Electroneumática · 2015. 10. 17. · Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego de elementos del nivel básico, del Equipo Didáctico

Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Electroneumática

Colección deejercicios consoluciónes

Nivel básico

D.LE-TP201-1-E093038

ISBN 3-8127-3038-:1 .

Nº de pedido: 093038

Denominación: E.-PNEUM.AUFGSG

Referencia:

Edición: -.

Impreso:

Autor:

D.LE-TP201-1-E

11/88

21.06.90, CPA

G.Fiedler

Copyright by FESTO DIDACTIC KG, D-7300 Esslingen 1, 1990.Reservados todos los derechos, incluso los de traducción. No debe reproducir-se ninguna parte de la obra con ningun método (impresión, fotocopia, micro-film u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada utilizando siste-mas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.

ISBN 3-8127-3038-3

ORIENTACION

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Introducción 4

Lista de piezas del conjunto de equipos 5

Tabla de ejercicios - objetivos didácticos 6

Tabla de elementos - ejercicios 7

EJERCICIOS

Ejercicio 1: Dispositivo de clasificación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Ejercicio 2: Dispositivo de cierre 15

Ejercicio 3: Dispositivo de volteo 21

Ejercicio 4: Prensa para tapas 27

Ejercicio 5: Estación de montaje 33

Ejercicio 6: Instalación de cortado 39

Ejercicio 7: Cierre de tajadera 45

Ejercicio 8: Dispositivo de volcado 51

Ejercicio 9: Dispositivo de reenvío 57

Ejercicio 10: Instalación para graneles 63

Ejercicio 11: Cargador vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Ejercicio 12: Cargador vertical múltiple 75

Ejercicio 13: Cinta transportadora 81

Ejercicio 14: Mesa divisora circular 87

Ejercicio 15: Mesa corredera 93

Ejercicio 16: Dispositivo de apriete 99

Ejercicio 17: Instalación de reenvío 105

Ejercicio 18: Dispositivo de estampado 111

Ejercicio 19: Termosoldador 117

Ejercicio 20: Instalación repartidora 123

Contenido

3

Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego deelementos del nivel básico, del Equipo Didáctico de electroneumática.

En la tabla de ejercicios-objetivos, se relacionan con los objetivos didácticos,20 problemas planteados bajo la forma de aplicaciones prácticas. De la tablade ejercicios-elementos, pueden seleccionarse los elementos necesarios parael montaje de cada ejercicio.

Los ejercicios comprenden, junto con el planteamiento del problema y el planode situación.' una detallada descripción de la solución con la lista de elementospara el montaje dél circuito neumático y eléctrico.

4

Cantidad NQde pedido Denomlnacíón/Seterencia

1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-DSN-PPV

1 011711 Cilindro de simple efecto D.ER-ESN-P

1 013415 Cilindro de doble efecto D.ER-DSNN-PPV-A

Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia

1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-l/8 +W-3-1/4

1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3


1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3,3


2 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318-1

1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W

1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-G-2X-DT /1X-DS

1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S

2 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD

2 030331 Emisor eléctrico de señal D.ER-SMTO-PS + K-WD

1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEN-M5

Lista de piezas delconjunto de equipos

Cilindros

Válvulas

Accesorios

5

Tabla de ejercicios - objectivos didácticos

Objectivos didácticos Ejercicios

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Cilindro de simple efecto -X X X X

mando directo

Cilindro de doble efecto -X X X X X X

mando directo

Cilindro de simple efecto -X X X X X X

mando indirecto

Cilindro de doble efecto -X X X X X X X X X X X

mando indidrecto

Función Y de las señales de conexo X X

Función O de las señales de conexo X X

Pilotaje de dos puntos distintos X X

Inversión por final de carreraX X X X

eléctrico

Movimiento de vaivén del vástago X

Circuito eléctrico de autorretenciónX

con señal de paro prioritaria

Circuito eléctrico de autorretención

con señal de marcha prioritaria

Inversión por detector de X X

proximidad magnético

Inversión por presostato X X

Mando por programa de recorridosX

con condiciones marginales

6

Tabla de elementos - ejercicios

Elementos Ejercicios

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Electroválvula 3/2 vías 1 1 1 1 1 1

Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Electroválvula de impulsos 5/2 vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Convertidor neumático-eléctrico 1 1

Carrera eléctrica con rodillo 1 1 2 2 2

Relés, triple 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Emisor eléctrico de señal 2 2 2

Instalación avisadora, eléctrica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2

Cilindro de doble efecto (011710) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto (013415) 1 1 1

Se necesitan los elementos siguientes en todos los ejercicios una vez:

• Entrada de señales, eléctrica• Unidad de mantenimiento• Bloque distribuidor con válvula de tres vías

3/2 de mando por desplazamiento manual

7

Notas

8

Electroneumática Ambito material

Dispositivo de clasificación Título

Cilindro de simple efecto - mando directo Objetivo didáctico

• trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito

• realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico

• comprobar el funcionamiento del mando

Planteamientodel ejercicio

Con un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una banda Desarrollo del problematransportadora.

Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja unapieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar el pulsador, el vástagoretrocede a su posición final posterior.

9

Plano de situación

10

Y1 Y1

+

11

Esquema neumático

Esquema eléctrico

Descripción de lasolución

Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 secierra y conmuta la electroválvula de 3/2 (5/2) vías. El vástago del cilindro desimple efecto avanza hacia la posición final delantera.

Al soltar el pulsador S1, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvulade 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede haciala posición final posterior.

12

Yl Y1

Cantidad N2 de pedido Denominación/Referencia


1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4

1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S

1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-33,3


13

Montaje del circuitoneumático

Lista de elementos

Montaje del circuitoeléctrico

Lista de elementos

24 V- /5 A 1+ Or----- ....rt-

1-3

----

S 1 E----

Y1

Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia

1 011088 Entradas de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS


14

Electroneumática

Dispositivo de cierre

Cilindro de doble efecto - mando directo




Con un dispositivo de cierre debe cerrarse y abrirse la válvula de una tubería.

Al accionar un pulsador, la válvula se abre. Al liberar el pulsador, la válvula secierra.

15

Ambito material

Título

Objetivo didáctico

Planteamiento delejercicio

Desarrollo del problema

Plano de situación

16

Y1

+

17

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador 51, el circuito eléctrico de la bobina magnética Yl secierra y conmuta la electroválvula de 5/2 vías,

El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.

Al soltar el pulsador 51, el circuito de la bobina Yl se abre y la electroválvulade 5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia laposición final trasera.

18

Y1

p=


1 011710 Cilindro de doble efecto D.ER-ESN-P

1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4


1 030315 Electroválvula 5/2 vías D.ER-MF!-i-5-3,3

19


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1+ O>-------e?>-1-3---

S 1E----14

Y1




20


Dispositivo de volteo Título

Cilindro de simple efecto - mando indirecto Objetivo didáctico




Planteamiento delejercicio

Con un dispositivo de volteo debe modificarse la posición de las piezas sobre Desarrollo del problemauna banda transportadora.

Al accionar un pulsador, sale el vástago de un cilindro que obliga a voltear laspiezas que circulan por la banda, situándolas en posición correcta. Al liberar elpulsador, el vástago regresa a la posición inicial.

21

Plano de situación

22

Yl Yl

2+

23

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y seactiva la electroválvula de 3/2 (5/2) vías,

El vástago del cilindro de simple efecto avanza hacia la posición final delante-ra.

Al soltar el pulsador $1, el circuito de relé K1 se abre y el contacto K1 pasa ala posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-ción final trasera.

24

Y1 Y1





1 030314 Electroválvula 3/2 vías D.ER-MFH-3-3.3


25


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2+ o f 13

Si t--

Kl


1 011087 Relés, triple D.ER-HC4-24V-4W


1 030311 lnstalación avisadora, eléctrica D.ER-VERT-MELD

26


Prensa para tapas Título

Cilindro de doble efecto - mando indirecto Objectivo didáctico





Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo Desarrollo del problemade plástico.

Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa solapadaqueda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de prensadoregresa a la posición inicial.

27

Plano de situación

28

Y1

2+ I

51 E-~~~I

1<1

29

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador 51, se activa el circuito eléctrico del relé K1. El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra y la electroválvula de 5/2 vías conmuta. Elvástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.

Al soltar el pulsador 51, se abre el circuito del relé K1 y el contacto K1 pasa ala posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la posi-ción final trasera.

30

Yl

p=



1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4



31


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2


1 011087 Relés, triple D.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS

1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD

32

Electroneumática

Estación de montaje

Cilindro de simple efecto /cilindro de doble efecto

mando directo con función "Y" de las señales de conexión




En una estación de montaje han de ensamblarse piezas.

Al accionar dos pulsadores, el dispositivo avanza y las piezas quedan ensam-bladas. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, el dispositivo regresa a laposición inicial.

33

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

34

Yl Yl

+

S 1E---\

S2 E---

Yl

35

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar los pulsadores S1 y S2, el circuito eléctrico de la bobina magnéticaY1 se cierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástagodel cilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delan-tera.Al soltar el pulsador S1 Ó S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo a través de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocedehacia la posición final trasera.

Nota La solución mostrada aquí representa una simple operación Y y no un controlbimanual de seguridad.

36

Y1Y1

p=




1 011713 Bloque de distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4


1 030314 Eletroválvula de 3/2 vías D.ER-MFH-3-3,3

1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3

37


Lista de elementos


Lista de elementos

24 v- /5 A 1

+ o t 13

SII:---114

fuS21:----

Y1




38

Electroneumática

Instalación de cortado

Cilindro de simple efecto / cilindro de doble efecto

mando indirecto con función "Y" de las señales de conexión




Con una instalación de cortado han de cortarse pliegos de papel.

Al accionar dos pulsadores. la barra portacuchillas avanza y el pliego de papelqueda cortado. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores. la barra porta-cuchillas regresa a la posición inicial.

39

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

40

Yl Yl

2+

S 1 f--I K1

S2 r---

K1

i'

( -- - -- -'_- '", -

r'p;f{/r

41

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1 yel contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago delcilindro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.Al soltar el pulsador S1 ó S2, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electro-válvula de 3/2 (5/2) vías conmuta a la posición de reposo. El vástago del cilin-dro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final posterior.


42

YlYl

'1

IO~

p= 400 .. 600 ePa I P=(4 .. 6 bar)

n---jT~VL_j400. 600 :Po ~(4. -6 bar)




1 I 011713 I Bloque distribuidor con válvula de trés II vías 3/2 de mando por desplazamiento¡ manual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4

°1;

011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-1/8-S



43


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2

+ o t 13

SlE--) 14

tuS2 E---

Kl14



1 011088 Entrada de señales, eléctrica D.ER-2X-DT/1X-DS\

1 030311 Instalación avisadora, eléctrica D.EA-VERT-MELD

44

Electroneumática

Cierre de tajadera


mando directo con función "O" de las señales de conexión.




Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente.

Al accionar un pulsador, la tajadera se abre y el material a granel sate delrecipiente. Al liberar el pulsador, la tajadera se cierra.

45

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

46

Y1Y1

2 3+

S 1 E----

47

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador Sl ó S2, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1se cierra y electroválvula de 5/2 vías queda conmutada.

El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posi-ción final trasera.

Al soltar los pulsadores Sl y S2, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-troválvula de 5/2 vfas conmuta a la posición de reposo por medio de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanzahacia la posición final delantera.

48

Y1Y1

p= 400. 600(4 6 bar)




1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+W-3-1/4


1 030315 Electroválvula de 5/2 vías D.ER-MFH-5-3,3

49


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2 3+ O~--------·t-1-3------~f~1-3-------

S 1 t---14




50

Electroneumática

Dispositivo de volcado


mando indirecto con función "O" de las señales de conexión.




Con un dispositivo de volcado ha de vaciarse material fluido de un depósito.

Al accionar un pulsador, el depósito se vuelca, vaciando el material fluido. Alsoltar el pulsador, regresa a la posición inicial.

51

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

52

Yl Yl

234+

53

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador 81 ó 82, se cierra el circuito de la bobina magnética Y1y la electroválvula de 5/2 vías queda activada. El vástago del cilindro de simpleefecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.

Al soltar los pulsadores 81 y 82, el circuito de la bobina Y1 se abre y la elec-troválvula de 5/2 vías vuelve a la posición de reposo por medio de un muellerecuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) avanzahacia la posición final delantera.

54

[----=rF=[

Y1~~

~

0-j~J •p= 400. 600 kPa p= 400

(4 6 bar) (4 6

o-----{fr§1~_j1300 VPClr-

bar)




1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4


1 030315 Instalación avisadora, eléctrica D.ER-MFH-5-3,3

55


Lista de elementos


Lista de elementos

24V-j5A 1 2.3 4

+ or-------.f-13------·f-1-3----~f~1-3------

SlE--- Kl14

Y1





56


Dispositivo de reenvío Título


mando directo de dos puntos distintos.

Objetivo didáctico





Con un dispositivo de reenvío han de trasladarse piezas desde una banda Desarrollo del problematransportadora a otra.

Al accionar un pulsador, el carro del dispositivo de reenvío avanza. La pieza estrasladada y reenviada en dirección contraria. Al accionar otro pulsador, el car-ro regresa a su posición inicial.

57

Plano de situaci6n

58

Y1 Y1

1 2+

r r51 t--- 52 t--~

-t-t '(2'(1

59

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador 51, cierra el circuito eléctrico de la bobina magnéticaY1 y conmuta la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindrode simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Al sol-tar el pulsador 51, el circuito de la bobina Y1 se abre.

Al accionar el pulsador 52, se cierra el circuito de la bobina Y2 y la electrovál-vula de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de simpleefecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltar el pulsa-dor 52, se abre el circuito de la bobina Y2.

60

Y1Y1




1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4



61


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V- /5 A 1 2+ O~----<f"-l3-----<f.-13---

5lt--- 52 f--

~ Y2y'¡


1 011088 Entrada de señales, eléctrica O ER-2X-DT/1X-DS


62

Electroneumática

Instalación para graneles


mando indirecto de dos puntos distintos.




De una tolva para graneles ha de vaciarse material a granel.

Al accionar un pulsador, la tolva se abre y el material a granel sale. Al accionarotro pulsador, la tolva se cierra.

63

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

64

Yl Yl

2+

3 4

K1S 1 E--- S2 E---

Y1 ~ Y2

65

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador $1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vfas queda conmutada. El vástago del cilin-dro de simple efecto (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera. Alsoltar el pulsador $1, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a laposición de reposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.

Al accionar el pulsador $2, el circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2queda accionado. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vfas vuelve a la posición inicial. El vástago del cilindro desimple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posición final trasera. Al soltarel pulsador $2, el circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posi-ción de reposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto.

66

Y1Y1




1 011713 Bloque distribuidor con válvula de trésvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 +W-3-1/4



67


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2+ O~----~f~1-3-------'f-13------~~-------'--------

S1~--

3 4

f13 f13K2

14

~K1


1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1X-OS

1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT-MELD

68


Cargador vertical Título

Cilindro de doble efecto Objetivo didáctico

mando directo con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.





De un cargador vertical han de empujarse tablas de madera a un dispositivo Desarrollo del problemareceptor.

Al accionar un pulsador, se extrae una tabla de madera del cargador por me-dio del empujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujadorregresa a la posición inicial.

69

Plano de situación

70

S2

Y1

2+ l· I

Sir --l 52 0---\\

YI9-~ Y297J-~

71

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías conmuta. Al soltar el pulsadorS1, el circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de doble efectoavanza hacia la posición final delantera, accionando el final de carrera S2. Elcircuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda de nuevo en posición inicial. El vástago del cilindro de doble efectoretrocede hacia la posición final trasera. El circuito de la bobina Y2 quedaabierto.

72

S2

Y1

~p= 400 ... 600 kPa ~

(4 .. 6 bar)



1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4


1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-IMFH-5-3,3

73


Lista de elementos

Montaje del circuitoeléctrico 24 V-/5 A 1 2

+ o f13~~'S 1E---- S2

2 4

Y1~

Y2

Lista de elementos Cantidad NI! de pedido Denominación/Referencia

1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318B



74


Cargador vertical múltiple Título

Cilindro de doble efecto

mando indirecto con inversión por medio de un final de carrera eléctrico.

Objetivo didáctico





De un cargador vertical múltiple, han de empujarse piezas a un dispositivo Desarrollo del problemareceptor.

Al accionar un pulsador, las piezas son extraídas del cargador por medio delempujador. Una vez alcanzada la posición final delantera, el empujador es en-viado a la posición inicial.

75

Plano de situación

¡ ¡ ¡ ¡

76

S2

Y1

,32 4+

S1 E----

K1

77

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador 81, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el contac-to K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. Al soltar el pulsador81, el circuito del relé K1 se abre y el contacto K1 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. El vástago del cilindro de dobleefecto avanza hacia la posición final delantera, quedando accionado el final decarrera 82. El circuito del relé K2 se cierra, quedando accionado el contactoK2. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2vías regresa a su posición inicial. El vástago del cilindro de doble efecto retro-cede hacia la posición final trasera

El circuito del relé K2 se abre y el contacto K2 pasa a la posición de reposo.EL circuito de la bobina Y2 queda abierto.

78

S2

Y1



1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de manual por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8 + W-3-1/4


1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3

79


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2 3 4+ o

1" ~' fU f13

51 f--- 52 o-~ Kl K214 2 4 14 14

Kl ~

-r- -r-Cantidad Nº de pedido Denominación/Referencia

1 011085 Carrera eléctrica con rodillo D.ER-ER-318 B



1 030311 Emisor eléctrico de señal D.ER-VERT-MELD

80

Electroneumática Ambito materia

Cinta transportadora Título


mando directo con movimiento de vaivén del vástago.





Con una cinta transportadora, de manera lineal y rítmica han de transportarse Desarrollo del problemapiezas a puestos de trabajo, dispuestos uno tras otro.

Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante, accionarítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. El movimiento quedadesconectado al volver a accionar el selector de mando

81

Plano de situación

l',1l :,1l',1

1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - -

82

51 52

Y1

2+ I

S3 [-\!\

S1 n 0---

83

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el selector de mando 83, el circuito eléctrico de la bobina magnéti-ca Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada.El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delanteray acciona el final de carrera 82. Al abandonar el vástago la posición final trase-ra, el circuito de la bobina Y1 se abre por medio del final de carrera 81.

El circuito de la bobina Y2 se cierra por medio del final de carrera 81 y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial.El vástago del cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final traseray acciona el final de carrera 81. Al abandonar el vástago la posición final delan-tera, el circuito de la bobina Y1 se cierra por medio del final de carrera 82 através del selector de mando accionado 83 y la electroválvula de impulsos de5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza denuevo hacia la posición final delantera.

84

51 52

Y1



1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-l/8+W-3-1/4



85


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 2

+ O~-S-3-[_-v-----'-f'-3 -S2-o--J---'---'4 J7f

L





86


Mesa divisora circular Título


mando indirecto con movimiento de vaivén del vástago.





Con una mesa divisora circular, de manera lineal y rítmica han de separarse Desarrollo del problemarecipientes de plástico.

Al accionar un selector de mando, el vástago de un cilindro oscilante accionarítmicamente una rueda motriz a través de un trinquete. Accionando nueva-mente el selector, el mando se desconecta.

87

Plano de situatión

88

Sl S2

Yl

2 3 4+

S3 E-v S20--- Kl

Sl11o---

89

Esquema neumático

Esquema eléctrico

Descripci6n de lasoluci6n

Al accionar el selector de mando S3, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra yel contacto K1 queda accionado. El circuito de la bobina magnética Y1 secierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástagodel cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y accionael final de carrera S2. Al abandonar el vástago la posición final trasera, el cir-cuito del relé K1 se abre por medio del final de carrera S1 y el contacto K1pasa a la posición de reposo.

El circuito del relé K2 se cierra por medio del final de carrera S2 y el contactoK2 queda accionado. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías queda en posición inicial. El vástago del cilindro de dobleefecto retrocede hacia la posición final trasera y acciona el final de carrera S1.Al abandonar el vástago la posición final delantera se abre el circuito de labobina Y2 por medio del final de carrera S2.

El circuito del relé K1 se cierra por medio del final de carrera S1 a través delselector de mando S3 accionado, con lo que queda accionado el contacto K1.El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda conmutada. El vástago del cilindro de doble efecto avanza de nuevohacia la posición final delantera.

90

Sl S2

Yl




1 011758 Unidad de mantenimiento D.ER-FRC-l/8-S


91


Lista de elementos

--- .... ----~ ,


Lista de elementos

24 V-/5 A 2 .3 4

+ O>---S.3-[--v-----.-y13-s2

-o--l-_r.-K-l-----<yt-13-K-2---4~,-13--

14 J-1L 14 ~14






92


Mesa corredera Título

Cilindro de simple efecto I cilindro de doble efecto

circuito eléctrico de autorretención con señal de paro prioritario.

Objetivo didáctico





Con una mesa corredera ha de empujarse una tabla de madera por debajo de Desarrollo del problemauna lijadora de cinta.

Al accionar un pulsador, la mesa corredera con la tabla colocada es empujadapor debajo de la lijadora de cinta. Al accionar otro pulsador, la mesa es envia-da a la posición de partida.

93

Plano de situación

94

Yl Yl

+

sü--

52 [----

Yl

95

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra através del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego decontactos. El circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) mantienecerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.

Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito eléctrico del relé K1 se abre y eljuego de contactos pasa a la posición de reposo. EL circuito de la bobina Y1se abre y la electroválvula de 3/2 (5/2) vías queda en posición de reposo pormedio de un muelle recuperador. El vástago del cilindro de simple efecto (do-ble efecto) retrocede hacia la posición final trasera.

96

Y1Y1

p=

Cantidad Nº de pedido Denominaci6n/Referencia







97


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2 3+ o f13 f13 ? 23

SlE--- Kl14 24

S2 E---

Kl Y1

¡t-





98

Electroneumática

Dispositivo de apriete


circuito eléctrico de autorretención con señal de marcha prioritaria.




Con un dispositivo de apriete han de sujetarse piezas.

Al accionar un pulsador, la mordaza móvil avanza y sujeta la pieza. Al accionarotro pulsador, la mordaza retrocede a la posición inicial.

99

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



Plano de situación

100

Y1 '(1

+2 3

K1r

K1?

S2 E---

Y1T~

101

Esquema neumático

Esquema eléctrico

.__ -- .-,_ .....


Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra,quedando accionado el juego de contactos. El circuito de autorretención conel contacto K1 (13,14), a través del pulsador S2 (DES) no accionado mantienecerrado el circuito del relé K1 una vez soltado el pulsador S1 (CON). El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada. El vástago del cilindro de simple efec-to (doble efecto) avanza hacia la posición final delantera.

Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego decontactos pasa a la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y laelectroválvula de 3/2 (5/2) vías queda conmutada a la posición de reposo. Elvástago del cilindro de simple efecto (doble efecto) retrocede hacia la posiciónfinal trasera.

Y1Y1

p=








103


Lista de elementos


Lista de elementos

2 324V-j5A 1

Kl KlS 1 E----14 24

52 E---

Al

Y1





104


Instalación de reenvío Título

Cilindro de doble efecto movimiento de vaivén del vástago con control de laposición final por medio de detectores de proximidad magnéticos.

Objetivo didáctico





Las piezas enviadas sobre una banda transportadora han de trasladarse de Desarrollo del problemamanera lineal y rítmica, sobre otra banda transportadora por medio de unainstalación de reenvío.

Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro oscilante acciona la mesagiratoria rítmicamente a través de un trinquete. Las piezas quedan reenviadasen dirección contraria. El accionamiento se desconecta al accionar otro pulsa-dor.

105

Plano de situación

106

81 82

Y1

5 6.2 3 4+

107

Esquema neumático

Esquema eléctrico

Descripción de la <

solución

" ... _. - _. ~Al accionar el pulsador S1 (CON), el circuito eléctrico del relé K1 se cierra através del pulsador S2 (DES) no accionado, quedando accionado el juego decontactos. Al soltar el pulsador S1 (CON), a través del circuito de autorreten-ción con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. Elcircuito del relé K2 se cierra con el contacto K1 (23, 24), quedando accionadoel contacto K2. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra, quedando con-mutada la electroválvula de impulsos de 5/2 vías. El vástago del cilindro dedoble efecto avanza hacia la poslclón final delantera, activando el sensor 82. Alabandonar el vástago la posición final trasera, el sensor 81 abre el circuito delrelé K2, pasando el contacto K2 a la posición de reposo. El circuito de labobina Y1 queda abierto.

EL circuito del relé K3 se cierra por medio del sensor 82, quedando accionadoel contacto K3. El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástago retrocede a la posi-ción final trasera, activando el sensor 81. Al abandonar el vástago la posiciónfinal delantera, por medio del sensor 82 se abre el circuito del relé K3, pasan-do el contacto K3 a la posición de -reposo. El circuito de la bobina -Y2 quedaabierto.

~L circuito del relé K2 se cierra por medio del sensor 81, quedando accionadoel contacto K2. El circuito de la bobina Y1 se cierra y la electroválvula deimpulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro de doble efectoavanza de nuevo hacla.la posición final delantera.

Al accionar el pulsador S2 (DES), el circuito del relé K1 se abre y el juego decontactos pasa a la posición de reposo.

108

81 82

Y1


1 011713 Bloque distribuidor con válvula de tresvías 3/2 de mando por desplazamientomanual D.ER-FR-1/8+ W-3-1/4


1 013415 Cilindro de dolble efecto D.ER-DSNN-PPV-A

1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ERJIMFH-5-3,3

109


Lista de elementos

Montaje del clrcuttoeléctrico

2' V-/5 A 1 2 3 4 5 6+

13 + + 13

61D .ri, 62 .ri, K2,."

,.

23

Al

~Kl K2 K3

¡t- l' l'

Lista de elementos Cantidad NQde pedido Denominación/Referencia





110

Electroneumática

Dispositivo de estampado

Cilindro de doble efecto

inversión en función de la presión




Con un dispositivo de estampado han de estamparse piezas.

Al accionar dos pulsadores, el troquel avanza y estampa la pieza. Una vezalcanzada la presión de estampado, el troquel regresa a la posición inicial.

111

Ambito material

Título

Objetivo didáctico



,,'

Plano de situación_---------------1

I1___ 1

112

81

Yl

113

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar los pulsadores S1 y S2, se cierra el circuito eléctrico del relé K1,quedando accionado el juego de contactos. Al soltar el pulsador S1 ó S2, através del circuito de autorretención con el contacto K1 (13,14) permanececerrado el circuito del relé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierracon el contacto K1 (23,24), quedando conmutada la electroválvula de impulsosde 5/2 vías. El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posiciónfinal delantera.

Una vez alcanzada la presión de mando ajustada en el conducto de entrada deaire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuitodel relé K2 se cierra, quedando accionado el juego de contactos. El circuitodel relé K1 se abre con el contacto K2 (41,42), pasando el juego de contactosa la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre. Simultáneamente,el circuito de la bobina Y2 se cierra con el contacto K2 (13,14) Y la electrovál-vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada a la posición inicial. El vástagodel cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera

Una vez ha descendido la presión de mando, el presostato 81 vuelve a suposición de reposo por medio de un muelle recuperador. El circuito del relé K2se abre y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito de labobina Y2 queda abierto.


114

'4814 2

p> 400 kPa Yl(4 bar)

p= 400 ...600 kPa

(4 ... 6 bar)






1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B

115


Lista de elementos


Lista de elementos

24 V-/5 A 1 2 3 4+ o

1" ¿' t 13 t13

S1fU) B1B~ K1 K2

14 2 4 14 14

13

52 E---


1 011087 Relés, triple O.ER-X-C4-24-4W

1 011088 Entrada de señales, eléctrica O.ER-2X-OT /1 X-OS

1 030311 Instalación avisadora, eléctrica O.ER-VERT -MELO

116


Termosoldador Título

Cilindro de doble efecto. Objetivo didáctico

Inversión en función de la presión por medio de detectores de proximidad ma-gnéticos.




Planteamientodel problema

Con una cuchilla calentada eléctricamente ha de soldarse material de embalaje Desarrollo del problemabajo la acción de la presión y el calor.

Al accionar un pulsador, la cuchilla avanza y el material de embalaje se calien-ta en el punto de soldadura. Una vez alcanzada la presión adecuada la cuchillaregresa a su posición inicial.

117

Plano de situación

118

B1 B2

B3

'(1

2 ~ 4 5 6+

83 r \ r r~J'\ \

1

I

_~I~, l______.>----- '~(t-' __'~~::t!~

I ~

Sl [--~

119

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Al accionar el pulsador S1, el circuito eléctrico del relé K1 se cierra y el juegode contactos queda accionado. Al soltar el pulsador S1, a través del circuito deautorretención con el contacto K1 (13,14) permanece cerrado el circuito delrelé K1. El circuito de la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1(23,24) Y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vásta-go del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera y activael sensor 82.

Al abandonar el vástago la posición final trasera, por medio del sensor 81 seabre el circuito del relé K1 y el juego de contactos pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y1 queda abierto.

Al sobrepasarse la presión de mando ajustada en el conducto de entrada deaire del cilindro de doble efecto, el presostato 81 queda accionado. El circuitodel relé K2 se cierra y el juego de contactos queda accionado. El circuito delavisador luminoso H1, con el contacto K2 (13,14) queda cerrado. Simultánea-mente, con el contacto K2 (23,24) se cierra el circuito de la bobina Y2 y laelectroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a la posición inicial. El vástagodel cilindro de doble efecto retrocede hacia la posición final trasera y activa elsensor 81.

Al abandonar el vástago la posición final delantera, por medio del sensor 82 seabre el circuito del relé K2 y el juego de contactos pasa a la posición dereposo. Los circuitos del avisador luminoso H1 y la bobina Y2 quedan abiertos.Una vez ha descendido la presión de mando, el presosotato 81 vuelve a suposición de reposo por medio de un muelle recuperador.

120

81 82

1483

p> 400 kPa(4 bar)

Y1

~_Jp= 400 .. 600 kPa ~

(4 6 bar)






1 032188 Convertidor neumático-eléctrico D.ER-PEV-1/4 B

121


Lista de elementos


24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6+ o

t13 t13 B3 ~' t 13 t 23 t23

S 1E---K]

B~K2 Kl K2

14 14 62 14 24 24

8111

Xl

~Hl Y1X2

-r:- T1

6






122

Electroneumática

Instalación repartidora

Mando por programa de recorridos con condiciones marginales

• trazar el diagrama espacio-fase




Ambito material

Título

Objetivo didáctico


Con una instalación repartidora han de alimentarse piezas desde un cargador a Desarrollo del problemauna estación de mecanizado.

Las piezas son extraídas del cargador por el cilindro A, mientras que el cilindroB las entrega a la estación de mecanizado. El vástago del cilindro B deberetroceder cuando el vástago del cilindro A haya alcanzado la posición finaltrasera.

123

Plano de situación

124

2 3 4=1

Ao

Bo

81 82 51

2 3 4 5 6 8

Hl

125

Diagrama espacio-fase

Esquema neumático

Esquema eléctrico


Cargador vacío

Con el interruptor de mando S3 no accionado, el circuito eléctrico del avisa-dor acústico H1 está cerrado por medio del contacto S3 (31,32). La alimenta-ción de corriente al mando está cortada por el contacto S3 (13,14).

Cargador lleno

Con el selector de mando S3 accionado, el circuito del avisador acústico H1está abierto por medio del contacto S3 (31,32). La alimentación de corriente almando se realiza por medio del contacto S3 (13,14).

Fase 1

Al accionar el pulsador S4, el circuito del relé K1 se cierra y el juego de con-tactos queda accionado. Al soltar el pulsador S4, a través del circuito de autor-retención con K1 (13,14) permanece cerrado el circuito del relé K1. El circuitode la bobina magnética Y1 se cierra con el contacto K1 (23,24) Y la electrovál-vula de impulsos de 5/2 vías queda conmutada. El vástago del cilindro A avan-za hacia la posición final delantera y activa el sensor 82.

Fase 2

El circuito del relé K2 se cierra y el contacto K2 queda accionado.

El circuito de la bobina Y2 se cierra y la electroválvula de impulsos de 5/2 víasqueda conmutada. El vástago del cilindro 8 avanza hacia la posición final de-lantera y acciona el final de carrera S2. Una vez ha abandonado el vástago laposición final trasera, se abre el circuito del relé K1 por medio del final decarrera S1 y el juego de contactos pasa a la posición de reposo. El circuito dela bobina Y1 se abre y la electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a suposición inicial. El vástago del cilindro A retrocede hacia la posición final trase-ra y acciona el sensor 81.

Fase 3

Una vez ha abandonado el vástago la posición final delantera, el circuito delrelé K2 se abre por medio del sensor 82 y el contacto K2 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y2 queda abierto. El circuito del relé K3 secierra y el contacto K3 queda accionado. El circuito de la bobina Y3 se cierra yla electroválvula de impulsos de 5/2 vías vuelve a su posición inicial. El vástagodel cilindro 8 retrocede hacia la posición final trasera. El circuito del relé K3 seabre por medio del final de carrera S2 y el contacto K3 pasa a la posición dereposo. El circuito de la bobina Y3 queda abierto.

126

82 Sl S281A 8

Y3Yl Y2







1 030317 Electroválvula de impulsos 5/2 vías D.ER-JMFH-5-3.3

127


Lista de elementos


24 V-/5 A 1 2 3 4 5 6 8+

13

S3 ~-V-

32

13 13

+ Bl n

B2

H1 -~

¡t- l' 1"







128

Muy estimado cliente:

La presente colección de fichas técnicas (LM) está concebida de tal modo quepuede ser encarpetada en el MANUAL TECNICO que forma parte del mismobloque de entrenamiento (fP) ofrecido.

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Muy atentamente,

FESTO DIDACTIC

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Electroneumática · 2015. 10. 17. · Introducción La colección de ejercicios D.LE-TP201-1-E, ha sido creada para el juego de elementos del nivel básico, del Equipo Didáctico