교육지원 IT시스템 선진화 - contents.kocw.netcontents.kocw.net/KOCW/document/2014/handong/choyunseok/5.pdf · –호스트컴퓨터와타겟드에 네트워크주소가같은네트워크단의주

ESP30076 임베디드 시스템 프로그래밍(Embedded System Programming)

조 윤 석

전산전자공학부

Module 5: Installation of Development Tools

툴체인 (Toolchain) 또는 크로스 컴파일러 설치하기

타겟보드와의 통신설정하기

기타 시스템 툴 설치하기

주차별 목표

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크로스 컴파일러를 설치해야 하는 이유

– 리눅스가 설치된 가상 컴퓨터는 i386계열의 CPU를 탑재하고 있고, 타겟보드는 ARM 계열의 CPU를 탑재하고 있음

– 타겟보드에 필요한 바이너리 파일 컴파일은 호스트 컴퓨터의 리눅스에서 수행해야 하므로 호스트 컴퓨터에 크로스 컴파일러(cross compiler)설치 필요

크로스 컴파일러는 종종 툴체인(toolchain)이라고부르며 혼용해서 사용

툴체인(Toolchain) 이란?

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DVD 디스크를 이용한 툴체인 설치

– 툴체인 프로그램은 업체에서 제공하는 개발용 DVD에 들어 있음

– VirtualBox에서 DVD장치 연결

툴체인 (Toolchain) 설치하기-DVD 디스크 이용

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– DVD 디스크에 들어있는 타겟보드용 파일


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– 호스트 컴퓨터에 삽입된 DVD 디스크가 리눅스에 마운트된 상태


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– 터미널 창에서 툴체인 설치 파일이 들어있는 toolchain 디렉토리로 이동

– tar 명령어를 이용하여 툴체인 파일을 /opt 디렉토리로 압축을 풀면 툴체인이 설치됨


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# cd /media/Achro-210T-S1314/toolchain# tar xvfj arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 –C /opt


– 툴체인 설치를 위해 압축파일 풀기


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– 설치된 툴체인에 대한 주요 실행파일들은/opt/toolchains/arm-2009q3/bin 디렉토리에 들어있음

– Achro-210T 타겟보드에 필요한 C 프로그램을 컴파일하기위한 크로스 컴파일러: arm-linux-gcc


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ISO 파일을 이용한 툴체인 설치

– 타겟보드용 DVD 디스크의 변환된 ISO 파일

툴체인 (Toolchain) 설치하기-ISO 파일 이용

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– 설치된 툴체인 파일 확인


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– VirtualBox 관리자에서 공유폴더 확인


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– VirtualBox 관리자를 통해 공유된 폴더 마운트하기


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– 타겟보드용 ISO 파일 마운트하기


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– 툴체인 파일 확인


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– 이후 설치하는 과정은 DVD 디스크로 설치하는 경우와 동일


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root@esp:~# cd /root/achro-210T/toolchain/ ← 툴체인 설치 파일이 있는위치로 이동root@esp:~/achro-210T/toolchain# ls ← 파일 목록 확인README.txt arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2root@esp:~/achro-210T/toolchain# tar xvfj arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 –C /opt ← 압축 풀기root@esp:~/achro-210T/toolchain# cd /opt/toolchains/arm-2009q3/bin← 설치된 툴체인의 실행파일이 있는 위치로 이동root@esp:/opt/toolchains/arm-2009q3/bin# ls ← 설치 파일(크로스컴파일러: arm-linux-gcc) 확인arm-linux-addr2line arm-none-linux-gnueabi-addr2linearm-linux-ar arm-none-linux-gnueabi-ar……………(생략)

환경변수 설정

– 크로스 컴파일러로 사용되는 명령어(예: arm-linux-gcc)들이 명령어 라인 상에서 자동으로 실행되도록 환경 변수PATH에 크로스 컴파일러가 들어있는 디렉토리 등록

툴체인 (Toolchain) 설치하기-환경변수 설정

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root@esp:~# vi /root/.bashrc ← 파일을 연 후 G를 눌러 파일의 맨 뒤로 이동한다# You may want to put all your additions into a separate file like# ~/.bash_aliases, instead of adding them here directly.# See /usr/share/doc/bash-doc/examples in the bash-doc package.if [ -f ~/.bash_aliases ]; then. ~/.bash_aliasesfi# enable programmable completion features (you don't need to enable# this, if it's already enabled in /etc/bash.bashrc and /etc/profile# sources /etc/bash.bashrc).#if [ -f /etc/bash_completion ] && ! shopt -oq posix; then# . /etc/bash_completion#fiexport PATH=$PATH:/opt/toolchains/arm-2009q3/bin ← 경로를 추가한다.

환경변수 설정

– 환경변수 업데이트 및 확인하기

root@esp:~# source /root/.bashrc

root@esp:~# which arm-linux-gcc

/opt/toolchains/arm-2009q3/bin/arm-linux-gcc

root@esp:~#

툴체인 (Toolchain) 설치하기-환경변수 설정

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툴체인 설치 확인

– Test File 작성

root@esp:~# vi hello.c

툴체인 (Toolchain) 설치 확인하기

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/* File Name : hello.c */#include <stdio.h>int main(int argc, char **argv){

printf("Welcome to the Embedded Class!!!\n");return 0;

}

툴체인 설치 확인

– Test File 컴파일 및 확인

툴체인 (Toolchain) 설치 확인하기

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root@esp:~# mkdir /root/work ← 작업 디렉토리 생성root@esp:~# cd /root/work ← 작업 디렉토리로 이동root@esp:~/work# gcc hello.c –o hello.i386 ← 호스트용으로 컴파일root@esp:~/work# arm-linux-gcc hello.c –o hello.arm ← 타겟용으로 컴파일root@esp:~/work# ./hello.i386 ← 호스트(i386 머신)에서 정상적으로 실행됨Welcome to the Embedded Class!!!root@esp:~/work# ./hello.arm ← ARM용으로 컴파일 된 이미지는 호스트(i386)에서실행되지 않음bash: ./hello.arm: 바이너리 파일을 실행할 수 없음root@esp:~/work# file hello.i386 ← 파일 속성 알아보기hello.i386: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.15, not strippedroot@esp:~/work# file hello.arm ← 파일 속성 알아보기hello.arm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

리눅스 USB 개발 라이브러리

– 호스트 시스템에서 사용하는 USB 드라이버 패키지(libusb-dev)를 우분투 홈페이지에서 다운로드

– 설치 화면

기타 시스템 툴 설치하기-리눅스 USB 개발 라이브러리

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root@esp:~# apt-get install libusb-dev

USB 다운로드 툴 설치

– Achro-210T는 USB를 통해서 부트로더, 커널 등의 이미지를 다운로드 받을 수 있음

– 일반적으로 USB 전송 속도는 이더넷에 비해서 빠르며 사용이 편리

기타 시스템 툴 설치하기-USB 다운로드 툴

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root@esp:~# mkdir /root/download ← 이전에 생성했다면 건너뛰기root@esp:~# cp /root/achro-210T/utilities/linux/smdk-usbdl/smdk-usbdl.tar.gz ~/downloadroot@esp:~# cd ~/download ← download 디렉토리로 이동root@esp:~# tar xvfz smdk-usbdl.tar.gz ← 압축풀기root@esp:~# cd dltools ← USB 개발 툴 설치 디렉토리로 이동root@esp:~# lsdltool.c Makefile readme.txt smdk-usbdlroot@esp:~# cp –a smdk_usbdl /usr/bin ← 툴을 시스템 디렉토리(/usr/bin)으로 복사

bl1 툴 설치

– 부트로더 중 부팅에 필요한 부트로더1(BL1)을 생성하는유틸리티 만들기

기타 시스템 툴 설치하기-bl1 툴

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root@esp:~# cp ~/achro-210T/utilities/linux/makechecksum/makechecksum.tar.gz

~/download ← 파일복사

root@esp:~# cd /root/download ← download 디렉토리로 이동

root@esp:~# tar xvfz makechecksum.tar.gz ← 압축풀기

root@esp:~# cd makechecksum ← BL1 툴이 들어있는 디렉토리로 이동

root@esp:~# cp –a makechecksum /usr/bin ← BL1 툴을 시스템 디렉토리로 복사

호스트 컴퓨터와 타겟보드 간의 통신

– RS-232C를 이용한 직렬통신• 주로 호스트 컴퓨터에서 타겟보드를 모니터링하거나 제어하는데

사용됨

• 간단한 파일을 주고받는데 사용됨

– 이더넷을 이용한 통신

리눅스 기반의 직렬통신 프로그램

– 미니컴은 호스트 컴퓨터와 Achro-210T 타겟 보드 간에 직렬통신을 가능케 해 주는 가상터미널 소프트웨어


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– 미니컴 설치


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root@esp:~# apt-get install minicom ← 미니컴 설치패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료의존성 트리를 만드는 중입니다상태 정보를 읽는 중입니다... 완료다음 패키지를 더 설치할 것입니다:lrzsz다음 새 패키지를 설치할 것입니다:lrzsz minicom0개 업그레이드, 2개 새로 설치, 0개 지우기 및 243개 업그레이드 안 함.412k바이트 아카이브를 받아야 합니다.이 작업 후 1,470k바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.계속 하시겠습니까 [Y/n]? y받기:1 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe lrzsz 0.12.21-5 [99.9kB]……(생략)


– 미니컴에서 사용할 직렬통신 환경설정

– 미니컴 설정모드로 실행

– 미니컴 설정모드


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root@esp:~# minicom -s


– 미니컴 환경설정 선택 창에서 화살표 키를 사용하여“Serial port setup”을 선택


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– 미니컴 환경설정• 컴퓨터의 장치관리자 화면에서 “포트(COM & LPT)”를 확인


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– 미니컴 환경설정• 가상머신 관리자의 [장치] - [USB 장치] 메뉴를 보면 포트에서 확

인한 USB-to-serial 케이블명을 선택

• 해당 장치는 호스트 컴퓨터가 아닌 가상머신에서 실행되고 있는리눅스에서 사용하게 됨

• 리눅스에서 인식한 장치파일을 확인


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root@esp:~# ls –l /dev/ttyUSB*0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 2014-03-15 16:52 /dev/ttyUSB0

리눅스 기반의 직렬통신 프로그램– 미니컴 환경설정

• 미니컴 통신설정 화면에서 A를 눌러 직렬장치명을 입력한 후 엔터키누름

• 미니컴 통신설정 화면에서 E를 눌러 통신속도 설정을 진행• 통신 속도는 115200, Data bit는 8, Stop bit는 1로, parity는 NO로 설

정• E를 눌러 통신 속도를 맞추고 L, V, W를 차례로 눌러 나머지 부분을

맞추거나 Q를 눌러서 한 번에 설정• 미니컴 통신 설정 화면에서 F를 눌러 Hardware Flow Control을 “No”

로 설정• 미니컴 통신 설정 화면에서 G를 눌러 Software Flow Control을 “No”

로 설정• 설정이 완료되면 엔터키를 눌러 상위메뉴로 이동• 현재의 설정값을 상시 이용할 수 있도록 저장하기 위해서 화살표키를

이용하여 “Save setup as dfl”를 선택• Enter를 눌러 설정된 값을 저장 후 Exit을 선택하여 설정 마침


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리눅스 기반의 직렬통신 프로그램– 임베디드 장치 연결 후 전원을 인가하여 미니컴 동작 확인


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NFS 실습– 준비사항

• LAN 크로스케이블

• 리눅스가 설치된 호스트 컴퓨터

• Achro-210T 실습보드(이하 타겟보드라는 용어와 혼용해서 사용함)

– 호스트 컴퓨터와 타겟보드를 NFS로 연결하기 위해서는 네트워크 상에서 서로 인지할 수 있는 IP 주소를 할당

– 호스트 컴퓨터와 타겟보드의 IP주소


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NFS 실습

– 호스트 컴퓨터 IP주소 설정 (명령어 이용)

– 호스트 컴퓨터 IP주소 설정 (Xwindow 이용 – 아래의 내용으로 설정)

– 타겟보드 IP주소 설정


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# ifconfig eth1 192.168.10.100

DEVICE : eth1IP : 192.168.10.100NETMASK : 255.255.255.0

Achro210T login: root login[99]: root login on 'ttySAC0' root@Achro210T:~# ifconfig eth0 192.168.10.110root@Achro210T:~# ifconfig eth0eth0 Link encap:Ethernet HWaddr BA:B0:BE:AD:00:00 inet addr:192.168.10.110 Bcast:192.168.10.255 Mask:255.255.255.0 ………(생략)

NFS 실습– 호스트 컴퓨터에서 NFS로 공유할 디렉토리를 지정

– 설정파일 입력 후 NFS 데몬 재시작


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root@esp:~# vi /etc/exports

# /etc/exports: the access control list for filesystems which may be exported# to NFS clients. See exports(5).## Example for NFSv4/root *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

root@esp:~# service nfs-kernel-server restart

NFS 실습– 타겟보드에서 마운트 지점 생성 및 마운트 하기

– 이전 단계에서 생성한 Test File 실행해 보기


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root@Achro210T:~# mkdir /root/nfsroot@Achro210T:~# mount -t nfs –o nolock 192.168.10.100:/root /root/nfsroot@Achro210T:~# dfFilesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 250.4M 17.6M 219.8M 7% / tmpfs 192.5M 0 192.5M 0% /dev/shmtmpfs 192.5M 8.0K 192.5M 0% /tmp192.168.10.100:/root 28.3G 8.0G 18.8G 30% /root/nfsroot@Achro210T:~#

root@Achro210T:~# cd /root/nfs/workroot@Achro210T:~/nfs/work# ./hello.arm ← 크로스 컴파일된 파일 실행하기Welcome to the Embedded Class!!!

NFS 실습– 마운트 해제하기

NFS 오류 상황 대처하기– 호스트 컴퓨터와 타겟보드가 네트워크 케이블로 잘 연결되어 있는지

확인– 호스트와 타겟보드를 직접 연결하는 경우는 크로스 네트워크 케이블

을 사용하고 있는지 확인– 호스트 컴퓨터와 타겟보드에 네트워크 주소가 같은 네트워크단의 주

소로 할당되어 있는지 확인– 가상 PC를 사용하는 경우 타겟보드에 물리적으로 연결되는 네트워크

포트가 가상 PC 설정창에서 정상적으로 연결되어 있는지 확인한다.– 호스트 컴퓨터에서 NFS 서버가 정상적으로 실행되고 있는지 확인– 호스트 컴퓨터의 방화벽(보안수준)을 확인– NFS 연결시 RPM timeout의 메시지가 출력되면서 연결되지 않는 경

우는 클라이언트 PC의 보안 때문


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root@Achro210T:~/nfs# cdroot@Achro210T:~# umount /root/nfs

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