Guilherme Schirmer de Souza

Fundamentos de Computação Gráfica

Prof. Marcelo Gattass

O objetivo dessa apresentação é fazer uma breve descrição teórica do primeiro trabalho da disciplina de Fundamentos de Computação Gráfica além de mostrar os resultados obtidos.

O Trabalho consistia em através de um determinado espectro de luz mostrar os diversos tipos de reflexão em um determinado objeto.

Fisicamente a cor é produzida por uma radiação eletromagnética cujo comprimento de onda está na faixa visível (entre 380 nm e 800 nm aproximadamente). Devido aos diversos tipos de radiação, a CIE, criou tipos padrão de iluminantes, como o Iluminante C e o Iluminante D65, para representar algumas das diferentes fontes de iluminação que existem. O Iluminante D65 (CIE D65), por exemplo, representa a luz do dia (vide Figura 1).

0

1

2

380 480 580 680 780

)(x)(y

)(z

Além disso, a CIE criou o sistema CIE-XYZ de cores, para poder representar as cores visíveis do espaço. Tal sistema é baseado em três dimensões (sensores) devido ao fato do sistema visual humano possuir moléculas fotossensíveis de amostragem nas faixas Vermelho, Verde e Azul (vide Figura 2).

Figura 2Figura 1

Para calcular a cor XYZ de um espectro utiliza-se as seguintes equações:

780

380

780

380

780

380

)()(

)()(

)()(

dzPkZ

dyPkY

dxPkX

780

380

)()(

100

dyk

w

sendo P o espectro o qual se deseja a cor, x, y e z os sensores do modelo e Ф o iluminante considerado como branco padrão (no caso, D65). Para o caso discreto, as equações são as seguintes:

_780

380xPkX

_780

380yPkY

_780

380zPkZ

780

380

_

100

yk

Os monitores dos computadores não utilizam o sistema XYZ de cores, sendo assim as cores XYZ devem ser convertidas para o espaço RGB de cor. Porém, cada dispositivo usa seu próprio tipo específico de sistema de cor RGB. Por isso, foi criado o sistema sRGB, de forma a padronizar as cores e as estratégias de manipulação das mesmas. A conversão de XYZ para sRGB é feita da seguinte forma:

ref_X =  95.047        //Observer = 2°, Illuminant = D65ref_Y = 100.000ref_Z = 108.883

var_X = X / 100        //X = From 0 to ref_Xvar_Y = Y / 100        //Y = From 0 to ref_Yvar_Z = Z / 100        //Z = From 0 to ref_Y

var_R = var_X *  3.2406 + var_Y * -1.5372 + var_Z * -0.4986var_G = var_X * -0.9689 + var_Y *  1.8758 + var_Z *  0.0415var_B = var_X *  0.0557 + var_Y * -0.2040 + var_Z *  1.0570

if ( var_R > 0.0031308 ) var_R = 1.055 * ( var_R ^ ( 1 / 2.4 ) ) - 0.055else                     var_R = 12.92 * var_Rif ( var_G > 0.0031308 ) var_G = 1.055 * ( var_G ^ ( 1 / 2.4 ) ) - 0.055else                     var_G = 12.92 * var_Gif ( var_B > 0.0031308 ) var_B = 1.055 * ( var_B ^ ( 1 / 2.4 ) ) - 0.055else                     var_B = 12.92 * var_B

R = var_R * 255G = var_G * 255B = var_B * 255

Em um ambiente físico, os objetos não são iluminados apenas pela luz de uma lâmpada e pela luz solar. Eles também são iluminados pelos demais objetos do meio que se encontram, através da reflexão desses com as fontes de luz supracitadas. Vários fatores influenciam a forma como cada objeto reflete a luz recebida como o ângulo de incidência do raio de luz, o espectro da luz incidente e a direção da qual se mede a reflexão.

Através de várias medições realizadas, foi verificado que a luz que incide numa superfície divide-se em uma parcela absorvida (reflexão ambiente), uma parcela refletida sem direção preferencial (reflexão difusa), uma parte que é refletida na direção do reflexo (reflexão especular), entre outras (vide figura 3).

Dessa forma, para calcular as cores de um objeto iluminado, para cada uma dessas parcelas, existem diversos modelos, sendo uns bem simples e outros bem complexos e realistas.

Figura 3

A reflexão ambiente é um artifício introduzido para simular as reflexões mútuas entre os objetos. A intensidade da iluminação ambiente em um objeto é dada por:

onde ka é o coeficiente de reflexão ambiente específico de cada objeto e Ia é a intensidade da luz ambiente.

aaa IkS

Superfícies que refletem de forma perfeitamente difusa seguem a lei de Lambert, que afirma que a intensidade da radiação refletida por unidade de área independe da direção de reflexão (vide figura 4). A reflexão difusa é dada por:

ou onde θ é o ângulo entre a luz (L) e a normal da superfície (N), kd é o coeficiente de difusão específico do objeto (determina a cor do objeto) e I é a intensidade da luz.

)cos(dd IKS

LNIKS dd .

luz incidente

luz incidente

luz incidente

Figura 4

Superfícies lisas ou brilhantes refletem a fonte de luz e causam um espalhamento da luz ao redor do reflexo. Este efeito é simulado pelo modelo de Phong. O espalhamento é conseguido por um aumento na intensidade de luz em direções próximas da reflexão especular R (vide Figura 5). A intensidade depende da posição V do observador, e é máxima na direção de R. O vetor R é obtido pela fórmula: LNLNR

)(2

Figura 5

A reflexão é dada por: ou

onde ke é o coeficiente especular de cada objeto e n é uma constante característica da superfície.

O modelo de Phong é um modelo empírico, baseado em observações físicas.

n

ee VRIkS

. nee IkS cos

O modelo de Blinn-Phong é muito similar ao modelo de Phong. A diferença é a utilização do vetor H (bissetriz entre a luz e o observador) e da normal N ao invés de R e V no cálculo do coeficiente especular. O objetivo é otimizar pois a bissetriz H só precisa ser calculada uma vez, ao contrário do R.

A reflexão da luz de superfícies reais tem sido objeto de muito estudo teórico e experimental. Os resultados experimentais foram próximos do modelo de Phong, porém com algumas diferenças. As diferenças são que a intensidade da reflexão especular varia de acordo com a direção da fonte de luz e o ângulo de pico da reflexão especular não é sempre o ângulo de incidência. Com isso, Cook e Torrance criaram um modelo diferente de reflexão levando em conta essas diferenças físicas.

Assim, é suposto que a superfície simulada é composta por uma coleção de micro facetas espelhadas que são orientadas de forma aleatória na superfície. Além disso, é assumido que a componente especular da luz refletida vem da reflexão das facetas orientas na direção H (o mesmo H do modelo Blinn-Phong). Portanto a reflexão especular é uma combinação dos seguintes fatores:

onde D é a função de distribuição da direção das micro facetas, G é a quantidade de sombra e cobertura que as facetas provocam entre si e F é a lei de reflexão de Fresnel.

).(VN

DGFIkS ee

A luz refletida especularmente em uma determinada direção pode vir somente das facetas orientadas para refletir a luz naquele direção, ou seja, as facetas orientadas na direção de H. D representa exatamente essa quantia. O cálculo exato de D é na forma de uma exponencial (distribuição de Beckmann), porém para facilitar a sua obtenção, D pode ser calculado da seguinte forma:

2

22

2

11)(cos

cNH

cD

Essa fórmula é baseada no modelo de micro facetas como elipsóides de revolução e c é a excentricidade dos elipsóides. c é 0 para superfícies brilhantes e 1 para superfícies difusas.

Algumas das facetas provocam sombras nas outras, reduzindo assim a luz que chegua em cada uma delas. O fator de atenuação (G) é o valor dessa atenuação e varia de 0 a 1 para representar a proporção de luz remasnecente. O cálculo de G leva em conta todas as situações: quando não existe interferência entre as micro facetas, quando a reflexão é bloqueada e quando a luz incidente é bloqueada. O valor de G é portando o menor entre esses 3 valores:

Para o caso a  Ga = 1.0Para o caso b Gb = 2(N·H)(N·E)/(E·H)Para o caso c Gc = 2(N·H)(N·L)/(E·H)G = min (Ga, Gb, Gc)

Figura 6

A reflexão de Fresnel obtém a fração de luz incidente em uma faceta que é refletida ao invés de absorvida.

onde , e n é o índice de refração do objeto

2

2

2

2

111

2 cgccgc

cgcgF

HVc 122 cng

A intensidade global de iluminação de um ponto é dado, portanto, pelo somatório das componentes ambiente, difusa e especular:

eda SSSS

Material: Alumínioka = (0,0,0); kd=(0.6,0.6,0.6); ks=(0.4,0.4,0.4)n (Phong) = 200; n (Blinn-Phong) = 200; n (Cook) = 200c = 0.35 (Cook)

Iluminante: D65

Cook Blin-Phong

Phong

Material: Aleatórioka = (0.9,0.2,0.2); kd=(0.9,0.2,0.2); ks=(1,1,1)n (Phong) = 50; n (Blinn-Phong) = 50; n (Cook) = 50c = 0.35 (Cook)

Iluminante: D65

Cook Blin-Phong

Phong

Material: Cerâmica de óxido de magnésioka = (0,0,0); kd=(0.333,0.333,0.333); ks=(0.667,0.667,0.667)n (Phong) = 58; n (Blinn-Phong) = 58; n (Cook) = 1.8c = 0.35 (Cook)

Iluminante: D65

Cook Blin-Phong

Phong

Notas de aula. http://www.cie.co.at/publ/abst/

datatables15_2004/sid65.txt http://www.isc.tamu.edu/~astro/color/

cie_xyz1964.html http://en.wikipedia.org/wiki/D65 http://en.wikipedia.org/wiki/

Chromaticity_coordinate#The_CIE_xy_chromaticity_diagram

Gomes, Jonas; Velho, Luiz. Computação Gráfica, Vol 1. Rio de Janeiro, IMPA, 1998.

http://users.directnet.com.br/val/tutor/tutor.html#capit5

https://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/illumin/similum0.htm

http://en.wikipedia.org/wiki/Cook-Torrance#Cook.E2.80.93Torrance_model