專題製作報告

三軸曲面加工應用--

海豚模型製作

(

修機1

02

年 6

月

）

修平科技大學四年制機械工程系

專題製作報告

三軸曲面加工應用

海豚模型製作

指導教授：

班 級：三機三甲

組 長：李豐盛 YA99040

組 員：任庭玉 YA99006

張晏禎 YA99501

蔡婷羽 YA99504

中 華 民 國 一 零 二 年 六 月 六 日

1

1目錄 壹● 緒論

1-1 研究動機..........................................................................................3

1-2 為何會選擇做海豚? .....................................................................3

貳● 原理

2-1 專題製作流程.................................................................................5

2-2 選用軟體及軟體應用與介紹..................................................6

2-3 裝配設計............................................................................................7

参● 實驗

3-1 工程圖.................................................................................................8

3-2 零件建模............................................................................................10

3-3 曲面建模............................................................................................10

3-4 材料選用............................................................................................11

3-4-1 選用 ABS的主因.......................................................................12

肆● 過程

4-1 三軸加工基本介紹......................................................................14

4-1-2 程式的介紹.................................................................................21

4-2 素材加工...........................................................................................30

4-3 圖解 ESPRIT Mold 三軸加工..................................................31

4-3-1 加工時應考量之因素............................................................32

4-4 成品

伍● 結果與討論

5-1 結果.....................................................................................................34

5-2 結論.....................................................................................................34

5-3 心得.....................................................................................................36

2

第一章 緒論

1-1 研究動機

三軸加工可以廣泛應用在航空、汽車零件等工業的的雕刻

曲面零件。其中多軸 CNC 工具機可以處理一般三軸加工機

所無法切削的特殊造型及曲面，加上繪圖軟體的應用。有

些理想圖實際上對於加工上來說是有困難的，而換個形狀

或曲線，也一樣可使同樣的東西更加流暢的完成。

加工方式的選擇，原先計畫想使用五軸加工，但因理想上

的構思與深入探討後出現落差；所以決定採三軸加工。

1-2 為何會選擇做海豚?

當初會設定"海豚"來作為我們研究的

目標是因為---在修平科大的每科系

裡，都有自己的代表吉祥物，而我們

機械工程系的吉祥物即是海豚。

從以前就認為海豚是一種智慧極高之

動物，牠不僅有很強的活動力及與生俱來之靈敏身手，更

3

有溫順善良之習性。那就像是我們機械人除了一雙黑手能

製造萬物外，更要有超人的思考能力，動靜有序，才能創

造一切。

而正是有著如此深刻代表意思的吉祥物，更促使我們有了

加工探討的興趣。

4

第二章 工作原理

2-1 專題製作流程

5

2-2 選用軟體及軟體應用與介紹

3D 軟體不外乎會想到高中時所學的 SolidWorks 因為他方

便，介面又不複雜，簡單易懂。

而採用 SolidWorks 繪圖軟體後，為了使它所產生的圖面能

順利的應用在多軸加工機的 CAM 軟體裡面，本組採用的加

工軟體則是 3dsMax，利用 3dsMax 軟體快速的設計，方便

於修改圖面配合軟體製造，也比較能夠轉換成多樣化的檔

案。而會設定使用 3dsMax 而不是 POR-E 是因為 Autodesk

3ds 較能穩合並無尺寸上誤差。

而對於開始加工後之機台可能會產生碰撞或是超過機台最

大行程數，因為算是機械行程過短，無法從其他地方式修

改，只好轉出程式碼的地方，再慢慢手動一一修改。每台6

三軸加工機的加工方法，大都類似相差不遠，但因為機台

的行程數，與諸多限制，所以往往設計出來的程式，會有

很大的差異，想要做到三軸同動，往往就只能靠著不斷的

測試、模擬，才能達到。

2-3 裝配設計

在裝配環境裡，可以方便地設計和修改零部件。 對於超過

一萬個零部件的大型裝配體，SolidWorks 的性能得到極大

的提高。 SolidWorks 可以動態地查看裝配體的所有運

動，並且可以對運動的零部件進行動態的干涉檢查和間隙

檢測。

7

用智能零件技術自動完成重複設計。 智能零件技術是一種

嶄新的技術，用來完成諸如將一個標準的螺栓裝入螺孔

中，而同時按照正確的順序完成墊片和螺母的裝配。

第三章 實驗設備

3-1 工程圖

SolidWorks 提供了生成詳細工程圖的工具。 工程圖與產

品模型是全相關的，當我們修改圖紙時，三維模型、各個

視圖、裝配體都會自動更新。

8

從三維模型中自動產生工程圖，包括視圖、尺寸和標註。

增強了的詳圖操作和剖視圖，包括生成剖中剖視圖、部件

的圖層支持、熟悉的二維草圖功能、以及詳圖中的屬性管

理員。使用 RapidDraft 技術，可以將工程圖與三維零件

和裝配體脫離，進行單獨操作，以加快工程圖的操作，但

保持與三維零件和裝配體的全相關。 用交替位置顯示視圖

能夠方便地顯示零部件的不同的位置，以便了解運動的順

序。 交替位置顯示視圖是專門為具有運動關係的裝配體而

設計的獨特的工程圖功能。

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3-2 零件建模

SolidWorks 提供了無與倫比的、基於特徵的實體建模功

能。 通過拉伸、旋轉、薄壁特徵、高級抽殼、特徵陣列以

及打孔等操作來實現產品的設計。

通過對特徵和草圖的動態修改，用拖拽的方式實現實時的

設計修改。 三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路

徑。

3-3 曲面建模

利用共享的佈局草圖和多樣的多體結構， SolidWorks 提

10

供了用戶設計過程中最大的靈活性。 SolidWorks 是世界

上唯一一家機械設計軟件能夠在特徵層面上對多體結構進

行控制。通過 SolidWorks 帶控制線的掃描、放樣、填充

以及拖動可控制的相切操作產生復雜的曲面；可以更加直

觀地對曲面進行修剪或延伸、倒角和縫合等曲面的操作。

3-4 材料選用

要 選 擇 耐 高 溫 ， 耐 切 削 ， 而 且 價 格 又 能 便 宜 。

所 以 我 們 選 擇 的 是 ABS 複 合 性 塑 膠 材 料 。

(1)結構：ABS 樹脂提供低溫延展性和抗衝擊性，但是過多

的丁二烯會降低樹脂的硬度、光澤及流動性；丙烯腈為 ABS

樹脂提供硬度、耐熱性、耐酸鹼鹽等化學腐蝕的性質，苯

11

乙烯為 ABS 樹脂提供硬度、加工的流動性及產品表面的光

潔度。

(2)性質：ABS 樹脂可以在-25℃~60℃的環境下表現正常，

而且有很好的成型性，加工出的產品表面光潔，易於染色

和電鍍。因此它可以被用於家電外殼、玩具等日常用品。

常 見 的 樂 高 積 木 就 是 ABS 製 品 。

3-4-1 選用 ABS的主因

ABS 是一種硬而韌的物料，即使處於低溫中仍具有高度抗沖

擊力，吸水又低。有高度剛性及上佳的加工條件，表面光

滑，而且價錢相宜。更可接受電鍍。尺寸穩定性良好而蠕

12

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%91%84%E6%B0%8F%E5%BA%A6http://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%94%B5%E9%95%80http://zh.wikipedia.org/wiki/%E4%B9%90%E9%AB%98

變 (Creep) 性低。其中它的耐高溫、價錢以及表面光滑方

面，為我們此次選用 ABS 做為材料的主要原因。

13

第四章 實驗過程

4-1 三軸加工基本介紹

銑床是一種主要用於 金屬 切削的 機床，於 1818 年由包括

埃里·惠特尼 在內的數位美國機械工程師共同發明。以銑刀

為刀具加工工件表面這種方法叫做銑削。

銑床用來切削平面，或者用特殊形狀的銑刀銑出成型表

面、螺旋槽或齒輪的齒形等。銑削時，工件裝在工作台上

或分度頭等附件上，銑刀作旋轉的切削動，輔以工作台作

進給運動。 14

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%87%91%E5%B1%9Ehttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%9C%BA%E5%BA%8Ahttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BChttp://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%83%E9%87%8C%C2%B7%E6%83%A0%E7%89%B9%E5%B0%BC

切割速度

從可確定的，按下列公式刀具主軸每分鐘的轉速測定切削

速度：VC是剪切速率，n為轉速的工具，DC是刀具直徑。

切割速度是決定刀具長度的主要因素。高速切削加工費時

少，但刀具磨損也快。加工工具和手冊的製造商提供適當

的工具切割速度或固定期限的刀具壽命，例如，分上的關

鍵數據。有時需要調整切割速度快，持續時間從不同的工

具和優化生產力，剪切速率值乘以修正係數。

15

此校正因子和刀具切削操作的長度之間的關係不是線性

的。

剪切率可能導致過度磨損很快尖端的工具，公差加工損失

尖端的塑性變形，在一般情況下，工質變差。此外，切割

速度太低可能會導致高達邊緣形成的工具，在排屑和加工

時間增加的困難，導致生產效率低和成本高加工。

旋轉速度

機床主軸的旋轉速度通常在每分鐘轉速（RPM）表示。在傳

統的銑床是一個有限的範圍內，對主電機和機變速箱的速

度旋轉的速度取決於速度。在數控銑床，控制與反饋系

統，在任何速度的速度範圍內可以選擇這樣的速度，最高

車速。該工具的轉速是成正比的切削速度和刀具直徑成反

比。

16

切削力

反向

正向 17

切削力是一個需要考慮的參數，以防止在刀具和工件的破

損和變形.這個參數是一個進步銑削功能，切割速度快，可

加工的材料，材料的硬度，刀具的特點和切屑的平均厚

度。所有這些因素都包含在一個名為特定的切削力,單位是

N / mm²。

切割能力

通常表示需要執行一個特定的加工切削功率（Pc）千瓦

（kW）和排屑，具體的切削力和路由器的性能體積值計

算。這個特定的切削力（Kc）是根據被加工材料，刀具幾何

形狀，切屑厚度等類型確定。

為了獲得正確的功率值，得到的值應除以一個給定的無量

綱值，考慮到機器（p）的性能。這個值是有效的切削加工

性能之間的比例，即在該工具所需的功率；關於電源消耗

本機的主傳動電機。

18

其中 Pc 是切削功率，Ac 是切割寬度，p 切削深度，f 是

進給率，Kc 是具體的切削力，p 是機器的性能。

特性：

受控制的軸： X、Y、Z

工件或刀具無法傾斜： 刀具在空間內的方向不變。

特別是在自由形狀表面上，切割點上的切割情況經常不是

最好。

立式綜合加工機

19

4-1-2 程式的介紹

構成

墊腦與數控工具機之間利用並列訊號線接續，再利用數控

系統來控制加工。數控系統則用來產生 G-Code(機能指

令)，也叫 G 代碼， 將路徑碼送至數控工具機控制器,，然

後數控工具機控制器送出命令來驅動主軸(Z 軸)馬達 及滑

台(XY軸)馬達開始加工。

而指令是由英文字母與數值組成（如 N10，G28，G90，

G91，M03，F100，S2500，T01 等）或特殊符號（如"/"選

擇性單節刪除指令 ， "；" 單節結束指令）。

例子：

G28 G91 Z0；

G28 X0 Y0；

G54；

M06 T01；

M03 S1000；

G90 G00 G43 Z5. H01；

G00 G41 X25. Y30. D11；

20

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%AC%E9%81%94

G01 Z -5. F50；

M30；

上面例子程式中每一列即稱為一個單節 ( Block ) ，每一

單節是由至少一個字語 ( Word ) 所組成，字語是由一個

位址 ( Address ) 和數值 ( Number ) 組成。每一單節後

面加一單節結束符號"；"，以界定單節的範圍。如此 CNC

控制器即依照程式中的單節指令，依序執行程式。

位元址用英文字母表示，其意義如表 1 所示，位址依照已

設定的程式機能而有不同的意義 ，其目的在限定其後數值

的意義。

加工程式

CNC 程式可分為主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工

的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設計。 21

程式中的每一指定皆有一定的固定格式，使用不同的控制

器其格式亦不同，故必須依據該控制器的指令格式書寫指

令，若其格式有錯誤，則程式將不被執行而出現警示訊

息。其中尤以數值資料輸入時應特別小心。一般 CNC 銑床

或 MC 皆可選擇用公制單位"mm" 或英制單位"英吋 " 為座

標數值的單位。公制可精確到 0.001mm，英制可精確到

0.0001 英吋， 此也是一般 CNC 機械的最小移動量。若輸入

X1.23456 時，實際輸入值是 X1.234mm 或 X1.2345 英吋，多

餘的數值即被忽略不計。且字數也不能太多，一般以 7 個

字為限，如輸入 X1.2345678， 因超過 7 個字，會出現警示

訊 息 ， 表 1 是 位 元 址 和 指 令 數 值 範 圍 。

表 1 中所列是電腦能接受之指令範圍，而 CNC 工具機實際

使用範圍受到其機械本身的限制，故應參考 CNC 工具機的

操作手冊而定。例如表 1 中 X 軸可移動±99999.999mm，但

實際上 CNC 工具機 X 軸的行程可能只有 650mm，進給速率 F

最大可輸入 100000.0mm∕min，但實際上 CNC 工具機可能限

制在 3000mm∕min 以下。故在程式製作時，要確定不超過

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CNC 工具機規格 的實際限制，所以一定要參照 CNC 工具機

製造廠發行的說明書。

表１ 位元址與指令範圍（FANUC 0M）

機 能 位 址 公制單位 英制單位

程式號碼 ： (ISO) O (EIA) 1－9999 1－9999

順序號碼 N 1－9999 1－9999

準備機能 G 0－99 0－99

坐標軸字語 X、Y、Z、Q、R、 I、J、K ±99999.999mm ±9999.9999inch

A、B、C ±99999.999deg ±9999.9999deg

只要打開 Windows 作業系統裡的記事本就可編輯 CNC 碼，寫好

的 CNC程式則可用模擬軟體來模擬刀具路徑的正確性。

基本機能指令

所謂機能指令是由位址碼（英文字母）及兩個數字所組

成，具有某種意義的動作或功能，可分為七大類，即 G 機

能（準備機能） M 機能（輔助機能） T 機能（刀具機能）

S 機能（主軸轉速機能） F 機能（進給率機能） N 機能

（單節編號機能） H/D 機能（刀具補正機能）。

進給機能 F 1－100000.0mm／min 0.01－400.0inch／min

主軸轉速機能 S 0－9999 0－9999

刀具機能 T 0－99 0－99

輔助機能 M 0－99 0－99

暫 留 X、P 0－99999.999sec 0－99999.999sec

副程式號碼指定 P 1－9999 1－9999

重覆次數 L 1－9999 1－9999

補正號碼 D、H 0－32 0－32

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FANUC系統指令

G 代碼（數車指令）： G00-快速進給 G01-直線插補 G02-

順時針圓弧插補 G03-逆時針圓弧插補 G04-暫停 G20-英制

輸入 G21-公制輸入 G32-螺紋加工 G40-取消刀尖半徑補償

G41-刀尖半徑左補償 G42-刀尖半徑右補償 G50-設置工件

坐標或主軸最高轉速 G70-複合精加工循環 G71-複合粗加

工循環 G72-複合端面粗加工循環 G73-複合輪廓形狀加工

循環 G74-端面鑽孔循環 G75-外圓切槽循環 G76-複合螺紋

加工循環 G90-外圓粗加工循環 G92-螺紋加工循環 G94-端

面粗加工循環 G96-設定圓周線速度 G97-取消圓周線速度

G98-分進給方式（mm/min） G99-轉進給方式（mm/r）。

參考點

通常在數控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考座標

點來計算工作圖上各點之座標值，這些參考點我們稱之為

零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工

作原點、程式原點。機械參考點 (Machine reference

point)：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個

24

固定的參考點。回歸參考點 (Reference points)：在機器

的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以

行程監測裝置 極限開關 預先精確設定，作為工作台及主軸

的回歸點。

工作參考點 (Work reference points)：工作參考點或稱

工作原點，它是工作座標系統之原點，該點是浮動的，由

程式設計者依需要而設定，一般被設定於工作台上（工作

上）任一位置。

程式參考點 (Program reference points)：程式參考點或

稱程式原點，它是工作上所有轉折點座標值之基準點，此

點必須在編寫程式時加以選定，所以程式設計者選定時須

選擇一個方便的點，以利程式之寫作。

座標系設定

CNC 銑床或 MC 是依據座標系統來確定其刀具運動的路徑，

因此座標系統對 CNC 程式設計極為重要。CNC工具機各軸的

標註，CNS 是採用右手直角座標系統。如圖 1所示，大姆指

表示 X軸 ，食指表示 Y軸，中指表示 Z軸，且手指頭所指

25

http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E6%A5%B5%E9%99%90%E9%96%8B%E9%97%9C&action=edit&redlink=1

的方向為正方向。X、Y、Z 軸向是用於標註線性移動軸；另

外定義三個旋轉軸，繞 X 軸旋轉者稱為 A 軸，繞 Y 軸旋轉

者稱為 B 軸，繞 Z 軸旋轉者稱為 C 軸。三旋轉軸的正方向

皆定義為順著移動軸正方向看，順時針迴轉為正，逆時針

迴轉為負，如圖 2 所示。

(a)右手直角座標系統 (b)X、Y、Z移動軸 A、Ｂ、Ｃ旋轉軸

圖１ 圖２

CNC 工具機先定義 Z 軸，以工具機的主軸線為 Z 軸，再以刀

具遠離工件的方向為正，故以 立式 CNC 銑床為例，主軸向

上為"＋Z"方向，向下為 "－Z" 方向，如圖 3 所示。接著

定 義 X 軸，以操作者面向床柱，其刀具沿左右方向移動者

為 X 軸，且規定向右為正方向；最後依 右手直角座標系統

決定 Y 軸，故其刀具沿前後方向移動者為 Y 軸，向前為正 Y

方向，向後為負 Y 方向。以上定義者稱為程式座標系（或

稱為工件座標系），其三軸的交點即 1－4 節所述的程式原

點。圖 3 的右側所示即為程式座標系。程式設計人員是依

26

據程式座標系來指述刀具動路，且必須假設工件固定不

動，刀具沿著工件輪廓移動加工。圖 3 所示，標示於 CNC

工具機上的座標軸所形成的座標系稱為機械座標系，一般

CNC 銑床或 MC 在機械上會貼上機械座標系的軸向。機械的

移動是根據機械座標系，因為 CNC 銑床 或 MC 在 X、Y 軸上

實際是工件移動而非刀具移動，所以為了符合程式設計人

員假設工件固定不動，其機械座標系的 X、Y 軸正、負方向

與程式座標系相反。故程式設計人員指令刀具向程式 座標

系的 X 軸正方向移動，而實際上是工件向機械座標系的 X

軸正方向移動，使兩者一致。

程式座標系與機械座標系

27

座標位置數值的表示方式

CNC 程式即控制刀具移動到某座標位置，其座標位置數值的

表示方式有 2 種：

1.

用小數點表示法：即數值的表示用小數點"."明確的標示

個位在那裏。如"X25.36"，其中 5 為個位，故數值大小很

明確。

2. 不用小數點表示法：即數值中無小數點者。則 CNC 控制器

會將此數值乘以最小移動量（公制 ：0.001mm，英制

0.0001 英吋）做為輸入數值。如"X25"，則 CNC 控制器會

將 25 × 0.001mm ＝ 0.025mm做為輸入數值。

以下之位址均可選擇使用小數點表示法或不使用小數點表示法：

X 、 Y 、 Z 、 I 、 J 、 K 、 F 、 R 等 。

但也有一些位址不允許使用小數點表示法，如 P、Q、D 等。例如暫

停 指 令 ， 如 指 令 程 式 暫 停 5 秒 ， 必 須 如 下 書 寫 ：

G04 X5.；或 G04 X5000；或 G04 U5.；或 G04 U5000；或 G04

P4000；皆可。一般皆採用小數點表示方式來描述座標位置數值，

故在鍵入 CNC 程式，尤其是座標數值是 整數時，常常會遺漏小數

點。如欲輸入"貳拾伍公釐"，但鍵入"Z25"，其實際的數值是

0.025mm，相差 1000 倍，可能會撞機或大量銑削，不可不謹慎。

程式中用小數點表示與不用小數點表示的數值，可以混合使用。

基本上三軸加工與五軸加工是相同的。最大的差異在於，28

對於需要多面加工的工件以三軸加工而言，要製作夾治具

翻轉才能加工完整。工件實體圖檔必需先設計好，可以由

同一套 CAD/CAM 軟體設計，或由其他軟體轉中繼檔如

step...格式讀入。當然，目前有很多軟體可以直接讀其他

軟體格式的檔案，而不需轉檔。

4-2 素材加工

ESPRIT Mold 具有功能強大而容易使用的粗加工功能，包

括擴充的高速切削特性的設置，如：尖角的環繞處理以及

合理的間距與進給的匹配處理避免了直線刀具路徑，在所

有工況下允許順銑。最重要的是刀具路徑的 優化基於先前

加工過程的結果（動態實時材料模型），它消除了空刀並使

刀具回退路徑最小。在計算刀具路徑時可以選擇從外到裡

（環繞式），反之亦然（展開式）。這使得您可以在盡可能

大的範圍內選擇刀具接近/回退位置，這也是 ESPRIT Mold

眾多亮點之一，如下圖所示。

29

如果要用直徑較小的端銑刀銑出這個大圓溝，而且要求圓

溝的兩壁要與直徑等於圓溝寬度的端銑刀銑出來的效果一

模一樣，那就得成三軸連動(X 軸+Y 軸+A 軸)的加工，(如果

不要求圓溝兩壁，那用兩軸加工即可)，加工時，以銑床

言，工件夾在 X 軸方向，銑床床台 X 軸及 Y 軸皆需移動並

旋轉 A 軸，又或者也可採車銑複合機台來加工，工件夾在 Z

軸，動力刀塔夾持直徑較小的端銑刀，加工時端銑刀 Z 軸

及 Y 軸方向移動，工件由 C 軸旋轉進給，不過，有很多簡

易型的車銑複合機台沒有 Y軸，就無法銑了。

4-3 圖解 ESPRIT Mold三軸加工

在路徑預運算結束後，ESPRIT Mold 會將原來的加工路徑

用不同的顏色重新描繪出來，每種顏色代表了不同的刀具

傾斜度。這種顯示方式清晰地展示了不同分度的加工路

30

徑，以及是否存在不能加工到的區域。通過這種預覽的方

式，客戶可以選擇接受所提供的解決方案又或者是採用其

他的傾斜刀具軸以及改變刀具長度，如下圖所示。

4-3-1 加工時應考量之因素

故製作 CNC 銑床（或 MC）程式時必須考慮下列幾點：

1. 依工件形狀及尺寸標示決定程式原點位置及加工順序。

2. 工件的夾持方法。用虎鉗夾持或用 T 槽螺栓、壓板、梯

枕或製作特殊夾具。

3. 刀具的選擇：包括銑刀的直徑、刀刃長度、材質及其他

刀具的選用並決定各把刀具的刀號及刀長補正號碼、刀徑

補正號碼。

4. 切削條件：包括各把刀具的主軸轉速、切削深度、進給

速率、精銑預留量等

31

4-4 成品

ABS 樹脂容易塗裝、著色，還可以進行表面噴鍍金屬、電

鍍、焊接、熱壓和粘接等二次加工，而就是因為容易塗裝

之特點，才能讓我們為最後成品塗料上色。

32

http://baike.baidu.com/view/6314.htm

第五章 結果與討論

5-1 結果

經由親身體驗，我們發現多軸加工會有下列幾項缺點 :

.使用繪圖軟體時，會與以前學校所教的 PRO-E 軟體對

衝，導致尺寸差異過大而無法使用，改採用 3dsMax 軟體。

.CAM 軟體在許多換刀處會碰撞機台，或是時常超過機

台行程極限。因為換刀會回歸到機械原點，此乃軟體採用

Fanuc 指令，非西門子指令，但已經可以把它給修正了，

而超過極限的部份，需要縮小工件尺寸來操作。

.軟體設計加工時所設定的加工方法，常會受制於機台

限制，使用各種方式來測試，達到三軸同動。

5-2 結論

(1) 了解設計的方式

從這次專題的製作中，我們了解到製作一樣東西是需

要經過設計並且規劃好的，從一開始製作設計圖的時候，

就要把所有的步驟都擬定好再加以製作，並且讓我們運用

到曾經的課程中所學到的都融會貫通。

(2) 學習製作的過程

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以往課程上未深入研究的加工法，在這次研究讓我有

深刻體驗。從尋找合適的材料、適合的加工方法到真正開

始做，每一次都是一種新挑戰，而這也不單只是技術上的

新學習，更是團隊彼此的默契及分工合作力，或許對於三

軸加工我們可能還只是淺層認知，但卻已懂得如何親手操

作及相關概念。

(3) 嘗試解決問題

雖然過程中有許多問題，但是每當遇到瓶頸時，大家

就會提出並互相討論找出答案，才使我們的作品得以順利

成功，而這當中也學習到了許多寶貴的知識，得以學以致

用，並加以應用在生活週遭不同的環境，讓我在學習中成

長，對三軸加 工的應用有更進一步的認識，也在一步一

步慢慢加工中，讓自己能多出一點耐心和努力，並且學習

收集所要的資料、做報告的技巧和態度，使自己的作品更

加傳神!

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5-3 心得

在製作的過程中，從設計到最後的實做部分，都是靠

團隊完成的，也讓我們了解到，不管是在哪一個環節，都

必須先按照步驟規劃好。就像小組一開始卡在繪圖軟體的

問題，曾經一度想放棄，後來幸好有比較熟識的同學曾學

過新的繪圖軟體並適時提供我們幫助才得以度過這次的難

關，就算也曾一度發生轉檔的問題，不過最後在團隊的努

力下也都一一克服並完成了此次的專題。

專題能順利製作完成，相當的不容易，不僅要每個成

員的配合外，互相的幫忙也是十分重要，雖然途中也因加

工想法不同而起爭執，不過因為了解彼此都只是為了能夠

讓專題發揮的更好，最後還是找到平衡並達成共識的解決

了，而這也讓我們徹底了解團隊合作的重要性，唯有大家

合作，才能將效能發揮到最大

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切割速度旋轉速度切削力切割能力FANUC系統指令