主知识产权，项目

总体技术处于国际同类产品先进水平

共 7 位评委专家，分别

来自于电子科技大学空

天学院、中国航天科技

集团四川航天技术研究

院、四川省机械工程学

会、成都飞机工业（集

团）有限责任公司、四

川省遥感院、四川省地

质调查院、成都航空职

业技术学院。

《科学技

术成果评

价报告》

（川工信

（评价）字

[2017]第

086 号

大鹏无人机系统 CW-20 项目在国内首次成功研制了起飞重量

20KG 级的垂直起降固定翼无人机系统创新点如下：

（1）采用固定翼/四旋翼相结合的总体布局技术，具有固定翼无入

机载荷大、航时长等优势，实现了在复杂环境下的垂直起降；

（2）采用了总能量控制及 L1 自适应控制等先进控制技术，实现了

大载荷四旋翼抗强风稳定控制、飞行模式转换过程平滑控制及精确

航迹控制等功能；

（3）采用离线高程地形跟随、用户可定制的应急策略等技术，提

高了项目产品的可靠性和安全性；

评价委员会认为该项目总体技术处于国际先进水平。

共 7 位评委专家，分别

来自于西工大 365 所、

电子科技大学、航天七

院、成都飞机工业（集

团）有限责任公司、四

川省机械工程学会、中

国空气动力研究与发展

中心高速所、63821 部

队。

《科学技

术成果评

价报告》

（川工信

（评价）字

[2017]第

057 号

大鹏无人机系统 CW-007 项目研制了起飞重量 7KG 级的纯电动垂

直起降固定翼 CW-007 无人机系统，其主要创新点如下：

（1）提出了一种固定翼操纵面与多旋翼动力面动态控制分配算法，

用于复合翼无人机飞控系统，提高了抗风能力以及飞行安全性。

（2）提出一种结合离线高程和机载光电吊舱的目标定位方法，实

现了大高差地形下非测距光电吊舱 15m 定位精度。

（3）设计了不借助于工具拆装的机电接口，具备多种任务载荷互

换功能和快速完成系统拆装的能力，提高了用户作业效率。

共 7 位评委专家，分别

来自于电子科技大学空

天学院、中国航天科技

集团四川航天技术研究

院、四川省机械工程学

会、成都飞机工业（集

团）有限责任公司、四

川省遥感院、四川省地

8-1-189

评价报告 评价意见 评委专家

评价委员会认为该项目总体技术处于国际同类产品先进水平。 质调查院、成都航空职

业技术学院。

《科学技

术成果评

价报告》

（川工信

（评价）字

[2017]第

058 号

大鹏无人机系统 CW-30 项目研制了起飞重量 30KG 级的油电混合

垂直起降固定翼 CW-30 无人机系统，其主要创新点如下：

（1）提出了一种基千移动平台位姿状态获取与大地牵连坐标系下

的导航控制算法，实现了复合翼无人机在移动平台上的安全起降。

（2）采用优化集成技术，实现了远距离可靠通信和多任务载荷的

灵活匹配。

（3）研制了一种油电混合动力管理技术和发动机余热利用装置，

保证了发动机熄火情况下的重新启发和持续供电问题，提高了无人

机飞行安全性。

评价委员会认为该项目总体技术处千国际同类产品先进水平。

共 7 位评委专家，分别

来自于电子科技大学空

天学院、中国航天科技

集团四川航天技术研究

院、四川省机械工程学

会、成都飞机工业（集

团）有限责任公司、四

川省遥感院、四川省地

质调查院、成都航空职

业技术学院。

公司系“四川省优秀民营企业”、“成都市百强民营企业”，曾入围工业和信

息化部“新一代人工智能产业创新重点任务入围揭榜潜力单位”，并获得“第二

届全球无人系统大会 2018 年度贡献奖”等奖项。公司产品“CW-10 无人机，1:500

免像控航测系统”、“大鹏无人机系统 CW-30”先后获得中国地理信息产业协会

颁发的地理信息科技进步二等奖。公司参与完成的“大电网无人机广域智能巡检

关键技术研究与应用”技术成果获得中国电力企业联合会颁发的 2019 年度电力

创新奖一等奖。

报告期内，公司主要客户包括报告期内主要客户包括国家基础地理信息中

心、各省市测绘院、华测导航、南方测绘、国家电网、南方电网、中国地震局、

中国飞行试验研究院等知名企事业单位及科研院所。

3、公司于 2015 年在国内率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机

通过检索互联网公开报道、访谈行业专家、业内人士及发行人高级管理人员，

公司于 2015 年 10 月发布了垂直起降固定翼工业无人机，并同年 12 月在四川北

川试飞成功，标志着该无人机正式下线投入批量生产，这也是目前国内率先发布

并量产的固定翼垂直起降工业无人机。同时，根据 AOPA 发布的《AOPA 民用

无人机驾驶员报告（2016 年上半年）》，公司为唯一一家获得垂直起降固定翼无

人机训练资质认证的无人机驾驶员训练机构。

4、招股说明书进行修改的表述

发行人招股说明书中的涉及修改“国内领先”“国际先进”“规模领先”“最

具市场竞争力”“率先发布”的表述情况如下：

8-1-190

招股说明书表述 修改原因 修改后的表述

新型制造工艺研发项目：研制成功

后公司良品率达国内领先水平

尽管由于公开资料有限无法获知

其他同行业可比公司的工艺情况，

但综合考虑国内行业市场格局和

可比公司的行业地位，发行人的新

型工艺在国内工业无人机行业中

应具备先进性。

新型制造工艺研发项目：研制成功

后公司良品率有望得到进一步提

升

新型垂直起降无人机布局研究项

目：期望在总体设计、气动布局、

结构设计以及飞行控制等方面达

到国际先进水平，为公司新一代产

品提供技术支撑

尽管由于公开资料有限无法获知

其他同行业可比公司的在新型垂

直起降无人机的研发情况，但综合

考虑国内行业市场格局和可比公

司的行业地位，发行人的新型垂直

起降无人机在国内工业无人机行

业中应具备先进性。

新型垂直起降无人机布局研究项

目：期望在总体设计、气动布局、

结构设计以及飞行控制等方面进

一步提升，为公司新一代产品提供

技术支撑

纵横云系统项目：目前国内无人机

云系统还仅仅停留在云管控阶段，

主要是对无人机的飞行航迹和禁

飞区进行管控。本项目研发成果的

第一版已经实现了此功能。正在研

发的第二版和未来研发的版本主

要侧重无人机作业的大数据存储

与分析、基于人工智能的智能化任

务执行等，均应用了国际先进的理

念和技术

该项目运用了先进的 dock 容器技

术，其不依赖于任何语言、框架包

括系统，是实现跨多个不同环境运

行的应用程序的理想容器技术选

择，但其国际先进的依据不充分。

纵横云系统项目：目前国内无人机

云系统还仅仅停留在云管控阶段，

主要是对无人机的飞行航迹和禁

飞区进行管控。本项目研发成果的

第一版已经实现了此功能。正在研

发的第二版和未来研发的版本主

要侧重无人机作业的大数据存储

与分析、基于人工智能的智能化任

务执行等，均应用了先进的理念和

技术

5G 网联无人机的系统集成项目：

通过对5G网络在固定翼无人机系

统的研发与测试，为网联无人机赋

予实时超高清图传、远距离低时延

控制、始终在线等重要能力，该技

术提供了从无线网到核心网的整

体网络解决方案,以适配各种复杂

应用场景的网络实现。致力于解决

现有无人机飞行距离短，通道巡视

效率低；数据传输延时长，时效性

差；飞行信息交互性、实时可操作

性低的问题，5G 网联无人机技术

成熟度处于国际领先水平

该项目旨在提升5G网联无人机技

术成熟度，

5G 网联无人机的系统集成项目：

通过对5G网络在固定翼无人机系

统的研发与测试，为网联无人机赋

予实时超高清图传、远距离低时延

控制、始终在线等重要能力，该技

术提供了从无线网到核心网的整

体网络解决方案,以适配各种复杂

应用场景的网络实现。致力于解决

现有无人机飞行距离短，通道巡视

效率低；数据传输延时长，时效性

差；飞行信息交互性、实时可操作

性低的问题，提升 5G 网联无人机

技术成熟度

发行人已经在招股说明书“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（五）正在从事的研发项目”中更新披露上述修改内容。

（二）关于四川工信科技技术评估有限责任公司出具的《科学技术成果评

价报告》

四川工信科技技术评估有限责任公司（以下简称“工信科技”）是应国家科

技政策创新发展和全民创业、万众创新等经济发展新常态的需要，由四川省科研

单位院所长协会发起，四川省机械工程学会、四川省电工技术学会、四川省电机

工程学会、四川省表面工程行业协会、四川省建设科技协会绿色建材专委会、四

川省丝绸协会、四川省动力工程学会、四川省化学化工学会、四川省纺织工程学

8-1-191

会等 15 家学会协会积极参与，于 2016 年 12 月 27 日组建而成的科技中介服务

机构。

工信科技在四川省科学技术厅、四川省经济和信息化委员会等政府相关职能

部门的业务指导下开展工作。注册资本为 200 万元人民币，办公地点设在四川

省机械研究设计院内。公司拥有专业门类齐全的专家库和行业经验丰富的专职工

作人员，能承担各类科技成果的评估鉴定工作。

工信科技依据《中华人民共和国科学技术进步法》、《中华人民共和国促进科

技成果转化法》、《科学技术评价办法》、《科技评估管理暂行办法》等有关规定和

要求，秉承客观、公正、独立的原则，聘请同行专家对该项科技成果进行了评价，

相关专家主要来自于大型国企、科研院所等行业内知名企事业单位。工信科技在

评价报告中承诺对依据委托方提供的技术资料所做出的科技成果评价结论的客

观性、真实性和准确性负责，严格按照有关规定和要求，认真履行作为评价机构

的义务。

根据公开资料显示，工信科技已经为中国人民解放军第五七一九工厂、中车

长春轨道客车股份有限公司、北京航空航天大学等项目提供了科技成果服务。

综上所述，四川工信科技技术评估有限责任公司出具的《科学技术成果评价

报告》客观、权威，得到了行业的普遍认可。

12.关于研发成果

招股说明书披露，（1）发行人自主研制的飞控与地面指控系统应用于国家多

个重大航空项目的飞行试验验证平台，包括多用途轻型水陆两栖飞机海鸥 300缩

比验证机自由飞失速/尾旋试验、军用大型运输机 Y-20 缩比验证机自由飞试验、

下一代民用客机缩比验证机“灵雀 B”全流程试飞、民用客机 C919 缩比验证机

自由飞失速试验等；（2）发行人存在合作研发项目、共有专利，学术论文发表情

况中部分论文发表年份过早。

请发行人：删除学术论文中发表年份较早及权威性、关联性不强的论文。

请发行人说明：（1）上述重大航空项目的具体情况，发行人在其中所起的作

8-1-192

用；（2）合作研发项目、共有专利对成果归属、使用的约定，在核心技术、产品

中的运用情况，是否对发行人产品的市场竞争造成不利影响。

请发行人律师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、删除学术论文中发表年份较早及权威性、关联性不强的论文

发行人已删除招股说明书“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（四）核心技术的科研实力和成果情况”之“3、核心学术期刊

论文发表情况”中发表年份较早及权威性、关联性不强的论文。

二、上述重大航空项目的具体情况，发行人在其中所起的作用

发行人参与重大航空项目具体情况及所起具体作用如下：

项目名称 项目简介 项目牵头

单位 发行人作用

多用途轻型水

陆两栖飞机海

鸥 300 缩比验

证机自由飞失

速/尾旋试验

中国海鸥 300 水陆两栖飞机是中国国内首款

具有自主知识产权的轻型多用途水陆两栖飞

机。“海鸥 300 飞机”的研制完善了我国通

用航空飞机系列，填补 5 吨级以下水陆两栖

飞机的研制空白，为通用航空用户提供一种

多用途、性能先进、适应性强、低成本的水

陆两栖飞机。 中国飞行

试验研究

院飞机飞

行试验技

术研究所

传统的模型自由飞试验是为

了获取飞行器气动参数，利用

飞机的缩比模型在真实大气

中进行的飞行试验，是风洞试

验和计算空气动力学的重要

补充手段。在试验过程中，人

工直接操作舵面完成规定飞

行动作，试验设计难度大、试

验效率低，所获取的试验数据

准确性较差。

发行人作为飞控导航系统的

唯一提供单位，为新一代模型

可控飞行试验提供了定制的

小型一体化飞控导航系统，其

能够自动实现飞行器失速、尾

旋等大机动飞行，提高模型飞

行试验测控技术水平，从而能

够精确设计各种飞行试验，提

高试验效率及所获取试验数

据的准确性，极大缩短新型飞

机的研制进程，降低研制成本

及试飞风险。

军用大型运输

机Y-20缩比验

证机自由飞试

验

运-20（Y-20）重型运输机，代号鲲鹏，是中

国自主研发的新一代重型军用运输机，由中

航工业西安飞机工业集团研发并制造。运-20

的成功首飞，标志着中国航空工业的一次重

大突破，中国拥有了属于自己的大型运输机，

是中国空军建设战略空军的一座里程碑。

民 用 客 机

C919 缩比验

证机自由飞失

速试验

C919 中型客机，全称 COMAC C919，是中

国首款按照最新国际适航标准，具有自主知

识产权的中型喷气式民用飞机。

下一代民用客

机缩比验证机

“灵雀 B”全流

程试飞

“灵雀 B”验证机是目前国内最大的用于验

证新一代民用客机气动布局的喷气式缩比飞

行验证机，该验证机旨在围绕未来民用客机

先进技术开展缩比飞行验证，特别是先进气

动布局和飞行控制等领域的预先研究，希望

通过一系列试飞验证翼身融合气动布局客机

的低速气动特性、操纵性和稳定性，为未来

民用客机总体设计方案提供可靠技术支持。

中国商飞

“梦幻工

作室”

三、合作研发项目、共有专利对成果归属、使用的约定，在核心技术、产

品中的运用情况，是否对发行人产品的市场竞争造成不利影响

（一）合作研发项目及共有专利的基本情况

1、合作研发项目基本情况

8-1-193

根据《氢燃料电池 VTOL 无人机合作开发备忘录》《氢燃料电池 VTOL 无人

机合作开发备忘录补充约定》，截至本问询函回复出具日，发行人子公司的合作

研发项目的基本情况如下：

合作方 研发项目 发行人及其子公司承担角色及主要权利义务 研发目的 研发进展

斗山摩

拜创新

氢燃料电

池 VTOL

无人机

1、负责可以适用于燃料电池系统结构的无人机

部分的设计、开发以及必要的人力及资源投入；

2、与合作方一同进行产品测试，并分析共享测

试结果，对产品进行改善。

解决无人机

长航时和安

全性问题

已完成定制电堆

的开发，将进行电

堆工程样机的集

成和试飞测试，预

计2021年取得项

目成果

2、共有专利基本情况

根据发行人专利证书、国家知识产权局出具的查询结果并经在国家知识产权

局中国及多国专利审查信息查询网站查询（http://cpquery.cnipa.gov.cn/），发行

人拥有 1 项共有专利，具体情况如下：

专利名称 专利类型 专利号 专利申请日 授权公告日 专利权人 发明人

无人机飞行

防撞方法 发明专利

201310639149.X

2013.12.4 2016.4.6 纵横股份、武汉

智能鸟

王陈、王效波、

任斌、付江

（二）合作研发项目及共有专利对成果归属、使用的约定

1、合作研发项目对成果归属、使用的约定

根据大鹏无人机与斗山摩拜创新于 2019 年 5 月 30 日签订的《氢燃料电池

VTOL 无人机合作开发备忘录》，双方对项目成果的使用约定如下：

（1）协商确定共同开发产品的市场指导价格；

（2）大鹏无人机从斗山摩拜创新购买FUELCELL系统并以大鹏无人机UAV

的品牌进行销售，斗山摩拜创新从大鹏无人机购买 UAV 系统并以 DOOSAN 的

品牌进行销售；

（3）大鹏无人机与斗山摩拜创新充分利用各自国家及海外的销售渠道进行

产品销售和推广；

（4）根据销售时的主体，各自作为第一轮的服务主体迅速为客户提供相应

的服务，并及时共享给对方，以便迅速解决客户使用问题；

（5）斗山摩拜创新负责整体客户的氢气瓶配送及更换，保证为客户提供便

捷，迅速的氢气使用服务。

8-1-194

根据大鹏无人机与斗山摩拜创新签订的《氢燃料电池 VTOL 无人机合作开发

备忘录之补充约定》，双方对项目成果的归属补充约定如下：本项目研发过程中

共同发明或创造形成的知识产权为共同所有，单独形成的知识产权归发明创造方

单独享有。

2、共有专利对成果归属、使用的约定

发行人与武汉智能鸟未就该共有专利的归属和使用进行约定。

根据《专利法》第十五条规定：“专利申请权或者专利权的共有人对权利的

行使有约定的，从其约定。没有约定的，共有人可以单独实施或者以普通许可方

式许可他人实施该专利；许可他人实施专利的，收取的使用费应当在共有人之间

分配。除前款规定的情形外，行使共有的专利申请权或者专利权应当取得全体共

有人的同意。”发行人与武汉智能鸟虽未就共有专利的使用进行约定，但发行人

作为共有人，有权单独实施或以普通许可方式许可他人实施该专利。

（三）合作项目、共有专利在核心技术、产品中的运用情况

1、合作项目在核心技术、产品中的运用情况

与普通锂电池航时相比，使用氢燃料电池可提升无人机航时 30-50%，且氢

燃料电池安全性高于锂电池，与斗山摩拜创新的合作项目旨在解决无人机长航时

和安全性问题。该合作项目目前处于项目研发阶段，尚未取得可运用在核心技术、

产品中的项目成果，预计于 2021 年完成测试定型。待取得研发成果后，通过在

CW-25H 产品中进行应用，向市场提供安全长航时的工业无人机解决方案，同时

为发行人后续产品研发积累技术经验。

2、共有专利在核心技术、产品中的运用情况

该项共有专利主要通过集成 3G 通讯模块和 ADS-B 模块，在地面站系统处

理相关有人机信息，从而避免无人机与有人机发生碰撞。鉴于民用无人机只能在

隔离空域运行，不会与有人机发生冲突，因此发行人产品并未集成 ADS-B 模块。

同时，为提高信息可靠性，发行人产品实际采用机上飞控与导航分系统处理数据，

与该专利技术的数据处理方式存在较大区别，该共有专利不属于发行人生产经营

密切相关的专利技术，亦不属于发行人核心技术，发行人在生产经营中并未自行

实施或许可他人实施该共有专利。

8-1-195

（四）是否对发行人产品的市场竞争造成不利影响

1、合作研发项目不会对发行人产品的市场竞争造成不利影响

根据《氢燃料电池 VTOL 无人机合作开发备忘录》《氢燃料电池 VTOL 无人

机合作开发备忘录补充约定》，发行人与斗山摩拜创新就合作研发项目成果的归

属及使用约定清晰，与斗山摩拜创新的合作研发项目成果将改善现有无人机产品

的续航能力及安全性，从而提升发行人在无人机市场的竞争力。

同时，公司业务主要覆盖区域为中国境内、海外业务尚处于起步阶段，而韩

国斗山集团系业务涉及重工业、服务业、消费品等众多领域的大型跨国公司。公

司通过与斗山集团的子公司斗山摩拜创新开展合作，可以进一步补充公司海外销

售渠道，同时，斗山摩拜创新在国内并未开展工业无人机销售业务，与公司形成

直接竞争的可能性较小，不会对公司造成不利影响。此外，与斗山摩拜创新的合

作研发项目成果将改善公司现有无人机产品的续航能力及安全性，提升公司在工

业无人机行业的竞争力。

根据发行人所在地法院、检察院、仲裁机构、市监局等部门/机构出具的书

面 文 件 / 公 开 信 息 及 发 行 人 的 说 明 ， 并 经 在 信 用 中 国

（https://www.creditchina.gov.cn/）、全国法院失信被执行人名单信息公布与查

询系统（http://shixin.court.gov.cn/index.html）、最高人民法院全国法院被执行人

信 息 查 询 系 统 （ http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/ ）、 中 国 裁 判 文 书 网

（http://wenshu.court.gov.cn/）、人民法院公告网（http://rmfygg.court.gov.cn/）、

人民检察院案件信息公开网（http://www.ajxxgk.jcy.gov.cn/html/zjxflws/）、中国

执行信息公开网（http://zxgk.court.gov.cn/）、成都市质量技术监督局网站

（http://zjj.chengdu.gov.cn/）查询，截至本问询函回复出具日，发行人与斗山摩

拜创新就上述合作研发项目不存在诉讼、仲裁或其他纠纷。

综上，发行人律师认为，合作研发项目不会对发行人产品的市场竞争造成不

利影响。

2、共有专利是否对发行人产品的市场竞争造成不利影响

根据发行人所在地法院、检察院、仲裁机构、市监局等部门/机构出具的书

面 文 件 / 公 开 信 息 及 发 行 人 的 说 明 ， 并 经 在 信 用 中 国

8-1-196

（ https://www.creditchina.gov.cn/ ）、 国 家 企 业 信 用 信 息 公 示 系 统

（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、全国法院失信被执行人名单信息公布与

查询系统（http://shixin.court.gov.cn/index.html）、最高人民法院全国法院被执行

人信息查询系统（ http://zxgk.court.gov.cn/zhixing/ ）、中国裁判文书网

（http://wenshu.court.gov.cn/）、人民法院公告网（http://rmfygg.court.gov.cn/）、

人民检察院案件信息公开网（http://www.ajxxgk.jcy.gov.cn/html/zjxflws/）、中国

执行信息公开网（http://zxgk.court.gov.cn/）、成都市质量技术监督局网站

（http://zjj.chengdu.gov.cn/）、天眼查网站（www.tianyancha.com）查询，发行

人律师认为，截至本问询函回复出具日，共有专利不属于发行人生产经营密切相

关的专利技术，亦不属于发行人核心技术，发行人在生产经营中并未自行实施或

许可他人实施该共有专利，发行人与武汉智能鸟之间不存在诉讼、仲裁或其他纠

纷情况，该项共有专利不会对发行人产品的市场竞争造成不利影响。

（五）关于合作研发项目的补充披露情况

发行人已在招股说明书的“第六节 业务与技术”之“八、主要产品和服务

的核心技术”之“（五）正在从事的研发项目”之“3、与其他单位合作研发项目

情况”补充披露如下：

“截至本招股说明书签署日，公司正在履行的主要合作研发项目情况如下：

序

号 项目名称 主要内容 合作单位

发行人及其子公司承担

角色及主要权利义务 保密措施

1

氢燃料电

池 VTOL

无人机合

作开发

双方同意在燃料

电池无人机系统

领域进行深入合

作，建立相应工

作机制，分工协

作，整合项目所

需各种资源，共

同推进燃料电池

无人机开发业务

顺利开展。

韩国斗山

摩拜创新

1、负责可以适用于燃料

电池系统结构的无人机

部分的设计、开发以及必

要的人力及资源投入；

2、与合作方一同进行产

品测试，并分析共享测试

结果，对产品进行改善。

双方应对合作过程形成的

技术秘密和商业秘密以及

有关对方技术秘密和商业

秘密严格保密，未经对方事

先书面同意，不得向第三方

披露。

除本备忘录所要求的工作

以外，未经对方书面同意，

不得擅自使用或复制对方

的技术资料、商业信息及其

他资料。

根据大鹏无人机与斗山摩拜创新于 2019 年 5 月 30 日签订的《氢燃料电池

VTOL 无人机合作开发备忘录》，双方对项目成果的使用约定如下：（1）协商确定

共同开发产品的市场指导价格；（2）大鹏无人机从斗山摩拜创新购买 FUELCELL

系统并以大鹏无人机 UAV 的品牌进行销售，斗山摩拜创新从大鹏无人机购买 UAV

系统并以 DOOSAN 的品牌进行销售；（3）大鹏无人机与斗山摩拜创新充分利用各

8-1-197

自国家及海外的销售渠道进行产品销售和推广；（4）根据销售时的主体，各自

作为第一轮的服务主体迅速为客户提供相应的服务，并及时共享给对方，以便

迅速解决客户使用问题；（5）斗山摩拜创新负责整体客户的氢气瓶配送及更换，

保证为客户提供便捷，迅速的氢气使用服务。

公司业务主要覆盖区域为中国境内、海外业务尚处于起步阶段，而韩国斗

山集团系业务涉及重工业、服务业、消费品等众多领域的大型跨国公司。公司

通过与斗山集团的子公司斗山摩拜创新开展合作，可以进一步补充公司海外销

售渠道，同时，斗山摩拜创新在国内并未开展工业无人机销售业务，与公司形

成直接竞争的可能性较小，不会对公司造成不利影响。此外，与斗山摩拜创新

的合作研发项目成果将改善公司现有无人机产品的续航能力及安全性，提升公

司在工业无人机行业的竞争力。

公司与上述合作方约定了保密措施，合作研发项目的相关成果权属清晰，不

存在技术侵权纠纷或潜在纠纷。”

四、关于公司治理与独立性

13.关于关联方和关联交易

13.1 关联交易

2017、2018和 2019 年度，发行人与武汉智能鸟无人机有限公司（以下简称

智能鸟）和武汉讯图存在采购商品、销售商品和提供劳务；经公开资料显示，武

汉智能鸟无人机有限公司为上海华测导航技术股份有限公司（以下简称华测导航）

的合营企业，华测导航为发行人报告期内的前五大客户。

请发行人补充披露报告期内发行人与华测导航及其关联企业之间的交易情

况，智能鸟与华测导航之间的关联关系，是否为发行人关联方，相关交易是否为

关联交易。

请发行人说明：（1）发行人实际控制人担任智能鸟无人机董事后又辞任的原

因；（2）发行人与华测导航及其关联企业交易的原因和公允性，同类型产品的销

售价格与市场价格、对其他客户销售价格之间是否存在显著差异；（3）武汉讯图

8-1-198

关联交易的原因和公允性。

回复：

一、补充披露报告期内发行人与华测导航及其关联企业之间的交易情况，

智能鸟与华测导航之间的关联关系，是否为发行人关联方，相关交易是否为关

联交易

发行人已在招股说明书“第六节 业务与技术”之“五、发行人销售采购情

况和主要客户”中补充披露如下：

“（三）发行人与华测导航及其关联企业的关联关系及交易情况，武汉智能

鸟与华测导航之间的关联关系

1、发行人与华测导航及其关联企业之间的关联关系

（1）报告期内将武汉智能鸟认定为关联方的原因

公司实际控制人任斌先生曾于 2014 年 12 月投资武汉智能鸟并担任董事职

位，持股比例 13.33%，投资原因系公司当时尚未开始生产无人机系统，而武汉

智能鸟主营业务为无人机系统的研发生产，公司向武汉智能鸟销售飞控与地面

指控系统用于集成在其无人机系统，具备产业链协同。2016 年 1 月，任斌先生

以减资方式退出对武汉智能鸟的投资。2018 年 3 月，任斌先生不再担任该公司

董事，故武汉智能鸟作为报告期内曾为公司关联方的法人，按关联方披露。

（2）发行人与华测导航不存在关联关系

华测导航作为上市公司，其股东不包含公司股东，且其董监高与发行人董

监高不存在重叠情况。同时，公司实际控制人投资武汉智能鸟的时间在报告期

之外，辞任董事亦在华测导航控股武汉智能鸟之前，因此发行人与华测导航之

间不存在关联关系。

2、武汉智能鸟与华测导航之间的关联关系

华测导航于 2018 年 3月首次投资武汉智能鸟，系将武汉智能鸟无人机业务

与其卫星定位相融合，后于 2019 年 1月增加对武汉智能鸟的投资，目前持股比

例 54%，为其控股股东。

3、发行人与华测导航及其关联企业之间的交易情况

8-1-199

单位：万元

华测导航及其关联企业 2019 年 2018 年 2017 年 交易内容

上海华测导航技术股份有限

公司 245.00 343.41 880.25

无人机系统、无人机服务、

无人机配件

广州华廷卫星导航技术有限

公司 - 0.76 1.03 无人机服务、无人机配件

武汉智能鸟无人机有限公司 0.22 4.56 35.60 飞控与地面指控系统并提供

维修服务

注：广州华廷卫星导航技术有限公司系华测导航全资子公司；武汉智能鸟自 2019 年起成为华测导航

的控股子公司。

报告期内，发行人向华测导航及其关联企业主要销售无人机系统、飞控与

地面指控系统、无人机服务及无人机配件，销售金额逐年减小。”

二、发行人实际控制人担任智能鸟无人机董事后又辞任的原因

公司实际控制人任斌先生曾于 2014 年 12 月投资武汉智能鸟并担任董事职

位，持股比例 13.33%，投资原因系武汉智能鸟主营业务为无人机系统的研发生

产，而公司向武汉智能鸟销售飞控与地面指控系统用于集成在其无人机系统，具

备产业链协同性。后因公司开始自主研发、生产和销售无人机系统，为专注于对

公司的经营管理且避免所投资企业与发行人构成业务竞争等问题，任斌先生于

2016 年 1 月以减资方式主动退出投资，并于 2018 年 3 月起不再担任该公司董

事。

三、发行人与华测导航及其关联企业交易的原因和公允性，同类型产品的

销售价格与市场价格、对其他客户销售价格之间是否存在显著差异

（一）与华测导航的交易情况

公司与华测导航发生交易的原因系华测导航的主营业务包括无人机系统、卫

星导航定位系统及设备，其向公司采购无人机系统用于销售。

报告期内，公司与华测导航的交易具体如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

售后维修等服务 18.29 38.99 50.51

无人机配件 5.01 8.30 20.26

无人机系统：

大鹏无人机 CW10 99.47 229.11 718.89

大鹏无人机 CW15 79.31 - -

8-1-200

项目 2019 年 2018 年 2017 年

大鹏无人机 CW20 - 67.01 90.60

大鹏无人机 CW30 42.92 - -

合计 245.00 343.41 880.25

注：华测导航与公司发生交易的主体还包括广州华廷卫星导航技术有限公司及武汉智能鸟（2019 并

表）；公司与武汉智能鸟交易情况下文单独分析、此处金额未包含。

报告期内，公司主要向华测导航销售无人机系统。无人机系统的价格根据不

同飞行平台的成本及所搭载的任务设备的成本为基础进行定价，各机型之间以及

相同机型之间搭载设备不同，价格差异较大。

报告期内公司对华测导航同类型客户的同类产品售价具体如下：

单位：万元

客户名称 2019 年 2018 年 2017 年

CW-10 CW-15 CW-30 CW-10 CW-20 CW-10 CW-20

华测导航 16.58 26.44 42.92 16.36 22.17 12.61 22.65

华测导航可比客户 1 15.41 23.82 - 16.23 - 17.09 -

华测导航可比客户 2 16.99 21.95 - 16.03 - 16.56 -

华测导航可比客户 3 - - - - 22.39 - 23.93

华测导航可比客户 4 - - 46.02 - - - -

华测导航可比客户 5 21.31 21.15 37.70 18.39 22.65 18.16 -

从上表可以看出，公司 2017 年对华测导航所售 CW-10价格相较于对其他

客户的售价偏低，主要系华测导航当年大量采购该机型，且华测导航作为国内测

绘、卫星导航领域的龙头企业及上市公司，渠道范围广，议价能力较强，公司对

其批量采购给予相应折扣。除此以外与其他同类客户的同类产品售价无重大差

异。公司所提供的无人机服务，按照该服务所领用的原材料及所耗用的人工工时

作为基础定价，配件销售按统一对外售价执行。对华测导航提供的劳务及配件遵

循相应定价原则。

（二）与武汉智能鸟的交易情况

报告期内，公司与武汉智能鸟的关联交易具体如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

飞控与地面指控系统： - - -

NP-100 - - 25.77

8-1-201

项目 2019 年 2018 年 2017 年

NP-101 - 3.45 8.60

维修服务费 0.22 1.07 1.11

无人机配件 - 0.04 0.12

合计 0.22 4.56 35.60

公司主要在 2017 年及 2018 年向武汉智能鸟销售飞控与地面指控系统及部

分配件，2019 年仅提供少量维修服务。

飞控与地面指控系统为公司自主开发研制，无市场可比价格，报告期内公司

对武汉智能鸟及其他客户的同类型产品售价对比如下：

单位：万元

客户名称 2017 年 2018 年

NP-100 NP-101 NP-101

武汉智能鸟无人机有限公司 1.72 1.72 1.72

武汉智能鸟可比客户 1 1.71 - -

武汉智能鸟可比客户 2 1.71 - -

武汉智能鸟可比客户 3 1.71 - -

武汉智能鸟可比客户 4 - 2.14 -

从上表可以看出，公司对武汉智能鸟在 NP-100 产品的定价与对其他客户销

售价格无重大区别，而 NP-101 的售价略有降低，主要系该产品报告期内销售较

少，2018 年仅向智能鸟销售，相应单价略有降低。公司对武汉智能鸟所提供维

修服务及零配件销售均遵循前述定价原则，无重大差异。

四、武汉讯图关联交易的原因和公允性

（一）关联交易的原因

利用无人机进行航测一般需在地面布置控制点以提高数据成果精度，加大了

外业布设测量控制点的人工作业量，尤其对于地形高差较大的地区，控制点不易

布设和采集。为满足市场需要，解决获取高分辨率影像数据较困难的大高差山区

作业等问题，公司向武汉讯图采购相关软件用于实现免除地面控制点进行 1:500

大比例尺地形图测绘的效果。武汉讯图主要从事无人机低空影像后处理技术研

究、软件研发与数据生产，其天工系列软件产品是国内知名的航空影像数据后处

8-1-202

理综合应用系统，具有算法先进、功能完善、配置灵活、高效自动、成果精确等

优点。

同时，武汉讯图根据客户需求少量采购公司相关无人机产品进行销售。

（二）关联交易的公允性

1、关联采购

报告期内，公司向武汉讯图采购的具体情况如下：

单位：万元

软件名称 2019 年 2018 年 2017 年

讯图天工测量软件 43.36 14.66 57.27

讯图天工免像控航测系统 36.76 144.52 10.26

讯图天工航空影像快速拼接软件 9.73 - 3.42

合计 89.85 159.17 70.94

公司主要向武汉讯图采购天工免像控航测系统及讯图天工测量软件等数据

处理软件，采购的天工免像控航测系统主要用于双方联合发布的 CW-10C 1:500

免像控无人机航测系统。

武汉讯图部分软件对外售价对比如下：

单位：万元

软件名称 客户名称 2019 年 2018 年 2017 年

讯图天工摄影测量软件V1.0/2.0

发行人 12.50 - 6.00

武汉讯图客户 1 14.80 - -

武汉讯图客户 2 16.00 - -

武汉讯图客户 3 - - 6.00

天工免像控航测系统 发行人 - 6.00 -

武汉讯图客户 4 - 6.77 -

从上表可以看出，武汉讯图对外销售价格与对公司销售价格无重大差异，其

中部分软件单价差异主要系测量软件版本及功能模块不同所致。

2、关联销售

报告期内，公司向武汉讯图销售的具体内容如下：

8-1-203

单位：万元

产品种类 2019 年 2018 年 2017 年

飞控与地面指控系统 - - 4.27

大鹏无人机 CW10 - 50.87 -

大鹏无人机 CW20 - 24.96 41.03

售后维修等服务 4.25 3.48 3.45

合计 4.25 79.31 57.82

报告期内，公司主要向武汉讯图销售无人机系统，公司对武汉讯图售价与对

其他客户同类产品售价对比如下：

单位：万元/套

公司名称 2018 年销售单价 2017 年销售单价

CW-10 CW-20 CW-20

武汉讯图 16.96 24.96 20.52

武汉讯图可比客户 1 16.23 - -

武汉讯图可比客户 2 16.03 - -

武汉讯图可比客户 3 - 22.39 23.93

武汉讯图可比客户 4 18.39 22.65 -

从上表可看出，报告期内公司对武汉讯图销售价格与对其他客户售价无重大

差异。

13.2 关联方担保

任斌、邝明芳、王陈、石丽敏、陈鹏、邓迎春等 6名自然人为发行人提供借

款担保，2018和 2019 年度计入财务费用的融资担保费用金额分别为 10.96 万元

和 0.44万元。

请发行人说明：（1）上述自然人的关联关系、报告期内对外投资和任职的企

业；（2）上述融资担保费用的支付对象、定价依据和公允性，是否构成关联交易。

回复：

一、上述自然人的关联关系、报告期内对外投资和任职的企业

任斌、邝明芳、王陈、石丽敏、陈鹏、邓迎春等 6 名自然人的关联关系，以

及报告期内除发行人及其控股子公司之外的投资和任职情况如下：

8-1-204

姓名 与发行人的关联

关系

对外投资/任职的

公司/单位名称 持股情况 任职情况

该公司/单位的主

营业务

任斌

发行人董事长、

总经理，控股股

东、实际控制人

成都永信大鹏企

业管理中心（有

限合伙）

2017 年 7 月入

股 ， 目 前 持 有

23.00%出资额

2017年 7 月至今

担任执行事务合

伙人

发行人员工持股

平台，未投资其

他企业

共青城泰中承乾

投资中心（有限

合伙）

2018 年 6 月入

股 ， 目 前 持 有

1.42%出资额

— 项目投资，投资

管理，实业投资

成都市无人机产

业协会 —

2018年 8 月至今

担任会长

促进成都市无人

机企业间开展交

流与合作的社会

组织

武汉讯图科技有

限公司 —

2018 年 12 月至

今担任董事

无人机低空影像

后 处 理 技 术 研

究、软件研发与

数据生产

邝明芳 任斌的妻子

四川省社会保险

管理局 — 调研员

负 责 四 川 省 养

老、工伤、生育

保险的综合指导

和管理工作

成都永信智达科

技有限公司

报告期初至2018

年 8 月期间持股51%

报告期初至2018

年 8 月期间担任

执行董事兼总经

理

报告期内未实际

开展经营

王陈

发行人董事、副

总经理，控股股

东、实际控制人

的一致行动人

— — — —

石丽敏 王陈的妻子

成都市第七人民

医院 — 主治医师

综合性三级乙等

公立医院

成都永信智达科

技有限公司

报告期初至2019

年 6 月注销期间

持股 34%

2018 年 8 月至

2019年 6 月注销

期间担任监事

报告期内未实际

开展经营

陈鹏

发行人监事会主

席，控股股东、

实际控制人的一

致行动人

成都辉途科技有

限公司

持股 10%，该公

司已于 2013 年 2

月吊销

监事 吊销后已歇业

邓迎春 陈鹏的妻子 成都永信智达科

技有限公司

报告期初至2018

年 8 月期间持股

15%，2018 年 8

月至 2019 年 6

月注销期间持股66%

报告期初至2018

年 8 月期间担任

监事，2018 年 8

月至 2019 年 6

月注销期间担任

执行董事兼总经

理

报告期内未实际

开展经营

二、上述融资担保费用的支付对象、定价依据和公允性，是否构成关联交

易

（一）报告期内关联自然人为发行人提供的担保及反担保未收取担保费用

报告期内，任斌、邝明芳、王陈、石丽敏、陈鹏、邓迎春等 6 名关联自然人

为发行人相关借款、授信合同提供担保及反担保的具体情况如下：

8-1-205

序

号

借款/授信合

同编号 借款/授信银行

借款/授信

额度（万元）

借款/授信期

限

担保/反担保

提供方

担保/反担保合

同编号 反担保情况说明

1 H510701180

302681

成都银行股份有

限公司青羊支行 1,000.00

2018.3.2- 2019.3.1

任斌、邝明芳 D5107301803

02244 —

王陈、石丽敏 成担司信字

1800120-1 号

6 名关联自然人向成都中小

企业融资担保有限责任公

司与成都银行股份有限公

司青羊支行就前述借款合

同签订的《最高额保证合

同》（D510730180302244）

提供连带责任信用反担保

陈鹏、邓迎春 成担司信字

1800120-2 号

任斌、邝明芳 成担司信字

1800120-3 号

2 H510701190

617065

成都银行股份有

限公司青羊支行 500.00

2019.6.17- 2020.6.16

任斌、邝明芳 D5107301906

17404 —

3 H510701190

617080

成都银行股份有

限公司青羊支行 500.00

2019.6.17- 2020.6.16

任斌、邝明芳 D5107301906

17414 —

4

H510701190

617065，H510701190

617080

成都银行股份有

限公司青羊支行 1,000.00

2019.6.17- 2020.6.16

王陈、石丽敏 成担司信字

1900479-1 号

6 名关联自然人向成都中小

企业融资担保有限责任公

司与成都银行股份有限公

司青羊支行就前述借款合

同签订的《保证合同》

（D510730190617402）提

供连带责任信用反担保

任斌、邝明芳 成担司信字

1900479-2 号

陈鹏、邓迎春 成担司信字

1900479-3 号

5

公授信字第ZH18000000

91270 号

中国民生银行股

份有限公司成都

分行

1,000.00 2018.8.15- 2019.8.14

任斌、邝明芳 个高保字第

DB1800000067193

—

6

公授信字第ZH19000000

98456 号

中国民生银行股

份有限公司成都

分行

2,000.00 2019.8.22- 2020.8.21

任斌、邝明芳 个高保字第

DB1900000068793

—

报告期内，发行人发生的关联担保交易系源于发行人实际控制人、一致行动

人及其亲属为确保发行人与银行所签订借款或授信合同的顺利履行而签订的保

证合同及反担保合同。关联担保涉及的 6 名自然人向发行人提供的上述担保及反

担保均未收取任何担保费用。

（二）报告期内融资担保费用的支付对象、定价依据和公允性，相关融资

担保费用不构成关联交易

发行人报告期内融资担保费用的支付对象均为成都中小企业融资担保有限

责任公司。具体情况如下：

2018 年 3 月 2 日，成都中小企业融资担保有限责任公司（作为担保方、甲

方）与发行人（作为被担保方、乙方）签订了《委托最高额保证合同》（成担司

委字 1800120 号），甲方同意为乙方自 2018 年 3 月 2 日至 2019 年 3 月 1 日期

间，向成都银行股份有限公司青羊支行申请限额为人民币 1,000 万元的一系列债

务提供担保。该保证合同约定担保费每年按担保本金总额的 2%收取，不足一年

的，按一年收取。2018 年，发行人实际向成都银行股份有限公司青羊支行借入

短期借款 548.00 万元，根据上述保证合同相应产生融资担保费用 10.96 万元。

8-1-206

2019 年 5 月 13 日，成都中小企业融资担保有限责任公司（作为担保方、

甲方）与发行人（作为被担保方、乙方）签订了《委托最高额保证合同》（成担

司委字 1900479 号），甲方同意为乙方自 2019 年 6 月 17 日至 2020 年 6 月 17

日期间，向成都银行股份有限公司青羊支行申请限额为人民币 1,000 万元的一系

列债务提供担保。该保证合同约定担保费每年按担保本金总额的 2%收取，不足

一年的，按一年收取。2019 年，发行人实际向成都银行股份有限公司青羊支行

借入短期借款 22.00 万元，根据上述保证合同相应产生融资担保费用 0.44 万元。

上述担保费用的定价符合行业惯例、具备公允性，不构成关联交易。

13.3 已注销的关联方

成都永信智达科技有限公司为任斌的配偶邝明芳控制的企业，已于 2019 年

6月注销；经公开资料显示，该公司曾参与竞标福建省防汛无人机设备采购项目。

请发行人说明：（1）成都永信智达科技有限公司的成立目的和主营业务，是

否与发行人存在同业竞争、共同客户或共同供应商的情形，注销的原因，是否存

在违法违规情形，是否存在纠纷或潜在纠纷；（2）报告期内的财务状况和经营结

果，与发行人客户或供应商之间是否存在交易或资金往来，是否存在替发行人代

垫成本或费用的情形。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、成都永信智达科技有限公司的成立目的和主营业务，是否与发行人存

在同业竞争、共同客户或共同供应商的情形，注销的原因，是否存在违法违规

情形，是否存在纠纷或潜在纠纷

永信智达自成立至注销期间的主要历史沿革情况概述如下：

时间 变更记录 具体变更情况

2012 年 9 月 设立

永信智达由纵横有限出资设立，注册资本 50 万元，经营范围为“研

发、销售航空控制设备、软件、电子产品、机械设备并提供技术咨询、

技术转让”

2014 年 3 月 第一次股权转让 纵横有限将自身持有的 51%、34%、15%永信智达股权分别转让给三

名创始股东的配偶邝明芳、石丽敏、邓迎春

8-1-207

时间 变更记录 具体变更情况

2018 年 6 月 变更公司名称、

经营范围

“成都永信智达航空科技有限公司”更名为“成都永信智达科技有限

公司”，经营范围变更为“计算机、计算机软硬件的技术开发、技术

服务及技术咨询”

2018 年 8 月 第二次股权转让 任斌的配偶邝明芳将持有的 51%股权转让给邓迎春

2019 年 6 月 注销 股东邓迎春、石丽敏一致同意于 2019 年 3 月解散永信智达、成立清

算组，2019 年 6 月正式注销

（一）永信智达的成立目的

成都永信智达科技有限公司（曾用名“成都永信智达航空科技有限公司”，

以下简称“永信智达”）系由发行人前身纵横有限于 2012 年 9 月 20 日出资设立

并持有 100%股权。

2012 年纵横有限处于业务发展早期，并主要从事无人机飞控与航电领域的

研发及产品创新，当时的未来业务发展规划定位于工业自动化控制设备的研发、

生产及销售，并进一步设立了全资子公司永信智达，将其定位于专门从事航空控

制设备研发、生产及销售的子公司，构成未来发展多种类工业自动化控制设备业

务版图的一部分。具体而言，永信智达成立时，纵横有限及永信智达各自的经营

范围如下：

公司名称 经营范围

纵横有限 研发、销售工业自动化控制设备、电子产品、机械设备并提供技术咨询、技术转让、

技术服务。

永信智达 研发、销售航空控制设备、软件、电子产品、机械设备并提供技术咨询、技术转让。

（二）永信智达的主营业务，是否与发行人存在同业竞争、共同客户或共

同供应商的情形

永信智达的业务发展可以分为以下两个阶段：

1、2012 年成立后至 2016 年期间，永信智达主要作为纵横有限及纵横有限

其他子公司产品的销售商，实际仅开展了少量业务，包括曾向部分科研院校销售

过少量飞控与地面指控系统，另外曾参与过少量无人机采购项目的招投标但均未

中标；

2、报告期内，永信智达未实际开展经营业务，不存在与发行人从事同类或

相似业务的情形，也不存在共用采购销售渠道等情形。

8-1-208

综上所述，报告期之前永信智达曾作为发行人产品的销售商开展过少量业

务；报告期内永信智达未实际开展经营业务，与发行人不存在同业竞争、共同客

户或共同供应商的情形。

（三）永信智达注销的原因，是否存在违法违规情形，是否存在纠纷或潜

在纠纷

由于报告期内永信智达已不再实际开展经营业务，因此股东于 2019 年 3 月

决议解散公司，永信智达于 2019 年 6 月正式注销。

根据永信智达的工商注销通知、税务主管部门清税证明、注销清算报告及相

关股东会决议，并查询国家企业信用信息公示系统、中国裁判文书网、中国执行

信息公开网及所在地政府主管部门网站，永信智达不存在重大违法违规情形，亦

不存在纠纷或潜在纠纷。

二、报告期内的财务状况和经营结果，与发行人客户或供应商之间是否存

在交易或资金往来，是否存在替发行人代垫成本或费用的情形

永信智达股东于 2019 年 3 月 20 日决议解散公司，其银行账户中的资金于

2019 年 7 月 18 日清算完毕。永信智达报告期内的主要财务状况及经营结果如

下表所示：

单位：万元

项目 2019 年 6 月 30 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

总资产 0.26 34.46 34.46

总负债 - - -

所有者权益 0.26 34.46 34.46

归属母公司所有者权益 0.26 34.46 34.46

项目 2019 年 1-6 月 2018 年度 2017 年度

营业收入 - - -

营业利润 -0.29 0.00015 -0.03

净利润 -0.29 0.00015 -0.03

归属母公司所有者净利润 -0.29 0.00015 -0.03

注：上述财务数据未经审计。

根据永信智达报告期内的财务报表及银行账户资金流水，永信智达报告期内

未实际开展经营业务，未实现任何营业收入，发生的费用主要为银行手续费等财

8-1-209

务费用，永信智达报告期内不存在采购销售渠道、客户、供应商等情形。永信智

达银行账户报告期内发生的资金交易主要为支付银行手续费用，结转存款利息收

入，结算报告期之前形成的往来款项，向股东分配清算后剩余资产。

因此，报告期内永信智达与发行人客户或供应商之间不存在交易或资金往

来，不存在替发行人代垫成本或费用的情形。

三、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

针对上述事项，申报会计师主要履行了如下核查程序：

1、查阅永信智达的工商登记档案；

2、查阅永信智达的工商注销通知、税务主管部门清税证明、注销清算报告

及相关股东会决议；

3、查阅永信智达的财务报表、银行流水、会计凭证、业务合同等资料，了

解其经营和财务状况；

4、访谈相关股东了解永信智达成立及注销的背景，存续期间经营情况及合

法合规情况；

5、检索国家企业信用信息公示系统、中国裁判文书网、中国执行信息公开

网及所在地政府主管部门网站。

经核查，申报会计师认为：永信智达曾作为发行人产品的销售商在报告期外

开展过少量业务；报告期内永信智达未实际开展经营业务，与发行人不存在同业

竞争、共同客户或共同供应商的情形，与发行人客户或供应商之间不存在交易或

资金往来，亦不存在替发行人代垫成本或费用的情形。永信智达不存在重大违法

违规情形，亦不存在纠纷或潜在纠纷。

五、关于财务会计信息与管理层分析

14.营业收入

14.1 收入确认政策

发行人已披露无人机系统、飞控与地面指控系统等产品的内外销收入确认政

8-1-210

策，无人机系统产品多为定制化产品，但发行人未进一步披露验收单和签收单的

差异及适用情况，也未披露无人机服务的相关收入确认政策。

请发行人补充披露：（1）无人机服务的收入确认政策及具体依据；（2）不同

业务模式下收入确认的具体政策及相关依据，向经销商的销售认定为买断式销售

的依据；（3）新收入准则实施前后对收入确认政策的主要差异以及新收入准则实

施后在业务模式、合同条款和收入确认等方面产生的具体影响、首次执行日前对

各年主要财务指标的影响，如存在重大影响，请进行重大事项提示。

请发行人说明：（1）销售合同关于安装调试、验收和风险报酬转移条款的相

关约定，是否与发行人的收入确认政策相匹配，以签收单确认收入是否恰当；（2）

发行人与同行业可比上市公司的收入确认政策是否存在差异及原因。

回复：

一、补充披露无人机服务的收入确认政策及具体依据

公司无人机服务的收入确认政策及具体依据已经在招股说明书“第八节 财

务会计信息与管理层分析”之“六、报告期采用的主要会计政策和会计估计”之

“（二十三）收入”中披露如下：

“（1）验收单和签收单的差异及适用情况

报告期内，公司无人机系统、飞控与地面指控系统等产品在客户验收后确

认收入。公司根据不同验收方式，要求客户签署签收单或验收单：对于具有验

收能力而选择自行验收的客户，公司将产品直接发往客户并经客户货物验收后，

由客户相关人员签署签收单；对于自身不具有验收能力而选择飞行验收的客户，

公司与客户一同在现场对产品完成飞行验收后，由客户相关人员签署交付验收

单。验收单和签收单均为客户验收后的确认单据。

（2）无人机服务的收入确认政策及具体依据

公司无人机服务业务主要系无人机航飞数据服务和无人机执照培训服务。

1）无人机航飞数据服务

根据合同及客户要求，为客户提供航飞数据服务并与客户确认飞行里程数/

总收费金额后，确认收入，确认依据为结算单。

8-1-211

2）无人机执照培训服务

提供相关培训服务，协助客户完成考试报名，客户参加考试后确认收入，

确认依据为出考明细表/报名明细表。”

二、补充披露不同业务模式下收入确认的具体政策及相关依据，向经销商

的销售认定为买断式销售的依据

公司不同业务模式下收入确认的具体政策及相关依据，向经销商的销售认定

为买断式销售的依据已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”

之“六、报告期采用的主要会计政策和会计估计”之“（二十三）收入”中披露

如下：

“3、不同业务模式下收入确认政策及依据

公司直销与经销业务模式不存在重大差异，产品销售的收入均在公司已根据

合同约定将产品交付给客户并取得验收单/签收单，产品销售收入金额已确定，

已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，产品相关的成

本能够可靠地计量时确认收入。

4、向经销商的销售认定为买断式销售的依据

公司经销模式下销售业务合同条款及合同执行过程与直销客户无实质性差

异，具体如下：

公司货物到达甲方指定地点后，甲方应立刻安排相关人员验收货物，完成

验收后，甲方相关人员应当在签收/验收单上签字并签署日期，签收/验收单签

署后货物的所有权及货物风险则转移至甲方。

经销商向公司采购的商品，除非产品质量问题，否则经销商没有权利要求

公司回购其采购的产品，经销商验收确认即实现风险与报酬的转移。报告期内

未发生大规模经销商销售退回情况。

综上，公司与经销商的具体合作模式为买断式销售，销售合同的条款符合

买断式销售的定义，具有合理性。”

三、补充披露新收入准则实施前后对收入确认政策的主要差异以及新收入

准则实施后在业务模式、合同条款和收入确认等方面产生的具体影响、首次执

8-1-212

行日前对各年主要财务指标的影响，如存在重大影响，请进行重大事项提示

公司新收入准则实施前后对收入确认政策的主要差异以及新收入准则实施

后在业务模式、合同条款和收入确认等方面产生的具体影响、首次执行日前对各

年主要财务指标的影响已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”

之“六、报告期采用的主要会计政策和会计估计”之“（二十三）收入”中披露

如下：

“5、新收入准则实施前后对收入确认政策的主要差异以及新收入准则实施

后在业务模式、合同条款和收入确认等方面产生的具体影响、首次执行日前对

各年主要财务指标的影响

报告期内，公司收入主要来源于销售无人机相关商品、提供无人机相关服

务。各类业务在新收入准则实施后的收入确认会计政策均未发生变化，其主要

原因如下：

业务类别 收入确认会计政策 收入确认时点、依据 收入确认会计政策未发生变化的

原因

销售商品

（国内）

将产品交予客户验收后确

认收入

客户在产品签收/验收单

等单据上确认验收

商品销售为单项履约义务，且客户

验收后取得控制权。因此，执行新

收入准则后，公司仍在客户验收后

确认收入

销售商品

（国外）

在公司已根据合同约定将

产品报关、货过船舷确认

收入

取得货物装箱单等出口相

关单据、相关产品出口报

关

商品销售为单项履约义务，客户在

货过船舷取得控制权。因此，执行

新收入准则后，公司仍在产品报

关、货过船舷确认收入

提供服务 在客户确认服务量时确认

收入 取得客户签认的结算单

航测服务可以拆分为单项履约义

务，客户在获得公司提供的飞行数

据结果后取得控制权。因此，执行

新收入准则后，公司仍在客户结算

后确认收入

新收入准则实施前后收入确认会计政策的主要差异以及实施新收入准则在

业务模式、合同条款、收入确认等方面产生的影响如下：

（1）新收入准则

1）实施新收入准则前后收入确认会计政策的主要差异

公司自 2020 年 1 月 1日起执行新收入准则，各类业务实施新收入准则前于

主要风险和报酬转移给客户时确认收入，实施新收入准则后于客户取得相关商

品控制权时确认收入，对于收入确认时点和计量没有差异。

2）实施新收入准则对公司在业务模式方面的影响

8-1-213

公司主要根据客户需求和行业惯例等因素开展业务，实施新收入准则不会

对公司的收入确认政策造成重大不利影响，从而不会在业务模式方面对公司产

生影响。

3）新收入准则实施对公司在合同条款方面产生的影响

现阶段，公司业务主要通过与客户商务谈判的方式获取，销售合同中主要

条款由双方在谈判过程中共同协商确定，因此实施新收入准则不会在合同条款

方面对公司产生影响。

4）新收入准则实施对公司在收入确认方面产生的影响

①销售商品

公司所有销售业务均与客户签订有效的销售合同/订单，并在合同中明确约

定了各方的履约义务，而且每次销售的产品可明确区分，客户可以单独对其验

收，构成一项单项履约义务，且属于某一时点履行的履约义务。客户验收该等

产品后，或将产品报关、取得提单后，取得相应产品控制权。因此，新收入准

则与原收入准则收入确认时点不存在差异。

公司因向客户转让商品而预期有权收取的对价金额即为合同金额，公司应

按照应收客户对价金额确认收入。因此，新收入准则与原收入准则收入计量不

存在差异。

②提供劳务

公司与国内客户签订的服务订单，会约定节点交付劳务成果。每一项交付

物均可以使客户受益，客户可以单独对其验收或签收，构成一项单项履约义务，

且属于某一时点履行的履约义务。客户结算服务后，取得相应产品控制权。因

此，新收入准则与原收入准则收入确认时点不存在差异。

（2）新收入准则影响

假定公司自申报财务报表期初开始全面执行新收入准则，对首次执行日前

各年（末）营业收入、归属于公司普通股股东的净利润、资产总额、归属于公

司普通股股东的净资产无影响。”

四、销售合同关于安装调试、验收和风险报酬转移条款的相关约定，是否

8-1-214

与发行人的收入确认政策相匹配，以签收单确认收入是否恰当

公司与客户签订的销售合同关于安装、验收条款普遍约定为制式条款，业务

实际执行过程中货物交付验收主要有以下四类情况：

1、公司产品检飞入库后，快递发往指定地点，业务员前往协助客户进行货

物验收，取得客户签署的签收单/验收单后，公司确认收入；

2、公司产品检飞入库后，客户前往公司试飞基地进行验飞，验飞通过后提

货并签署签收/验收单，由客户自行将产品带回，公司确认收入；

3、公司产品检飞入库后，客户前往公司试飞基地进行验飞，验飞通过后，

公司快递发货至指定地点，客户签署签收/验收单，由快递员将签收/验收单返至

公司，公司确认收入；

4、公司产品检飞入库后，快递发往指定地点，客户验收确认后签署签收/

验收单，由快递员将签收/验收单返至公司，公司确认收入。（主要系多次购买客

户）

综上，公司取得客户签署的签收/验收单时，代表客户已收齐货物并认可货

物品质，故所有权上的主要风险和报酬在签收时转移，公司既不对商品继续管理，

也不控制已售出的商品；根据公司与客户签订的销售合同约定的产品数量及价

格，收入金额能够可靠地计量；根据合同约定，当完成产品交付后，公司取得了

主要货款的收款权利，相关的经济利益很可能流入公司；公司已建立成本核算制

度，可准确核算相关成本，相关的已发生或将发生的成本能够可靠地计量。

因此，公司收入确认政策符合企业会计准则的规定，与公司实际销售业务情

况相符，公司以签收/验收单确认收入具有合理性。

五、与同行业可比上市公司的收入确认政策是否存在差异及原因

可比公司收入确认政策如下：

同行业可

比公司 收入确认政策

航天彩虹

（1）本公司销售商品收入确认的具体方法如下：

本公司已根据合同约定将产品交付给购货方，已获取客户的签收或者验收回单。

（2）本公司技术服务收入确认的具体方法如下：

对在提供劳务交易的结果能够可靠估计的情况下，本公司于资产负债表日按完工百分比法确

认收入。劳务交易的完工进度按已经发生的劳务成本占估计总成本的比例确定。

华测导航 （1）国内销售

1）数据采集设备：

8-1-215

同行业可

比公司 收入确认政策

公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货

申请，经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。客户收到设备后，在签收单上

签字予以确认。

公司在发出设备，且收到客户确认的签收单后，确认已将商品所有权上的主要风险和报酬转

移给购货方，确认销售收入。

2）数据应用及解决方案

公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货

申请，经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续。业务人员上门为客户提供安装、

调试等后续服务，在设备正常运行并达到验收条件后，由客户在验收报告上签字验收。

公司在发出设备，完成设备安装调试及后续服务，且收到客户确认的验收报告后，确认已将

商品所有权上的主要风险和报酬转移给购货方，确认销售收入。

（2）国外销售

公司与客户签订销售合同，业务人员根据销售合同在业务系统中录入销售订单，并发出销货

申请，经物流部门及相关授权审批人员审批后办理出库手续和报关出口手续。海关批准设备

出口后，由第三方货运公司运输设备并向客户交付设备。

公司在发出设备并办理出口报关手续，且获海关批准时，确认已将商品所有权上的主要风险

和报酬转移给购货方，确认销售收入。

亿嘉和

（1）智能巡检机器人、智能作业机器人

按照合同约定，将符合要求的产品运送至客户指定地点，并按照客户要求完成安装调试工作，

经客户验收合格，取得验收单（或竣工报告）后确认收入。

（2）状态数据服务

无人机巡检服务：按照合同约定，向客户提供符合要求的输电线及塔架巡检报告与数据包，

并经客户验收合格，取得验收单（或竣工报告）后确认收入。

带电检测服务：按照合同约定，向客户提供符合要求的电力设备状态数据报告与数据包，并

经客户验收合格，取得验收单（或竣工报告）后确认收入。

（3）智能化改造

按照合同约定，完成轨道铺设与智能环境监测装置及其他辅助设备的安装调试工作，经客户

验收合格，取得验收报告后确认收入。

（4）数据采集终端

按照合同约定，向客户交付数据采集终端产品，取得到货验收单后确认收入。

中海达

（1）商品销售模式分为直销和经销两种模式

1）公司与直销客户签订购销协议，按协议约定取得预收款或分期款。公司按协议约定向直

销客户发出商品，财务根据发货凭证和直销客户签收凭证开具发票确认销售收入。

2）公司与经销客户签订框架协议，按协议约定取得预收款或分期款。公司按协议约定向经

销客户发出商品，财务根据发货凭证和经销客户签收凭证开具发票确认销售收入。

（2）系统集成业务以客户签收送货单为确认收入的依据。具体的确认时点为软硬件设备交

付客户指定地点及现场调试后，并取得客户签字确认的送货单，确认金额为对应的销售合同

不含税金额。

（3）智慧旅游项目、多媒体展览展示项目，在设备、软件已经交付，项目安装调试完成，

获得客户验收确认时，按合同约定的不含税结算额确认收入。

（4）公司根据完工百分比法在资产负债表日确认合同收入和合同费用。

本公司的测绘合同收入，对于合同完工进度，公司选用下列方法之一确认：

1）对于当期未完成的测绘合同，在资产负债表日，按照合同总收入乘以完工进度扣除以前

年度已确认的收入，作为当期合同收入；同时按照合同预计总成本乘以完工进度扣除以前年

度已确认的成本，作为当期合同成本。

2）对于当期完成的测绘合同，按照实际合同总收入乘以完工进度扣除以前年度已确认的收

入，作为当期合同收入；同时按照累计实际发生总成本扣除以前年度已确认的成本，作为当

期合同成本。

亿航智能 /

因工业无人机在我国的发展历程较短，目前同行业可比公司仅部分产品业务

与发行人类似或部分产品应用领域存在重合，暂无与公司产品结构、业务模式完

8-1-216

全相同的公司。根据上表，公司与同行业可比公司同类型业务的收入确认政策不

存在重大差异。

14.2 季节性波动

报告期各期，发行人下半年的主营业务收入分别为 6,107.56万元、7,185.94

万元和 14,566.90万元，占当期营业收入的比重分别为 59.07%、61.64%和 69.12%，

占比逐年上升，主要原因系发行人主要客户为大型国企、政府机关、事业单位等

所致。

请发行人补充披露：各季度主营业务收入的分布情况并分析变动原因，同行

业可比公司各季度的收入结构，是否符合行业惯例。

请发行人说明：是否存在未招投标或未签约的情况下即发货的情形，是否存

在合同签订日与收入确认日期较近的情形，上述情形下主要合同的具体实施过程，

包括客户名称、销售内容及金额、收入确认金额及依据、中标日期、合同签订日

期、发货日期和收入确认日期，并说明存在上述情形的具体原因。

请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明对收入

截止性履行的核查程序、核查过程和核查结论。

回复：

一、补充披露各季度主营业务收入的分布情况并分析变动原因，同行业可

比公司各季度的收入结构，是否符合行业惯例

各季度主营业务收入的分布情况并分析变动原因，同行业可比公司各季度的

收入结构，是否符合行业惯例已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理

层分析”之“十二、经营成果分析”之“（一）营业收入分析”之“（4）主营业

务收入的季节性分析”中披露如下：

“报告期各期间，发行人各季度按产品类型的营业收入如下表：

单位：万元

年度 第四季度 第三季度 第二季度 第一季度

收入金额 占比 收入金额 占比 收入金额 占比 收入金额 占比

2019 年度 8,727.43 41.41% 5,839.46 27.71% 4,137.06 19.63% 2,372.08 11.25%

2018 年度 4,218.53 36.19% 2,967.41 25.46% 2,778.79 23.84% 1,692.71 14.52%

8-1-217

年度 第四季度 第三季度 第二季度 第一季度

收入金额 占比 收入金额 占比 收入金额 占比 收入金额 占比

2017 年度 3,559.18 34.43% 2,548.38 24.65% 2,338.82 22.62% 1,892.31 18.30%

公司报告期主营业务收入的分布存在季度性波动，且三年趋势一致：第一

季度较低，二、三季度增加，四季度为全年最高。主要原因为：

1）公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客

户，一般在上半年制定采购计划，审批通过后进行招标（比选、谈判）和项目

实施，并在年底集中交付和验收；

2）航测服务的主要国有企业客户一般习惯于四季度集中对全年航测未结算

里程进行结算。

……

同行业可比公司主营业务收入季节波动情况分析如下：

单位：万元

可比公司 期间 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

航天彩虹

第一季度 54,128.28 17.46% 45,240.64 16.64% 33,099.82 22.88%

第二季度 54,545.09 17.59% 48,540.27 17.85% 33,511.67 23.16%

第三季度 60,312.42 19.45% 56,606.56 20.82% 37,594.51 25.99%

第四季度 141,063.73 45.50% 121,497.43 44.69% 40,467.55 27.97%

合计 310,049.52 100.00% 271,884.90 100.00% 144,673.56 100.00%

亿嘉和

第一季度 10,394.77 14.36% 7,918.87 15.68% 281.88 0.75%

第二季度 13,516.56 18.68% 9,530.98 18.87% 11,707.04 31.31%

第三季度 13,075.20 18.07% 10,592.88 20.97% 8,418.98 22.52%

第四季度 35,388.04 48.90% 22,468.15 44.48% 16,980.12 45.42%

合计 72,374.57 100.00% 50,510.88 100.00% 37,388.02 100.00%

华测导航

第一季度 18,817.20 16.43% 15,518.52 16.30% 9,989.45 14.73%

第二季度 27,293.12 23.83% 27,072.65 28.44% 17,665.79 26.05%

第三季度 23,807.24 20.78% 20,102.56 21.12% 15,157.16 22.35%

第四季度 44,634.65 38.96% 32,510.80 34.15% 25,002.91 36.87%

合计 114,552.27 100.00% 95,204.53 100.00% 67,815.31 100.00%

中海达 第一季度 27,049.05 16.70% 24,061.45 18.67% 17,117.29 16.77%

8-1-218

可比公司 期间 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

第二季度 44,761.69 27.64% 34,367.54 26.67% 24,149.21 23.66%

第三季度 33,840.52 20.90% 24,905.24 19.32% 22,932.92 22.47%

第四季度 56,278.58 34.75% 45,546.56 35.34% 37,879.64 37.11%

合计 161,929.84 100.00% 128,880.79 100.00% 102,079.06 100.00%

注：亿航智能系美国纳斯达克上市公司，部分季度数据未披露，因此上表未列示对比。

由上表可知，同行业可比公司主营业务收入呈现季节性波动，为四季度收

入最高、下半年收入高于上半年，公司收入分布与行业情况不存在重大差异，

符合行业的实际状况及惯例。”

二、是否存在未招投标或未签约的情况下即发货的情形，是否存在合同签

订日与收入确认日期较近的情形，上述情形下主要合同的具体实施过程，包括

客户名称、销售内容及金额、收入确认金额及依据、中标日期、合同签订日期、

发货日期和收入确认日期，并说明存在上述情形的具体原因

（一）公司不存在未招标即发货的情形

根据相关法律法规，国家机关、事业单位或团体组织在使用财政性资金采购

依法制定的集中采购目录以内的或者采购限额标准以上的货物、工程和服务或者

自行采购单项或批量金额达到一定标准的，需要履行招投标程序。

报告期内，公司未采用招投标程序的客户主要为非国家机关、事业单位或团

体组织客户，该等客户的采购无需履行招投标程序；部分国家机关、事业单位性

质的客户未采用招投标，主要系单笔采购金额较小，未达到客户内部履行招投标

程序的标准，而采用了竞争性谈判或因项目扩容等原因采取单一来源采购等方式，

存在合理性。报告期内，公司涉及招投标项目均在中标后发货，不存在未招投标

先发货的情况。

（二）合同签订日与收入确认日期较近或晚于收入确认日期的情形

公司产品销售中配件销售、飞控及地面站软件的生产周期较短，因此发货日

与合同签订日均相对较为接近。

无人机系统按性质可以分为标准化产品和定制化产品。标准化产品主要是未

搭载载荷设备的无人机平台以及为实现部分通用功能而搭载相同类型、规格载荷

8-1-219

设备的一批无人机系统，公司根据市场需求及推广情况持续生产并且备货，交付

周期较短以便及时满足客户需求。因此，标准产品销售业务存在合同签订日与发

货及签收日期相对较近的情形。

公司定制化产品在确定客户需求、签订合同后通常需要 1-2 周的生产周期。

考虑到部分客户内部审批程序耗时较长，为节约产品交付时间，配合客户的产品

使用时间需求，针对部分老客户及国有企业、事业单位等信誉较好的客户，公司

会根据其需求先行生产备货，并于合同签订后发货。因此，公司定制化产品存在

部分合同签订日与收入确认时点较为接近的情形。

报告期内，公司根据收入确认政策，在按照合同约定将产品交付给客户并取

得验收单或签收单、产品销售收入金额已确定时确认相关产品合同收入，不存在

提前确认收入的情形。

报告期内，公司无人机系统产品销售存在合同签订日与收入确认时点较为接

近及合同签订日晚于收入确认时点的情形，其中收入超过 30 万且合同签订日与

收入确认时点小于或等于 7 天或销售合同签订日晚于收入确认时点的情况如下：

单位：万元

年度 序号 客户名称 采购具体内容 中标日期 合同签订日

期

签收/验收

日期

收入确

认时点

收入确

认金额

2019

年

1 浙江省第一地质大队 大鹏无人机系统CW-30

2019/12/23 2019/12/30 2019/12/27 2019/12 277.43

2 山东新汇建设集团有限

公司

大鹏无人机系统CW-15

不适用 2019/12/23 2019/12/25 2019/12 66.37

3 广州南方测绘科技股份

有限公司哈尔滨分公司

大鹏无人机系统CW-10C

不适用 2019/4/8 2019/04/13 2019/4 41.89

4 甘肃省地图院 大鹏无人机系统CW-15

2019/12/25 2019/12/27 2019/12/28 2019/12 32.70

5 甘肃宏隆测绘发展有限

公司

大鹏无人机系统CW-15

不适用 2019/11/8 2019/11/8 2019/11 30.58

2018

年

6 柳州市国土规划测绘院 大鹏无人机系统CW-10

2018/3/6 2018/3/9 2018/3/15 2018/3 39.32

7 郑州南方测绘信息科技

有限公司

大鹏无人机系统CW-10D

不适用 2018/6/7 2018/6/14 2018/6 37.24

8 太原中正众成地理信息

科技有限公司

大鹏无人机系统CW-10C

不适用 2018/7/23 2018/7/29 2018/7 32.33

9 广东电网能源发展有限

公司

大鹏无人机系统CW-10

不适用 2018/3/20 2018/3/24 2018/3 30.34

2017

年

10 空间信息产业发展股份

有限公司

大鹏无人机系统CW-20

不适用 2017/7/21 2017/7/27 2017/7 42.31

11 广州市任贤电子科技有

限公司

大鹏无人机系统CW-10

不适用 2017/12/12 2017/12/18 2017/12 32.48

1、合同 1

浙江省第一地质大队为公司常年稳定客户。客户为提升自身装备水平，决定

8-1-220

装备雷达系统设备，并于 2019 年 12 月 17 日进行了招投标，12 月 23 日公示结

束。

公司于 2019 年 12 月 23 日签署合同并邮寄给客户，由于客户盖章流程原因

致使最后签章时间为 12 月 30 日。因客户采购资金为 2019 年度内预算资金，产

品交付时间要求较高，为保证客户需求，公司在招投标公示期间完成了生产备货，

在合同签订期间进行了设备的交付并于 12 月 27 日通过客户验收。公司 2019 年

12 月确认了相应的合同收入。

2、合同 2

山东新汇建设集团有限公司为公司长期跟进的客户，公司于 2019 年 11 月

为客户成功进行了一次飞行演示，基本锁定购买意向与需求，公司据此提前生产

备货。2019 年 12 月，客户因项目需求紧急，询问公司是否存在现货。经公司确

认后，客户要求采购合同签订与设备发货同时进行。公司为满足客户需求于合同

签订前即发货至客户处，并于 2019 年 12 月 23 日合同签订后，于 12 月 25 日

到客户处办理交付验收。公司 2019 年 12 月确认了相应的合同收入。

3、合同 3

广州南方测绘科技股份有限公司哈尔滨分公司为公司常年稳定客户，在合同

签署前已向公司表达了明确的购买意向与需求，公司据此提前生产备货。因客户

需求紧急，在双方于 2019 年 4 月 8 日签订合同后，公司即刻安排人员携带产品

前往客户处，于 2019 年 4 月 13 日进行了验收飞行。公司 2019 年 4 月确认了

相应的合同收入。

4、合同 4

甘肃省地图院为公司 2019 年新开发的客户。公司于 2019 年 12 月 25 日中

标客户省级基础测绘及第三次全国国土调查影响制作项目，12月27日公示结束。

由于客户测绘项目紧急且产品为公司库存标准产品，因此公司在获得中标信息后

第一时间准备发货，并于 2019 年 12 月 27 日签定合同，12 月 28 日完成了设备

的交付并通过客户验收。公司 2019 年 12 月确认了相应的合同收入。

5、合同 5

8-1-221

甘肃宏隆测绘发展有限公司为公司的核心经销商。由于其终端客户要求交货

期紧急且产品为公司库存标准产品，在双方走合同签批流程过程中公司先行安排

发货，并于 2019 年 11 月 8 日同时完成合同签订及验收。公司 2019 年 11 月确

认了相应的合同收入。

6、合同 6

柳州市国土规划测绘院为公司长期跟进的客户，客户前期已对公司产品进行

了充分的调研。公司根据客户需求提前进行了生产备货。2018 年 3 月 6 日招投

标公示完成后，双方于 3 月 9 日签订合同。为满足客户时间需求，公司于 2018

年 3 月 15 日组织了交付并通过验收。公司 2018 年 3 月确认了相应的合同收入。

7、合同 7

郑州南方测绘信息科技有限公司于 2018 年 6 月 2 日联系公司并提出相关需

求，公司随即加紧生产备货。2018 年 6 月 7 日双方签订合同，2018 年 6 月 14

日公司安排人员至客户处办理交付验收。公司 2018 年 6 月确认了相应的合同收

入。

8、合同 8

太原中正众成地理信息科技有限公司于 2018 年 7 月 22 日联系公司，确认

公司库存产品可满足需求并可快速交付后，双方于 2018 年 7 月 23 日签订合同，

次日安排发货，并于 7 月 29 日完成交付验收。公司 2018 年 7 月确认了相应的

合同收入。

9、合同 9

广东电网能源发展有限公司为公司的常年稳定客户，在合同签署前已向公司

表达了明确的购买意向与需求，公司据此提前生产备货。双方于 2017 年 3 月 20

日签订合同，并于 2017 年 3 月 24 日完成交付验收。公司 2017 年 3 月确认了

相应的合同收入。

10、合同 10

空间信息产业发展股份有限公司是公司稳定客户，2017 年由于客户自身业

务量增加，准备购置新飞机应对业务需求。经双方沟通了解，客户所需机型产品

8-1-222

为公司库存标准产品。因此，双方于 2017 年 7 月 21 日签订合同后即安排发货，

7 月 27 日经客户验收确认。公司于 2017 年 7 月确认相关合同收入。

11、合同 11

广州市任贤电子科技有限公司为公司 2017 年新开发的客户。双方于 2017

年 12 月 12 日签署购买协议，因产品为公司库存标准产品可随时安排发货，于

2017 年 12 月 18 日完成了设备的交付并通过客户验收。公司 2017 年 12 月确认

了相应的合同收入。

三、请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明

对收入截止性履行的核查程序、核查过程和核查结论

（一）核查程序

1、通过与管理层沟通，了解公司的收入确认政策，了解公司销售是否存在

季节性波动；

2、访谈销售部和财务部相关人员，了解销售与收款循环的内控制度，特别

是销售收入确认、截止性方面内部控制，并执行穿行测试和控制测试，评价销售

相关内部控制设计是否合理，执行是否有效；

3、获取公司销售明细表，对公司各季度的销售收入、成本以及毛利率执行

分析程序；

4、验证营业收入季节性波动的真实性及合理性，实地走访或视频访谈主要

客户，了解与客户的合作背景、销售模式、主要合同条款等情况；

5、对公司报告期内主要客户的销售进行了核查，包括检查销售合同或订单、

发货单、签收/验收单、银行收款凭证、销售发票等信息，以核实公司销售收入

确认的准确性；

6、对公司主要客户执行函证程序，函证确认报告期内各年度销售额及应收

账款余额，对于未回函部分，执行替代程序；

7、执行销售收入截止性测试，获取资产负债表日前后的所有产品签收/验收

单，核对至销售明细表，检查内容、数量是否相符；检查签收单上客户签收日期

与公司收入确认的期间是否一致，是否有相关人员签字。

8-1-223

（二）核查意见

经核查，保荐机构和申报会计师认为：

1、公司销售收入确认、截止性测试方面内部控制设计合理且执行有效；

2、公司业务存在一定的季节性波动，与同行业一致，下半年收入均大于上

半年，符合行业惯例；

3、公司报告期不存在未招投标即发货的情形，虽存在合同签订日与收入确

认日期较近及合同签订日晚于收入确认日期的情况，但符合公司的业务情况，报

告期相关合同收入确认依据符合公司的收入确认政策。

14.3 营业收入波动

2017、2018和 2019 年度，主营业务收入分别为 10,338.70万元、11,657.43

万元和 21,076.03万元，最近一年大幅上升。

请发行人补充披露：（1）区分下游客户性质列示主营业务收入结构并分析变

化原因；（2）是否均为定制化产品，区分定制化和标准化产品列示主营业务收入

结构并分析变化原因；（3）直销和经销模式下无人机系统产品的销量、单价以及

价格差异原因。

请发行人说明：（1）无人机系统产品的定价原则及策略，无人机平台和载荷

设备如何影响无人机系统产品的定价，同类型产品不同客户的销售价格之间是否

存在差异；（2）新产品 CW-007 上市次年销售价格即大幅下降的原因，是否与市

场竞争加剧有关；（3）无人机系统产品收入增长主要来源于哪些客户，该等客户

的获取方式，对应的销售数量、金额及其占比，如为经销商客户说明最终客户名

称；（4）飞控与地面指挥系统单位价格和销量变动对收入的影响并分析相关原因，

无人机系统产品中飞控与地面指挥系统是否单独定价，与单独销售价格是否存在

显著差异，无人机系统产品中软硬件销售收入的金额及其占比；（5）无人机服务

的单价和服务量变动对收入的影响，与广东电网能源发展有限公司的销售收入是

否具有可持续性；（6）结合已销售系统产品的存量规模，分析无人机配件和其他

的销售收入逐年上升的原因。

8-1-224

回复：

一、补充披露区分下游客户性质列示主营业务收入结构并分析变化原因

公司区分下游客户性质列示的主营业务收入结构及变化原因已经在招股说

明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之“（一）

营业收入分析”之“2、主营业务收入结构分析”中披露如下：

“（5）主营业务按客户性质分类

报告期内，公司主营业务收入按客户性质分类如下：

单位：万元

客户性质 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比(%) 金额 占比(%) 金额 占比(%)

民营企业 11,539.78 54.75 6,633.81 56.91 8,167.55 79.00

国有企业 4,000.44 18.98 2,053.48 17.62 983.55 9.51

政府及事业

单位 4,659.82 22.11 2,434.78 20.89 1,074.99 10.40

其他 876.00 4.16 535.36 4.59 112.61 1.09

合计 21,076.03 100.00 11,657.43 100.00 10,338.70 100.00

公司客户按性质主要分为民营企业、国有企业、政府及事业单位，其他类

别包括海外客户、行业协会和零星个人客户等。公司销售模式分为直销和经销，

经销商客户主要为民营企业，公司产品和业务最终用户以国有企业、政府及事

业单位为主。

报告期内，民营企业客户占比最高且呈下降趋势，国有企业、政府及事业

单位客户占比逐年上升，主要系因公司持续加强销售团队建设，品牌知名度逐

步提升，公司对事业单位和国有企业客户直销收入比例上升，经销收入比例相

应下降。与公司销售模式变化趋势一致。”

二、补充披露是否均为定制化产品，区分定制化和标准化产品列示主营业

务收入结构并分析变化原因

公司无人机系统产品存在部分标准化产品，区分定制化和标准化产品列示的

主营业务收入结构及变化原因已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理

层分析”之“十二、经营成果分析”之“（一）营业收入分析”之“2、主营业务

收入结构分析”中披露如下：

8-1-225

“（6）主营业务按产品标准分类

报告期内，公司无人机系统产品主营业务收入按产品标准分类如下：

单位：万元

客户

性质

2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 增幅 金额 占比 增幅 金额 占比

标准化 7,410.80 46.91% 42.58% 5,197.63 56.74% 9.07% 4,765.26 68.53%

定制化 8,385.74 53.09% 111.65% 3,962.02 43.26% 81.05% 2,188.41 31.47%

合计 15,796.54 100.00% 72.46% 9,159.65 100.00% 31.72% 6,953.67 100.00%

公司标准化产品主要为未搭载载荷设备的无人机平台以及为实现部分通用

功能而搭载相同类型、规格载荷设备的一批无人机系统；公司定制化产品主要

系根据各客户个性化需求而搭载不同载荷设备的无人机系统。

报告期内，随着公司无人机系统产品销售的增长，个性化产品及定制化产

品销售收入均有所增长。其中，定制化产品销售收入增长幅度高于标准化产品，

定制化产品销售收入占比逐年升高，2017 年至 2019 年定制化产品销售收入占无

人机系统收入比重分别为 31.47%、43.26%和 53.09%。主要系为满足市场需求，

公司持续研发，陆续推出新产品系列并搭载更多不同类型载荷设备，以适用于

更多应用场景。”

三、补充披露直销和经销模式下无人机系统产品的销量、单价以及价格差

异原因

公司直销和经销模式下无人机系统产品的销量、单价以及价格差异原因已经

在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”

之“（一）营业收入分析”之“2、主营业务收入结构分析”之“（2）主营业务收

入模式分析”中披露如下：

“报告期内，公司不同销售模式下无人机系统产品销量及单价情况如下：

产品型号 销售

模式

2019 年 2018 年 2017 年

销量（套） 单价（万元

/套） 销量（套）

单价（万元

/套） 销量（套）

单价（万元

/套）

大鹏无人机系

统 CW-20

直销 12.00 23.47 18.00 29.85 38.00 28.54

经销 6.00 29.00 21.00 23.08 37.00 34.10

大鹏无人机系 直销 43.00 32.78 68.00 32.04 73.00 17.96

8-1-226

产品型号 销售

模式

2019 年 2018 年 2017 年

销量（套） 单价（万元

/套） 销量（套）

单价（万元

/套） 销量（套）

单价（万元

/套）

统 CW-10 经销 102.00 22.75 137.00 20.51 167.00 16.21

大鹏无人机系

统 CW-30

直销 37.00 122.17 27.00 57.92 11.00 41.29

经销 16.00 97.04 13.00 53.29 3.00 45.01

大鹏无人机系

统 CW-100

直销 1.00 117.54 - - - -

经销 1.00 84.07 - - - -

大鹏无人机系

统 CW-007

直销 80.00 12.62 21.00 21.70 - -

经销 118.00 7.74 44.00 9.92 - -

大鹏无人机系

统 CW-15

直销 46.00 40.55 - - - -

经销 57.00 27.16 - - - -

合计 直销 219.00 42.03 134.00 35.34 122.00 23.36

经销 300.00 21.98 215.00 20.58 207.00 19.83

注：单价=销售收入（不含税）/销售数量

总体而言，公司无人机系统产品直销价格高于经销价格，主要系因公司通

过经销商开拓市场，利用其客户资源及销售能力开展业务，对经销商定价相对

较低，为其保留一定盈利空间。此外，公司销售较多定制化产品，直销经销模

式下销售商品结构的差异也使直销经销模式下存在一定价格差异。其中，CW-20

无人机系统 2017 年及 2019 年经销价格高于直销价格，CW-30 无人机系统 2017

年经销价格高于直销价格，主要系由该产品当期的销售结构导致，经销模式的

产品搭载设备价值较高，产品价格也相应上升。”

四、无人机系统产品的定价原则及策略，无人机平台和载荷设备如何影响

无人机系统产品的定价，同类型产品不同客户的销售价格之间是否存在差异

（一）无人机系统产品的定价原则和策略

公司采用市场导向定价原则，根据产品生产所需的材料成本为基础，并考虑

产品的类别型号、搭载任务载荷及应用领域，所投入的研发设计成本，是否存在

竞品及竞品市场报价情况，综合确定相关产品的市场指导价格。在具体销售业务

过程中，公司基于客户的后续业务机会、项目合同金额、生产交货周期、回款周

期等因素，结合产品指导价格，与客户最终协商确定销售价格。

（二）无人机平台和载荷设备对无人机系统产品定价的影响

8-1-227

无人机系统主要由无人机平台和载荷设备两部分构成，该两部分共同影响无

人机系统产品的定价。具体如下：

1、无人机平台。不同型号无人机平台的成本因生产耗时、用料等情况不同

而存在差异，进而导致定价差异。通常机型体积越大的产品生产成本越高，从而

定价越高。公司无人机系统产品系列中，CW-100 系列产品定价最高，CW-007

系列产品定价最低；

2、载荷设备。载荷设备主要是根据客户需求，为实现特定功能而集成的专

业设备，如激光雷达、飞思相机等。通常集成的载荷设备价值越高，无人机系统

产品的定价也越高。

实际销售环节中，公司将无人机平台集成载荷设备后作为无人机系统产品整

体定价。公司无人机系统产品销售具有单笔业务价格高、数量少的特征，且定制

化产品销售较多，因此公司具体产品价格主要系在招投标和商务谈判中，基于产

品类型、商务条款、竞争情况等因素综合确定。

（三）同类型产品不同客户的销售价格之间存在差异

公司因其销售模式及定价政策，对不同客户销售的同类型产品价格可能存在

一定差异。按照产品性质，公司无人机系统产品可分为标准化产品和定制化产品。

标准化产品主要系未搭载载荷设备的无人机平台以及为实现部分通用功能而搭

载相同类型、规格载荷设备的一批无人机系统；定制化产品主要系根据各客户个

性化需求而搭载不同载荷设备的无人机系统。公司定制化产品价格不一，不具有

可比性，标准化产品对于不同客户也存在一定差异，主要原因如下：

1、销售模式不同导致售价差异

公司销售模式可分为直销和经销。在经销模式下，公司通过经销商开拓市场，

利用其客户资源及销售能力开展业务，同类型产品销售价格通常低于直销价格，

为经销商保留一定盈利空间。另外，不同经销商面向不同应用领域也可能存在一

定价格差异。

2、商务条款不同导致价格差异

8-1-228

无人机系统产品单笔销售通常数量较少，金额较高，在具体销售业务过程中，

公司会基于客户的后续业务机会、项目合同金额、生产交货周期、回款周期等因

素，与客户最终协商确定销售价格，对部分信誉好、后续合作空间大的客户公司

会予以相对更优惠的价格。

五、新产品 CW-007 上市次年销售价格即大幅下降的原因，是否与市场竞

争加剧有关

公司在 2019 年对 CW-007 产品实施了降价促销策略，因此 CW-007 销售价

格有所降低。CW-007 降价促销的主要原因如下：

（一）培养用户习惯，扩大客户规模

CW-007 单价较低，更能为有相关需求的小客户所接受，CW-007 于 2018

年推出后受到市场欢迎，销量较大。基于此，公司于 2019 年进一步明确 CW-007

市场定位及销售策略，将其作为开拓市场的产品，降价促销，扩大市场，争取客

户，以培养用户习惯，为后续其他型号产品的销售打下客户基础。

（二）扩大客户基础，应对市场竞争

工业无人机在我国的发展历程较短，近十年来，我国无人机行业取得了长足

发展，行业内企业通过引进吸收和自主创新，形成了大小规模不等、普遍规模偏

小的众多企业，市场竞争加剧。

公司虽率先发布并量产垂直起降固定翼工业无人机，但随着行业发展，其他

无人机企业推出同类产品进入市场。CW-007 较其他垂直起降固定翼无人机产品

具有明显的价格优势，一经推出即受到市场欢迎，2019 年通过降价促销，CW-007

无人机系统产品价格优势进一步扩大，销量进一步上升，有助于公司提升产品竞

争力，稳固市场地位。

（三）CW-007 特征符合公司促销策略

CW-007 专为小面积任务范围设计，具有极高的灵活性，可在狭窄空间等不

利环境下作业。CW-007 采用背包式和模块化设计，便于携带，免工具快速拆装，

可实现单人作业，同时该系列产品价格相对较低，新用户接受度较高。CW-007

8-1-229

于 2018 年 3 月发布后即实现了较好的销售，因此公司策略性的选择该产品进行

促销，提高品牌影响力。

六、无人机系统产品收入增长主要来源于哪些客户，该等客户的获取方式，

对应的销售数量、金额及其占比，如为经销商客户说明最终客户名称

2019 年度，公司无人机系统产品收入较 2018 年度有较大幅度增长，收入

增长贡献率前 20 名客户情况如下：

客户名称 获取方

式

收入增

长贡献

率

2019年

销售数

量（套）

2019 年

销售金额

（万元）

收入占

比 主要最终客户

N 客户

对方主动

接洽，公

司参与价

格谈判

11.88% 9.00 788.50 4.99% -

国家电网有限公司 主动开发 5.34% 21.00 354.39 2.24% -

四川勇善工程咨询

有限公司 主动开发 4.49% 3.00 298.19 1.89% -

甘肃宏隆测绘发展

有限公司 主动开发 4.32% 12.00 286.88 1.82%

甘肃顺宇测绘地理信息有限

公司、黄河水利委员会上游

水文水资源局、甘肃青峰工

程咨询有限责任公司、兰州

石化职业技术学院、甘肃星

河工程咨询公司、甘肃京兰

信息科技有限公司、甘肃中

亚达工程设计咨询有限公司

等

浙江省第一地质大

队

参与招投

标 4.18% 1.00 277.43 1.76% -

广州南方测绘科技

股份有限公司 主动开发 4.14% 68.00 1,621.87 10.27%

洛阳师范学院、内蒙古自治

区地图院、郑州地海天工业

测量有限公司、中国地质科

学院水文地质环境地质研究

所、呼和浩特市物华科技有

限责任公司等

台州天勤地理信息

工程有限公司 主动开发 4.00% 1.00 265.49 1.68% -

云南中勘测绘工程

有限公司 主动开发 3.73% 1.00 247.79 1.57% -

广西纵横勘察测绘

设计有限公司 主动开发 3.47% 1.00 230.09 1.46% -

海南凯琦勘测设计

咨询有限公司 主动开发 3.47% 1.00 230.09 1.46% -

广州中海达卫星导

航技术股份有限公

司

主动开发 3.46% 2.00 264.97 1.68% -

福州市闽辉达信息

科技有限公司 主动开发 3.41% 1.00 226.55 1.43% -

北京优飞全景科技

有限公司 主动开发 3.12% 1.00 206.90 1.31% 黄河勘测规划设计研究院

济宁市兖州区鲁南

地矿多种经营总公

司

主动开发 3.05% 2.00 202.72 1.28% -

8-1-230

客户名称 获取方

式

收入增

长贡献

率

2019年

销售数

量（套）

2019 年

销售金额

（万元）

收入占

比 主要最终客户

黑龙江省龙测仪器

设备经销有限公司 主动开发 3.03% 6.00 200.88 1.27%

自然资源部黑龙江基础地理

信息中心

黄冈铭创电子科技

有限公司 主动开发 2.84% 2.00 188.50 1.19% -

广州中科智云科技

有限公司 主动开发 2.83% 2.00 205.31 1.30% 中国南方电网有限责任公司

重庆市规划和自然

资源调查监测院

参与招投

标 2.78% 1.00 184.82 1.17% -

广东森旭通用设备

科技有限公司 主动开发 2.71% 1.00 194.69 1.23% 广东电网能源发展有限公司

SEJIN ELECTRIC CO.LTD

主动开发 2.58% 2.00 171.40 1.09% -

北京中飞艾维航空

科技有限公司 主动开发 2.31% 2.00 207.79 1.32% -

合计 81.16% 140.00 6,855.24 43.40% -

注：收入增长贡献率=（2019 度销售额-2018 年度销售额）/2019 年度无人机系统收入增长总额

七、飞控与地面指挥系统单位价格和销量变动对收入的影响并分析相关原

因，无人机系统产品中飞控与地面指挥系统是否单独定价，与单独销售价格是

否存在显著差异，无人机系统产品中软硬件销售收入的金额及其占比

（一）飞控与地面指控系统单位价格和销量对收入的影响

报告期内，公司各年飞控与地面指控系统单位价格和销量情况如下：

项目

2019 年 2018 年 2017 年

销量（套） 单位价格（万

元/套） 销量（套）

单位价格（万

元/套） 销量（套）

单位价格（万

元/套）

飞控与地面

指控系统 101.00 5.24 124.00 4.90 657.00 3.74

2017 年至 2019 年，公司飞控与地面指控系统收入分别为 2,459.62 万元、

607.05 万元和 529.72 万元，呈下降趋势，且 2018 年起下降幅度较大。公司飞

控与地面指控系统单位价格在报告期内逐年上涨，但是销量自 2018 年起大幅下

降，导致飞控与地面指控系统销售收入大幅下降。

销量下降主要系因该产品目标客户多为同行业公司，竞品同质化不利于公司

保持竞争优势，因此公司调整其销售策略，自 2018 年起飞控与地面指控系统产

品优先满足自用，主动缩减向无人机企业出售飞控的规模，仅向航空航天产业相

关的国有企业、事业单位、科研院校及部分民营企业进行直接销售。

（二）无人机系统产品中飞控与地面指控系统是否单独定价，与单独销售

价格是否存在显著差异

8-1-231

公司自用的飞控与地面指控系统作为无人机系统产品的组成部分，不单独作

价，因此无法比较与单独销售价格的差异。

（三）无人机系统产品中软硬件销售收入的金额及其占比

报告期内，公司各年无人机系统产品中软硬件销售收入及占比情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

销售收入 占比 销售收入 占比 销售收入 占比

软件 81.20 0.51% 84.48 0.92% 37.86 0.54%

硬件 15,715.33 99.49% 9,075.17 99.08% 6,915.81 99.46%

合计 15,796.54 100.00% 9,159.65 100.00% 6,953.67 100.00%

公司无人机系统产品主要是硬件，同时包含少量数据处理软件。

八、无人机服务的单价和服务量变动对收入的影响，与广东电网能源发展

有限公司的销售收入是否具有可持续性

（一）无人机服务的单价和服务量变动对收入的影响

公司无人机服务主要包括无人机航飞数据服务和无人机执照培训服务。报告

期内，公司无人机服务单价和服务量情况如下：

单位：万元，公里/次/平方公里/人次

项目 2019 年 2018 年 2017 年

单价 服务量 单价 服务量 单价 服务量

无人机航飞数据服务

其中：按公里结算的服务 0.05 32,145.02 0.05 10,380.95 0.04 3,789.94

按次结算的服务 6.01 66.00 3.06 27.00 1.71 21.00

按平方公里结算的服务 0.26 1,644.30 0.06 2,189.00 - -

无人机执照培训服务 1.02 402.00 1.05 169.00 1.02 77.00

公司无人机航飞数据服务按照不同业务类型可分为按次结算、按公里结算及

按平方公里结算，其中：

1、按公里结算的服务

按公里结算的服务主要系电网巡检服务。单价呈平稳上升趋势，主要系单价

较高的激光雷达巡检服务占比提高所致；服务量增长幅度较大，主要系公司与广

东电网能源发展有限公司加大业务合作，为其提供的服务增长所致。

8-1-232

2、按次结算的服务

按次结算的服务主要系陪飞、集成改装、演示及个别航飞服务，项目内容差

异较大。报告期内该业务服务量及单价逐年上升。

3、按平方公里结算的服务

按平方公里结算的服务主要系地理信息测绘航飞服务，受图像精度、传感器、

是否包含后期图像处理与建模等要求不同，单价差异较大。

4、无人机执照培训服务

无人机执照培训服务按照人次结算，报告期内单价较平稳，服务量持续上升，

无人机执照培训服务收入也相应增长。

整体而言，公司报告期内各项无人机服务量均呈上升趋势，公司无人机服务

收入也相应增长。

（二）与广东电网能源发展有限公司的销售收入具有可持续性

广东电网能源发展有限公司（以下简称“能源发展”）系中国南方电网下属

企业，从事电力工程施工业务，同时承担着输电线路的日常巡检、维护等工作。

目前，电网公司主要采用人工巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等方式开展输

电线路的巡检工作，三种巡检方式可互相替代。南方电网在其“十三五”规划中

明确提出，2020 年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标，2017 年、

2019 年、2020 年无人机巡检目标比例分别达到 35%、50%、70%。

公司自 2016 年起与能源发展开展合作，报告期内对其服务收入逐年上升。

2018 年，公司采用一体化设计技术研发成功的大鹏 CW-30 LiDAR 是国内首款

深度集成激光雷达系统的垂直起降固定翼无人机系统，激光雷达具有分辨率高、

不受光照影响、能穿透植被等特点，无人机搭载激光雷达后，可实现更高精度的

测量效果。CW-30 LiDAR 在南方电网的电力巡检作业中发挥着独特的作用，公

司对其服务收入于 2019 年大幅提升。

公司于 2019年 9月通过竞争性报价再次成为能源发展 2019-2020年机巡作

业服务年度框架服务中选单位之一。截至本问询函回复出具日，公司对能源发展

的无人机航飞数据服务处于正常开展过程中。

8-1-233

鉴于南方电网巡检需求未来几年仍会快速增长，公司系列产品具有较强的服

务能力，报告期内合作规模快速提升，获得了客户好评，预计公司对能源发展的

销售收入具有可持续性。

九、结合已销售系统产品的存量规模，分析无人机配件和其他的销售收入

逐年上升的原因

项目 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日

2017 年 12

月 31 日

数量 增幅 数量 增幅 数量

无人机存量规模（套） 1,337.00 63.45% 818.00 74.41% 469.00

项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 增幅 金额 增幅 金额

无人机配件销售收入（万元） 1,415.28 115.65% 656.29 100.90% 326.68

其他销售收入（万元） 538.90 48.47% 362.96 13.24% 320.51

公司无人机配件销售主要为应用于无人机系统的相机、镜头、电池等载荷设

备及零部件，单独销售的配件主要系用于已有无人机系统的升级替换及备用等。

随着公司无人机系统产品存量规模逐年上升，相机等设备升级和电池等备用配件

的需求随之增长，公司无人机配件销售收入相应增长。

公司其他类别收入主要为维修及售后服务等销售收入，随着公司无人机系统

产品存量规模逐年上升，维修等售后服务需求随之增长，公司其他业务销售收入

相应增长。

15.营业成本

2017、2018 和 2019 年度，主营业务成本分别为 2,999.89 万元、4,200.46

万元和 9,165.19万元，最近一年大幅上升。

请发行人补充披露：（1）制造费用的主要构成并分析变动原因；（2）无人机

系统、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指挥系统的成本构成及变动原因。

请发行人说明：（1）计入直接人工和制造费用的人员数量及变动情况、部门

构成、人均薪酬，与同行业可比公司或地区平均工资水平之间的对比情况；（2）

不同无人机系统产品的成本构成及变动原因。

8-1-234

回复：

一、补充披露制造费用的主要构成并分析变动原因

公司制造费用的主要构成并分析变动原因已经在招股说明书“第八节 财务

会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之“（二）营业成本分析”

之“3、主营业务成本构成情况”中披露如下：

“（2）制造费用的主要构成及变动原因

公司制造费用的主要构成及变动原因如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 增幅 金额 增幅 金额

差旅食宿费 331.59 47.22% 225.24 517.44% 36.48

车辆费用 142.74 55.42% 91.84 5,866.07% 1.54

职工薪酬 138.96 42.50% 97.52 298.07% 24.50

折旧与摊销 122.54 113.07% 57.51 416.22% 11.14

房租 120.85 - 120.85 180.84% 43.03

工具及低值易耗品 52.90 131.64% 22.84 292.43% 5.82

其他 51.36 32.35% 38.80 195.58% 13.13

合计 960.93 46.80% 654.60 382.61% 135.64

报告期内，随着发行人生产经营规模的扩大，制造费用逐年上升。2018 年

的制造费用结构较 2017 年有较大变动，主要系公司自 2018 年起加快发展，新

增较多生产人员、扩大了厂房规模、与无人机服务相关的费用大幅增加。主要

项目变动原因如下：

1）制造费用中的差旅食宿费主要系无人机服务人员差旅费用。报告期内，

随着无人机业务收入的增长，该项费用也相应上升。

2）制造费用中的折旧摊销主要系生产设备、服务用无人机系统的折旧及生

产场地装修费摊销，公司于 2018 年扩大生产场地进行装修，并添置生产设备及

服务用无人机，导致该费用相应增长。

3）制造费用中的职工薪酬是生产部门管理人员、质量检验人员的薪酬，报

告期内，随着人员数量增加及薪酬水平提高，该费用相应增长。

8-1-235

4）制造费用中的车辆费用是无人机航飞数据业务开展过程中发生的租车

费、油费、过路费等相关费用，随着无人机服务业务量逐年增长，该项费用也

相应上升。

5）制造费用中的房租主要系厂房租金，公司于 2018 年扩大了生产场地，

因此租金相应上涨。”

二、补充披露无人机系统、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指控系

统的成本构成及变动原因

公司无人机系统、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指控系统的成本构

成及变动原因已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十

二、经营成果分析”之“（二）营业成本分析”之“3、主营业务成本构成情况”

中披露如下：

“（1）无人机系统、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指挥系统的成

本构成及变动原因

公司无人机系统、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指控系统的成本

构成如下：

单位：万元

分类 项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

无人机系统

原材料 5,821.60 85.18% 2,395.32 77.05% 1,788.89 84.65%

直接人工 599.35 8.77% 422.69 13.60% 250.82 11.87%

制造费用 413.16 6.05% 290.72 9.35% 73.59 3.48%

合计 6,834.12 100.00% 3,108.73 100.00% 2,113.29 100.00%

无人机服务

外购服务

成本 451.92 36.84% 28.19 6.14% - -

直接人工 254.77 20.77% 91.53 19.93% 21.14 33.37%

制造费用 519.90 42.39% 339.57 73.93% 42.21 66.63%

合计 1,226.58 100.00% 459.30 100.00% 63.35 100.00%

无人机配件

原材料 691.44 92.73% 293.24 87.33% 117.95 94.32%

直接人工 32.09 4.30% 25.20 7.51% 5.49 4.39%

制造费用 22.12 2.97% 17.33 5.16% 1.61 1.29%

合计 745.66 100.00% 335.77 100.00% 125.06 100.00%

8-1-236

分类 项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

飞控及地面

指控系统

原材料 78.22 92.02% 76.35 87.65% 454.32 91.18%

直接人工 4.26 5.01% 6.80 7.81% 31.55 6.33%

制造费用 2.52 2.97% 3.95 4.54% 12.37 2.48%

合计 85.01 100.00% 87.11 100.00% 498.24 100.00%

1）无人机系统

无人机系统产品的成本以原材料为主，2018 年，无人机系统成本原材料占

比较 2017 年有所下降，主要系公司于 2018 年增加人员数量，扩大生产场地，

直接人工及制造费用占比上升。2019 年，随着无人机系统销售额的大幅上涨及

载荷设备占比的上升，无人机系统成本原材料占比随之上升。

2）无人机服务

无人机服务成本主要由外购服务成本、直接人工及制造费用构成。外购服

务成本系公司提供航飞数据服务过程中发生的外购服务成本。报告期内，公司

航飞数据服务业务增长较快，公司为快速满足市场需求，选择将服务项目部分

作业内容进行外包。外购服务成本与无人机服务收入变动趋势相符。无人机服

务成本中的制造费用，主要系服务人员差旅费、设备折旧费、车辆使用费等。

3）无人机配件

无人机配件以外购为主，部分涉及加工及集成安装，因此无人机配件成本

构成主要为原材料。2018 年无人机配件成本原材料占比降低，主要原因系公司

增加人员数量，扩大生产场地，直接人工及制造费用占比上升。

4）飞控及地面指控系统

飞控及地面指控系统成本以原材料为主，报告期内成本结构较为稳定。2018

年飞控及地面指控系统成本原材料占比降低，主要原因系公司增加人员数量，

扩大生产场地，直接人工及制造费用占比上升。”

三、计入直接人工和制造费用的人员数量及变动情况、部门构成、人均薪

酬，与同行业可比公司或地区平均工资水平之间的对比情况

公司计入直接人工的人员数量及变动情况、部门构成、人均薪酬情况如下：

8-1-237

部门

2019 年 2018 年 2017 年

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

无人机生产部 552.58 71 7.78 407.77 59 6.91 236.58 39 6.07

航电生产部 139.02 18 7.72 81.28 11 7.39 58.03 9 6.45

服务部 254.77 28 9.10 91.53 12 7.63 21.14 3 7.05

合计 946.37 117 8.09 580.58 82 7.08 315.75 51 6.19

公司计入制造费用的人员数量及变动情况、部门构成、人均薪酬情况如下：

部门

2019 年 2018 年 2017 年

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

直接人

工

期末人

数

人均薪

酬

无人机生产部 40.85 4 10.21 37.47 4 9.37 18.20 2 9.10

航电生产部 23.76 2 11.88 19.29 2 9.64 6.30 1 6.30

质量部 74.35 8 9.29 40.76 5 8.15 - - -

合计 138.96 14 9.93 97.52 11 8.87 24.50 3 8.17

公司职工薪酬与地区平均工资水平之间的对比情况如下：

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

生产人员平均薪酬 8.09 7.08 6.19

生产部门管理人员平均薪酬 9.93 8.87 8.17

成都市平均薪酬 / 6.09 5.57

注：成都市平均薪酬数据来源于成都市统计局，系各年度成都市制造业就业人员平均工资。

根据上表，公司生产人员及生产部门管理人员平均工资与成都市平均薪酬不

存在重大差异，且变动趋势一致。

四、不同无人机系统产品的成本构成及变动原因

报告期内，公司不同无人机系统产品的成本构成情况及变动原因如下：

单位：万元

分类 项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

大鹏无人机

系统CW-20

原材料 95.53 72.89% 228.83 73.18% 615.05 88.08%

直接人工 21.03 16.05% 49.68 15.89% 64.33 9.21%

制造费用 14.50 11.06% 34.17 10.93% 18.87 2.70%

合计 131.05 100.00% 312.68 100.00% 698.25 100.00%

大鹏无人机 原材料 1,337.05 85.44% 1,290.97 78.63% 1,032.29 82.97%

8-1-238

分类 项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 占比 金额 占比 金额 占比

系统CW-10

直接人工 134.85 8.62% 207.90 12.66% 163.87 13.17%

制造费用 92.96 5.94% 142.99 8.71% 48.08 3.86%

合计 1,564.87 100.00% 1,641.86 100.00% 1,244.25 100.00%

大鹏无人机

系统CW-30

原材料 2,125.39 91.52% 573.12 77.96% 141.54 82.87%

直接人工 116.62 5.02% 95.97 13.06% 22.62 13.24%

制造费用 80.39 3.46% 66.01 8.98% 6.64 3.89%

合计 2,322.40 100.00% 735.10 100.00% 170.80 100.00%

大鹏无人机

系统CW-100

原材料 13.27 55.12% - - - -

直接人工 6.40 26.57% - - - -

制造费用 4.41 18.32% - - - -

合计 24.08 100.00% - - - -

大鹏无人机

系统CW-007

原材料 1,067.43 76.59% 302.40 72.16% - -

直接人工 193.13 13.86% 69.14 16.50% - -

制造费用 133.13 9.55% 47.55 11.35% - -

合计 1,393.69 100.00% 419.09 100.00% - -

大鹏无人机

系统CW-15

原材料 1,182.92 84.61% - - - -

直接人工 127.33 9.11% - - - -

制造费用 87.78 6.28% - - - -

合计 1,398.04 100.00% - - - -

公司无人机系统产品成本构成以原材料为主，各年度成本构成受载荷设备占

比、生产人员数量及薪酬水平、公司生产规模变化等因素影响而有所波动。其中：

1、报告期各期，各型号无人机产品成本中原材料占比较高；

2、2018 年由于生产场地扩大，各型号无人机产品成本中制造费用比例普遍

上升；

3、CW-20 无人机系统成本原材料占比逐年降低，主要系随着公司新产品系

列的陆续推出，CW-20 部分市场需求被替代，报告期内销量下降幅度较大，且

后续主要以销售标准化产品为主，载荷设备占比下降。

16.毛利率

8-1-239

2017、2018和 2019年度，主营业务毛利率分别为 69.61%、66.06%和 56.74%，

无人机系统毛利率下降系主营业务毛利率下降的主要原因。

请发行人说明：（1）不同无人机系统的单位销售价格变化、单位成本中原材

料、直接人工和制造费用等变化对发行人毛利率波动的影响，毛利率是否存在持

续下降的风险；（2）无人机服务、无人机配件和飞控与地面指挥系统毛利率变动

的原因；（3）结合同行业可比公司主营业务分析发行人毛利率高于同行业可比公

司的原因。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、不同无人机系统的单位销售价格变化、单位成本中原材料、直接人工

和制造费用等变化对发行人毛利率波动的影响，毛利率是否存在持续下降的风

险

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 变动比例 金额 变动比例 金额

大鹏无人机系统CW-20

销售价格 25.32 -3.40% 26.21 -16.23% 31.28

单位成本 7.28 -9.18% 8.02 -13.88% 9.31

原材料 5.31 -9.55% 5.87 -28.45% 8.20

直接人工 1.17 -8.28% 1.27 48.51% 0.86

制造费用 0.81 -8.06% 0.88 248.23% 0.25

毛利率 71.24% 上升 1.83

个百分点 69.41%

下降 0.83

个百分点 70.24%

大鹏无人机系统CW-10

销售价格 25.72 5.67% 24.34 45.40% 16.74

单位成本 10.79 34.75% 8.01 54.49% 5.18

原材料 9.22 46.43% 6.30 46.41% 4.30

直接人工 0.93 -8.30% 1.01 48.53% 0.68

制造费用 0.64 -8.09% 0.70 248.18% 0.20

毛利率 58.04% 下降 9.05

个百分点 67.09%

下降 1.94

个百分点 69.03%

大鹏无人机系统CW-30

销售价格 114.58 103.12% 56.41 34.05% 42.08

单位成本 43.82 138.44% 18.38 50.64% 12.20

原材料 40.10 179.88% 14.33 41.72% 10.11

直接人工 2.20 -8.29% 2.40 48.49% 1.62

8-1-240

项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 变动比例 金额 变动比例 金额

制造费用 1.52 -8.09% 1.65 247.94% 0.47

毛利率 61.76% 下降 5.66

个百分点 67.42%

下降 3.59

个百分点 71.01%

大鹏无人机系统CW-100

销售价格 100.81 - - - -

单位成本 12.04 - - - -

原材料 6.64 - - - -

直接人工 3.20 - - - -

制造费用 2.21 - - - -

毛利率 88.06% - - - -

大鹏无人机系统CW-007

销售价格 9.71 -29.23% 13.72 - -

单位成本 7.04 9.17% 6.45 - -

原材料 5.39 15.88% 4.65 - -

直接人工 0.98 -8.30% 1.06 - -

制造费用 0.67 -8.09% 0.73 - -

毛利率 27.54% 下降 25.48

个百分点 53.02% - -

大鹏无人机系统CW-15

销售价格 33.14 - - - -

单位成本 13.57 - - - -

原材料 11.48 - - - -

直接人工 1.24 - - - -

制造费用 0.85 - - - -

毛利率 59.04% - - - -

（一）CW-20 无人机系统

报告期内，随着公司新产品系列的陆续推出，CW-20 部分市场需求被替代，

销量逐年下降，且后续以销售标准化产品为主。因此，CW-20 无人机系统销售

价格和单位成本均呈下降趋势，毛利率略有波动，较为平稳。

（二）CW-10 无人机系统

报告期内，CW-10 无人机系统销售价格及单位成本均呈上升趋势，单位成

本上升主要系因无人机系统中载荷设备增加导致原材料成本增加，因载荷设备主

要为外购，毛利率相对较低，因此 CW-10 无人机系统毛利率呈下降趋势。其中，

8-1-241

2019 年单位成本增加 34.75%，销售价格仅增加 5.67%，毛利率下降 9.05 个百

分点。

（三）CW-30 无人机系统

报告期内，CW-30 无人机系统单位成本呈上升趋势，单位成本上升主要系

因无人机系统中激光雷达等载荷设备增加导致原材料成本增加，因此 CW-30 无

人机系统毛利率呈下降趋势。

（四）CW-007 无人机系统

2019 年，公司为培养用户习惯，扩大客户规模，应对市场竞争，对 CW-007

产品实施了降价促销策略，CW-007 销售价格较 2018 年大幅下降；而 CW-007

单位成本有所上升，主要系无人机系统中载荷设备价值增加导致其原材料成本上

升。因此，CW-007 毛利率在报告期内有较大幅度的下降。

公司已经在招股说明书“第四节 风险因素”之“四、财务风险”之“（四）

毛利率下降的风险”中披露相关风险：

“报告期内，公司的主营业务毛利率分别为 70.98%、63.97%和 56.51%，

为满足客户需求，公司主要产品逐渐由无人机平台转变为加载各类载荷设备的无

人机系统，无人机服务占比也逐步上升，公司产品服务结构的变化导致综合毛利

率逐步下降。如果未来发行人不能持续技术创新、维持价格优势、或者成本控制

不力，将面临毛利率下滑的风险。”

二、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指控系统毛利率变动的原因

（一）无人机服务毛利率变动

无人机服务报告期内的毛利率情况如下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

毛利率 变动 毛利率 变动 毛利率

无人机航飞数据服务 56.05% 上升 10.43

个百分点 45.62%

下降 26.38 个

百分点 72.01%

无人机执照培训服务 56.54% 上升 2.73 个

百分点 53.82%

下降 36.77 个

百分点 90.59%

合计 56.12% 上升 8.83 个

百分点 47.30%

下降 29.93 个

百分点 77.23%

报告期内，公司无人机服务主要为航飞数据服务，2018 年起，公司航飞数

8-1-242

据服务毛利率较 2017 年下降幅度较大，主要系 2017 年公司未专门组建服务团

队开展服务业务，2018 年起公司为提高服务能力组建了适配的服务团队，人工

成本、差旅费、设备折旧等费用上升；2019 年无人机航飞数据服务毛利率较上

年上升 10.43 个百分点，主要系因自 2019 年起，公司使用搭载激光雷达的无人

机系统为客户提供巡检服务，单价较高导致毛利率相应上升。

（二）无人机配件毛利率变动

无人机配件报告期内的毛利率情况如下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

毛利率 变动 毛利率 变动 毛利率

无人机配件 47.31% 下降 1.53 个

百分点 48.84%

下降 12.88 个

百分点 61.72%

公司无人机配件销售主要为应用于无人机系统的相机、镜头、电池等载荷设

备及零部件，单独销售的配件主要系用于已有无人机系统的升级替换及备用等。

随着无人机系统销量逐年增长，公司无人机系统的存量规模（历年销售的无人机

系统数量总和）也相应扩大。为促进存量无人机系统产品的更新升级，提升用户

体验，培养客户黏性，公司于 2018 年起整体下调了主要配件的销售价格。因此，

无人机配件毛利率自 2018 年起有较大幅度下降，2019 年毛利率略有波动主要

系因产品结构差异所致。

（三）飞控与地面指控系统毛利率变动

飞控与地面指控系统报告期内的毛利率情况如下：

项目 2019 年 2018 年 2017 年

毛利率 变动 毛利率 变动 毛利率

飞控与地面指控系统 83.95% 下降 1.70 个

百分点 85.65%

上升 5.91 个

百分点 79.74%

飞控与地面指控系统具有高精度的姿态与航迹控制能力、自适应控制分配能

力、抗扰动能力，可靠性高，能够提高无人机的作业效率、灵活性及稳定性，是

公司核心产品系列之一。

该产品目标客户多为同行业公司，竞品同质化不利于公司保持竞争优势，因

此公司调整其销售策略，自 2018 年起飞控与地面指控系统产品主要搭载无人机

系统整体销售，仅向航空航天产业相关的国有企业、事业单位、科研院校及部分

8-1-243

民营企业进行直接销售，同时销售价格有所上涨，因此 2018 年毛利率相应上升；

2019 年毛利率略有下降，主要系因当年不同型号的飞控与地面指控系统销售结

构差异所致。

三、结合同行业可比公司主营业务分析发行人毛利率高于同行业可比公司

的原因

报告期内，公司与可比公司的毛利率对比情况如下：

证券代码 公司名称 2019 年（%） 2018 年（%） 2017 年（%）

EH.O 亿航智能 58.46 50.76 13.20

002389 航天彩虹 27.27 38.51 30.96

603666 亿嘉和 63.41 61.55 67.22

300627 华测导航 56.04 54.27 55.92

300177 中海达 46.69 52.35 50.81

算术平均 50.37 51.49 43.62

纵横股份 56.51 63.97 70.98

注：航天彩虹毛利率为公司年报披露的无人机及相关产品毛利率。

公司自设立以来专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致

力于为客户提供智能化、标准化、工具化的工业无人机系统，公司产品广泛应用

于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域。因工业无人机在我国的发展

历程较短，目前同行业可比公司仅部分产品业务与发行人类似或部分产品应用领

域存在重合，暂无与公司产品结构、业务模式完全相同的公司。同行业可比上市

公司业务及毛利率情况对比分析如下：

公司简称 主要产品/服务

与发行人可比要素 同类产品占营业收入比例

同类产品/

服务

相同应用领

域 2019 年 2018 年 2017 年

亿航智能

自动驾驶飞行

器产品和解决

方案

无人机 / 99.43% 97.53% 61.29%

航天彩虹 高分子聚合物、

航空零部件 无人机 / 45.68% 44.06% 75.32%

亿嘉和 智能商用设备、

专业咨询服务 / 巡检 / / /

华测导航 专用设备与零

部件

无人机/培

训服务

测绘与地理

信息 / / /

中海达 电子测试和测

量仪器 无人机

测绘与地理

信息 / / /

8-1-244

2019 年，公司毛利率和同行业可比公司毛利率平均水平相比不存在显著差

异；2017 和 2018 公司毛利率比较高主要是因为前期规模较小，人员较少，无

人机系统产品载荷设备比例也相对少，因此毛利率相对较高。

从业务和产品上看，公司与同行业可比上市公司无法完全对比。公司率先发

布并量产垂直起降固定翼工业无人机，系国内领先的工业无人机系统提供商和服

务商之一。公司正处于业务快速发展阶段，其毛利率水平符合行业特征和公司发

展阶段。

亿航智能是一家自主飞行器技术平台公司，为全球多个行业领域客户提供各

种自动驾驶飞行器产品和解决方案，覆盖城市空中交通（包括载人交通和物流运

输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。亿航智能与公司生产同类产品但不

存在重合应用领域，因其处于发展初期，毛利率较不稳定。

航天彩虹主要从事无人机业务和新材料业务两大业务板块，其中：无人机业

务主要分为整机产品销售、任务载荷及配套设备、应用服务和先进无人机技术预

研；新材料业务分为电容器聚丙薄膜、功能聚酯薄膜、光学膜、锂离子电池隔膜

四大业务板块。航天彩虹无人机产品主要应用于军事领域，与公司应用领域不同，

因此毛利率存在差异。

亿嘉和主要业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售，主要

产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等。

亿嘉和主要产品用于电力巡检，与公司产品应用场景存在重合。报告期内，亿嘉

和毛利率与公司接近，且 2019 年毛利率高于公司。

华测导航聚焦高精度卫星导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制

造、集成和应用产业化，为各行业客户提供数据采集设备及系统解决方案。华测

导航无人机业务与公司在部分产品及应用场景存在重合。报告期内，公司毛利率

呈下降趋势，2019 年毛利率与华测导航较接近。

中海达自成立以来一直深耕北斗卫星导航产业，专注于高精度定位技术产业

链相关软硬件产品和服务的研发、制造和销售。中海达测绘与空间地理信息业和

“北斗+”技术智能化应用业务包含测绘无人机及应急救灾无人机综合解决方案

8-1-245

等产品及服务，与公司产品及应用场景存在部分重合。因中海达以定位技术产业

链相关产品和服务为主，整体毛利率较公司相对偏低。

四、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、基于公司不同业务类型和业务模式，了解销售与收款、生产与仓储循环

的内部控制流程，对于财务报表相关的销售与收款、生产与仓储循环的关键控制

进行了控制测试；

2、了解公司销售收入确认方法及依据，查阅公司报告期内主要项目的销售

合同，核查交付和验收报告；

3、取得公司报告期内主要项目的成本构成明细，比对分析了报告期内各成

本与收入的匹配关系；

4、抽查核对部分产品月产量表，检查是否与成本计算的产量表一致，检查

生产成本的计价和分摊是否正确，对存货进行计价测试；

5、编制主营业务成本倒轧表，检查原材料、生产成本和主营业务成本等科

目之间的勾稽关系；

6、查阅选取的同行业可比上市公司定期报告、招股说明书等资料，比较了

同行业上市公司的业务、毛利率进行对比分析。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司各主要产品单位成本与产品配置、复杂程度紧密相关，公司主要产

品单位成本变化原因具有合理性；

2、无人机服务、无人机配件和飞控与地面指挥系统毛利率变动的原因符合

公司的实际情况，具有合理性；

3、公司报告期毛利率高于同行业可比公司具有合理性。

17.期间费用

8-1-246

17.1 管理费用

2017、2018和 2019 年度，发行人管理费用分别为 3,589.28万元、1,529.66

万元和 2,112.82万元，主要为职工薪酬和折旧摊销费。

请发行人补充披露管理费用与同行业可比公司存在差异的原因。

请发行人说明：（1）报告期各期列入管理费用的人员部门构成、人数和变化

情况、人均薪酬变化，人均薪酬与同行业可比公司之间是否存在显著差异；（2）

折旧摊销费大幅上升的原因，与固定资产等科目的匹配关系。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露管理费用与同行业可比公司存在差异的原因

管理费用与同行业可比公司存在差异的原因已经在招股说明书“第八节 财

务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之“（四）期间费用”之

“2、管理费用”之“（2）公司与可比公司的管理费用率对比情况”中披露如下：

“报告期内，公司与可比公司的管理费用率对比情况如下：

证券代码 公司名称 2019 年（%） 2018 年（%） 2017 年（%）

EH.O 亿航智能 30.33 54.06 111.66

002389 航天彩虹 7.06 7.44 6.13

603666 亿嘉和 12.16 9.87 9.96

300627 华测导航 6.05 7.74 6.77

300177 中海达 12.63 13.31 11.29

算术平均 13.65 18.48 29.16

算术平均（扣除异常值） 9.48 9.59 8.54

纵横股份 10.02 13.12 34.72

注：管理费用率=管理费用（不含研发费用）/当期营业收入

公司报告期管理费用率略高于行业均值，但整体呈现下降趋势。其中：

1）2017 年公司管理费用率较高主要原因系员工持股平台产生的股份支付费

用，剔除该影响后管理费用率为 10.10%，略高于同行业可比公司但不存在重大

差异；

8-1-247

2）2018 年公司管理费用率增加主要系公司当年大幅增加管理部门员工人数

及扩大办公场地，管理人员薪酬上涨及房租水电费均有所上涨，在收入增长较

小的情况下，管理费用率相应上升。”

二、报告期各期列入管理费用的人员部门构成、人数和变化情况、人均薪

酬变化，人均薪酬与同行业可比公司之间是否存在显著差异

（一）报告期各期列入管理费用的人员部门构成、人数和变化情况

报告期内，公司管理费用核算的职工薪酬包括中高级管理层人员、人力行政

部、财务部等员工，报告期内，公司管理人员分部门的人数构成如下：

单位：人

部门 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

管理层 16 11 14

人力行政部 12 6 2

财务部 11 8 9

证券部 2 1 1

战略发展部 1 - -

审计部 1 - -

科技部 1 - -

其他行政、助理人员 11 6 4

合计 55 32 30

报告期内，因公司业务发展较快，公司人员变动也相对较频繁。2017 年至

2018 年，公司管理人员数量相对稳定，随着公司业务的快速增长，管理部门人

员数量于 2019 年大幅增加。

（二）人均薪酬变化

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

平均人数 49.93 42.42 42.58

职工薪酬 986.26 840.05 591.70

年度人均薪酬 19.75 19.80 13.90

注：平均人数系公司相关部门当年月均人数

报告期内，公司管理人员平均薪酬处于上升趋势，2018 年增加主要原因系

公司年终奖及工资基数增长，在管理人员数量相对稳定的情况下，平均薪酬涨幅

8-1-248

较大；2019 年较 2018 年存在小幅下降主要系公司持续扩招人员，新入职员工

薪酬相对较低，导致平均薪酬偏低。

（三）与同行业上市公司管理人员薪酬比较情况

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

航天彩虹 29.66 20.73 6.63

亿嘉和 24.92 22.79 21.17

华测导航 15.13 26.50 18.29

中海达 58.33 20.74 13.52

亿航智能 / / /

均值 32.01 22.69 14.90

纵横股份 19.75 19.80 13.90

注：可比公司管理人员工资总额取自对外公告年报管理费用职工薪酬总额，平均人数取自人员构成中

管理人员人数，平均薪酬=可比公司管理费用中职工薪酬/可比公司管理人员人数。

公司管理人员人均薪酬低于同行业可比公司，主要原因是公司报告期经营业

务规模扩大新招聘较多从事人力、综合事务等岗位的一般工作人员，工资水平相

对较低，导致公司管理人员平均薪酬偏低。同时，公司主要经营区域为四川成都，

成都平均工资水平低于上述同行业可比公司所在区域（北京、上海、广州、南京

等）。

三、折旧摊销费大幅上升的原因，与固定资产等科目的匹配关系

报告期，公司管理费用中折旧摊销费金额分别为 127.51万元、159.33万元、

295.94 万元，具体情况如下：

单位：万元

项 目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

管理费用-折旧摊销费 295.94 159.33 127.51

其中：固定资产折旧 193.74 106.65 85.66

无形资产摊销 2.51 1.67 0.56

长期待摊费用 99.69 51.01 41.29

报告期固定资产、无形资产及长期待摊费用变动明细如下：

单位：万元

项 目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

固定资产原值 3,178.90 2,121.06 622.21

8-1-249

当期折旧 522.60 245.44 92.52

无形资产原值 748.92 19.07 5.56

当期摊销 11.66 1.74 0.56

长期待摊费用 256.72 94.93 150.35

当期摊销 126.17 74.12 42.57

报告期内，公司管理费用中折旧摊销费上升的主要原因系经营用具等固定资

产增加使得折旧增加、购买土地摊销增加及租赁办公地点进行装修改造的费用摊

销增加，公司折旧摊销费上升与固定资产、无形资产、长期待摊费用增加匹配。

四、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、了解公司与职工薪酬、期间费用、资金支付相关的内部控制，对工资薪

酬、资金支付的授权与审批、费用报销的审批等关键控制点进行运行有效性测试；

2、了解管理费用的人员部门构成、人数、薪资构成等要素，对管理费用中

的人力成本实施实质性分析程序；分析人员工资总额、平均工资在报告期的波动；

3、获取公司无形资产、固定资产、长期待摊费用明细并重新计算折旧摊销

金额，并复核其是否计入准确科目；

4、将公司的管理费用率与同行业上市公司管理费用率相比，分析是否合理；

检查发行人管理费用的变动趋势与营业收入的变动趋势的一致性，检查管理的构

成项目在报告期内是否存在异常波动；

5、对公司报告期管理费用抽取样本执行测试。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、报告期公司列入各期管理费用的人员部门构成、人数和变化情况、人均

薪酬变化合理符合公司实际情况；

2、报告期公司管理费用率与业务发展情况相符，与同行业公司的差异具有

合理性；

3、报告期公司折旧摊销费大幅上升与公司的业务发展情况相符，与固定资

8-1-250

产等科目的匹配关系不存在重大异常。

17.2 销售费用

2017、2018 和 2019 年度，公司销售费用分别为 1,240.69 万元、2,504.20

万元和 3,832.65万元，主要由职工薪酬、差旅费、商品维修费等。

请发行人说明：（1）报告期各期计入销售费用的人员人数及变动，人均薪酬

与销售收入变动和绩效考核结果是否匹配，是否与同行业可比公司之间存在显著

差异；（2）结合销售合同的质量保证条款，说明质量保证金的计提和使用情况，

质量保证金计提是否充分，同行业可比上市公司的对比情况；（3）广告及业务宣

传费与主营业务收入变动不一致的原因；（4）折旧摊销费大幅上升的原因。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、报告期各期计入销售费用的人员人数及变动，人均薪酬与销售收入变

动和绩效考核结果是否匹配，是否与同行业可比公司之间存在显著差异

（一）报告期各期计入销售费用的人员人数及人均薪酬变动情况

报告期内，公司销售费用核算的职工薪酬包括无人机学院、营销中心、交付

部、售后服务部等人员工资，报告期内销售人员分部门人数构成如下：

单位：人

部门 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

营销中心 88 61 44

交付部 14 9 4

无人机学院 10 4 4

售后服务部 8 4 3

销售技术部 - 1 1

合计 120 79 56

报告期内，随着公司业务快速发展，销售人员数量也大幅增加。

（二）人均薪酬变动

8-1-251

报告期内，公司销售人员人均薪酬变动情况如下：

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

平均人数 116.95 105.98 45.58

职工薪酬（万元） 1,687.23 969.65 412.24

年度人均薪酬（万元） 14.43 9.15 9.04

变动情况 57.69% 1.16% -

营业收入（万元） 21,076.03 11,657.43 10,338.70

变动情况 80.79% 12.76% -

由上表可知，公司销售人员平均薪酬呈现上涨趋势，与公司收入增长相关，

平均薪酬增长趋势与收入增长趋势相匹配。

（三）销售费用职工薪酬与同行业可比公司比较情况

报告期内，公司销售费用职工薪酬与同行业可比公司对比情况如下：

单位：万元

可比公司 2019 年度 2018 年度 2017 年度

航天彩虹 22.61 21.59 10.12

亿嘉和 45.24 28.94 36.36

华测导航 38.12 14.90 12.25

中海达 21.60 17.29 18.89

亿航智能 / / /

均值 31.89 20.68 19.40

纵横股份 14.43 9.15 9.04

注：可比公司销售人员工资总额取自对外公告年报销售费用职工薪酬总额，平均人数取自人员构成中

销售人员人数，平均薪酬=可比公司销售费用中职工薪酬/可比公司销售人员人数。

公司销售人员平均薪酬在同行业公司中处于较低水平，主要系公司销售部门

包含招投标、技术展示、品牌服务等售前服务人员，该部分员工薪酬较低，拉低

了平均水平；同时由于公司规模相对较小，客户及收入总量均低于行业水平，工

资总额相对其他上市公司偏低。同时，公司主要经营区域为四川成都，成都平均

工资水平低于上述同行业可比公司所在区域（北京、上海、广州、南京等），导

致平均薪酬相对较低。

二、结合销售合同的质量保证条款，说明质量保证金的计提和使用情况，

质量保证金计提是否充分，同行业可比上市公司的对比情况

8-1-252

（一）公司销售合同的质量保证条款及质量保证金的计提政策和方法

公司与客户签订的销售合同约定，对销售的无人机系统提供为期 1 年的质保

期（机体、航电系统为 1 年；动力系统为 6 个月），质保期内对于符合以下条件

的无人机系统提供免费维修服务：

1、在质保期内正常使用（按照培训手册规范执行），出现非人为的性能故障

的产品；

2、用户按照官方或经官方认可的第三方出具的操作资料执行而出现的故障；

3、用户通过官方或经官方认可的第三方获取的相关部件，正常使用时出现

的故障；

4、用户无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其他非人为引起

的故障；

5、可提供有效的购买证明、单据及单号；

6、非消耗材料且正常使用时出现的自然耗损、磨损及老化；

7、非事故、灾害、战争等不可抗力因素造成故障的。

根据上述质保条款约定，公司评估历史实际免费维修支出水平并考虑未来技

术及质量的逐步提升、客户对产品使用成熟度的逐步提升、保险覆盖率及赔付情

况，设置了按照每年无人机系统销售收入 3%计提质量保证金的政策。

财务处理方式具体为：根据无人机系统销售收入的 3%计提，借：销售费用

-商品维修费，贷：预计负债；实际发生的免费维修费用，借：预计负债，贷：

存货/应付职工薪酬等。

（二）说明质量保证金的计提和使用情况，质量保证金计提是否充分

公司报告期内预计负债计提和使用情况如下：

单位：万元

年度 计提基数 期初余额 本期计提 本期使用 期末余额

2017 年度 6,953.67 82.05 208.61 162.77 127.89

2018 年度 9,159.65 127.89 274.79 238.56 164.12

2019 年度 15,796.54 164.12 473.90 277.92 360.10

注：使用比例=本期使用金额/本期计提金额

8-1-253

报告期各期，公司计提的预计负债能够覆盖各期的实际支出，截至 2019 年

末，预计负债余额 360.10 万元，质量保证金计提充分。随着公司业务增长，质

量保证金的计提与使用均呈上升趋势。

（二）同行业可比上市公司的质量保证金计提对比情况

同行业可比上市公司的质量保证金计提情况如下：

同行业可比公司 质保金计提政策

航天彩虹 未计提质保金

华测导航

按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。公司在确定最

佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等

因素。对于货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后

确定最佳估计数。

华测导航未直接披露预计负债计提政策，根据其 2019 年审计报告披露数据，

预计负债计提与销售收入比例为 0.61%。

亿嘉和

本公司根据合约条款、现有知识及历史经验，对智能巡检机器人质保期预计

售后服务费作出估计并计提相应准备。在该等或有事项已经形成一项现时义

务，且履行该等现时义务很可能导致经济利益流出本公司的情况下，本公司

对或有事项按履行相关现时义务所需支出的最佳估计数确认为预计负债。预

计负债的确认和计量在很大程度上依赖于管理层的判断。在进行判断过程中

本公司需评估该等或有事项相关的风险、不确定性及货币时间价值等因素。

亿嘉和未直接披露其预计负债计提政策，根据其首次公开发行股票招股说明

书披露，其 2015-2017 年度预计负债计提/销售收入比例分别为 2.10%、

1.33%、1.97%。

中海达 未计提质保金（预计负债为销售折扣费用）

亿航智能 未计提质保金

公司质保金计提比例高于华测导航、亿嘉和，且同行业可比公司存在未计提

质量保证金的情况，考虑到各家公司售后政策、质保服务及销售产品均存在一定

区别，且公司经营规模也有较大差异，结合公司现阶段免费维修费用变动及产品

质量提升等实际情况，目前制定的计提比例符合公司当前所处的发展阶段，预计

负债总额能够覆盖质保金的实际支出水平，符合企业会计准则的规定。

三、广告及业务宣传费与主营业务收入变动不一致的原因

单位：万元

项目 2019 年 2018 年 2017 年

金额 变动率 金额 变动率 金额

广告及业务宣传费 206.08 -40.16% 344.37 17.94% 292.00

主营业务收入 21,076.03 80.79% 11,657.43 12.76% 10,338.70

公司业务宣传费主要包括展览费、展台搭建费、网站推广费、刊物资料费以

及展示机折旧费等，主要用于公司新品宣传发布、产品展示等。新产品发布通常

8-1-254

伴随较高的业务宣传费支出，目前公司在售机型主要于 2018 年及以前发布，因

此报告期内 2017 年及 2018 年广告及业务宣传费相对较高，与营业收入变动不

一致的情况存在合理性。

四、折旧摊销费大幅上升的原因

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

折旧摊销费 240.42 100.93 6.21

计入销售费用的固定资产原值 1,343.11 811.71 73.36

计入销售费用的无形资产原值 7.36 - -

销售业务中使用的固定资产主要是展示机、演示机以及载荷设备等，用于销

售业务中的推广演示及试用等。随着公司业务规模不断扩大，公司新增多台展示

机、演示机等固定资产，折旧摊销费用相应增加。

五、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、了解公司与职工薪酬、期间费用、资金支付相关的内部控制，对工资薪

金、资金支付的授权与审批、费用报销的审批等关键控制点进行运行有效性测试；

2、分析公司销售费用的构成，检查是否存在异常或变动幅度较大的情况，

分析其合理性；

3、了解销售费用的人员部门构成、人数、薪资构成等要素，对销售费用中

的人力成本实施实质性分析程序；分析人员工资总额、平均工资在报告期的波动；

4、实施分析程序，分析报告期内广告及业务宣传费变动原因；获取广告及

业务宣传费用明细账，抽查与广告及业务宣传费相关的大额合同、协议，检查发

票及结算单据等支持性文件是否与账面记录相符；

5、获取公司无形资产、固定资产、长期待摊费用明细并重新计算折旧摊销

金额，并复核其是否计入准确科目；

6、将公司的销售费用率与同行业上市公司销售费用率相比，分析是否合理；

检查发行人销售费用的变动趋势与营业收入的变动趋势的一致性，检查销售费用

的构成项目在报告期内是否存在异常波动；

8-1-255

7、获取公司针对质保金提取及免费维修台账，复核评估报告期内发行人质

保金计提比例的合理性，测算质保金计提及支出的准确性；

8、选取同行业可比公司关于质保金计提政策的具体规定，验证发行人质保

金计提标准的合理性；

9、对公司报告期销售费用进行抽样细节测试。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、报告期公司各期销售费用的人员部门构成、人数和变化情况、人均薪酬

变化合理符合公司实际情况；

2、报告期销售人员平均薪酬低于同行业可比公司，但符合公司自身发展情

况；

3、公司的质量保证金计提充分、符合公司实际业务情况，具有合理性；

4、报告期内，公司已经真实反映了广告及业务宣传费的发生情况，不存在

重大异常；

5、报告期公司折旧摊销费大幅上升与公司的业务发展情况相符。

17.3 研发费用

2017、2018 和 2019 年度，发行人研发费用分别为 918.22 万元、1,606.69

万元和 2,004.35万元，逐年大幅上升，支出主要为职工薪酬和研发材料。

请发行人补充披露各研发项目的整体预算、费用支出金额和实施进度等情况。

请发行人说明：（1）报告期各期计入研发费用的部门构成、人员数量及其变

动情况,并结合人均薪酬变化分析职工薪酬逐年大幅上升的原因，人均薪酬与同

行业可比公司之间是否存在显著差异；（2）报告期发行人向税务机关申请研发费

用加计扣除优惠政策的研发费用金额与发行人实际发生的研发费用金额之间的

差异并逐项定量分析原因；（3）发行人研发材料的相关管理制度及执行情况，报

告期各期研发用材料的领用情况及与各对应研发项目之间的对应关系，是否存在

8-1-256

期末集中领料或领用长库龄存货多确认研发费用的情形，并详细说明研发形成产

品的销售或废料的处理情况。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，进一步说明：（1）对报

告期内发行人的研发投入归集是否准确、相关数据来源及计算是否合规的核查过

程及核查结论；（2）对发行人研发相关内控制度是否健全且被有效执行核查过程

及核查结论。

回复：

一、补充披露各研发项目的整体预算、费用支出金额和实施进度等情况

各研发项目的整体预算、费用支出金额和实施进度等情况已经在招股说明书

“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之“（四）期

间费用”之“3、研发费用”之“（2）研发费用及其所对应的研发项目、研发成

果情况”中披露如下：

“截至 2019 年 12 月 31 日，公司各研发项目的整体预算、费用支出金额和

实施进度等情况如下：

序

号 研发项目

整体预算

(万元)

费用发生情况（万元） 研发

进度 2019 年度 2018 年度 2017 年度

1 大鹏无人机系统 CW-100 700.00 250.73 326.66 63.06 在研

2 大鹏无人机系统 CW-007 475.00 248.49 196.63 1.03 在研

3 大鹏无人机系统 CW-25 300.00 161.84 54.46 - 在研

4 大鹏无人机系统 CW-15 260.00 146.71 88.77 - 在研

5 MiniLiDAR 激光雷达系统电力版 122.00 98.87 42.86 - 在研

6 大鹏无人机系统 CW-30 410.00 69.89 77.56 238.88 完成

7 MG202A1 吊舱 70.00 69.76 - - 完成

8 大鹏无人机系统 CW-10A 170.00 64.50 93.81 - 完成

9 硬件免像控 59.00 62.96 9.15 - 在研

10 视频实时拼接 57.00 56.89 - - 完成

11 高分子基轻质高强复合材料的制备 50.00 48.00 - - 完成

12 JoLiDAR 软件 55.00 42.43 - - 在研

13 大鹏无人机系统 CW-20 330.00 38.23 56.04 209.26 完成

14 CW-30LiDAR 激光雷达系统测绘版 95.00 35.94 49.94 - 完成

8-1-257

序

号 研发项目

整体预算

(万元)

费用发生情况（万元） 研发

进度 2019 年度 2018 年度 2017 年度

15 CW-30LiDAR 激光雷达系统电力版 85.00 34.36 53.01 - 完成

16 纵横云迹 68.00 33.52 - - 在研

17 MG200S 吊舱 105.00 29.99 74.22 - 完成

18 TC200 手持终端 60.00 28.16 - - 在研

19 智能电池-充电器 55.00 25.55 29.17 - 完成

20 5 传感器航测相机 CA502 82.00 25.34 - - 在研

21 CW100 发电机电源管理 24.00 23.65 - - 终止

22 CW100 短航时 23.00 23.30 - - 完成

23 PH007 航电系统 82.00 21.57 - - 在研

24 车载激光扫描测量系统 26.00 20.85 - - 在研

25 MP-105V 飞控 58.00 20.37 36.73 - 完成

26 纵横飞图 47.00 20.12 - - 在研

27 水性耐候涂料在工业无人机上的应

用研究 20.00 20.00 - - 完成

28 智能电池 42.00 11.22 30.69 - 完成

29 地面站 GCS302 126.00 10.05 26.13 92.15 完成

30 AP300 多余度飞控 72.00 3.22 55.89 12.86 完成

31 MG200L 吊舱 55.00 0.87 54.22 - 完成

32 多拼相机-五拼相机 70.00 0.44 69.53 - 完成

33 CW-10E 航电系统整改 45.00 - - 45.20 完成

34 云台图像处理板 33.00 - - 32.98 完成

35 飞控 AP-101V 103.00 - - 103.41 完成

36 飞控 MP-102V 25.00 - - 27.33 完成

37 边海防项目 75.00 - 73.19 - 完成

38 MG200 吊舱 38.00 - 38.12 - 完成

39 有感 FOC 电调 36.00 - 33.94 - 完成

40 其他项目 - 256.54 35.97 92.06 -

合计 - 2,004.35 1,606.69 918.22 -

注：报告期内，公司对主要飞行器平台系列产品的研发包括产品开发及改进升级。

二、报告期各期计入研发费用的部门构成、人员数量及其变动情况,并结合

人均薪酬变化分析职工薪酬逐年大幅上升的原因，人均薪酬与同行业可比公司

之间是否存在显著差异

8-1-258

（一）报告期各期列入研发费用的人员部门构成、人数和变化情况

报告期内，公司研发费用核算的职工薪酬包括飞控与航电中心研发部、无人

机中心技术部、无人机中心产品部等部门员工。

报告期各期末，公司研发人员分部门的人数构成如下：

单位：人

部门 2019 年 2018 年 2017 年

飞控与航电中心研发部 56 32 23

无人机中心技术部 28 27 16

无人机中心产品部 4 2 3

总体部 - 5 -

系统集成部 - - 6

无人机中心工程部 - - 1

合计 88 66 49

报告期各年度末，公司研发人员数量分别为 49 人、66 人及 88 人，复合增

长率为 34.01%，主要系公司加强研发体系建设，招聘较多研发人员所致。

（二）人均薪酬变化

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

平均人数 78.25 61.33 44.75

职工薪酬 1,338.13 925.86 593.9

年度人均薪酬 17.10 15.10 13.27

注：平均人数取自公司全年部门月均人数

报告期内，公司研发人员平均薪酬呈逐年上升趋势，系人员工资正常增长所

致。

（三）与同行业上市公司研发人员薪酬比较情况

单位：万元

公司 2019 年度 2018 年度 2017 年度

亿航智能 - - -

航天彩虹 13.59 13.92 -

亿嘉和 17.37 20.19 23.02

华测导航 34.39 23.39 19.20

中海达 11.61 11.33 11.18

8-1-259

公司 2019 年度 2018 年度 2017 年度

平均薪酬 19.24 17.21 17.80

纵横股份 17.10 15.10 13.27

注：可比公司研发人员工资总额取自对外公告年报研发费用职工薪酬总额，平均人数取自人员构成中

研发人员人数，平均薪酬=可比公司研发费用中职工薪酬/可比公司研发人员人数

报告期内，公司研发人员平均薪酬分别为 13.27万元、15.10 万元及 17.10

万元，小幅增加。报告期内，公司研发人员总薪酬分别为593.9 万元、925.86

万元及 1,338.13 万元，逐年大幅上升，主要系研发人员数量大幅增加所致。在

上述同行业可比公司中，研发人员平均薪酬处于合理区间，与同行业可比公司相

比不存在显著差异。

三、报告期向税务机关申请研发费用加计扣除优惠政策的研发费用金额与

公司实际发生的研发费用金额之间的差异并逐项定量分析原因

公司报告期向税务机关申请研发费用加计扣除优惠政策的研发费用金额与

公司实际发生的研发费用金额之间的差异金额如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

加计扣除优惠政策的研发费用金额 2,004.80 1,747.35 961.93

实际发生的研发费用金额 2,004.35 1,606.69 918.22

差异金额 0.46 140.66 43.71

其中：内部交易影响 98.25 176.58 97.43

单体申报差异 -97.80 -35.92 -53.72

（一）内部交易影响

大鹏无人机研发领用的部分材料及使用的测试机向纵横智能设备采购，存在

内部未实现利润，合并报表对研发材料及固定资产影响的折旧金额进行了还原，

具体影响金额如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

材料溢价影响 83.72 165.40 97.43

固定资产折旧影响 14.53 11.18 -

合计 98.25 176.58 97.43

（二）单体申报差异

8-1-260

税务机关对公司各主体研发费用认定的金额小于其单独报表中研发费用金

额的主要原因系公司在各年度申报可加计扣除的研发费用时根据税法相关规定

进行了调减。具体情况如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

加计扣除优惠政策的研发费用金额 2,004.80 1,747.35 961.93

实际发生的研发费用金额（单体简单汇总） 2,102.60 1,783.27 1,015.65

差异金额 -97.80 -35.92 -53.72

其中：人员人工费用 -6.95 -20.16 -29.10

直接投入费用 -0.38 -7.16 -18.13

委托外部研究开发费用 -68.00 19.30 -

其他费用 -22.47 -27.90 -6.49

（1）人员人工费用：根据财税[2017]第 40 号文，直接从事研发活动的人员、

外聘研发人员同时从事非研发活动的，企业应对其人员活动情况做必要记录，并

将其实际发生的相关费用按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产经营费

用间分配，未分配的不得加计扣除。公司在申报时对主要从事研发活动但同时从

事管理活动的研发人员以及部分支持研发工作的辅助人员的职工薪酬费用调减

申报金额。

（2）直接投入费用：根据财税[2017]第 40 号文，研发活动直接消耗的材料、

燃料和动力费用可进行加计扣除，公司在申报时将对未获取发票的材料款调减申

报金额；

（3）委托外部研究开发的费用：

1）根据财税[2017]第 40 号文，企业委托外部机构或个人进行研发活动所发

生的费用，按照费用实际发生额的 80%计入委托方研发费用并计算加计扣除，

受托方不得再进行加计扣除。委托境外进行研发活动所发生的费用，按照费用实

际发生额的 80%计入委托方的委托境外研发费用。委托境外研发费用不超过境

内符合条件的研发费用三分之二的部分，可以按规定在企业所得税前加计扣除。

委托境外个人进行研发活动发生的费用，委托方不得加计扣除。公司谨慎执行，

未对 2019 年度委外研发费用进行加计扣除申报；

2）公司在申报时，将 2018 年跨期委外研发费用进行了加计扣除。出于谨

8-1-261

慎考虑，公司于 2019 年对该部分已申报加计扣除金额进行了纳税调增，补全纳

税义务；

（4）其他费用。根据财税[2015]119 号文，允许加计扣除的其他费用范围

为“与研发活动直接相关的其他费用，如技术图书资料费、资料翻译费、专家咨

询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、分析、评议、论证、鉴定、评审、

评估、验收费用，知识产权的申请费、注册费、代理费，差旅费、会议费，职工

福利费、补充养老保险费、补充医疗保险费。此项费用总额不得超过可加计扣除

研发费用总额的 10%。

公司纳税申报研发费加计扣除时，对不属于上述范围、缺少相关发票的研发

费用进行了调减。

四、公司研发材料的相关管理制度及执行情况，报告期各期研发用材料的

领用情况及与各对应研发项目之间的对应关系，是否存在期末集中领料或领用

长库龄存货多确认研发费用的情形，并详细说明研发形成产品的销售或废料的

处理情况

（一）公司研发材料的相关管理制度及执行情况

公司于报告期内逐步建立了完备的研发材料相关管理制度，包括《无人机中

心研发管理制度》、《飞控与航电中心项目管理制度》、《物资采购管理制度》、《固

定资产管理制度》等，保证研发领料始终遵循“以研发项目为起点、以成果转化

为终点”的全过程管控。具体包括：研发部根据已立项的项目，发起物料领用/

采购申请，经研发项目负责人等审核后进行领料或采购。研发物料生产完成后，

根据研发项目需要领用，在公司无人机中心测试并经生产部试制后开展批量生产。

公司按照前述管理政策执行，并通过 ERP 系统项目归集研发费用。

（二）报告期各期研发用材料的领用情况及与各对应研发项目之间的对应

关系

公司报告期的研发材料包括导航及通信模块、复材及结构件等。研发部门申

请领用后即投入至相应的研发项目，各期期末无结存，不存在长库龄的情况。报

告期各期，各研发项目材料领用情况如下：

8-1-262

单位：万元

研发项目 研发材料

2019 年度 2018 年度 2017 年度

大鹏无人机系统 CW-100 120.08 186.68 23.17

大鹏无人机系统 CW-007 70.94 91.46 0.38

大鹏无人机系统 CW-25 79.70 16.18 -

大鹏无人机系统 CW-15 61.44 26.31 -

MiniLiDAR 激光雷达系统电力版 10.68 0.47

大鹏无人机系统 CW-30 29.72 15.35 87.77

MG202A1 吊舱 22.29 - -

大鹏无人机系统 CW-10A 24.12 55.75 -

硬件免像控 1.32 0.35 -

视频实时拼接 1.15 - -

JoLiDAR 软件 0.09 - -

大鹏无人机系统 CW-20 6.33 15.76 76.88

CW-30LiDAR 激光雷达系统测绘版 1.02 1.75 -

CW-30LiDAR 激光雷达系统电力版 2.03 0.54 -

纵横云迹 0.14 - -

MG200S 吊舱 2.69 28.86 -

TC200 手持终端 2.09 - -

智能电池-充电器 5.03 1.74 -

5 传感器航测相机 CA502 3.08 - -

CW100 发电机电源管理 6.47 - -

CW100 短航时 8.09 - -

PH007 航电系统 3.91 - -

车载激光扫描测量系统 2.66 - -

MP-105V 飞控 4.39 14.66 -

智能电池 1.94 2.32 -

地面站 GCS302 1.08 14.71 18.56

AP300 多余度飞控 0.01 1.32 2.26

MG200L 吊舱 0.76 34.66 -

多拼相机-五拼相机 0.38 8.91 -

CW-10E 航电系统整改 - - 8.22

云台图像处理板 - - 5.79

8-1-263

研发项目 研发材料

2019 年度 2018 年度 2017 年度

飞控 AP-101V - - 19.97

飞控 MP-102V - - 6.07

边海防项目 - 46.22 -

MG200 吊舱 - 14.79 -

有感 FOC 电调 - 2.70 -

其他项目 28.66 4.63 25.30

合计 502.29 586.12 274.37

（三）是否存在期末集中领料或领用长库龄存货多确认研发费用的情形

公司根据立项的研发项目有计划领料。2017 年，公司主要研发项目大鹏无

人机 CW20、CW30 产品升级的研发工作按照计划于 12 月完成研制方案及相关

技术验证，因此 2017 年 12 月领料占当期的研发材料比重较高；2018-2019 年

末最后一个月领料占整个期间研发领料总额均不超过 15%，公司不存在期末集

中领料多确认研发费用的情形。具体如下：

单位：万元

项目 2019 年 12 月/

2019 年度

2018 年 12 月/

2018 年度

2017 年 12 月/

2017 年度

期末一个月研发领料 61.90 32.56 106.61

各期间研发领料 502.28 586.14 274.37

占比 12.32% 5.55% 38.86%

研发材料经研发部门申请领用，计入“研发费用”，各期末无结存，不存在

长库龄的情况。

（四）形成产品的销售或废料的处理情况

1、形成产品的销售

报告期内，公司研发费用中的成果形成了公司无人机相关产品并通过评审后，

实现销售的产品涉及的研发费用转入当期营业成本；因未达到相应规格或参数要

求等原因未通过评审的相关产品，公司将相关零配件拆卸组装继续研发，待通过

评审实现销售后转入当期营业成本。

报告期内，公司领用材料实现销售的，其材料成本金额如下：

8-1-264

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

材料成本金额 9.14 23.94 32.13

占当期营业收入的比例 0.04% 0.21% 0.31%

整体而言，报告期内领用材料并形成产品销售的成本金额较小，占营业收入

的比例较低，同时公司未对领用材料形成产品的申请研发费用加计扣除。

2、废料的处理

研发活动中领用的材料在研发过程中确认无实际利用价值后，公司将其直接

报废，相关废料会统一回收至固废站，并按照相关要求进行废物处理。该部分研

发领用材料于研发费用归集。

五、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，进一步说明（1）

对报告期内发行人的研发投入归集是否准确、相关数据来源及计算是否合规的

核查过程及核查结论；（2）对发行人研发相关内控制度是否健全且被有效执行

核查过程及核查结论

（一）申报会计师核查并发表意见

1、核查程序

（1）了解并检查公司研究与开发相关内控制度，访谈研发部门负责人及其

他相关人员，进行穿行测试和控制测试，评价研究与开发相关内部控制设计是否

合理、执行是否有效；

（2）获取公司研发项目清单，检查研发支出明细、研发项目计划书、立项

资料及经费预算、项目进度情况等；

（3）检查研发费用明细账和辅助台账，关注列支范围，检查材料领用情况，

检查形成产品的销售或废料的处理情况，核查费用发生真实性；

（4）访谈发行人研发和财务负责人，了解分析工资薪酬、折旧摊销等费用

变动原因；

（5）检查研发人员的花名册、工资计提表和工资发放单据，与账面核对是

否相符，并分析研发人员薪酬水平及波动的合理性；

8-1-265

（6）查询同行业可比上市公司公开信息，计算并比较分析研发人员人均薪

酬差异，及研发人员薪酬总额与经营业绩关系；

（7）查阅发行人研发费用税前扣除审核报告，访谈发行人财务负责人，了

解加计扣除金额与实际研发费用金额差异较大的原因及依据。

2、核查意见

经核查，申报会计师认为：

（1）报告期各期研发人员人均薪酬与同行业可比公司不存在显著差异；

（2）报告期内研发费用加计扣除金额与公司实际发生的研发费用金额存在

差异，主要系研发部门辅助工资、未获取发票的材料款、委外研发费用等，未予

申请加计扣除；

（3）公司建立了研发用材料的管理制度并有效执行，不存在期末集中领料

或领用长库龄存货多确认研发费用的情形，对于形成产成品实现销售的研发项目，

公司未申请研发费用加计扣除，不影响净利润；

（4）公司各研发项目的整体预算、费用支出金额和实施进度符合公司的实

际情况。

（二）进一步说明对报告期内发行人的研发投入归集是否准确、相关数据

来源及计算是否合规的核查过程及核查结论

1、研发投入归集、数据来源及计算

公司以项目为基础开展研发工作，确定项目研发所涉及的人员配置、主要设

备；在确定研发项目所需资产、人员和所需物资后，研发人员的工资薪酬和差旅

费、研发领用的材料、相关资产发生的折旧摊销费或租赁费以及相关设备的运行

维护、维修等费用、研发过程中的房租物业费等均计入研发费用核算；与研发项

目无关的设备费用、相关研发人员与项目无关的差旅费等均不计入研发费用核算。

报告期发行人研发支出全部费用化，不存在研发费用资本化的情况，不存在将与

研发无关的费用在研发支出中核算的情形。

公司的研发费用主要包括研发人员工资薪酬、折旧与摊销、材料费用、委外

研发费、房租及物业费用和其他费用等，具体归集口径如下：

8-1-266

（1）工资薪酬：公司设立专门的研发部门，研发人员工资薪酬归集的是研

发性质的在职人员的工资、奖金、社会保险费、住房公积金等支出。

（2）材料费用：本项目归集的是研发部门发生的，为实施研究开发项目而

购买和领用的原材料支出。

（3）折旧与摊销费用：本项目归集的主要是公司购置的研发用仪器设备、

领用的存货等固定资产提取的折旧费或租赁费以及相关设备的运行维护、维修等

费用。

（4）委外研发费：本项目归集的是公司研发过程中委托其他公司开发的子

项目而支付的服务费。

（5）房租及物业费用：本项目归集的是研发部门使用的办公场所的房租及

物业费用。

（6）其他费用：研发部门发生的与研发活动相关的其他各项费用，如差旅

费、会议费、研发成果的论证、验收以及知识产权的申请费、注册费等。

2、核查程序

（1）查阅公司制定的研发相关的管理制度，了解研发项目管理及研发费用

核算具体情况，检查研发支出开支范围和标准；

（2）获取研发费用明细表，复核加计数是否正确，并与报表、总账和明细

账合计数核对是否相符；

（3）分析报告期各期研发费用发生额的变动情况，判断变动的合理性

（4）检查研发费用明细项目的设置是否复核规定的核算内容与范围，检查

是否存在费用分类错误；

（5）抽查大额研发费用发生额凭证，包括审批单、付款单、记账凭证等，

核实数据来源，检查费用发生的真实性、相关性；

（6）抽样检查研发费用各项目开支标准是否符合相关规定，计算是否准确。

3、核查意见

经核查，申报会计师认为：报告期内公司的研发投入归集准确、相关数据来

8-1-267

源及计算合规。

（三）进一步说明，对发行人研发相关内控制度是否健全且被有效执行核

查过程及核查结论

1、研发相关内控制度

公司已建立研发项目的跟踪管理制度，有效监控各项目。公司产品的研发过

程可分为论证、方案、试制、定型和转产等环节，为保证公司产品质量，公司对

每一环节均执行严格的质量控制，按照产品规格及公司研发标准要求，制定切实

有效的流程及管理制度。

公司已建立与研发项目相对应的人财物管理机制。对于研发人员的管理，公

司建立了招聘、入职、离职等环节的内部控制制度。同时，公司设置了较为严格

的技术保密制度：（1）公司与研发骨干人员签订了保密协议，明确员工对知识

产权信息、商业秘密及技术开发成果的保密义务。（2）公司安装了数据防泄漏

系统，在系统授权区域内，各项数据按设置规则正常流转，若未经授权许可跨部

门或向外部传输文件，脱离系统的文件无法正常打开或阅读。公司的各个生产环

节独立，各生产环节难以获取其他环节的生产工艺，涉及使用的原材料均采用物

料代码，防止商业机密的泄露。

公司制定了《成本、费用管理制度》，明确研发费用开支范围，研发支出开

支范围包括研发人员工资薪酬、材料费用、委外研发费、房租及物业费和其他费

用等。公司按直接归属的费用和无法直接归属的费用分别进行处理，并在报告期

内保持一致。报告期公司研发支出全部费用化，不存在研发费用资本化的情况。

报告期内，公司严格按照研发开支用途、性质据实列支研发支出，不存在将

与研发无关的费用在研发支出中核算的情形。

公司已建立研发支出审批程序。研发费用中材料费根据研发部门发起申请并

经项目负责人审批后提交仓库领料；研发费用中工资薪金支付，人力行政部门计

算工资、制作工资明细表，经财务经理复核、财务总监及总经理审批后，交付财

务部门进行账务处理，并予以支付。研发费用中差旅费用等其他费用报销支付，

由研发人员提出申请，经部门负责人及公司分管副总、财务部门审核，经总经理

审批后，将报销原始单据和审批单交由财务人员进行账务处理，并予以支付。

8-1-268

2、核查过程

（1）了解公司研究与开发相关内控制度，访谈研发部门负责人及其他相关

人员，并执行穿行测试和控制测试，评价研究与开发相关内控控制设计是否合理、

执行是否有效；

（2）查阅公司制定的研发项目管理制度，了解研发项目管理及研发费用核

算具体情况，检查研发支出开支范围和标准；

（3）获取公司研发项目清单，抽样检查研发项目的研发支出明细、研发项

目计划书、立项资料及经费预算、项目进度情况等执行是否符合内部控制的规定；

（4）抽查大额研发费用发生额凭证，包括审批单、付款单、记账凭证等，

重点关注研发支出审批程序的建立及执行情况；

3、核查意见

经核查，申报会计师认为：公司研发相关内控制度健全且被有效执行。

18.营业外支出

2017和 2019年度赔偿款金额为 24.02万元和 13.35万元，2019年度其他金

额为 30.35万元，较以前年度大幅增加。

请发行人说明：（1）赔偿款的形成原因、支付情况和相关会计处理，赔偿款

的计提是否充分，上述赔偿是否与质量缺陷有关，赔偿的支付对象及合同标的和

销售收入情况，是否存在法律纠纷；（2）其他金额大幅上升的原因。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、赔偿款的形成原因、支付情况和相关会计处理，赔偿款的计提是否充

分，上述赔偿是否与质量缺陷有关，赔偿的支付对象及合同标的和销售收入情

况，是否存在法律纠纷

报告期内，公司赔偿款支出具体情况如下：

（一）2017 年赔偿情况

8-1-269

2017 年 2 月，一北川居民未经允许进入公司无人机试飞中心逗留游玩时被

试飞作业无人机擦伤。公司支付了治疗期间各项费用并与当事人协商一致，约定

后续赔偿 15.45 万元。

2017 年公司将已支付的治疗费用计入营业外支出，并根据协商约定情况计

提后续赔偿金额。2017 年共计确认营业外支出 24.02 万元。

（二）2019 年赔偿情况

2019 年 1 月，一职业技术学院教师受学校派遣至公司北川飞行基地参观，

期间因意外事故受伤。公司承担了当事人在治疗期间的治疗费用、住院伙食费、

护理费等相关费用，并约定为当事人支付后期医疗费用、误工费、精神抚慰金等

相关费用。

2019 年公司将支付的当事人治疗期间费用及后续治疗费、误工费等计入营

业外支出，共计 13.35 万元。

上述 2017 年、2019 年的赔偿事项非因公司产品质量缺陷导致，赔偿款的

支付对象为当事人个人，不涉及合同标的和销售收入，不存在法律纠纷。

二、其他金额大幅上升的原因

营业外支出其他项目金额大幅增加，主要系2019年税收政策变动影响30.32

万元。

根据《关于深化增值税改革有关政策的公告》的规定，从 2019 年 4 月 1

日开始，增值税税率调整为 13%。截至税率变更时点，公司销售业务应客户要

求存在部分预开票收款的情况，该部分业务于 4 月 1 日后达到收入确认时点；与

客户协商更换发票未果后，公司按照 16%税率履行纳税义务，按照 13%税率计

算增值税并确认不含税收入。

在此背景下，该部分款项由于前后计算中采用的增值税率不同，导致后续确

认的营业收入及增值税与预开票时存在差异，因考虑税率变动为偶发性事项，公

司将存在差异的开票税金损失计入营业外支出，2019年影响金额为30.32万元。

三、申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

8-1-270

1、了解报告期赔偿款形成的原因，获取公司报告期赔偿事件的说明、调解

协议、支付赔偿款凭证，核查赔偿金额计算依据；

2、查阅公司关于产品质量控制的内部控制制度；

3、获取报告期内公司营业外支出其他明细科目的凭证，核查大幅上升的原

因；

4、了解税率变动损失形成的原因，获取公司税率变动损失涉及业务明细并

进行重新计算；

5、核查公司营业外支出是否是否已在财务报表中作出恰当披露。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、营业外支出赔偿款相关会计处理准确，赔偿款的计提金额合理、充分，

赔偿事项与质量缺陷无关，公司与当事人不存在法律纠纷；

2、报告期营业外支出其他金额大幅上升的原因与公司实际情况相符。

19.税务事项

2017、2018和 2019 年度，计入其他收益的增值税即征即退金额为 65.72 万

元、389.38万元和 388.86 万元，当期已交增值税金额为 1,284.84万元、995.10

万元和 1,298.78万元，与营业收入规模变化存在不一致的情形。

请发行人说明：（1）增值税即征即退占利润总额的比例及与销售收入的匹配

关系，相关软硬件收入如何区分，与发行人软件著作权之间的对应关系，与增值

税申报表申报的软件收入之间是否存在差异及原因；发行人享受软件企业即征即

退的税收优惠政策的依据，是否合法合规，请提供上述税收优惠政策的申请文件；

（2）进项税额和销项税额等增值税项目的来源与核算情况，是否与采购、销售

收入等项目相匹配，进项税额的抵扣情况及其合规性，各产品或服务的增值税的

税率；（3）“支付的各项税费”与报表科目的勾稽关系。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

8-1-271

回复：

一、增值税即征即退占利润总额的比例及与销售收入的匹配关系，相关软

硬件收入如何区分，与发行人软件著作权之间的对应关系，与增值税申报表申

报的软件收入之间是否存在差异及原因；发行人享受软件企业即征即退的税收

优惠政策的依据，是否合法合规，请提供上述税收优惠政策的申请文件

（一）增值税即征即退占利润总额的比例及与销售收入的匹配关系

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

增值税即征即退 388.86 389.38 65.72

利润总额 4,783.93 2,629.70 1,926.92

占利润总额比例 8.13% 14.81% 3.41%

销售收入 21,076.03 11,657.43 10,338.70

占销售收入比例 1.85% 3.34% 0.64%

报告期内，增值税即征即退与利润总额不存在明确的线性关系，且与营业收

入规模变化存在不一致的情形，主要系因增值税即征即退确认时点与增值税申报

表申报的软件收入确认时点存在时间差异。

根据企业会计准则的规定，报告期各期，公司确认软件产品增值税即征即退

的时点为实际收到软件产品增值税即征即退的退税额的时点，而实际收到软件产

品增值税即征即退的退税额的时点取决于税务部门实际退税时点。公司增值税纳

税申报收入的时点与公司申请增值税即征即退的时点存在差异，申报软件产品增

值税即征即退的时点与实际收到软件产品增值税即征即退的退税额之间亦存在

时间性差异。具体情况如下：

单位：万元

申报年份 申请退税时间 申请退税额 退回年份 金额

2015 年度 2017 年 73.16 2017 年度 65.72

2016-2017 年 2018 年 389.38 2018 年度 389.38

2017-2019 年 2018-2019 年 388.99 2019 年度 388.86

注:实际收到退税款金额与申报金额存在差异主要系尾差及部分税务局调整扣除金额所致。

（二）公司软硬件收入区分方式

公司报告期内即征即退增值税对应的收入主要系飞控与地面指控系统配套

控制软件及部分数据处理软件收入，公司与客户签订的销售合同中明确约定软件、

8-1-272

硬件产品明细及相应数量、价格。公司根据合同约定区分软硬件收入，并按照实

际开具发票的软件收入申报即征即退优惠。报告期内飞控与地面指控系统软硬件

收入情况如下表所示：

单位：万元

项 目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

软件收入 161.92 274.68 1,501.67

硬件收入 367.80 332.37 957.95

（三）增值税即征即退与公司软件著作权之间的对应关系

根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕

100 号）规定：三、满足下列条件的软件产品，经主管税务机关审核批准，可以

享受本通知规定的增值税政策：1、取得省级软件产业主管部门认可的软件检测

机构出具的检测证明材料；2、取得软件产业主管部门颁发的《软件产品登记证

书》或著作权行政管理部门颁发的《计算机软件著作权登记证书》。

公司报告期内即征即退增值税对应的主要软件著作权明细如下：

软件产品名称 软件产品/计算机软件著

作权登记证书 备案税务事项通知书

即征即退执

行起始日期

APCommander 地面站指挥

控制系统软件 V3.2 软著登字第 0664039 号 成高国税通（510198140469085 号） 2014/5/1

JOUAV Pilot 飞控与导航系统

软件 V3.2 软著登字第 0700803 号 成高国税通（510198140469085 号） 2014/5/1

JOUAV FixwingPilot 固定翼自

驾仪软件 V3.0 软著登字第 0896926 号 成高国税通（510198150635422 号） 2015/1/1

JOUAV HeliPilot 直升机飞控

与导航系统软件 V3.0 软著登字第 0896941 号 成高国税通（510198150635422 号） 2015/1/1

JOUAV PostDGPS 后差分处

理软件 V3.0 软著登字第 0895471 号 成高国税通（510198150635422 号） 2015/1/1

JOUAV RotorPilot 多旋翼自

驾仪软件 V3.0 软著登字第 0896719 号 成高国税通（510198150635422 号） 2015/1/1

JOUAV CWPilot复合翼自驾仪

软件 V3.0 软著登字第 1225332 号 高国税税通〔2016〕29437 号 2016/4/20

JOUAV CWCommander 复合

翼地面站软件 V3.0 软著登字第 1225317 号 高国税税通〔2016〕29437 号 2016/4/20

JOUAV VTOL Pilot 自驾仪软

件 V1.0 软著登字第 1640909 号 高国税通〔2017〕28277 号 2017/8/11

JOUAV VTOL Commander 地

面站软件 V1.0 软著登字第 1659906 号 高国税通〔2017〕28277 号 2017/8/11

（四）与增值税申报表申报的软件收入之间是否存在差异及原因

报告期内，公司软件收入与增值税申报表申报的软件收入之间存在一定差异，

具体情况如下：

8-1-273

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

增值税纳税申报表申报的软件收入 1,993.29 2,143.59 4,526.45

各纳税主体合计软件收入 2,010.66 2,299.21 4,723.89

各纳税主体合计软件收入与纳税申报表

的差异 17.37 155.61 197.44

公司各纳税主体合计软件收入金额与增值税申报表申报的软件收入金额之

间存在差异主要系由收入确认时点与开具发票时点的差异导致：公司根据验收单

/签收单时点确认收入，通常在客户付款前开具发票，收入确认时点与开具发票

时间时点存在差异。

另外，公司合并报表软件收入与各纳税主体合计软件收入存在差异如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

各纳税主体合计软件收入 2,010.66 2,299.21 4,723.89

合并报表软件收入 161.92 274.68 1,501.67

与各纳税主体合计软件收入的差异 1,848.74 2,024.53 3,222.22

上述差异主要系内部交易合并抵消产生，子公司部分软件产品经内部交易，

最终集成于无人机系统对外销售，因此公司合并层面软件收入小于各纳税主体合

计软件收入。软件销售内部交易定价参考同类型产品同期对外销售价格。

（五）公司享受软件企业即征即退的税收优惠政策的依据，是否合法合规，

请提供上述税收优惠政策的申请文件

财政部、税务总局颁布的《关于软件产品增值税政策的通知》（财税〔2011〕

100 号），软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件

产品，按 17%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征

即退政策。

发行人根据上述规定向成都高新技术产业开发区国家税务局申请享受软件

产品增值税优惠政策，取得了成都高新技术产业开发区国家税务局签发的税务事

项通知书，确认依法可以享受增值税即征即退的政策。公司主要软件著作权取得

的税务事项通知书详见前文公司报告期内即征即退增值税对应的主要软件著作

明细。

综上，发行人享受软件企业即征即退的税收优惠政策符合相关法律法规的规

8-1-274

定。发行人已提供上述税收优惠政策的申请文件。

二、请发行人说明进项税额和销项税额等增值税项目的来源与核算情况，

是否与采购、销售收入等项目相匹配，进项税额的抵扣情况及其合规性，各产

品或服务的增值税的税率

（一）公司增值税项目的来源与核算情况

报告各期进项税主要来源于存货采购、长期资产购置及其他服务、检飞服务、

与日常经营相关的费用等，取得增值税专用发票时，按照发票上注明的增值税额

借记“应交税金-应交增值税（进项税额）”，按月申报认证进项税抵扣，期末未

认证抵扣的进项税在“其他流动资产-待抵扣进项税”“其他流动资产-待认证进

项税”核算。

报告各期销项税主要来源于商品销售、提供劳务、材料销售等，在达到收入

确认时点时，按照税率确认相应的销项税贷记“应交税费-销项税”。

（二）增值税与采购、销售收入等项目相匹配情况

1、增值税进项税与采购金额的匹配关系

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

材料采购额 10,754.15 5,658.68 4,050.97

资产服务采购 3,395.02 1,704.80 366.25

税率（%） 6.00、13.00、16.00 6.00、16.00、17.00 6.00、17.00

进项税额 3,792.23 3,133.93 1,399.13

进项税占采购额比重（%） 26.80 42.56 31.67

进项税占比差异主要系内部采购进项税及进入费用的服务类采购的影响。

2、增值税销项税额与销售金额的匹配关系

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

销售收入 21,076.03 11,657.43 10,338.70

税率（%） 6.00、13.00、16.00 6.00、16.00、17.00 6.00、17.00

销项税额 2,690.65 1,742.14 1,668.32

销项税占销售额比重（%） 12.77 14.94 16.14

报告期各期，公司销项税额与销售收入相匹配。

8-1-275

（三）进项税额的抵扣情况及其合规性

公司目前进项税额主要来源于原材料、长期资产购置及其他服务、检飞服务、

与日常经营相关的费用，对于取得合规单据对应的进项税，进行税务认证并进行

进项税抵扣，对于尚未认证或抵扣票据，计入“其他流动资产-待抵扣进项税”

核算，对于红字进项税发票，公司进行进项税转出处理。依据《中华人民共和国

增值税暂行条例》第十条规定：下列项目的进项税额不得从销项税额中抵扣：（一）

用于简易计税方法计税项目、免征增值税项目、集体福利或者个人消费的购进货

物、劳务、服务、无形资产和不动产；（二）非正常损失的购进货物，以及相关

的劳务和交通运输服务；（三）非正常损失的在产品、产成品所耗用的购进货物

（不包括固定资产）、劳务和交通运输服务；（四）国务院规定的其他项目。报告

期内，公司无上述事项，进项税抵扣具备合规性。

三、请发行人说明“支付的各项税费”与报表科目的勾稽关系

“支付的各项税费”与报表科目的勾稽关系如下表：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

应交增值税 1,614.53 978.21 1,386.71

当期所得税费用 672.23 313.53 775.20

税金及附加 215.66 119.02 182.69

应交税费本期减少数 -784.02 758.87 -494.47

预缴税费影响额 14.07 87.21 32.03

待抵扣、待认证进项税影响数 102.81 -40.65 -

合计 1,835.28 2,216.19 1,882.15

现金流支付的各项税费 1,835.28 2,216.19 1,882.15

报告期内，公司销售收入已全部计算销项税，并抵扣进项税额后计算当期应

缴纳的增值税。已交增值税与当期营业收入变动情况相符，变动原因主要受当期

的内销收入、出口销售额、提前开具发票产生的免、抵、退应退税额及当期认证

抵扣的进项税影响。

报告期各期，现金流量表中“支付的各项税费”的企业所得税金额与当期已

交所得税金额勾稽一致，其变动的原因主要受当期的利润总额、资产减值损失、

信用减值损失、股份支付、研发费用等纳税调整事项影响，各期所得税的变动情

8-1-276

况与利润表中构成利润总额的各科目变动情况相符。

四、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、访谈发行人的财务管理人员，了解是否存在软硬件内部销售及定价原则、

依据，了解公司增值税即征即退相关流程及确认方式；

2、查阅销售合同、销售发票、纳税申报表、软件退税申报表、退税收款银

行回单等相关支持性文件，确认公司主要产品及服务涉及相关增值税税率，检查

公司增值税即征即退确认是否真实准确；

3、查阅公司申请享受软件企业即征即退的文件，包括省级软件产业主管部

门认可的软件检测机构出具的检测证明材料、软件产业主管部门颁发的《软件产

品登记证书》或著作权行政管理部门颁发的《计算机软件著作权登记证书》；

4、取得了成都高新技术产业开发区国家税务局签发的税务事项通知书，分

析发行人享受软件企业即征即退的税收优惠政策的合法合规性；

5、获取公司所得税申报表、汇算清缴报告，复核纳税调整项目是否正确，

确认所得税计算过程是否正确；

6、获取公司的增值税纳税申报表，确认进项税额、销项税额的来源是否合

理，核算是否准确，与采购和销售之间是否匹配；

7、获取增值税明细账、年度纳税申报表，确认与原始报表之间的差异及原

因；

8、核对现金量表中“支付的各项税费”的具体明细，并与相关报表科目进

行勾稽，分析变动原因是否合理。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司增值税即征即退占利润总额的比例及与销售收入变动较大，但具有

合理性；

2、公司根据销售合同约定的软硬件销售价格明显区分软硬件收入金额；公

8-1-277

司可享受增值税即征即退的软件产品均在税务局进行了备案，享受增值税即征即

退的依据充分且符合相关要求；

3、报告期各期进项税额、销项税额等增值税项目的来源与核算记录准确，

与釆购和销售相匹配；公司报告期不存在不允许进项税额抵扣的情况，进项税抵

扣符合相关要求。

4、报告期现金流量表中“支付的各项税费”与其相关的会计科目变动情况

相符。

20.货币资金和理财产品

20.1 理财产品

2017、2018和 2019 年度，投资支付的现金分别为 3,698.00万元、21,618.00

万元和 63,291.12 万元，理财产品投资收益金额分别为 82.03 万元、145.48 万

元和 492.81 万元，2017、2018 和 2019 年度末计入流动资产的理财产品金额分

别为 1,000.00万元、2,700.00万元和 0元。

请发行人结合报告期各期购买理财产品的具体情况，说明相关会计处理是否

符合企业会计准则的相关规定，与投资收益、现金流量表相关科目的勾稽关系，

理财产品购买履行的相关决策程序，发行人建立的与货币资金相关的内部控制及

执行情况。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、结合报告期各期购买理财产品的具体情况，说明相关会计处理是否符

合企业会计准则的相关规定，与投资收益、现金流量表相关科目的勾稽关系，

理财产品购买履行的相关决策程序，发行人建立的与货币资金相关的内部控制

及执行情况

（一）公司报告期购买理财产品的具体情况，与投资收益、现金流量表相

关科目的勾稽关系

1、报告期各年度理财产品情况

8-1-278

单位：万元

期间 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 投资收益

2019 年度 2,700.00 63,291.12 65,991.12 - 492.81

2018 年度 1,000.00 21,420.00 19,720.00 2,700.00 145.48

2017 年度 1,450.00 3,500.00 3,950.00 1,000.00 82.03

2、报告期内购买的理财产品具体明细

（1）2019 年度

单位：万元

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

1 中国工商银行 “e灵通” - 2,700.00 2018 年 2019/3/27

25.19

2 中国工商银行 “e灵通” 500.00

3,360.00

2019/1/2

2019/12/30

3 中国工商银行 “e灵通” 450.00 2019/2/1

4 中国工商银行 “e灵通” 200.00 2019/2/1

5 中国工商银行 “e灵通” 150.00 2019/2/22

6 中国工商银行 “e灵通” 100.00 2019/3/1

7 中国工商银行 “e灵通” 140.00 2019/3/5

8 中国工商银行 “e灵通” 250.00 2019/3/19

9 中国工商银行 “e灵通” 1,000.00 2019/4/1

10 中国工商银行 “e灵通” 120.00 2019/5/27

11 中国工商银行 “e灵通” 300.00 2019/7/2

12 中国工商银行 “e灵通” 150.00 2019/7/3

13 中国银行 乐享天天-人民

币 490.00

790.00

2019/1/10

2019/3/29 5.21

14 中国银行 乐享天天-人民

币 300.00 2019/1/25

15 中国银行 乐享天天-美元 356.79

747.12

2019/1/10

2019/12/27 28.08

16 中国银行 乐享天天-美元 3.42 2019/1/25

17 中国银行 乐享天天-美元 52.23 2019/3/14

18 中国银行 乐享天天-美元 49.83 2019/5/31

19 中国银行 乐享天天-美元 75.83 2019/8/6

20 中国银行 乐享天天-美元 67.56 2019/8/9

21 中国银行 乐享天天-美元 141.45 2019/10/9

22 中国工商银行 “添利宝” 400.00

10,045.00

2019/4/1

2019/12/30 24.89 23 中国工商银行 “添利宝” 550.00 2019/5/20

24 中国工商银行 “添利宝” 200.00 2019/5/27

8-1-279

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

25 中国工商银行 “添利宝” 80.00 2019/5/27

26 中国工商银行 “添利宝” 150.00 2019/7/23

27 中国工商银行 “添利宝” 300.00 2019/7/25

28 中国工商银行 “添利宝” 180.00 2019/7/25

29 中国工商银行 “添利宝” 500.00 2019/7/26

30 中国工商银行 “添利宝” 190.00 2019/8/12

31 中国工商银行 “添利宝” 80.00 2019/8/20

32 中国工商银行 “添利宝” 90.00 2019/8/27

33 中国工商银行 “添利宝” 90.00 2019/9/20

34 中国工商银行 “添利宝” 200.00 2019/9/23

35 中国工商银行 “添利宝” 850.00 2019/10/8

36 中国工商银行 “添利宝” 500.00 2019/10/14

37 中国工商银行 “添利宝” 450.00 2019/10/22

38 中国工商银行 “添利宝” 300.00 2019/11/21

39 中国工商银行 “添利宝” 1,000.00 2019/11/13

40 中国工商银行 “添利宝” 250.00 2019/12/16

41 中国工商银行 “添利宝” 465.00 2019/12/12

42 中国工商银行 “添利宝” 190.00 2019/12/18

43 中国工商银行 “添利宝” 80.00 2019/12/11

44 中国工商银行 “添利宝” 400.00 2019/12/11

45 中国工商银行 “添利宝” 1,000.00 2019/12/5

46 中国工商银行 “添利宝” 140.00 2019/12/20

47 中国工商银行 “添利宝” 800.00 2019/12/6

48 中国工商银行 “添利宝” 240.00 2019/12/24

49 中国工商银行 “添利宝” 370.00 2019/12/24

50 中国银行

中银智富-融荟

系列理财计划

(91 天)

1,000.00 1,000.00 2019/8/6 2019/11/6 9.10

51 中国银行

搏弈睿选

19124-中证500

2,000.00 2,000.00 2019/4/10 2019/7/24 22.44

52 中国工商银行 “e灵通” 300.00 300.00 2017/7/2 2019/12/18 8.09

53 中国工商银行 “e灵通” 480.00 480.00 2019/7/8

54 中国工商银行 “添利宝” 300.00 300.00 2019/9/12 2019/12/6 4.67

55 中国工商银行 “添利宝” 1,000.00 1,000.00 2019/9/18

8-1-280

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

56 中国工商银行 “添利宝” 450.00 450.00 2019/9/23

57 中国工商银行 “添利宝” 1,800.00 1,800.00 2019/10/8

58 中国工商银行 “e灵通” 100.00 100.00 2019/2/1 2019/3/8 0.24

59 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2019/1/2

2019/6/13 1.79 60 中国工商银行 “e灵通” 120.00 120.00 2019/3/8

61 中国工商银行 “e灵通” 120.00 120.00 2019/4/9

62 中国工商银行 “添利宝” 150.00 150.00 2019/5/15

2019/12/31 3.69

63 中国工商银行 “添利宝” 220.00 220.00 2019/6/14

64 中国工商银行 “添利宝” 250.00 250.00 2019/7/2

65 中国工商银行 “添利宝” 59.00 59.00 2019/7/29

66 中国工商银行 “添利宝” 290.00 290.00 2019/8/2

67 中国工商银行 “添利宝” 370.00 370.00 2019/9/26

68 中国工商银行 “添利宝” 240.00 240.00 2019/10/8

69 中国工商银行 “添利宝” 110.00 110.00 2019/10/29

70 中国工商银行 “添利宝” 290.00 290.00 2019/12/6

71 成都银行 “汇得益” 900.00 900.00 2019/1/10 2019/2/21 4.19

72 成都银行 “汇得益” 800.00 800.00 2019/1/10 2019/2/21 3.73

73 成都银行 “汇得益” 1,000.00 1,000.00 2019/1/31 2019/8/1 21.44

74 成都银行 “汇得益” 1,000.00 1,000.00 2019/1/31 2019/8/1 21.44

75 成都银行 “汇得益” 900.00 900.00 2019/2/28 2019/9/5 19.81

76 成都银行 “汇得益” 300.00 300.00 2019/3/7 2019/4/18 1.35

77 成都银行 “汇得益” 300.00 300.00 2019/4/25 2019/6/6 1.33

78 成都银行 “汇得益” 300.00 300.00 2019/6/3 2019/12/12 6.21

79 成都银行 “季季得益” 1,000.00 1,000.00 2019/8/15 2019/11/21 11.14

80 成都银行 “季季得益” 1,000.00 1,000.00 2019/8/22 2019/11/28 11.14

81 中国民生银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2019/1/4 2019/4/4 10.60

82 中国民生银行 结构性存款 6,000.00 6,000.00 2019/1/30 2019/5/2 52.18

83 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2019/2/1 2019/8/8 19.83

84 中信银行

固易联 2 号、3

号 1,000.00

500.00 2019/3/6

2019/6/20 5.66

85 500.00 2019/9/20 20.31

86 中国民生银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2019/4/10 2019/7/10 9.60

87 中国民生银行 结构性存款 5,000.00 5,000.00 2019/5/9 2019/8/9 46.00

88 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2019/8/8 2019/11/21 10.54

8-1-281

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

89 中国民生银行 结构性存款 5,000.00 5,000.00 2019/8/14 2019/11/14 47.26

90 成都银行 结构性存款 5,000.00 5,000.00 2019/11/28 2019/12/28 15.94

91 中国民生银行 结构性存款 5,000.00 5,000.00 2019/11/21 2019/12/31 19.73

合计 63,291.11 65,991.12 - - 492.81

（2）2018 年度

单位：万元

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

1 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 - 500.00 2017 年 2018/1/10 4.30

2 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 - 200.00 2017 年 2018/1/5 1.30

3 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 - 300.00 2017 年 2018/1/3 1.66

4 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 1,000.00 1,000.00 2018/1/19 2018/4/28 10.04

5 中国工商银行 “e灵通” 500.00 500.00 2018/1/3 2018/3/28

8.20 6 中国工商银行 “e灵通” 500.00 500.00 2018/1/5 2018/3/28

7 中国工商银行 “e灵通” 300.00 300.00 2018/1/6 2018/3/28

8 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2018/2/6 2018/2/8

9 中国工商银行 “e灵通”

1,500.00

250.00

2018/5/31

2018/6/15

2.84 10 中国工商银行 “e灵通” 800.00 2018/6/29

11 中国工商银行 “e灵通” 450.00 2018/6/8

12 中国工商银行 “e灵通” 500.00 500.00 2018/7/2 2018/7/16 0.59

13 中国工商银行 “e灵通” 270.00 270.00 2018/8/27 2018/11/20

2.69 14 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2018/8/3 2018/11/20

15 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2018/10/11 2018/11/20

16 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2018/11/30 2018/12/27 1.12

17 中国工商银行 “e灵通” 1,600.00 1,600.00 2018/12/17 2018/12/27

18 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2018/7/9 2018/12/29 1.91

19 中国工商银行 “e灵通” 50.00 50.00 2018/11/20 2018/12/29

20 中国工商银行 “e灵通” 2,700.00 - 2018/12/28 - -

21 国泰君安证券 “君柜宝” 1,000.00 1,000.00 2018/10/18 2018/12/24 39.41

22 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 500.00 500.00 2018/1/25 2018/3/8 2.70

23 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 500.00 500.00 2018/3/15 2018/4/26 2.76

24 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 300.00 300.00 2018/4/18 2018/5/31 1.66

8-1-282

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

25 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 600.00 600.00 2018/7/25 2018/9/6 3.18

26 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 400.00 400.00 2018/6/28 2018/8/9 2.16

27 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 600.00 600.00 2018/9/18 2018/11/2 3.04

28 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 600.00 600.00 2018/11/5 2018/12/13 2.93

29 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 1,000.00 1,000.00 2018/8/22 2018/10/18 6.90

30 招商银行股份

有限公司 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/1/24 2018/4/24 10.08

31 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/5/17 2018/6/20 3.44

32 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/5/17 2018/9/3 13.32

33 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/9/7 2018/12/19 11.85

34 中信银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/6/29 2018/8/1 3.62

35 中国民生银行 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2018/11/7 2018/12/17 3.78

合计 21,420.00 19,720.00 - - 145.48

（3）2017 年度

单位：元

序

号 银行 产品名称 购入金额 赎回金额 购入日期 赎回日期

理财收

益金额

1 中国工商银行 “e灵通” 450.00 450.00 2017/9/14 2017/12/26

6.76 2 中国工商银行 “e灵通” 50.00 50.00 2017/10/16 2017/12/26

3 中国工商银行 “e灵通” 300.00 300.00 2017/10/16 2017/12/27

4 中国工商银行 “e灵通” 200.00 200.00 2017/11/5 2017/12/27

5 成都银行股份

有限公司 “汇得益” 500.00 500.00 2017/11/2 2017/12/14 2.59

6 招商银行股份

有限公司 结构性存款 - 1,000.00 报告期前 2017/9/13 60.66

7 招商银行股份

有限公司 结构性存款 1,000.00 1,000.00 2017/9/21 2017/12/21 9.49

8 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 500.00 - 2017/10/16 - -

9 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 200.00 - 2017/11/1 - -

10 招商银行股份

有限公司 步步生金 8688 300.00 - 2017/11/7 - -

11 中国工商银行 周周分红 - 450.00 报告期前 2017/3/31 2.52

合计 3,500.00 3,950.00 - - 82.03

上述各期确认的投资收益金额与利润表投资收益项目中“理财产品投资收益”

勾稽一致。

8-1-283

2、与现金流量表相关科目的勾稽关系

（1）投资支付的现金

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

购入理财产品 63,291.12 21,420.00 3,500.00

投资支付的现金 63,291.12 21,618.00 3,698.00

其中：购入理财产品支付的现金 63,291.12 21,420.00 3,500.00

股权投资支付的现金 - 198.00 198.00

（2）投资收回的现金

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

赎回理财产品 65,991.12 19,720.00 3,950.00

收回投资收到的现金 65,991.12 19,720.00 3,950.00

（3）取得投资收益收到的现金

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

投资收益 522.49 163.66 82.03

其中：理财取得的投资收益 492.81 145.48 82.03

对联营企业和合营企业的投资收益 29.67 18.18 -

取得投资收益收到的现金 492.81 145.48 82.03

（二）相关会计处理是否符合企业会计准则的相关规定

公司购买理财产品在 2018 年、2017 年及报告期前适用《企业会计准则第

22 号——金融工具确认和计量》（财会[2006]3 号）的规定。金融资产于初始确

认时按投资目的和经济实质分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金

融资产，包括交易性金融资产和直接指定为以公允价值计量且其变动计入当期损

益的金融资产；持有至到期投资；可供出售金融资产；应收款项。依据准则规定，

可供出售金融资产通常是指企业没有划分为以公允价值计量且其变动计入当期

损益的金融资产、持有至到期投资、贷款和应收款项的金融资产，因公司购买的

理财产品均为一年内的短期理财产品，在初始计量时按可供出售金融资产核算，

根据流动性在“其他流动资产”中列示。

根据《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》（财会[2006]3 号）

8-1-284

的规定，可供出售金融资产持有期间将取得的利息或现金股利应确认为投资收益。

在活跃市场中没有报价且其公允价值不能可靠计量的权益工具投资，以及与该权

益工具挂钩并须通过交付该权益工具结算的衍生金融资产，应按照成本计量。公

司购买的理财产品按照成本计量，在持有期间取得的收益确认为投资收益。

公司自 2019 年 1 月 1 日起适用新金融工具准则，2018 年 12 月 31 日，公

司剩余未赎回理财产品中国工商银行“e 灵通”为开放式非保本浮动收益、无固

定期限的理财产品，基础资产主要投资于债权类资产。按照新金融工具准则规定，

公司在 2018 年 12 月 31 日与 2019 年 1 月 1 日的比较附注中将其分类为“以公

允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产”列报于“交易性金融资产”。

公司 2019 年购买的“e 灵通”、“添利宝”、“汇得益”等理财产品属于开放

式非保本浮动收益的理财产品，公司将其分类为“以公允价值计量且其变动计入

当期损益的金融资产”，作为“交易性金融资产”核算；公司购买的银行结构性

存款，其合同现金流量不符合“本金+利息”特征，分类为“以公允价值计量且

其变动计入当期损益的金融资产”，作为“交易性金融资产”核算。公司 2019

年已将所有理财产品及结构性存款赎回，其损益确认为当期投资收益。

综上，公司理财产品的分类与列报，符合企业会计准则的相关规定。

（三）发行人建立的与理财产品购买履行的相关决策程序

发行人制定了《对外投资管理制度》，建立了严格的管理和审批流程。公司

股东大会、董事会和总经理为公司对外投资行为的决策机构，各自在其权限范围

内，对公司的投资做出决策；公司对外投资由总经理组织实施；战略发展部为公

司对外投资的归口管理单位，负责组织开展公司对外投资的前期论证、可行性研

究、项目立项、跟踪实施等事务性工作；财务部负责对外投资的财务管理，协同

进行可行性分析，办理出资手续、税务登记等工作。对股票、基金、理财产品等

金融资产投资应按照《对外投资管理制度》要求的审批权限及审批程序取得批准

后实施。

根据《对外投资管理制度》、《财务管理制度》等相关制度，公司购买理财产

品履行的相关决策程序如下：

1、2017 年及 2018 年，董事长签署《授权书》，授权财务总监负责具体实

8-1-285

施购买理财产品工作，授权额度为日余额不超过 1 亿元；

2、2019 年 5 月 15 日，公司召开 2018 年度股东大会，审议通过了《关于

公司使用闲置资金购买低风险理财产品的议案》，对股份公司设立至此次大会召

开之日前的理财产品购买进行了确认，同时，股东大会授权董事长在最高额度 2

亿元以内，进行理财产品的投资决策，在授权投资额度内可循环滚动使用；大会

对所购买理财产品种类（低风险金融机构理财产品，安全性高，且收益率明显高

于同期银行存款利率）、投资额度（授权投资余额最高不超过人民币 2 亿元）、期

限（单笔投资期限不超过 12 个月）及实施方式（由管理层负责组织实施，并在

额度范围内授权董事长或其授权人审批）进行了审批、确认；3、购买理财款项

支付时严格按公司《资金管理制度》执行相关审批程序。

报告期内理财产品的购买均严格按照管理制度规定的程序执行，符合公司内

部控制的要求。

（四）发行人建立的与货币资金相关的内部控制及执行情况

公司内部控制体系健全，已就现金保存管理、现金收支管理、银行存款管理、

银行账户开立、银行账户取消、网上银行管理、财务印章管理、外币业务管理、

现金盘点管理、银行对账管理、银行借款、还款的申请和审批、银行承兑汇票的

开立与支付、保证金业务的操作与管理等资金管理事项制定了相关资金管理流程，

明确公司资金管理的分工及执行程序。报告期内，资金管理制度执行情况良好。

二、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、获取并查验了公司《资金管理制度》、《对外投资管理制度》等与货币资

金管理相关的内部控制制度；

2、询问公司财务负责人及其他员工，了解内部控制是否按照制度及流程执

行；

3、查验公司购买理财产品的协议、支付凭证和赎回凭证并复核理财收益金

额，核查相关信息是否与公司账务记录保持一致；

4、获取董事会、股东大会与理财产品投资相关议案，检查相关议案的审议

8-1-286

情况及审议结果；

5、获取并检查与理财产品有关的授权情况；

6、获取公司编制现金流量所依赖的原始数据，并与财务报表数据、账册凭

证、辅助账薄等核对是否相符，检查数额是否准确完整，与各会计科目数据勾稽

是否一致，现金流量表分类是否合理。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司购买及赎回理财产品、确认相关投资收益的相关会计处理符合企业

会计准则的相关规定；

2、公司报告期各期购买的理财产品均已在账面如实反映，理财购买、赎回

金额与现金流量表相关项目勾稽相符，理财收益金额与利润表相关科目勾稽相符；

3、公司已经制定了与货币资金管理相关的内部控制管理制度，并且有效执

行，购买理财产品的决策程序符合货币资金相关内部控制管理制度。

20.2 货币资金变动

2017、2018和 2019 年度，经营活动现金流量净额为 2,911.23万元、853.04

万元和 3,094.64 万元，变动较大；截止 2019 年末，发行人银行存款余额为

19,295.32万元，其他货币资金为 848.87万元。

请发行人说明：（1）“销售商品、提供劳务收到的现金”“购买商品、接受劳

务支付的现金”“支付的其他与经营活动有关的现金”“收到的其他与经营活动有

关的现金”的具体明细以及与报表科目的勾稽关系；（2）货币资金与应付票据之

间的勾稽关系；（3）目前大额货币资金的使用计划及具体预算，进一步分析募集

资金补充流动资金的必要性和合理性。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明对货币资金履行的

具体核查程序、核查过程和核查结论。

回复：

8-1-287

一、“销售商品、提供劳务收到的现金”“购买商品、接受劳务支付的现

金”“支付的其他与经营活动有关的现金”“收到的其他与经营活动有关的现

金”的具体明细以及与报表科目的勾稽关系

（一）报告期内销售商品、提供劳务收到的现金勾稽情况

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

营业收入 21,076.03 11,657.43 10,338.70

增值税-销项税额（对外销售） 2,690.65 1,742.14 1,668.32

应收票据减少数 17.82 -198.24 -9.68

应收账款减少数 -2,821.00 -890.81 -628.97

预收账款增加数 1,950.11 576.85 132.62

其他 -141.96 -679.40 -60.79

合计 22,771.66 13,566.77 11,440.19

销售商品、提供劳务收到的现金 22,771.66 13,566.77 11,440.19

（二）报告期内购买商品、接受劳务支付的现金勾稽情况

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

营业成本 9,165.19 4,200.46 2,999.89

存货的增加 2,075.29 628.11 1,041.57

非生产领用的存货 1,500.07 1,683.91 389.73

增值税进项税额（外部材料采购） 1,438.72 917.02 688.67

应付票据减少数 -689.88 -343.77

应付账款减少数 -1,409.72 -105.80 -457.73

预付账款增加数 651.41 24.44 84.75

计入成本及制造费用中的工资折

旧摊销费等 -1,207.77 -783.02 -309.25

计入成本及制造费用中的费用性

支出 -508.69 -409.22 -67.53

其他 -135.70 -214.20 -128.84

合 计 10,878.92 5,597.93 4,241.26

购买商品、接受劳务支付的现金 10,878.92 5,597.93 4,241.26

（三）报告期内支付的其他与经营活动有关的现金勾稽情况

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

往来款减少 1,608.51 920.06 254.69

8-1-288

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

销售费用 3,832.65 2,504.20 1,240.69

管理费用 2,112.82 1,529.66 3,589.28

研发费用 2,004.35 1,606.69 918.22

财务费用-手续费支出 8.03 4.19 2.26

计入成本及制造费用中的费用性

支出 508.69 409.22 67.53

费用中职工薪酬及折旧摊销 -4,590.77 -3,008.98 -1,732.48

费用中由存货耗用 -639.84 -633.69 -300.71

费用中的股份支付 -2,545.18

合 计 4,844.44 3,331.35 1,494.30

收到的其他与经营活动有关的现

金 4,844.44 3,331.35 1,494.30

（四）报告期内收到的其他与经营活动有关的现金勾稽情况

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

往来款增加 1,369.18 169.85 67.61

其他收益（剔除税费返还） 433.58 635.69 438.59

递延收益 165.74 313.70 135.00

财务费用-利息收入 26.06 10.06

营业外收入（实际到款） 16.60 16.61 0.32

合 计 2,011.15 1,145.90 641.53

支付的其他与经营活动有关的现

金 2,011.15 1,145.90 641.53

二、货币资金与应付票据之间的勾稽关系

（一）报告期各期其他货币资金构成

单位：万元

项目 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

银行承兑汇票保证金 170.71 33.32 -

保函保证金 678.16 11.37 2.98

合计 848.87 44.69 2.98

（二）其他货币资金中票据保证金与应付票据之间的配比关系

单位：万元

期间 开户行名称 应付票据余额 保证金比例 保证金金额 其他货币资金

中保证金金额

2019 年度 中国民生银行

股份有限公司 853.55 20.00% 170.71 170.71

8-1-289

期间 开户行名称 应付票据余额 保证金比例 保证金金额 其他货币资金

中保证金金额

2018 年度 中国民生银行

股份有限公司 307.97 10.82% 33.32 33.32

报告期各期末，其他货币资金中票据保证金金额与银行票据承兑协议约定的

保证金比例相匹配。

三、目前大额货币资金的使用计划及具体预算，进一步分析募集资金补充

流动资金的必要性和合理性

（一）大额货币资金的使用计划及具体预算

截至 2019 年 12 月 31 日，公司货币资金金额为 20,144.19 万元，其中未受

限的银行存款余额为 19,295.32 万元。主要使用计划及预算如下：

单位：万元

用途 金额

购买商品、接受劳务 11,000.00

支付职工薪酬 5,000.00

支付各项税费 2,000.00

支付其他与经营活动有关的现金 1,295.32

合计 19,295.32

（二）募集资金补充流动资金的必要性和合理性分析

随着未来收入的增长，公司会产生一定的流动资金投入需求，根据公司过往

年度收入增长情况、自身经营特点、业务发展规划、市场竞争情况、行业发展趋

势等，假设公司 2020-2022 年营业收入年增长率为 40%进行测算。

假设公司经营性流动资产（应收票据及应收账款、预付款项、存货）和经营

性流动负债（应付票据及应付账款、预收款项）与公司的销售收入呈一定比例。

根据上述营业收入增长率预测及基本假设，未来三年公司新增流动资金需求

的测算如下：

单位：万元

项目 2017 年 2018 年 2019 年 三年平均

比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例

营业收入 10,338.70 100.00% 11,657.43 100.00% 21,076.03 100.00% 100.00%

应收票据及应收

账款 1,133.41 10.96% 2,143.46 18.39% 4,849.61 23.01% 17.45%

8-1-290

项目 2017 年 2018 年 2019 年 三年平均

比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例

存货 2,559.19 24.75% 3,187.30 27.34% 5,262.59 24.97% 25.69%

预付账款 204.80 1.98% 229.25 1.97% 880.65 4.18% 2.71%

经营性流动资产

合计 3,897.40 37.70% 5,560.00 47.69% 10,992.85 52.16% 45.85%

应付票据及应付

账款 665.11 6.43% 1,114.68 9.56% 3,214.27 15.25% 10.42%

预收账款 672.74 6.51% 1,249.59 10.72% 3,270.97 15.52% 10.92%

经营性流动负债

合计 1,337.85 12.94% 2,364.27 20.28% 6,485.24 30.77% 21.33%

流动资金占用额 2,559.55 24.76% 3,195.74 27.41% 4,507.61 21.39%

（续上表）

项目 2019 年至 2021 年预计经营资产及经营负债数额 2022 期末预计

数减 2019 年末

实际数 2020 年预计 2021 年预计 2022 年预计

营业收入 29,506.45 41,309.03 57,832.64 36,756.60

应收票据及应收账款 5,149.85 7,209.79 10,093.70 5,244.09

存货 7,579.65 10,611.51 14,856.11 9,593.52

预付账款 799.22 1,118.91 1,566.47 685.82

经营性流动资产合计 13,528.72 18,940.21 26,516.29 15,523.44

应付票据及应付账款 3,073.20 4,302.47 6,023.46 2,809.19

预收账款 3,220.74 4,509.03 6,312.64 3,041.67

经营性流动负债合计 6,293.93 8,811.50 12,336.11 5,850.86

流动资金占用额 7,234.79 10,128.70 14,180.19 9,672.58

由上可见，公司流动资产、流动负债及流动资金占用额报告期内逐年上升，

按照报告期平均收入增长幅度计算公司预计 2020 年-2022 年流动资金占用额分

别为 7,234.79 万元、10,128.70 万元、14,180.19 万元。未来三年公司因业务规

模增长新增流动资金需求为 9,672.58 万元，公司募集资金用于补充流动资金金

额不超过公司流动资金缺口。

四、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明对货币资金

履行的具体核查程序、核查过程和核查结论

（一）核查程序

1、了解公司与货币资金相关的内部控制设计并评估其有效性，测试相关制

度是否有效运行；

8-1-291

2、在公司员工陪同下，亲自前往中国人民银行、公司开户银行获取《企业

征信报告》、《已开立银行账户清单》和银行对账单；

3、获取报告期内银行存款明细账，抽取样本检查至银行水单等支持性文件，

以评价银行存款账面记录的准确性及真实性；同时，获取银行对账单，抽取样本

检查至银行存款明细账，以评价银行存款账面记录的完整性；

4、逐一核对《企业信用报告》的贷款信息和发行人开具的银行承兑汇票信

息，检查其中有关贷款、应付票据的信息并与发行人明细账、报表数核对；

5、向公司报告期内的银行存款及其他货币资金发函，包括零账户和账户已

结清的银行；

6、核对货币资金日记账与总账金额是否相符，检查非记账本位币货币资金

的折算汇率及折算金额是否正确；

7、逐笔检查应付票据明细账，并与银行承兑协议和银行借款合同相核对，

计算保证金比例是否正确；

8、逐笔检查银行借款，将合同、借据与账面记录核对，重新计算利息支出

是否准确；

9、对报告期库存现金进行盘点，将盘点金额与现金日记账进行核对，调整

至资产负债表日进行核对；

10、抽查大额库存现金、其他货币资金收支，检查原始凭证完备性、账务处

理的准确性；

11、检查是否存在质押、冻结等对变现有限制、或存在境外的款项、或有潜

在回收风险的款项；

12、对报告期货币资金进行细节测试、截止性测试；

13、检查报告期货币资金是否经恰当的列报；

14、结合公司实际情况分析并检查公司计算的募集资金补充流动资金项目测

算计算表的合理性。

（二）核查意见

8-1-292

经核查，申报会计师认为：

1、公司“销售商品、提供劳务收到的现金”、“购买商品、接受劳务支付的

现金”、“支付的其他与经营活动有关的现金”与报表项目勾稽相符；

2、公司报告期银行承兑汇票保证金与各期末银行承兑汇票相匹配；

3、公司目前大额货币资金的使用计划及具体预算符合公司的经营需要及实

际情况，募集资金补充流动资金是必要且合理的。

21.应收账款和应收票据

2017、2018和 2019 年末，发行人应收账款金额为 1,123.73万元、1,935.54

万元和 4,661.01 万元，应收账款占营业收入的比例逐年上升，发行人结合行业

交易习惯和客户资信情况综合制定信用政策。

请发行人补充披露：（1）报告期各年末应收账款的回款进度；（2）结合应收

账款前五大与营业收入的匹配关系分析，应收账款的变动原因。

请发行人说明：（1）结合行业交易习惯和客户资信评估等因素，说明信用政

策制定的内部控制制度及执行情况，认定“行业知名度较高”“信誉较好”的具

体依据，是否存在放宽信用政策促进销售的情形，直销客户和经销客户的信用政

策是否存在差异及差异原因；（2）区分直销和经销客户,列示应收账款账龄分布

及逾期情况,前五大应收账款的具体构成、账龄分布、逾期情况及期后回款，是

否存在坏账风险；（3）是否存在商业承兑汇票转为应收账款的情形，相关账龄是

否连续计算，2019 年末终止确认的商业承兑汇票的涉及票据各方的名称以及符

合终止确认的依据；报告期发行人收到、背书转让、托收和贴现应收票据的具体

情况并结合发行人的管理模式说明相关金融资产的分类是否准确。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露：（1）报告期各年末应收账款的回款进度；（2）结合应收

账款前五大与营业收入的匹配关系分析，应收账款的变动原因

公司报告期各年末应收账款的回款进度及结合应收账款前五大与营业收入

8-1-293

的匹配关系分析分析应收账款的变动原因已经在招股说明书“第八节 财务会计

信息与管理层分析”之“十三、资产状况分析”之“（一）资产状况分析”之“2、

流动资产情况”之“（2）应收账款”中披露如下：

“5）应收账款的回款进度及变动原因

截至 2020 年 3月 31日，报告期各年末应收账款的回款情况如下：

单位：万元

账龄 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

账面余额 4,974.28 2,080.82 1,190.01

回款金额 1,852.26 1,663.03 1,011.66

回款比例 37.24% 79.92% 85.01%

公司报告期各年末应收账款前五大客户情况，及其应收账款账面余额与公

司当期对其营业收入的匹配情况如下：

单位：万元

期间 单位名称 账面余额 是否当期前

五大客户 当期收入

应收账款占

比（%）

2019

年度

广东电网能源发展有限公司 1,184.22 是 1,425.18 83.09

浙江省第一地质大队 296.08 否 277.43 106.72

广州中科智云科技有限公司 171.00 否 209.13 81.77

江苏省测绘工程院 168.38 否 149.01 113.00

新疆天瑞通用航空产业发展有限公司 150.79 否 157.60 95.68

小计 1,970.47 - 2,218.35 88.83

2018

年度

广东电网能源发展有限公司 323.51 是 484.87 66.72

重庆市交通规划勘察设计院 134.50 否 115.95 116.00

陕西煤田地质勘查研究院有限公司 126.00 否 144.83 87.00

新疆天瑞通用航空产业发展有限公司 96.21 否 74.40 129.31

广州南方测绘科技股份有限公司 73.24 是 1,284.98 5.70

小计 753.45 - 2,105.03 35.79

2017

年度

北京超图软件股份有限公司 102.00 否 116.24 87.75

广州南方测绘科技股份有限公司 90.72 是 982.61 9.23

广东电网能源发展有限公司 76.22 否 194.45 39.20

上蔡县国土资源局 75.20 否 64.27 117.00

新疆汇众启德环境咨询服务有限公司 52.00 否 44.44 117.00

小计 396.15 - 1,402.01 28.26

8-1-294

公司应收账款前五大客户的应收账款余额占营业收入的比重逐年上升，主要

系因客户还款滞后、还款比例降低，该情况也是导致公司应收账款余额上升的

原因之一。”

二、结合行业交易习惯和客户资信评估等因素，说明信用政策制定的内部

控制制度及执行情况，认定“行业知名度较高”“信誉较好”的具体依据，是

否存在放宽信用政策促进销售的情形，直销客户和经销客户的信用政策是否存

在差异及差异原因

（一）公司信用政策及执行情况

公司制定了《客户信用管理制度》，根据不同客户类别判断货款回收风险，

予以不同类型客户适当的信用期。实际业务开展过程中，公司为便于货款回收，

未在合同中明确约定信用期。公司《客户信用管理制度》规定的信用期具体情况

如下：

企业类别 信用期

政府机构、上市公司、国有企业、高等院校、部队及少数资质较好

的民营企业 1 年

重复购买的民营企业 6 个月

个人、首次购买的民营企业 3 个月

招投标客户 以招标具体约定为准

公司销售人员按照《销售信用管理制度》要求，对合作客户进行背景调查、

完成客户信息备案，根据客户企业类型给予相应的信用期；对部分信用良好的民

营企业客户，依据客户资产规模、合作时间长短等综合判断信用风险，由销售人

员发起信用申请，经内部逐级权限审批后给予其 1 年的信用期。若公司判断部分

客户款项回收风险实际高于其所属类别，则将根据实际情况进行调整，缩短该部

分客户信用期，加快款项回收。

（二）认定“行业知名度较高”“信誉较好”的具体依据，是否存在放宽信

用政策促进销售的情形

公司报告期内主要客户包括国家基础地理信息中心、各省市测绘院、华测导

航、南方测绘、国家电网、南方电网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名

企事业单位及科研院所。公司认定的“行业知名度较高”“信誉较好”主要以客

户类型为标准，公司认为政府机构、上市公司、国有企业、高等院校、部队及少

8-1-295

数经审批后的资质较好的民营企业属于“行业知名度较高”“信誉较好”的客户，

因此上述企业的信用期为 1 年，高于其他类型客户；重复购买的民营企业因与公

司合作时间较长，因此其信用期长于首次购买民营企业；对于首次合作的民营企

业客户或个人客户，公司一般要求预付一定比例定金，并在交易完成后 3 个月内

支付剩余款项；招投标客户根据招标具体要求确定信用期。

报告期内，公司不存在放宽信用政策促进销售的情形。

（三）直销客户和经销客户的信用政策是否存在差异及差异原因

公司直销与经销业务模式不存在重大差异，产品销售的收入均在公司已根据

合同约定将产品交付给客户并取得验收单/签收单时确认收入。公司按照客户类

型予以相应信用政策，相同类别的直销客户和经销客户信用政策不存在差异。

三、区分直销和经销客户，列示应收账款账龄分布及逾期情况，前五大应

收账款的具体构成、账龄分布、逾期情况及期后回款，是否存在坏账风险

（一）区分直销和经销客户，各年应收账款账龄分布及逾期情况

1、直销客户

单位：万元

账龄 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额

1 年以内 3,195.84 81.58 1,350.48 28.57 653.57 93.84

1-2 年 181.53 181.53 98.78 98.78 109.68 109.68

2-3 年 65.83 65.83 52.66 52.66 - -

3-4 年 30.67 30.67 - - - --

合计 3,473.87 359.61 1,501.92 180.01 763.25 203.52

2、经销客户

单位：万元

账龄 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额

1 年以内 1,344.02 393.42 486.84 62.86 400.76 83.25

1-2 年 74.54 74.54 86.06 86.06 26.00 26.00

2-3 年 75.85 75.85 6.00 6.00 - -

3-4 年 6.00 6.00 - - - -

8-1-296

账龄 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额 账面余额 逾期金额

合计 1,500.41 549.81 578.90 154.92 426.76 109.25

3、逾期情况说明

2017 年末、2018 年末、2019 年末，公司应收款逾期率分别为 26.28%、

16.10%、18.28%，其中，应收直销客户款逾期率为 26.66%、11.99%、10.35%，

应收经销客户款逾期率为 25.60%、26.76%、36.64%。

公司部分主要客户在实际结算货款的过程中，存在因自身资金安排原因暂未

回款的情况，该类客户多为行业内知名客户，与公司合作情况良好，信用度较高，

相关逾期款项期后回款情况良好；同时因期后时间较短（截至 2020 年 3 月 31

日）及疫情影响客户延迟开工，期后资金收回难度增大，逾期款项金额增大。

对于超出信用期或信用记录不良的客户，公司会采用定期催收、专职催收等

方式，以确保公司的整体信用风险在可控的范围内，从而保障公司的流动性水平

和偿债能力。

公司建立了符合自身客户回款情况、且与同行业可比公司相近的坏账计提政

策，并严格遵守。

（二）各年期末前五大应收账款情况

1、直销客户

单位：万元

期间 单位名称 账面余额 款项构成 账龄 逾期情况 期后回款

2019 年度

广东电网能源发展有限公司 1,184.22 服务款 1 年以内

1-2 年 - 946.30

浙江省第一地质大队 296.08 货款 1 年以内 - 296.08

江苏省测绘工程院 168.38 货款 1 年以内 - -

广州建通测绘地理信息技术股

份有限公司 129.28 货款 1 年以内 - 65.24

国网通用航空有限公司 116.00 服务款 1 年以内 - 23.20

2018 年度

广东电网能源发展有限公司 323.51 服务款 1 年以内 - 323.51

重庆市交通规划勘察设计院 134.50 货款 1 年以内 - 121.05

陕西煤田地质勘查研究院有限

公司 126.00 货款 1 年以内 - 117.60

石家庄慧朴文化传播有限公司 66.00 货款 1 年以内 - 66.00

8-1-297

期间 单位名称 账面余额 款项构成 账龄 逾期情况 期后回款

柳州市国土规划测绘院 63.23 货款 1 年以内 - 63.23

2017 年度

广东电网能源发展有限公司 76.22 货款 1 年以内 - 76.22

上蔡县国土资源局 75.20 货款 1 年以内 - 67.68

新疆汇众启德环境咨询服务有

限公司 52.00 货款 1 年以内 52.00 交易解除

空军装备研究院雷达与电子对

抗研究所 51.20 货款 1 年以内 - 51.20

西安爱生无人机技术有限公司 45.00 货款 1 年以内 - 7.8

注：逾期金额为各年度 12 月 31 日逾期情况，期后回款金额为截至 2020 年 3 月 31 日回款金额。

报告期各期末，公司直销前五大应收款客户未出现大规模逾期情况，截至

2020 年 3 月末，2017 年末、2018 年末、2019 年末公司直销前五大应收款客户

对应的应收账款已回款比例分别为 67.72%、96.94%、70.09%，总体回款情况

良好，款项无法回收的风险较小，公司根据坏账计提政策计提了坏账准备。

2、经销客户

单位：万元

期间 单位名称 账面余额 款项构成 账龄 逾期情

况 期后回款

2019 年度

广州中科智云科技有限公司 171.00 货款 1 年以内 - -

新疆天瑞通用航空产业发展

有限公司 150.79 货款 1 年以内 - -

广州南方测绘科技股份有限

公司 122.47 货款 1 年以内 - 66.90

哈尔滨子骞商贸有限公司 100.00 货款 1 年以内 100.00 -

江西壹启科技有限公司 95.05 货款 1 年以内 - -

2018 年度

新疆天瑞通用航空产业发展

有限公司 96.21 货款

1 年以内、

1-2 年 10.21 96.21

广州南方测绘科技股份有限

公司 73.24 货款 1 年以内 - 57.64

四川省地矿物资总公司 57.20 货款 1 年以内 - 57.20

邢台金源测绘仪器有限公司 45.00 货款 1 年以内 - 9.08

成都玛雅科技有限公司 43.58 货款 1-2 年、

2-3 年 43.58 -

2017 年度

北京超图软件股份有限公司 102.00 货款 1 年以内 8.00 102.00

广州南方测绘科技股份有限

公司 90.72 货款 1 年以内 - 90.72

上海华测导航技术股份有限

公司 46.90 货款 1 年以内 - 46.90

成都玛雅科技有限公司 46.50 货款 1 年以内、

1-2 年 2.00 2.92

兰州大飞航空科技有限公司 37.00 货款 1 年以内 31.48 37.00

注：逾期金额为各年度 12 月 31 日逾期情况，期后回款金额为截至 2020 年 3 月 31 日回款金额。

报告期各期末，公司经销前五大应收款客户逾期金额占应收款比例分别为

8-1-298

12.84%、17.06%、15.64%，未出现大幅度增加；截至 2020 年 3 月末，报告期

各期末公司经销前五大应收款客户对应的应收账款已回款比例分别为 86.51%、

69.83%、10.33%。报告期公司对经销商的选择标准及考核逐步加强，以降低款

项产生坏账的风险。公司已严格遵守坏账计提政策，根据账龄对相关款项计提了

坏账准备。

四、是否存在商业承兑汇票转为应收账款的情形，相关账龄是否连续计算，

2019 年末终止确认的商业承兑汇票的涉及票据各方的名称以及符合终止确认的

依据；报告期发行人收到、背书转让、托收和贴现应收票据的具体情况并结合

发行人的管理模式说明相关金融资产的分类是否准确

（一）是否存在商业承兑汇票转为应收账款的情形

报告期内，发行人不存在应收票据转入应收账款的情形。

（二）2019 年末终止确认的商业承兑汇票的涉及票据各方的名称以及符合

终止确认的依据

公司 2019 年末终止确认的商业承兑汇票系收到的广东电网能源发展有限公

司用于支付航测服务费款项的商业承兑汇票共计 326.47 万元，具体明细如下：

单位：万元

出票人全称 票据号 汇票金额 票据到期日 承兑人

广东电网能源

发展有限公司 190758100003720191113514494802 58.32 2020/5/13

南方电网财

务有限公司

广东电网能源

发展有限公司 190758100003720191218540693606 227.51 2020/6/18

南方电网财

务有限公司

广东电网能源

发展有限公司 190758100003720191216538810542 40.65 2020/6/16

南方电网财

务有限公司

注：南方电网财务有限公司、广东电网能源发展有限公司系受共同控制的关联公司，控股股东同为中

国南方电网有限责任公司，南方电网财务有限公司为该电网集团内部财务公司。

公司于 2019 年 12 月向承兑人南方电网财务有限公司进行贴现，支付贴息

4.87 万元、收到款项 321.61 万元。

针对上述贴现的应收票据，公司按照是否已将该金融资产所有权上几乎所有

的风险和报酬转移给被背书人为标准，判断是否应当终止确认应收票据。结合信

用风险和利率风险，公司判断广东电网能源发展有限公司出具的商业承兑汇票信

用风险不重大，且已成功向承兑人进行贴现，可以终止确认。公司根据《企业会

计准则第 23 号——金融资产转移》的相关规定，对于应收票据的终止确认符合

8-1-299

准则的规定。

（三）报告期公司收到、背书转让、托收和贴现应收票据的具体情况

1、2019 年度

单位：万元

项目 期初余

额

本期增加 本期减少 期末余

额

期末已终

止确认未

到期 收到 其他

增加 背书 贴现

到期承

兑

重分

类

银行承兑汇票 207.92 260.10 - 192.00 - 115.92 - 160.10 -

商业承兑汇票 - 356.47 - - 326.47 - - 30.00 326.47

合计 207.92 616.57 - 192.00 326.47 115.92 - 190.10 -

2、2018 年度

单位：万元

项目 期初余

额

本期增加 本期减少 期末余

额

期末已终

止确认未

到期 收到 其他

增加 背书 贴现

到期承

兑

重分

类

银行承兑汇票 - 232.92 - - - 25.00 - 207.92 -

商业承兑汇票 10.19 - - - - 10.19 - - -

合计 10.19 232.92 - - - 35.19 - 207.92 -

3、2017 年度

单位：万元

项目 期初余额 本期增加 本期减少

期末余额

期末已终

止确认未

到期 收到 其他增加 背书 贴现 到期承兑 重分类

银行承兑汇票 - - - - - - - - -

商业承兑汇票 - 10.19 - - - - - 10.19 -

合计 - 10.19 - - - - - 10.19 -

（四）结合公司管理模式说明相关金融资产的分类是否准确

1、公司对应收票据管理的业务模式及金融资产分类

公司持有的票据包括银行承兑汇票和商业承兑汇票，公司管理持有票据的业

务模式是以收取合同现金流量为目标，预期在信用期满或票据到期时从客户收回

现金，且此类票据在特定日期产生的现金流量符合仅为本金和未偿付本金为基础

计算利息的特征，因此公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产，在“应收票

据”列报。

8-1-300

2、报告期应收票据贴现情况

公司报告期内贴现的票据系客户广东南方电网能源发展有限公司出具的商

业承兑汇票，贴现人及票据承兑人均为南方电网财务公司，与广东南方电网能源

发展有限公司系受同一控制的关联方。

报告期内，公司仅 2019 年 12 月存在上述贴现商业汇票的情况，主要考虑

临时资金状况的需求，属于偶发性行为。公司收取商业承兑汇票主要为收取合同

现金流量为目标，不以出售为目的，上述情况不影响公司应收票据的分类列报。

五、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、访谈公司财务部负责人，了解并检查应收账款、票据管理相关的内部控

制制度，评价应收账款、票据管理相关内部控制设计是否合理，执行是否有效；

2、获取公司的应收票据备查簿，对出票人、承兑人、票据前手、背书及贴

现情况、票据到期期限等重要信息进行检查；

3、对公司各期末应收票据实施盘点程序；

4、实地走访主要客户、查询主要客户工商信息，确认公司与相关客户经济

交易的真实性、核实发行人是否与主要客户存在关联关系；

5、访谈公司管理层、销售人员，了解报告期内主要客户的回款情况、回款

方式，确认主要客户的信用期约定及执行情况，检查报告期内公司与主要客户签

订的销售合同，核对合同约定的信用政策与实际执行的信用政策是否相符；

6、取得并检查报告期各期应收账款明细账，抽取主要客户的大额回款凭证，

检查与回款相关的银行回单、金额、回款单位是否与记账凭证、客户名称相符；

7、对应收账款进行函证，复核应收账款余额是否正确；

8、检查主要客户期后回款情况，关注大额应收账款是否能按期收回，关注

是否存在期后退货、提取大额现金等异常流出的情况；

9、检查账龄较长的应收账款收回情况；

10、复核公司应收账款坏账准备的计提方法，对于单项计提坏账准备的应收

8-1-301

账款，了解单项计提的原因，分析计提是否充分；

11、检查应收账款和应收票据的会计处理及列报是否符合会计准则的规定。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司已补充披露报告期各年末应收账款的回款进度；报告期各期末应收

账款主要对方与当期主要客户基本匹配，差异主要系不同客户间结算方式、信用

期不同所致，报告期内公司信用政策未发生重大变化；

2、公司制定了《客户信用管理制度》，针对不同企业类型的客户，约定了不

同信用政策，通过合理的内部控制程序，信用政策得到有效执行，不存在放宽信

用政策促进销售的情形，直销客户与经销客户的信用政策不存在差异；

3、公司报告期各期应收账款的期后回款情况与信用政策基本匹配，部分回

款进度滞后于约定付款进度主要存在受客户付款审批周期、短期资金紧张等因素

的综合影响导致付款滞后情形，但后续回款良好，风险较低；

4、公司应收账款期后回款整体良好，发生坏账的风险较低；发行人对逾期

客户的应收账款坏账准备计提符合相关会计政策要求，坏账准备计提政策较同行

业可比公司不存在重大差异，报告期各期末坏账准备计提充分。

5、公司报告期不存在商业承兑汇票转为应收账款的情形；收到、背书转让、

托收和贴现应收票据的金融资产的分类符合会计准则的规定。

22.存货

2017、2018和 2019年末，公司存货账面价值分别为 2,559.19万元、3,187.30

万元和 5,262.59万元，逐年大幅上升，发行人主要采用“以销定产”、CW-10和

CW-20系列产品销量大幅下降。

请发行人补充披露：（1）结合生产周期和备货政策，分析报告期各期末存货

各项目的变动原因，各期末存货的订单覆盖率、期后结转率或期后销售率等情况；

（2）存货周转率低于同行业可比公司的具体原因，存货跌价准备计提比例与同

行业可比公司的对比情况。

8-1-302

请发行人说明：（1）与 CW-10和 CW-20相关的存货金额和跌价准备的计提情

况及充分性；（2）存货各项目的库龄分布，长库龄存货的形成原因及后续处理情

况；（3）计入管理费用的存货报废对应存货项目的具体构成及原因，是否系发行

人管理不善所致，对应存货的进项税额是否须做转出；（4）存货跌价测试和可变

现净值的具体计算过程，存货跌价准备计提是否充分；（5）无人机航飞数据服务

相关存货科目的具体金额、核算情况以及相关会计处理，期末未结转的原因以及

期后结转成本金额、对应收入金额、结转时间和结转依据；（6）对各类存货盘点

的具体情况，包括盘点时间、地点、人员、范围、各类存货盘点方法、程序、盘

点比例、存货帐实相符情况、盘点结果处理情况。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明对存货执行监盘情

况，包括但不限于监盘地点和时间、监盘人员、监盘范围、监盘比例和监盘结果

等。

回复：

一、结合生产周期和备货政策，分析报告期各期末存货各项目的变动原因，

各期末存货的订单覆盖率、期后结转率或期后销售率等情况

公司周期和备货政策，报告期各期末存货各项目的变动原因，各期末存货的

订单覆盖率、期后结转率或期后销售率等情况已经在招股说明书“第八节 财务

会计信息与管理层分析”之“十三、资产状况分析”之“（一）资产状况分析”

之“2、流动资产情况”之“（3）存货”中披露如下：

“公司产品生产周期及备货政策如下：

项目 公司政策

生产周期 通常而言，公司飞机生产周期在 1-2 周左右

备货政策

1、原材料：对于常规物料，公司储备满足未来 1 个月生产需求；对于特殊物料，公司

储备满足未来 2 个月生产需求；除以上情形外，部分关键物料备货由管理层审批决定，

以满足较长期间的生产需求。

2、库存商品：根据销售预测，并结合销售订单、安全库存等，为满足未来 1-2 个月的

销售计划，公司对标准化的无人机产品会进行备货。

公司的存货主要由原材料、在产品、库存商品及发出商品构成，报告期内

公司采购及生产周期并未发生较大变化，各期末存货余额相对上年均呈现上升

趋势，主要是由于公司生产经营规模扩大主要系公司经营规模的扩大，备货增

加所致。

8-1-303

报告期各期末，公司各存货类别的金额变动和业务规模变化匹配，报告期

内，公司存货与业务规模变化相匹配。

……

3）各期末存货的订单覆盖率、期后结转率或期后销售率等情况

项目 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

库存商品订单覆盖率 43.56% 46.06% 40.26%

库存商品期后销售率 48.73% 73.25% 79.50%

发出商品期后结转率 0.00% 100.00% 100.00%

原材料期后结转率 45.11% 59.28% 63.82%

注 1：2019 年、2018 年、2017 年的期后截止日分别为 2020 年 3 月 31 日、2019 年 12 月 31 日、2018

年 12 月 31 日。

注 2：库存商品订单覆盖率=期末在手订单覆盖的库存商品金额/期末库存商品金额。

注 3：库存商品期后销售率=期后已实现销售的库存商品金额/期末库存商品金额。

注 4：发出商品期后结转率=期后已结转营业成本的发出商品金额/期末发出商品金额。

注 5：原材料期后结转率=期后已结转为在产品的原材料金额/期末原材料金额。

①公司 2019 年、2018 年、2017 年的库存商品订单覆盖率分别为 43.56%、

46.06%、40.26%，公司库存商品包括无人机系统和飞控与地面指控系统两类，

其中，飞控与地面指控系统除自用外同时对外销售，自 2018 年起，公司调整策

略，减少飞控与地面指控系统对外销售规模，优先满足自用，主要将其用于搭

载无人机系统整体销售及作为维修备件，从而影响了公司 2017 年库存商品的订

单覆盖率及期后销售率。2019 年，公司飞控及地面指控系统对外销售规模进一

步减少，导致公司 2018 年末库存商品的期后销售率有所下降。

②2019 年发出商品尚未结转主要原因系发出商品为安徽省淮河河道管理局

订购的无人机系统，因客户项目受疫情影响，配套设施建设工作暂未完成，截

至 2020 年 3 月 31日客户未进行验收，故 2019 年期末发出商品尚未结转确认收

入。

③公司原材料领用期后结转率未达 100%主要系因公司提前备货所致，2018

年较 2017 年降低的主要原因系公司综合市场情况对部分原材料进行了提前备货，

采购量大于其实际需求量。

公司报告期已根据存货跌价准备的政策对于超过 1 年无收发记录的相关存

货计提了跌价准备。”

8-1-304

二、存货周转率低于同行业可比公司的具体原因

公司存货周转率低于同行业可比公司的具体原因，存货跌价准备计提比例与

同行业可比公司的对比情况已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层

分析”之“十四、偿债能力、流动性及持续经营能力分析”之“（四）资产周转

能力分析”中披露如下：

“2、存货周转分析

项目 名称 2019 年 2018 年 2017 年

应收账款周转率

（次/年）

亿航智能 4.52 12.32 -

华测导航 3.03 3.30 3.28

中海达 2.83 2.69 2.59

亿嘉和 1.77 2.55 2.93

航天彩虹 4.27 4.16 3.03

平均值 3.28 5.00 2.96

纵横股份 2.17 1.46 1.47

注：可比公司数据取自相关企业的年报信息。

公司目前仍处于快速发展期，为应对客户的差异化需求、快速响应交付期

及平衡产能，需要对设备通用组件或常用组件根据内部需求及生产计划适度的

进行备货预生产，从而导致存货余额相对较高。报告期内，公司存货周转率低

于同行业可比上市公司具有合理性。报告期内，随着公司库存制度逐步优化，

存货周转率总体上呈现上升趋势。”

三、存货跌价准备计提比例与同行业可比公司的对比情况

公司存货周转率低于同行业可比公司的具体原因，存货跌价准备计提比例与

同行业可比公司的对比情况已经在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层

分析”之“十三、资产质量分析”之“（一）资产状况分析”之“2、流动资产情

况”之“（3）存货”中披露如下：

“同行业可比上市公司存货跌价准备情况如下：

公司名称 2019 年 2018 年 2017 年

航天彩虹 6.92% 0.41% 0.84%

亿嘉和 1.46% 3.43% 4.34%

华测导航 未计提 未计提 未计提

8-1-305

公司名称 2019 年 2018 年 2017 年

中海达 2.71% 未计提 未计提

纵横股份 2.44% 2.09% 未计提

公司存货跌价准备按照期末可变现净值与成本孰低计量，报告期存货跌价

准备的计提与同行业公司相比不存在明显差异。”

三、与 CW-10 和 CW-20 相关的存货金额和跌价准备的计提情况及充分性

报告期内 CW-10 和 CW-20 结存金额如下：

单位：万元

存货类别 2019 年度 2018 年度 2017 年度

金额 跌价准备 金额 跌价准备 金额 跌价准备

CW-10 161.10 - 78.38 - 109.65 -

CW-20 16.38 4.35 65.80 4.35 195.52 -

截至 2020 年 3 月 31 日，CW-10、CW-20 收发存如下：

单位：套

产品类型 2019 年末结存数量 2020 年 1-3 月生产数量 2020 年期后出库数量 结存数量

CW-10 36 17 25 28

CW-20 4 - 1 3

报告期内，公司对 1 个完整会计年度未发出，且没有对应订单及销售计划的

库存商品全额计提跌价准备。公司部分 CW-20 平台产品原拟作为演示机使用，

后因市场情况发生变化，该部分产品未能对外展示，且长期放置未实现销售，因

此公司对其全额计提跌价准备。

四、存货各项目的库龄分布，长库龄存货的形成原因及后续处理情况

各报告期末存货各项目的库龄分布情况如下：

单位：万元

存货类别 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

1 年以内 1 年以上 1 年以内 1 年以上 1 年以内 1 年以上

原材料 3,089.48 736.36 2,003.18 546.61 2,107.32 -

库存商品 1,417.73 140.79 766.30 26.53 1,002.31 -

在产品 743.36 - 406.17 - 345.40 -

委托加工物资 13.93 - 5.61 - 12.27 -

发出商品 60.40 - - - - -

8-1-306

存货类别 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

1 年以内 1 年以上 1 年以内 1 年以上 1 年以内 1 年以上

合计 5,324.90 877.15 3,181.26 573.14 3,467.31 -

公司存货库龄主要在 1 年以内，各报告期末，1 年以上存货期末余额分别为

877.15 万元、573.14 万元，占比为 14.14%、15.23%，主要系库龄较长的原材

料。公司形成长账龄存货主要原因如下：

（1）公司为满足生产需要，降低断供风险，对重要原材料进行备货；

（2）自 2018 年起飞控与地面指控系统主要搭载于无人机系统整体销售及

维修备件，单独对外销售减少；

（3）公司为应对紧急订单，建立安全库存。

对于长库龄存货，公司编制存货库龄表，设置库龄预警线，对于库龄超过 1

年且无收发记录的存货全额计提跌价准备。

五、计入管理费用的存货报废对应存货项目的具体构成及原因，是否系发

行人管理不善所致，对应存货的进项税额是否须做转出

报告期内，管理费用的存货报废对应存货项目的具体构成情况如下：

单位：万元

类别 2019 年度 2018 年度 2017 年度

无人机平台 57.90 37.46 8.18

机电设备 78.35 - 2.34

复材及结构件 0.93 - 0.78

载荷设备 - 10.09 10.06

电池 - - 0.26

导航及通信模块 - - 4.73

其他 0.38 - -

合计 137.56 47.55 26.35

公司上述存货报废主要系产品生产或检飞环节发生损毁所致。无人机产品生

产或检飞环节的损毁受到质量管控、飞手经验、试飞环境等多种因素影响，尽管

公司不断完善制度，加强管理，但受前述因素影响仍无法完全避免该项损失。

依据《中华人民共和国增值税暂行条例》第十条第 3 款，非正常损失的在产

8-1-307

品、产成品所耗用的购进货物（不包括固定资产）、劳务和交通运输服务的进项

税不得从销项税中抵扣，同时依据《增值税暂行条例实施细则》第二十四条，条

例第十条第（二）项所称非正常损失，是指因管理不善造成被盗、丢失、霉烂变

质的损失。报告期内，该项存货报废损失不属于上述非正常损失，故相关进项税

税无需转出。

六、存货跌价测试和可变现净值的具体计算过程，存货跌价准备计提是否

充分

报告期存货跌价准备计提情况如下表：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

原材料 75.03 56.47 -

库存商品 - 11.73 -

报告期各期末，公司重点关注存货是否存在陈旧或过时、毁损、成本高于可

变现净值等减值迹象，经测试后对存在减值的存货计提跌价准备，具体过程如下：

（一）原材料

各期末，公司依据原材料预计可变现净值测试并计提存货跌价准备。需要经

过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去

至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可

变现净值，若账面价值高于可变现净值则计提跌价准备。报告期内，公司主要产

品毛利率高于 50%，正常生产储备的原材料不存在减值迹象。公司对于报告期

完整会计年度内 1 年未进行收发的原材料，按该部分原材料账面金额 100%计提

跌价准备。

（二）在产品

各期末，公司根据订单售价或预计售价减去至完工时估计将要发生的成本、

估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值，当在产品成本低于可变

现净值时，在产品不计提跌价准备；当在产品成本高于可变现净值时，在产品按

可变现净值计量，差额计提存货跌价准备。

（三）产成品及发出商品

8-1-308

各期末，公司根据产品订单售价或预计售价减去估计的销售费用和相关税费

后的金额确定其可变现净值，当产成品成本低于可变现净值时，产成品不计提跌

价准备；当产成品成本高于可变现净值时，产成品按可变现净值计量，差额计提

存货跌价准备。公司对于无产品订单、无销售计划，且 1 个完整会计年度未发出

的库存商品，按该部分库存商品账面金额 100%计提跌价准备。

计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存

货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，

转回的金额计入当期损益。

公司建立了相应的内控体系以保证严格按照上述方法计提存货跌价准备，报

告期内不存在存货跌价准备应计提未充分计提的情形。

七、无人机航飞数据服务相关存货科目的具体金额、核算情况以及相关会

计处理，期末未结转的原因以及期后结转成本金额、对应收入金额、结转时间

和结转依据

公司无人机航飞数据服务的主要流程为与客户签订合同后，按照客户需求定

期、分阶段提供相关的数据服务，并在获得客户确认拿到结算单后确认相关收入，

服务成本主要包括操作人员工资、差旅费用、车辆使用费、航飞无人机系统折旧

及外包服务成本等。

资产负债表日，公司已发生的服务成本分为两部分：其一，该项服务成本对

应的工作已经客户确认，该部分服务成本随收入确认相应结转；其二，该项服务

成本对应的工作尚未经客户确认，公司按照项目进行归集相关人员工资、航飞无

人机系统折旧及外包服务成本等成本并列示于存货科目。

公司各报告期末无人机航飞数据服务均已经客户确认，不存在存货余额。

八、对各类存货盘点的具体情况，包括盘点时间、地点、人员、范围、各

类存货盘点方法、程序、盘点比例、存货帐实相符情况、盘点结果处理情况

根据公司《物资仓储管理办法》第八条，盘点制度主要如下：“1、每月对库

存物资全面盘点一次；2、库存物资的盈亏率不能大于 1%；3、盘点工作由库房

管理员牵头，财务部、生产部负责监督全过程；4、仓库保管员为盘点人，审计

人员为监盘人；5、盘点报告及盘点表由相关人员签字认可后报送财务部留存备

8-1-309

查。”

公司目前每月由库管员、财务部等对双流原材料及成品仓库物资进行全面盘

点，采用实地盘点法，根据金蝶系统的即时库存表对库存逐一核对，盘点完毕编

制物资盘点分析报告，并由生产部、财务部负责人签字确认。

具体盘点情况如下：

2017 年度

盘点时间 盘点地点 盘点范围 盘点人员 盘点方法 盘点比例 盘点结果

2017 年 12 月

29 日、2018 年

1 月 5 日

航电中心原

材料仓库

航电中心仓

库物料

仓库及财

务人员 实地盘点法 99.38%

盘亏数量 615 个，

盘亏金额 7,740.57

元

2017 年 12 月

28 日-29 日 无人机中心

无人机中心

所有仓库物

料

仓库及产

线人员 实地盘点法 99.45%

盘亏数量 890 个，

盘 亏 库 存 金 额

26,477.52 元

2018 年度

盘点时间 盘点地点 盘点范围 盘点人员 盘点方法 盘点比例 盘点结果

2018 年 12 月

29 日

航电中心原

材料仓库

航电中心仓

库物料

仓库及财

务人员 实地盘点法 91.97%

盘亏数量 21 个，盘

亏金额 4,391.61元

2018 年 12 月

29 日-30 日 无人机中心

无人机中心

所有仓库物

料

仓库及产

线人员 实地盘点法 88.47%

盘盈数量 2，盘盈

金额 551.72 元

2019 年度

盘点时间 盘点地点 盘点范围 盘点人员 盘点方法 盘点比例 盘点结果

2018 年 12 月

29 日

航电中心原

材料仓库

航电中心仓

库的物料

仓库及财

务人员 实地盘点法 99.41%

盘盈数量 256,980

个 ， 盘 盈 金 额

50,258.74 元

2019 年 12 月

29 日-30 日 无人机中心

无人机中心

所有仓库物

料

仓库及产

线人员 实地盘点法 91.40%

盘 盈 数 量 1,123

个 ， 盘 盈 金 额

59,225.93 元

2019 年 12 月

31 日

纵横融合仓

库

仓库所有物

料 仓库人员 实地盘点法 100.00% 相符

盘点工作完成后由盘点工作组编制存货盘点报告，将存货的实际盘存数量和

账面数量比对，列明差异数，查明盘亏、盘盈原因后按报废处理流程进行汇报、

审批，并 根据经审批的结果进行相应的账务处理，计入管理费用或营业外支出。

九、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见，说明对存货执行

监盘情况，包括但不限于监盘地点和时间、监盘人员、监盘范围、监盘比例和

监盘结果等

（一）核查程序

1、与公司管理层和相关部门进行访谈，对公司存货管理相关内部控制进行

8-1-310

了解，并执行了穿行测试，检查内部控制相关的支持性文档，测试公司相关内部

控制的设计和运行的有效性；

2、查阅同行业可比公司的招股说明书、定期报告等公开资料，了解并复核

同行业可比公司存货周转率与发行人差异情况；

3、查阅同行业可比公司的招股说明书、定期报告等，了解并复核同行业可

比公司存货跌价准备计提政策与发行人差异情况；

4、获取公司存货管理相关控制文件及公司盘点资料，核查盘点资料是否与

公司内控制度一致；

5、获取公司存货报废清单，询问公司仓库人员及财务人员，了解存货报废

原因，并检查相关账务处理是否准确；

6、了解公司存货跌价准备计提政策，获取公司报告期各期末跌价准备计算

表，测试公司存货跌价准备计提是否充分、合理；对比同行业可比上市公司存货

跌价准备的计提方法；

7、申报会计师对报告各期末存货实施了监盘程序，具体如下：

（1）监盘方法与程序

1）获取公司与存货盘点相关制度文件，检查存货盘点制度合理性；

2）获取公司存货盘点计划，询问公司财务人员及仓储人员公司存货的摆放

习惯出入库管理以及主要仓库情况；

3）获取公司仓库明细表，并于公司存货收发存明细中的仓储信息核对，同

时结合费用类检查，固定资产房屋建筑物检查等，确认公司纳入盘点仓库数量的

完整性；

4）盘点中，观察盘点现场物资是否摆放有序，对于盘点中出入库物资是否

单独存放，物资是否存在残冷背次情况，是否存在代管情况；

5）对于外地库或借用物资，由于无法实施盘点程序，采用检查借用记录、

材料出库记录以及持有人拍照的方式进行替代；

6）盘点结束后，对物资实施抽样复盘，从存货实物中选取项目追查至盘点

8-1-311

表，从盘点表中选取项目追查至存货实物，保证抽样随机性，同时尽可能覆盖全

部存货类别；

7）盘点结束后，收回全部盘点表，并检查是否均存在盘点记录，对于大额

差额及时与财务沟通，并获取差异调整事项汇总表，结合相关差异情况检查公司

账务处理是否完整准确。

（2）各年度实地监盘的时间、地点、人员、监盘的金额和比例

申报会计师在报告期内各年年底在公司财务人员陪同下，对公司库存实施了

监盘程序，具体盘点情况如下：

1）针对仓储物资

①2019 年度

项目 纵横股份 纵横智能设备 纵横融合

监盘时间 2019 年 12 月 29 日-30 日 2019 年 12 月 29 日-30 日 2019 年 12 月 31 日

监盘人员 公司财务、会计师、保荐机构

监盘地点 公司仓库：华府大道四段感知

物联网产业园 2 期 B9 栋

公司仓库：华府大道四段感知

物联网产业园 2 期 B9 栋

公司仓库：华府大道四段感知

物联网产业园 2 期 B9 栋

监盘范围 除借用库、检飞库物资外，其余均进行监盘

监盘金额 7,676,594.77 16,605,543.66 2,628,993.01

监盘比率 36.13% 54.77% 96.76%

②2018 年度

项目 纵横股份 纵横智能设备

监盘时间 2018 年 12 月 29 日 2018 年 12 月 29-30 日

监盘人员 公司财务、会计师

监盘地点 公司仓库：华府大道四段感知物联

网产业园 2 期 B9 栋

公司仓库：华府大道四段感知物联

网产业园 2 期 B9 栋

监盘范围 除借用库、检飞库物资外，其余均进行监盘

监盘金额 15,257,001.87 6,173,578.39

监盘比率 87.28% 35.86%

③2017 年度

项目 纵横有限 纵横智能设备

监盘时间 2018 年 1 月 11 日 2018 年 1 月 12 日

监盘人员 公司财务、会计师

8-1-312

项目 纵横有限 纵横智能设备

监盘地点 公司仓库：华府大道四段感知物联

网产业园 2 期 B9 栋

公司仓库：华府大道四段感知物联

网产业园 2 期 B9 栋

监盘范围 除借用库、检飞库物资外，其余均进行监盘

监盘金额 16,200,107.66 14,605,544.91

监盘比率 100.00% 80.57%

2）针对借用库物资及检飞库物资

公司报告期借用库及检飞库占存货的比重如下表：

单位：万元

项目

2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

金额 占当期存货

的比 金额

占当期存货

的比 金额

占当期存

货的比

借用库 437.35 8.11% 286.23 8.79% 447.28 17.48%

检飞库 7.46 0.14% 61.60 1.89% 104.77 4.09%

合 计 444.81 8.25% 347.83 10.68% 552.05 21.57%

借用库物资主要系产品维修期间或售前产品推介阶段临时借与客户使用或

试用的无人机系统产品。由于物资在借用人处，分布较为零散，2017 年、2018

年，申报会计师获取了公司盘点表进行检查并与借用库出入库情况进行核对实施

替代程序；2019 年，申报会计师采取借用人拍照确认方式实施检查，并获取了

公司关于借用的相关制度及签字文件进行核对确认。

检飞库系公司存放于检飞场地以待检测的物资，由于正在试飞或运输途中，

申报会计师无法实施监盘程序。2017 年、2018 年，申报会计师获取了公司盘点

表进行检查并与检飞库出入库情况进行核对实施替代程序，2019 年申报会计师

获取了检飞物资出库记录，并要求现场检飞人员拍照实施替代程序进行确认。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司报告期逐步完善备货政策，报告期各期末存货各项目的变动情况、

存货周转率低于同行业可比公司原因合理且符合公司的实际情况，各期末存货的

订单覆盖率、期后结转率或期后销售率良好；

2、公司存货跌价准备计提比例与同行业可比公司不存在明显差异；

8-1-313

3、与 CW-10 和 CW-20 相关的存货金额和跌价准备的计提情况及充分性存

在合理性；

4、长库龄存货的形成原因及后续处理情况符合相关要求；

5、计入管理费用的存货报废损失系由质量管控、飞手经验、试飞环境等多

种因素综合影响所致，不属于非正常损失，对应存货的进项税额转出处理符合相

关规定；

6、存货跌价测试和可变现净值的具体计算过程准确，存货跌价准备计提充

分；

7、无人机航飞数据服务核算情况以及相关会计处理符合会计准则的相关要

求；

8、公司制定了完善的盘点制度并能够较好执行，盘点结果处理情况符合相

关要求。

23.其他应收款

2017、2018和 2019 年末，计入其他应收款的押金保证金余额分别为 107.41

万元、199.79万元和 386.79万元，2019年末大幅上升。

请发行人说明押金和保证金的支付目的及对应合同的相关约定，结合主要客

户和招投标情况，说明押金保证金的发生额及余额的变动原因，支付对象和发行

人主要客户是否匹配。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、押金和保证金的支付目的及对应合同的相关约定，结合主要客户和招

投标情况，说明押金保证金的发生额及余额的变动原因，支付对象和发行人主

要客户是否匹配

（一）报告期内发行人押金保证金明细情况如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度 合同相关约定

8-1-314

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度 合同相关约定

履约保证金 发生额 155.25 9.17 17.86 支付合同价款的 5%-10%

作为履约保证金 余额 139.68 18.63 19.86

投标保证金 发生额 402.66 200.29 48.11

以具体招投标要求支付 余额 109.76 70.26 45.10

物业押金 发生额 19.22 53.57 28.14 租房押金一般为 1-2 个月

租金，其他押金根据物业

公司要求缴纳 余额 55.38 70.28 36.18

质保金 发生额 33.10 28.99 交货验收后，履约保证金

自动转为质保金 余额 43.06 9.96

其他 发生额 44.28 29.36 6.27 主要包括设备及车辆押

金、ATA 单证保证金等 余额 38.91 30.66 6.27

（二）押金保证金的发生额及余额的变动原因分析

报告期各期末，公司其他应收款主要为投标保证金、质量保证金、履约保证

金和物业押金。投标保证金是公司在招投标过程中支付给客户或招标机构的保证

金，通常在招标结束或签订合同后收回，存在中标后投标保证金转为履约保证金

的情况；质量保证金、履约保证金系根据购销合同约定而支付对方单位合同总金

额一定比例或固定金额的款项，待合同履行完毕或质保期结束后退回公司；房租

物业押金系根据房屋租赁合同及服务合同，按照 1-2 个月房租缴纳。

报告期各期末，发行人投标保证金余额分别为 45.10 万元、70.26 万元、

109.76 万元，发生额分别为 48.11 万元、200.29 万元及 402.66 万元。投标保证

金发生额与余额的变动主要与招标项目及客户要求相关，通过投标开展业务为公

司业务拓展方式之一，公司收入规模逐年增加，与招标保证金发生额变动趋势相

符；部分项目招投标通过招标机构进行，并不一定系公司最终签约客户，且公司

投标后存在未中标的情况，公司保证金与主要客户并非完全匹配存在合理性。

随着公司生产规模扩大、业务不断拓展，公司履约保证金、质保金发生额、

余额逐年增加。2019 年履约保证金发生额及期末余额较大主要原因系：（1）因

大鹏无人机制造基地项目建设向四川天府新区成都管理委员会规划建设国土局

支付了 47.85 万的履约保证金；（2）公司与自然资源部重庆测绘院、重庆市规划

和自然资源调查监测院和江西凌盈科技有限公司开展业务，根据合同约定，分别

支付履约保证金 22.85 万元、10.44 万元、20.00 万元。

8-1-315

物业押金变动主要系公司报告期租赁的办公用地、生产用地、各地办事处变

动，同时，进行办公室装修缴纳额外缴纳装修押金所致。

二、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、获取并复核发行人与保证金相关的购销合同、投标资料等，复核期末应

收保证金是否与合同约定一致；

2、抽查发行人大额保证金支付凭证，确认保证金支付是否经过适当审批；

3、对期末大额保证金进行函证，对回函不符或函证未回的，采取替代程序

进行核实。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

公司相关保证金金额及支付情况与招投标要求、合同约定等一致，公司报告

期内对各类保证金的会计处理符合会计准则的相关规定。

24.产能变化和固定资产

24.1 新增固定资产

2017、2018和 2019 年度，发行人通过存货转入经营用具和电子设备的金额

分别为 89.01万元、1,050.22万元和 860.23万元，购入固定资产的金额分别为

179.54万元、594.16 万元和 223.09万元。

请发行人补充披露经营用具和电子设备与发行人主营业务的具体关系，存货

转为固定资产的具体时点及相关依据，报告期内经营用具出现大幅上升的原因。

请发行人说明：（1）新增机械生产设备、经营用具和电子设备的具体构成，

包括资产名称、数量、入账时间、入账价值和采购价格，采购价格是否公允；存

货转入的入账价值与同类型产品的存货、主营业务成本是否存在差异并分析具体

差异原因，相关会计处理是否恰当；（2）固定资产折旧年限与同行业可比公司是

否存在差异，结合报告期内固定资产报废和处置情况分析经营用具折旧年限的合

8-1-316

理性；（3）“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”与资产负债

表相关科目之间的勾稽关系；（4）在建工程新增内容、性质和确认依据，是否存

在将材料领用、费用支出予以资本化的情形。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露经营用具和电子设备与发行人主营业务的具体关系，存货转

为固定资产的具体时点及相关依据，报告期内经营用具出现大幅上升的原因

公司经营用具和电子设备与发行人主营业务的具体关系，存货转为固定资产

的具体时点及相关依据，报告期内经营用具出现大幅上升的原因已经在招股说明

书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十三、资产状况分析”之“（一）

资产状况分析”之“3、非流动资产情况”之“（1）固定资产”中披露如下：

“1）经营用具和电子设备与主营业务的具体关系

项目

2019 年度 2018 年度 2017 年度

增加情况 与主营业务

的关系 增加情况

与主营业务

的关系 增加情况

与主营业务

的关系

经营

用具

主 要 系 自 用

无人机（主要

系演示机、展

示 机 、 备 用

机）及设备

主 要 用 于 无

人 机 服 务 业

务 、 演 示 展

示、维修备用

等，其折旧根

据 无 人 机 使

用 情 况 计 入

成本及费用

主 要 系 自 用

无人机（主要

系演示机、展

示 机 、 培 训

机、测试机）

及设备

主 要 用 于 交

付培训、业务

演示、无人机

服务业务，其

折 旧 根 据 无

人 机 使 用 情

况 计 入 成 本

及费用

主 要 系 自 用

无人机（主要

系演示机、培

训 机 、 测 试

机）及设备

因 公 司 业 务

拓展、提供演

示 服 务 等 需

要，公司将自

用 无 人 机 转

入 固 定 资 产

核算，其折旧

费 用 根 据 使

用 部 门 计 入

各 类 成 本 及

费用

电子

设备

激 光 雷 达 扫

描仪系统、相

机 、 监 控 系

统 、 图 传 系

统、网络分析

仪等

主 要 系 用 于

无 人 机 服 务

业 务 的 相 关

电 子 设 备 及

自用机载荷，

其 折 旧 根 据

使 用 业 务 类

别 及 部 门 计

入 主 营 业 成

本 及 各 类 费

用

相机及镜头、

激 光 雷 达 扫

描仪系统、电

脑、显示屏等

主 要 系 自 用

无 人 机 载 荷

设 备 及 办 公

用品，根据业

务 类 别 及 使

用 部 门 计 入

主 营 业 务 成

本 及 各 类 费

用

台式电脑、笔

记本电脑、投

影 仪 、 打 印

机 、 音 响 设

施、平板电脑

等

主 要 系 员 工

日 常 办 公 用

设备，其折旧

根 据 使 用 部

门 计 入 各 类

费用

2）存货转为固定资产的具体时点及相关依据

公司存货转固定资产主要通过内部销售形式，公司存货转为固定资产的具

体时点为系统完成发货，并形成销售记录时，确认依据为公司内部销售主体的

8-1-317

发货单。

3）报告期内经营用具出现大幅上升的原因

报告期内经营用具变动情况如下：

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

增加金额 增加金额 增加金额

外购 21.78 79.47 6.30

存货转入 415.22 777.32 89.01

2017 年，公司拓展无人机系统市场，将用于飞行演示、航飞数据服务及培

训的无人机及机载设备转为经营用具。

2018、2019 年，公司无人机业务市场进一步扩大，无人机系统产品更加多

元化，无人机服务业务量大幅增加。公司持续增加自用无人机系统及载荷数量，

以满足业务拓展、宣传及航飞数据服务的需求以及提高售后服务质量。”

二、新增机械生产设备、经营用具和电子设备的具体构成，包括资产名称、

数量、入账时间、入账价值和采购价格，采购价格是否公允；存货转入的入账

价值与同类型产品的存货、主营业务成本是否存在差异并分析具体差异原因，

相关会计处理是否恰当

（一）新增外购机械生产设备、经营用具和电子设备的具体构成

单位：万元

入账时间 资产类别 资产名称 数量 采购价格（注）

2019 年 5 月 电子设备 冰柜 1 0.76

2019 年 1、7、8 月 电子设备 打印机 4 0.66

2019 年 5 月 电子设备 大疆无人机 1 3.43

2019 年 电子设备 电脑 110 59.94

2019 年 8、10、11、12

月 电子设备 电脑配件 8 3.08

2019 年 1、4 月 电子设备 电视 2 1.35

2019 年 5 月 电子设备 电子校准件 1 1.47

2019 年 8、11 月 电子设备 服务器 3 1.62

2019 年 10 月 电子设备 会议摄像头 1 0.19

2019 年 4 月 电子设备 惠普打印机 1 1.33

2019 年 3、4 月 电子设备 镜头 2 1.86

8-1-318

入账时间 资产类别 资产名称 数量 采购价格（注）

2019 年 8 月 电子设备 空调 2 0.49

2019 年 4 月 电子设备 联想服务器 1 1.69

2019 年 8 月 电子设备 汽油发电机 3 0.35

2019 年 10 月 电子设备 全向麦克风 1 0.28

2019 年 8 月 电子设备 手持气象站 2 0.38

2019 年 9 月 电子设备 手机 2 0.32

2019 年 4、10 月 电子设备 投影仪 2 0.80

2019 年 5 月 电子设备 网络分析仪 1 8.88

2019 年 10、12 月 电子设备 显示屏 4 0.39

2019 年 4、6、8、9 月 电子设备 显示器 6 0.64

2019 年 12 月 电子设备 相机 1 0.66

2019 年 8 月 机械生产设备 大视野一键式闪测仪 1 20.80

2019 年 4 月 机械生产设备 电子负载 1 0.55

2019 年 8 月 机械生产设备 高低温箱 1 8.63

2019 年 8 月 机械生产设备 精密光学设备 1 6.99

2019 年 8 月 机械生产设备 频谱分析仪 1 8.49

2019 年 7 月 机械生产设备 稳压器 1 0.18

2019 年 9 月 经营用具 保险柜 1 0.12

2019 年 9、11、12 月 经营用具 家具 5 4.67

2019 年 7 月、11 月 经营用具 文件柜 25 0.21

2019 年 3 月 经营用具 饮水机 1 0.60

2019 年 6 月 经营用具 电烘箱 1 2.66

2019 年 12 月 经营用具 工作台 24 0.30

2019 年 8 月 经营用具 手机 4 0.64

2019 年 12 月 经营用具 双层铁床 12 0.82

2019 年 3 月 经营用具 水帘柜 2 3.69

2019 年 8 月 经营用具 撕碎机 1 1.86

2019 年 12 月 经营用具 遮光窗帘 12 0.23

2019 年 6 月 经营用具 真空泵 1 0.50

2019 年 7 月 经营用具 住人集装箱 5 4.60

2019 年 11 月 经营用具 转运车 1 0.88

2019 年合计 157.99

2018 年 电子设备 电脑 65 38.55

8-1-319

入账时间 资产类别 资产名称 数量 采购价格（注）

2018 年 5、8 月 电子设备 电脑配件 4 1.29

2018 年 5 月 电子设备 电视 2 1.23

2018 年 5 月 电子设备 交换机 2 1.52

2018 年 12 月 电子设备 镜头 1 0.93

2018 年 3 月 电子设备 空调 10 3.93

2018 年 5 月 电子设备 服务器 1 1.63

2018 年 5、9 月 电子设备 路由器 2 0.46

2018 年 11 月 电子设备 显示屏 1 10.34

2018 年 1 月 电子设备 饮水机 3 1.18

2018 年 4 月 机械生产设备 高低温试验箱尾款 1 2.52

2018 年 5 月 机械生产设备 除尘设备 1 9.27

2018 年 11 月 机械生产设备 复合加工中心 1 217.97

2018 年 5 月 机械生产设备 光氧催化废气处理设

备 1 9.83

2018 年 1 月 机械生产设备 烘箱 1 7.77

2018 年 5 月 机械生产设备 烤漆房 1 6.58

2018 年 3 月 机械生产设备 立式加工中心 1 38.39

2018 年 5 月 机械生产设备 龙门加工中心 1 63.79

2018 年 1 月 机械生产设备 切割机中走丝 1 11.32

2018 年 1 月 机械生产设备 注塑机 1 9.83

2018 年 1、5 月 机械生产设备 钻攻机 2 21.12

2018 年 1、11、12 月 经营用具 家具 14 57.84

2018 年 4 月 经营用具 操作台 1 3.20

2018 年 3、4 月 经营用具 货架 77 2.32

2018 年 5 月 经营用具 机柜 1 0.18

2018 年 10 月 经营用具 雕刻机 1 1.33

2018 年 4 月 经营用具 缝纫机 1 0.36

2018 年 6 月 经营用具 空压机 1 2.63

2018 年 4 月 经营用具 龙门架起重机 1 1.90

2018 年 8 月 经营用具 相机 1 1.21

2018 年 7 月 经营用具 消防改造管道 1 8.50

2018 年合计 538.92

2017 年 4-12 月 电子设备 电脑 48 27.92

2017 年 12 月 电子设备 打印机 1 1.15

8-1-320

入账时间 资产类别 资产名称 数量 采购价格（注）

2017 年 6 月 电子设备 打印复印机 1 0.10

2017 年 4 月 电子设备 投影仪 1 0.26

2017 年 7 月 电子设备 惠普 T937 回流焊机 1 0.36

2017 年 8 月 电子设备 空调 3 1.36

2017 年 1 月 电子设备 音响设备 1 1.03

2017 年 7 月 电子设备 手印台 1 0.18

2017 年 7 月 机械生产设备 数控高速加工中心 1 63.25

2017 年 1 月 经营用具 稳压器 1 0.69

2017 年 8 月 经营用具 彩钢棚 1 1.24

2017 年 8 月 经营用具 住人集装箱 3 3.45

2017 年 12 月 经营用具 手机屏蔽柜 2 0.92

2017 年合计 101.91

注：采购价格为不含税金额，公司以不含税采购金额作为固定资产的入账价值。

公司建立了《供应商管理制度》和《物资采购管理制度》等内控管理制度，

上述制度对设备供应商的选择、采购程序、验收程序等做出明确规定，采购部门

根据设备的性能要求、技术参数通过比价选择设备供应商，择优采购；财务部门

从内部控制角度对采购活动进行指导和监督；质量部门负责采购物资的检验。目

前公司设备采购均按照上述制度执行，设备采购价格具有公允性。

（二）存货转入的固定资产与同类型产品存货、主营业成本是否存在差异

并分析差异原因

1、自用机转入固定资产经营用具的主要明细

单位：万元

项 目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

备用机 46.78 49.97 -

测试机 9.95 70.2 15.66

培训机 16.42 73.98 22.41

演示机 281.07 417.69 50.94

展示机 14.87 62.31 -

小 计 369.09 674.15 89.01

具体情况如下：

（1）2019 年度

8-1-321

单位：套、万元

项目 CW-007 CW-10 CW-15 CW-20 CW-30 CW-100

数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额

备用机 4 14.85 2 7.19 1 3.56 1 5.26 2 15.92 - -

测试机 - - - - - - - - - - 1 9.95

培训机 3 9.78 1 2.97 1 3.67 - - - - - -

演示机 7 28.99 3 28.70 12 98.41 - - 8 124.97 - -

展示机 10 12.30 - - 2 2.57 - - - - - -

合计 24 65.92 6 38.86 16 108.21 1 5.26 10 140.89 1 9.95

（2）2018 年度

单位：套、万元

项目 CW-007 CW-10 CW-20 CW-30 CW-100

数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额

备用机 - - 5 34.15 4 15.82 - - - -

测试机 1 3.72 1 7.83 2 23.04 3 35.61 - -

培训机 1 5.78 4 54.65 1 6.11 1 7.44 - -

演示机 7 38.28 10 116.44 5 39.22 14 223.75 - -

展示机 5 5.22 4 5.17 4 20.90 5 26.80 1 4.22

合计 14 53.00 24 218.24 16 105.09 23 293.60 1 4.22

（3）2017 年度

单位：套、万元

项目 CW-10 CW-20 CW-30

数量 金额 数量 金额 数量 金额

测试机 2 5.33 1 5.58 1 4.75

培训机 5 14.72 1 2.96 1 4.73

演示机 12 37.39 3 8.82 1 4.73

合计 19 57.44 5 17.36 3 14.21

报告期公司转入固定资产的自用无人机系统主要分为培训机、测试机、演示

机、展示机、备用机。

培训机用于 AOPA 教学和客户交付培训；测试机主要用于研发检测；演示

机主要用于服务作业、售前演示；展示机主要用于宣传展示，大部分为机壳模型，

缺少飞控与航电系统，无法正常飞行；备用机为售后维修备用机，主要系客户无

人机系统维修中暂代使用。

8-1-322

2、与同类型产品的存货、主营业务成本差异比较

报告期内，同类型产品存货转固定资产成本与对外销售成本比较情况如下：

单位：万元

项目

2017 年 2018 年 2019 年

单位平

均转固

成本

单位平均

主营业务

成本

差异

单位平

均转固

成本

单位平均

主营业务

成本

差异

单位平

均转固

成本

单位平均

主营业务

成本

差异

CW-007 - - - 3.79 6.45 -2.66 2.75 7.04 -4.29

CW-10 3.02 5.18 -2.16 9.09 8.01 1.08 6.48 10.79 -4.31

CW-15 - - - - - - 6.76 13.57 -6.81

CW-20 3.47 9.31 -5.84 6.57 8.02 -1.45 5.26 7.28 -2.02

CW-30 4.74 12.20 -7.46 12.77 18.38 -5.61 14.09 43.82 -29.73

CW-100 - - - 4.22 - - 9.95 12.04 -2.09

注：CW-100 无人机系统 2018 年未对外销售因此无可比销售成本。

报告期内，公司存货转入固定资产相关产品的单位平均成本与销售产品单位

平均成本相比存在差异，主要原因如下：

（1）公司部分展示机缺少飞控与地面指控系统，仅为机壳模型，因此成本

较低；

（2）部分自用机的载荷设备根据不同使用类别，将如相机等载荷单独计入

固定资产电子设备；

（3）公司演示机、培训机、备用机一般为标准机型，实际销售无人机系统

除标准机型外会按照客户需求搭载不同载荷定制化设备；

（4）2018 年 CW-10 单位平均转固成本高于对外销售单位平均主营业务成

本，主要系因转固演示机多为搭载了高价值吊舱载荷的机型，同期对外销售的标

准版及搭载低价值载荷的机型较多，拉低了对外销售单位平均主营业务成本。

3、相关会计处理

公司以内部交易的形式将自用机及载荷设备转为固定资产，并以交易价格确

认为单体报表中的固定资产入账金额；在编制合并报表时，对固定资产原值中未

实现利润进行调整，并对应调减计入成本及各类费用中的折旧金额，相关会计处

理恰当。

8-1-323

三、固定资产折旧年限与同行业可比公司是否存在差异，结合报告期内固

定资产报废和处置情况分析经营用具折旧年限的合理性

（一）固定资产折旧年限与同行业可比公司是否存在差异

公司与同行业可比公司固定资产折旧年限情况如下：

类别 公司 华测导航 航天彩虹 亿嘉和 中海达

机械生产设备 10 年 3-5 年 5-15 年 10 年 5 年

经营用具 5 年 - - - -

交通运输设备 4 年 4 年 3-10 年 5 年 5 年

电子设备 3 年 3-5 年 3-10 年 3-5 年 -

公司固定资产折旧年限与同行业可比公司不存在重大差异。

（二）结合报告期内固定资产报废和处置情况分析经营用具折旧年限的合

理性

公司经营用具报废主要系无人机系统因飞行过程中意外摔机损毁，与其自身

实际使用年限无直接关系。自用机日常使用过程中，公司会根据情况进行维护、

维修，以保证其良好的使用状况。公司经营用具的折旧年限具有合理性。

四、“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”与资产负债

表相关科目之间的勾稽关系

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

固定资产增加 1,083.32 1,644.38 268.55

在建工程增加 841.99 - -

无形资产增加 729.84 13.52 -

长期待摊费用增加 287.95 18.71 97.70

其他非流动资产的增加 184.22 21.09 146.00

其他调整 74.02 88.23 -44.95

减：存货转入固定资产 860.23 1,050.22 89.01

合计 2,341.11 735.71 378.29

购建固定资产、无形资产和其他长

期资产支付的现金 2,341.11 735.71 378.29

差异 - - -

注：其他调整主要系进项税额及通过应付账款核算的资产购建款等。

五、在建工程新增内容、性质和确认依据，是否存在将材料领用、费用支

8-1-324

出予以资本化的情形

单位：万元

项目名称 供应商名称 在建工程

增加金额 新增内容及性质 确认依据

大鹏无人机制

造基地项目

四川国鼎建筑设计有限公司 61.47 规划设计费 合同、付款申

请单、发票

四川省川建院工程项目管理有限公司 56.60 规划方案及可行

性研究咨询 合同、发票

四川省川建院工程项目管理有限公司 45.78 项目监理费 付款单据、发

票、合同

四川德隆恒茂建设工程有限公司 650.49 场地平整费 合同、发票

成都市勘察测绘研究院 1.10 控制点引入费用 合同、发票

四川省绵阳川西北地质工程勘察院 18.87 勘察设计费 付款申请单、

发票

其他 2.96 与工程相关其他

支出 相关支出发票

无人机产业化

示范基地 四川国鼎建筑设计有限公司 4.72

整体概念规划设

计费

付款申请单、

发票

合计 841.99 - -

公司存在将与在建项目相关的费用支出予以资本化的情形，报告期共计 2.96

万元，主要系为大鹏无人机制造基地项目购买的工程耗材款及集装箱租金。公司

根据发票、付款单据、费用报销单等确认入账价值，不存在其他与工程无关支出

计入在建工程的情况。

六、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、获取公司报告期固定资产台账，对新增固定资产进行检查，包括入账时

间、入账价值和采购合同等，检查固定资产入账依据是否充分；

2、检查存货转入固定资产入账价值与同类型产品的存货、主营业务成本是

否存在差异，检查相关会计处理是否恰当；

3、获取固定资产折旧明细表，检查固定资产折旧年限与同行业可比公司是

否存在差异，重新测算固定资产折旧；

4、检查固定资产报废和处置情况分析经营用具折旧年限的合理性；

5、检查“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”与资产负

债表相关科目之间的勾稽关系；

6、获取在建工程台账，检查在建工程核算内容，获取在建工程主要供应商

8-1-325

合同、付款银行单据进行检查。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司已按要求补充披露经营用具和电子设备与公司主营业务的具体关系，

存货转为固定资产的具体时点及相关依据，报告期内经营用具出现大幅上升的原

因，符合公司的实际情况及会计准则的相关要求；

2、公司报告期新增机械生产设备、经营用具和电子设备的账务处理情况复

核企业会计准则的相关要求，采购价格公允；

3、公司报告期存货转入的入账价值与同类型产品的存货、主营业务成本存

在差异，但符合公司的实际情况，相关会计处理符合会计准则的相关要求；

4、“购建固定资产、无形资产和其他长期资产支付的现金”与资产负债表相

关科目之间勾稽相符；

5、公司报告期在建工程项目变动情况合理，公司将与购建在建工程相关的

材料领用、费用支出资本化的情况合理，不存在将其他不相关费用计入在建工程

的情况；

6、公司报告期固定资产及在建工程的账务处理符合会计准则的相关规定。

24.2 固定资产处置与报废

2018年度报废的经营用具和电子设备的账面原值为 145.53万元，累计折旧

减少金额为 8.78 万元，截至 2018 年 12 月末固定资产清理金额为 59.24 万元，

计入营业外支出的报废损失金额为 91.18 万元；2019 年度报废和处置经营用具

和电子设备的账面原值 25.49万元，计入非流动资产损毁报废利得和报废损失的

金额分别为 12.36万元和 41.73万元，计入固定资产处置收益的金额为 10.32 万

元。

请发行人补充披露：将上述成新率较高的经营用具和电子设备处置或者报废

的原因。

请发行人说明：（1）上述报废固定资产的具体构成明细，相关会计处理过程

8-1-326

及与报表科目的勾稽关系；（2）固定资产是否存在减值迹象，固定资产减值测试

的具体过程，报告期各期末固定资产减值计提是否充分。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露将上述成新率较高的经营用具和电子设备处置或者报废的原

因

公司上述成新率较高的经营用具和电子设备处置或者报废的原因已经在招

股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十二、经营成果分析”之

“（五）利润表其他项目分析”之“4、营业外支出”中披露如下：

“报告期公司报废的经营用具及电子设备成新率较高，原因主要系测试机、

演示机及备用机在飞行过程中发生故障损毁，无人机系统及载荷设备无法继续

使用；报告期经营用具及电子设备处置的原因主要系公司在为客户演示过程中，

因产品符合客户要求，直接将演示机销售给客户所致。”

二、上述报废固定资产的具体构成明细，相关会计处理过程及与报表科目

的勾稽关系

（一）报废及固定资产的具体构成明细

1、报废固定资产明细

单位：万元

期间 资产类别 资产名称 原值 折旧 报废净值 进项税转

出（注 1）

2019 年度

经营用具 演示机 1.82 0.19 1.63

29.76 经营用具 培训机 5.78 2.43 3.35

经营用具 演示机 9.18 3.20 5.98

电子设备 相机 1.84 0.83 1.01

合计 18.62 6.65 11.97 29.76

2018 年度

电子设备 雷达（注 2） 74.13 1.96 72.17

13.95

经营用具 CW-30 演示机（注 2） 12.94 0.20 12.73

电子设备 相机（五拼） 15.93 2.52 13.41

电子设备 相机 1.83 0.10 1.73

电子设备 相机 1.85 0.24 1.61

8-1-327

期间 资产类别 资产名称 原值 折旧 报废净值 进项税转

出（注 1）

经营用具 CW-007 演示机 5.78 0.18 5.60

经营用具 机载配件 0.68 0.02 0.66

经营用具 CW-30 演示机 17.79 - 17.79

经营用具 CW-10 演示机 5.18 0.41 4.77

经营用具 CW-10 演示机 3.65 0.35 3.30

经营用具 CW-10 培训机 3.21 0.51 2.70

电子设备 手机 2.56 2.29 0.28

合计 145.53 8.78 136.75 13.95

注 1：公司自用机采购价格因内部交易溢价，高于合并报表的账面价值，转出进项税金额与原值无直

接勾稽关系；

注 2：2018 年，该 CW-30 演示机搭载雷达飞行过程中摔机，公司为该架飞机购买了保险，将超出保

险赔付额度部分直接计入营业外支出，剩余部分计入固定资产清理，2019 年收到保险赔付款后进行清理。

2、处置固定资产明细

单位：万元

期间 资产类别 资产名称 原值 折旧 净值 处置收益

2019 年度

经营用具 培训机 1.91 0.45 1.46 5.44

经营用具 展示机 3.92 0.37 3.55 4.54

经营用具 展示机 1.04 0.17 0.87 0.34

小计 6.87 0.99 5.88 10.32

（二）相关会计处理过程及与报表科目的勾稽关系

1、与固定资产变动额的勾稽关系

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

报废资产原值合计 18.62 145.53 -

固定资产原值-报废减少 18.62 145.53 -

报废资产折旧合计 6.65 8.78 -

固定资产折旧-报废减少 6.65 8.78 -

处置固定资产原值合计 6.87 - -

固定资产原值-处置减少 6.87 - -

处置资产折旧合计 0.99 - -

固定资产折旧-处置减少 0.99 - -

2、与营业外支出的勾稽关系

8-1-328

单位：万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

固定资产报废净值 11.97 136.75 -

转出进项税 29.76 13.95 -

合计 41.73 150.70 -

其中：计入营业外支出 41.73 91.18 -

计入管理费用 - 0.28 -

计入固定资产清理 - 59.24 -

3、与资产处置收益的勾稽关系

单位:万元

项目 2019 年度 2018 年度 2017 年度

处置价格（不含税） 16.20 - -

固定资产处置净额 5.88 - -

处置收益 10.32 - -

4、相关会计处理过程

公司根据资产自身状态、业务实质区分固定资产报废、处置。资产报废时，

公司将固定资产剩余净额及应转出的进项税计入营业外支出；若公司为该资产购

买了保险，将超出保额范围的损失净额计入营业外支出，剩余损失与实际赔款金

额的差异计入营业外支出或收入；对于因管理不善导致的固定资产报废计入管理

费用；资产处置时，公司根据处置价格与固定资产剩余净额，将差额部分计入资

产处置收益。

三、固定资产是否存在减值迹象，固定资产减值测试的具体过程，报告期

各期末固定资产减值计提是否充分

（一）固定资产是否存在减值迹象

公司的固定资产主要是经营用具（主要系用于展示、提供航测服务、培训的

无人机）、机械生产设备、运输设备、电子设备，不存在闲置或计划提前处置的

固定资产，相关资产的市场价值未出现大幅度波动。公司正处于业务增长的成长

期，公司所处的经济、技术、法律等环境以及资产所处的市场未发生重大不利变

化。

因此，根据《企业会计准则第 8 号——减值准备》的相关规定，报告期内，

8-1-329

公司固定资产不存在减值迹象。

（二）固定资产减值测试的具体过程

公司在每一个资产负债表日评估固定资产是否存在减值迹象。如果存在减值

迹象，则估计其可收回金额。估计资产的可收回金额以单项资产为基础，如果难

以对单项资产的可收回金额进行估计的，则以该资产所属的资产组为基础确定资

产组的可收回金额。可收回金额为资产或者资产组的公允价值减去处置费用后的

净额与其预计未来现金流量的现值两者之中的较高者。如果资产的可收回金额低

于其账面价值，按其差额计提资产减值准备，并计入当期损益。

公司报告期固定资产不存在已经或者将被闲置、终止使用或者计划提前处置、

固定资产已经陈旧过时、公司经营所处的经济环境在当期发生重大变化且对企业

产生不利影响的情况，报告期各期期末固定资产不存在减值迹象。

四、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、了解公司与固定资产相关的关键内部控制,测试内部控制的有效性；

2、获取或编制固定资产报废明细表,复核加计是否正确,并与报表数、总账数

和明细账合计数核对是否相符；

3、检查固定资产报废收入和费用的发生是否真实，报废净损益的计算是否

正确，会计处理是否正确；

4、检查并评价公司期末关于固定资产减值测试的过程，获取公司关于固定

资产不存在减值的相关声明。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、公司已按要求补充成新率较高的经营用具和电子设备处置或者报废的原

因，符合公司的实际情况；

2、公司报告期报废固定资产相关会计处理符合会计准则的相关要求，与报

表科目勾稽相符；

8-1-330

3、公司报告期固定资产不存在减值迹象，固定资产减值测试的具体过程及

报告期各期末固定资产减值计提符合会计准则的相关要求。

25.预付账款、应付账款和应付票据

2017、2018 和 2019 年末，预付账款余额分别为 204.80 万元、229.25 万元

和 880.65万元，应付账款余额分别为 665.11万元、770.91万元和 2,180.62 万

元，应付票据余额分别为 0万元、343.77万元和 1,033.65万元，2019年末较上

期末大幅上升。

请发行人说明：（1）各期末主要预付账款的形成背景及原因，发行人对感知

物联网（成都）有限公司同时存在预付账款和其他应收款的具体情况和原因；（2）

应付账款和应付票据前五大的具体构成；结合原材料结构、采购规模变化和结算

方式等因素，分析预付账款和应付账款发生额和余额变化的原因。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、各期末主要预付账款的形成背景及原因，发行人对感知物联网（成都）

有限公司同时存在预付账款和其他应收款的具体情况和原因

（一）各期末主要预付账款的形成背景及原因

1、报告期各期末主要预付款明细情况

单位：万元

年度 供应商名称 采购内容 约定付款条款 金额 占比

（%）

2019 年度

安徽佰特电子科技有限公司 材料采购款

合同生效后大鹏无人机

向安徽佰特公司支付合

同价款的 30%

175.92 19.98

感知物联网（成都）有限公

司 厂房租赁费

半年缴纳一次，缴纳未来

6 个月房租 69.91 7.94

西北工业大学 委托研发费

用

合同签订后 30 日内一次

性支付全款 50.00 5.68

浙江蓝海光学科技有限公司 材料采购款 签订后预付 50%，验收合

格支付剩余 50% 46.29 5.25

四川太利环境科技有限公司 安评服务费 签订后预付 50%，通过专

家评审后支付剩余部分 46.00 5.22

合计 388.11 44.07

2018 年度 感知物联网（成都）有限公

司 厂房租赁费

半年缴纳一次，缴纳未来

6 个月房租 59.34 25.88

8-1-331

年度 供应商名称 采购内容 约定付款条款 金额 占比

（%）

四川青信消防工程有限公司 消防改造款 合同签订后一次性支付

全款 17.59 7.67

安徽道威复合材料科技有限

公司 材料采购款

合同签订预付 30%，根据

验收情况结算 16.50 7.20

四川力通复合材料科技有限

公司 材料采购款 交付完成后，对账核算 16.22 7.08

欧商恩尼系统科技（北京）

有限公司 材料采购款 - 15.04 6.56

合计 124.68 54.39

2017 年度

北京贯中精仪科技有限公司 材料采购款 - 51.74 25.26

感知物联网（成都）有限公

司 厂房租赁费

半年缴纳一次，缴纳未来

6 个月房租 48.45 23.66

陕西皇朝航空科技有限公司 材料采购款 先汇款后发货 21.28 10.39

四川力通复合材料科技有限

公司 材料采购款 交付完成后，对账核算 16.22 7.92

双叶电子科技开发（北京）

有限公司 材料采购款

合同签订 3 日内支付全

款，卖方确认货款足额到

账后发货

10.00 4.88

合计 147.69 72.11

结合上表采购内容，公司预付账款主要系预付材料款及服务费，依据公司合

同签订情况及结算条款，该部分采购主要采用预付货款形式进行。

（二）感知物联网（成都）有限公司同时存在预付账款和其他应收款的具

体情况和原因

单位：万元

公司名称 项目 2019 年 2018 年 2017 年 款项性质

感知物联网（成都）

有限公司

预付款项 69.91 59.34 48.45 预付房租

其他应收款 17.47 15.46 21.95 房租水电押金

根据上表，公司对感知物联网（成都）有限公司的预付账款和其他应收款款

项性质不同，公司通过预付款项核算预付未来半年或 3 个月房屋租金，通过其他

应收款核算厂房租赁押金以及水电费押金。

二、应付账款和应付票据前五大的具体构成；结合原材料结构、采购规模

变化和结算方式等因素，分析预付账款和应付账款发生额和余额变化的原因

（一）应付账款和应付票据前五大的具体构成

1、应付账款前五大构成

单位：万元

年度 供应商名称 金额 占比（%） 主要采购内容

8-1-332

年度 供应商名称 金额 占比（%） 主要采购内容

2019

年度

北京信诺飞图科技有限公司 231.93 10.64 导航及通信模块

成都迪比特贸易有限公司 217.50 9.97 相机、镜头

北京北斗星通导航技术股份有限公司 194.86 8.94 导航及通信模块、惯性导航

成都智恒芯达科技有限公司 180.17 8.26 导航及通信模块

成都众乐泰科技有限公司 120.37 5.52 镜头、机芯

合计 944.82 43.33

2018

年度

成都迪比特贸易有限公司 126.29 16.38 相机、镜头

北京信诺飞图科技有限公司 125.33 16.26 导航及通信模块

深圳市智尚品格科技有限公司 53.48 6.94 电池

成都众乐泰科技有限公司 39.27 5.09 镜头、机芯

成都睿铂科技有限责任公司 38.49 4.99 相机、镜头

合计 382.86 49.66

2017

年度

北京北斗星通导航技术有限公司 226.91 34.12 导航及通信模块、惯性导航

北京信诺飞图科技有限公司 121.71 18.30 导航及通信模块

世健国际贸易（上海）有限公司 49.50 7.44 芯片

北京星网宇达科技股份有限公司 31.20 4.69 导航及通信模块

四川筑内空间装饰工程设计有限公司 23.84 3.58 装修工程款

合计 453.16 68.13

2、应付票据前五大构成

单位：万元

年度 供应商名称 出票人 票据类型 金额 占比（%） 主要采购

内容

2019

年度

成都迪比特贸易有限公司 纵横股份 银行承兑汇票 373.81 36.16 相机、镜头

北京北斗星通导航技术股份

有限公司

纵横股份/

纵横融合

银行承兑汇票/

商业承兑汇票 315.03 30.48

导航及通信

模块、芯片

珠海市凯越科技有限公司 纵横股份 银行承兑汇票 131.69 12.74 电机、碳纤

维桨

深圳市格瑞普电池有限公司 纵横股份 银行承兑汇票 63.75 6.17 电池

安徽道威复合材料科技有限

公司 纵横股份 银行承兑汇票 53.06 5.13 碳纤维布

合计 - - 937.34 90.68 -

2018

年度

世健国际贸易（上海）有限

公司 纵横股份 银行承兑汇票 291.47 84.79 芯片

北京北斗星通导航技术股份

有限公司 纵横股份 商业承兑汇票 35.80 10.41

导航及通信

模块、惯性

导航

安徽道威复合材料科技有限

公司 纵横股份 银行承兑汇票 16.50 4.80 碳纤维布

合计 - - 343.77 100.00 -

8-1-333

（二）预付账款、应付账款和应付票据发生额和余额变化的原因分析

原材料是否需要支付预付款主要由发行人和供应商谈判决定。目前需要支付

预付款的供应商主要包括安徽佰特电子科技有限公司、浙江蓝海光学科技有限公

司、安徽道威复合材料科技有限公司、成都微精电机股份公司等。报告期内，预

付款项余额增加主要受以下因素影响：

1、公司材料采购规模扩大，同时新增预付款采购供应商，主要包括安徽佰

特电子科技有限公司以及浙江蓝海光学科技有限公司；

2、报告期内，公司安评服务费采取预付款形式进行，按照合同约定进度支

付，导致期末预付款增长；

3、报告期内，公司存在委外研发费用，委外研发费用采取预付款形式进行；

4、报告期内，伴随新公司成立以及生产规模扩大，公司新增宿舍及厂房租

赁，该部分房租采取预付款形式，导致预付房租及水电等费用增加。

报告期内，应付账款和应付票据余额增加主要受以下因素影响：

1、随着业务发展，公司销售快速增长，生产规模扩大，原材料及服务采购

也相应上升；

2、为满足不同型号飞机及不同客户的需求，无人机载荷设备需求上升，相

应增加了载荷设备的采购。

综上，公司购买原材料和服务导致应付账款及预付款项变动趋势与采购规模

增长趋势一致。

三、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、检查预付账款相关合同、付款凭证、发票等，将主要预付账款合同条款

约定的付款进度、付款凭证以及相关商品或服务履行的验收单据进行核对；

2、检查公司采购明细，按照产品类别统计主要产品采购金额及采购数量；

3、核查公司应付账款及应付票据明细情况，按照从大到小顺序排序，选择

前五大供应商，查验相关合同、结算单据等资料。

8-1-334

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

公司预付款项均系合同条款约定形成，报告期内应付账款、应付票据和预付

款项的余额逐年增加，主要系采购额逐年上升所导致的应付账款和预付账款发生

额上涨所致，变动具有合理性。

26.预收款项

2017、2018 和 2019 年末，预收款项余额分别为 672.74 万元、1,249.59 万

元和 3,270.97万元，逐年上升。

请发行人补充披露各期末前五大预收款项的主要构成，与相关销售合同中付

款进度的相关约定的匹配关系以及期后结转收入的情况。

请发行人说明预收款项的账龄分布及期后结转收入的情况，是否存在长期未

结转的情形，款项收取进度是否与合同约定相匹配，向客户预收货款的原因，是

否符合同行业惯例。

请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、补充披露各期末前五大预收款项的主要构成，与相关销售合同中付款

进度的相关约定的匹配关系以及期后结转收入的情况

公司各期末前五大预收款项的主要构成，与相关销售合同中付款进度的相关

约定的匹配关系以及期后结转收入的情况已经在招股说明书“第八节 财务会计

信息与管理层分析”之“十三、资产状况分析”之“（二）负债状况分析”之“2、

流动负债情况”之“（4）预收款项”中披露如下：

“1）报告期各期末前五大预收款项情况

①2019 年 12 月 31日

单位：万元

单位名称 账面余额 占预收款项余额的

比例（%） 款项性质

安徽省淮河河道管理局 745.97 22.81 货款

8-1-335

单位名称 账面余额 占预收款项余额的

比例（%） 款项性质

山东省国土测绘院 163.00 4.98 货款

湖南省第二测绘院 160.72 4.91 货款

福建省测绘院 160.72 4.91 货款

河南省遥感测绘院 160.72 4.91 货款

合计 1,391.13 42.52 -

②2018 年 12 月 31日

单位：万元

单位名称 账面余额 占预收款项余额

的比例（%） 款项性质

中国地震局地壳应力研究所 157.45 12.60 货款

贵州天地通科技有限公司 86.21 6.90 货款

四川众汇巡航工程测绘有限公司 80.00 6.40 货款

青岛慧城地信科技发展有限公司 76.71 6.14 货款

厦门精导仪器设备有限公司 71.39 5.71 货款

合计 471.76 37.75 -

③2017 年 12 月 31日

单位：万元

单位名称 账面余额 占预收款项余额

的比例（%） 款项性质

国家测绘地理信息局第一航测遥感院 52.99 7.88 货款

中国地震局地球物理研究所 48.07 7.15 货款

四川测绘地理信息局 44.44 6.61 货款

河南豫西路桥勘察设计有限公司 37.86 5.63 货款

海鹰航空通用装备有限责任公司 35.75 5.31 货款

合计 219.11 32.58 -

2）报告期各期末前五大预收款项与相关销售合同中付款进度的相关约定的

匹配关系以及期后结转收入情况

单位：万元

单位名称 相关合同条款

与公司账

面预收金

额差异

差异说明 期后结转收入情

况

安徽省淮河河

道管理局

销售产品：CW-30 及地面点位

合同金额：1,408.32 万元

预付款条款：预付合同价 30%作为预

付款，买方可根据项目进展情况另行

支付进度款

323.47

客户根据自身项

目进度，支付进

度款 394.40 万

元；预收款开票

税金差异

暂未验收，未确认

收入

山东省国土测

绘院

销售产品：CW-100

合同价款：302.69 万元 18.62

额外销售配件

款；预收款开票

截至 2020 年 3 月

31 日，货物已发

8-1-336

单位名称 相关合同条款

与公司账

面预收金

额差异

差异说明 期后结转收入情

况

预付款条款：预付合同总价 60%的预

付款，即人民币 181.62 万元

税金差异 出，暂未完成飞行

验收，未确认收入

湖南省第二测

绘院

销售产品：CW-100

合同价款：302.69 万元

预付款条款：预付合同总价 60%的预

付款，即人民币 181.62 万元

20.89 预收款开票税金

差异

截至 2020 年 3 月

31 日，货物已发

出，暂未完成飞行

验收，未确认收入

福建省测绘院

销售产品：CW-100

合同价款：302.69 万元

预付款条款：预付合同总价 60%的预

付款，即人民币 181.62 万元

20.89 预收款开票税金

差异

截至 2020 年 3 月

31 日，货物已发

出，暂未完成飞行

验收，未确认收入

河南省遥感测

绘院

销售产品：CW-100

合同价款：302.69 万元

预付款条款：预付合同总价 60%的预

付款，即人民币 181.62 万元

20.89 预收款开票税金

差异

截至 2020 年 3 月

31 日，货物已发

出，暂未完成飞行

验收，未确认收入

中国地震局地

壳应力研究所

销售产品：CW-30

合同金额：171.80 万元

预付款条款：预付合同总价款 90%，

乙方需提供相应的增值税发票

2.58

客户超付预付

款；

预收款开票税金

差异

公司正在进行集

成测试，尚未发

货、未确认收入

贵州天地通科

技有限公司

销售产品：CW-30

合同金额：107.00 万元

预付款条款：未约定

-86.21 客户提前付款 已确认收入

四川众汇巡航

工程测绘有限

公司

销售产品：激光雷达

合同金额：220.00 万元

预付款条款：合同签订后 3 日内，甲

方向乙方支付 5 万元；10 月 9日前甲

方向乙方支付 15 万元；11 月 30 日之

前，甲方向乙方支付 60 万元；乙方

收到前三笔款后正式投产，若延期支

付，则投产工作顺延；第三笔款到账

后 120 天，甲方向乙方支付 4万元，

乙方收到款后交付设备给甲方；设备

交付后 90 天内，甲方支付剩余款项

-- -- 已确认收入

青岛慧城地信

科技发展有限

公司

合同 1

销售产品：CW-15C

合同金额：49.00 万元

预付款条款：预付 4.5 万元

合同 2

销售产品：CW-10C

合同金额：44.00 万元

预付款条款：未约定

12.29

客户提前付全

款；

预收款开票税金

差异

合同 1 尚未发货，

未确认收入；

合同 2 已确认

厦门精导仪器

设备有限公司

合同 1

销售产品：CW-10

合同金额：18.60 万元

预付款条款：预付 100%货款，即 18.

6 万元

合同 2

销售产品：CW-10

合同金额：59.00 万元

预付款条款：合同签订后 5工作日内，

甲方向乙方支付全额货款，即 59 万

元

6.21 预收款开票税金

差异 已确认收入

国家测绘地理

信息局第一航

测遥感院

销售产品：CW-30

合同金额：62.00 万元

预付款条款：未约定

-52.99

客户提前付全

款；预收款开票

税金差异

已确认收入

中国地震局地

球物理研究所

销售产品：CW-30

合同金额：35.95 万元 -2.12

客户提前付款；

超额支付配件款 已确认收入

8-1-337

单位名称 相关合同条款

与公司账

面预收金

额差异

差异说明 期后结转收入情

况

预付款条款：未约定

四川测绘地理

信息局

销售产品：CW-10

合同金额：52.00 万元

预付款条款：未约定

-44.44

客户提前付全

款，预收款开票

税金差异

已确认收入

河南豫西路桥

勘察设计有限

公司

销售产品：CW-30

合同金额：56.00 万元

预付款条款：本合同签订后 3 日内，

甲方向乙方支付合同全款，即 56 万

元

18.14

客户支付 46 万

元，预收款开票

税金差异

已确认收入

海鹰航空通用

装备有限责任

公司

合同 1

销售产品：飞控与地面指控系统

合同金额：15.00 万元

预付款条款：未约定

合同 2

销售产品：飞控与地面指控系统

合同金额：19.60 万元

预付款条款：未约定

1.15 预付额外销售配

件款

合同 2 暂未确认

收入

”

二、预收款项的账龄分布及期后结转收入的情况，是否存在长期未结转的

情形，款项收取进度是否与合同约定相匹配，向客户预收货款的原因，是否符

合同行业惯例

（一）预收款项的账龄分布及期后结转收入的情况

报告期各期末，公司预收款项账龄主要集中在一年以内，具体情况如下：

单位：万元

账龄 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

1 年以内 2,945.18 1,161.73 583.01

1-2 年 248.88 53.65 89.73

2-3 年 42.70 34.21 -

3 年以上 34.21 - -

合计 3,270.97 1,249.59 672.74

截至 2020 年 3 月 31 日，公司报告期各期末预收款项期后结转收入情况如

下：

单位：万元

项目 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

预收款项 3,270.98 1,249.59 672.74

期后结转（注） 296.19 925.20 595.83

占比 9.06% 74.04% 88.57%

8-1-338

因受疫情影响，2020 年一季度生产、发货、验收等有所延迟，因此预收款

项结转收入比例较低。

（二）向客户预收货款的原因，是否符合同行业惯例

1、向客户预收货款原因

报告期公司预收货款主要系出于合理规避经营风险的考虑，报告期前及

2017 年度，公司销售无人机系统鼓励业务员以先款后货的方式进行洽谈；随着

业务逐步扩展，公司对不同类型的客户给予适当期限的信用期，但对个人客户、

首次合作客户、海外客户、重大项目仍要求收取部分定金。

2019 年期末预收账款较大系因为销售新推出的 CW-100 无人机系统及安徽

省淮河河道管理局项目暂未交付验收所致。

2、行业内预收货款情况

报告期各期末，公司与同行业可比公司预收款项金额及占当期营业收入比重

对比情况如下：

单位：万元

单位名称 2019 年 12 月 31 日 2018 年 12 月 31 日 2017 年 12 月 31 日

预收金额 占营收比例 预收金额 占营收比例 预收金额 占营收比例

公司 3,270.98 15.52% 1,249.59 10.72% 672.74 6.51%

航天彩虹 3,050.14 0.98% 1,683.20 0.62% 1,812.36 1.25%

华测导航 2,015.39 1.76% 1,518.90 1.60% 2,080.23 3.07%

亿嘉和 3,370.72 4.66% 1,759.74 3.48% 3,291.33 8.80%

中海达 7,497.53 4.63% 1,983.65 1.54% 1,884.88 1.85%

亿航智能 - - - - - -

公司与同行业可比公司相比，各期期末预收账款与营业收入比例较高，主要

原因如下：

1、公司为降低经营风险，鼓励采取先款后货的方式进行交易，且新客户、

个人客户、境外客户均要求收到一定比例定金后发货；

2、公司业务规模与同行业可比公司相差较大，收入规模较小，因此预收/

营收比例差异较大；

3、目前同行业可比公司仅部分产品业务与发行人类似或部分产品应用领域

8-1-339

存在重合，暂无与公司产品结构、业务模式完全相同的公司。

公司各期末预收账款余额占收入比重较同行业略高，但向客户预收货款符合

同行业惯例。

三、请申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

（一）核查程序

1、获取预收款项明细表，检查预收款项期末余额较大的客户；

2、获取销售合同，检查销售合同中关于付款条件和比例的约定；

3、获取 2017 年度、2018 年度、2019 年度销售明细表，检查主要客户销

售规模和期后结算情况；

4、比较报告期各期末预收款项余额，分析各期期末金额变动原因；

5、以抽样方式向主要客户函证报告期内销售额及货款结算情况。

（二）核查意见

经核查，申报会计师认为：

1、报告期除预收安徽省淮河河道管理局 745.97 万元，因该项目尚不满足公

司确认收入政策，暂未结转收入，不存在其他预收款项长期未结转情形；

2、公司各年预收款项主要客户与对应销售合同预付款条款约定基本匹配，

主要差异系客户超比例支付或按进度支付货款以及提前开票税金影响；

3、公司预收货款主要系公司经营模式为“以销定产”，为提高公司现金流流

动性、降低经营风险，公司提倡与客户优先采用“先款后货”模式开展交易，公

司预收账款规模符合公司实际经营情况，各期预收款项期末金额与期后销售情况

相匹配，预收款比例虽然高于同行业惯例公司但具有合理性。

六、关于其他事项

27.其他事项

27.1 关于疫情影响

8-1-340

请发行人说明：（1）疫情对发行人近期生产经营和财务状况的影响程度，包

括具体影响面、目前开工复工程度、日常订单或重大合同的履行是否存在障碍、

预计一季度及上半年产能产量销量等业务指标情况及是否发生重大变化；（2）如

疫情对发行人有较大或重大影响，该影响是否为暂时性或阶段性，是否已采取必

要的解决措施，未来期间是否能够逆转并恢复正常状态，是否会对全年经营业绩

情况产生重大负面影响，对发行人持续经营能力及发行条件是否有重大不利影响；

（3）请在重大事项提示中补充披露上述重大信息。

请保荐机构、申报会计师、发行人律师核查上述事项，说明判断依据和结论，

并发表明确意见。

回复：

一、疫情对发行人近期生产经营和财务状况的影响程度，包括具体影响面、

目前开工复工程度、日常订单或重大合同的履行是否存在障碍、预计一季度及

上半年产能产量销量等业务指标情况及是否发生重大变化

（一）疫情对发行人经营的影响

公司为从事工业无人机相关产品研发、生产及销售的企业，不属于受疫情

直接影响的行业。但由于疫情导致延期复工，加之隔离措施、交通管制等疫情

管控措施，公司及主要客户、主要供应商的生产经营普遍受到一定程度的影响，

公司原材料采购、产品生产、交付发货等环节有所迟滞。疫情对公司的采购、

生产和销售未产生重大不利影响，具体情况如下：

1、采购方面

2020 年一季度，疫情导致的延期复工、交通管制等对公司原材料运输的及

时性有所影响。公司境内采购的供应商多数位于北京、上海、深圳、成都及周

边地区，截至目前，公司主要供应商基本已复工复产。随着国内疫情形势趋于

稳定，我国交通运输逐渐恢复正常，目前公司原材料采购已基本能够保证生产

需求。

公司部分原材料由境外厂商生产，受疫情影响，部分原材料存在交货周期

变长、价格上涨等情况。公司针对其中部分原材料前期已充足备货，能够满足

较长时间内的生产需求，部分原材料市场上可替代产品较多，另外公司也在积

8-1-341

极推进原材料国产化替代的相关研发，因此预计不会对公司采购产生重大不利

影响。

2、生产及开工复工方面

公司原定春节假期后于 2020 年 2 月 3 日复工，受疫情影响，复工时间相应

延迟。根据当地政府的统筹安排，并结合自身经营情况，位于成都的公司总部

及主要子公司人员于 3月中旬基本完成复工，其余外地员工（主要为销售人员）

根据所在地疫情防控政策安排复工时间。

复工复产之后，公司严格落实人员出入检查、每日两次体温检测、每日对

办公及生产车间等重点场所消毒和通风等防护措施，员工未出现确诊、疑似病

例。因此，疫情对公司 2020 年一季度的生产活动有一定影响；目前，公司及各

子公司均已全面复工复产，生产经营活动基本恢复正常。

3、销售方面

公司销售以境内客户为主，报告期各年度境内客户收入占比均在 95%以上。

疫情对公司销售方面影响主要体现在：（1）公司产品销售一般通过快递发货，

并且根据合同约定可能需要在客户指定地点进行试飞检验，受疫情期间客户复

工进度、人员及货物流动管控影响，公司产品的发货交付及验收进度有所迟滞；

（2）2020 年一季度销售人员尚未完全复工，公司产品推广、客户开发等市场活

动受到一定限制；（3）疫情防控期间，公司客户需求及订单签订进度短期内有

所延后，但长期来看，下游行业未发生重大不利变化，而无人机基于无人化、

零接触的工作特点未来应用需求还可能进一步增加，疫情对公司未来整体新签

订单情况影响较小。随着疫情影响减弱及主要客户逐步复工，疫情对公司销售

活动的影响逐渐消除。

境外销售方面，公司 2018 年、2019 年向境外客户销售占比分别为 3.22%、

2.73%，占比较低，客户主要分布在韩国、马来西亚、菲律宾、美国等国家或地

区，对公司销售情况的影响有限。

（二）日常订单或重大合同的履行不存在障碍

由于疫情导致公司及主要客户延期复工，且逐步复工后根据疫情防控要求，

人员及货物流动均受到一定限制，前期公司在产品生产、试飞检验、交付验收

8-1-342

等订单或合同履行方面有所延迟。因疫情影响，公司 2020 年一季度签订销售订

单、实现销售收入与上年同期相比下降幅度在 20%左右。

公司在疫情管控期间与客户保持着良好沟通，相关订单或合同与客户协商

后适当延期履行，不存在因此导致纠纷诉讼或者合同取消的情形。随着国内疫

情逐步得到控制，影响公司产品生产、试飞检验、交付验收等环节的限制逐渐

消除。公司积极组织复工复产，目前对于在手订单能够保证正常供应，日常订

单或重大合同的履行不存在障碍，预计 2020 年上半年签订销售订单、实现销售

收入相比上年同期将有所增长。

（三）一季度及预计上半年产能产量销量等业务指标情况及同比变化情况

2020年一季度及预计 2020年上半年，公司无人机系统折合标准机型 CW-007

的产能、产量、销量情况如下：

单位：架

项目 一季度 上半年

2020 年实际 2019 年实际 同比变动 2020 年预计 2019 年实际 同比变动

产能 162 203 -20.20% 365~406 406 -10%~0%

产量 171 170 0.59% 364~408 371 -1.89%~9.97%

销量 54 95 -43.16% 272~305 251 8.37%~21.51%

由上表可知，受开工不足影响，公司 2020 年一季度及预计上半年产能有所

下降，公司在复工后积极组织生产，并且随着疫情形势好转，加大复工复产力

度，公司 2020 年一季度产量相比上年同期基本持平，预计 2020 年上半年的产

量相比上年同期将有所增长。

公司 2020 年一季度的销量同比下降 43.16%、降幅较大，主要系受疫情期间

客户复工进度、人员及货物流动管控影响，公司产品的发货交付及验收进度明

显延迟。随着疫情影响减弱及主要客户逐步复工，前期延迟的订单陆续履行，

同时公司加强市场营销力度，预计 2020 年上半年销量相比上年同期将实现一定

增长。

二、如疫情对发行人有较大或重大影响，该影响是否为暂时性或阶段性，

是否已采取必要的解决措施，未来期间是否能够逆转并恢复正常状态，是否会

对全年经营业绩情况产生重大负面影响，对发行人持续经营能力及发行条件是

8-1-343

否有重大不利影响

如前文关于疫情对公司近期生产经营和财务状况的影响分析所述，虽然疫情

对公司及客户、供应商短期生产经营的开展带来一定限制，从而对公司短期业

绩造成了一定不利影响，但总体而言影响可控、不构成重大影响，且相关影响

是暂时性和阶段性的，仅导致订单或合同履行的延后，未发生因此取消的情况。

在政府强有力的防控措施下，国内疫情较快得到控制，目前公司及各子公司已

全面复工复产，对于在手订单能够保证正常供应，未来期间能够恢复正常状态，

疫情预计不会对全年经营业绩产生重大负面影响，亦不会对公司持续经营能力

及发行条件构成重大不利影响。

公司为降低疫情对生产经营的影响所采取的解决措施，主要包括以下方面：

在疫情防护方面，公司在疫情发生后第一时间开展部署，迅速开展人员摸排、

防控体系建立、防疫物资储备等工作。公司制定了《新冠病毒肺炎疫情防控管理

方案》，在复工前明确规定了防控组织架构、复工生产组织、员工疫情防控、员

工错峰作息安排、应急响应、应急处置等内容；建立了员工健康排查和信息台账，

保证每个员工摸排到位；开展疫情防控宣传，在醒目区域张贴宣传画册和宣传资

料，提醒员工落实日常防护要求；设立了人员出入体温监测岗，每日两次检测每

个员工的体温和健康状况。复工以后，公司强化日常管理，员工在岗期间实现封

闭式管理，严格落实人员出入检查制度，每日对办公区域、生产车间等重点场所

进行消毒和通风，并建立消毒记录台账；建立信息联络员制度，严格执行疫情“零

报告”、“日报告”制度，向相关部门报告疫情防控情况。

在复工复产安排方面，公司及各子公司在保障员工生命健康与安全的前提

下，经政府部门批复或备案后陆续现场复工复产，位于成都的公司总部及主要子

公司的人员于 3 月中旬基本完成复工，其余外地员工（主要为销售人员）根据所

在地疫情防控政策安排复工时间。截至目前，公司及各子公司已全面复工复产。

在原材料采购方面，公司积极与供应商沟通并努力保证原材料供应稳定，尽

可能降低对生产的影响。截至目前，主要供应商已基本复工复产，可以满足公司

采购需求，少数由境外厂商生产的原材料供应短期内仍受到一定影响，但公司提

8-1-344

前储备了一定规模的原材料，积极开拓货源，并大力开发国产化替代方案，预期

后续能够保证公司正常的生产需求。

在客户服务及订单履行方面，公司在疫情防控期间，通过电话、邮件、视频

等方式和客户积极沟通，避免纠纷或订单取消等情况的发生；派出应急小组参与

西昌森林火灾救援，利用 CW-15 无人机开展火情火势侦察，践行社会责任并扩

大公司产品影响力。全面复工后，公司积极安排生产保证已有订单的交付，同时

加大产品推广、客户开发等市场活动力度，目前新签订单情况已恢复正常，市场

需求稳定增长，预计 2020 年上半年的销售订单金额相比上年同期有所增长。

三、请在重大事项提示中补充披露上述重大信息

发行人已招股说明书“重大事项提示”之“四、财务报告审计截止日后主要

财务信息及经营状况”，以及“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十九、

财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况”中对上文楷体加粗部分内容进

行了补充披露。

四、请保荐机构、申报会计师、发行人律师核查上述事项，说明判断依据

和结论，并发表明确意见

保荐机构、申报会计师、发行人律师主要履行了如下核查程序：

1、与发行人总经理进行访谈，了解疫情对发行人生产经营的影响及发行人

采取的应对措施；

2、查阅发行人填写的《高新区企业复工备案申请表_档案》；

3、查阅发行人内部关于防范新型冠状病毒肺炎疫情的措施文件，并实地查

看防范措施的执行情况；

4、通过查阅公开资料，了解发行人所处行业相关政策、市场发展趋势，主

要客户和供应商的地域分布及近期经营情况；

5、查阅发行人 2020 年一季度财务报告，产能、产量及销量等业务指标，

并分析复核发行人对 2020 年上半年经营业绩及相关指标预计的合理性；

6、查阅发行人 2020 年以来日常订单及重大合同的履行情况，了解发行人

在手订单情况。

8-1-345

经核查，保荐机构、申报会计师、发行人律师认为：

1、虽然疫情对发行人短期生产经营和业绩造成了一定不利影响，但总体而

言影响可控、不构成重大影响，且相关影响是暂时性和阶段性的。目前发行人及

各子公司已全面复工复产，日常订单或重大合同履行不存在障碍；

2、发行人已采取必要的疫情防护措施和积极的经营管理举措，未来期间能

够恢复正常状态，疫情预计不会对全年经营业绩产生重大负面影响，亦不会对发

行人持续经营能力及发行条件构成重大不利影响。

27.2 关于审计截止日后财务信息

请发行人提供经审阅的 2020 年一季度财务报表并补充披露审计截止日后的

主要财务信息，在“重大事项提示”中补充披露 2020年 1-6月业绩预告信息。

请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见。

回复：

一、请发行人提供经审阅的 2020 年一季度财务报表并补充披露审计截止日

后的主要财务信息

发行人已按照《关于科创板发行人财务信息披露有关事项的通知》（上证发

〔2019〕78 号）的要求随本问询函回复一并提交了经审阅的 2020 年一季度财

务报表，并在招股说明书“重大事项提示”之“四、财务报告审计截止日后主要

财务信息及经营状况”中补充披露如下：

“（一）2020 年 1-3月经审阅的主要财务信息

公司财务报告审计截止日为 2019 年 12 月 31 日。天健会计师对公司 2020

年 3月 31日的合并及母公司资产负债表，2020年 1-3月的合并及母公司利润表、

合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表及相关财务报表附

注进行了审阅，并出具了《审阅报告》（天健审〔2020〕11-195 号）。

根据经天健会计师审阅的财务数据，截至 2020 年 3 月 31 日，公司资产总

额 35,113.84 万元，负债总额 8,489.29 万元，归属于母公司股东权益 26,196.85

万元。2020 年 1-3 月，公司实现营业收入 1,821.73 万元，相比上年同期下降

8-1-346

23.20%；实现归属于母公司股东的净利润-314.02 万元，上年同期为 138.81 万

元；实现扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润-325.56 万元，上年同

期为 78.43 万元。”

此外，发行人已在招股说明书“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十

九、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况”中补充披露如下：

“（一）2020 年 1-3月经审阅的主要财务信息

公司财务报告审计截止日为 2019 年 12月 31日。根据《关于首次公开发行

股票并上市公司招股说明书财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况信

息披露指引》，天健会计师对公司 2020 年 3 月 31 日的合并及母公司资产负债

表，2020 年 1-3 月的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表及相关财

务报表附注进行了审阅，并出具了《审阅报告》（天健审〔2020〕11-195 号），

发表了如下意见：“根据我们的审阅，我们没有注意到任何事项使我们相信纵

横股份公司 2020 年第 1 季度财务报表没有按照企业会计准则的规定编制，未能

在所有重大方面公允反映纵横股份公司的合并及母公司财务状况、经营成果和

现金流量”。

公司全体董事、监事、高级管理人员已对公司 2020 年 1-3月未经审计的财

务报表进行了认真审阅并出具专项声明，保证该等财务报表所载资料不存在虚

假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性及完整性承

担个别及连带责任。公司法定代表人、主管会计工作负责人及会计机构负责人

已对公司 2020 年 1-3 月未经审计的财务报表进行了认真审阅并出具专项声明，

保证该等财务报表的真实、准确、完整。

公司 2020 年 1-3 月财务报表（未经审计，但已经天健会计师审阅）主要财

务数据如下：

1、合并资产负债表主要数据

单位：万元

项目 2020 年 3 月 31 日 2019 年 12 月 31 日 变动率

资产总计 35,113.84 37,289.25 -5.83%

负债合计 8,489.29 10,378.55 -18.20%

股东权益合计 26,624.55 26,910.70 -1.06%

8-1-347

项目 2020 年 3 月 31 日 2019 年 12 月 31 日 变动率

归属于母公司股东权益 26,196.85 26,510.87 -1.18%

截至 2020 年 3 月 31 日，公司经审阅总资产较 2019 年末下降 5.83%，资产

规模略有下降；总负债较 2019 年末下降 18.20%，主要系应付职工薪酬、应交税

费明显减少；公司归属于母公司股东权益 26,196.85 万元，较 2019 年末下降

1.18%，主要系 2020 年 1-3月发生小额亏损所致。

2、合并利润表主要数据

单位：万元

项目 2020 年 1-3 月 2019 年 1-3 月 同比变动

营业收入 1,821.73 2,372.08 -23.20%

营业利润 -392.29 184.86 不适用

利润总额 -397.31 185.27 不适用

净利润 -286.15 160.05 不适用

归属于母公司股东的净利润 -314.02 138.81 不适用

扣除非经常性损益后归属于

母公司股东的净利润 -325.56 78.43 不适用

公司经审阅的 2020年 1-3月营业收入为 1,821.73万元，同比下降 23.20%，

主要原因系受疫情影响，销售验收进度有所迟滞所致；2020 年 1-3 月，公司实

现归属于母公司股东的净利润-314.02 万元、发生亏损，主要原因系收入同比下

降，且公司员工数量同比增加导致人员薪酬费用明显增加。

3、合并现金流量表主要数据

单位：万元

项目 2020 年 1-3 月 2019 年 1-3 月 同比变动

经营活动产生的现金流量净额 -4,207.87 -1,101.85 不适用

投资活动产生的现金流量净额 -12,684.71 -9,679.82 不适用

筹资活动产生的现金流量净额 -0.32 9,829.48 不适用

现金及现金等价物净增加额 -16,883.77 -953.22 不适用

公司经审阅的 2020 年 1-3 月经营活动产生的现金流量净额减少，主要系支

付给职工、支付税费流出的现金同比明显增加；投资活动产生的现金流量净额

减少，主要系 2020 年 1-3 月购买理财产品支付的现金与上年同期基本持平，但

赎回理财产品收到的现金同比下降；筹资活动产生的现金流量金额大幅下降，

主要原因系上年同期收到股东增资款项 10,383.04 万元。

8-1-348

4、非经常性损益主要数据

单位：万元

项目 2020 年 1-3 月 2019 年 1-3 月 同比变动

计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密

切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或

定量持续享受的政府补助除外）

49.95 56.87 -12.17%

除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务

外，持有以公允价值计量且其变动计入当期损益的

金融资产、金融负债产生的公允价值变动收益，以

及处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金

融资产、金融负债和可供出售金融资产取得的投资

收益

1.82 38.57 -95.28%

除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -5.03 0.41 不适用

合计 46.74 95.84 -51.23%

减：企业所得税影响数（所得税减少以“-”表示） -7.04 -14.17 不适用

少数股东权益影响额（税后） -0.29 -0.06 不适用

归属于母公司所有者的非经常性损益净额 39.41 81.61 -51.72%

公司经审阅的 2020 年 1-3月的归属于母公司所有者的非经常性损益净额同

比下降 51.72%，主要系理财产品收益产品减少所致。”

二、在“重大事项提示”中补充披露 2020 年 1-6 月业绩预告信息

发行人已招股说明书“重大事项提示”之“财务报告审计截止日后主要财务

信息及经营状况”，以及“第八节 财务会计信息与管理层分析”之“十九、财务

报告审计截止日后主要财务信息及经营状况”中补充披露如下：

“（三）2020 年 1-6月业绩预告

公司合理预计 2020 年 1-6 月主要财务数据如下：

单位：万元

项目 2020 年 1-6 月 2019 年 1-6 月 同比变动

营业收入 7,500.00-9,000.00 6,509.14 15.22%-38.27%

归属于母公司股东的净利润 750.00-900.00 707.47 6.01%-27.21%

扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 650.00-800.00 593.06 9.60%-34.89%

随着疫情影响减弱及主要客户、供应商逐步复工，公司积极组织产品生产

及交付验收，目前生产经营已基本恢复正常状态，预计 2020 年上半年收入和利

润相比上年同期将实现一定增长。

8-1-349

上述 2020 年 1-6 月业绩情况系公司财务部门初步预计数据，未经会计师审

计或审阅，不构成公司的盈利预测或业绩承诺。”

三、请保荐机构和申报会计师对上述事项进行核查并发表明确意见

针对上述事项，保荐机构及申报会计师履行了如下核查程序：（1）申报会计

师对发行人 2020 年一季度财务报表及附注进行审阅，并出具审阅报告；（2）获

取并复核发行人 2020 年 1-6 月业绩预告明细表；（3）对发行人管理层进行访谈，

了解发行人财务报告审计截止日后财务状况及经营成果、相关财务数据变动的原

因，分析是否存在异常情况。

经核查，保荐机构及申报会计师认为：发行人已在招股说明书中披露了 2020

年 1-3 月经审阅的主要财务信息及 2020 年 1-6 月的业绩预告情况，并结合财务

报告审计截止日后各项业务经营情况对相关财务数据进行了合理的分析论证，不

存在异常情况。

27.3 关于前瞻性陈述

招股说明书披露，前瞻性陈述中涉及公司未来发展规划、业务发展目标、盈

利能力等方面的预期或相关的讨论涉及的风险和不确定性可能不准确，招股说明

书所列载的任何前瞻性陈述，不应视为本公司的承诺或声明。

请发行人说明上述表述是否符合《科创板首次公开发行股票注册管理办法

（试行）》（以下简称《注册管理办法》）第五条关于发行人所披露信息必须真实、

准确、完整的规定。

请保荐机构和其他证券服务机构结合《注册管理办法》第六条、第七条的规

定，说明是否对招股说明书真实性、准确性、完整性进行核查，并发表明确意见。

回复：

一、请发行人说明上述表述是否符合《科创板首次公开发行股票注册管理

办法（试行）》（以下简称《注册管理办法》）第五条关于发行人所披露信息

必须真实、准确、完整的规定

8-1-350

招股说明书前瞻性陈述涉及行业未来发展趋势、公司未来发展规划、业务发

展目标、盈利能力等方面的预期或相关的讨论，该等预期、讨论或为公司管理层

基于目前市场及公司经营状况作出的预测，或为引用第三方机构的预测信息。经

发行人自查，上述前瞻性陈述所依据的假设是审慎、合理的，并已列示了相关陈

述的依据或基本假设；发行人在招股说明书中披露的前瞻性陈述符合《注册管理

办法》第五条关于发行人所披露信息必须真实、准确、完整的规定。

为避免笼统地披露前瞻性陈述可能不准确的风险，发行人已在招股说明书中

删除了“前瞻性陈述可能不准确的风险”。

二、请保荐机构和其他证券服务机构结合《注册管理办法》第六条、第七

条的规定，说明是否对招股说明书真实性、准确性、完整性进行核查，并发表

明确意见

保荐机构、发行人律师和申报会计师本着诚实守信、勤勉尽责的原则，已严

格按照现行有效的业务规则和行业自律规范的要求，审慎履行职责，对注册申请

文件和信息披露资料进行了全面核查验证。其中，针对发行人披露的前瞻性陈述，

履行了如下核查程序：（1）访谈发行人管理层，了解其在前瞻性信息预测中考虑

的因素，包括对未来经济、市场环境、行业竞争格局、客户需求等情况的分析，

并评估其合理性；（2）分析发行人引用的第三方机构预测信息的权威性、客观性、

独立性，分析其依据的假设是否审慎、合理。

经核查，保荐机构认为：保荐机构本着诚实守信、勤勉尽责的原则，已按照

依法制定的业务规则和行业自律规范的要求，充分了解发行人经营情况和风险，

对注册申请文件和信息披露资料进行了全面核查验证，对发行人是否符合发行条

件、上市条件独立作出专业判断，审慎作出推荐决定，可以保证招股说明书及所

出具的相关文件的真实性、准确性、完整性，并对此负责，符合《注册管理办法》

第六条的规定。

经核查，发行人律师和申报会计师认为：已严格按照依法制定的业务规则和

行业自律规范，审慎履行职责，作出专业判断与认定，可以保证招股说明书中与

自身专业职责有关的内容及所出具文件的真实性、准确性、完整性，并对此负责，

符合《注册管理办法》第七条的规定。

8-1-351

27.4 关于风险因素

发行人部分风险因素中包含风险对策、竞争优势或类似表述。

请发行人结合公司实际情况作风险提示和重大事项提示，提高风险因素披露

的针对性和相关性，删除风险因素中包含的风险对策、发行人竞争优势及类似表

述。

回复：

发行人及相关中介机构已按照《关于切实提高招股说明书（申报稿）质量和

问询回复质量相关注意事项的通知》的规定完善信息披露，提高风险因素披露的

针对性，具体参见本问询函回复问题 4、问题 8、问题 10.2 相关内容。

发行人已自查风险因素披露内容中涉及风险对策、发行人竞争优势及类似表

述，并予以删除。具体情况如下：

风险因素名称 原披露内容 删除后的披露内容

技术和产品升

级迭代风险

工业无人机行业属于技术密集型行业，随着

下游客户对产品定制化、技术性能差异化的

需求增加，发行人技术储备及持续研发、差

异化服务能力等也面临更高的要求。公司通

过多年技术研发积累及产业化应用，在飞行

器平台设计及制造、飞控与航电、一体化设

计及集成等领域形成了核心技术优势。此

外，公司拥有以七大系列垂直起降固定翼无

人机系统为核心产品的丰富产品线，广泛应

用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应

急等领域。

虽然目前公司掌握的核心技术具有领先性，

但如果公司在技术升级替代的过程中不能

及时满足客户的需求，或行业内出现其他重

大技术突破，则公司掌握的技术可能面临先

进性不足而被替代的风险，并对公司发展造

成较大不利影响。

工业无人机行业属于技术密集型行业，随着

下游客户对产品定制化、技术性能差异化的

需求增加，发行人技术储备及持续研发、差

异化服务能力等也面临更高的要求。

如果公司在技术升级替代的过程中不能及

时满足客户的需求，或行业内出现其他重大

技术突破，则公司掌握的技术可能面临先进

性不足而被替代的风险，并对公司发展造成

较大不利影响。

研发及技术人

才流失风险

研发技术人员的研发能力与技术水平是公

司核心竞争力的关键因素，能否维持核心研

发技术人员队伍的稳定，并不断引进优秀人

才，与公司能否继续保持行业内的技术领先

优势、经营稳定性及可持续发展密切相关。

公司一直珍惜和尊重专业技术人才，建立了

良好的鼓励创新和人才激励机制，如果公司

的人才培养、引进不能满足公司业务发展需

要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则

可能导致产品技术泄密、研究开发进程放缓

或终止的风险，将对公司持续经营发展产生

不利影响。

研发技术人员的研发能力与技术水平是公

司核心竞争力的关键因素，能否维持核心研

发技术人员队伍的稳定，并不断引进优秀人

才，与公司能否继续保持行业内的技术领先

优势、经营稳定性及可持续发展密切相关。

如果公司的人才培养、引进不能满足公司业

务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的

情形，则可能导致产品技术泄密、研究开发

进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营

发展产生不利影响。

知识产权被侵 公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核 公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核

8-1-352

风险因素名称 原披露内容 删除后的披露内容

害的风险 心竞争力的重要组成部分。长期以来，公司

高度重视知识产权保护，通过专利申请、商

标注册等途径确保拥有的知识产权合法、有

效，截至 2020 年 3 月 31 日，公司拥有已

授权专利 82 项，已登记软件著作权 26 项。

但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司知识产

权的行为可能难以及时防范和制止。如果未

来公司的知识产权不能得到充分保护，相关

核心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知并

模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受

到不利影响。

另外，虽然公司已采取措施避免侵犯他人的

知识产权，但也不排除行业内的其他参与者

指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产

权，知识产权纠纷可能对公司的业务发展和

经营业绩产生不利影响。

心竞争力的重要组成部分。截至 2020 年 3

月 31 日，公司拥有已授权专利 82 项，已

登记软件著作权 26 项。但由于市场竞争日

趋激烈，侵犯公司知识产权的行为可能难以

及时防范和制止。如果未来公司的知识产权

不能得到充分保护，相关核心技术秘密泄

露，并被竞争对手所获知并模仿，公司的业

务发展和生产经营可能会受到不利影响。

另外，也不排除行业内的其他参与者指控公

司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识

产权纠纷可能对公司的业务发展和经营业

绩产生不利影响。

市场竞争加剧

的风险

工业无人机在我国的发展历程较短，近十年

来，我国无人机行业取得了长足发展，行业

内企业通过引进吸收和自主创新，不断提高

产品质量，并形成了大小规模不等、普遍规

模偏小的众多企业。经过多年积累，公司产

品已广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安

防监控、应急等领域的多种应用场景，公司

已成为国内领先的工业无人机系统提供商

和服务商之一。

目前工业无人机行业处于快速成长期，行业

集中度逐步提升。公司的核心产品大鹏系列

垂直起降固定翼无人机具有较强竞争优势，

但随着行业的快速发展，不同类型的工业无

人机企业都致力于发掘潜在应用场景，如果

公司不能正确判断和把握市场动态和行业

发展趋势，不能根据客户需求及时开展技术

创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份

额或产品售价下降，将对公司业绩造成不利

影响。

工业无人机在我国的发展历程较短，近十年

来，我国无人机行业取得了长足发展，行业

内企业通过引进吸收和自主创新，不断提高

产品质量，并形成了大小规模不等、普遍规

模偏小的众多企业。目前工业无人机行业处

于快速成长期，行业集中度逐步提升。

随着行业的快速发展，不同类型的工业无人

机企业都致力于发掘潜在应用场景，如果公

司不能正确判断和把握市场动态和行业发

展趋势，不能根据客户需求及时开展技术创

新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额

或产品售价下降，将对公司业绩造成不利影

响。

产品质量控制

风险

工业无人机系统由无人机飞行器平台、飞控

与导航分系统、地面指控分系统、任务载荷

分系统等部分构成，产品结构复杂而精密。

产品质量是公司保持竞争力的关键，公司高

度重视产品质量控制，建立并实施了较为完

善的质量控制体系，确保产品质量。报告期

内，公司无人机产品的质量得到客户的广泛

认可，未出现重大质量事故，也未发生重大

产品质量纠纷事件。但由于无人机产品的高

度复杂性，如果未来因不可预见因素导致公

司产品质量问题，对公司的生产经营、市场

声誉、持续盈利能力将产生不良影响。

工业无人机系统由无人机飞行器平台、飞控

与导航分系统、地面指控分系统、任务载荷

分系统等部分构成，产品结构复杂而精密。

产品质量是公司保持竞争力的关键。

由于无人机产品的高度复杂性，如果未来因

不可预见因素导致公司产品质量问题，对公

司的生产经营、市场声誉、持续盈利能力将

产生不良影响。

公司经营规模

扩大带来的管

理风险

公司近年来发展迅速，公司的业务规模及员

工人数快速增长。目前公司已建立了较为完

善的公司治理结构及内部控制制度，运营规

范有序。本次发行完成后，随着募集资金投

资项目的实施，公司的业务和资产规模会进

一步扩大，员工人数相应增加，对公司的经

营管理、内部控制、财务规范等提出更高的

要求。如果公司的经营管理水平不能满足业

务规模扩大对公司规范治理的要求，将对公

司造成不利影响。

公司近年来发展迅速，公司的业务规模及员

工人数快速增长。本次发行完成后，随着募

集资金投资项目的实施，公司的业务和资产

规模会进一步扩大，员工人数相应增加，对

公司的经营管理、内部控制、财务规范等提

出更高的要求。如果公司的经营管理水平不

能满足业务规模扩大对公司规范治理的要

求，将对公司造成不利影响。

8-1-353

风险因素名称 原披露内容 删除后的披露内容

实际控制人控

制不当的风险

公司的实际控制人为任斌，直接持有公司

31.21%股份，合计控制公司 74.91%股份。

虽然公司已建立较为完善的公司治理结构

及内部控制制度，但是实际控制人仍能够通

过所控制的表决权控制公司的重大经营决

策。如果相关内部控制制度不能得到有效执

行，公司存在实际控制人利用其地位损害其

他中小股东利益的风险。

公司的实际控制人为任斌，直接持有公司

31.21%股份，合计控制公司 74.91%股份，

能够通过所控制的表决权控制公司的重大

经营决策。如果相关内部控制制度不能得到

有效执行，公司存在实际控制人利用其地位

损害其他中小股东利益的风险。

存货减值风险

报告期各期末，公司存货金额分别为

2,559.19 万元、3,187.30 万元及 5,262.59

万元，占总资产的比例分别为 19.52%、

18.54%及 14.11%。发行人存货主要构成是

原材料和库存商品，因业务规模扩大，公司

相应增加原材料和产成品备货，导致期末存

货余额逐年上升。报告期内公司严格按照存

货减值测试规则，计提了存货跌价准备。但

是发行人仍然可能面临因市场需求环境变

化、客户提货延迟甚至违约等情形，导致存

货减值增加的可能。

报告期各期末，公司存货金额分别为

2,559.19 万元、3,187.30 万元及 5,262.59

万元，占总资产的比例分别为 19.52%、

18.54%及 14.11%。发行人存货主要构成是

原材料和库存商品，因业务规模扩大，公司

相应增加原材料和产成品备货，导致期末存

货余额逐年上升。发行人可能面临因市场需

求环境变化、客户提货延迟甚至违约等情

形，导致存货减值增加的风险。

研发投入风险

报告期各期，公司研发费用分别为 918.22

万元、1,606.69 万元、2,004.35 万元，占

营业收入的比例分别为 8.88%、13.78%和

9.51%。

为保持产品技术领先性，公司研发投入逐年

上升。但是研发活动具有一定程度上的不确

定性，如果公司较高金额的研发投入不能转

化为技术成果或者公司的技术成果转化效

果未达预期，将会限制公司收回相关研发成

本的能力。此外，相关技术成果从研发完成

到量产的过程中存在不被市场认可的风险，

可能会对公司的盈利状况造成不利影响。

报告期各期，公司研发费用分别为 918.22

万元、1,606.69 万元、2,004.35 万元，占

营业收入的比例分别为 8.88%、13.78%和

9.51%，研发投入逐年上升。

研发活动具有一定程度上的不确定性，如果

公司较高金额的研发投入不能转化为技术

成果或者公司的技术成果转化效果未达预

期，将会限制公司收回相关研发成本的能

力。此外，相关技术成果从研发完成到量产

的过程中存在不被市场认可的风险，可能会

对公司的盈利状况造成不利影响。

募集资金投资

项目实施的风

险

公司本次募集资金拟投资于大鹏无人机制

造基地、研发中心建设、补充流动资金等项

目。上述募集资金投资项目经过公司慎重、

充分的可行性研究论证，充分考虑了公司现

有生产条件、未来发展规划、行业发展趋势

和市场竞争环境等因素，对公司实现业务发

展目标、扩大经营规模和提升业绩水平具有

重要意义。但由于募集资金投资项目从论

证、资金到位到项目建设完成的周期较长，

在此期间上述各项因素可能发生较大变化，

因此本次发行募集资金投资项目是否能够

顺利建设完成、实现预计效益均具有一定的

不确定性，存在项目实施进度滞后或项目不

能完全实施的风险。

公司本次募集资金拟投资于大鹏无人机制

造基地、研发中心建设、补充流动资金等项

目。上述募集资金投资项目的论证综合考虑

了公司现有生产条件、未来发展规划、行业

发展趋势和市场竞争环境等因素。但由于募

集资金投资项目从论证、资金到位到项目建

设完成的周期较长，在此期间上述各项因素

可能发生较大变化，因此本次发行募集资金

投资项目是否能够顺利建设完成、实现预计

效益均具有一定的不确定性，存在项目实施

进度滞后或项目不能完全实施的风险。

募集资金投资

项目无法实现

预期效益的风

险

本次公开发行募集资金主要用于新增产能、

研究开发新产品等，投资规模较大。募投项

目实施后固定资产、无形资产等规模将大幅

增加并导致折旧摊销等增长，预计项目实施

后导致的折旧摊销费用每年合计最多新增

2,451.09 万元。虽然本次募集资金投资项目

经过科学的论证，预期效益良好，但新项目

从建设到产生收益需要一定时间，另外无人

机行业未来市场环境及应用场景的不确定

性也可能导致项目无法实现预期销售，若募

投项目产生的效益低于上述折旧摊销金额，

则会对公司的业绩产生不利影响。

本次公开发行募集资金主要用于新增产能、

研究开发新产品等，投资规模较大。募投项

目实施后固定资产、无形资产等规模将大幅

增加并导致折旧摊销等增长，预计项目实施

后导致的折旧摊销费用每年合计最多新增

2,451.09 万元。本次募集资金投资项目从建

设到产生收益需要一定时间，另外无人机行

业未来市场环境及应用场景的不确定性也

可能导致项目无法实现预期销售，若募投项

目产生的效益低于上述折旧摊销金额，则会

对公司的业绩产生不利影响。

8-1-354

27.5 关于媒体质疑

请保荐机构自查与发行人本次公开发行相关的媒体质疑情况，并就相关媒体

质疑核查并发表意见。

回复：

一、相关媒体质疑情况

经保荐机构整理，与发行人本次公开发行相关的媒体文章中，大部分系中性

报道或对招股说明书内容进行简单摘录及评论，少部分为针对发行人招股说明书

披露内容的质疑成分。

针对发行人本次公开发行相关的媒体质疑问题焦点集中于公司在垂直起降

固定翼工业无人机领域市场份额、质疑测绘市场竞争激烈、质疑公司下游客户数

量较多而分散、产销率下降、产品降价、毛利率逐年下滑及募投项目产能消化等

方面，具体情况如下：

序号 时间 媒体 标题 关注点

1 2020/4/21 《科创板日报》

工业无人机企业纵横股

份叩门科创板 招股说明

书援引第三方市占率数

据惹疑议

在垂直起降固定翼工业无人机领

域占据的市场份额、测绘市场为

红海市场、公司下游客户数量较

多而分散

2 2020/4/28 《首席科创官》

打折促销增销量，纵横股

份为何还要募资扩产

能？

产销率下降、产品降价、毛利率

逐年下滑、募投项目产能消化能

力

3 2020/6/17 《中国知识产权杂志》

成都纵横上市遭重击：被

诉多项专利侵权，遭索赔

2000 万

雄安远度称纵横股份无人机产品

侵犯其多项技术专利

二、针对媒体质疑的前述主要问题的核查及意见

（一）在垂直起降固定翼工业无人机领域占据的市场份额、测绘市场为红

海市场、公司下游客户数量较多而分散

1、保荐机构意见

（1）针对公司在垂直起降固定翼工业无人机领域占据的市场份额的意见

根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年，我国工业无人机整机市场规模（按

订单统计）为 50.62 亿元，其中垂直起降固定翼无人机整机市场规模为 5.12 亿

元，占无人机整机市场规模的比例为 10.12%。公司 2019 年全年国内无人机系

8-1-355

统产品订单为 2.75 亿元，在我国工业无人机整机市场份额占比 5.4%，位列第二，

在垂直起降固定翼工业无人机领域占据 53.8%以上的市场份额，位列第一。公司

在垂直起降固定翼工业无人机领域占据50%以上的市场份额是具有合理依据的。

Frost & Sullivan 于 1961 年成立于美国纽约，是全球最大的企业增长咨询公

司。Frost & Sullivan 于 1998 年进入中国，至 2013 年底在中国地区已建立了 4

个办公室，分别位于北京、上海、深圳及香港特别行政区。沙利文公司中国的研

究板块主要包括了化工与材料、医疗与生命科学、能源与电力系统、工业与机械、

冶金矿产、建筑材料、测量与测试、信息和通讯技术、汽车与交通、航空航天、

环保、食品与餐饮、服装服饰、奢侈品与收藏品、房地产、其他服务业等各个细

分板块。

Frost & Sullivan 对于涉及到的具体企业市场占有率及各类产品市场占有率

的排名数据，其采取的主要调研方式为抽样走访、根据公开招标信息统计等方式。

沙利文通过调研，对目标行业建立专业数据库，并不定期更新其原始数据并交叉

检验数据可靠性，因此，对于细分市场总体规模的统计准确度具有客观性及权威

性。

（2）针对媒体质疑测绘市场竞争激烈的意见

1）测绘与地理信息产业稳定增长

地理信息产业是以现代测绘和地理信息系统、遥感、卫星导航定位等技术为

基础，以地理信息开发利用为核心，从事地理信息获取、处理、应用的高技术产

业和现代服务业。2017 年，全国测绘资质单位总数达到 18,636 家，同比增长

7.8%，我国测绘资质单位完成服务总值 1042.95 亿元，同比增长 12.3%，

2012-2017 年期间年均复合增长率为 14.49%，行业保持稳定增长，地理信息产

业的发展为工业无人机市场提供了良好机遇。

8-1-356

全国测绘资质单位完成服务总值（亿元）

数据来源：2017 中国土地矿产海洋资源统计公报

2）工业无人机行业在测绘与地理信息领域应用日益增长

随着航测技术的成熟，无人机逐渐成为高精度测绘领域的重要工具，是传统

卫星遥感测绘和有人机测绘的重要补充。根据 Frost & Sullivan 的报告，2019 年

工业无人机测绘与地理信息整体市场规模约为 34.31 亿元（包含无人机整机及相

关服务）。

近年来，无人机测绘得到了行业政策的强有力支持。2010 年 8 年，国家测

绘地理信息局发布了《无人机航摄系统技术要求（CH/T 3002 2010）》，并率先

在行业内推广应用，根据统一部署，在全国 31 个省级测绘单位装备了 33 套无

人机航摄系统。2014 年 7 月，国家发改委、国家测绘地理信息局发布《关于印

发国家地理信息产业发展规划（2014-2020 年）的通知》，提出开展测绘航空摄

影、航空遥感数据的商业化获取和增值服务，建成比较完整的测绘航空摄影和航

空遥感数据获取、处理、服务产业链，重点发展低空和无人机航空遥感数据服务。

推广倾斜航空摄影，丰富地面及室内光学、雷达、激光等多种影像数据获取方式，

推动商业化服务。2016 年 11 月，国家地理测绘信息局发布《地理信息科技发展

“十三五”规划》，提出将继续开展无人机数据获取技术研究。在政策的积极推

动下，无人机测绘市场需求得到快速增长。

3）公司具备较强的竞争优势

8-1-357

根据新华社信息显示，截至 2019年 5月 26日，中国有无人机生产企业 1,353

家，其中大部分无人机生产企业并不具备研发能力及核心技术，仅能向外部采购

无人机的各种系统进行组装调试，只有极少部分玩家拥有无人机自主研发能力，

掌握无人机核心技术。

公司以垂直起降固定翼无人机系统为核心产品，目前拥有大鹏 CW-007、

CW-10、CW-15、CW-20、CW-25、CW-30、CW-100 七大系列垂直起降固定

翼无人机系统，最大起飞重量涵盖 6.8~105 千克，航时覆盖 1~8 小时，产品广

泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域，报告期内主要客户包

括国家基础地理信息中心、各省市测绘院、华测导航、南方测绘、国家电网、南

方电网、中国地震局、中国飞行试验研究院等知名企事业单位及科研院所。

公司积极探索并推动以垂直起降固定翼无人机为主的工业无人机应用，通过

多年技术研发积累及产业化应用，在飞行器平台设计及制造、飞控与航电、一体

化设计及集成等领域形成了核心技术优势，并拥有工程化及产业化能力。公司整

体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。截至 2020

年 3 月 31 日，公司拥有已授权专利 82 项，其中发明专利 11 项

综上所述，当前测绘与地理信息行业持续增长，工业无人机测绘市场虽参与

者较多，但发行人在产品、研发、品牌等各方面均具有较大优势，为测绘领域的

有力竞争者。

（3）质疑公司下游客户数量较多而分散

报告期内公司销售的产品及服务覆盖 1,100 余家客户，涵盖了测绘与地理信

息、巡检、安防监控、应急等领域众多知名企事业单位及科研院所，下游客户数

量较多且分散。公司针对不同客户群体的特定需求，开发相对应的产品。

公司下游客户数量较多主要系发行人产品应用领域广、生产的工业无人机应

用前景较好、销售覆盖地域范围大所致，也与工业无人机行业发展初期的特性相

关。

2、保荐机构核查程序

（1）对公司主要客户进行实地走访，对客户相关人员进行访谈，了解发行

人在整个无人机市场中的行业地位、不同行业市场竞争情况；

8-1-358

（2）查询行业协会网站、行业研究报告，了解行业市场发展趋势、市场空

间；

（3）查询可比公司公开披露数据、了解和分析同行业可比公司竞争力、市

场地位，计算垂直起降固定翼工业无人机市场容量；

（4）访谈公司实际控制人、部分核心技术人员、营销负责人，了解测绘市

场竞争情况及发行人竞争力。

（二）产销率下降、产品降价、募投项目产能消化

1、保荐机构说明

（1）产销率下降

发行人产销率下降，主要系 2018 年公司加大市场拓展力度，用于展示、演

示、测试、培训的自用无人机明显增加，以及 2019 年公司针对部分销售量较大

的型号适当进行了备货。

（2）募投项目产能消化

无人机市场规模的迅速增长，垂直起降固定翼无人机作为行业基础工具重要

性的提升，将为公司募投项目新增产能消化提供坚实的保障。随着工业无人机在

各行业应用渗透率的不断提高，众多新地区、新领域的无人机作业需求将得到更

多的开发。公司未来将在推行产品标准化的同时，针对应用场景需求开展定制化

的产品研发与设计，不断积累客户资源与市场影响力，并进一步深化营销渠道布

局，在全国范围内实现更有效的营销渠道覆盖，充分开发并利用各地区的市场增

量。另外，公司将逐步拓展海外市场，预计未来将持续带来销售增量。

（3）产品降价

CW-007 降价主要系为培养用户习惯，扩大客户规模，主动采取降价促销的

竞争策略。

上述问题详细说明参见本问询函回复“6.关于产能和产量”之“三、不同类

型产品的产量、销量、自用量和产能利用率情况，分析产销率逐年下降和产能利

用率大幅波动的原因，结合经营用具和无人机服务规模上升的情况，进一步说明

发行人如何消化募投项目新增的产能，经营模式是否会发生重大变化”，以及

8-1-359

“14.3 营业收入波动”之“五、新产品 CW-007 上市次年销售价格即大幅下降

的原因，是否与市场竞争加剧有关”。

2、保荐机构核查程序

（1）与发行人分管销售、生产负责人进行走访，了解报告期主要产品市场

销售、生产情况；

（2）查阅公司管理层关于 CW-007 降价策略相关的会议纪要、文件资料，

访谈相关销售负责人；

（3）查阅产能计算表、收入成本明细表等文件，核查发行人对细分产品的

设计产能、产量、销量、产能利用率、产销率、平均单价、销售收入、毛利构成、

毛利率的计算是否准确，并分析相关数据变动原因；

（4）查询各主要产品生产能力形成相关立项文件，核实主要产品产能情况；

（5）查阅大鹏无人机制造基地项目可行性研究报告、研发中心建设项目可

行性研究报告以及关于本次募集资金运用的股东大会、董事会的议案、决议和会

议纪要；

（6）访谈发行人管理层，了解关于募投项目产能消化的规划措施。

（三）毛利率逐年下滑

1、保荐机构说明

报告期内，发行人毛利率逐年下滑主要系报告期内公司主要产品逐渐由无人

机平台转变为搭载各类载荷设备的无人机系统，无人机服务占比也逐步上升，公

司产品服务结构的变化导致综合毛利率逐步下降。

2、保荐机构核查程序

获取发行人成本计算表与制造费用明细表，核查直接材料、直接人工、制造

费用等各项目归集与分配情况。分析发行人报告期各产品单位成本的波动情况，

查阅营业收入及营业成本明细账，对不同产品毛利率进行分析。

（四）知识产权诉讼事项

8-1-360

发行人有关知识产权诉讼的具体情况，该诉讼事项对发行人的影响，以及保

荐机构的核查情况，参见本问询函回复“27.6 关于知识产权诉讼事项”相关内

容。

27.6 关于知识产权诉讼事项

请发行人及中介机构就知识产权诉讼事项进行补充披露和相关核查。

回复：

一、知识产权诉讼的基本情况

2020 年 6 月 17 日，公司收到山东省济南市中级人民法院关于案号（2020）

鲁 01 民初 2216 号及（2020）鲁 01 民初 2219 号“开庭传票”，要求纵横股份

于 2020 年 7 月 28 日在济南市中院第十审判庭就“侵害发明专利权纠纷”进行

开庭审理。其中涉及的专利包括：“无人机、无人机起飞控制方案及装置”（专利

号为 201610802810.8）；无人机、无人机降落控制装置及方法（专利号：

201610802445.0）。

2020 年 6 月 18 日，公司收到山东省济南市中级人民法院关于案号（2020）

鲁 01 民初 2217 号、（2020）鲁 01 民初 2218 号及（2020）鲁 01 民初 2220 号

“开庭传票”，要求纵横股份于 2020 年 7 月 28 日在济南市中院第十审判庭就“侵

害发明专利权纠纷”进行开庭审理。其中涉及的专利包括：“一种无人机获取图

像的系统及方法”（专利号为 201511021419.6）；“一种无人机获取图像的系统”

（专利号：201521135230.5）；“飞行器的飞行控制方法、装置及系统”（专利号：

201610575475.2）。

上述案件中，原告为河北雄安远度科技有限公司，被告为大鹏无人机及纵横

股份、山东省防汛抗旱物资储备中心。其中，山东省防汛抗旱物资储备中心系发

行人客户，于 2019 年 7 月通过招标方式向公司购买了 CW-10D 无人机系统产品

1 套。

原告起诉大鹏无人机及纵横股份未经许可，制造、销售、许诺销售侵害原告

涉案专利权产品的行为，山东省防汛抗旱物资储备中心于 2019 年 7 月通过招标

形式购买、使用涉案侵权产品。原告请求法院判大鹏无人机及纵横股份立即停止

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制造、销售、许诺销售侵害原告涉案发明专利权的产品，并立即销毁库存被诉侵

权产品及专用模具，山东省防汛抗旱物资储备中心停止使用侵害原告前述专利权

的产品。上述案件涉及原告主张发行人赔偿金额合计为 2,000 万元。

二、案件进展

公司已委托代理律师及其他相关专业机构，对涉诉产品和涉案专利进行分

析，收集相关涉诉产品不存在专利侵权的证据，将根据诉讼程序规定准备应诉，

并将依据《中华人民共和国专利法》第四十五条和《中华人民共和国专利法实施

细则》第六十五条之规定，向专利复审委针对涉诉专利提起无效宣告请求。

截至本问询函回复出具日，上述诉讼及无效宣告事宜尚在进行中。

三、涉诉案件对公司的影响

（一）诉讼案件不涉及发行人核心技术

1、原告主张专利与公司产品所应用的相关技术存在实质性差异

本次诉讼案件涉及的原告专利包括：“无人机、无人机起飞控制方法及装置”

（专利号为 201610802810.8，申请日期：2016.09.05）；无人机、无人机降落

控制装置及方法（专利号：201610802445.0，申请日期：2016.09.05）、“飞行

器的飞行控制方法、装置及系统”（专利号：201610575475.2，申请日期：

2016.07.19）、“一种无人机获取图像的系统及方法”（专利号为 201511021419.6，

申请日期： 2015.12.31 ）；“一种无人机获取图像的系统”（专利号：

201521135230.5，申请日期：2015.12.31）。其中，前三项涉及飞行器控制领域，

后两项涉及航空电子信息技术领域特别是任务载荷技术领域。

公司收到的相关诉讼文件中，原告所附侵权分析比对表未对专利权利要求特

征和产品进行一一比对分析，所得出的侵权结论依据不足。公司经过技术比对及

分析，认为公司无人机系统产品所应用的无人机控制、图像获取等相关技术在技

术主体、设计逻辑、具体技术方案等方面与原告主张专利均存在实质性差异。

2、公司拥有主要核心技术的知识产权

公司无人机系统的核心技术主要体现在飞行器平台设计、飞行器平台制造以

及一体化设计及集成三方面，公司在飞控与航电技术、飞行器平台设计及制造技

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术、一体化设计及集成技术等领域，积累了技术基础、人才基础和产品基础，拥

有较高的技术壁垒和综合优势。

公司依托自身强大的技术研发团队、研发体系以及技术创新能力，在工业无

人机相关的飞控与航电、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得

多项技术突破。截至 2020 年 3 月 31 日，公司拥有已授权专利 82 项（包括发明

专利 11 项、实用新型专利 57 项、外观设计专利 14 项）。

在飞行器控制领域及航空电子信息技术领域，公司拥有“一种复合翼无人机

自动驾驶仪”（专利号：201620263230.1、申请日：2016.03.31）、“一种复合翼

无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法”（专利号：201610197731.9、申请日：

2016.03.31）、“一种复合翼无人机应急操作方法”（专利号：201610563232.7、

申请日：2016.07.18）、“陀螺仪漂移修正方法、装置、光电吊舱及飞行器”（专

利号：201911033962.6、申请日：2019.10.29）等多项专利。上述大部分专利

申请时间早于原告主张专利申请时间。此外，公司 CW-10 系列产品于 2016 年 6

月发布，早于原告主张的部分专利申请时间。

（二）诉讼案件对公司生产经营的影响分析

根据公司收到的诉讼相关材料，原告请求法院判令大鹏无人机及纵横股份立

即停止制造、销售、许诺销售侵害原告涉案发明专利权的产品，并立即销毁库存

被诉侵权产品及专用模具，山东省防汛抗旱物资储备中心停止使用侵害原告前述

专利权的产品。山东省防汛抗旱物资储备中心采购并使用的系公司 CW-10D 无

人机系统，因此本次诉讼涉案产品为公司 CW-10D 无人机系统产品。CW-10 系

列产品是公司较早发布的机型之一，专为小面积、高精度的任务范围设计，适用

于每次飞行面积在 20 平方公里内的项目，可根据用途搭载不同的任务载荷，

CW-10D 是其搭载吊舱设备的无人机系统型号。随着公司新产品系列的陆续推

出，CW-10 系列产品的部分需求被替代，报告期内销售收入自 2019 年起呈下降

趋势。2019 年度，公司 CW-10D 产品销售收入为 519.87 万元，占公司全年营

业收入 2.47%。

因此，本次诉讼涉及的相关产品占发行人营业收入比例较小，对公司利润贡

献较低，对发行人产品销售及盈利能力的影响较小。

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（三）诉讼案件对公司经济利益影响分析

截至本问询函回复出具日，上述诉讼尚未开庭审理，诉讼结果存在一定不确

定性。若公司败诉，诉讼不利后果可能导致的公司经济利益损失主要为本次诉讼

涉及的损害赔偿及涉诉产品未来停止销售的损失。

根据《专利法》第 65 条，侵犯专利权的赔偿数额按照权利人因被侵权所受

到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益

确定。权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该专利许可使用费

的倍数合理确定。赔偿数额还应当包括权利人为制止侵权行为所支付的合理开

支。权利人的损失、侵权人获得的利益和专利许可使用费均难以确定的，人民法

院可以根据专利权的类型、侵权行为的性质和情节等因素，确定给予一万元以上

一百万元以下的赔偿。

公司收到的诉讼相关材料中，原告未提出所主张损害赔偿的支持证据。假设

按照原告主张金额 2,000 万元进行赔偿，以公司适用的 15%所得税税率计算，

赔偿损失将分别影响公司净利润及净资产-1,700 万元，将对公司财务状况造成一

定不利影响。

四、控股股东、实际控制人承诺

发行人控股股东、实际控制人任斌于 2020 年 6 月 20 日出具承诺：“如因上

述诉讼败诉导致发行人向原告支付侵权赔偿或支付诉讼费，本人同意连带地向发

行人予以全额补偿。”

五、相关补充披露情况

发行人已在招股说明书“第十一节 其他重要事项”之“三、重大诉讼或仲

裁事项”之“（一）发行人的诉讼与仲裁事项”中就上述诉讼的基本情况、进展

及对发行人的影响等内容进行了补充披露。

此外，发行人已在招股说明书“重大事项提示”之“三、特别风险提示”，

及“第四节 风险因素”之“二、经营风险”中补充披露相关风险因素如下：

“（三）专利诉讼的风险

公司于 2020 年 6 月 17日和 6月 18日收到山东省济南市中级人民法院关于

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案号（2020）鲁 01 民初 2216-2220 号诉讼案件《开庭传票》及《民事起诉状》

等相关诉讼资料，河北雄安远度科技有限公司起诉公司产品存在侵犯其专利权

的情形。根据《民事起诉状》，河北雄安远度科技有限公司起诉大鹏无人机及纵

横股份未经许可，制造、销售、许诺销售侵害原告涉案专利权产品的行为，侵

犯其“ 201610802810.8”、“ 201610802445.0”、“ 201511021419.6”、“：

201521135230.5”及“201610575475.2”五项专利，请求法院判令大鹏无人机

及纵横股份立即停止制造、销售、许诺销售侵害原告涉案发明专利权的产品，

并立即销毁库存被诉侵权产品及专用模具，支付涉案专利临时保护期使用费及

维权合理开支合计 2,000 万元。上述诉讼的具体情况参见本招股说明书“第十

一节 其他重要事项”之“三、重大诉讼或仲裁事项”之“（一）发行人的诉讼

与仲裁事项”相关内容。

截至本招股说明书签署日，相关案件尚未开庭，案件审理结果存在一定不

确定性，若公司在上述诉讼中败诉，可能导致公司涉诉的产品未来无法继续销

售并需支付相关赔偿金，从而对发行人生产经营及财务状况造成一定不利影响。”

六、中介机构核查程序及核查意见

1、核查程序

保荐机构、发行人律师主要履行了如下核查程序：

（1）查阅了发行人提供的相关诉讼文件；

（2）查询了国家知识产权网站（http://cpquery.sipo.gov.cn/）、中国裁判文

书 网 （ http://wenshu.court.gov.cn/ ）、 中 国 执 行 信 息 公 开 网

（http://zxgk.court.gov.cn/）等网站；

（3）对发行人高管、核心技术人员等进行了访谈；

（4）取得发行人出具的书面说明；

（5）取得实际控制人出具的相关承诺。

2、核查意见

经核查，保荐机构、发行人律师认为：

（1）发行人拥有主要核心技术的知识产权，并已对上述诉讼案件组织专业

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机构积极应对，预计上述诉讼案件不会对发行人主营业务及持续经营造成重大不

利影响，不会对本次发行构成实质性障碍；

（2）发行人控股股东、实际控制人任斌出具承诺，如因上述诉讼败诉导致

发行人向原告支付侵权赔偿或支付诉讼费，任斌同意连带地向发行人予以全额补

偿。因此，预计上述诉讼案件不会对发行人财务状况造成重大不利影响。

对本问询函回复材料中的发行人回复（包括补充披露和说明的事项），保荐

机构均已进行核查，确认并保证其真实、完整、准确。

（以下无正文）

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（本页无正文，为成都纵横自动化技术股份有限公司关于《关于成都纵横自动化

技术股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件审核问询函的回

复》之签章页）

成都纵横自动化技术股份有限公司

年 月 日

8-1-367

发行人董事长声明

本人已认真阅读《关于成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票

并在科创板上市申请文件审核问询函的回复》的全部内容，确认本问询函回复内

容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应法

律责任。

董事长：

任 斌

成都纵横自动化技术股份有限公司

年 月 日

8-1-368

（本页无正文，为国泰君安证券股份有限公司关于《关于成都纵横自动化技术股

份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件审核问询函的回复》之签

章页）

保荐代表人签字：

蒋 杰 徐开来

国泰君安证券股份有限公司

年 月 日

8-1-369

保荐人（主承销商）董事长声明

本人已认真阅读《关于成都纵横自动化技术股份有限公司首次公开发行股票

并在科创板上市申请文件审核问询函的回复》的全部内容，了解本问询函回复涉

及问题的核查过程、本公司的内核和风险控制流程，确认本公司按照勤勉尽责原

则履行核查程序，本问询函回复不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并

对上述文件的真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。

董事长：

贺 青

国泰君安证券股份有限公司

年 月 日