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 ESFUERZOS PARA DISEÑO MECÁNICO Enero 2015

ESFUERZOS 2015

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Esfuerzos, tipos de esfuerzos, elemento crítico.

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  • ESFUERZOS PARA

    DISEO MECNICO Enero 2015

  • Qu es el

    esfuerzo?

  • Elemento unitario de esfuerzo

    (Estado de esfuerzo)

    Esfuerzo plano Estado de esfuerzo

    tridimensional

  • Tipos de Esfuerzos Esfuerzos normales

    uniformemente

    distribuidos

    Tensin pura

    Compresin pura

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante puro

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes

    a presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Esfuerzo de contacto

  • Esfuerzos Normales: Tensin y

    Compresin Pura

    La lnea de accin de la carga pasa por el

    centroide de la seccin transversal del

    elemento

    El elemento debe tener una seccin

    transversal uniforme cerca de donde se

    calcular el esfuerzo

    El material debe ser homogneo e

    isotrpico (mismas propiedades elsticas)

    Para compresin, debe verificarse que no

    exista pandeo

    s = F / A

  • Esfuerzo normal por flexin

    En vigas que soportan cargas transversales a su eje

    Las cargas producen momentos

    de flexin, que a su vez

    producen esfuerzos de flexin

    Los esfuerzos de flexin son

    normales, de tensin y

    compresin

    El esfuerzo de flexin mximo

    se encuentra en la parte ms

    alejada del eje neutro de la

    seccin y es nulo en el eje

    neutro

    smax = Mc / I,

    s = My / I Donde: M: momento de flexin en esa

    seccin

    I: momento de inercia del rea

    transversal respecto a su eje neutro

    c: distancia del eje neutro a la fibra ms

    alejada en la seccin transversal

    y: distancia a partir del eje neutro

  • Esfuerzo normal por Flexin

    Mdulo de seccin S: S = I / c

    Entonces smax = M / S

    Si se conoce el esfuerzo de

    diseo (esfuerzo que debe

    soportar el elemento,

    basado en criterios de

    diseo) y el momento de

    flexin:

    S = M / sD

  • Esfuerzos Normales Combinados

    Principio de Superposicin

    Cuando la seccin transversal de un elemento

    se somete a tensin o

    compresin directa, y a un

    momento de flexin

    Esfuerzos de tensin:

    positivos

    Esfuerzos de compresin:

    negativos

    s = Mc / I F / A

  • Esfuerzo Cortante Directo (Puro)

    t = F / A

    Cuando existe una accin de

    fuerza cortante sin provocar

    flexin

    Cuando la fuerza aplicada tiende a

    cortar el elemento como que fuera

    una tijera.

    Ejemplos: Troquel perforando

    lmina, cua en eje

  • MD Solids 3.5

  • Esfuerzo Cortante Torsional

    Barra Circular

    Cuando un momento de torsin se

    aplica a un elemento, tiende a rotar una

    parte del elemento respecto de otra

    Para un elemento unitario de esfuerzo,

    el efecto es similar al del cortante

    directo

    La distribucin de esfuerzo no es

    uniforme en la seccin transversal:

    Cero en el centro, mxima en la

    superficie exterior

    Ejemplo: eje redondo que transmite

    potencia

  • Esfuerzo Cortante Torsional

    Barra Circular Esfuerzo cortante torsional:

    t = T r / J, tMAX = T r / J, donde r es el radio a la superficie exterior, r el radio a cualquier punto intermedio de la seccin circular, T el par de torsin aplicado, J el momento polar de

    inercia

    ngulo de giro:

    q = Tl / GJ, donde l es la longitud de la barra y G el mdulo de elasticidad en cortante

    J = p d4 / 32 para seccin circular slida Mdulo de seccin polar Zp:

    Zp = J / r , t = T / Zp til para diseo ya que el mdulo de seccin polar depende de la

    geometra de la seccin transversal

  • Esfuerzo Cortante Torsional

    Elemento no Circular

    Esfuerzo cortante mximo por

    torsin:

    tmax = T / Q Q, momento esttico,

    depende de seccin

    transversal

    Mott, R. Diseo de elementos de mquinas, 2006

  • En vigas que soportan cargas

    transversales

    En la mayora de vigas, el esfuerzo

    cortante por flexin es bastante menor que

    el esfuerzo normal por flexin, por lo que

    generalmente se desprecia

    Es importante calcularlo en los siguientes

    casos:

    Cuando el material tiene una resistencia

    baja al corte (Ej. Madera)

    Cuando el espesor de la seccin que

    soporta el esfuerzo cortante es pequeo

    Esfuerzo Cortante por Flexin

    (Vertical, Transversal)

  • Esfuerzo Cortante por Flexin

    (Vertical, Transversal)

    Mott, R. Diseo de elementos de mquinas, 2006

    Clculo a travs de diagrama de

    fuerza cortante:

    t = VQ / I t Donde:

    V: fuerza cortante

    Q: momento esttico, 1er momento de

    rea = Ap y

    Donde Ap: rea de la seccin arriba de

    donde se va a calcular el esfuerzo

    y: distancia del eje neutro de la seccin

    al centroide del rea Ap I: momento de inercia de rea

    t: espesor del perfil en el lugar en que se

    calcula el esfuerzo cortante

    El esfuerzo cortante es mximo en el eje

    neutro, y nulo en los extremos de la seccin

  • Esfuerzo Cortante por Flexin

    Casos especiales para perfiles especficos:

    Rectngulo

    tmax = 3V / 2A Crculo

    tmax = 4V / 3A

    Viga I (aproximado)

    tmax = V / Aalma

    Tubo de pared delgada (aprox)

    tmax = 2V / A

    Tabla 3-2. Shigley

  • Ejercicio 1: Qu tipos de esfuerzos se presentan en

    el pasador? Cmo los calculara? Dibuje el elemento

    unitario de esfuerzo que ilustre el estado de esfuerzo

    mximo.

  • Ejercicio 2: Qu tipos de esfuerzos se presentan en la seccin A A? Cmo es la distribucin de esfuerzos en dicha seccin? Cmo los calculara? Dibuje el elemento de esfuerzo en la seccin A-A, para a) la parte superior de la seccin, b) el eje neutro de la seccin

  • Ejercicio 3: Qu tipos de esfuerzos se

    presentan en cada uno de los cuadrantes de la

    superficie del eje en A?

  • Responda las siguientes preguntas:

    1. En una pieza sometida a flexin, es posible que se

    presente esfuerzo cortante? Si es as, en qu punto

    es mximo o mnimo?

    2. Cmo calculara el esfuerzo en una pieza que sufre

    flexin y compresin? En qu punto de la seccin de

    la pieza es mximo?

    3. Si tiene un eje de transmisin de potencia, qu tipo de

    esfuerzos se presentan en l?. Considere que el eje

    est soportado por dos cojinetes y que tiene flexin.

    4. Cul es el valor del esfuerzo que se presenta en un

    eje que transmite 110 hp a 560 rpm, si tiene 1.25 plg

    de dimetro y no tiene flexin? En qu punto es

    mximo el esfuerzo?

  • 5. Qu tipos de esfuerzos se presentan en la base del poste cuando un jugador se cuelga del aro luego de realizar una clavada, si coloca una sola mano en el cuadrante del aro ms alejado del tablero. Considere que el poste es slido.

    A) En el centro de la seccin de la base del poste

    B) En un punto externo de la seccin de la base del poste, ubicado lo ms cerca del jugador

    C) En el punto externo de la seccin de la base del poste, ubicada lo ms lejana del jugador

    D) Dibuje el elemento de esfuerzo en cada caso

  • Esfuerzos Esfuerzos normales

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante directo (puro)

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Concentracin de esfuerzos

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes a

    presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Esfuerzo de contacto

  • Concentracin de esfuerzos

    Todas las frmulas para clculo

    de esfuerzos normales, de corte,

    flexin, consideran que la

    seccin transversal del elemento

    es uniforme

    Muchos elementos mecnicos,

    tienen discontinuidades

    geomtricas (agujeros, radios,

    cambios de seccin)

    Estas discontinuidades,

    provocan que el esfuerzo real

    sea mayor al calculado con las

    frmulas

    Se aplica un factor de

    concentracin de esfuerzos

    Kt, Kts para estimar el

    esfuerzo real

    Donde snom y tnom, son los esfuerzos calculados con las

    frmulas

    tmax = Ktstnom

    smax = Kt snom

  • Criterios para aplicacin de

    concentracin de esfuerzos

    Materiales dctiles (ms de

    5% de elongacin antes de

    fracturarse) y carga esttica

    Materiales dctiles, carga

    dinmica

    Materiales frgiles

    No necesario aplicar factor de

    concentracin de esfuerzos

    S es necesario aplicar factor

    de concentracin de esfuerzos

    Siempre aplicar factor de

    concentracin de esfuerzos

  • Factores de Concentracin

    de Esfuerzos

    Tablas A-15 y A-16

  • DETERMINACIN DE SECCIN CRTICA

    Previo al anlisis de esfuerzos en un elemento mecnico, el

    diseador debe establecer cul es la seccin crtica del

    elemento mecnico que est analizando

    Esta ser la seccin en la que se estima, se presentar la

    condicin ms crtica para el componente (donde ser

    sometido a un esfuerzo mximo)

    Luego de ello, el diseador debe observar qu tipos de

    esfuerzos actan en la seccin crtica. Si no est seguro de

    cul es la seccin ms crtica, deber calcular los esfuerzos

    en cada una de las posibles secciones crticas para

    encontrarla

    A continuacin, debe definir el mtodo de clculo del esfuerzo,

    y calcularlo.

  • Ejercicio seccin crtica y tipo de esfuerzo

  • Ejercicio seccin crtica y tipo de esfuerzo

  • ESFUERZOS NORMALES

    Y CORTANTES

    COMBINADOS

  • Antecedentes

    En muchas ocasiones, un componente de una mquina,

    experimenta combinaciones de

    esfuerzos normales y cortantes, por lo

    que los mtodos vistos anteriormente,

    son insuficientes para establecer el

    valor y estado de los esfuerzos reales

    en el componente.

    Los esfuerzos cortantes pueden ser

    de cualquier tipo: directo, por torsin o

    cortante por flexin

    En estos casos, el diseador debe

    calcular los esfuerzos principales y el

    esfuerzo cortante mximo en la

    seccin crtica

  • Elemento de esfuerzo en esfuerzos

    normales y cortantes combinados

    (caso bidimensional)

    Elemento de esfuerzo normal cortante combinado,

    mostrando un estado bidimensional

    El elemento de esfuerzo original, incluye la aplicacin

    del factor de concentracin de esfuerzo, en caso sea

    necesario aplicarlo

  • Analizando equilibrio:

    f se considera positivo en sentido contrario a las agujas del reloj

    Esfuerzos Normales Mximos y Mnimos: Esfuerzos Principales

  • Derivando respecto a f para obtener el mximo y mnimo de s:

    Dos valores de f: un ngulo para el esfuerzo normal mximo s1 y otro para el esfuerzo normal mnimo s2.

    Estos se conocen como esfuerzos principales

    Esfuerzos Normales Mximos y Mnimos: Esfuerzos Principales

  • Esfuerzos Normales Mximos y

    Mnimos: Esfuerzos Principales

    La combinacin de aplicacin de

    esfuerzos normales y cortantes,

    produce un esfuerzo principal

    mximo s1 y un esfuerzo

    principal mnimo s2

    El esfuerzo principal mnimo

    siempre est a 90 del mximo

    Combinando las ecuaciones:

    Se obtiene:

  • Al escribir la ecuacin:

    como

    Y compararla con

    Se concluye que t=0, lo que significa que para las superficies

    en las que se encuentran los

    esfuerzos principales, el esfuerzo

    cortante es cero

    Esfuerzos Normales Mximos y Mnimos: Esfuerzos Principales

  • Esfuerzo Cortante Mximo y

    Esfuerzo Normal Promedio

    Al derivar respecto a f para obtener el mximo de t

    Que define los 2 valores de

    ngulo para los cules se

    alcanza el valor mximo de

    esfuerzo cortante. Las superficies

    que lo contienen forman un

    ngulo de 90

  • Esfuerzo Cortante Mximo y

    Esfuerzo Normal Promedio

    La ecuacin

    puede reescribirse como

    para sustituir en

    y obtener

    Lo cual significa que en las

    secciones en que se encuentra el

    esfuerzo cortante mximo, tambin

    existe un esfuerzo normal, que es

    igual al promedio de los esfuerzos

    normales originales

  • Esfuerzo Cortante Mximo y

    Esfuerzo Normal Promedio

    Comparando

    con

    Se concluye que 2fs y 2fp estn separados 90, por lo que las

    superficies que contienen los

    esfuerzos principales y los

    esfuerzos cortantes mximos

    estn separadas +/- 45

  • Resumen: Esfuerzos principales y

    esfuerzo cortante mximo

    Esfuerzos principales

    Esfuerzo cortante mximo*

    Para encontrar qu ngulo corresponde a s1 y a s2

    s1 y s2 se encuentran en planos a 90

    tmax se encuentra a +/-45 del elemento con los esfuerzos principales

    Cundo es necesario calcular los esfuerzos principales?

    f es positivo en sentido antihorario

  • Procedimiento para analizar esfuerzos

    normales y cortantes combinados 1. Ubicar la seccin crtica y el punto en el que se desea calcular los esfuerzos

    2. Dibujar el sistema de coordenadas y diagrama de cuerpo libre del objeto

    3. Calcular el valor de todas las fuerzas que actan sobre el objeto (si es una

    mquina, establecerlo para todos sus componentes) y que sean necesarias

    para el clculo de esfuerzos en la seccin crtica

    4. Dibuje el elemento de esfuerzos en la seccin crtica

    5. Identifique qu tipo de esfuerzos actan en la seccin crtica

    6. Identifique si se necesitar calcular factores de concentracin de esfuerzos

    7. Calcule los esfuerzos

    1. Si el elemento presenta una combinacin de esfuerzos normales y

    cortantes, calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo,

    as como su orientacin

    2. Dibuje el elemento de esfuerzo de esfuerzos principales, y el elemento de

    esfuerzo de cortante mximo, al lado del elemento original de esfuerzo

  • Ejercicio 3-87, Flexin en 1 plano

    La barra en voladizo de la figura est hecha de un material frgil y

    est estticamente cargada con

    Fy= 250 lb y Fx = Fz = 0.

    a) Determine la ubicacin del

    elemento de esfuerzo crtico

    b) Dibuje el elemento unitario de

    esfuerzo crtico, calculando

    los valores de esfuerzo que

    actan sobre l

    c) Determine el valor de los

    esfuerzos principales y el

    esfuerzo cortante mximo

    d) Dibujar los elementos de

    esfuerzo principales, y el de

    corte mximo

  • Ejercicio 3-69, Flexin en 1 plano

    La figura muestra un eje secundario con dos poleas de banda en V. La

    polea A recibe la potencia de un motor

    mediante una banda con las tensiones

    mostradas. La potencia se transmite a

    travs del eje y se pasa a la banda en

    la polea B. La tensin en el lado flojo

    en B es de un 15% la tensin del lado

    apretado.

    a) Determine las tensiones en la

    banda en la polea B, suponiendo

    que el eje funciona a velocidad

    constante

    b) Determine la ubicacin del

    elemento unitario de esfuerzo

    crtico

    c) Determine los esfuerzos

    principales y el esfuerzo cortante

    mximo

  • Esfuerzos Esfuerzos normales

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante directo (puro)

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Concentracin de esfuerzos

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes a

    presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Esfuerzo de contacto

  • FLEXIN EN 2 PLANOS

  • Flexin en 2 planos

  • Flexin en 2 planos

  • Ejercicio 3-73, Flexin en 2 planos

    Una unidad de reduccin de engranes utiliza el eje secundario que se muestra

    en la figura. El engrane A recibe

    potencia de otro engrane con la fuerza

    transmitida FA aplicada con un ngulo de

    presin de 20. La potencia se transmite

    a travs del eje y se entrega a travs del

    eje B mediante una fuerza FB con el

    ngulo mostrado.

    a) Determine la fuerza FB suponiendo

    que el eje funciona a velocidad

    constante (R: FB = 22.8 kN)

    b) Encuentre las magnitudes de las

    fuerzas de reaccin en los

    cojinetes, suponiendo que actan

    como soportes simples.

    c) Determine los esfuerzos principales

    y el esfuerzo cortante mximo en el

    elemento crtico de esfuerzo

  • Ejercicio 3-85, Flexin en 2 planos

    La barra en voladizo de la figura est hecha de un material dctil

    y est estticamente cargada

    con Fx = 300 lbf y Fy = 250 lbf.

    a) Identifique los esfuerzos que

    existen en cada cuadrante de

    la seccin A

    b) Determine la ubicacin del

    elemento de esfuerzo crtico

    en la seccin A

    c) Dibuje el elemento de

    esfuerzo crtico, calculando

    los valores de esfuerzo que

    actan sobre l

    d) Determine el valor de los

    esfuerzos principales y el

    esfuerzo cortante mximo

  • Ejercicio 3-89, flexin en 2 planos

    La barra en voladizo de la figura est hecha de un material frgil y

    est estticamente cargada con

    Fx = 300 lbf , Fy = 250 lbf y Fz =

    -100lbf.

    a) Haga un listado de los

    esfuerzos que existen en cada

    cuadrante de la seccin A

    b) Determine la ubicacin del

    elemento de esfuerzo crtico

    c) Dibuje el elemento de

    esfuerzo crtico, calculando

    los valores de esfuerzo que

    actan sobre l

    d) Determine el valor de los

    esfuerzos principales y el

    esfuerzo cortante mximo

  • Esfuerzos Esfuerzos normales

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante directo (puro)

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Concentracin de esfuerzos

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes a

    presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Esfuerzo de contacto

  • CRCULO DE MOHR

  • Antecedentes

    Cuando un elemento mecnico, est sometido a esfuerzos normales y cortantes al mismo tiempo, se requiere

    determinar los esfuerzos normales principales y el

    esfuerzo cortante mximo, que actan en el elemento

    crtico

  • Antecedentes

    Los esfuerzos normales principales y el esfuerzo cortante mximo, se pueden calcular empleando las siguientes

    frmulas, o bien, visualizndolos en forma grfica a travs

    del Crculo de Mohr

    ( )

  • El Crculo de Mohr

  • Procedimiento para construir el crculo

    de Mohr

    1. Determinar el elemento de esfuerzo a analizar 2. Calcular los esfuerzos normales y cortantes que acten en el mismo

    3. Dibujar los ejes coordenados (eje horizontal) y t (eje vertical)

    4. Colocar el punto 1, de coordenadas (x , tyx) 5. Colocar el punto 2, de coordenadas (y , txy)

    6. Unir ambos puntos con una lnea recta, y ubicar el punto de

    interseccin de dicha recta con el eje horizontal (centro del crculo,

    prom)

    7. Determinar la coordenada horizontal del centro del crculo (por

    geometra, o bien por la frmula de

    8. Calcular el radio del crculo (esfuerzo cortante mximo tmax)

    9. Dibujar el crculo completo

    10. Calcular la coordenada horizontal de los puntos de interseccin del

    crculo con el eje horizontal (esfuerzos normales principales, 1 y 2)

    Recuerde la

    conveccin de signos

  • Procedimiento para construir el crculo

    de Mohr

    11. Determine la orientacin del elemento de esfuerzo principal: el ngulo es igual a la mitad del ngulo que forma la lnea recta que une el punto 1

    y 2, con la lnea que va del centro del crculo a 1 12. Determine la orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante

    mximo: el ngulo es igual a la mitad del ngulo que va de la lnea recta

    que une el punto 1 y 2, con la lnea que va del centro del crculo a tmax

  • EJERCICIO

    Determinar los elementos de esfuerzos principales, y el

    de esfuerzo cortante mximo, para el siguiente elemento

    de esfuerzo original

  • Ejercicio En la figura se representa una lnea cortadora de rollo, donde se cortan lminas

    grandes en tiras.

  • En la figura b) se muestra un eje que soporta las hojas de corte. Los rodillos de

    caucho aseguran que las lminas no se arruguen. En estas lneas cortadoras, los

    ejes que soportan las cuchillas de corte estn altamente esforzados y son

    componentes importantes. La figura c) muestra el diagrama de cuerpo libre de un

    eje para una lnea de corte, donde se coloca una sola hoja en el centro del eje, y

    un motor acciona el eje a travs de una polea en el extremo derecho.

    Si el esfuerzo cortante mximo al que se puede trabajar el eje es de 6000 psi y la

    cuchilla ejerce una fuerza de 500 lb para cortar la lmina, cul es el dimetro de

    eje que se necesita?

  • EJERCICIOS 3-68 A 3-70 En la figura se muestra un eje con dos poleas de banda

    en V. La polea A recibe la potencia de un motor

    mediante una banda con las tensiones mostradas. La

    potencia se transmite a travs del eje y se pasa a la

    banda en la polea B.

    a) Determine el punto crtico y dibujo su elemento de

    esfuerzo

    b) Con el crculo de Mohr, determine los valores de los

    esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo

    c) Dibujo los elementos de esfuerzo para los esfuerzos

    principales y el esfuerzo cortante mximo

    3-68 T1= 60lb,

    T2= 400 lb

    3-69 T1=2880N T2=432N

    3-70 T1=392.2 lb T2= 58.8 lb

  • Crculo de Mohr para condiciones especiales de esfuerzo

    Esfuerzos normales directos

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos cortantes Cortante puro

    Cortante por torsin

    Esfuerzos por flexin

    uniaxial combinada con

    cortante torsional

    Mott, R. Diseo de elementos de mquinas, 2006

  • Esfuerzos Esfuerzos normales

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante directo (puro)

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Concentracin de esfuerzos

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos de contacto

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes a

    presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Otros

    Esfuerzos en anillos rotatorios

    De impacto

    Ajustes a presin y por contraccin

    Efectos de la temperatura

    Vigas curvas en flexin

  • ESFUERZOS EN

    RECIPIENTES A

    PRESIN

  • Esfuerzos en cilindros presurizados

    Pared Gruesa t / ri > 0.10

    Debido al efecto de la presin, en la superficie del cilindro se pueden presentar esfuerzos en 3 direcciones:

    Tangencial

    Radial

    Longitudinal

  • Esfuerzos en cilindros presurizados

    Pared Gruesa t / ri > 0.10

  • Cilindros Presurizados de Pared Delgada

    t

  • Cilindros Presurizados de Pared Delgada

    st = 2

    Esfuerzo Tangencial

    Esfuerzo que acta tangencialmente en la seccin

    de un cilindro presurizado de pared delgada

    Donde , es la presin interna,es el dimetro interno, y es el espesor de la pared

  • Cilindros Presurizados de Pared Delgada

    Esfuerzo longitudinal

    sL = 4

    Esfuerzo que acta longitudinalmente en la

    seccin de un cilindro presurizado de pared

    delgada

    Donde , es la presin interna, es el dimetro interno, y es el espesor de la pared

  • Esferas Presurizadas de Pared Delgada

    s =

    4

    Esfuerzo que acta en la pared de esfera de pared

    delgada sometida a presin interna

    Donde , es la presin interna, es el dimetro interno, y es el espesor de la pared

  • Esfuerzos principales en

    recipientes a presin

  • Esfuerzo Tridimensional General

    tmax=t1/3 si los esfuerzos normales principales estn ordenados s1>s2> s3 Siempre que los dos esfuerzos normales principales en un plano tengan el

    mismo signo, debe analizarse el caso tridimensional para obtener el

    esfuerzo cortante mximo real.

  • Ejercicio

    El recipiente que se muestra en la fotografa adjunta, se desea

    utilizar para almacenar metano a una presin de 10 psi. El cilindro

    tiene un dimetro de 145 plg, y un espesor de 1.17 mm.

    a) Determine si el tonel (cilindro) es adecuado para soportar la

    presin requerida, considerando que el esfuerzo de corte

    terico mximo permisible, es de 50 ksi.

    b) Deduzca las ecuaciones que se puede utilizar para calcular los

    esfuerzos que se presentan en el cono

  • Esfuerzos Esfuerzos normales

    Tensin

    Compresin

    Esfuerzos normales combinados (principio de superposicin)

    Esfuerzos cortantes

    Cortante directo (puro)

    Cortante por torsin

    Cortante vertical

    (corte por flexin en

    vigas)

    Seccin circular

    Seccin no circular

    Tubos cerrados de

    pared delgada

    Tubos abiertos

    Extremos no

    libres

    Extremos libres

    Concentracin de esfuerzos

    Esfuerzo de von Mises

    Esfuerzos de contacto

    Esfuerzos normales y cortantes combinados

    Esfuerzos principales

    (normales)

    Esfuerzo cortante mximo y

    esfuerzo normal promedio

    Esfuerzo principal

    mximo

    Esfuerzo principal

    mnimo

    Esfuerzos por flexin Normal

    Cortante vertical

    Esfuerzos en recipientes a

    presin

    Cilindros de pared

    delgada

    Esferas de pared

    delgada

    Cilindros y esferas de

    pared gruesa

    Otros

    Esfuerzos en anillos rotatorios

    De impacto

    Ajustes a presin y por contraccin

    Efectos de la temperatura

    Vigas curvas en flexin

  • ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

    Tubos Cerrados de Pared Delgada

    (t

  • ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

    Secciones de pared delgada abiertas

    Cuando lnea mediana de la pared no cierra

    Para diseo, evitar secciones abiertas en torsin ya que el

    esfuerzo puede incrementarse demasiado

    G: mdulo de elasticidad en corte

    q1: ngulo de giro por unidad de longitud

    c: espesor de pared

    L: longitud de lnea mediana

    T: torque

  • ESFUERZOS EN ANILLOS ROTATORIOS

    Ej: volantes de inercia, discos

    rotatorios

    Fuerzas inerciales ocasionan

    esfuerzos radiales y

    tangenciales (similar a los

    cilindros de pared gruesa)

    Supuestos:

    El radio exterior es grande en

    comparacin a su espesor

    El espesor del anillo o disco es

    constante

    Los esfuerzos son constantes

    sobre el espesor

  • AJUSTES POR PRESIN Y CONTRACCIN

    Dos partes cilndricas

    ensambladas a presin

    Esfuerzos normales radiales y

    tangenciales

    p: esfuerzo radial

    st: esfuerzo tangencial

    Mismo material:

  • ESFUERZOS TRMICOS

    Barra recta con restriccin en extremos:

    Placa con restriccin en extremos:

  • VIGAS CURVAS EN FLEXIN

    Supuestos:

    Seccin transversal tiene un

    eje de simetra en un plano a

    lo largo de la longitud de la

    viga

    Secciones transversales

    planas, permanecen planas

    despus de la flexin

    Mdulo de elasticidad en

    tensin igual al de

    compresin

    Eje centroidal no coincide

    con el eje neutro

    Flexin pura:

    Esfuerzo axial + Flexin:

    +

  • Esfuerzo Cortante Torsional

    Elemento NO Circular

    Esfuerzo cortante mximo por

    torsin:

    tmax = T / Q Q, momento esttico,

    depende de seccin

    transversal

    Mott, R. Diseo de elementos de mquinas, 2006

  • Ejercicios

    Discuta en un grupo de 4 estudiantes,

    cmo analizara los esfuerzos del

    freno de bicicleta que se muestra en

    la fotografa.

    a) Determine seccin crtica

    b) Indique qu tipos de esfuerzos

    actan en esa seccin, y qu

    fuerzas/momentos los provocan

    c) Cul sera la ubicacin del punto

    crtico y qu tipos de esfuerzos

    se presentan en l?

    d) Con qu ecuacin debiera

    calcularlos?

  • Ejercicios

    Discuta en un grupo de 4 estudiantes,

    cmo analizara los esfuerzos del sistema

    que eleva la pantalla en la figura adjunta.

    a) Elabore el diagrama de cuerpo libre

    b) Traslade las fuerzas/momentos a la

    barra que se observa en la figura (la

    que eleva la pantalla)

    c) Determine la seccin crtica de la

    barra

    d) Indique qu tipos de esfuerzos actan

    en esa seccin, y qu

    fuerzas/momentos los provocan

    e) Cul sera la ubicacin del punto

    crtico y qu tipos de esfuerzos se

    presentan en l?

    f) Con qu ecuacin debiera

    calcularlos?