三菱インテリジェント検査ユニット - 三菱電機 Mitsubishi …三菱インテリジェント検査ユニット導入ガイダンス【モータ・モータ関連製品の検査編】

三菱インテリジェント検査ユニット

導入ガイダンス

【モータ・モータ関連製品の検査編】

モータ業界-print改訂.indd 1 08.4.1 9:25:58 AM

2

トレーサビリティトレーサビリティ信頼性信頼性


モータ・モータ関連製品の検査

工場の中で稼動する機器は、止めない、止まらないが大前提です｡特に小形モータなどにおける連続稼働・大量生産のような生産形態では、ますます重要な項目となります。MELQICは安心の信頼性を提供します。

製品の検査は、ものづくりの現場で行われます。従って検査装置にはFA機器と容易に通信できることが求められます。MELQICは各種FA機器との通信により、ものづくりに貢献します。

●　　　　　　　によるシーケンサや各種FA機器との通信

●　　　　　　　　　　　　　　　　　　　による

シーケンサとの通信＊2（RS-232C, RS-485 ）

●三菱　　　　　　　と直接接続

CC-Link＊1

計算機リンク（プロトコル形式：1～5）

10Mbps

GOT表示器

1：32台 500m

● なので連続使用も安心

● OSとして　　　　を採用

HDDレス

● のハードウェア製品群FA仕様

リアルタイムOS VxWorks®

＊1 CC-Linkボード IU2-1ECLM-100使用＊2 RS-232Cボード IU2-2E232-38KまたはIU2-2E232-115K, RS-485ボード IU2-2E485-38K使用

三菱FA機器との通信三菱FA機器との通信

信頼性信頼性

プログラマブルプログラマブル三菱FA機器との通信三菱FA機器との通信

データ収集・解析データ収集・解析

●　　　　　　でより高度な検査をプログラマブルに実現

●　　　　　　　　　　　　　　　により、視認性も良くメンテナンスも容易

●マルチメータ、ワットメータなど測定器との　　　　　による通信も容易に

　プログラム可能

●表形式という　　　　　の表の中に検査条件、検査規格を書き込むプログ

　ラム方式もあります。検査条件や検査規格の変更も容易にできます。

グラフィカル・プログラミング

GP-IB＊1

Excel®

バンド比較＊1 GP-IBボード IU2-1EGPIB使用

より多くのエンジニアが検査装置の立ち上げに参画し、製品検査の情報を共有することが製品品質向上の一翼を担います。MELQICのプログラミングは多くのエンジニアが習得できます。またそのプログラマブルな仕組みにより、検査内容に応じた検査装置を構築できます。

プログラマブルプログラマブル

出荷した製品の製品データ、検査データを残す、データベース化するということは近年ますます重要になっており、製品購入時の要求事項になっている業界もあります。MELQICはこのようなトレーサビリティを実現し品質の向上を支援します。

●MELQIC本体にPCカードスロット内蔵

●　　　　　による上位のWindows® PCとの連携＊3により、上位PCで

　検査データを収集・管理

●　　　　　　　　　によるソリューションの提案

までデータ保存可能

●USB-HDD接続時＊1 までデータ保存可能

1GB

120GB

COM＊2

オラクル® SQL＊4

＊1 USB通信ボード IU2-4EUSB-20使用＊2 Component Object Modelの略で部品化されたプログラムを作成・利用するための基盤となる技術仕様＊3 通信ミドルウェアIU Links使用＊4 Structured Quary Languageの略でデータベース操作用言語

トレーサビリティトレーサビリティ

●超高速　　　　　　　　で取りこぼしなく多チャンネル・サンプリングを実現

●多彩な解析をFA現場で簡単実現

●サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能

●外部トリガ信号（　　　　　　など）に同期したサンプリング

などFFT ディジタル・フィルタピーク検知立上がり/立下がり検出　

など平均値分散最頻値標準偏差

エンコーダ

最大10MHz

検査の原点はデータをとる、サンプリングすることです。さらに、サンプリングしたデータを解析・統計処理することが必要です。MELQICは超高速・多チャンネル・サンプリングを実現し、多彩な解析処理・統計処理により、より高度な検査を可能にします。


三菱インテリジェント検査ユニットMELQICは、モータおよびモータ関連製品の検査をより高度にし、さらに三菱FA機器製品との連携によりものづくりに貢献します。

モータの特性検査一般的なDCモータの特性検査

一般的なDCモータの検査をする。

例えば

原点信号の位相遅れ検査パワーステアリング用モータ・パワーウィンドウ用モータなど

ブラシレスモータの原点信号の位相遅れ検査により、モータのフィードバック制御の精度を向上する。

例えば

角度対負荷特性検査ドアロック用モータなど

角度対負荷特性のバンド比較検査により、よりきめ細かい検査をする。これまでのピーク値だけの検査ではなく、より質の高い検査を実現。

例えば

回転検出器トルク検出器

DCモータ負荷トルク印加検査対象

電源 0-24V電流センサ




消費電流 I（A）

負荷トルク（N・m）

回転速度Ｎ（r/min）

出力特性

I

N

エンコーダ（レゾルバ）

ブラシレスモータ

エンコーダからの原点信号

フィードバック

U相

V相

W相エンコーダ

モータ

バッテリ

モータのコントロール回路

原点信号[V]

0

4

20μs

時間

U相[V]

0

5

-5

時間

10ms（50Hz）

これまでのピーク値だけの検査ではなく、より質の高い検査を実現。

ドアの開閉負荷

エンコーダ

トルク検出器

電源 0-24V

エンコーダZ相

エンコーダCLK信号

トルク[N・m]

0.10

0.05

90° 180°

規格上限

バンド比較規格下限測定値

角度θ

インバータ回路

・10MHz（0.1μs）で超高速サンプリング

・立上がり/立下がりの検出の解析で位相遅れ算出

制御精度アップにより・モータ位置精度・回転ムラ etc向上

また、モータ効率もアップ・高出力・消費電流減

位相遅れ規格：5μsec以下

また消費電流も同様に検査可能

・エンコーダからの外部トリガ信号に同期してサンプリング

6ページ

6ページ

7ページ



バンド比較バンド比較プログラマブルプログラマブル

モータ業界-print改訂.indd 2 08.3.31 4:26:23 PM

3

トレーサビリティトレーサビリティ信頼性信頼性


モータ・モータ関連製品の検査

工場の中で稼動する機器は、止めない、止まらないが大前提です｡特に小形モータなどにおける連続稼働・大量生産のような生産形態では、ますます重要な項目となります。MELQICは安心の信頼性を提供します。

製品の検査は、ものづくりの現場で行われます。従って検査装置にはFA機器と容易に通信できることが求められます。MELQICは各種FA機器との通信により、ものづくりに貢献します。

●　　　　　　　によるシーケンサや各種FA機器との通信

●　　　　　　　　　　　　　　　　　　　による


●三菱　　　　　　　と直接接続

●　　　によるシーケンサや各種FA機器との通信CC-Link＊1 によるシーケンサや各種FA機器との通信

●　　　　　　　　　　　　　　　　　　　による


●　　　によるシーケンサや各種FA機器との通信

●　　　　　　　　　　　　　　　　　　　による

CC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-LinkCC-Link

計算機リンク（プロトコル形式：1～5）

によるシーケンサや各種FA機器との通信 10Mbps

シーケンサとの通信

三菱　　　　　　　と直接接続GOT表示器

（RS-232C, RS-485 ）1：32台（RS-232C, RS-485 ）（RS-232C, RS-485 ）1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台1：32台 500m


● OSとして　　　　を採用


OSとして　　　　を採用

HDDレス

● のハードウェア製品群● のハードウェア製品群FA仕様

OSとして　　　　を採用OSとして　　　　を採用

のハードウェア製品群● のハードウェア製品群FA仕様

リアルタイムOS VxWorks®

＊1 CC-Linkボード IU2-1ECLM-100使用＊2 RS-232Cボード IU2-2E232-38KまたはIU2-2E232-115K, RS-485ボード IU2-2E485-38K使用


信頼性信頼性

プログラマブルプログラマブル三菱FA機器との通信三菱FA機器との通信





　プログラム可能

●表形式という　　　　　の表の中に検査条件、検査規格を書き込むプログ




グラフィカル・プログラミングにより、視認性も良くメンテナンスも容易

マルチメータ、ワットメータなど測定器との　　　　　による通信も容易にGP-IB＊1

プログラム可能

表形式という　　　　　の表の中に検査条件、検査規格を書き込むプログ


Excel®


　ラム方式もあります。検査条件や検査規格の変更も容易にできます。　ラム方式もあります。検査条件や検査規格の変更も容易にできます。

バンド比較＊1 GP-IBボード IU2-1EGPIB使用

より多くのエンジニアが検査装置の立ち上げに参画し、製品検査の情報を共有することが製品品質向上の一翼を担います。MELQICのプログラミングは多くのエンジニアが習得できます。またそのプログラマブルな仕組みにより、検査内容に応じた検査装置を構築できます。


出荷した製品の製品データ、検査データを残す、データベース化するということは近年ますます重要になっており、製品購入時の要求事項になっている業界もあります。MELQICはこのようなトレーサビリティを実現し品質の向上を支援します。

●MELQIC本体にPCカードスロット内蔵

●　　　　　による上位のWindows® PCとの連携＊3により、上位PCで


●　　　　　　　　　によるソリューションの提案


●USB-HDD接続時＊1 までデータ保存可能

MELQIC本体にPCカードスロット内蔵までデータ保存可能


1GB

　　　　　による上位のWindows

＊1までデータ保存可能120GB

●　　　　　による上位のWindows


COM＊2

　　　　　　　　　によるソリューションの提案オラクル® SQL＊4

＊1 USB通信ボード IU2-4EUSB-20使用＊2 Component Object Modelの略で部品化されたプログラムを作成・利用するための基盤となる技術仕様＊3 通信ミドルウェアIU Links使用＊4 Structured Quary Languageの略でデータベース操作用言語


●超高速　　　　　　　　で取りこぼしなく多チャンネル・サンプリングを実現



●外部トリガ信号（　　　　　　など）に同期したサンプリング

など



FFT

多彩な解析をFA現場で簡単実現

サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能



ディジタル・フィルタ





ディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタディジタル・フィルタピーク検知


など


ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知ピーク検知立上がり/立下がり検出　

など


平均値


など分散

サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能

最頻値

サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能サンプリングしたデータ、解析したデータを統計処理することも可能

分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散分散


標準偏差


外部トリガ信号（　　　　　　など）に同期したサンプリングエンコーダ

超高速　　　　　　　　で取りこぼしなく多チャンネル・サンプリングを実現

外部トリガ信号（　　　　　　など）に同期したサンプリング外部トリガ信号（　　　　　　など）に同期したサンプリングエンコーダ

最大10MHz

検査の原点はデータをとる、サンプリングすることです。さらに、サンプリングしたデータを解析・統計処理することが必要です。MELQICは超高速・多チャンネル・サンプリングを実現し、多彩な解析処理・統計処理により、より高度な検査を可能にします。


三菱インテリジェント検査ユニットMELQICは、モータおよびモータ関連製品の検査をより高度にし、さらに三菱FA機器製品との連携によりものづくりに貢献します。

モータの特性検査一般的なDCモータの特性検査


例えば

原点信号の位相遅れ検査パワーステアリング用モータ・パワーウィンドウ用モータなど

ブラシレスモータの原点信号の位相遅れ検査により、モータのフィードバック制御の精度を向上する。

例えば

角度対負荷特性検査ドアロック用モータなど

角度対負荷特性のバンド比較検査により、よりきめ細かい検査をする。これまでのピーク値だけの検査ではなく、より質の高い検査を実現。

例えば



電源 0-24V電流センサ消

費電流 I（A）

負荷トルク（N・m）


出力特性

I

N



エンコーダからの原点信号


U相

V相

W相バッテリ


原点信号[V]

0

4

20μs

時間

U相[V]

0

5

-5

時間

10ms（50Hz）

ドアの開閉負荷

エンコーダ

トルク検出器

電源 0-24V

エンコーダZ相


トルク[N・m]

0.10

0.05

90° 180°

規格上限

バンド比較規格下限測定値

角度θ


・10MHz（0.1μs）で超高速サンプリング

・立上がり/立下がりの検出の解析で位相遅れ算出

制御精度アップにより・モータ位置精度・回転ムラ etc向上

また、モータ効率もアップ・高出力・消費電流減

位相遅れ規格：5μsec以下

また消費電流も同様に検査可能

・エンコーダからの外部トリガ信号に同期してサンプリング

6ページ

6ページ

7ページ




データ収データ収データ収データ収データ収


4

シーケンサ等と同様にFA 機器として手配

長期安定供給で安心

MELQICによる検査装置の標準化

FA 機器とは別手配

製品サイクルが短く、同一装置立ち上げ時にも部材の再選

定が必要だった

検査装置が部材の製品サイクルに依存し標準化が困難

だった

フローチャート、表形式、ファンクション・ブロックによるプ

ログラミングで多くのエンジニアが開発可能。

MELQICのプログラミングソフトウェア

IU Developerで統一された。

プログラム

プログラマの好みにより開発言語、ツールが統一されていな

かった。

習得に時間がかかった。

また独学で勉強していた。

テキスト言語によるプログラム開発ができるエンジニアが限定

されていた。

・開発が特定エンジニアに偏りがちだった。

・横通しも困難だったのでプログラムの内容が

ブラックボックス化していた。

・プログラムの流用も個人の範囲に留まっており

グループ全体としては非効率だった。

波形集録や波形解析など面倒な処理も全て開発が必要

だった。

ツール

プログラムの習得

プログラム作成

便利機能

・波形集録、波形解析のための便利なファンクション・

ブロック（ＦＢ）が用意されている。　

・キャリブレーション機能をシステムで持っているためキャリブ

レーション機能などの開発が不要。　

多くの開発者が比較的短期間に習得可能。

また、メーカサポートが受けられます。

・FATECでの学習・MELQIC 電話技術相談・お試し版ＣＤなど

・グラフィカル・プログラミングで理解しやすく、多くのエン

ジニアが参画できる様になった。またエンジニア間の横通

しが容易になりブラックボックス化を解消できた。

・グループ内でのプログラム流用ができるようになった。

信頼性 OA 用の製品を無理に工場で使用しており不安だった。

起動、停止

FA 機器との親和性

FA仕様の製品で、HDDレスなので安心。

OSも信頼性の高いVxWorks®で安心。

検査装置も生産ラインに入り込んでものづくりに貢献する装置

になった。

起動・停止に時間がかかる。

また、起動・停止時には作業者による所定の操作が必要で、

操作ミスによる動作不良も発生していた。

装置の操作性や検査規格・検査データのフォーマットが

開発者毎に異なり標準化されていなかった。

製品サイクルが短く部材やツールの標準化が困難だった。

装置の標準化

短時間での起動（約１２秒）、停止が可能。起動・停止のため

の特殊な操作も不要。

長期安定供給により部材やツールの標準化が可能。

ボタン、画面などの標準化やキャリブレーション操作の標準化

ができた。

また、横通しが容易なため検査規格・検査データのフォー

マットの標準化も容易になった。

検査装置は生産ラインの中でも特殊な存在だった。

プログラミング

ツール

ドキュメント

補用品

特に他人の作ったプログラムは読むのが大変だった。

開発言語もツールも統一されていない。

プログラムの内容がドキュメント化されておらず、ソースコード

のみの場合が多い。

製品サイクルの速い製品を補用品とすることはできなかった。

グラフィカル・プログラミングで視認性が良くメンテナンスしや

すい。

MELQICのプログラミングソフトウェア IU Developerで統一。

プログラム自体を印刷してドキュメントとすることができる。

補用品の手配も容易。

導入前導入後導入前導入後

導入前導入後

導入前導入後

手配

長期安定供給

標準化

入手性向上部材の標準化

起動時間の短縮装置トラブルが減少

開発時間短縮ソフト・ハード標準化

他人のプログラムが見えるメンテナンスの

スピードアップでコスト削減









標準化・安定供給

手配お客様お客様

当社

手配

計測器FA機器

OA機器

当社B社

A社

ハードディスクの故障！？

突然停電が！

トラブル復旧後動作がおかしい！

キャリブレーションが大変統一されたキャリブレーション画面

メンテナンス担当者は試験機がブラックボックス装置の動きを容易に理解

シンプルな部品手配

ソフト・ハードの開発効率が悪いソフトが理解しやすい・ハードが統一

ハードディスクレス

突然電源を切っても壊れない

FA環境に適した耐ノイズ性

わずかな教育で内容を把握グラフィカルな検査プログラム

メーカ標準品でハードウェア統一

ハードウェアの標準化

専門分野の垣根を低く解りやすい

表形式プログラムなど

MELQIC

ボード

プログラマハードウェア設計者

エンジニアが限定されるプログラム開発が大変VB, C言語

ハードウェアの統一性が無い専用ハードウェア

if(x<y){if(x<y){

while (value = null){ y= new Object(String);var x.inspection = false;return(x, 0)}


製品

OK NG

本当に大丈夫？

メンテナンス担当チェック

判定

使い方が解らなければ問い合わせも

可能

メーカサポート

フローチャート

Excel®の検査表チェック項目が一目瞭然

流れが解る

メンテナンス担当

見える！

発注手配・納期管理が大変

検査装置

手配時検査装置

稼働時

検査装置

開発時

検査装置

メンテナンス時

一般のOA機器が重要な工程で使われている！ FAの三菱が作る汎用の検査ユニット

当社



三菱インテリジェント検査ユニットの特長


5

シーケンサ等と同様にFA 機器として手配

長期安定供給で安心

MELQICによる検査装置の標準化

FA 機器とは別手配

製品サイクルが短く、同一装置立ち上げ時にも部材の再選

定が必要だった

検査装置が部材の製品サイクルに依存し標準化が困難

だった

フローチャート、表形式、ファンクション・ブロックによるプ

ログラミングで多くのエンジニアが開発可能。

MELQICのプログラミングソフトウェア

IU Developerで統一された。

プログラム

プログラマの好みにより開発言語、ツールが統一されていな

かった。

習得に時間がかかった。

また独学で勉強していた。

テキスト言語によるプログラム開発ができるエンジニアが限定

されていた。

・開発が特定エンジニアに偏りがちだった。

・横通しも困難だったのでプログラムの内容が

ブラックボックス化していた。

・プログラムの流用も個人の範囲に留まっており

グループ全体としては非効率だった。

波形集録や波形解析など面倒な処理も全て開発が必要

だった。

ツール

プログラムの習得

プログラム作成

便利機能

・波形集録、波形解析のための便利なファンクション・

ブロック（ＦＢ）が用意されている。　

・キャリブレーション機能をシステムで持っているためキャリブ

レーション機能などの開発が不要。　

多くの開発者が比較的短期間に習得可能。

また、メーカサポートが受けられます。

・FATECでの学習・MELQIC 電話技術相談・お試し版ＣＤなど

・グラフィカル・プログラミングで理解しやすく、多くのエン

ジニアが参画できる様になった。またエンジニア間の横通

しが容易になりブラックボックス化を解消できた。

・グループ内でのプログラム流用ができるようになった。

信頼性 OA 用の製品を無理に工場で使用しており不安だった。

起動、停止

FA 機器との親和性

FA仕様の製品で、HDDレスなので安心。

OSも信頼性の高いVxWorks®で安心。

検査装置も生産ラインに入り込んでものづくりに貢献する装置

になった。

起動・停止に時間がかかる。

また、起動・停止時には作業者による所定の操作が必要で、

操作ミスによる動作不良も発生していた。

装置の操作性や検査規格・検査データのフォーマットが

開発者毎に異なり標準化されていなかった。

製品サイクルが短く部材やツールの標準化が困難だった。

装置の標準化

短時間での起動（約１２秒）、停止が可能。起動・停止のため

の特殊な操作も不要。

長期安定供給により部材やツールの標準化が可能。

ボタン、画面などの標準化やキャリブレーション操作の標準化

ができた。

また、横通しが容易なため検査規格・検査データのフォー

マットの標準化も容易になった。

検査装置は生産ラインの中でも特殊な存在だった。

プログラミング

ツール

ドキュメント

補用品

特に他人の作ったプログラムは読むのが大変だった。

開発言語もツールも統一されていない。

プログラムの内容がドキュメント化されておらず、ソースコード

のみの場合が多い。

製品サイクルの速い製品を補用品とすることはできなかった。

グラフィカル・プログラミングで視認性が良くメンテナンスしや

すい。

MELQICのプログラミングソフトウェア IU Developerで統一。

プログラム自体を印刷してドキュメントとすることができる。

補用品の手配も容易。

導入前導入後導入前導入後

導入前導入後

導入前導入後

手配

長期安定供給

標準化














標準化・安定供給

手配お客様お客様

当社

手配

計測器FA機器

OA機器

当社B社

A社

ハードディスクの故障！？

突然停電が！

トラブル復旧後動作がおかしい！

キャリブレーションが大変統一されたキャリブレーション画面

メンテナンス担当者は試験機がブラックボックス装置の動きを容易に理解

シンプルな部品手配

ソフト・ハードの開発効率が悪いソフトが理解しやすい・ハードが統一

ハードディスクレス

突然電源を切っても壊れない

FA環境に適した耐ノイズ性

わずかな教育で内容を把握グラフィカルな検査プログラム

メーカ標準品でハードウェア統一

ハードウェアの標準化

専門分野の垣根を低く解りやすい

表形式プログラムなど

MELQIC

ボード


エンジニアが限定されるプログラム開発が大変VB, C言語

ハードウェアの統一性が無い専用ハードウェア

if(x<y){



製品

OK NG

本当に大丈夫？

メンテナンス担当チェック

判定

使い方が解らなければ問い合わせも

可能

メーカサポート

フローチャート

Excel®の検査表チェック項目が一目瞭然

流れが解る

メンテナンス担当

見える！

発注手配・納期管理が大変

検査装置

手配時検査装置

稼働時

検査装置

開発時

検査装置

メンテナンス時

一般のOA機器が重要な工程で使われている！ FAの三菱が作る汎用の検査ユニット

当社



三菱インテリジェント検査ユニットの特長


6

モータ・モータ関連製品の検査装置への活用事例

2 角度対負荷特性検査モータ関連製品など、回転系を扱う製品では角度に対応した特性を検査するばあいがあります。ここでは、角度毎の特性をきめ細かく検査する事例を紹介します。

活用事例

1 原点信号の位相遅れ検査モータのコントロール回路（コントロール基板）の制御精度によりモータの性能が左右されるばあいも多い。ここでは、ブラシレスモータの原点信号の位相遅れ検査の例を紹介します。

バンド比較検査により、よりきめ細かい検査が可能になった。

・MELQICによるバンド比較検査

トルクT[N・m]

0.10

0.05

90° 180°

規格上限

規格下限測定値

角度θ

MELQICによるバンド比較検査

■説明

モータの回転角毎にトルクをサンプリングして特性検査をします。

エンコーダからのＺ相信号,A相信号をアナログ入力ボードIU2-2EAD-110HのTRG端子,CLK端子に接続し、トルクのアナログ信号をこれらの外部トリガ信号に同期してサンプリングします。

（１）検査データの取り込み

角度毎に取り込んだトルクのデータをバンド比較用のファンクションブロック,LimitTestFBを用いてバンド比較検査します。

これまで代表点を選んで上下限値と比較するという検査であり、代表点以外の角度の検査はできていなかった。 ※角度対特性の検査だけでなく、時間対特性の検査も同様に

バンド比較によりきめ細かい特性検査が可能です。

（2）上下限比較

■検査装置構成

アナログ入力ボード

波形を

で判定

IU2-2EAD-110H

波形をグラフ表示

で判定バンド比較

外部信号に同期

最高10MHz

最大1M点


■検査の内容

製品の実負荷（ドアロックの開閉負荷など）

エンコーダ

トルク検出器

モータ

電源 0-24V

0-5VCH0

TRG

CLK

Z相信号

A相信号

トルクT［N・m］

してサンプリング

・従来の上下限値の検査

0° 0°45° 90° 135° 180°角度θ

上限値

下限値

0.10

0.05

上限値

下限値

上限値

下限値

・・・

エンコーダZ相



検査対象

■説明

ブラシレスモータの原点信号の位相遅れ検査により、モータのフィードバック制御の精度を検査します。

原点信号およびU相出力はモータのコントロール回路より出力されます。原点信号は+4V,20μsパルス幅のパルスです。Ｕ相は、±5V,50Hzの交流信号です。これらの信号をアナログ入力ボードIU2-2EAD-110Hで超高速サンプリングします。検査項目の位相遅れの規格が5μs以下なので、10MHz（0.1μs）でサンプリングします。


取り込んだデータから、位相遅れを計算します。立上がり/立下がり検出用のファンクション・ブロック,Average Trigger FBを用いて簡単に計算できます。

（2）波形解析

10MHzで超高速サンプリングした原点信号,U相の検査データから位相遅れを計算します。



エンコーダからの原点信号を


U相

U相出力 ±5V, 50Hz

パルス幅 20μs

V相

W相

CH0

CH1

バッテリ



位相遅れの規格：5μsec以下アナログ入力ボード

波形を

IU2-2EAD-110H

10MHz

波形をグラフ表示


■入力波形 ■プログラム例

原点信号[V]

0

4パルス幅20μsec

時間（ms）

U相[V] 0

5

-5

時間（ms）

位相遅れ

10ms（50Hz）





7

モータ・モータ関連製品の検査装置への活用事例


■出力特性グラフ（３）無負荷回転時の特性検査無負荷回転時の消費電流I（A）、回転速度Ｎ（r/min）を測定する。（出力特性グラフ参照）

（４）負荷回転時の特性検査指定負荷を印加したときの消費電流Ｉ（A）、回転速度N（r/min）を測定する。負荷トルクを連続的に変化させるグラフ特性と指定トルクを印加する定点特性がある。

※本事例は設計事例集に具体的なアプリケーションプログラムを含めて掲載しています。

（１）耐電圧検査（モータのフレーム⇔端子間）

（２）絶縁抵抗検査（モータのフレーム⇔端子間）（例）

■検査内容

■説明

（例）

設定項目

印加電圧

絶縁抵抗値

印加時間

仕様

500VDC

10MΩ以上

60秒

設定項目

印加電圧

漏れ電流　　　　　

印加時間

仕様

2500VAC

20mA以下

60秒

■説明

00 0

1

2

1000

20003

0.1 0.2 0.3

消費電流 I（A）低トルク特性

負荷トルクT（N・m）


無負荷特性

I

N

アナログ出力ボードIU2-8EDA-100M

アナログ入力ボードIU2-16EAD-20M

サーボアンプ

0-3000r/min⇒0-10V0-5N・ｍ⇒0-10V

電源　：DC24V、0.5A（無負荷時）、　　　　　　　　 3A（0.3N・m 負荷時）回転速度：2000r/min（無負荷時）

0-8V

DC電源

絶縁アンプ

電流センサ


電源 0-24V

DCモータ0-10A⇒0-10V

PCカード

GP-IBボードIU2-1EGPIB

サーボモータで負荷トルク印加0-3.8N・m

検査対象

GP-IB通信

1GB

16bit, 16ch

トレーサビリティトレーサビリティプログラマブルプログラマブル三菱FA機器との通信三菱FA機器との通信

これらの検査は測定器を用いて行います。MELQICはGP-IB通信により測定器を制御します。

（１）耐電圧/絶縁抵抗検査

MELQICから検査対象であるDCモータを回転させ負荷トルクを加えながら、回転速度・消費電流を測定します。負荷トルクは負荷トルク印加用のサーボモータを用います。負荷トルク,回転速度,消費電流は各センサから絶縁アンプを介してMELQICのアナログ入力ボードに取り込みます。

（2）特性検査

取り込んだアナログデータはMELQIC内部で規格値と比較・合否判定し検査データとしてPCカードに保存します。

（3）合否判定とデータ保存

一般的なDCモータの特性検査です。

計測器最大15台

耐電圧/絶縁抵抗計


3 DC モータの特性検査ブラシ付DCモータの負荷特性検査の事例を紹介します。

4モータの振動検査

－周波数解析（FFT）－

モータをはじめ、回転動作をする製品の品質を決める項目に振動があります。

ここでは、MELQICを使用したモータの軸振れ検査を紹介します。

■説明

振動データを超高速サンプリングした後、周波数解析をしてモータの軸振れ検査をします。

センサからのモータ振動データをアンプを介して高速アナログボードIU2-2EAD-110H（最高10MHz）または、IU2-18EAD-100H（最高1MHz）に取り込みます。


周波数解析用のファンクション・ブロック FFT FBを用いて、周波数解析します。ここでの事例は、振動解析に焦点を絞って紹介しましたが、MELQICでは、これまでに説明した特性検査システムにこの周波数解析検査を1つの項目として入れ込んで、1つの検査システムにすることもできます。

（2）周波数解析


アナログ入力ボードIU2-2EAD-110HまたはIU2-18EAD-100H

FFT解析

10MHz/1MHz


■プログラム例 ■関連するファンクション・ブロック

0-5V入力

・FFT演算FFT FB

アンプ

0V0

5V

時間t

ピックアップセンサ

モータ

演算点数：最大 8192点窓関数：方形,ハニング,ハミング,ブラックマン出力：実数部分、虚数部分

・FFTスペクトル演算

演算点数：最大 8192点窓関数：方形,ハニング,ハミング,ブラックマン出力スペクトル形式：パワー,振幅

・フィルタフィルタタイプ：ローパスフィルタ,ハイパスフィルタ, 　バンドパスフィルタ,バンドストップフィルタフィルタ型：FIR,IIR次数：FIRのとき：2～200（偶数のみ）　IIRのとき：2～40IIR設定：バタワース,チェビシェフ

[DEVICE→(POINT)]FB

[→DEVICE(POINT)]FB

DF10000 -->

デバイス名：DF

(ARRAY)

--> DF0(ARRAY)

100008192

Digital Filter

ファイルタイプ：ローパスフィルタフィルタ型：FIR次数：4

1000000

1000 Spectrum

窓関数：ハニング出力スペクトル形式：パワー

出力データ型：32ビット浮動小数点

0

8192

FFT

デバイス名：DF

8192

0

0

FFT

FFT Spectrum

FFTSpectrum

Digital Filter

DigitalFilter



8

5 いろいろなモータの検査

モータは私たちの身の回りの家電製品から自動車、事務所のOA機器、工場で使われる FA機器など、幅広い製品の中に使われています。ここではそれぞれの分野で使われるモータおよびモータ関連製品の検査を紹介します。

検査装置への活用事例

検査対象

検査対象

車載用モータいろいろ種類

DCフラットモータオートエアコンアクチュエータ、クーリングファンなどパワーウィンドウ、パワーシート、サンルーフなどパワーステアリング、オートエアコンアクチュエータ4WS、電子制御サスペンションなどパワーシート、パワーステアリング、クーリングファン、4WS、ABSなどパワーシート、クーリングファン

パワーウィンドウモータ、パワーシートモータ

ステッピングモータ

パワーモータ


用途

■説明

モータ制御データ

ステータス

CAN通信ボードIU2-1ECAN-100

（１）モータ制御データ

（2）検査データ取得パソコン

モータなど

コントロールユニット

ECU

通信ミドルウェア（IU Links）

多くの車載器は、CAN通信の機能を持っています。MELQICはCAN通信ボードを品揃えしており、CAN通信ボードを用いてこれらの車載器を制御したり検査データを取得したりすることができます。ここでは、CAN通信の機能を用いてモータの検査をする例を紹介します。

CAN通信ボードIU2-1ECAN-100からCAN通信によりECU（コントロールユニット）に対して、回転指示、停止指示、回転速度などを指示し、モータ制御をします。

CAN通信によりECUから回転速度などECU内部のデータを受信します。例えば、100ms毎にこれらのデータの受信を続けます。

（１）発電用モータの回転

（2）検査データの取り込み

発電用モータをサーボモータで回転させ発電させます。このときMELQICのアナログ出力ボードIU2-8EDA-100Mからのアナログ出力で回転速度を制御します。

発電用モータの回転速度が所定の回転速度で安定したところでパネルメータに入力された電圧、電流などの値を汎用入力ボードIU2-64EDI-CMOSから読み取ります。

（3）検査データの保存検査データはEthernet経由でパソコンに保存します。このとき、通信ミドルウェア IU Linksを用います。

■説明

回転速度制御サーボアンプ

パネルメータ

・出力電圧・電流など

アナログ出力ボードIU2-8EDA-100M

汎用入力ボードIU2-64EDI-CMOS

BCDデータ

サーボモータ

500,1000,1500,2000r/minで検査

発電用モータ

発電用モータを所定の回転速度で回転させ、回転が安定したところで、出力電圧、電流等を読み取ります。



車載モータ関連の検査ーCAN通信ー

発電用モータでは、外部からモータを回転・発電させて出力電圧、電流を測定します。発電用モータの特性検査

モータの用途いろいろ種類

家電製品ルームエアコン、冷蔵庫などのコンプレッサ用モータ、洗濯機、掃除機、ヘアドライヤー、扇風機、換気扇パソコンのファン、プリンタ、FDD、HDDFAX、コピー機CD/MDプレーヤ、VTR、カメラなどコンベア、工作機械、ロボットなど

用途

パソコン周辺機器OA機器AV機器FA機器

モータと関連した製品にポンプがあります。

MELQICを使用してポンプの性能を検査する事例を紹介します。

■説明■検査装置構成

アナログ入力ボードIU2-16EAD-20M

流量センサ圧力センサ

吐き出し

RS-232Cシーケンサ

モータ制御

吸い込み

温度センサ（熱電対）

熱電対入力ボードIU2-16ETC-20M

ポンプの流量、圧力、温度およびモータの電圧、電流、回転速度を検査します。流量センサ、圧力センサからのアナログ信号をアナログ入力ボードに入力し、ポンプの特性を検査します。また熱電対入力ボードにより温度を測定します。

ポンプの特性検査




Ethernet

通信ミドルウェア

COM

CAN通信

TTL


0-10V







9

段取り

検査

できた！

装置開発

検査機種　K1-509B

検査機種　K1-203A検査内容　回転速度：1590～1610r/min　消費電流：1.8～2.2A　トルク　：0.4～0.6N・m

if(x<y){


検査結果 2005/12/24

検査結果機種：K1-203A

項目　　　結果　　　判定電流　　0.3A 　　OK

電圧　　24.5v 　 OK

2005/12/26

判定記録

判定記録

装置開発

while (value = null){ y= new Object(String);

var x.inspection = false;return(x, 0)}

自動検査からへ。

段取り機種毎に作業内容および規格値を確認

手作業による計測器の設定、値の読取り

記録用紙への書込み

一般のコンピュータを使った装置開発にチャレンジしたが・・・

検査票

電源の設定マルチメータ設定・読取り

パワーメータ設定・読取り

検査表Ｋ１ー２０３Ａ

検査表Ｋ１ー２０３Ｂ

チェックリスト













MELQIC内部で判定し、結果をPCカードに記録

IU Developerを使ったグラフィカル・プログラミングで簡単に実現

PCカード

Visio®

HDD データベースPCカード

1GB

HDD

120GB

データベース

COM

バーコードリーダ・タッチパネル等から機種入力し、検査内容・規格値を読出す。その他、シーケンサとの通信

MELQICからGP-IB通信等により（GP-IBボード使用）各計測器の設定・値の読取り

バーコードリーダ

MELQIC

PCカード

マルチメータ通信

パワーメータ

電源

GP-IB

RS-232C操作ミス

簡単自動検査で効率UP

自動で判定、保存人為的ミス紛失

不安挫折

データベース化しにくい

作業効率が悪い

煩雑

検査

手動検査！これまでのこれからの




信頼性信頼性

モータ検査でよく使う計測器の例・マルチメータ・パワーメータ・トルクメータ・電源・耐電圧/絶縁抵抗計　...etc

検査内容の例・消費電流・回転速度・トルク・電力・耐電圧/絶縁抵抗　...etc

■全数自動検査データ収集・管理による不良品流出防止■検査の自動化によりタクトタイムの短縮（生産性向上）

計測器


自動化の事例


10

機種選定

LCD 付き

18CHアナログ入力ボード標準装備

アナログ入力ボードの標準装備は無し

アナログ入力ボードの標準装備は無し

国内（100V 電源）

海外（100ー240V 電源）




IU2-4M10HA

IU2-4M10HA-E

IU2-5M10

IU2-5M10-E

IU2-5M10L

※拡張ラック使用には拡張ラック１台（12スロット）あたり、拡張ラック接続

用ボード IU2-EBR1-50、IU2-EBR2-50を各１枚および拡張用ケーブル

IU2-BR-50CABが必要です｡

無し

有り

IU2-16EAD-20M

IU2-18EAD-100H ( 本体内蔵アナログ入力ボード )

IU2-2EAD-110H

矩形波以外

500Hz 以下

0.01Hz～2.5MHz

2.5MHz 以上

約 50Hz 以下

約 50Hz 以上

IU2-8EDA-100M （アナログ出力ボード）

IU2-4EPG-2M （パルス出力ボード）

IU2-1EGPIB （GP-IB ボード）+ファンクション・ジェネレータ

DC24V

DC5V

64CH

64CH

32/32CH

16/16CH

64CH

64CH

32/32CH

16/16CH

入力※1

出力※2

入出力

入力※1

出力※2

入出力

IU2-64EDI-CP

IU2-64EDO-TR

IU2-32EDIO-CPTR

IU2-16EDIO-CPTR

IU2-64EDI-CMOS

IU2-64EDO-CMOS

IU2-32EDIO-CMOS

IU2-16EDIO-CMOS

・GOT表示器との接続

・マウス /キーボード接続

・HDD接続

・外部モニタ接続

・計算機リンク接続

RS-232Cポート（本体標準装備）／ IU2-2E232-38K／ IU2-2E232-115K

IU2-4EUSB-20 (1システムに１枚4CH分のみ使用可）

IU2-1ERGB-100 (1システムに１枚のみ使用可）

IU2-2E485-38K／ IU2-2E232-38K／ IU2-2E232-115K

LCD アナログ入力国内 / 海外形名

電圧入力 /出力 CH数形名

サンプリング周期形名

波形周波数形名

外部クロックと同期サンプリング

LCD無しコスト重視



IU2-12B

IU2-12B-E

国内 / 海外形名

IU2-1EGPIB （GP-IB ボード） +オシロスコープ

矩形波

～1kHz

～200kHz

～1MHz

～10MHz

10MHz 以上

分解能

16bit

12bit

無し

有り

トリガによる集録

本体1

拡張ラック2

アナログ入力3

アナログ出力/パルス出力4

汎用入出力5

その他6

■高速集録するばあいのサンプリング速度とCH数

10000点16600点25000点33000点40000点50k 点66k 点100k 点

max1M点

16600点25000点33000点40000点50k 点66k 点100k 点

max1M点

25000点33000点40000点50k 点66k 点100k 点

max1M点

33000点40000点50k 点66k 点100k 点

max1M点

40000点50k 点66k 点100k 点

max1M点

50k 点66k 点100k 点

max1M点100k 点

max1M点

200CH

120CH

80CH

60CH

50CH

40CH

30CH

20CH

10CH

12.5kHz 25kHz 50kHz 100kHz 200kHz 1MHz 10MHz

CH 数

サンプリング速度

※アナログ入力ボードを用いて高速集録するばあいのサンプリング速

度とCH数の関係を示しています。ただし、詳細は使用するアナロ

グ入力ボードの組み合わせ、サンプリング条件によりことなるばあ

いがあります。

※低速でサンプリングするばあいには、最大 360CHまで可能です。

※1：出力も4CHあり

※2：入力も4CHあり

表中の点数は、1CH当たりのサンプリング点数の目安


11

1.業種・事業内容□ 自動車□ 半導体□ 通信□ その他 [ ]

□ 電機・電気・電子□ 機械・精密機器□ 食品

CH数：＿＿＿＿　CH入力電圧：＿＿＿＿　V分解能：＿＿＿＿　bitサンプリング点数：＿＿＿＿　点サンプリングの周波数：＿＿＿＿　Hz

入力の対象 :＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（例）センサからのアナログ信号

処理内容：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿　（例）パルス信号の立ち上がり時間の測定

（1）アナログ入力信号

（4）各種機器との接続□ 計測機器との接続機器名、メーカ名（）

□ 検査データの保存

□ 自作□ 外部業者（事業者名：　　　　　　　　　　　　　）

詳細打合せをご希望されますか？

□ 希望する

□ 希望する

□ 希望しない　　

□ 希望しない　　

□ パソコンとの通信

□ FA機器との接続機器名、メーカ名（）

□ モータ□ 家電製品□ 電子部品□ その他 [ ]

□ 自動車部品□ FA機器製品

具体的な検査対象をご記入ください｡（例1）小形DCモータ（例2）ブラシレスDCモータの駆動回路基板

（例1）DCモータの特性検査、電源24V、回転速度2000r/min（例2）駆動回路基板からの出力信号の波形検査

2.検査対象・検査対象製品

3.検査内容（できるだけ具体的にご記入ください｡）

4.ご検討中の検査装置の入出力信号について 5.ご検討中の検査装置の立ち上げについて

6.詳細打合せのご希望

今後、三菱電機からのメールによる各種ご案内をご希望されますか？

7.各種ご案内のご希望

CH数：＿＿＿＿　CH出力電圧：＿＿＿＿　V分解能：＿＿＿＿　bit処理内容：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

（例）電源装置に0～8Vを印加

（2）アナログ出力信号

（3）ディジタル入出力信号

（1）検査装置立ち上げ時期（　　　年　　月立ち上げ）（2）検査装置製作者について

（3）ご検討中の検査装置でお困りの点をご記入ください。

接続 GP-IB,RS-232C,RS-485, その他：

接続 RS-232C,RS-485,CC-Link, その他：

保存媒体 PCカード,USB-HDD,パソコン, その他：

CH数(CH)

24V入力信号

24V出力信号

5V入力信号

5V出力信号

接続対象処理内容

商談シート

ふりがなふりがな

お客様氏名会社名

部署名役職名

住所

TEL FAX

メールアドレス　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（メールによる製品やイベントのご案内を □希望する □希望しない）

※お客様の個人情報保護につきまして、当社は以下のような取扱いをいたします｡（1）お客様の個人情報は、三菱電機製品に関する情報及びサービス提供を目的として、当社及び関連企業に限定して開示・利用致します。（2）ご記入いただいたお客様には、製品やイベントのご案内、製品やサービスに関するアンケートのお願いをするばあいがあります。（3）お客様の個人情報は、当社及び関連企業によって厳重に管理いたします。（4）例外的な措置として、法律・条令による要求、当社及び関連企業の権利または資産を保護するために、個人情報を開示させていただくばあいがあります｡

キリトリ

商談シート



この印刷物は2008年4月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2008年4月作成姫L-005-C0804(MEE)

三菱電機FA機器電話技術相談

対象機種電話番号受付時間※1※1 土・日・祝祭日、春期・夏期・年末年始の休日を除く通常業務日

MELQIC IU2シリーズ月曜～金曜 9:00～17:00079-298-9440

安全に関するご注意本カタログに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。

安全にお使いいただくために

●本製品は一般工業製品の検査を対象とした汎用品として設計・製作されたもので、公共への影響、人命や財産への影響が大きい機器あるいはシステムに用いられる部品や製品の検査を目的に設計、製造されたものではありません。

●本製品を原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど特殊用途に用いられる検査対象へ適用をご検討の際には、当社の営業担当窓口までご照会ください。●本製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが、本製品の故障・不具合により重大な損失または事故の発生が予測される検査対象への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ、自己診断の機能をシステム的に設置してください。

●本導入事例の掲載内容は、すべての状況下において動作を保証しているものではありません。●本導入事例は、検査ユニットのシステム構成や、プログラムを行う際の基本的な考え方やプログラミングの一例を示したものです。●本導入事例を利用することによって生じた如何なる損害も当社は補償をいたしません。

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東京都千代田区丸の内2丁目7番3号（東京ビル）…………………………札幌市中央区北二条西4丁目1（北海道ビル）……………………………仙台市青葉区上杉1-17-7（仙台上杉ビル）………………………………郡山市駅前2-11-1（ビッグアイ）……………………………………………さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビルランド・アクシス・タワー34F）新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル）………………………………横浜市西区みなとみらい2 - 2 -1（横浜ランドマークタワー）………金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル）………………………………………名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビル）……………………………豊田市小坂本町1-5 -10（矢作豊田ビル）…………………………………大阪市北区堂島2-2-2（近鉄堂島ビル）……………………………………広島市中区中町7番32号（ニッセイ広島ビル）…………………………高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル）………………………………福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル）……………………………………

（03）3218-6760（011）212-3794（022）216-4546（024）923-5624（048）600-5835（025）241-7227（045）224-2624（076）233-5502（052）565-3314（0565）34-4112（06）6347-2771（082）248-5445（087）825-0055（092）721-2247

本社機器営業部………………………北海道支社…………………………東北支社………………………………福島支店………………………………関越支社………………………………新潟支店………………………………神奈川支社……………………………北陸支社………………………………中部支社………………………………豊田支店………………………………関西支社………………………………中国支社………………………………四国支社………………………………九州支社………………………………

サービスのお問合わせは下記へどうぞ三菱電機システムサービス株式会社

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（022）238-1761（011）890-7515（03）3454-5521（045）938-5420（048）859-7521（025）241-7261（052）722-7601（076）252-9519（054）287-8866（06）6458-9728（075）611-6211（079）281-1141（082）285-2111（087）831-3186（086）448-5532（092）483-8208（095）834-1116

仙台市若林区大和町2-18 -23……………………………………………札幌市厚別区大谷地東2-1-18……………………………………………東京都港区海岸3-19-22（三菱倉庫芝浦ビル）……………………………横浜市都筑区池辺町3963 -1……………………………………………さいたま市桜区中島2-21-10……………………………………………新潟市中央区東大通2-4-10 日本生命ビル6F…………………………………名古屋市東区矢田南5 -1-14………………………………………………金沢市小坂町北255………………………………………………………静岡市駿河区中原877-2…………………………………………………大阪市北区大淀中1-4 -13…………………………………………………京都市伏見区竹田田中宮町8番地………………………………………姫路市神屋町6 -76…………………………………………………………広島市南区大州4-3 -26……………………………………………………高松市花園町1-9 -38………………………………………………………倉敷市連島町連島445 - 4…………………………………………………福岡市博多区東比恵3 -12-16……………………………………………長崎市丸尾町4番4号……………………………………………………

北日本支社……………………………　北海道支店…………………………東京機電支社…………………………　神奈川機器サービスステーション…　関越機器サービスステーション……　新潟機器サービスステーション……中部支社………………………………　北陸支店……………………………　静岡機器サービスステーション……関西機電支社…………………………　京滋機器サービスステーション……　姫路機器サービスステーション……中四国支社……………………………　四国支店……………………………　倉敷機器サービスステーション……九州支社………………………………　長崎機器サービスステーション……

〒100-8310　東京都千代田区丸の内2丁目7番3号（東京ビル）

モータ業界-print改訂.indd 12 08.4.1 9:26:16 AM

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三菱インテリジェント検査ユニット - 三菱電機 Mitsubishi …三菱インテリジェント検査ユニット 導入ガイダンス 【モータ・モータ関連製品の検査編】

三菱インテリジェント検査ユニット - 三菱電機 Mitsubishi …三菱インテリジェント検査ユニット導入ガイダンス【モータ・モータ関連製品の検査編】