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EPP4 シリーズ 電空レギュレーター 外部からの電気信号により、圧力をリニアにコントロー ル出来る(制御範囲:5 kPa ~ 1 Mpa)リモートコン トロールレギュレーターです。 高速応答性と低ヒステリシス (0.5% F.S.) で、素早く、 精度の高い圧力制御が出来ます。 小型、軽量なので、ロボットハンドなどの動く部分にも 取り付けられます。 低い消費電力 (2.2 W) で、省エネルギーに貢献します。 製品概要 EPP4 シリーズ電空レギュレーター(G 1/4 接続タイプ)は、アナログ入力電気信号に応じてパルス駆動の電磁弁を開閉 させ、出口圧力をリニアに制御出来る、優れたリモートコントロールレギュレーターです。内蔵圧力センサーによりフィー ドバック制御をしていますので、精密な圧力コントロールを実現しました。 アプリケーション 下記に示すような、流量に影響されない圧力制御が必要とされるアプリケーションに最適です。 スプレー塗装ガンの最適空気量制御 スポット溶接ロボットのクランプ圧力制御 製紙工程や印刷工程におけるテンションコントロール、ロールのスピードやブレーキ制御 レーザー加工機のアシストガス圧力制御、成形機の成形圧力制御、各種機械の切削や研磨圧力制御 ボトルの充填量制御  他

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Page 1: EPP4シリーズ 電空レギュレーター - · PDF fileEPP4シリーズ 電空レギュレーター 外部からの電気信号により、圧力をリニアにコントロー ル出来る(制御範囲:5

EPP4シリーズ電空レギュレーター

■ 外部からの電気信号により、圧力をリニアにコントロー

ル出来る(制御範囲:5 kPa ~ 1 Mpa)リモートコン

トロールレギュレーターです。

■ 高速応答性と低ヒステリシス (0.5% F.S.) で、素早く、

精度の高い圧力制御が出来ます。

■ 小型、軽量なので、ロボットハンドなどの動く部分にも

取り付けられます。

■ 低い消費電力 (2.2 W) で、省エネルギーに貢献します。

製品概要

EPP4シリーズ電空レギュレーター(G 1/4接続タイプ)は、アナログ入力電気信号に応じてパルス駆動の電磁弁を開閉

させ、出口圧力をリニアに制御出来る、優れたリモートコントロールレギュレーターです。内蔵圧力センサーによりフィー

ドバック制御をしていますので、精密な圧力コントロールを実現しました。

アプリケーション

下記に示すような、流量に影響されない圧力制御が必要とされるアプリケーションに最適です。

■ スプレー塗装ガンの最適空気量制御

■ スポット溶接ロボットのクランプ圧力制御

■ 製紙工程や印刷工程におけるテンションコントロール、ロールのスピードやブレーキ制御

■ レーザー加工機のアシストガス圧力制御、成形機の成形圧力制御、各種機械の切削や研磨圧力制御

■ ボトルの充填量制御  他

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機械設備上のメリット

■ 設定圧力変更がPLCなどの電気信号により自動で出来ますので、時間ロスが無く、機械設備の稼働率が上がります。

■ フィードバック回路用の出口圧力センサーと制御コントローラーを内蔵したコンパクト設計ですので、設備の制御部品

点数や配線・配管工数を削減出来、設備の信頼性が上がります。

■ 応答速度が速くヒステリシスが低いので、素早く、精度の高い圧力制御が出来、機械設備の性能が上がります。

■ 消費電力が低く、定圧制御時の流体リークがありませんので、機械設備のランニングコストを削減出来ます。

■ 小型・軽量なので、取り付け場所を選ばず、機械設備をコンパクトに出来ます。

動作説明

■ EPP4シリーズ電空レギュレーターは、外部からのリモートコントロール制御信号に応じて、圧力をリニアにコントロー

ル出来る、フィードバック制御形の優れたリモートコントロールレギュレーターです。内蔵された2つのパルス駆動2

方電磁弁を作動させ、サーボチャンバーにより圧力をコントロールします。

■ 内蔵圧力センサーが出口側(Aポート)圧力を測定し、コントローラーにフィードバック信号を送ります。出口側圧力が、

外部からの制御入力信号による設定圧力と異なっていれば、コントローラーは2つのパルス駆動電磁弁のいずれかに動

作信号を送り、弁を作動させ、出口側圧力が設定圧力になるように圧力コントロールします。

■ 昇圧用のパルス駆動電磁弁の一次側は、メインの一次側ポート(Pポート)につながっています。この昇圧用のパルス

駆動電磁弁が作動すると、サーボチャンバー上部の圧力が増加し、サーボチャンバーを押し下げ、その結果出口側圧力

が増加します。

■ 反対に、降圧用のパルス駆動電磁弁の一次側はサーボチャンバー上部につながっています。この降圧用のパルス駆動電

磁弁が作動すると、サーボチャンバー上部の圧力が減少し、サーボチャンバーがスプリングで押し上がり、出口側の加

圧流体がメインの排気ポート(Rポート)から排気され、出口側圧力が下がります。

■ いずれの場合にも、出口側圧力が設定圧力になるとパルス駆動電磁弁はストップし、制御状態を保ちます。この時の流

体消費量はゼロとなります。

降圧用のパルス駆動電磁弁

圧力センサー

出口側ポート

排気ポート

一次側ポート

サーボチャンバー

昇圧用のパルス駆動電磁弁

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■ 出口側Aポートの圧力が、制御入力信号による

設定圧力よりも低い場合には、コントローラー

が昇圧用のパルス駆動電磁弁を作動させます。

その結果、サーボチャンバー上部の圧力が増加

し、サーボチャンバーを押し下げ、Aポートの

圧力が上昇します。

■ 内蔵圧力センサーは、常にAポートの圧力を測

定し、コントローラーにフィードバックしてい

ますので、Aポートの圧力が上昇し設定圧力に

近づくと、コントローラーはパルス駆動電磁弁

の駆動パルス幅を小さくして、圧力上昇率を少

なくし、やがて設定圧力に達します。

■ 反対に、出口側Aポートの圧力が制御入力信号

による設定圧力よりも高い場合には、コントロー

ラーが降圧用のパルス駆動電磁弁を作動させま

す。その結果サーボチャンバー上部の圧力が減

少し、サーボチャンバーを押し上げ、Aポート

の圧力が減少します。このとき、Aポートから

Rポートへ流体が排気されます。

■ 内蔵圧力センサーは常にAポートの圧力を測定

し、コントローラーにフィードバックしていま

すので、Aポートの圧力が減少し設定圧力に近

づくと、コントローラーはパルス駆動電磁弁の

駆動パルス幅を小さくして圧力減少率を少なく

し、やがて設定圧力に達します。

昇圧時の動作

降圧時の動作

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製品仕様

仕様は予告無く変更する場合があります

製品形番 ������������ ������������

適用流体 空気、非腐食性気体

流体清浄度 ��μ�以上

使用流体温度 � � ��℃

使用周囲温度 � � ��℃

供給圧力範囲 ������� ������(但し、供給圧力は設定圧力+������以上とすること)

制御圧力範囲 ����� ����

ヒステリシス ����以下

使用電源電圧 �����±���(但しリップル �����以下の安定化電源)

����最大(電源電圧 �����で、制御入力信号変化時)消費電力

����最大(電源電圧 �����で、制御入力信号一定時)

制御入力信号 � � ��� �� ����

条件 ������の容量のアキュムレーターを2次側に設置して測定

昇圧時 ������→������ : ����以下、������→������ : �����以下応答時間

降圧時 ������→������ : ����以下、������→������ : �����以下

フェールセーフ機能制御入力信号線断線時、又は制御入力信号が ����以下になると、制御圧は

大気圧になります。電源断線時には、直前の制御圧を維持します。

電気接続方法 ��� � � ピンコネクター接続

寿命 制御入力信号変化 5000万回以上

取付け姿勢 制限なし(コネクタ口上向きの垂直姿勢が望ましい)

耐振動 ���(���� �����)以下

保護構造 ����

電磁結合性 �� ����� ��� �� �� � � ����準拠

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ブロックダイアグラム

ヒステリシスと流量特性

制御信号一定時の流量(一次側圧力 1Mpa)

(4 -20mA, 0-10V)

(5kPa – 1Mpa)

パルス駆動電磁弁

コントローラー

フィードバック信号

Aポート:制御圧力

Rポート:排気ポート

制御入力信号

サーボチャンバー

供給圧力

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外形図

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その他のCIC事業部電磁弁シリーズ

温水、水、空気等一般流体用汎用電磁弁

■ 直動形、ゼロ差圧作動形、パイロット形

■ 口径1/4”ー 1” PT

■ 動作差圧 0 ー 2 Mpa

■ カタログNo CIC04-02~ 05

長寿命高圧蒸気用電磁弁

■ 可動ダイヤフラム内蔵パイロット形

■ 口径3/8” ー 1” PT

■ 動作差圧 0.01 ー 0.86 Mpa

■ 最高流体温度 178℃

■ カタログNo CIC04-01

アンチウォーターハンマー形電磁弁

■ ゼロ差圧作動形

■ 口径1/2”ー 3/4” G

■ 動作差圧 0 ー 1.37 Mpa

■ カタログNo CIC04-06

スキンナー電磁弁

■ 直動形2方弁、高圧形2方弁、直動形3方弁、スプール形4方弁

■ 口径1/4” NPT

■ 動作差圧 0 ー 20.6 Mpa

■ カタログNo CIC04-07~ 10

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パーカー・ハネフィン日本株式会社〒 108-0071 東京都港区白金台 3-2-10 白金台ビル 2FTEL : 03-6408-3901FAX : 03-5449-7202http://www.parker.com/japan

Catalogue 8683/GB-J-200507