Engranajes tipo gusano: Un engranaje de tornillo sin fin se utiliza cuando se necesita una reducción grande en la velocidad entre ejes cruzados que no se intersecan. Un engranaje helicoidal de base puede ser utilizado, pero la potencia que puede ser transmitida es baja. Un accionamiento de gusano se compone de una rueda de diámetro grande con un tornillo sin fin que engrana con los dientes de la periferia de la rueda helicoidal. El gusano es similar a un tornillo y la rueda de gusano es similar a una sección de una tuerca. A medida que el tornillo sin fin se hace girar la rueda helicoidal se girar debido a la acción del tornillo. El tamaño de la caja de engranajes gusano se basa generalmente en la distancia entre el centro del tornillo sin fin y la rueda helicoidal.

Los engranajes de gusano son un tipo de tren de engranajes. El objeto de un engranaje de gusano es el transferal de la energía por 90 grados, a menudo con un cambio en el esfuerzo de torsión y la reducción de tamaño. Puesto que la asamblea entera puede existir en un solo plano, éstos funcionan en las localizaciones en donde el sistema del engranaje necesita ser muy pequeño o discreto. Desemejante de muchos sistemas del engranaje, los engranajes de gusano funcionan generalmente en una dirección solamente; los ejes hacen girar y los engranajes dan vuelta en una dirección. Estos engranajes se encuentran típicamente en motores del elevador y de la escalera móvil, así como los pequeños motores eléctricos y la maquinaria industrial grande.