ETEC “JORGE STREET”

Cortina Automatizada

Danilo Italo Ferreira Sena Eduardo Aparecido

Felipe Alcântara Juliano Alves

Lucas Soria GleisonNicácio Marcos Junior Saulo Feitosa

Vinicius Ferreira Gabriel Balsarini

Professor(es) Orientador(es): Juvenal

São Paulo / SP 2015

TRABALHO DE CONCLUSÃO DO CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA

Cortina automatizada

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado como pré-requisito para obtenção do Diploma de Técnico em Mecatrônica.

São Paulo / SP

2015

Avaliação: ________________ Nome e Assinatura do(s) professor(es) responsável(is): ____________________________

AGRADECIMENTOS

Agradecemos, primeiramente, a Deus por nos

proporcionar tal privilégio de conclusão desse

curso. Não poderíamos deixa de lembrar os

nossos familiares e professores que nos

apoiaram e ajudaram na realização desse

projeto.

Epígrafe

“O sucesso é ir de fracasso em fracasso sem perder entusiasmo.” Winston Churchill.

RESUMO

A ideia consiste, basicamente, em automatizar uma cortina a fim de auxiliar o

usuário quando a intensidade solar for muito forte, causando o incômodo do mesmo.

Isto é feito graças a um conjunto de sensores que captam a luminosidade incidente

no local que a cortina for instalada, o que faz o arduino abrir ou fechar a cortina,

dependendo da intensidade da luz.

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO .................................................................................... .8

1 – Descrição do projeto ........................................................................ .9

1.1. PLANEJAMENTO .................................................................................................9

1.1.2. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO .....................................................................9

1.1.3. CRONOGRAMA.................................................................................................9

1.1.4. FLUXOGRAMA................................................................................................10

1.2. Aperfeiçoamento do Projeto...........................................................................11

2 –Desenhos e Cotas.........................................................................11

2.1.DESENHO BASE................................................................................................11

2.2 HASTE DE FIXAÇÃO...........................................................................................12

2.3. CILINDRO........................................................................................................12

3 -LISTA DE MATERIAIS..........................................................................13

3.1. CONSTRUÇÃO MECÂNICA.................................................................................13

3.2. PARTE ELÉTRICA.............................................................................................13

3.3.PROGRAMAÇÃO..........................................................................................14-15

3.4.PROBLEMAS APRESENTADOS.............................................................................15

4 - LISTA DE FIGURAS.....................................................................16 Figura 1 –Base ..................................................................................................16 Figura 2 – Hastes ..............................................................................................16 Figura 3 – Cilindro .............................................................................................17 Figura 4 – Estrutura ...........................................................................................17

Figura 5 - Arduino ..............................................................................................18

Figura 6 - Motor..................................................................................................18 Figura 7- Interface de Potência...........................................................................19 CONCLUSÃO.....................................................................................20

REFERÊNCIAS...................................................................................21

8

Introdução:

A cortina automatizada irá funcionar através de um sensor de luminosidade que

capta a luz solar, quando atingir determinada intensidade, ocorrerá o envio de um

sinal para o arduino, programado na linguagem C, fazendo com que o motor gire no

sentido horário, abrindo a cortina (quando a intensidade solar incidente for menor ou

igual a mínima estipulada), ou no sentido anti-horário, fechando a cortina

(intensidade luminosa maior ou igual a máxima determinada). O processo de rotação

dos motores será possível graças a duas interfaces de potência, que farão com que

o motor inverta ou não a polaridade, tornando assim possível que ele gire nos dois

sentidos.

O intuito do projeto é facilitar o dia a dia de quem trabalha em ambientes com muita

luminosidade, como por exemplo, escritórios, salas de reuniões, consultórios

médicos, e até mesmo domicílios.

9

Descrição do projeto

1.1. Planejamento

Nas primeiras semanas nosso grupo teve diversas ideias, como a de projetar uma

placa solar, mas devido a falta de tempo e falta de material que não foi possível

obter, optamos pelo plano B, que é o atual projeto: a cortina automatizada.

Com a ideia definida, começamos a pensar como seria o desenvolvimento do

projeto; compramos o que era necessário e demos inicio a montagem do projeto.

1.1.2. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Nessa Fase , criamos vários croquis , para conseguir visualizar melhor como ficaria

a desenvoltura do projeto e através desses desenhos conseguimos eliminar coisas

desnecessárias e incluir detalhes importantes para o funcionamento do dispositivo.

1.1.3. Cronograma

Atividades Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez

Pesquisa do Projeto

Pesquisa de Materiais

Elaboração da Monografia

Entrega da Monografia

Compra dos Materiais

Execução do Projeto

Apresentação do Projeto

10

1.1.4 Fluxograma

Início

Sensor LDR

Sensor atingiu 500 Im

Abre a cortina Fecha a cortina

Ativa o motor DV no sentido horário

Ativa o motor DC no sentido anti-horário

Fim

Arduino é

acionado

11

1.2.Aperfeiçoamento do Projeto

Com os croquis em mãos pudemos fazer as considerações finais definir o que seria

feito e oficializar o projeto .

2-DESENHOS E COTAS

Foi desenvolvido alguns esboços da parte estrutural do projeto no programa

AutoCAD para melhor entendimento do nosso TCC.

2.1. BASE

12

2.2 HASTE DE FIXAÇÃO

2.2. CILINDRO

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3– Lista de Materiais

1Motor DC- 3volts

2x Interfaces de Potência

1Arduino

2 Hastes de Fixação ( Inox )

1Chapa de Fundo ( inox )

1Base de Madeira

1Cilindro

1 Sensor de Luminosidade

3.1. CONSTRUÇÃO MECÂNICA

Na construção mecânica ,nós usamos uma chapa de madeira e duas hastes de fixação e

um fundo de inox para dar corpo ao projeto, usamos também um cilindro de papelão preso

nas hastes de alumínio, prendemos o motor em uma das pontas do cilindro fazendo assim

com que ele girasse abrindo e fechando a cortina corretamente.

3.2 PARTE ELÉTRICA

Nessa fase tivemos a função de ligar os motores as interfaces de potência o sensor de

luminosidade todos eles no arduino, interligados para que todos agissem em conjunto ,

fazendo assim com que o motor gire no sentido certo para tudo funcionar da forma como

planejada. Segue esquema elétrico:

14

3.3. PROGRAMAÇÃO

O intuito desta etapa foi discutir exatamente como seria feita a programação em “c” no

arduino,o programa brevemente explicado foi feito da seguinte maneira:colocamos um nível

médio de luminosidade para que o sensor leia essa informação e mande para o arduino, o

arduino logo em seguida transmite essa informação para o motor,ativando também uma das

interfaces de potencia fazendo assim com que o motor gire sentido horário abrindo a cortina

ou anti-horário fechando a cortina. Segue programação abaixo:

*/

int motor_abre=12;// interface de Potencia 1

int motor_fecha=13;// interface de Potencia 2

int janela=0;

// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {

pinMode(motor_abre,OUTPUT);

pinMode(motor_fecha,OUTPUT);

digitalWrite(motor_abre,LOW);

digitalWrite(motor_abre,LOW);

// initialize serial communication at 9600 bits per second:

Serial.begin(9600);

}

// the loop routine runs over and over again forever:

void loop()

{

// read the input on analog pin 0:

int sensorValue = analogRead(A0);

// Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V):

// print out the value you read:

Serial.println(sensorValue);

if((sensorValue>800)&(janela==0))// verifica se tem que abrir a janela

{

janela=1;

15

digitalWrite(motor_abre,HIGH);// abre a janela

digitalWrite(motor_fecha,LOW);

delay(3000);// atraso de 1s

digitalWrite(motor_abre,LOW);

digitalWrite(motor_fecha,LOW);

}

if((sensorValue<800)&(janela==1))

{

janela=0;

digitalWrite(motor_abre,LOW);// fecha a janela

digitalWrite(motor_fecha,HIGH);

delay(3000);

digitalWrite(motor_abre,LOW);

digitalWrite(motor_fecha,LOW); }

}

3.4.PROBLEMAS APRESENTADOS

No decorrer do projeto obtivemos vários problemas , tais como problemas na

montagem da estrutura pois ela não estava fixando corretamente as hastes na base

de madeira , mais depois vimos que o problema era o parafuso o trocamos e

resolvemos , tivemos algumas complicações , na parte elétrica , pois fizemos vários

testes para que pudéssemos saber o quanto seria necessário o motor girar para que

abrisse e fechasse a cortina da melhor forma possível.

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4-LISTA DE FIGURAS

Figura 1 –Base

Figura 2 – Hastes

17

Figura 3 – Cilindro

Figura 4 – Estrutura

18

Figura 5 - Arduino

Figura 6 – Motor

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Figura 7- Interface de Potência

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CONCLUSÃO

Concluímos que nossas expectativas a respeito do nosso projeto foram totalmente

atendidas,que apesar de qualquer situação passamos por cima de todos os

obstáculos, para mostrar que nos tempos de hoje , o que pudermos fazer para

ajudar e dar comodidade as pessoas, deve ser feito e isso nos fez empenhar muito

para concluirmos nosso TCC.

21

REFERÊNCIAS -Referências numa ideia de janela automatizada - Normas ABNT