Familia FX de MELSEC

Controladores Lgicos Programables

Instrucciones de Programacin

FX1S, FX1N,FX2N, FX2NC,

FX3G, FX3U, FX3UC

MITSUBISHI ELECTRIC

N. de art. 16694909112011Versin H

INDUSTRIAL AUTOMATIONMITSUBISHI ELECTRIC

Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos que figuran en este manualtienen como fin exclusivo explicar la instalacin, el manejo, la programacin y la

aplicacin de los controladores lgicos programables de las seriesFX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC de MELSEC.

Si le surge alguna duda o consulta sobre la programacin o el servicio de los dispositivosdescritos en este manual, no dude en ponerse en contacto con la oficina de ventas

o el distribuidor ms cercanos (vea el dorso de la cubierta del manual).Encontrar informacin actual y las respuestas sobre las preguntas ms frecuentes en

nuestra pgina Web (www.mitsubishi-automation.de).

Est prohibida la reproduccin, el almacenamiento en un sistema de informaciny la divulgacin, ni en todo ni en parte, de este manual, sin la autorizacin previa por

escrito de MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se reserva todos los derechos a realizarmodificaciones tcnicas o a modificar el presente manual

sin indicacin expresa.

20012009

Manual de programacinControladores lgicos programables de la familia FX de MELSEC

FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UCN. de art. 166949

Versin Modificaciones / Aadidos / CorreccionesA 03/2001 pdp-dk

B 03/2002 pdp-dk Aadidas explicaciones sobre las instrucciones de posicionamiento (cap. 7.6.1 a 7.6.5)

Ampliacin de funcionalidad para la instruccin RD3A (FNC176, cap. 7.9)

Nueva instruccin: EXTR (FNC180) en el cap. 7.10

Correcciones a las siguientes instrucciones: PWM (FNC58), PLSY (FNC57), PLSR (FNC59),INCD (FNC63), DSW (FNC72), SEGL (FROM74), FROM (FNC78), TO (FNC79), RS (FNC80),CCD (FNC84), VRRD (FNC85), VRSC (FNC86), PID (FNC88)

Aadidos en el captulo 9 (marcas y registros especiales)

Aadidos en el captulo 10 (errores del programa)

C 03/2003 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX2NC

D 04/2004 pdp-dk Correccin del nmero de los registros de datos guardados en el EEPROM en el FX1N(pgina A-7)

Correccin de 2 a 16 del nmero de los registros de indexacin en el FX1N (pgina A-7)

E 03/2006 pdp-dk Se ha dado entrada a los controladores de la serie FX3U

F 08/2007 pdp-dk Correccin del valor para D8008 en el apartado 8.10 de "-4" a "-1"

G 04/2008 pdp-dk Correccin de la nota a pie de pgina de la tabla 3-12 en la pgina 3-16

H 08/2009 pdp-sk Tratamiento de los controles de la serie FX3G y la FX3UC

Aadidos en el captulo 9 (Marcas y registros especiales)

Indicaciones de seguridad

Destinatarios

Este manual se dirige exclusivamente a los tcnicos electricistas con una formacin recono-cida que estn familiarizados con los estndares de seguridad vigentes en la automatizacin.La planificacin del proyecto, la instalacin, la puesta en funcionamiento, el mantenimientoy la verificacin de los dispositivos son cometidos reservados exclusivamente a un tcnicoelectricista con la debida formacin que est familiarizado con los estndares de seguridadde la tecnologa de automatizacin. nicamente nuestro personal tcnico est facultadoa realizar intervenciones en el hardware y software de nuestros productos, siempre que laintervencin no se describa explcitamente en este manual.

Utilizacin adecuada

Los controladores lgicos programables de la serie FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U yFX3UC solo estn previstos para las reas de aplicacin descritas en este manual. Asegresede cumplir todos los valores de referencia indicados en el manual. Los productos se handesarrollado, fabricado, verificado y documentado teniendo en cuenta las normas deseguridad aplicables. Las intervenciones inadecuadas en el software y en el hardware asicomo la no observacin de las indicaciones de aviso indicadas en este manual o que figu-ran en el producto pueden dar origen a graves daos personales o materiales. Solo estpermitido utilizar los dispositivos de ampliacin y adicionales recomendados porMITSUBISHI ELECTRIC en combinacin con los controladores lgicos programables de lasseries FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3G, FX3U y FX3UC.

Todas las aplicaciones o empleos distintos o fuera del marco previsto se consideran un usoimpropio.

Normas relevantes desde el punto de vista de la seguridad

A la hora de proyectar, instalar, poner en funcionamiento, mantener y verificar los aparatoshay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentespara la aplicacin concreta.

Hay que observar sobre todo las siguientes disposiciones, sin que esta relacin pretenda serexhaustiva:

Normas VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker, Asociacin alemana de electrotecnologa)

VDE 0100Disposiciones para el montaje de instalaciones de alto voltaje con una tensin nominalhasta 1000V

VDE 0105Funcionamiento de instalaciones de alta intensidad

VDE 0113Instalaciones elctricas con medios de funcionamiento electrnicos

VDE 0160Equipamiento de redes de fuerza y equipos elctricos

VDE 0550/0551Disposiciones para transformadores

VDE 0700Seguridad de los dispositivos elctricos para uso domstico y fines similares

VDE 0860Disposiciones de seguridad para los dispositivos electrnicos de red y sus accesoriospara uso domstico y fines similares.

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC I

Indicaciones de seguridad

Normas de prevencin de incendios

Norma de prevencin de accidentes

VBG n. 4Instalaciones y equipos elctricos

Indicaciones de peligro

Las distintas indicaciones tienen el significado siguiente:

PPELIGRO:Significa que hay riesgo para la integridad fsica y la salud del usuario si no se toman lasmedidas de precaucin correspondientes.

EATENCIN:Significa una advertencia ante posibles daos del aparato o de otros bienes materiales sino se toman las medidas de precaucin correspondientes.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Indicaciones generales de peligro y precauciones de seguridad

Las siguientes indicaciones de peligro se proporcionan a modo de pautas generales para elmanejo del PLC en combinacin con otros dispositivos. Esta informacin debe observarsesiempre a la hora de proyectar, instalar y operar un sistema de controladores.

PPELIGRO:

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC III

Indicaciones de seguridad

Hay que tener en cuenta las normas de seguridad y de prevencin de accidentesvigentes para la aplicacin concreta. La instalacin, el cableado y la apertura de losgrupos, componentes y dispositivos debe realizarse con el sistema sin tensin.

Los grupos constructivos, componentes y aparatos deben instalarse en una car-casa protegida contra el contacto con una cubierta y un sistema de proteccinadecuados al uso previsto.

En los aparatos con una conexin de red fija debe instalarse un interruptor sec-cionador de red para todos los polos o un fusible en la instalacin del edificio.

Revise con regularidad los cables y conductores de tensin que conecten losaparatos para detectar fallos de aislamiento o roturas. Si se detecta un defecto enel cableado, hay que cortar inmediatamente la alimentacin de tensin a los apa-ratos y el cableado y sustituir los cables defectuosos.

Antes de la puesta en funcionamiento asegrese de que el rango permitido de tensinde red concuerda con la tensin de red in situ.

Tome las medidas oportunas para que cuando haya un fallo, corte o cada de tensinel programa interrumpido pueda reanudarse con normalidad. Es decir, debe quedardescartada la posibilidad de estados peligrosos de funcionamiento, por breves quesean. Si se da uno de estos casos, debe forzarse una "Parada de emergencia".

Los dispositivos de parada de emergencia segn EN 60204/IEC 204 VDE 0113 debenpermanecer operativos en todos los modos de funcionamiento del controlador.La desactivacin o desbloqueo de un dispositivo de parada de emergencia nopuede tener como consecuencia un arranque incontrolado o indefinido.

Hay que tomar las medidas adecuadas de software o hardware para evitar que seproduzcan estados indefinidos en el control en caso de rotura de cable o de con-ductor en el lado de seal.

IV MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Programacin FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC V

ndice

ndice

1 Introduccin

1.1 Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Dispositivos de programacin compatibles/unidades de control . . . . . . . . . . . . . . 1-2

2 Principios fundamentales de programacin

2.1 Procesamiento del programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.1.1 Procedimiento de imagen del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 Procesamiento de la seal en el PLCen contraposicin con el controlador de programa cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2 Instrucciones del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.2.1 Estructura de una instruccin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.2 Operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

2.2.3 Clases de representacin de las instrucciones de control . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 Lista de asignaciones y cableado del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

3 Operandos