Espectro Arroyo

8/18/2019 Espectro Arroyo

1/64

Q = 4 Freg = 0.9

Ta = 0.85 Q' = 1.60

Tn= 0.828

Periodo Elástico (!" Elástico (#" $ed%cido (Q'"

Tn &s a a a

0.00 0.110 0.165 0.101

0.05 0.10 0.195 0.12190.10 0.150 0.225 0.1406

0.15 0.1)0 0.255 0.1594

0.20 0.190 0.285 0.1)81

0.25 0.210 0.15 0.1969

0.0 0.20 0.45 0.2156

0.5 0.250 0.)5 0.244

0.40 0.2)0 0.405 0.251

0.45 0.290 0.45 0.2)19

0.50 0.10 0.465 0.2906

0.55 0.0 0.495 0.0940.60 0.50 0.525 0.281

0.65 0.)0 0.555 0.469

0.)0 0.90 0.585 0.656

0.)5 0.410 0.615 0.844

0.80 0.40 0.645 0.401

0.85 0.450 0.6)5 0.4219

0.90 0.450 0.6)5 0.4219

0.95 0.450 0.6)5 0.4219

1.00 0.450 0.6)5 0.4219

1.05 0.450 0.6)5 0.4219

1.10 0.450 0.6)5 0.4219

1.15 0.450 0.6)5 0.4219

1.20 0.450 0.6)5 0.4219

1.25 0.450 0.6)5 0.4219

1.0 0.450 0.6)5 0.4219

1.5 0.450 0.6)5 0.4219

1.40 0.450 0.6)5 0.4219

1.45 0.450 0.6)5 0.4219

1.50 0.450 0.6)5 0.4219

1.55 0.450 0.6)5 0.4219

1.60 0.450 0.6)5 0.4219

1.65 0.450 0.6)5 0.4219

1.)0 0.450 0.6)5 0.4219

1.)5 0.450 0.6)5 0.4219

1.80 0.450 0.6)5 0.4219

1.85 0.450 0.6)5 0.4219

1.90 0.450 0.6)5 0.4219

1.95 0.450 0.6)5 0.4219


2/64

2.00 0.450 0.6)5 0.4219

2.05 0.450 0.6)5 0.4219

2.10 0.450 0.6)5 0.4219

2.15 0.450 0.6)5 0.4219

2.20 0.450 0.6)5 0.4219

2.25 0.450 0.6)5 0.4219

2.0 0.450 0.6)5 0.42192.5 0.450 0.6)5 0.4219

2.40 0.450 0.6)5 0.4219

2.45 0.450 0.6)5 0.4219

2.50 0.450 0.6)5 0.4219

2.55 0.450 0.6)5 0.4219

2.60 0.450 0.6)5 0.4219

2.65 0.450 0.6)5 0.4219

2.)0 0.450 0.6)5 0.4219

2.)5 0.450 0.6)5 0.4219

2.80 0.450 0.6)5 0.42192.85 0.450 0.6)5 0.4219

2.90 0.450 0.6)5 0.4219

2.95 0.450 0.6)5 0.4219

.00 0.450 0.6)5 0.4219

.05 0.45 0.65 0.4082

.10 0.421 0.62 0.951

.15 0.408 0.612 0.82)

.20 0.96 0.59 0.)08

.25 0.8 0.5)5 0.595

.0 0.)2 0.558 0.48)

.5 0.61 0.541 0.8

.40 0.50 0.526 0.284

.45 0.40 0.510 0.190

.50 0.1 0.496 0.099

.55 0.21 0.482 0.01

.60 0.1 0.469 0.290

.65 0.04 0.456 0.2850

.)0 0.296 0.444 0.2))

.)5 0.288 0.42 0.2)00

.80 0.280 0.421 0.2629

.85 0.2) 0.410 0.2562

.90 0.266 0.99 0.2496

.95 0.260 0.89 0.244

4.00 0.25 0.80 0.2)

4.05 0.24) 0.)0 0.215

4.10 0.241 0.61 0.2259

4.15 0.25 0.5 0.2205

4.20 0.20 0.44 0.2152


3/64

4.25 0.224 0.6 0.2102

4.0 0.219 0.29 0.205

4.5 0.214 0.21 0.200)

4.40 0.209 0.14 0.1961

4.45 0.205 0.0) 0.191)

4.50 0.200 0.00 0.18)5

4.55 0.196 0.29 0.1844.60 0.191 0.28) 0.1)94

4.65 0.18) 0.281 0.1)56

4.)0 0.18 0.2)5 0.1)19

4.)5 0.180 0.269 0.168

4.80 0.1)6 0.264 0.1648

4.85 0.1)2 0.258 0.1614

4.90 0.169 0.25 0.1581

4.95 0.165 0.248 0.1550

5.00 0.162 0.24 0.1519

5.05 0.159 0.28 0.14895.10 0.156 0.24 0.1460

5.15 0.15 0.229 0.142

5.20 0.150 0.225 0.1404

5.25 0.14) 0.220 0.1)8

5.0 0.144 0.216 0.152

5.5 0.141 0.212 0.12)

5.40 0.19 0.208 0.102

5.45 0.16 0.205 0.12)8

5.50 0.14 0.201 0.1255

5.55 0.11 0.19) 0.12

5.60 0.129 0.194 0.1211

5.65 0.12) 0.190 0.1189

5.)0 0.125 0.18) 0.1169

5.)5 0.122 0.184 0.1148

5.80 0.120 0.181 0.1129

5.85 0.118 0.1)8 0.1109

5.90 0.116 0.1)5 0.1091

5.95 0.114 0.1)2 0.10)2

6.00 0.11 0.169 0.1055

6.05 0.111 0.166 0.10)

6.10 0.110 0.165 0.101

6.15 0.110 0.165 0.101

6.20 0.110 0.165 0.101

6.25 0.110 0.165 0.101

6.0 0.110 0.165 0.101

6.5 0.110 0.165 0.101

6.40 0.110 0.165 0.101

6.45 0.110 0.165 0.101


4/64

6.50 0.110 0.165 0.101

6.55 0.110 0.165 0.101


5/64

T#!*# $E+,-

Q =

Ta =

Tn=

Periodo

Tn &s

0.00

0.85

.00

0.000

0.100

0.200

0.00

0.400

0.500

0.600

0.)00

0.800


6/64


7/64


8/64


9/64

2 Freg = 0.8

0.85 Q' = 1.60

0.828

Elástico (!" Elástico (#" $ed%cido (Q'"

a a a

0.110 0.165 0.10

0.450 0.6)5 0.4219

0.450 0.6)5 0.4219


10/64


11/64


12/64


13/64

/ Elástico r%o !

/ Elástico r%o#

/ o# $ed%cido (Q'=1.6"


14/64


15/64


16/64


17/64

Q = 4 Freg = 0.9

Ta = 0.85 Q' = 1.96

Tn= 0.4

Periodo Elástico (!" Elástico (#" $ed%cido (Q'" $ed%cido(Q"

Tn &s a a a a

0.00 0.110 0.165 0.0841 0.1650

0.05 0.10 0.195 0.0994 0.1660.10 0.150 0.225 0.114) 0.16)6

0.15 0.1)0 0.255 0.100 0.1690

0.20 0.190 0.285 0.145 0.1)0

0.25 0.210 0.15 0.1606 0.1)16

0.0 0.20 0.45 0.1)59 0.1)29

0.5 0.250 0.)5 0.1912 0.1)4

0.40 0.2)0 0.405 0.2065 0.1)56

0.45 0.290 0.45 0.2218 0.1)69

0.50 0.10 0.465 0.2)1 0.1)82

0.55 0.0 0.495 0.2524 0.1)960.60 0.50 0.525 0.26)) 0.1809

0.65 0.)0 0.555 0.280 0.1822

0.)0 0.90 0.585 0.298 0.185

0.)5 0.410 0.615 0.16 0.1849

0.80 0.40 0.645 0.289 0.1862

0.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

0.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

0.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.05 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.10 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.15 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.20 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.25 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.40 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.45 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.50 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.55 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.60 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.65 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.)0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.)5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.80 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5


18/64

2.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.05 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.10 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.15 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.20 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.25 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)52.5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.40 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.45 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.50 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.55 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.60 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.65 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.)0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.)5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.80 0.450 0.6)5 0.442 0.18)52.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

.05 0.45 0.65 0.0 0.1814

.10 0.421 0.62 0.224 0.1)56

.15 0.408 0.612 0.122 0.1)01

.20 0.96 0.59 0.025 0.1648

.25 0.8 0.5)5 0.29 0.1598

.0 0.)2 0.558 0.2845 0.1550

.5 0.61 0.541 0.2)61 0.1504

.40 0.50 0.526 0.2680 0.1460

.45 0.40 0.510 0.260 0.1418

.50 0.1 0.496 0.2529 0.1)8

.55 0.21 0.482 0.2458 0.19

.60 0.1 0.469 0.290 0.102

.65 0.04 0.456 0.225 0.126)

.)0 0.296 0.444 0.226 0.12

.)5 0.288 0.42 0.220 0.1200

.80 0.280 0.421 0.2145 0.1169

.85 0.2) 0.410 0.2090 0.118

.90 0.266 0.99 0.20) 0.1109

.95 0.260 0.89 0.1986 0.1082

4.00 0.25 0.80 0.196 0.1055

4.05 0.24) 0.)0 0.1889 0.1029

4.10 0.241 0.61 0.184 0.1004

4.15 0.25 0.5 0.1)99 0.0980

4.20 0.20 0.44 0.1)56 0.095)


19/64

4.25 0.224 0.6 0.1)15 0.094

4.0 0.219 0.29 0.16)6 0.091

4.5 0.214 0.21 0.16) 0.0892

4.40 0.209 0.14 0.1600 0.08)2

4.45 0.205 0.0) 0.1564 0.0852

4.50 0.200 0.00 0.150 0.08

4.55 0.196 0.29 0.1496 0.08154.60 0.191 0.28) 0.1464 0.0)9)

4.65 0.18) 0.281 0.14 0.0)80

4.)0 0.18 0.2)5 0.1402 0.0)64

4.)5 0.180 0.269 0.1) 0.0)48

4.80 0.1)6 0.264 0.145 0.0)2

4.85 0.1)2 0.258 0.11) 0.0)1)

4.90 0.169 0.25 0.1290 0.0)0

4.95 0.165 0.248 0.1264 0.0689

5.00 0.162 0.24 0.129 0.06)5

5.05 0.159 0.28 0.1215 0.06625.10 0.156 0.24 0.1191 0.0649

5.15 0.15 0.229 0.1168 0.066

5.20 0.150 0.225 0.1146 0.0624

5.25 0.14) 0.220 0.1124 0.0612

5.0 0.144 0.216 0.110 0.0601

5.5 0.141 0.212 0.1082 0.0590

5.40 0.19 0.208 0.1062 0.05)9

5.45 0.16 0.205 0.104 0.0568

5.50 0.14 0.201 0.1024 0.0558

5.55 0.11 0.19) 0.1006 0.0548

5.60 0.129 0.194 0.0988 0.058

5.65 0.12) 0.190 0.09)0 0.0529

5.)0 0.125 0.18) 0.0954 0.0519

5.)5 0.122 0.184 0.09) 0.0510

5.80 0.120 0.181 0.0921 0.0502

5.85 0.118 0.1)8 0.0905 0.049

5.90 0.116 0.1)5 0.0890 0.0485

5.95 0.114 0.1)2 0.08)5 0.04))

6.00 0.11 0.169 0.0861 0.0469

6.05 0.111 0.166 0.0846 0.0461

6.10 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.15 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.20 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.25 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.0 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.5 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.40 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.45 0.110 0.165 0.0841 0.0458


20/64

6.50 0.110 0.165 0.0841 0.0458

6.55 0.110 0.165 0.0841 0.0458


21/64

T#!*# $E+,-

Q =

Ta =

Tn=

Periodo

Tn &s

0.00

0.85

.00

0.000

0.100

0.200

0.00

0.400

0.500

0.600

0.)00

0.800


22/64


23/64


24/64


25/64

4 Freg = 0.9

0.85 Q' = 1.68

0.24)


a a a

0.110 0.165 0.098

0.450 0.6)5 0.401

0.450 0.6)5 0.401


26/64


27/64


28/64


29/64

/ Elástico r%o !/ Elástico r%o#

/ o# $ed%cido (Q'=.5"

/ o# $ed%cido (Q"


30/64


31/64


32/64


33/64

Q = 4 Freg = 0.9

Ta = 0.85 Q' = 1.96

Tn= 0.4

Periodo Elástico (!" Elástico (#" $ed%cido (Q'" $ed%cido(Q"

Tn &s a a a a

0.00 0.110 0.165 0.0841 0.1650

0.05 0.10 0.195 0.0994 0.1660.10 0.150 0.225 0.114) 0.16)6

0.15 0.1)0 0.255 0.100 0.1690

0.20 0.190 0.285 0.145 0.1)0

0.25 0.210 0.15 0.1606 0.1)16

0.0 0.20 0.45 0.1)59 0.1)29

0.5 0.250 0.)5 0.1912 0.1)4

0.40 0.2)0 0.405 0.2065 0.1)56

0.45 0.290 0.45 0.2218 0.1)69

0.50 0.10 0.465 0.2)1 0.1)82

0.55 0.0 0.495 0.2524 0.1)960.60 0.50 0.525 0.26)) 0.1809

0.65 0.)0 0.555 0.280 0.1822

0.)0 0.90 0.585 0.298 0.185

0.)5 0.410 0.615 0.16 0.1849

0.80 0.40 0.645 0.289 0.1862

0.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

0.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

0.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.05 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.10 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.15 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.20 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.25 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.40 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.45 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.50 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.55 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.60 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.65 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.)0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.)5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.80 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

1.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5


34/64

2.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.05 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.10 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.15 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.20 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.25 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)52.5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.40 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.45 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.50 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.55 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.60 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.65 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.)0 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.)5 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.80 0.450 0.6)5 0.442 0.18)52.85 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.90 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

2.95 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

.00 0.450 0.6)5 0.442 0.18)5

.05 0.45 0.65 0.0 0.1814

.10 0.421 0.62 0.224 0.1)56

.15 0.408 0.612 0.122 0.1)01

.20 0.96 0.59 0.025 0.1650

.25 0.8 0.5)5 0.29 0.1650

.0 0.)2 0.558 0.2845 0.1650

.5 0.61 0.541 0.2)61 0.1650

.40 0.50 0.526 0.2680 0.1650

.45 0.40 0.510 0.260 0.1650

.50 0.1 0.496 0.2529 0.1650

.55 0.21 0.482 0.2458 0.1650

.60 0.1 0.469 0.290 0.1650

.65 0.04 0.456 0.225 0.1650

.)0 0.296 0.444 0.226 0.1650

.)5 0.288 0.42 0.220 0.1650

.80 0.280 0.421 0.2145 0.1650

.85 0.2) 0.410 0.2090 0.1650

.90 0.266 0.99 0.20) 0.1650

.95 0.260 0.89 0.1986 0.1650

4.00 0.25 0.80 0.196 0.1650

4.05 0.24) 0.)0 0.1889 0.1650

4.10 0.241 0.61 0.184 0.1650

4.15 0.25 0.5 0.1)99 0.1650

4.20 0.20 0.44 0.1)56 0.1650


35/64


36/64

6.50 0.110 0.165 0.0841 0.1650

6.55 0.110 0.165 0.0841 0.1650


37/64

T#!*# $E+,-

Q =

Ta =

Tn=

Periodo

Tn &s

0.00

0.85

.00

0.000

0.100

0.200

0.00

0.400

0.500

0.600

0.)00

0.800

a


38/64

Periodo

Tn &s

0.00

0.85

.00


39/64


40/64


41/64

4 Freg = 0.9

0.85 Q' = 1.68

0.24)


a a a

0.110 0.165 0.098

0.450 0.6)5 0.401

0.450 0.6)5 0.401

Tn [s]


42/64

Elástico (!" Elástico (#" $ed%cido (Q"

a a a

0.110 0.165 0.165

0.450 0.6)5 0.188

0.450 0.6)5 0.188


43/64


44/64


45/64


46/64


47/64


48/64


49/64

Modos de vibrar. Pesos efectivos de cada Modo para Desplazamientos

Mode Period UX UY Sum UX Sum UY sec

1 0.24) 0.)925 0 0.)925 0

2 0.221 0 0.801) 0.)925 0.801)

0.1 0 0 0.)925 0.801)

4 0.0)2 0.1)4 0 0.9665 0.801)

5 0.066 0 0.166 0.9665 0.9681

6 0.041 0 0 0.9665 0.9681

) 0.04 0.0285 0 0.9951 0.9681

8 0.0) 0 0.02)2 0.9951 0.9952

Modos de vibrar. Pesos efectivos de cada Modo para rotaciones

Mode RX RY R Sum RX Sum RY

1 0 0.295 0 0 0.295

2 0.2298 0 0 0.2298 0.295

0 0 0.8191 0.2298 0.295

4 0 0.6)6 0 0.2298 0.8))1

5 0.652) 0 0 0.8825 0.8))1

6 0 0 0.1522 0.8825 0.8))1

) 0 0.1002 0 0.8825 0.9))

8 0.0949 0 0 0.9))4 0.9))


50/64

Sum R

0

0

0.8191

0.8191

0.8191

0.9)1

0.9)1

0.9)1


51/64

Modos de vibrar. Pesos efectivos de cada Modo para Desplazamientos

Mode Period UX UY Sum UX Sum UY sec

1 0.91 0 0.58) 0 0.58)

2 0.59 0.5658 0 0.5658 0.58)

0.244 0 0 0.5658 0.58)

4 0.109 0 0.22 0.5658 0.819

5 0.096 0.1))9 0 0.)46 0.819

6 0.066 0 0 0.)46 0.819

) 0.06 0 0.1159 0.)46 0.952

8 0.052 0.080) 0 0.8244 0.952

9 0.045 0 0.044 0.8244 0.9)8610 0.04 0.091 0 0.915 0.9)86

Modos de vibrar. Pesos efectivos de cada Modo para rotaciones

Mode RX RY R Sum RX Sum RY

1 0.498 0 0 0.498 0

2 0 0.4595 0 0.498 0.4595

0 0 0.5596 0.498 0.4595

4 0.215 0 0 0.6549 0.4595

5 0 0.158 0 0.6549 0.5954

6 0 0 0.2229 0.6549 0.5954

) 0.1)05 0 0 0.8254 0.5954

8 0 0.086 0 0.8254 0.681

9 0.092) 0 0 0.9181 0.681

10 0 0.14 0 0.9181 0.8154


52/64

Sum R

0

0

0.5596

0.5596

0.5596

0.)825

0.)825

0.)825

0.)825

0.)825


53/64

Derivas de !ntrepiso" an#lisis est#tico

Stor$ %aso de Drift %aso de Drift

3arga 3arga

#otea (PT 16.40" Estatico7 0.0006 Estatico 0.000482

er iel (PT 12.0" Estatico7 0.000695 Estatico 0.000542

2do iel (PT 8.20" Estatico7 0.00065 Estatico 0.0005181er iel (PT 4.10" Estatico7 0.0004)) Estatico 0.0009)

P !a:a (PT 0.00" Estatico7 0 Estatico 0

+;tano 1 (PT ton>


54/64

3@ 1519.6 22)94.45

?ead 4)50.25

+3- 1)41.1

3a 1090.56(Dead+SCM+Cva) = 7582.12


55/64

M

ton>


56/64


57/64

tonA2

198.96 1.04540

600.)0 0.1652

5).56 0.18841

89.90 0.4)102


58/64


59/64

Derivas de !ntrepiso" an#lisis est#tico

Stor$ %aso de Drift %aso de Drift

3arga 3arga

#otea (PT 16.40" Estatico7 0.00126 Estatico 0.001552

er iel (PT 12.0" Estatico7 0.00144 Estatico 0.001669

2do iel (PT 8.20" Estatico7 0.00192 Estatico 0.0016011er iel (PT 4.10" Estatico7 0.001119 Estatico 0.00125

P !a:a (PT 0.00" Estatico7 0.000125 Estatico 0.000264

+;tano 1 (PT ton>


60/64

3@ 1519.6 22)94.45


61/64

M

ton>


62/64


63/64

tonA2

198.96 1.04540

600.)0 0.1652

5).56 0.18841

89.90 0.4)102


64/64

Documents

Espectro Arroyo