‰laboration de strat©gies pour le d©ploiement de drones ... utilisation installation...  Ce document

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  • laboration de stratgies pour ledploiement de drones marins dans lecadre de missions environnementales

    - Manuel d'installation et d'utilisation -

    Master 2 SIGAT | 2013-2014Universit Rennes 2

    Baptiste BODINHugo CARRE

    Guillaume PAYSANTEnzo VENTURINI

    Eric VINOUZE

  • Master 2 SIGAT 2013-2014 | Projet SIGAT-Protei rapport d'tude

    Rsum

    Ce document a vocation assister lutilisateur dans la prise en main des outils et des modulesdvelopps dans le cadre du projet SIGAT Protei.

    Cette prise en main stend de linstallation des outils et modules leur utilisation mais passegalement par une phase de paramtrage.

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  • Master 2 SIGAT 2013-2014 | Projet SIGAT-Protei rapport d'tude

    Table des matires

    I.Prsentation et objectifs du manuel..............................................................................4

    II.Prsentation des outils mobiliss..................................................................................5 A.QGIS 2.2 (Valmeria)...............................................................................................................................5

    i.prsentation de loutil.................................................................................................................................................... 5 ii.prsentation des modules utiliss........................................................................................................................... 5 iii.Installation....................................................................................................................................................................... 5 iv.Chargement dun projet............................................................................................................................................. 6 v.Application dun style une couche dans le projet........................................................................................... 6 vi.Connexion une base de donnes PostGIS........................................................................................................ 6

    B.Module Processing de QGIS...............................................................................................................7 i.Prsentation de loutil.................................................................................................................................................... 7 ii.Langage pyQGIS............................................................................................................................................................. 8 iii.Prsentation de linterface graphique................................................................................................................... 8 iv.Paramtrages du module........................................................................................................................................... 9 v.Cration dun script ou dun modle.................................................................................................................... 11 vi.Suivi de lhistorique des traitements................................................................................................................... 12

    C.Python..................................................................................................................................................... 12 i.Prsentation du langage............................................................................................................................................ 12 ii.Installation et excution de scripts dans IDLE................................................................................................... 12

    D.GRASS..................................................................................................................................................... 13 i.Prsentation.................................................................................................................................................................... 13 ii.Paramtrage et installation ..................................................................................................................................... 13

    E.PostgreSQL/PostGIS........................................................................................................................... 13 i.Prsentation du logiciel.............................................................................................................................................. 13 ii.Prsentation des modules utiliss......................................................................................................................... 13 iii.Paramtrages de la base de donnes Protei..................................................................................................... 14

    F. R ........................................................................................................................................................... 14 i.Prsentation de loutil ................................................................................................................................................. 14 ii.Prsentation de la librairie mobilise................................................................................................................... 15

    III.Installation, paramtrage et utilisation des modules dvelopps.................16 A.Module Stratgies de couverture de zone.............................................................................16

    i.Arborescence du module .......................................................................................................................................... 16 ii.Procdure dinstallation............................................................................................................................................. 16 iii.Utilisation du module............................................................................................................................................... 17

    B.Module Prparation la navigation..........................................................................................19 i.Procdure dinstallation.............................................................................................................................................. 19 ii.Utilisation du module................................................................................................................................................. 20

    C.Module Dtection de pollution..................................................................................................24 i.Mise en forme et Incorporation des donnes :................................................................................................... 24 ii.Arborescence de loutil :............................................................................................................................................ 24 iii.Utilisation des sous modules.................................................................................................................................. 24

    D.Module Dploiement dune flotte.............................................................................................27 i.Mthode par kmeans.................................................................................................................................................. 27 ii.Mthode Polygone de Thiessen.......................................................................................................................... 30 iii.Mthode Calcul defficacit..................................................................................................................................... 31

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  • Master 2 SIGAT 2013-2014 | Projet SIGAT-Protei rapport d'tude

    I. Prsentation et objectifs du manuel

    Au regard de la diversit des outils mobiliss pour dvelopper les diffrents modules du projet SIGAT -Protei, et de la complexit de certains de ces modules, ce manuel a pour objectifs de prsenter les phasesdinstallation, de paramtrage et dutilisation des outils mobiliss et dvelopps au cours du projet..

    Nb : les modules proposs dans le cadre du partenariat SIGAT-Protei ont t dvelopps et tests sousWindows XP (32 bits) et Windows 8 (64 bits). Une installation des outils sur un autre systmedexploitation ou pour une autre configuration que celle prsente ci-dessous nest pas garantie.

    Le schma ci-dessous prsente larchitecture gnrale des environnements et outils mobiliss aucours du projet.

    Remarque : ce schma nintgre pas les modules dvelopps.

    Illustration 1: schma d'architecture gnrale

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  • Master 2 SIGAT 2013-2014 | Projet SIGAT-Protei rapport d'tude

    II. Prsentation des outils mobiliss

    A. QGIS 2.2 (Valmeria)

    i. prsentation de loutil

    Quantum GIS (ou QGIS) est un logiciel SIG (Systmes dInformation Gographique) Open Source etlibre dont la rputation tient sa simplicit dutilisation, son ergonomie et ses volutions constantes autravers dune communaut de dveloppeurs et dutilisateurs.

    Il permet davoir accs de nombreuses fonctionnalits externes par le biais dextensions et doutils deconnexion dautres applications, flux de donnes, services web ou bases de donnes (GRASS, SAGA,PostgreSQL/PostGIS, etc.)

    La version utilise dans le cadre du projet est la version 2.2 - QGIS Valmeria.

    Illustration 2: Interface graphique de QGIS

    ii. prsentation des modules utiliss

    Dans le cadre du projet SIGAT-PROTEI, voici la liste des outils QGIS utiliss pour faire fonctionner lesmodules livrs :

    GRASS : cest lorigine une application autonome qui est maintenant connue pour fonctionnersous QGIS