Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
������������� ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� ��������������� �� Process Automation & Process Automation & Systems LaboratorySystems Laboratory
������������ ���������������� ���������������� ���������������� ����
������������������� ������������������������ ������������������������ ������������������������ �����
������������ ������������ ����������������
��� ������������������������ ������������������������ ������������������������ ����������������������������������������������������� ��������������������
����������������������������
�������� ��������������������������������
� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� ��������
�������� ������������������������������������������������������������������������� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������� � ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������
#�#�#�#� ������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������� � ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������
$�$�$�$� ���������������������%� �������������������������������������������������%� �������������������������������������������������%� �������������������������������������������������%� ����������������������������
� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������
&�&�&�&� !�� ������������!�� ������������!�� ������������!�� ������������
����������������������������
�������� ��������������������������������
� � � � �������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� ��������
�������� ������������������������������������������������������������������������� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������� � ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������
#�#�#�#� ������������������������������������������������������������������������������������� ��������� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������� � ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������� ��" ��!����������
$�$�$�$� ���������������������%� �������������������������������������������������%� �������������������������������������������������%� �������������������������������������������������%� ����������������������������
� ���� ��!�������������� ��!�������������� ��!�������������� ��!����������
&�&�&�&� !�� ������������!�� ������������!�� ������������!�� ������������
����������������������������������������������������
� '()*+,-.'()*+,-.'()*+,-.'()*+,-. ////01)*01)*01)*01)*2222
� 3333 456456456456 78.78.78.78.
� 9�� ���9�� ���9�� ���9�� ���::::�%� ���%������%� ���%������%� ���%������%� ���%�����;<=;<=;<=;<= >?>?>?>?
��������������%������������������%������������������%������������������%����
� 3333 45454545 @,@,@,@,
3A3A3A3A B0C.B0C.B0C.B0C. /�/�/�/�D45D45D45D45 2222
3A3A3A3A DEDEDEDE /�/�/�/�)*3)*3)*3)*3 ,F,F,F,F 2222
������9�� ���������9�� ���������9�� ���������9�� ���::::�%� ���%������%� ���%������%� ���%������%� ���%�����AAAA 7G7G7G7G HIHIHIHI ;<;<;<;<
� G5G5G5G5 4J4J4J4J :::: KLKLKLKL MNMNMNMN OPQROPQROPQROPQR
������������ �!"�� �"���#�����$�"��� �!"�� �"���#�����$�"��� �!"�� �"���#�����$�"��� �!"�� �"���#�����$�"���
� ������������:::: ��������
� ��������������������������������������������������������::::��������
:::: !S����� �TU������!S����� �TU������!S����� �TU������!S����� �TU������
:::: V� �������V� �������V� �������V� �������
:::: !��W���W��"���!��W���W��"���!��W���W��"���!��W���W��"���
:::: ����������""�������������""�������������""�������������""���
� ���������������%� ������������������%� ������������������%� ������������������%� ���
::::�������������������� ����
� %��%��%��%��� �!��!��!��!�
&���!!��&���!!��&���!!��&���!!�� &���!!��&���!!��&���!!��&���!!��
��������::::��������
���������� ��������
:::: 45X45X45X45X ������������������������YYYY Z[Z[Z[Z[ \]^_\]^_\]^_\]^_ D45`abZD45`abZD45`abZD45`abZ����
� %�������"������%�������"������%�������"������%�������"������''''�!��!��!��!�
&���!!��&���!!��&���!!��&���!!�� %�������"���%�������"���%�������"���%�������"�������������
&���!!��&���!!��&���!!��&���!!����������
:::: ������������������������AAAA cdecdecdecde fKfKfKfK gZgZgZgZ����
� %�������"������( ���%�������"������( ���%�������"������( ���%�������"������( ���
&���!!��&���!!��&���!!��&���!!�� &���!!��&���!!��&���!!��&���!!��
%�������"���%�������"���%�������"���%�������"���
������������������������������������������������������������������������
:::: ������������������������AAAA cdecdecdecde ZhiZhiZhiZhij�j�j�j�klmeklmeklmeklme nopnopnopnop 0000 qZqZqZqZ��������
� )�)�)�)�*+*+*+*+ ,-.,-.,-.,-. /01/01/01/01
/�2���/�2���/�2���/�2���V���S�������V���S�������V���S�������V���S�������AAAA r ���r ���r ���r ���s8s8s8s8
/ 2/ 2/ 2/ 2 ������������������������������������������������AAAA r ���r ���r ���r ���s8s8s8s8
:::: tttt ��A��A��A��A r ���r ���r ���r ���s8s8s8s8 ]Cu]Cu]Cu]Cu
vewvewvewvew xyZxyZxyZxyZ����
z r ���{�|��r ���{�|��r ���{�|��r ���{�|����������}�S��~}�S��~}�S��~}�S��~
� )�)�)�)�*+*+*+*+ ,-.,-.,-.,-. 23232323
4444 ������������� ���� ���� ���� ��� �� ����������������� ����������������� ����������������� ��������������������������������������� �� �� �� �� !"�#!"�#!"�#!"�#$$$$
4444 ������������������������������������������������������������� ���� ���� ���� ��� �� ���������������� ���������������� ���������������� ��������������%%%% &'(#&'(#&'(#&'(#$�$�$�$�
4444 ��������������)�)��������������������)�)��������������������)�)��������������������)�)������
�� ���������������� ���������������� ���������������� ��������������%%%% ������������������������������������������������������������� ��� ��� ��� ��*#*#*#*# ++++ &'(#&'(#&'(#&'(#$�$�$�$�
������������������������������������������������,-�,-�,-�,-� .�.�.�.� /'0#/'0#/'0#/'0#$$$$
�%12�%12�%12�%12 ���������������� 34343434 5�5�5�5��$�$�6�7����)� ��8�)���� ���9�$�$�6�7����)� ��8�)���� ���9�$�$�6�7����)� ��8�)���� ���9�$�$�6�7����)� ��8�)���� ���9
z ������������������"�"�������S����� ���� ��������������������"�"�������S����� ���� ��������������������"�"�������S����� ���� ��������������������"�"�������S����� ���� ��
� ))))*+*+*+*+ �!"��5�"���#�����$�"���� �!"��5�"���#�����$�"���� �!"��5�"���#�����$�"���� �!"��5�"���#�����$�"����....
678.678.678.678. 9:9:9:9: ;<;<;<;< =>-=>-=>-=>-
�?���?���?���?����� ����"������"!���� ����"������"!���� ����"������"!���� ����"������"!�.... @A@A@A@A
�!"��5�"��� �!"��5�"��� �!"��5�"��� �!"��5�"���.... BCDBCDBCDBCD
�?���?���?���?��#� "�E ����"������"!�#� "�E ����"������"!�#� "�E ����"������"!�#� "�E ����"������"!�.... @A@A@A@A
�!"��5�"��� �!"��5�"��� �!"��5�"��� �!"��5�"���.... BCDBCDBCDBCD
� �"��� �"��� �"��� �"���FG.FG.FG.FG. HIHIHIHI
������������������������
���������������� 9�������9�������9�������9�������������������
��������������������
!!!!��������������������
������������
!!!!����������������
!�!�!�!����������������� !�!�!�!���������������������
���� ����������������������������uuuu )*)*)*)* ]CY]CY]CY]CY �������� ���������������� XZXZXZXZ����
� ������������������������uuuu )*)*)*)* ]CY]CY]CY]CY �������� ���������������� XZXZXZXZ����
� �"��� �"��� �"��� �"���.... FGFGFGFG JKJKJKJK
z\]^\]^\]^\]^ 45`u45`u45`u45`u ������������������������AAAA �� ����� ����� ����� ������� � ���� ���� ���� ���AAAA �C��C��C��C� ��`u��`u��`u��`u
)*3A)*3A)*3A)*3A �=�=�=�= ���������������� ��������������������AAAA � �������� �������� �������� �������wwww ���i���i���i���i qZqZqZqZ����
!����������!����������!����������!����������
�����
�����
�����
�����
�����������
����
�����������
����
�����������
����
�����������
����
����� ������� ������� ������� ��
!!!!��������������������
!!!!����������������
!�!�!�!�����������������
!�!�!�!���������������������
� L���"���� �"���&���� ��L���"���� �"���&���� ��L���"���� �"���&���� ��L���"���� �"���&���� ��
M ������������������� ��������������������� ��������������������� ��������������������� ������ )*31)*31)*31)*31 �P^�P^�P^�P^ qa_qa_qa_qa_ ������������������������AAAA
�� ����� ����� ����� ������� T� ���T� ���T� ���T� ���AAAA Y�Y�Y�Y� �������� �C��C��C��C� �w�w�w�w ���i���i���i���i qZqZqZqZ��������
!����������!����������!����������!����������
����� ������� ������� ������� ��
!�!�!�!������� ������ ������ ������
!�!�!�!������ ����� ����� �����
������
������
������
������
������
������
������
������
������
������
������
������
�������W ���������W ���������W ���������W ����������������������
:�� 6���������:�� 6���������:�� 6���������:�� 6���������
;����� ;����� ;����� ;�����
� �"��� �"��� �"��� �"���FG.FG.FG.FG. L���"�������E�!�"�������L���"�������E�!�"�������L���"�������E�!�"�������L���"�������E�!�"�������
������������������� �������������������� �������������������� �������������������� � ���������!�"������������������!�"������������������!�"������������������!�"���������
����������������
����������������������������
��� ��� ��� ���
���������������������������� ����������������������������
���������������������������������������� ����������������������������������������
������������ ������������
������������������������
������������ ������������
� � � � � � � �
���� ����!!!! !!!! """""""" ######## $"$"$"$"$"$"$"$" ����������������
��������������������
����::::�������������������%������������������� ��������������������%������������������� ��������������������%������������������� ��������������������%������������������� �������������
���� ���� ��������������U�������������������U�������������������U�������������������U�����������������
���� ���� �� �� �� �����������W�������������������������W�������������������������W�������������������������W����������������
���� �����������"���������������������"���������������������"���������������������"�������������� �������"" %� �����������"" %� �����������"" %� �����������"" %� ����AAAA �C�C�C�C vwvwvwvw
e5��e5��e5��e5�� �C�C�C�C ����������������������������������������������������wwww 7 .�u7 .�u7 .�u7 .�u HI�HI�HI�HI� eZeZeZeZ��������
���� �%"��������%"��������%"��������%"����������� ��U������U������U������U����==== e5��e5��e5��e5�� 78A78A78A78A � ������� ������� ������� ������wwww ;��;��;��;��
e5?e5?e5?e5? HI�HI�HI�HI� eZeZeZeZ��������
)���)���)���)��� �"���%�� �"���%�� �"���%�� �"���%��'''' �!��!��!��!�
����������������������������������������
����������������������������������������
����������������������������������������
��������������������������������
����������������
����������������������������
��������������������
����������������
��������������������
������������
��������������������
�������� ��!��������� ��!��������� ��!��������� ��!�
������������������������������������
�"#����"#����"#����"#���
$��%���$��%���$��%���$��%���
��&����&����&����&��
<�6���=<�6���=<�6���=<�6���= ������������%�����������������%�����������������%�����������������%�����AAAA ¡¡¡¡ ��������
��
����
����
����
∆∆=
���
������������������������8�������8�������8�������8�������
��������
��������
�����
���
�
�
�
������
�
���
�
�
���
∆∆=
∆∆=
∆∆= −
����������������
����������������������������
��� ��� ��� ���
����������������������������
����������������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� !!!! """" #### $"$"$"$" ��������
��������������������
����
����
����
%%%%�������
���������
���������
��������
������
� ����
����
����
��������������������������������::::���/��U����������������2����/��U����������������2����/��U����������������2����/��U����������������2�>?>?>?>? =$=$=$=$
&'(�)��*����������&'(�)��*����������&'(�)��*����������&'(�)��*����������
+,-./0+,-./0+,-./0+,-./0
����
�������������������������������� ������� ������� ������� �������
��������������������������������
��������������������������������
��������������������������������
�������#�������#�������#�������#
��������������������������������
��������������������
#��#��#��#������������������
!!( �!!( �!!( �!!( �����������������
��(! ���(! ���(! ���(! �����������������
1(! �� 1(! �� 1(! �� 1(! ������������������
"!�"!�"!�"!�����������������
����������������������������
�
��������������������������������::::������������>?>?>?>? =$=$=$=$
����
����
####
���� ¢¢¢¢
����
!!!!
����
££££
VVVV
¤¤¤¤
����� ����� ����� ����� ����! ����! ����! ����! ����$ ����$ ����$ ����$
������ ������������� ������������� ������������� �������
��������������������������������::::������������>?>?>?>? =$=$=$=$
����
����
����
####
¢¥�¢¥�¢¥�¢¥�
!!!!
���� ¤¤¤¤
£¥V£¥V£¥V£¥V
����! ����! ����! ����!
���" ����������������S���� "��W�������" ����������������S���� "��W�������" ����������������S���� "��W�������" ����������������S���� "��W����
��������������������������������::::������������>?>?>?>? =$=$=$=$
��������������������������������
����������������������������������������������������������������
������� ������� ������� ������� �������#�������#�������#�������#
��������������������
#��#��#��#��������������������( ���( ���( ���( �����������������
!�������� �!�������� �!�������� �!�������� �� ��S���� ��S���� ��S���� ��S��� ������" ������������������" ������������������" ������������������" ������������
��������������������������������::::������������>?>?>?>? =$=$=$=$
����������������������������
����������������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� !!!! """" #### $"$"$"$" ��������
������������������������
������
����
����
%%%%
������ ������
������
��������
��������������������������������::::������������>?>?>?>? @$@$@$@$
��������������������������������
��������������������������������
��������������������������������
�������#�������#�������#�������#
�������#�������#�������#�������#
��������������������������������
��������������������������������
#��#��#��#�������������������������������������� �� �� �� ������������������!��!��!��!������������������
��(!���(!���(!���(!�����������������
!��
!��
!��
!��� ������
���
���
���
��������������������������������::::������������>?>?>?>? @$@$@$@$
����� ����� ����� �����
����! ����! ����! ����!
����$ ����$ ����$ ����$
####
����
��������
¢¢¢¢
����!!!!
����
££££
VVVV¤¤¤¤
������ ������������� ������������� ������������� ����������" ����������������S�������" ����������������S�������" ����������������S�������" ����������������S���� "��W���� "��W���� "��W���� "��W����
"��"��"��"������������������
������������������������������������
����
����####
����
#��#��#��#������������������
����������������������������
!��!��!��!������������������
��������������������������������::::������������>?>?>?>? @$@$@$@$
�������#�������#�������#�������#
������� ������� ������� �������
��������������������������������
��������������������������������
���������������������������� "��"��"��"������������������
��������������������#��#��#��#������������������
����������������������������
������������������������������������
!�������� �!�������� �!�������� �!�������� �� ��S���� ��S���� ��S���� ��S��� ������" ������������������" ������������������" ������������������" ������������
��������������������������������::::������������>?>?>?>? @$@$@$@$
''''
''''
����
����
$��%���$��%���$��%���$��%���
��&����&����&����&��
(�(�(�(����������)��)��)��)�
�����������������������������)*�)*�)*�)*++++
,�,�,�,�������������
����������������������������++++
����������������
����������������������������
��������������������
����������������
��������������������
������������
��������������������
�������� ��!��������� ��!��������� ��!��������� ��!�
������������������������������������
�"#����"#����"#����"#���
������������������������������������
<�6���@<�6���@<�6���@<�6���@
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ @$@$@$@$
��������������������������������
�������� ������������������������
!��!��!��!��
��������������������
���� ���� #(1#(1#(1#(1
2 �32 �32 �32 �3
2��32��32��32��3
2$"( 32$"( 32$"( 32$"( 3
2$�32$�32$�32$�3
��������������������������������
�������� ������������������������
!��!��!��!��
��������������������
���� ���� #(1#(1#(1#(1
2 �32 �32 �32 �3
2$�32$�32$�32$�3
2� 32� 32� 32� 3
2$�32$�32$�32$�31�1�1�1�
A�����������7��8�� A�����������7��8�� A�����������7��8�� A�����������7��8�� A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����
�����)��)��������� B8������)��)��������� B8������)��)��������� B8������)��)��������� B8�
!!�!!�!!�!!�
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ @$@$@$@$
��������������������������������
�������� ������������������������
!!�!!�!!�!!�
������������
1�1�1�1�
���� ���� #(1#(1#(1#(1
2 �32 �32 �32 �3
2$�32$�32$�32$�3
2 �32 �32 �32 �3
2$�32$�32$�32$�3
A�����������7��8�� ��8���������A�����������7��8�� ��8���������A�����������7��8�� ��8���������A�����������7��8�� ��8���������
�����������)��)��������� B8������������)��)��������� B8������������)��)��������� B8������������)��)��������� B8�
������������
�(!�(!�(!�(!
��������������������������������
�������� ������������������������
!��!��!��!��
������������
�1�1�1�1
���� ���� #(1#(1#(1#(1
2 �32 �32 �32 �3
2!$32!$32!$32!$3
2 �32 �32 �32 �3
2$�32$�32$�32$�31�1�1�1�
A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����A�����������7��8�� ��8����
����B��������)��)��������� B8�����B��������)��)��������� B8�����B��������)��)��������� B8�����B��������)��)��������� B8�
!!�!!�!!�!!�
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ @$@$@$@$
��������������������������������
�������� ������������������������
������������
1�1�1�1�
���� (� (� (� (�
A�����)��7� ���)����A�����)��7� ���)����A�����)��7� ���)����A�����)��7� ���)����
������������
�(!�(!�(!�(!!(�!(�!(�!(�����
����
�������������������������������� ���� ������ ������ ������ ��
������������������������
��������������������
��������������������
��������������������������������
���� ������ ������ ������ ��
�������������������������������� ������������������������������������������������
������������������������ ������������������������
������������������������
��������������������������������
C����� �������)B����������C����� �������)B����������C����� �������)B����������C����� �������)B����������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ @$@$@$@$
��������������������������������
������� ������� ������� �������
��������������������
������������������������ ������������������������
!��!��!��!��������������
D�����������D�����������D�����������D�����������8��� B���8��� B���8��� B���8��� B��� ����)B��������������)B��������������)B��������������)B����������
�� �� �� ��������������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ @$@$@$@$
////�2�¢��������� �����������������!�2�¢��������� �����������������!�2�¢��������� �����������������!�2�¢��������� �����������������!����j�����j�����j�����j�����
!� ¦{�!
/��2�¢������ �������j������/��2�¢������ �������j������/��2�¢������ �������j������/��2�¢������ �������j������
����
����������
��
���� −��E
#��#��#��#����������������������������������������������������������������������������������::::��������
����
���������%�����������������)����������������%�����������������)����������������%�����������������)����������������%�����������������)�������
���%������%������%������%������%�����%�����%�����%�� ��������������������������������)��������)��������)��������)
������������������������������������������������������������� �� �� �� �
����6�����7�)B6�����7�)B6�����7�)B6�����7�)B
4�������������%�����)��������4�������������%�����)��������4�������������%�����)��������4�������������%�����)�����������%�����%�����%�����%��
��������%����)�%��%����������%����)�%��%����������%����)�%��%����������%����)�%��%��
����
��������
������������������������
������������������������
��������������������
�� ��!"#$�%#$&��� ��!"#$�%#$&��� ��!"#$�%#$&��� ��!"#$�%#$&�!'��()�("*$!'��()�("*$!'��()�("*$!'��()�("*$
����
����
��������
������������������������
������������������������
��������������������
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
��!!"-($�."/.$&���!!"-($�."/.$&���!!"-($�."/.$&���!!"-($�."/.$&���*�$*#&%#"�*���*�$*#&%#"�*���*�$*#&%#"�*���*�$*#&%#"�*�
��&���&���&���&�
&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*
4�������������%���4�������������%���4�������������%���4�������������%���
��������������������������������������������������������������������
����
����
��������
������������������������
��������������������
����
����
��������
������������������������
��������������������
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
5����������������%���������������5����������������%���������������5����������������%���������������5����������������%���������������
6�������)������������������)�����6�������)������������������)�����6�������)������������������)�����6�������)������������������)�����
���%������%������%������%������%�����%�����%�����%�� ��������)��������)��������)��������)
������������������������������������������������������������� �� �� �� �
��������B��7�)B����B��7�)B����B��7�)B����B��7�)B
4�������������%���6�*��4�������������%���6�*��4�������������%���6�*��4�������������%���6�*��
����������������������������������������������������������������
����
����
��������
������������������������
������������������������
��������������������
����
����
��������
������������������������
������������������������
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
������������������������������������������������������������������������������������������������������������
%��������������%��������������%��������������%��������������
������������������������������������������������������������� �� �� �� �
�����6����7�)B�6����7�)B�6����7�)B�6����7�)B
����������������������������
��������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� ���� #### !�!�!�!� ��������
������������
������������
�������������7����7�)B�)��)���������������������7����7�)B�)��)���������������������7����7�)B�)��)���������������������7����7�)B�)��)��������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ ������������
////9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�:::::::::::: ��U�����������������U�����������������U�����������������U���������������
������ �77���)��7� ��� B�� ������������� �77���)��7� ��� B�� ������������� �77���)��7� ��� B�� ������������� �77���)��7� ��� B�� �������8�������8�������8�������8�������
��������������������������������
��������������������������������
� ���� ���� ���� ���������������
F� �������)B����������F� �������)B����������F� �������)B����������F� �������)B����������
����������������������������
��������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� ���� #### !�!�!�!� �������� 8888��������
G8G8G8G8��
���
���
���
�
������������
������������
����&�+������,�
&�+������,�
! $
�
�
��������������������������������������������������������
��������������������������������
��������������������������������
������
����������
��
���
−−
8�� E
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ ������������
////9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�:::::::::::: ��U�����������������U�����������������U�����������������U���������������
�������#�������#�������#�������#
������� ������� ������� �������
��������������������������������
��������������������������������
������������������������������������������������
��������������������������������������������
��������������������������������������������
������� ������� ������� �������
������������������������������������
��������������������������������
������������������������������������
���������������������������������������� ������������������������������������
������������������������������������
������������������������������������
D�����������D�����������D�����������D�����������8��� B���8��� B���8��� B���8��� B��� �8�������������8�������������8�������������8������������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ ������������
////9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�:::::::::::: ��U�����������������U�����������������U�����������������U���������������
��������������������������������
�������� ������������������������
������������
1�1�1�1�
���� (� (� (� (�
������������
�(!�(!�(!�(!!(�!(�!(�!(�
��������
<����������������� ��� ��)���<����������������� ��� ��)���<����������������� ��� ��)���<����������������� ��� ��)���
��������������������������������
�������� ������������������������
������������
1�1�1�1�
���� (� (� (� (�
������������
�(!�(!�(!�(!!(�!(�!(�!(�
��������
H�����H�����H�����H����� ��������������������������������������������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ �� �� �� ��
////9�W �� �9�W �� �9�W �� �9�W �� �¡,¡,¡,¡,2�2�2�2�:::::::::::: �����§�������������������§�������������������§�������������������§��������������
��������������������������������
�������� ������������������������
������������
1�1�1�1�
���� (� (� (� (�
������������
�(!�(!�(!�(!!(�!(�!(�!(�
��������
D��7� ����8������� �77�����B���D��7� ����8������� �77�����B���D��7� ����8������� �77�����B���D��7� ����8������� �77�����B���
H�����������������H�����������������H�����������������H�����������������
����
����
�������������������������������� ���� ������ ������ ������ ��
������������������������
��������������������
��������������������������������
��������������������������������
��������������������������������
C����� ��C����� ��C����� ��C����� ��
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
�� ������� ������� ������� �����
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
��������������������������������
������������������������
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ �� �� �� ��
////9�W �� �9�W �� �9�W �� �9�W �� �¡,¡,¡,¡,2�2�2�2�:::::::::::: �����§�������������������§�������������������§�������������������§��������������
������� ������� ������� �������
��������������������
� � � ������������� � (1�� (1�� (1�� (1�������������
�#(���#(���#(���#(��������������
������������������������
��������������������������������
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
D�����������D�����������D�����������D�����������8��� B���8��� B���8��� B���8��� B���
������������%����������������%����������������%����������������%����AAAA ¡¡¡¡ �� �� �� ��
////9�W �� �9�W �� �9�W �� �9�W �� �¡,¡,¡,¡,2�2�2�2�:::::::::::: �����§�������������������§�������������������§�������������������§��������������
����
��������
�&$!.%#$&�&$!.%#$&�&$!.%#$&�&$!.%#$&
0'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�
0&$�)�($1�%#$&0&$�)�($1�%#$&0&$�)�($1�%#$&0&$�)�($1�%#$&
������������������������
5����������������%����������6�������)�5����������������%����������6�������)�5����������������%����������6�������)�5����������������%����������6�������)�
��������������������������������������������������������
����
$��$��$��$�����������������������%� ������������������������%� ������������������������%� ������������������������%� ���
����
����
��������
������������������������
&�+������,�&�+������,�&�+������,�&�+������,�
&�������&�������&�������&����������%�����%�����%�����%�� ���6����������������������6����������������������6����������������������6�������������������
������������*��6���%��������������*��6���%��������������*��6���%��������������*��6���%��DDDD����
����
��������
&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*&$/$*$&%#"�*
'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�0'*&$�)�($1�0
&$�)�($1�%#$&&$�)�($1�%#$&&$�)�($1�%#$&&$�)�($1�%#$&
������������������������
5��7����������5��7����������5��7����������5��7�������������%�����%�����%�����%�� ������������������������������������������������������������
��8����������������8����������������8����������������8��������������
����
��������������)�)�����������������)�)�����������������)�)�����������������)�)���
����������������������������
��������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� ���� #### !�!�!�!� ��������
������������
��������������������������������������������������)�)������)�)������)�)������)�)����
������������%�����������������%�����������������%�����������������%�����AAAA ¡,¡,¡,¡, ��������
////9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�:::::::::::: �����§�������������������§�������������������§�������������������§��������������
������;�77���)��7� ��������;�77���)��7� ��������;�77���)��7� ��������;�77���)��7� ��
��������������������������������
����������������������������
��������������������������������
������������
������������
������������
� � � �
���� ���� #### !�!�!�!� ��������
������������������������������
���
���
������������
4���������4���������4���������4���������
4���������4���������4���������4���������
�����
! $
�
����������������������������� ���� ���� ���� �������������������
������������������������������������
������������������������������������
��������������������������������
F� �������)B������������ ���F� ��F� �������)B������������ ���F� ��F� �������)B������������ ���F� ��F� �������)B������������ ���F� ��
������������%�����������������%�����������������%�����������������%�����AAAA ¡,¡,¡,¡, ��������
////9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�9�W ���2�:::::::::::: �����§�������������������§�������������������§�������������������§��������������
N��N��N��N����� ������%�����!��� ������%�����!��� ������%�����!��� ������%�����!
� �������������������%������������������������%������������������������%������������������������%�����==== ¨c.©¨c.©¨c.©¨c.©j�j�j�j�ª0.©ª0.©ª0.©ª0.©jjjj
«Pi«Pi«Pi«Pi *¬*¬*¬*¬j�j�j�j�®¯°®¯°®¯°®¯° ±A±A±A±A ²�²�²�²� k³^k³^k³^k³^ G5=G5=G5=G5= �´�´�´�´ xµxµxµxµ
�¶��¶��¶��¶�� $¶�·�$¶�·�$¶�·�$¶�·�]CA]CA]CA]CA 3=3=3=3= �¸�¸�¸�¸ 0Y0Y0Y0Y qZqZqZqZ������������
� \]\]\]\] µ¹µ¹µ¹µ¹ º»�º»�º»�º»� º¼Aº¼Aº¼Aº¼A º»xZº»xZº»xZº»xZ ½½½½ �������� �5¾¿�5¾¿�5¾¿�5¾¿ '(Gy'(Gy'(Gy'(Gy
À´^_À´^_À´^_À´^_ ÁÂ=ÁÂ=ÁÂ=ÁÂ= à à à à ÄÅÄÅÄÅÄÅ 0000 qZqZqZqZ����