1

Resolução dos problemas

EXEMPLOS DE GRAFCET DE NÍVEL 1 e NÍVEL 2

1) Inversão de marcha do motor trifásico

Descrição Receptividades Botão de paragem (NA) S0

Botão de marcha à direita (NA) S1 Botão de marcha à esquerda (NA) S2

Contacto auxiliar (NA) do relé térmico F1

Operação Acções Motor roda à direita KM1

Motor roda à esquerda KM2 Sinalizador marcha à direita L1

Sinalizador marcha à esquerda L2

Grafcet nível 1 Grafcet nível 2

2

2) Portão automático

Descrição Receptividades

Receptor de telecomando S0 Barreira de infravermelhos S1

Fim de curso de abertura do portão (M1) Fc1 Fim de curso de abertura do portão (M2) Fc2

Temporização de 60s T1 Temporização de 20s T2

Operação Acções Ligar relé abertura (M1) R1a

Ligar relé fecho (M1) R1f Ligar relé abertura (M2) R2a

Ligar relé fecho (M2) R2f Lâmpada L1 intermitente (C) L1 Temporizador TM1 (60s) T1 Temporizador TM2 (20s) T2

Grafcet nível 1 Grafcet nível 2

3

3) Semáforo

Descrição Receptividades

Interruptor de comando manual I1 Comando automático M10 Temporização de 10s t0 Temporização de 30s t1 Temporização de 30s t2 Temporização de 1,5s t3

Operação Acções Ligar lâmpada vermelha semáforo A A1

Ligar lâmpada amarela inter.. semáforo A (C) A2 Ligar lâmpada amarela semáforo A A2 Ligar lâmpada verde semáforo A A3

Ligar lâmpada vermelha semáforo B B1 Ligar lâmpada amarela inter.. semáforo B (C)B2

Ligar lâmpada amarela semáforo B B2 Ligar lâmpada verde semáforo B B3

Temporizador (10s) T0 Temporizador (30s) T1 Temporizador (3s) T2 Temporizador (10s) T3

4

Grafcet nível 1 Grafcet nível 2

5

4) Transferência de peças

Descrição Receptividades

Botão da paragem no final do ciclo S0 Botão da paragem de emergência c/encravamento S1

Botão de marcha S2 Peça detectada S3

Cilindro recuado A0 Cilindro avançado A1

Memorização da informação marcha/paragem mp

Operação Acções Desligar motor tapete 1 (Reset) (R)KM1

Ligar motor tapete 1 (Set) (S)KM1 Desligar motor tapete 2 (Reset) (R)KM2

Ligar motor tapete 2 (Set) (S)KM2 Cilindro avança A+ Cilindro recua A-

Grafcet nível 1 Grafcet nível 2

6

EXEMPLOS DE DIAGRAMAS DE ESCADA (LADDER) PARA O AUTÓMATO CPM1 DA OMRON

1)

2)

3)

7

4)

5)

6)

8

Temporizadores e contadores 1)

2)

9

3)

4)

10

5)

6)

11

7)

12

Instruções de tratamento de dados 1)

2)

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PROGRAMAS SEQUENCIAIS 1) Barreira automática Grafcet nível 1 e Nível 2

Para garantir que o carro não é atingido pela barreira no seu movimento de descida, a solução, em termos de automatismos, é a utilização de uma função cujo estado seja alterado após a passagem do carro pelo detector s2, ou seja, uma função que vá a “1” nas transições de “1” para “0” do detector. Nestes autómatos, esta função é designada por DIFD, sendo o seu comportamento o seguinte:

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Bits utilizados

15

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2) Monta-cargas Grafcet nível 1 e nível 2

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Bits utilizados

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3) Guilhotina

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Bits utilizados

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4) Elevador

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Bits utilizados

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