FAO Elegir Tractor

5/10/2018 FAO Elegir Tractor

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QUTRAC ORELEGIR?PARAMETROS DECOMPARACIONDETRACTORESAGRICOLASENGOMADOSpar

Ing . A gr. A lejandro LostriLie . Agustin Ono ra toDEPARTAMENTO DE INGENIERIA RURAL delINSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGIA AGROPECUARIA (INTA)REPUBLICA ARGENTINA

OFICINA REGIONAL DE LA FAO PARA AMERICA LATINA Y EL CARIBESantiago, CHILE1986


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PREFACIO

La Oficlna Regional de la FAO para America Latina y elCaribe, dentro del marco dela coooeracion tscnlca entreparses en desarrollo de Iii Region, tome Iii in iciat iva deconstltu ir y ausplciar una Red de Cooper acion Tecnicaen el terna de "Conservacicn de Energ(a para el Desarro-llo Agri'cola", como resultado de una Mesa Redonda rea-liz eda en Buenos Aires en diciembre de 1983. Se enco-rnendo la coordinacion de esta Red al lnstituto Naclonalde Teen 010 9 i'a Agro pecu ar ia (I NT A), de Argentin a.Entre las diversas activ ldades que hi! dasarr ollado la Reddesde su torrnaclon, a principios de 1984, se id.entifi-co la necesidad de preparar una serie de gu {as practicespara el manejo y operacton de rnaqu ina ria agricola. afin de orientar a los productores de los parses de la Re-gion. La publicacion "LQue tractor elegir?" es el primerdocumento de la ser ie y su objetivo es proporcionar a losprcductores agricola, un criteria practice para la elec-cion de tractores, de manera que estos resulten apropra-des para las condiciones que ericuantran en su tra bajo.E, el primer paso para racionallz ar el uso de energfa enla agr icu ltu ra.Dentro deesta serie se esperan proxima mente las publi-c ac io n es "Sem b r ac to r " y "Segador".Esperamos que estas gu ias practicas sean un mcentrvopara lograr un mejor manejo de la maquinaria agricola enla Region.Agradecemos a la Red de Conperacion Tecnica en Con-servacion de Energia. representadas par el Ing. Agr6no-mo Jose Marla Casares, y al Instituto Nacional de Tecno-10g.I03Agropecuari03 de Argentina, la prepar acion de estedocumentoque ofrece sus experlenclas y conocimientosen la materia como una rnuestra de su apreciable com-prensicn de la cooperacion tecnica entre los pa (ses de 1 3Region.


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INTRODUCCION

Actualmente el tractor agricola es una fuente de energiainsustituible, en una explotacion agropecuaria moderna.Con el desarrollo y perfeccionamiento logrado a trsvesdel tiernpo, el tractor ha ido modificandose hasta logrardistintas configuraciones, aiustsndose a diversas exigen-cias de terrenos, cultivos, cl imas y modal idades de labo-res.Nuestro proposito es presenter informacion que orientea quien debe decidir asesorar en la eleccion del tractormas adecuado a las necesidades y posibi!idades del usua-rio.No haremos referencia a las caracter isticas constructivasy funcionales generales de un tractor, pues elias puedenencontrarse en cualquier manual sobre el tema 0 en losque acompafian cada unidad.En este folleto describiremos s610 aquellos aspectos quehacen al diseno, componentes y funcionamiento de untractor, en los que existen distintas alternativas. Dado eluso generalizado de motores Diesel en las unidades aqr i-colas, las descripciones y observaciones haran referenciaexclusivamente a este tipo de motores.Cabe destacar que quien debe decidir la cornpra de untractor, no puede guiarse s610 por una caracteristica sinopor todas las que hacen al funcionamiento de la unidad.Por ejernplo, puede resultar tentador dejarse lIevar por elvalor de potencia y no reparar en el consumo especlficode combustible, Y otras que en su conjunto determinanel rendimiento del motor.Una vez comparados todos los aspectos tecnlcos, un fac-tor que puede decidir la elecci6n entre unidades tracto-ras de similares carscteristlcas es e1servicio que brindanlos distintos fabricantes.La proximidad del concesionario, la accesibilidad de losrepuestos, los servielos rnecan icos, para repar ac i6n 0mantenimiento son elementos de fundamental importan-cia.


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TRACTORES DISTINTOS TIPOSUna amplia gama de posibilidades.

Fig. 1 Tractor de traccton simple.

Si bien existe una extensa gama de tractores, aqui reali-zarernos una clasiflcacion teniendo en cuenta, el tipo detracci6n y su uso agricola, describiendo en eada caso lascaracterfsticas sobresalientes,SEGUN EL TIPODE TRACCIONTractor de tracci6n simpleEstas unidades poseen traccion unicamente en el eje pos-terior, reservando la funci6n directriz al eje delantero.EI peso adherente sabre el tren motr iz, que influye dirac-tamente en 18capacidad de tracci6n es aproxi madamenteel 70% del peso tqral.Este tipo de traccion desarrolla en la barr a de tiro apro-ximadamente el 60%de la potencia que posee en la tomade potencia.

Fig. 2- Periil d islribuci6n de peso en tractores de tracclon 5imple.


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Tractor de trace ion asistidaEstas u nidades poseen tr accion en los dos ejes y Ia dlrec-cion en el delanter o. Tiene ruedas con neurnaticos detraccion, siendo las dalanter as de menor diiimetro que lastraser as.EI peso sc repar te apr oxirnadarnente, un 40% sobre el ejeanterior y 60% sobre el posterior. Esto hace que el pesototal de la urudsd 5e aproveche enla tr sccion.Dada esta con figLiracion entre Ia transrn ision y el repartode peso, el tren delantero asiste 8,1tren trasero en la tr ac-cion, 10 que permite desarrot lar , en la barra de tiro entre. ,1 65 y 68% de la potenci a que posee la torna de potencia.

Fig. 3 - Tractor de traccion aststlda.

"

Fig . 4 Perf il dls tr ibuclcn de peso. En tractores de doole tracci6na sistida.

.l- ........


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Tractor de dQble traeeienSon unidades disefiadas para obtener una alta eficienciatractive. La misma es aproxirnadarnenta el 75% dela po-tencia que posee en la toma de potencia. Los cuatro neu-maticos so n del mismo diametro.EI peso estatico (parado) se reparte aproximadamente el55% adelante y el resto sabre el eje trasero con 10que salogra emparejar el peso adherente sabre las cuatro ruedasal realizarse la traccion.En la mayoria de los modelos de esta corrfiquracion trac-tiva e] mecanismo de la direcci6n se efectua con la arti-culaeicn del bastidor.

fig. 5 - Tractor de doble tracci6n.

Fig. 6 - Esquema tractor ar ttcutado de doble tracc16n. Ob5ol!rvasedistribuci6n del rnovimlentc desde el motor a la caja y dela caja a la s rueda s anteriores y posteriores.


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SEGUN LOSCUL TIVOS 0LABORES AGRICOLASEsta clasiflcaclon se realize fundamentalmente sabretractcres de traccion simple.

Tractor de lisa generalSu versatil idad hacen que constituyan 'las unidades mascornunes y difundidas. Poseen todas las caraetar istlcasstandard, tales como: trocha variable de ambos ejes, con-trapesos de Iante ros y traseros, etc . Tam bien Ias opci ona-les como eaja de valvules para cilindro de control remotay enganche de tres puntos.E stas u ni dades perm iten Ia incorporac ion de rodad asduales para aumentar 1 01 flotaci6n sobresualos sueltos 0barrosos.

Tractor de ell Iti,yo en hilerasSon sirnilares al tractor de uso general, que can 1 0 1 mcor-poracion de rodados traseros angostos se adaptan paratareas de mantenimiento de los cultivos. Por 10 generalson unidades de relativamente baia potencia.Dentro deesta categoria se eneuentran los traetares triocicios, aunque han perdido vigencia.Esto se debe, por unlado, a que eopian las irregularid&des del terrene en mavor medida, que un tren delanterocon trocha convencional.Por otro lado disminuye la base de su sten ta eio n a urn an -tando Ia inestabi Iidad, e speci almente en vi rajas cerr ados.

Tractor vii'iateroSon unidades que oscilan entre 25 y 60 CV de potenciay estan disefiados para real izar todas las labores en lasvifias.

Lo s equ ipo s sa aco plan 01 .1ractor a naves del enqanchede tres puntos que es una caracterfstica standard en estosmodelos.Poseen troch as fijas; perf iI baio, no Ilevan contrapesos; elancho maximo oscila en 1,25m. y el cafio de escape estaorientado, generalmente, con salida posterior a inferior ..

Tractor para cultivos altosSon unidades que poseen mayor despeje del suelo que untractor de uso general.

Fig. 7- Tractor de traccton simple y uso general.

It I'I

Fig. 8- Tractor de cult ivo en hilera.

Fig. 9Tractor vifiatero.

Fig. 10 Tractor cuIlivos altos (cafiero).


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EI incremento de altura en el tren rnotrlz se logra can unsistema adicional en la transmisi6n que eleva el eje im-pulsar.Esta version de mayor altura esta destin ado principal-mente al cultivo de la cai'ia de azucar, de alii que se losdenomine caRe res.

OTROS TIPOSTractares con direcci6n en las 4 ruedasExiste un disefio utifizado par la firma CASE, donde sa-bre un chasis rfgido, la direccion tiene varies poslbllida-des de utilizacion tal como muestran los esquarnas:

Fig. 12- Esquerna posici6n del sistema de direcci6n.

50%Fig. 13- Disposici6n frontal del tractor y dishibuci6n de peso.

Fig. 11- comparacson del despeje del suelo de un tractor standar yotro de cuItivos altos.

1. Tractor can tracci6n en la rueda deiantera.2. Tractor con traccibn en la rueda trasera.3. Tractor con tracci6n en las cuatro ruedas.4. Tractor con tracci6n en las cuatro ruedas con ;gualsentido (tipo cangrejo)_

Tractores con disposicion frontalEs un modelo desarrollado por la firma DEUTZ, ba]o elnombre de "INTRAC".Posee tracci6n en las cuatro ruedas; peso repartido deigual forma sobre los ejes; enganche de tres puntos y to-rna de potencia can ubicaci6n anterior y posterior,Todo esto permite la utilizacion simultanea de mas deuna herramienta.Por otra parte, la ubicacion frontal de 1acabina brindaciertas ventajas operativas al conductor.


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ASPECTOSCONSTRUCTIVOSMOTORES

CICLOSTod o s 10$ trac to res estan equ ipado s co n m oto res de co m-bustion in tern a . E sto s co nstitu yen la fu en te de energfapara el funcionamlento de to do s lo s sistemas qu e cornpon en la u nida d.SegLrnsu c ic lo lo s m o to r es se pueden c las if iea r en :Cic io O tto : E n cendido por chlspa - Utilize c omo

co mb ustib le n aftaO i el o D i es el : l 'nf l .amaciOn par tempera tu ra deb ido a l

cornpresion d el a ir e.Utiliza co mo co mb ustib le ga s-o il.

M o to r 8S D ie se l: E stes m oto res se pu eden elaslfica r segu nsu v elo cida d de rotaelon en:Diese l ligero : Su per io r a , .500 vuel tas /min .D iese l m edia : en tre 600 y 1.500 vueltas/rnin,D iesel len ta : in ferio r a 600 v uelta s/m in

Cabe destaca r qu e la relac i6n peso /po -tencia es mayo r en lo s mo to res D ieselE s ta relacion es co nsecu enc ia d irec ta dlaelevada ca rga qu e rasisten Ia s piezasdu ra n te el ciclo de traba jo . E n esta faceIa presion adopta va lo res qu e du plica na lo s qu e soportsn la s p iezas de un rnoto r de acc io nam ien to pa r chispa, Po r 1tanto la ro bu stez y peso de lo s 6rgan o sa u m en ta p ro p o rc io n alm en te a la rasisten c ia a qu e estan so l ic i tados .E n las unidades agrjcolas se ha generalel u so de mo to res D iesel, en tre otras razone s porque: EI c o n s umo especffico es meno r qu e ede u n mo to r a cc io nado por chispa E I precio degas-o il es m eno r qu e el d

l as n a ft as . E I a pro vech am ien to term ico es mas favo ra b le qu een lo s rn o to res de c ic io

Ot to .


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CIClO OTTO 0 / 01009080706050

403020

10

5000 a[pm

Aspiracion normalEn un motor de aspiracion normal el inqreso del aire alos cilindros se produce por ladiferencia de presi6n entrela presion atrnosferica y la depreslon originada por elpiston en su carrera de adrnision,EI rendimiento volumetrlco y por 10 tanto la potenciaque podra desarrollar depende en alguna medida de lapresion atrnostertca y la temperatura ambiente, que afec-tan ladensidad del aire.

0 / 0100908070605040302010o

Ilrra( inc ion

,Enfri ami e nto

r-Gases de Escape

r-

Color Util

1000 3000 4000000SISTEMADE ADM IS IO NASPIRAC ION DEL A IRE:TR ES AL TERNATIVA S

Existen tres sistemas.de aspiraci6n de aire del motor:* Aspiracion normal Sobrealimentacion Sobreallmentacion can intercambiadorde calor.

CIClO DIESELI IIrr odiocio'n

En f rio m i e nt 0

-I--Gases de Escape

Color Util

1200 1600 1800 2000rpm1 L . 0 0Fig. 14 Sa lance t"rmice en los motores Otto y Diesel.

EntradaPresionAt mos ter i C QSalida

Fig. 15 Aspi raci6n norma L


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Sobreal imentado

En el sistema par sobrealimentaci6n, un turbo compte-sor fuerza y hace ingresar al cilindro un peso mayor deaire del que el motor es capaz de aspirar normal mente.De esta manera aumenta la cantidad de comburente (oxi-gena) que puede entrar en combustion y seincrementala potencla del motor en un 20'.4>aproxlrnadamente.

ALlMENTAC10NDE A IRECOMFRIM1DO ALOS CILINDROS

FLUJO DE GASESr------------QUE lMPULSA ALA TUR BINA

COMPRESOR\ TURBINA ESCAPE DEGASES AlEXTERIOR

Fig. 16- Esquema de operaclcn de un turbo-compresor.

Sobrealimentado con intercambiador de CalorLa compresion del aire, par acci6n del sobrealimentador,eleva su temperatura disminuyendo su densidad, por 10que la masa de aire es menor para el volumen aspirado.Este efeeto se puede compensar con la incorporaclon,despues del sobrealirrrentador, de un intercambiador decalor. Esto mejora la potencla desarrollada por el motor.

A I Rf;: A L O~ c ltllrr lD RO S

eNiRA~DE

AGVA 5 Al.. l0 A D E M;UA

Fig. 17- Esquema intercambiador de calor.


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Fl lTROS:DOS POSIBILIDADESEI aire aspirado per eI motor debe estar desprovfsto delasparticulas de polvo, que en suspension contiene elmedia ambiente. Esto permite conservar la vida util depiezas como el piston,camisa, gUla de valvulas, etc.Paracumplir esta mision todo sistema de asptraeicn deaire comienza can fHtros, los que pusden ser:

en bane de aceite 0seco

Fig. 19 Fillro de a ire en baiilo de acelte.

100 CVSobreAlimentadocon Intercom-binder deCalorAspiracion

Normal

Fig. 18 EI cuadro muestra el incremente aproximado de poteric iade un motor sagun la verslen del sistema de aspiracilin.

;Filtros de aire an bano de aceiteEI aire ingress por el tuba de aspiracion a una velacidadque puede ser aumentada par la presencia de un estre-chamiento en forma de tuba de venturi.Las partlculas de polvo mas pesadas se proyectan contrael aceite que contiene la taza del filtro, quedando atrapa-das: Luego la velocidad disminuye y el tiempo de filtre-do aumenta con 10 que las particulas mas pequefias que-dan reten idas en el material fi ltrante. Este consiste fun-damentalmente en una esponja metalica embebida enaceite y ubicada en la camera principal del. flltro,

I.Cuefpo del filtro de aire. ~ 2 Elemento filtrante fl]o. ~ 3el~5tica de sujecion del car tucbo filtrante (4). . 6. Cubeta.polvo. 9.Prefiltro centrifugo.

Cor"\(JlJ'~;()de aire. - 4. Cartucho filtrante.- 5. Junta7. Junta torica de cierre .. 8. Valvula de descarga del


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Filtro SeeoEI aire que ingresa es sometido a un movimiento circular,realizando una Iimpieza por efecto centrifugo, Posterior-mente es obi igado a atravesar las paredes del cartucho dematerial celul6sico, donde son retenidas las particulasmas pequefias.EI filtro se completa con un cartucho adicional de sequridad.Este tipo de filtro es mas eficiente y de mas taeil mente-nimiento que el de bafio de aceite.

Fig. 20- Fillro seco,

VALVULAde .DESCtI.RGA

Sistemas de enfriamiento (R.2)La combustion de un motor produce temperaturas queosculan entre 170QoC y 2.400oC. Una parte del calor setransforma en energia mecanica y el remanente se pierdea traves de los gases de escape e irradiaci6n. Para que latemperatura general del motor logre valores donde nopeligre la existenc ia de sus piezas, es necesario su enfri a-miento.

Fig. 21- Esquema de aprovechamiento y disipaci6n del ca lor.

PRINel PAL

FILTRO SECUNDARJO


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D IS TIN TOS S IS TE ,MASLos sistemas de enfriamiento mas difundidos son:** Enfriamiento par agua.

*Enfriamiento por aire.Enfriamiento por aguaEI sistema general izado de enfriamiento par agua es el decirculaci6n forzada.EI agua circula por galerias internas del block con uncaudal generado par una bomba. EI radiadar se encargade disipar el calor transportado por el agua que recirculaconstantemente.Enfriamiento pot aireEn este sistema de enfriamiento, el aire quita el calor di-recta mente de las paredes del cilindro y la tapa de cilin-dro. EI coeficiente de transmision del calor entre las pa-redes metal leas y el aire es menor que el de las paredes yel agua. Par esta razon el sistema de enfriamiento por ai-re adopts una superficie de transm ision superior colocan-do aletas sabre las paredes externas del ci lindro y la tapa.Tarnbien el coeficiente aurnenta can la velocidad de lacorriente del aire.Para disefiar aletas de dimensiones aceptables, se incor-pora al motor una turbina que fuerza la venti lacion.

SISTEMA DEINYECC ION DECOMBUSTIBLEEn la carrera de admislon el motor unlcarnente aspira ai-reo Durante la carrara de cornpresien, el aire aspirado secal ienta tanto que el combustible inyectado, al fin de di-cha carrera inflama espontanearnente.EI combustible es dosificado par la bomba de invecci6ne invectado a alta presion en la camera de combustionpor intermedio del invector.

lNYECTORES

BOMBA DEINYECC10N

FILTROS

Fig. 22 - Esquema del sistema de enlriamiento por agua.

Fig. 23 - Esquema de circulaci6n de aire en el sistema deenfriamiento.

Fig. 24- Esquema del ctrculto de aumentacten.

RETORNO

DEPOSrTO DE-t--- COMBUST! BL EBOMBA DEAL!MENTACION


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EI sistema de inveccion de combustible se complete canuna bo rnba de alimentaci6n de baia presion que errvia elcombustible desde el deposito a los filtros y luego a labomba inyectora.Para obtener u na combustion regular y eficiente la invee-cion debe cumplir con los siguientes requisites:* Proveer una cantidad exactarnente dosificada en fun-

cion de la carga del motor.~ I ntroduci r el combustible en el memento precise y en

un periodo de tiempo deterrninado... Confer ir al ch or ro pu Ive rizado una erie r9i ci netica

su tic ien ta para penstra r en 1 0 1 rnasa de a ire co rnpri-mido.

.. Pulverizar el combustible de la forma ma s uniforme

.. Pu Iverizar el combustible de la fo rma mas uniformeposibie.

Estas condiciones son aseguradas par la bomba inyectorapar el reguladar y por los inyectores.

T IPOS DE BOMBALa bomba puede ser lineal 0 rotativa.La tendenc ia general indica que los d isefia do res se incl i-nan par born bas rotativas para rnotores hasta 100-120CV y par bombas lineales por so br e o tr as potencias. Sinem ba rgo e xi s ten fabri cantes que uti I izan bombas lineal espara toda la gamade potencia.

BombalinealLa bomba inyectora lineal encierra una sucesion de em-bolos igua.1 ala. cantidad de cilindros que posee el motor.La cantl dad de cornbusri ble que se inyecta por carrera delambolo es aproxirnadarnente proporcionala la carsa delmotor.EI surninistro de combustible es regulado por un movi-miento circular del embole que al exponer de diferentemanera una rarnpa helicoidal modifica la l o nq it u d de ca -rrera de eornpresion.:::1movimiento altemativo del smbolo es comandado porun arbol de levas que qir a a la rnitad de la velocidad delmotor.

Fig. 25- Bomba ne tnyeccron l ineal.


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OrihCIO~ de adrntsion

Remper+--+-- sesgeda

Varrlt a defeQu~aci6n

Surnimstro maximo

Fig. 26- ststema de regulacion del surnlnistro de cornbustlble.

1omba RotativaEI sistema de inyecci6n can bomba rotative consta deuna sola unidad can eabezal Que alimenta a todos los ci-lindros.Esta bomba posee pinones accionados por lsvas que dis-tribuyen el combustible a los inyectores par media de unrotor de distrlbucion,Este tipo de bomba es de funcionamiento mas silenciosoque la s de t ioo lineal.

Regulador

= = r = \ ::::r..1.=J;CD-L

Fig. 27 - Corte de una bomba inyectora ,rotauva.

1. Eje de accionamiento.2. Rotor de distribuci6n,3, Paleta de la bornba.4, Valvula dosificadora.5. :\egu lador centr (fuga.

La funcion principal de un regulador es limitar la veloci-dad maxima. para evitar queel rnotorsobrepase la maxi-rna velocidad admisible. En el caso del tractor, tarnblsnpuede mantener constante velocidades intermedias.los reguladores pueden ser neumaticos 0mecanicos. Unregulador neumatico trabaia en funcion de la presion enel multiple deadmlslon. Un regulador mecanlco 10 haceen funci6n de la velocidad de rotaclon, Este ultimo es elmas adoptado.

TIPOS DE INYECCIONInyeccion DirectaLa inyecci6n del combustible se realiza directamente sa.bre la cabeza del piston. Este puede tener una cavidadtallada de forma esfer ica 0 toroidal para, crear un torbs-Illno que facilite la combustion.Este sistema consigue ser levemente mas econornico en elconsume de combustible queel de invecclcn directa.Inyeccion IndirectaExisten variadas rnodalidadss de lnvecciorr, cuva caracte-rtstica cornun es que el combustible se inyecte en unaprecamara.Este tipo de inyecci6n origina una presion maxima sobreel piston de magnitud menor a la que produce la lnvec-ci6n directa. Esto haca que los elementos del motor seanmenos exigi.dos y el funcionamiento mas silencloso.

Fig. 28 - C~mara de combusti6n para un motor de inyecci6ndlrecta,


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TRANSMISIONES

A N T E

DELMOTOR

RODAMIENTOD E EMPUJE

DISCO DEEMBRAGUE

Fig. 30" Embrague.

A LA CAJADE CAMBIO

L a potencia que desarrolla el motor se transrnite a lasruedas motriees a traves del sistema de transmision.Esta puede ser:

Mecanica HidraulicaSISTEMA DETRANSMISIONMECANICA

21 sistema de transrnision mecanica es el mas difundidopara tractores agrfcolas. Este tipo de sistema esta basica-mente constituido por:

Embrague Caja de velocidad Grupo c6nieo y diferencial Reductores finales

CAJA DE--'---'-.-L-.J... -_--CAt'.1S Iat t

Fig. 29 ESQuema sistema de transmtslcn rnecanica.

EMBRAGUEEs el dispositive par el cual el arbol motor y el eje de laGaja de velocidad pueden acoplerse 0 desacoplarse enmovimiento.Basicarnente consiste en discos enfrentados, entre losque se transmiteel movimiento de rotaci6n par la fric-cion de sus su perficies en contacto.EI embrague puede ser rnonodisco, multidiseo, en bafiode aceite, seeo, con disco rfgido 0 amortiguado.Las variables son multiples, alcanzando todos los mode-los un desarrollo que normal mente no ofrece problemasde dlsefio.


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CAJA DE VELOCIDADESLos juegos de engranajes que posee permiten seleceionarla relaci6n entre la fuerza y velocidad que genera el rno-tor y las ruedas matrices. Ademas posibilita la inversiondel sentido de marcha.La cantidad de marchas adelante oscilan entre 8 y 12 Ylas marchas de retroceso entre 2 y 4.Normalmente la marcha mas alta es utilizada para trans-porte.Los cam bios pueden estar accionados meeanica 0hidraulicamente.

1-5 2-6 4-8

3-7 R1-R2

Fig. 31 Diagrama de u n escalonamiento de marcha, tornado detractor de serie,Transmlsl6n de toma constante

(~ l @1-7--+----F-:::=-+--+---+--+--+--+-t--+------


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Ventajas:: La duracibn del angrane as mayor.Los diantes sntran en contacto paulatina-mente. Son mas silenciosos y reeiben efee-tos menos perniciosos poraeei.6n dina,mica de las carqas.

Inconvenientes: Desarrollan un empujeaxial perdiendode ese modo un pequefio porcentaie desuefj ciencia.

Caia de cambio slncronizadaPosee engranaje de toma constants. A traves de un meca-nismo que iguala la velocidad de giro permite acoplar dosengranajes en plena movimiento.Este tipo de cambio es el utllizado par eamiones a auto-rnovlles que necesitan modificarla relacion de transrni-sion en plena rnarcha.Durante los u I timos afios han aparecido tractores agr icolas can eala de cambia sincronizadas ofraciendoescasasventaias operativas.

CAJAS DE CAMBIO ASlSTIDAS HI DRAU LICAMENTEEste tipo de caias admiten el cambia de relacion a demarcha sin alterar el; acopls del embragueentre el motory la transrnision.EI cambio de marcha se efectOa sabre enqranajes de to-ma constante con el recurso de acoples y frenos hidrauli-cos. La operacibn de cambio se realiza sin oprimir el pe-dal del embrague. Normalmente los disefios adrniten elpasaje de alta a baja marcha a v iseversa. Esto es una irn-portante ventaja cuando en labares de arado se necesitaun plus de esfuerzo de traccibn para sortear una situs-cion exigida.GRUPO CO NIC OV D IFERENC IALGrupo COnieo: Esta cornpuesto par pinon y corona. Sufunci6n es:

Heducir la velocidad de giro y cerise-cuenternente aumentar la tuerza quetransmite. Transmitir el movtmlento perpendicu-larmente.

DIFERENCIAL: Permite que cada rueda rnotr lz gire enforma independiente sin dejar de traccionar. EI funciona-miento de este conjunto es neeesario cuando el vehfculorealiza un viraje y se produce una diferencia de recorridoentre ambas ruedas.Cuando el tractor avanza en Iinea recta y parte de la po-tenciase pierds por patinarniento sobre una rueda rno-triz, existe la pcsibllidad de bloquear el diferencialanu-lando 5U movimiento.

PINON

CORONA

Fig. 33 Grupo c6n teo .

Ii!f;J':'NETARIO

~_ '. _, . PA llER

CONJUNTO D lF ERENC IA lFig. 34 - cenjunto difereneia1.


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REDUCTORES FINALESSon laultima et


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CAJA DE TRANSFERENCIAEn tractores de doble traction y articulados, dabido a laposicion elevada del grupo caja-rnotor con respect a a losgrupos conicos rnontados sobre los ejes y a la neoesidadde una doble sal ida, se instala una caja de transferenciacomo rnuestra la figura 39. La misma s a ap rovecha comoescalon reductor ,

Fig. 39- Gaja de transterencta,

Ctl lA DE CAM6105

TRANSMISIONESHIDRAULICAS Rueda.

Transrnision hidrodinarnlca . Transmisi6n hidroststica

2 Motor hidraulico,3Basicarnente el sistema hidraulico esta constitufdo por:

Motor de combustion interna. Bomba de caudal variable. Valvula reguladora de caudal. Motor hidraullco. Reductor.

Ex.isten basicam ente dos tiaos de transm isiones hidrau-lieas: Bomba caudal variable.

Las transmisiones hidrodiniimicas emplean c au da tes rela -tivamente altos con presiones baias.Las transmisiones hidrostiiticas en ecnrraposicicn a lasanteriores, trabajan con caudales halos y presiones altas.Este tipo son las que se utilizan en l a s r n aq u i na s agricolas.

-1-----15Motor comb. interna.

Fig. 40 CircLli lo btis ico de una tra,nsmisi6n hidrtiu l tea,


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NEU;MATICOSY LLANTAS

NEUMATICOSSegun su funci6n los neurnaticos se claslflcan en:

Motrices Directrices

Neumaticos motrieesEstos neurnattcos cumplen la funcicn de transmitir al pi-so la potencia que eroga el motor. EI neurnatico esta severamente sometido al esfuerzo tangencial 0 de traeeion.Par ella requiere una atenci6n especial tanto en su fabri-eac lon como en su usa.

Fig. 41 Neum~tico motriz. Fig. 42 Neum~tico directriz.

Neumaticos directricesLos neurnaticos que s610 cumplen la funcion direetriz, secaracterizan par tener una banda de rodamiento con ca -nales Iongl tudi nales. Esto impi de desl izam ierrros Iteratesy facilita la conduccion del tractor.CONSTRUCCIO N - D ISEAOV MED IDASPara una misma funcion y adecuados a distintas situacio-nes de trabaio, existen diversos tipos de neumaticos. Lasmismas varian en su construcclon, diseflo de Ia banda deroda]e y medidas.ConstruccionSegun su construcci6n los neurnaticos se claslfican en:

Diagonal Radial

Esta dlfe renc lac ion depende de la disposicion de la s t el asde material .sintetico 0ma ll as m e ta ti ca s que formanla es -tructura de la carcaza.


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Diseiio de la banda de rodamientoNormalmente el dibujo de la banda de neumaticos matri-ces esta formado por tacos dispuestos en forma de "V" .Debe asentarse primero el vertice, de modo que se apoveproqresivarnente y edemas facilite la auto limpieza. Porella el sentido de giro del neurnatico debe ser respetado.La forma, cantidad y angulo de disposicion de los tacossabre la banda de rodaje pueden variar segun el modelo yfabricante.

Fig. 43 Sentido de giro de un neurnatico de traccton Fig. 44- Angulos de tacos.

2.3'

SENTlDO de G IR O

Formas de TacosFig. 45- Forma s de tacos.

DimensionesLa identiflcaclcn de las medidas de una cubierta, se reali-za a traves del c6digo que indica primero el ancho de lasecci6n del neumatlco y luego el diarnetro de la lIanta,ambas en pulgadas.


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Por ejemplo: 18,4 - 30Ldiametro de lIanta

30" = 813 mmAncho de la secciondel neumatico 18,4" = 467 mm

La relacion entre la altura de Ia seccion y el ancho de lamisma (denaminado aspect ratio) en neumaticos rnoder-nos oscila entre aproximadamente 75 y 90%.

CAPAC IDAD DEUN NEUMA TICOLa capacidad indica la resistencla a la carga qu e puedesoportar 0 transpor tar un neurnatlco , Es ta expresada porla cantidad de telas. Originariamente se clasific6 por lacantidad de telas de algodon con que SI! fabrieaba la ell-bierta. Con 18 introducci6n de telas de material sinteticocomo rayon, nylon 0 tejido de alarnbre de metal, una cu-biarta se construvs con menor cantidad de telas, Sin em-bargo se sigue expresando la cantidad en su equivalenteal de las tslas de alqodon,

Par ejernplo:

Tela de Cantidad real Capacidadde telas en telas

AIgod6n 14 14Rayon 10 14Nylon 6 14Metalica 2 14

LLANTAL1anta es la pieza rigida y rnetalica que aloja el neurnati-co formando la rueda.La !lanta puede tener el disco central fijo 0 desrnontable,sequn el sistema de requlacion de trocha del tractor.EI diarnetro de las !lantas SI ! indica en pulgadas. A su vezse distinguen por las siglas que indentitican 5U perfil. Verfigura 47,

A

+ ft- w ~E

Fig. 46- Dimensiones de un neumattco.

F

H

G

A.Ancho de rodado (Arco].B. Profundidad del disefio,C. Ancho de Ilanta.D.Altura de pestafia.W.Ancho r e secci6n, sin tener en cuenta ribetes,letras, etc.E. Ancho de cubierta, incluyendo ribetes, deco-raciones, letras, etc.F. Diarnetro de Ilanta.G. Diarnetro exterior de cubierta.H.Altura de secci6n.R. Radio de curvatura de rodado.

PERAl W PERFlL owFig_ 47 Esquema de perfiles.


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SISTEMA HIDRAULICOPaulatinamente eJ sistema hldraulico ha reemplazado alrnecanico, en e l a cc io n ar de los d ls po sitiv o s d e conduc-ci6n 0 control del propio tractor, tales como direecion,freno, traba diferencial. Tarnblen se ha incorporado alcontrol 0 manejo de los implementos a traves del engan-che de tres puntos vel cilindro de control remoto.

Fig. 48- Tractor COn sus rnandos aststldos por sistema!1 idrauIicc,

1. Cilindro control remoto.2. Elevador del acoole de tres puntos.3. Valvula de direccion,4. Radiador de aceite.5. Bomba principal.6. Cilindro de direcci6n.7. Servo freno hidraullco,


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COMPONENTESA traves de sus varios componentes, el sistema hidraullcotransmits enerqia mediante un fluldo (aceite).Basicamente, el sistema esta integrado por:

Bomba Fil tro Actuador Valvula de alivio Valvula de comando e Tuberia Deposito

Bomba: Es el mecanismo que convierte la energia rneca-nica en energia hidraulica,Actuador: Es el mecanismo que convierte la energia hi-drauiica en mecanica. Par ejemplo cilindros y motoreshldraulicos.Valvula de comando: Es una valvula que permite contro-lar el paso del caudal de aceite en una u otra direcci6n.Deposito: Recipiente que contiene el fluldo del sistema.Filtro: Elemento destinado a retener las impurezas delfluldo.Valvula de alivio: valvula que permite descargar ftuidodel sistema con el objeto de evi ta r Ia sobrepresi6n.Tuberia: Conductos por donde circula el ftuido hidrau-fico.

DISTINTOSSISTEMASExisten dos tipos de sistemas hidraulicos: ablerto y ce-rrado.

SISTEMA ABIERTOEn este sistema la bomba hidraulica genera constants-mente caudal, aun cuando el circuito permanece en reoposo. En este caso, el caudal generado par la bomba atraviesa la valvula de mando y vuelve al deposito (ver Fig.53)Cuando el sistema esta activo el caudal que entrega labomba se invecta dentro del cilindro hidraulico u otroactuador.

SISTEMA CERRADO.En el sistema cerrado la bomba trabaia si el sistema estaactivo, es decir cuando sa quiere transmiti r energi a. Enesta circunstancia la bomba genera el caudal necesarioque dernanda el actuador (ver Figura 53) Estando el sis-tema en repose, no hay caudal (ver Fig. 54 Y 55)

DIS1RIB lJ l t i C l A Ac Iscurro NORMAUZADOFig. 49- Dibujo norma!izado de un ctrcutto hidraulico.

VALVULAD ISTR I BU IDORA

C I L I N D R O _ _ _ " " " ' "

Fig. 50- Esquema de un circuito hidraulico.

Fig. 51- Sistema abierto en "reposo"_

Fig. 52- Sistema abierto activo.


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VENTAJASDECADA SISTEMA

Mas simple Menor precision en la construceionSistema abierto de la bomba Menor costa incial Menor coste de reparacion Mayor rapidez en la respuesta La bomba trabaja cuando el sistema

10 solicita, ahorrando energiaSistema cerra do .Se utlllza principalmente en tractores

con cargadores frontales u otros equi-pas destinados a trabaios viales a in-dustrialesPOTENCIADEL SISTEMALa potencia desarrollada par un sistema hidraulico es elresultado del producto del caudal que entrega la bombay la presion que origina el sistema.

Q(m~n ). p ( C ~ 2 )N(CVJ=------------------450

Donde: N: Potencia en CVQ: Caudal en litros / minutoP: Presion en kg/cml450: Coeficiente de adecuaclon de unidades.

Q (m~n) . (bar)N (kW) = - - - - - - - -

600

Donde: N: Potencia en kwQ: Caudal en litro/minutoP: Presion en bar600: Coeficiente adecuaci6n de unidades

t

Fig. 53 - Sistema cerrado act ivo.

Fig. 54- Sistema cerrado en reposo.


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ACOPLES EI tractor posee mecanismos y lugares especfficamenteconstruidos para acoplar y transm itir potencia. Ellos son: Barra de tiro Toma de potencia Acople de tres puntas Polea Acoprss hidrau licos

B A R R A DE TIROEs el aeople para el enganche de cualquier maquina re-rnolcada.Basicamente existen dos tipos de barras de tiro (B.de T.):Normal y oscilante.

Fig. 55-Barra de tiro normal.


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POSICION V DIMENSIONES

Las figuras 57 y 58 muestran las dimensiones maxirnas ymfnimas que puede adoptar la barra de tiro.

Esquema de ubicacion de la barra de tiro conrespecto a la rueda trasera del tractor y a la to-ma de potencia.A: distancia entre la torna de potencia y eje del

agujero de la barra8: distancia entre la rueda del tractor y el eje

del agujero de la barra de tiro, tal como indi-ca el dibujo.

C: altura de la barra de tiro.D: distancia entre la barra de tiro y el eje de latoma de potencia,

E: Espesor de la barra de tiro.0: Diametro del agujero de enganche de la barr a

(en mm)Tractor co n T de P

Categoria1 2 3

dimension A min. 390 390 490dimension A max. 400 400 500dimension B 127 100 100-dimension C min. 250 350 450~ C max . 475 575 675

" D minima 200 200 200diametro del agujero para elperno de enganche minimo 33 33 33e sp es o r m a xim o C 32 32 32

Fig. 56- Dibujo barra de ti ro esc: lante.

oc

Fig. 57- Esquerna ubicaci6n de la barra de tiro.

Fig. 58 Tabla de las d imensiones norma Iizadas,


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REGUlACIONESLa barra de rito se puede:

Alargar 0acortar (Fig. N 59) Variar laaltura del enganche IF ig . N 60} Desplazar lateral mente (F ig . N 61)agujeros de fljacion

Fig. 59 Alargue 0 acorte de Ia B. de T.

Fig. 60 VarlaciOn de la altura de la B. de T.

-o lo ~I

I 0II II II I

/ Il o o J0 0 0I "I II I

I II II II II II IIl c - I.j

Fig. 61 Desplazamiento lateral de la B. de T. 0-. . . . . . . . . . _ _ _


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TOMA DE POTENCIAA traves del a rbo l de la toma de potencia (T de PI el t rac-tor trans mite potencia a las rnaquinas que se Ie acoplan,accionando total 0 parcialmente susorqanos de traba]o.La tran srn isio n se rsallza mediante el movimiento de rootaci 6n del a rb o I de la T de P. E ste gira, vi 510 el tractordesde su parte posterior, en el sentido de las aqujas delreloj.

rig. 63ESQuemasentldo de giro de la toma de potencla, vlstodesde una posici6n posterior del tractor.

CATEGORIASSequn la velocidad normalizada de giro y dimensiones de10 '1T de P , se establecieron las siguientes cateqonas:

Diamatro Cantidad Regimen nominalCateqorra y tipos de la T de PNominal estrfas-- mm - v/min.

1 35 6 recta 5402 35 21 . recta 10003 45 20 recta 1000

La toma de potencia T de P segun el sistema que la a e-ciona, 5e clasifica en:T de P accionada par el eje intermediario de la caja decambia: 5e acopla y desacopla can el embrague de latransm isi6n.T de P independiente: Esta accionada desde el motor.Su acoplamiento se realize mediante un enibrague pro-pio, 10 que permite el funcionamiento continuo, auncon el tractor detenido.T de P de camino: La velocidad de giro del arbol estasincronizada can la velocidad de avance del tractor.

Fig. 62 Toma de potencia.


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ACOPLE DETRES PUNTOSA traves del acople de tres puntos la rnaquina acopladaforma una unidad con el tractor, denominadaintegral 0montada. Permite el movimlento de las posiciones de tra-bajo V transporte; regula la carga V profundidad de labor;transfiere fuerza [transferencla de peso)al eje trasero deltractor de manera mayor que otro tipo de acople.

FORM AS DE CONTROLEI enganche, accionado hldraullcarnente, tienela posibi-lidad de responder a distirrtas formas de control. Eliasson:- Control de Carga: Mediante este control, la carga a re-

slstencia al evance que ofrece u n arado, es siern pre lamisma. Ello se logra modificando la profundldad detrabajo segun la informaci6n que proporclona un meca-n ismo detector de carqa,

- Control de posicion: Controla la profundidad mante-n iend o Ia consta nte.

: Control de carga y profundidad: Con este tlpo de con-trol, tarnblen Ilamado mixto, se logra combinar una res-puesta a la carga y a la posicion aunqus de forma ate-nuada.

DIM:ENSIONESDe acuerdo con sus dimensiones, existsn cuatro catsqo-rfas normalizadas de enganches cuvo detalle se indicanen las fiquras N 65 V 66.

o

Fig. 64 - Acople de tres puntos y vista de perfil.


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1 2 3 4C A R A CTE R ISTICA min. max, min. max, min. m a x . min. max.

mm mm mm mm mm mm mm mm

A Dlarnstro perno pasadorde acople superior 18,8 19,1 25,1 25,4 31,5 31,8 44,2 45

B Diametro agujero acoplesuperior 19,3 19,6 25,6 25,9 32 32,3 45,2 45,5

C Espacio libre acoplesuperior 44,5 - 52,3 - 52,3 - 65 -

0 Diarnetro del pernoacople inferior 21,8 22,1 28,2 25,5 36,32 36,6 49,8 50,8

E Distancia entre pernosinferiores 681 684,3 822,5 825,5 963,7 966,7 1165 1168Fig. 66 Tabla de categorlas normattzadas del enganche de Irespuntas mormas IRAM 803,3).

POLEAAunque cada vez menos utilizadas, la transrnislon por CO-rrea plana accionada por la polea constituvs otra alterna-t iva en los mecanismos que posee el tractor para entregarpotencia.Se ha estab 1ecido como vel oc id ad norma Iizada para t ra ns-rnision per correa 945 _I?..- con una tolerancia de 30 .J!_mm minACOPLESH;IDRAULICOSLos cilindros hidraulicos de control remota accionannormalmente el mecanisme de levante de los implernen-t05. Se acoplan a1c ircuito hldraulico del tractor a travesde conexiones rapidas.Cada caja de acople posse dos conexi ones para cada ci-l indro de doble accion.

.,

\:::::: Fig. 69 - Acople rllpido.

Fig_67 Perea.

Fig. 68 Vista de la caia de acople. ...


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AS ECTOSF NCIO A_...SComo determinar las caracteristicas funcionales

ENSAYO DETRACTORES:Necesidad 'e importanciaLa particioacion en la produccion agr(cola, de la rnaqui-naris y el tractor principalmente. aurnenta constants-mente. Tienden a inteqrar cada ve z en mavor proporcionel capital de explctscion.Si el productor se equivoca en la eleccion del tractor, lasconsecuencias econornicas pueden ser nefastas. Esta rna-quinaria no s610 dura var ios afios, sino que tiene una influencia considerable sobre la rentabilidad y porvenir dela explotacion.Por todo ello es necessrio la existencia de centres de en-savo y experimentaci6n de maqui naria agricola. En ellosse estudian y analizan los distintos tipos y rnodelos detractores, deterrninandose las principales prestaciones dela unidad en condiciones especif icas de utilizacion.Los ensavos suministran valiosos datos, que perrniten alos agricultores decid ir sobre las caracteristicas del trac-tor que mas Ie conviene de acuerdo con las labores quedeba desarrollar ,Saber interpretar los resultados de los ensavos es de primordial importancia para utilizarlos de manera efectivaal comparar distintos tractores. Es importante tener encuenta que la mayor parte de los datos referentes a lose ns av o s e sta n interrelacionados.Seleccionar y dar importancia a una sola caracteristicapodr ia conducir a conclusiones err6neas. Por ejernpto, lapotencia, la capacidad de arrastre, la velocidad y el con-sumo de combustible estan estrechamente relacionadosentre sf ,EI agricultor usara su tractor en las ma s variadas tareas ycondiciones, por tanto el heche que deterrninado mode-10 se destaque s610 en una 0 en des caracteristicas resul -ta poro trascendente. Lo importante es que se ajust alas tareas que se Ie asigne con un desernpefio satistacto-rio, sequro y con una aceptable durabilidad.Tipos de ensayoLos ensavos a que es sornetido un tractor pueden ser dedos tlpos:

E nsa vo s en la toma de potencia Ensayos en la barra de tiroENSAYO EN LA

TOMA DE POTENCIAEstos ensayos perrnitsn eval uar ciertas caracteristieasfuncionales del tractor como, potencia, par- motor, con-sumo horario y consume especlfico.Para efectuar el ensavo se acopla, a traves de un arbolcardaruco, el tractor a un freno dinamornetrico estatico ,Durante las mediciones, se tienen en cuenta factores eli-maticos como temperatura ambiente, presion atrnosterl-ca y humedad relative, a los efeetos de las corraocionescorrespond ientes.


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DETERMINACIONESQUE SE REALIZAN

Durante el ensavo se realizan las siguientes mediclones: P ate nci a maxi rna en la to rna de potencia.(T. de PJ Potencia regimen normalizado en T. de P. Ensayo a carga variable Curves de potencia, cupla y consumo decombustible.

P oten cia m ax im a en T. de P,Es la determinaci6n de la potencia maxima que desarro-lIa el tractor a traves de su T. deP. a regimen nominaldel motor.Ests ensayo que es de 2 horas de duraeion ininterrumpi-da, da un valor que es considerado como potencia maxi-ma a regimen nominal del tractor ensayado.Po tencia a regimen no rm alizado en T. de P.Este regimen normelizado, que segun norma IRAM N.8005 es de 540 vIm in. 0 1.000 vIm in. erog6 una poten-ci a inferior a la t oma de potencia en regimen nominal.E n sa .y o a ,carga variableOa un promedioestimado de la utilizaci6n del tractor enlas difsrentes tareas a que serasornetldo durante su tra-baio real.E stes en sa vo s se realizan variando de la siguiente manerala carqa a que esta sometida la T. de P.

a) 85% de la carga correspondiente a la potenciamaxima

b) Sin cargac) 50% de la carga definida en a)d) la carga correspondiente a la potencia maxima. e) 25% de la carga definida en a)f) 75% de la carga definida en a)

Consumo de combustibleConsumo horarioDurante el ensayo, en el momento de las lecturas del re-gimen y cupla, se determina el caudal de combustibleconsumido en un determinado tiempo. Con estes datosy aplicando la siguiente f6rmula se deduce el consumohorario

fig. 70- Esquema del acople de1tractor al freno d,j"a rnornetrlco(est"tico) en ensayoen 13 T. de p.

Consume horario: (expresado en I/h 0 g/h )Ch (~) = Q ( em]) 36 ( 1 . . seg )h seg' h . em3

Donde:Ch: consume horarioQ: Caudal consumido3,6.: factor de correcci6n de unidades

Consumo espscfflcoEs el consume horario relacionado con la potencia desarrollada por el tractor. Se deduce a partir del consumehorario, el peso especifico del qas-oi l yla potencia queeroga el motor al momento de la rnedicion.Se deduce de l a siguiente manera:

Ce (g/cvh)Ch( t) .Pe (~) . 1.000(~)

N (CV)

donde:Ce: consume especificoCh: Co nsume ho ra rioPe: peso especrfico del gas-oilN: Potencia

1000: Factor de correcci6n de unidades


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I,NTERPRET ACION DELOS DATOS OBTENIDOSLas caracter tsticas funcionales que brinda un tractor atraves de la toma de potencia, se representa mediante lascorrespondientes "curvas caracteristicas".Las rnisrnas muestran graficamente el comportamientodel par-motor, potencia, consume horario y consume es-pedfico, en funcion del regimen de rotaci6n, como se in -dica en la Fig. 71 EI punta A indica el valor maximo del px motor y A'

el r~gimen de rotacion del motor en el cual se obtiene13 cupla maxima.

EI punta B indica el vale- maximo de la potencia y B'el regimen de potencia maxima denominado regimennominal.

E l punta C indica la potencia que desarrolla el tractoren la toma de potencia trabajando esta a regimen nor-malizado.

EI punto 0 indica el regimen maximo que alcanza elmotor, este se obtiene sin carga yean acelerador enposicion de maxima allrnentacion. como en el restode todas las determinaciones.

Los puntas EyE' sefialan los valorss de consumo ho -rario y consumo especifico cuando ~Imotor entreqasu maxima potencia.

EI punto F musstra la intensidad del par motor a po-tencia maxima.Del rnisrno modo que sadescribieron 105 puntos seria-lados. Las curvas caracterfsticas poseen en si toda lainformacion a tra ves de to do s lo s puntas que 1< 1for-man.

INFORMACION ADICIONALSabre las curvas de cupla y potancia se puede deducir:

La reserva de eupla La zona de accion del regulador del tractor

Reserva de cupl aLa reserva de cupla as la cantidad de cupla que la unidadtractors puede desa rro liar, pa r a afro nta r un aumento delesfuerzo de traccion, mas alia del que desarrolla para ero-gar la potencia maxima.La reserve de eupla se expresa en porcentaje y se definepor la siguiente expresion.

A S-Cl )(100C1

donde:A: Reserva de cuplaB: Cupla maximaC: Cupla a potencia maximalaO: para referirlo a porcentaje

II~rj

1Fig. 71 Ensayo en la torna de notencla - Cu rva s ce ractert stlcas,

RESERVA DE CUPlA~~- 'l'- I

P"IFN,\~ -RC _. .f 'MM x 10 0

~PMPM

DorJdeRC reser va dl cu piaPMM_ p ar m o '. Of m ~x lf fi OPMPM_ pa r mptof a potencia max,rna, , ,

Re

REGIMEN MOlOR v!minFig. 72 - Diagrarna de reserve de cupla.

Zona de aecion del reguladorLa furrcion de un regulador es posibilitar la seguridad deltrabajo par la alimentacion del regimen en vacto y 18constancia del r~gimen en toda la zona de potencias uti Ii-zables del motor.Su calidad se aprecia por la pequefiez de la desviacionexistente entre el regimen en vacfo y el regimen nominal.


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La zona de accion del regulador se express en oorcerrta-[e. Cuanto mas peq ue no es este porcentaie, mas seguridad tiene el usuario de la constancia del regimen con re-lacion a la carqa apllcada al tractor.EI porcentaje op ti rno debe se r inferior al 10%.La siguiente expresi6n define la zona de accion del requ-lador:

B F' - F x 100F

dandeB: zona de accion del reguladorF': Regimen en vacioF: Regimen de pctencia maximaENSAYO EN LABARRA DE TIROLa mayor parte del trabaio de los t r actores agricolas se

realiza propulsando rnaquinas, sean estas de arrastre,mon tadas 0 sern i- rnontadas.La potencia disponible para este fin, es la que el tractorentrega gracias al contacto de sus orqanos propulsores,ruedas u orugas can el sue 10.Este ensavo tiene por objeto determinar las velocidadesde avance, el patinamiento de los organos propulsores,los esfusrzos de traccion, la paten cia y el consume espe-cifico en ta barra de tiro del tractor en snsavo.La s determinaciones son efectuadas en una pista de hor-rn iqo n sin pendiente, can el motor funcionando con tamaxima alimentaci6n. Se realiza conectando un dinarno-metro sobre la barra de tiro del tractor, entre este y unfrena.DETERMINACIONESEN LA BARRA DE TIROLa potsncia que suministra un orqano propulsor es di rec-tamente proporcional a la carga que gravita sobre el mis-mo. Por ello debe establecerse si la potencia de que setrata esta dada solarnente con el peso del tractor en or-den de marcha (tractor sin tastre). Esta potencia sa mideen el 6rgano especffico del tractor para enganchar lasrnaquinas de arrastre, que es la barra de tiro.Dado que la potencia de los orqanos propulsores variatamhisn di recta mente con la velocidad, para inrerpretarcabalmente las expresiones de potencia en la barra de ti-ro , deben ser consideradas en compafifa de la velccidadde avance correspondiente ,Durante los ensavos se registran los datos necesarios paragraficar, par cada marcha, las siguientes curvas:

Potencia en la barra de tiro en funcibn del esesfuerzo de t r acci6 n.

Velocidad de avance del tractor en funci6n delesfuerzo de tracci6n

Patinamiento de las ruedas motrices en funcibndel esfuerzo de tracci6n

ZO NA A CC IO N D EL REGULAOQR

D o n d e :Z AR_z oo a a ee iO n del reguladorM R S C _ m ax . T Egim m sin cargaRPM. r e g m e n dea maxima

R E G IM E N M O T O R v I mFig. 73- Diagrama zona de acc i6n del regulador.

Fig . 74 Esquema del acopte del tractor al frena dinomomeiricoen ensayo en la B. de T. (dinfimico).

E NS AY O D E T RA CC IO N S OB RE P IS TA D E H CJ


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" " " "1 '"\ 1 " ' \ --I-\ \. . . r - . . . .

, 1 1 0 f . \ . . _ > . . .,..\I;:-.,. '\111, t-t " - t - t--1 ,

, --

,1

,DX)

Fig. 76- Curvas de velocidad de avance

OTROS ENSAY~SRUIDOSLos ensavos sobre niveles de ruido se realizan con el trac-tor, sin lastre, el motor desarrollando un 8 5 0 / 0 de la potencia y a una vetocldad de 7 Km/h. aproxirnadamente.Con un son6metro 0 decibel (metro se efeotua una medi-cion a la altura del oldo del operador y otra a 7,6 metrosde distancia de la Ifnea de marcha del tractor.EI metoda dsscripto es una forma de ensayo, pudiendoel lector 0 usuarlo encontrar mediciones reahzadas deotra manara.

POTENCIA FLU ID ICAEI ensayo sabre el sistema hidraulico de un tracor, s e re a-liza con un equipo que reqistra el caudal, presion y tem-peratura del flufdo. Este equlpo dispone de una valvulareguladora de presion que posibi llta modificar la resisten-cia del cireuito, simulando distintas exigencias de un ac-tusdor hidraulico.E I ensayo debe efactuarse con el ffuido a una ternperaru-ra de 6 5 0C con una tolerancia de aproximadamente 5 " 1 0en mas 0 menos a r~imen nominal del motor.Mediante este ensayo puede determinarse:

Caudal maximo Presion de apertura de la viilvula limitadora depresion

Potencia maxima del sistema

%

-

-I--

--I I - .EsflJerzo de Iraccion kg

Fig. 77- Curvas de patlnamlento.

DETERMINACIONESCOMPLEMENT AR IAS

Son determinaciones de las dimensiones del tractor querealiza la estaei6n de ensayo y est an indicadas en nor-mas. Las mismas son:

largo total Ancho total, con trocha maxima y minima Altura total Peso a dlstancia entre ejes Lu z lib ra 0despeje. Trochas: Anterior y Posterior. Determinandose en ca -

da una de elias, sistema de requlaeion, cant i-dad de posiciones y dlmensiones.

Diametro del viraje: Aqui se establecen caraetarfstlcasdel neumatlco y presi6n del inflado.Ver figura 78

Centro de Gravedad: ver figura 79


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Diametro del viraieGiro Trocha Sin Frenar Frenada

Ala maximaderecha minimaAla maxima

izquiarda minima

Fig. 78 Cuad ro de racto de giroo

Posici6n del Tractor sin ITractor concentro de gravedad L.astre . lastre

maxlmo

AlturaDistancia al ejegeometrico de lasruedas posterioresDistancia al planomedic del tractor

Fig. 79 Cuadro de ubicacion del centro de gravedad.

@ GLOSARIO Cmndrada unitaria: es el volumen barrido nor el piston

en su desplazarniento los val ores tienden a oscilar en-tre BOO y 1.300 cm3.

Ciilindrada total: Es la ci lindrada unitarla multiplicadapor el nurnero de cil lndros, tarnbien se express en cm3

Consumo Especffico; Es el peso de l combustible con-sumido POT cada caballo vapor, generado durante unahora . expresado en gr/cvh. Esta caracterrstica permitela posibilidad de establecercomo pararnetro valldopara un calculo generico de costa de operscion, lo s s i-guientes valores:Consumo rninimo 160 gr /cvh

medio 190 gr/cvhmaximo 220 gr/cvh

CUpla Motriz Poten.ci.a especfflca: as el cociente entre la potencia

en CV y la cilind rad a to ta I en Ii tros y se e xpresa eneVJ1.

Potencia nominal: Es la declarada por el fabrtcaote, se

puede expresar en CV, FlP 0 KW. Presi6n Media Efectiva: E5 la magnitud caracter istica

que define la carga terrnica del motor. Los valores deesta magn itud asci la n entre 7 y 9 kg/cm 2 .

Rlgimen Nominal: Es la velocidad de giro del arbolmotor a la que se obtiene la potencia nominal, se ex-presa en v/rmh. La mayoria de los motores poseen unregi men no mina! que osci l a entre 2.000 y 2.600 v1m in

Relaci6n de compresi6n: Es el volumen barrldo par elpiston en su csrrera, mas el volumen de la camera decombustion, divldldo par el volumen de la carnata decombustion, Es adirnensional . Los valores de la r ela -cion de com pres ion en' un idade s modernas var ta entre16:1 a 17:1'.

Relaci6n carrera/diametrn: Es la relaci6n entre ia ca-rrera y el.d iarnetro del piston. Es ad imensional.

Velocidad Media del Pist6n: E s el valor medio de l a svelocidades instantaneas del piston a regimen norni-nal, Existe una tsndencia en concentrar la veloeidadmedia entre 8 y 10 mJs .

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