Juan bravo

Gabriel López

§ Contador Logico programable

§ Dispositivo electronico

§ Memoria programableà guardarinstrucciones

§ Funciones logicas de configuracion

§ Modificar un sistema de control

§ 1968à GM Hydramaticà reemplazode relés

§ Bedford Associatesà 084 àModicon (modular Digital controler)

§ plc à lenguaje ladderà diagrama esquematico relés

§ Plc actualesà ladderßàbasic o c

1. Autochequeo

2. Lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas

3. Ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que se han grabado. ejecuta el segmento 1 del módulo PB 0.

Todo esto si el programador en otro tipo de módulos (los PB) no le ha fijado otro orden distinto.

4. Escribe el resultado de las operaciones en las salidas.

5. Una vez escritas todas las salidas vuelve al paso 2.

Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que pasemos el conmutador de la CPU a la posición STOP.

§ Al final de cada ciclo reportar al operador

§ Guardar los datos I/O

§ Expandir I/O

§ Maniobras de maquinas§ Industrial§ Maquia herramientas

§ Maniobra de instalaciones§ Aire acondicionado§ Almacenamiento§ automotriz

§ Nano

§ Compacto

§ modular

§ De tipo compacto (alimentacion, plc, I/O)

§ I/O reducidas

§ I/O digitales

§ Fuente, cpu, I/O

§ Unas pocas I/O

§ Varios cientos

§ Modulos especiales§ I/O analogas§ Contactores rapidos§ comunicacion

§ Conjunto de elementos§ Rack§ Fuente§ Cpu§ Modulos I/O

§ Los autómatas programables se componen de tres bloques principales§ ENTRADA: adapta y codifica de forma comprensible para la

CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores.

§ CPU: Es la inteligencia del sistema. Es la zona del autómata donde se interpretan las

instrucciones del programa de usuario. En función de las

entradas, activa las salidas deseadas. § SALIDA Decodifica las señales de la CPU, las amplifica y manda

con ellas los dispositivos de salida o actuadores.

§ La unidad de entradas proporcionaaislamiento

§ Señales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la unidad logica

§ Aislamiento termico

§ Funcionan igual que los bancos de reles

§ Mayor velocidad de operacion

§ mayor tiempo entre averias

§ Microprocesador

§ Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria

§ Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES

§ El  esquema LADDER  muy similar  a  diagrmas de  reles y  contactores

§ Contactos a  la  izquierda y  bobinas y  otros elementos a  la  derecha.

§ Las  líneas verticales representan laslíneas de  alimentación

Símbolo' Nombre' Descripción'

'Contacto'NA'

Se'activa'cuando'hay'un'uno'lógico'en'el'elemento'que'representa,'esto'es,'una'entrada'(para'captar'información'del'proceso'a'controlar),'una'variable'interna'o'un'bit'de'sistema.'

'Contacto'NC'

Su'función'es'similar'al'contacto'NA'anterior,'pero'en'este'caso'se'activa'cuando'hay'un'cero'lógico,'cosa'que'deberá'de'tenerse'muy'en'cuenta'a'la'hora'de'su'utilización.'

'Bobina'NA'

Se'activa'cuando'la'combinación'que'hay'a'su'entrada'(izquierda)'da'un'uno'lógico.'Su'activación'equivale'a'decir'que'tiene'un'uno'lógico.'Suele'representar'elementos'de'salida,'aunque'a'veces'puede'hacer'el'papel'de'variable'interna.'

'Bobina'NC'

Se'activa'cuando'la'combinación'que'hay'a'su'entrada'(izquierda)'da'un'cero'lógico.'Su'activación'equivale'a'decir'que'tiene'un'cero'lógico.'Su'comportamiento'es'complementario'al'de'la'bobina'NA.'

'Bobina'SET'

Una'vez'activa'(puesta'a'1)'no'se'puede'desactivar'(puesta'a'0)'si'no'es'por'su'correspondiente'bobina'en'RESET.'Sirve'para'memorizar'bits'y'usada'junto'con'la'bina'RESET'dan'una'enorme'potencia'en'la'programación.'

'Bobina'SET' Permite'desactivar'una'bobina'SET'previamente'activada.'

Configuración - DriversEstablecer la comunicación mediante el RS232 DF1 (cable requerido del PLC).

Establecer el puerto de comunicación COM6 (Auto Configure)Panel de Control (Administración de Dispositivos)

Estado (Running) – Verificación

Configuramos entradas o salidas dependiendo del PLC (Modular)MicroLogix1000(No Modular)

Líneas – Puentes - Contactos – Bobinas (salidas)

X X X• X (El numero del

procesador del PL)• X (El numero de

modulo)• X (Entrada o salida

física que se va usar)