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Ejercicios Realizados con L A T E X Alumno: Jesus Sanchez Capistrano 0 0 0 0 0 -0,18 2,677 0 0 0 0 1 1 0 0 -0,45 31,18 0 · c 1 c 2 . . . c n - 1 c n f (x)= i=45 X i=0 f 0 x i! Z b a fx dx x +1 u(t)= Kpe(t)+ Kp|T dx 2 | b a + kptd+det/dt Cptd(s)= Kp + (1 + 1 T is + T ds) x +1 x - 1 2 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU 13 de marzo de 2015 1

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  • Ejercicios Realizados con LATEX

    Alumno: Jesus Sanchez Capistrano

    0 0 0 00 0,18 2,677 00 0 0 1 10 0 0,45 31,18 0

    c1c2...

    cn 1cn

    f(x) =i=45i=0

    f x

    i!

    ba

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    x+ 1

    u(t) = Kpe(t) +Kp|Tdx2|ba + kptd + det/dt

    Cptd(s) = Kp+ (1 +1

    Tis+ Tds)[

    x+ 1

    x 1

    ]2

    UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

    13 de marzo de 2015

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