Ethernet Broschure

7/27/2019 Ethernet Broschure

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WAGO AUTOMATIONIndustrial ETHERNET

MODBUS/TCP


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Industrial ETHERNET in der Automatisierungstechnik 03 04

WAGO-I/O-SYSTEM 750, 753, 758 05 06

WAGO-SPEEDWAY 767 07 08

Durchgngige Kommunikation mit WAGO- Feldbuskoppler - Programmierbare Feldbuscontroller - Kompakt-Industrie-PC 09 10

Durchgngige Automatisierungslsungen mit WAGO 11 12

Inbetriebnahme und Anbindung an die IT-Welt 13 14

MODBUS TCP/UDP 15 16

ETHERNET/IP 17 18

PROFINET IO 19 20

SERCOS III 21 22

EtherCAT 23 24

Referenzen ETHERNET 25 26

Inhalt

EtherNet/ IPTM ist ein Warenzeichen der Open DeviceNet Vendors Association.PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen von PROFIBUS International.SERCOS interface ist ein eingetragenes Warenzeichen des SERCOS International e. V..EtherCAT ist ein registriertes Warenzeichen und eine patentierte Technologie der Beckhoff Automation GmbH.


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Automatisierungskonzepte auf der Basis von ETHERNET sind ein Erfolgsfaktor im UnternehmeWeil sie Systemprozesse optimieren. Weil sie Zeit- und Einsparungspotentiale ausschpfen. Weilmit ihnen die Kommunikation ganz einfach funktioniert ohne Schnittstellenprobleme. Direkt,standardisiert und durchgngig fr ein enormes Spektrum von Applikationen.

Von der IT-Welt ber Facility Management bis zur Energiewirtschaft. Von der einzelnen Ma-schine bis zur kompletten Anlagenautomatisierung. Die leistungsstarken WAGO-ETHERNET-Koppler/-Controller fr das WAGO-I/O-SYSTEM undSPEEDWAY liefern den Schlssel, umManagement-, Steuerungs- und Feldebenen in einem Netzwerk zu verbinden. Horizontal undvertikal. Fr prozessoptimale, transparente Kommunikation. Fr eine skalierbare Lsung vonhoher Integrationsdichte zu einem unschlagbaren Preis-/ Leistungsverhltnis.

Industrial ETHERNETin der Automatisierungstechnik ...

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Durch fortschreitende Dezentralisierung und die darausresultierende und stndig wachsende Komplexitt der Busteilnehmer entstehen neue Systemanforderungen,die bergreifend alle Systeme vereinen:

t %VSDIHOHJHF WFSUJLBMF *OUFHSBUJPO

t &MJNJOJFSVOH QSPQSJFUSFS 4DIOJUUTUFMMFOt (FTUFJHFSUF #BOECSFJUF VOE 1FSGPSNBODF

t /VU[VOH WPO 4UBOEBSE *5 1SPUPLPMMFO GSManagement und Service/Diagnose,

t 4PXJF EJF #FSDLTJDIUJHVOH WPOSicherheits- und Safety-Aspekten.

Industrial ETHERNET bietet hierfr die geeignete Plattform,unter Bewahrung des originren Feldbusnutzens, einen deutlichenMehrwert fr Ihre Automatisierungsaufgabe zu schaffen.

mit dem WAGO-I/O-SYSTEMund SPEEDWAY zum zuverlssigenIndustriestandard

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C

DB

750-553

C

DB

A

750-643

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B

750-601

T 6,3 A250 V

C

DB

A

750-600

en Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen

Optimiert fr die Anforderungen der PraxisFeinmodulart PEFS ,BOMF JO FJOFS #VTLMFNNFFeldbusunabhngigt 'FMECVTLPQQMFS 'FMECVTDPOUSPMMFS GS EJF HOHJHTUFO 'FMECVTQSPUPLPMMF *OEVTUInvestitionssicher t 'FMECVTVOBCIOHJHFT ,OPUFOEFTJHO FSNHMJDIU QSPCMFNMPTFO 8FDITFM BVG OFVF

der BusmoduleKlare Kennzeichnungt %VSDI GBSCLPEJFSUF (SVQQFOCFTDISJGUVOHTUSHFS VOE 8"(0 84# ,MFNNTUFMMFOLFOSkalierbare Leistungent %VSDI &DPOPNZ 4UBOEBSE ,PQQMFS TPXJF QSPHSBNNJFSCBSF $POUSPMMFS CJT IJO [VNLeistungsstarkt 'FMECVTLPQQMFS NJU [VTU[MJDIFS 414 'VOLUJPOBMJUU $POUSPMMFS GS WFSUFJMUHohe Flexibilittt ,POmHVSBUJPOTNHMJDILFJUFO EJHJUBMFS BOBMPHFS &JO "VTHOHF VOE 4POEFSGVOL

Potentialen, Leistungen und Signalen an einem FeldbusknotenBetriebssichert ;VMBTTVOHFO GS *OEVTUSJFBVUPNBUJPO (FCVEFUFDIOJL 4DIJTBVUPNBUJPO 0O 0

Bergbau garantieren vielseitige Verwendungsmglichkeiten auch bei verschrften UmgebungsbedingungenAutomatische Kontaktierungt %FS -FJTUVOHTQPUFOUJBMF VOE %BUFOLPOUBLUFSteckbare Anschlussebenet .JUUFMT #VTNPEVMTUFDLFSO EFS 4FSJFSafety-Fhigkeitt CFSUSBHVOH TJDIFSIFJUTSFMFWBOUFS %BUFO CJT UJFG JO EJF 'FMEFCFOFEinsatz in explosionsgefhrdeten BereichenTemperaturbereich 20C bis +60Ct &JOTBU[ JO FYUSFNFO 6NHFCVOHTCFSFJDIFO

d b

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P r o g . F e l d b u s c o

n t r o l l e r

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ADiagnose

men

gnose)

2-Kanal-Analogausgangsklemmen- 0 ... 10 V/10 V- 0(4) ... 20 mA- 12-, 16-Bit Ausung4-Kanal-Analogausgangsklemmen- 0 ... 10 V/10 V- 0(4) ... 20 mAAnaloge Sonderfunktionen- 6 ... 18 V- 0 ... 10 V, 10 mA, DiagnoseEigensichere Busklemmen (Ex i)

Bluetooth /RF-TransceiverSerielle Schnittstelle- RS-232-C-Interface (parametrierbar), RS-485Weg- und Winkelmessung, ZhlerPositionierung- Steppercontroller RS-422SchwingungsberwachungKlemmenbusverlngerungDALI-/DSI-MasterEnOcean-FunkempfngerMP-Bus (Multi-Point-Bus)KNX/EIB/TP1-KlemmeAS-Interface-MasterRTC-Modul%$' 'VOLFNQGOHFS

Filterklemmen- System- und Feldversorgung- DC-24 V-Netzteillter (Surge)Potentialvervielfltigungsklemmen- DC 24 V- DC 0 VDistanzklemmen- DC 24 V / AC 230 VPotentialeinspeisung- AC/DC 0 230 V- Sicherung / Diagnose (optional)- DC 24 / DC 5 15 V (einstellbar)Eigensichere Busklemmen (Ex i)

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E T H E R N E T

V e r s o r g u ng

Systembus

MODBUS/TCP

WAGO-SPEEDWAY 767

SystembeschreibungBei WAGO-SPEEDWAY IBOEFMU FT TJDI VN FJO NPEVMBSFT* 0 4ZTUFN JO EFS 4DIVU[BSU *1 &T XJSE NJUUFMT 'FMECVTLPQQMFSbzw. programmierbarem Feldbuskoppler (jeweils bereits mit 8digitalen Eingngen ausgestattet) an einen Feldbus und damit aneine bergeordnete Steuerung angeschlossen.Der Feldbuskoppler verfgt ber eine fr den Anwender transpa-rente Systemschnittstelle zum Anschluss weiterer I/O-Module.Diese ermglichen den Ausbau des Systems zur Verarbeitung vonzustzlichen digitalen und analogen Signalen. So ist die bedarfs-gerechte Erfassung und Ausgabe von Signalen direkt vor Ort mg-lich. Die I/O-Module werden ber eine Datenleitung (Gelb) undVersorgungsleitung (Grau) an den Feldbuskoppler angeschlossen.Parametrierung, Programmierung, Service und Diagnose erfolgenber ein im Feldbuskoppler integriertes USB-Interface oder ber den Feldbus.

64 I/O-Module pro Station

500 m Gesamtausdehnung

50 m Abstand zwischen 2 Modulen

ModulbersichtDigitaleingangsmodule

%$ 7 &JOHOHF Y .%$ 7 &JOHOHF Y .%$ 7 &JOHOHF Y . OFHBUJW TDIBMUFOE%$ 7 &JOHOHF Y . OFHBUJW TDIBMUFOE

Digitalausgangsmodule

%$ 7 " "VTHOHF Y .%$ 7 " "VTHOHF Y .%$ 7 " "VTHOHF Y .%$ 7 " "VTHOHF Y .%$ 7 " "VTHOHF Y . OFHBUJW TDIBMUFOE%$ 7 " "VTHOHF Y . OFHBUJW TDIBMUFOE

Digitalein-/-ausgangsmodule%$ 7 " &JO "VTHOHF Y .%$ 7 " &JO "VTHOHF Y .

AnalogeingangsmoduleSpannung / Strom (U/I); 4 Eingnge(0-20 mA, 4-20 mA, 20 mA, 0-10 V oder 10 V)Widerstandsgeber (RTD); 4 EingngePt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Ni100, Ni120, Ni1000Thermoelement (TC), 4 EingngeTyp B; C; E; J; K; N; R; S; T

AnalogausgangsmodulSpannung / Strom (U/I); 4 Ausgnge(0-20 mA, 4-20 mA, 20 mA, 0-10 V oder 10 V)

VersorgungsmodulDC-24V-Power-Verteiler


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Versorgung

Systembus

Sensor-/ Aktor-anschluss

Sensor-/ Aktor-anschluss

E T H E R

N E T

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Optimiert fr die Anforderungen der Praxis

Modulare Aufbautechnikt #FEBSGTHFSFDIUF 4JHOBMFSGBTTVOH VOE BVTHBCF WPS 0SUPerformante Datenbertragungt 4DIOFMMFS %BUFOBVTUBVTDIt ;FJUTZODISPOF &SGBTTVOH VOE "VTHBCF WPO 4JHOBMFOCoDeSys 3, programmierbar nach IEC 61131-3t 4JHOBMWPSWFSBSCFJUVOH &OUMBTUVOH CFSHFPSEOFUFS 4UFVFSVOHFO VOParametrierung mittels Gertebeschreibung (GSD-, EDS-, GSDML-Datei) oder FDT/DTMt )FSTUFMMFSVOBCIOHJHFT TUBOEBSEJTJFSUFT (FSUFNBOBHFNFOUt 6NGBOHSFJDIF VOE [VHMFJDI FJOGBDIF &JOTUFMMVOH WPO JOEJWJEVFMMFO (Asynchrone und synchrone Diagnoset 4DIOFMMF FYBLUF 'FIMFSBOBMZTF VOE 3FEV[JFSVOH WPO 4UJMMTUBOE[FJUFOFeldbusunabhngigkeitt &SGMMVOH EFS KFXFJMJHFO .BSLU C[X "OMBHFOFSGPSEFSOJTTFUSB-Interfacet &JOGBDIFS ;VHBOH CFJ 1BSBNFUSJFSVOH 1SPHSBNNJFSVOH VOE 4FSWJDFAusgeprgter EMV-Schutz

t 4JDIFSTUFMMVOH EFS 7FSGHCBSLFJUEffektives Versorgungskonzeptt 1SBYJTHFSFDIUF .PEVMWFSTPSHVOHTemperaturbereich 25C bis +60Ct &JOTBU[ JO FYUSFNFO 6NHFCVOHTCFSFJDIFOSchutzart IP67, vollvergossent ,PNQSPNJTTMPTFS 4DIVU[ BVDI JO SBVIFO 4JUVBUJPOFOSchraub- und Hutschienenmontaget 'MFYJCMF .POUBHF EFS .PEVMFErgonomisches Designt "OXFOEFSGSFVOEMJDIF &SLFOOCBSLFJU BMMFS 4JHOBMJTJFSVOHFO VOE ,FOO[


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Programmierbare Feldbuscontroller SPEEDWAY PERSPECTO

750-842 750-843 750-871 750-872 750-873 750-880 750-881 750-882 767-1201 767-1301 767-2301 762-1xxx 762-2xxx 762-3xxx

x x x x x x x x x x x x

x x x x x x

RT V2.0

x

x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x x x

x/- x/- x/x x/x x/x x x x x/x x/x -/x -/x

x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x

128/64 kB 64/64 kB 512/256 kB 512/256 kB 512/256 kB 1MB/1MB 1 MB/512kB 1 MB/512kB 1024/256 kB x

8 k 8 k 24 k 24 k 24 k 32 k 32 k 32 k 32 k

x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x

1,5 MB 2 MB 1,5 MB 2 MB 2 MB 2 MB 3 MB x x

x x x x x x x x x x

x x x x x x x x

x x x x x x

x x x DUAL-LAN x x

x x x x

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Durchgngige Automatisierungslsungen mit WAGO

WAGO-Industrial-ETHERNET-Gertebieten fr jede Anforderung eine ma-geschneiderte Kommunikationslsung.MODBUS/TCPsteht fr grenzen-los offene Kommunikation, insbeson-dere intelligenter, programmierbarer Stationen, ber beliebige Netzwer-kinfrastruktur, von kleineren Stati-onen bis hin zu komplexen Gesamt-

systemen (z.B. Facility Management)ETHERNET/IPund PROFINET IObie-ten optimierte Echtzeitkommunikation aneinem zentralen Feldbus-Master (Scan-ner bzw. Controller) unter Bewahrungdes originren ETHERNET-Nutzens.Standardisierte Kongurationstools undnormierte Diagnose sind von Vorteilim Serienmaschinengeschft und An-

lagenbau, wo einfache Projektierungund sicherer Betrieb entscheidene Fak-toren darstellen. Vielfach kommen inte-grierte Sicherheitslsungen zum Einsatz.SERCOS IIIerfllt hchste Anforde-rungen an die System-Performance &Deterministik und empehlt sich insbe-sondere fr anspruchsvolle Antriebsl-sungen, z.B. im Werkzeugmaschinenbau.

Bestellnr. Beschreibung750-341 Feldbuskoppler, 100Mbit/s750-352 Feldbuskoppler, 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller, 100Mbit/s750-871 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-873 Programmierbarer Feldbuscontroller, RS-232, 10/100 Mbit/s

750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller , 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-881 Programmierbarer Feldbuscontroller , 2 Ports, 10/100 Mbit/s

767-1301 Feldbuskoppler, IP67767-2301 Programmierbarer Feldbuskoppler, IP67

Bestellnr. Beschreibung758-870 WAGO-I/O-IPC-G2 Linux 2.6, Industrie-PC mit Geode 266 MHz758-874 WAGO-I/O-IPC-C6 Linux 2.6, Industrie-PC mit CeleronM 600 MHz758-875 WAGO-I/O-IPC-C10 E Linux 2.6, Industrie-PC mit CeleronM, 1 GHz,

fr den erweiterten Einsatzbereich758-876 WAGO-I/O-IPC-P14 Linux 2.6, Leistungsstarker Industrie-PC

mit PentiumM 1,4 GHz750-341 Feldbuskoppler, 100Mbit/s750-841 Programmierbarer Feldbuscontroller, 100 Mbit/s750-342 Feldbuskoppler, 10Mbit/s750-352 Feldbuskoppler, 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-842 Programmierbarer Feldbuscontroller, 10 Mbit/s750-843 Programmierbarer Feldbuscontroller, 10 Mbit/s750-871 Programmierbarer Feldbuscontroller, 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-872 Programmierbarer Fernwirkcontroller 750-873 Programmierbarer Feldbuscontroller, RS-232, 10/100 Mbit/s750-880 Programmierbarer Feldbuscontroller , 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-881 Programmierbarer Feldbuscontroller , 2 Ports, 10/100 Mbit/s750-882 Programmierbarer Medienredundanz-Feldbuscontroller10/100 Mbit/s

767-1301 Feldbuskoppler, IP67767-2301 Programmierbarer Feldbuskoppler, IP67

Weitere Informationen siehe:Hauptkatalog 2010/2011, I/O-SYSTEME oder www.wago.com

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Bestellnr. Beschreibung750-354 Feldbuskoppler, 2 Ports,

100 Mbit/s

Bestellnr. Beschreibung750-340 Feldbuskoppler,100 Mbit/s750-370 Feldbuskoppler, 2 Ports,100 Mbit/s

767-1201 Feldbuskoppler, IP67

WAGO-I/O-IPC 758Kompakt-Industrie-PCSerie 758

WAGO-I/O-SYSTEM 750Prog. Feldbuscontroller Serie 750

WAGO-I/O-SYSTEM 750Feldbuskoppler Serie 750

WAGO-SPEEDWAY 767Prog. Feldbuskoppler Serie 767

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Bestellnr. Beschreibung750-351 Feldbuskoppler, 2 Ports,

100 Mbit/s


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Eigenschaften SPS%JF OBDI *&$ QSPHSBNNJFSCBSFO 414 4UFVFSVOHFO $POUSPMMFS VOE *1$GMUJHF "VGHBCFO HFFJHOFU %VSDI EFO ;VHSJ BVG EJF HSP F "O[BIM WFSTDI.VMUJUBTLJOH VOE EFO HSP [HJHFO 4QFJDIFS LOOFO EJF 414 VNGBOHSFJDIF "TUFVFSO 4QFJDIFS (FTDIXJOEJHLFJU 4DIOJUUTUFMMFO VOE ,PNNVOJLBUJPOT

4UFVFSVOHFO EFO ;VHSJ BVG EJF 4UBOEBSET EFS *5 8FMU 4QF[JFMMF 1SPUPLPPOTCBVTUFJOF JO EFS 414 SFBMJTJFSU XFSEFO %JF 1SPHSBNNJFSVNHFCVOH TU1SPHSBNNFT 4UBUVTCFCBDIUVOH #SFBLQPJOUT VOE XFJUFSF %JBHOPTFIJMGT

Web-Visualisierung%JF 8FC 7JTVBMJTJFSVOH JTU FJOF TQF[JmTDIF 'PSN GS FJOF JO 8"(0 * 0 130 FSTUFSVOH 8"(0 * 0 130 LBOO EJF 7JTVBMJTJFSVOHTPCKFLUF FJOFT 1SPKFLUFT TP WFS9.- 'PSNBU CFJN %PXOMPBE BVG FJOFO &5)&3/&5 $POUSPMMFS HFMBEFO XFSEFOTDISFJCVOH %PSU WFSBSCFJUFU FJO 8FC 4FSWFS EJF 4UFVFSVOHTEBUFO FCFOTUFMMU EJF MBVGFOE BLUVBMJTJFSUF 7JTVBMJTJFSVOH [VS 7FSGHVOH 4PNJCFS *OUFSOFU BOHFCVOEFOFO 3FDIOFS JO FJOFN 8FC #SPXTFS BVGHFSVGFO VCFJTQJFMTXFJTF [V 'FSOXBSUVOHT[XFDLFO

SCADA/Soft-SPS

spezischer Treiber

ETHERNET, MODBUS/TCP (UDP)Prozessdatenkommunikation

SCADA Soft-SPS OPC Client

Visual BasicC-Appl.

ActiveX PLC/ Soft-SPS

WAGO-OPC-Server WAGO-DLL

Application Notesunter

www.wago.com

ETHERNET/IPPROFINET IO

Integration


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STATUS : OK

ERROR

MODBUS TCP/UDP...vereint wie kein anderes Protokoll dieVorzge der direkten, offenen Vernetzungvon Netzteilnehmern, mit den fast grenzen-losen Mglichkeiten ETHERNET-basierter Steuerungs- und Kommunikationstechnik.So kann jeder MODBUS-ETHERNET-Teilnehmer (Buskoppler) mehreren Clients(z.B. Visualisierung, OPC-Server, Bedien-panel, weiterer ETHERNET-Controller) alsDatenserver dienen. Gleichzeitig knnenintelligente, programmierbare Gerte(Controller) wiederum Verbindungen ber

Standard-Netzwerkinfrastruktur zu belie-bigen MODBUS-Teilnehmern aufbauen.Dabei ist die Koexistenz mit beliebigenProtokollen wie HTTP (Web-Server),SNMP (Netzwerkmanagement),SNTP (Zeitsynchronisierung),FTP (Filezugriff) u.v.m. garantiert.Aufwendungen hinsichtlich Netzwerk-konguration knnen auf ein Minimumreduziert werden. Ein zentraler Masterist nicht notwendig. Somit empehlt sich

MODBUS/TCP/UDP in Anwendungen,die der Datenerfassung dienen und/oder es zur Aufgabe haben, intelligenteController mit autarker Steuerungslogik zuvernetzen. Die dezentrale Steuerungsintel-ligenz erhht die Anlagenverfgbarkeit,sorgt fr ein vorhersagbares Verhalten mitkrzesten Reaktionszeiten und erlaubt eineModularisierung des Prozesses skalier-bar von Einzelanwendungen im LAN bishin zu anlagenumspannenden Lsungenim WAN.

berwachung von Schwerpunktstationen(Gas, Wasser, Druckluft, Strom, ...)

EnergieverbrauchsmessungtDatenprotokollierungtAlarm-/StrmeldungtWeb-VisualisierungtSNMP, SMTPt

RolltorsteuerungEnOcean-Funktechnikt

Dezentrale Maschinen- und AnlagensteuerungProgrammierbare Logik nach IEC 61131tETHERNET-Client/-Server tWeb-Server tWeb-Visualisierungt

Mess- und BetriebsdatenerfassungHistorische Daten-/Trendaufzeichnungt(SQL-) DatenbankanbindungtFile-Transfer (NFS,FtP)tBatch-/RezepturverwaltungtWeb-Interfacest

WAGO-I/O-IPCProzessvisualisierungtSteuerungtDiagnosetGatewayt

LeitsystemOPC-Server tSQL-DatenbanktStrmeldungentEngineeringt15


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C

16 : 55

Merkmale und Anwendung: WAGO-MODBUS-TCP/UDPFeldbuskoppler/-controller

Kommunikation und Diagnose ber Standard-IT-Verbindungent(SMTP, HTTP, SNMP...)Schneller Prozessdatenaustausch mit Visualisierungen, (Soft-)SPS,tOffi ce-Anwendungen oder interoperable Kommunikation mitweiteren Feldgerten ber standardisierte ApplikationsprotokolleVerteilte Steuerungsnetzwerke durch Nutzung dezentraler SPS-tRessourcen im Controller Eigenstndige Lsung von komplexen Aufgabenstellungent(Steuerung, berwachung, Regelung, Data-Logger, RTU,Kommunikation (Gateway))Direkter Zugriff ber LAN oder WAN (Internet)tFernwartung, Steuerung und Diagnose ber E-Mail, SMS, Web-BrowsertFreiprogrammierbare Anwenderprotokolle (HTTP, UCP, TAP, SOAP...)tKonguration ber integrierten Web-Server (WBM)t

Gebude- und Facility ManagementLichtsteuerung (DALI)tSteuerung von Klappen & VentilentHKL-RegelungtZutrittskontrollet

DALI

MP-Bus

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MODBUS/TCP


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Merkmale und Anwendung: WAGO-ETHERNET/IP-Feldbuskoppler/-controller

Alle ETHERNET/IP-Feldbuskoppler und -controller der Serie 750und 767 untersttzen Echtzeitkommunikation nach demCommon Industrial Protocol (CIP).

Darber hinaus bieten die Gerte MODBUS/TCP- und UDP-Protokoll-support (Server und Client*), z.B. zur direkten Querdatenkommunikationuntereinander und/oder zur Anbindung von Bedienpanels undPC-Applikationen.Die Inbetriebnahme kann optional Browser-basierend ber das WebBa-sed Management erfolgen. Der Web-Server bietet darber hinaus auchanwenderspezische Visualisierungsmglichkeiten. Protokolle wie SNMP,FTP, SNTP, DHCP, DNS untersttzen bei Service und Diagnose.Integrierte gemanagte Switches* ermglichen eine direkteLinientopologie.Die Feldbuscontroller* knnen fr eigenstndige Steuerungsfunktionalitt

nach IEC 61131-3 programmiert werden.(*optional)

Drahtlose Prozessdatenkommunikation-Integration als Point-to-Point-Kommunikationoder Piconetz (1 Master, max. 7 Slaves)

Sichere bertragung (verschlsselt, AFH* undtadaptive Sendeleistung) im lizenzfreien2,4Ghz-Band-Echtzeit-Kommunikationsmoduszwischen WAGO-Busklemmen

"Ad-hoc"-Betriebsmodus zur Kommunikation mitt

beliebigen Bluetooth-Teilnehmern (PDA,...)Schnelle bermittlung von Daten ber groetEntfernungen (max. 1000 m)

Alternative fr Applikationen, in denen draht-tgebundene Lsungen nicht wirtschaftlich oder technisch nicht machbar sind.

*Adaptive Frequency Hopping

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3'*%

PROFINET IOPROFINET IO vereint die Vorzge desklassischen PROFIBUS DP mit dem NutzenETHERNETbasierter Kommunikation.Standard-Netztopologien sowie Infrastruk-turkomponenten knnen genutzt werden.

PROFINET IO bietet hierbei eine durch-gngige Lsung, von der Feldebene biszur Leitebene.Fr die Parametrierung komplexer Feld-teilnehmer (PROFINET-Device) wie z.B.Safety-Komponenten stehen performante

Dienste, in Koexistenz mit Web-Dienstenund IT-Service- und Management-Protokol-len (TCP/IP, http, SNMP), zur Verfgung.Zur Erfllung der Echtzeitanforderungenund Telegrammpriorisierung wurde dasoptimierte PROFINET-RT-Protokoll um Fea-tures wie Quality of Service erweitert .Der PROFINET-Controller (Master) sorgtdabei fr einen geregelten, sequentiellenRequest-/Response -Verkehr, dessenZykluszeit pro Teilnehmer individuelleinstellbar ist.

Der Feldbuscontroller leistet im Service-Fallein komplettes Backup & Recovery der I/O-Devices inkl. der Netzwerkparameter und Modulparameter.Das vom PROFIBUS bekannte

Look & Feel hinsichtlich Konguration,Service und Diagnose wurde bernom-men.

RFID (Radio Frequency Identification)Anbindung von Schreib-/Lesegerten ber tindividuell kongurierbare Schnittstellen(RS-232, RS-485, RS-422, SSI)

Fehlersichere Applikationen (Serie 750, 753)Integration von sicheren Busklemmen in eintStandard-PROFINET-IO-Netzwerk.

Konform mit PROFIsafe-V2.0-Spezikationt

Bis SIL 3, CEN (IEC 62061) und Kat. 4 / PL e (EN ISO 13849)t

Integration von sicheren Ein, Ein-/Ausgangsmodulen fr tNot-Aus-Taster, Lichgitter, Sicherheitsschtze etc.

Umfangreiche Parametrierfunktionen (I/O-CHECK 3)t

SISTEMAt

iPar-Server-Untersttzungt

TCI Conformance Class II + IIIt

PROFINET-IO-Controller

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Merkmale und Anwendung: WAGO-PROFINET-IO-FeldbuskopplerWAGO-Feldbuskoppler der Serie 750 und 767 binden das gesamte Spektrum an Busklemmenals I/O-Device an PROFINET an. Konguration (ber GSDML-Dateien) sowie Betrieb und Dgnose kann hierbei vollstndig ber standardisierte Tools der Master-Anschaltung erfolgen.Kongurations- und Parameterdaten werden vom Master nichtchtig in den Koppler geschrieben - somit kann ein Hardware-Tausch ohne Eingriff in die Software realisiert werden.Fehlersichere Busklemmen (Serie 750, 753) ermglichen Applikationen bis SIL3 nachPROFIsafe-V2.0-Spezikation.Die Konguration von Platzhaltermodulen sowie Anlauf bei von der Projektierung abweichendHardware-Konguration ist bei allen Kopplern gegeben. Die normkonforme Diagnose stelltdetaillierte Informationen ber den Koppler- bzw. Modulstatus zur Verfgung.Das Fehlerverhalten der Busklemmen bei Ausfall der Kommunikation kann individuell parametriert werden. Integrierte Switches erlauben die Realisierung einer Linientopologie.

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EtherCAT

EtherCAT (Ethernet Control Automati-on Technology) ist ein leistungsstarkesEchtzeit-ETHERNET-Kommunikationssystemfr die Industrieautomatisierung. BeimEtherCAT-Protokoll werden Daten direktinnerhalb eines Standard-ETHERNET-Frames unter Verwendung eines eigenenEthertypes (0x88A4) transportiert. Diedatentechnische Reihenfolge ist dabeiunabhngig von der physikalischen Rei-henfolge der Teilnehmer im Netz, es kannwahlfrei adressiert werden.

Im Gegensatz zum Standard-ETHERNETwerden die EtherCAT-Frames von denSlaves im Durchlauf bearbeitet. DasLesen und Schreiben der Slaves kann indemselben Frame erfolgen, die EtherCAT-Telegrammstruktur ist somit fr dezentra-lisierte I/Os ideal. Broadcast-, Multicast-und Querkommunikation zwischen Slavessind mglich.Die gesamte Protokollbearbeitung erfolgtin der Slave-Hardware und ist damitunabhngig von der Laufzeit von Proto-kollstacks, von der CPU-Performance des

Masters oder der Software-Implementie-rung. Die Bandbreitenausnutzung wirdmaximiert, da nicht fr jeden Teilnehmer und jedes Datum stets ein eigener Rahmenbentigt wird. Damit ergeben sich extremkurze Zykluszeiten von 100 s.EtherCAT ermglicht eine groe Vielfaltvon Topologien, wie Linie, Baum, Ringoder Stern, ohne zustzliche Infrastruk-turgerte. Die XML-Schnittstelle (Gerte-beschreibungsdatei) ermglicht eineleichte Implementierung und reduziert denKongurationsaufwand.

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ETHERNET WAGO-SPEEDWAY in der Brauerei-klranlage beiBionade, Ostheim.Die Anlage dient der Vorklrung der Abwsser aus der Produktion und der Flaschenreinigung. ber SPEEDWAY sind digitale Ein- und Ausgnge, Endla-genberwachung der pneumatischenVentile, pneumatische Antriebe usw.angeschlossen.

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ETHERNETSteuerung der Mittel- und Niederspan-nungsschaltanlage, Filteraufbereitungund Notstromversorgung bei denWasserwerken Bayerischer Wald .Der Schaltschrank jedes einzelnenGewerkes ist mit einem programmier-baren WAGO-ETHERNET-Controller ausgestattet, der bei einer Netzstrungautomatisch die lokale Handbedienungam Schrank aktiviert. Im Normalfall kom-munizieren die Controller ber separate

Leitungen mit der MSR-Zentrale. Durchdie Punkt-zu-Punkt-Verbindungen wirdvermieden, dass eine Strung in der ganzen Anlage durchschlagen kann.

Anwendung

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0 8 8 8

- 0 1 4 9 / 0 3 0 0

- 0 1 0 1

E T H E R N E T

B r o s c

h r e

3 . 1

D E

1 1 / 1 0

P r i n t e d i n G e r m a n y

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n d e r u n g e n v o r b e h a

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