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SIP 革新的燃焼技術 I n n o v a t i v e C o m b u s t i o n T e c h n o l o g y 鳥取大学大学院 持続性社会創生科学研究科 小田 哲也, 大澤 克幸,住 隆博 ディーゼル燃焼チーム クラスター大学(3) (グループ1) ノズル内流れ構造に基づく噴霧形成過程のモデリング 研究の目的と位置付け 主な成果 噴霧混合気の計測 C(1):広島大学】 実ノズル内における針弁挙動,ノズル内 キャビテーション気泡,ノズル直後の流動 の可視化【 C(4):産総研】 ノズル出口近傍の微粒化計測 C(2):長崎大学】 ディーゼル ノズル 燃料噴霧,混合気 ピストン 単気筒エンジンの燃焼シミュレーション (全グループの成果の取りまとめ) 単気筒エンジン内の可視化や計測 【京都大学】 CFD,可視化用拡大ノズルによるノズル 内流れのモデリング【 C(3):鳥取大学】 近年の燃料噴射の主な特徴 高い圧力で高速度噴射 小さな噴孔(多噴孔) 頻繁な短期間の少量噴 射を含む Time t ms 400 300 200 100 0 Injection Velocity U 2 m/s 600 400 200 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Needle Lift L mm P inj =100MPa Calculated Measured P b =4.0MPa D 2 =0.12mm Dt signal =0.3ms P inj =200MPa Calculated Measured U 2 P inj = 200MPa 100MPa L 噴射期間(最大リフト量,通電時間)が噴射速度 に及ぼす影響 Time t ms 400 300 200 100 0 Injection Velocity U 2 m/s 500 400 300 200 100 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 Needle Lift L mm Dt signal =0.3ms Calculated Measured Dt signal =0.5ms Calculated Measured U 2 P inj =100MPa P b =4.0MPa D 2 =0.12mm L 実際のノズル**,および拡大ノズル模型との比較 (針弁リフトが噴霧の広がり角におよぼす影響) ** クラスター大学(4) 産総研提供 (Huang, W., Moon, S., Gao, Y., Li, Z. and Wang, J., Fuel, 206: 409-419 (2017).) Measured Spray Cone Angle q L Time t ms Spray Cone Angle q deg. 60 40 20 0 Needle Lift L mm 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 n = 6, D 2 = 0.166 mm, j = 78 deg. No. 1 No. 4 θ θ θ No. 3 No. 4 Ave. of Holes No. 2 No. 5 θ Fitted Curve Time t ms Spray Cone Angle q deg. 80 60 40 20 0 Needle Lift L mm 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Calculated Spray Cone Angle q L n = 6, D 2 = 0.166 mm, j = 78 deg. Re N = 2500 4000 6000 3000 5000 7000 ミニ サック室 針弁 シート 噴孔 粒径, 速度, 方向 微粒化,蒸発,混合 いかに与えるか? 燃焼シミュレーションの 初期条件 【噴孔出口】 混合気生成の計算 (エンジン燃焼の シミュレーション) 内部流れの 検討 ノズル内流れのモデ リング (最終目標) 【噴霧モデル】 目的と役割 他クラスター大学によるデータを参照:実際の多噴孔ノズル内 部流動,針弁挙動,燃料の噴射速度や噴射方向,噴射率 他クラスター大学と協力し,燃料噴射速度と噴射方向を 時系列的に与える簡易な噴霧モデル を提案する. ノズル内の流動挙動を解明し,モデルに必要となる流量 係数を検討する.さらに,比較データを取得する. 提案したモデルを,ディーゼル燃焼のシミュレーション を行うリーダー大学に提供する. キャビテーションを伴う非定常で複雑な現象 効率50%を達成するために不可欠なモデル.燃焼シミュ レーションの燃料噴射パターンを検討するために必要となる 多噴孔ディーゼルノズルの針弁リフトに応じて変化する燃料の噴射速度と広がり角を与えるのに必要となる噴霧モデルを提 案した.この点でチームに貢献した.噴霧モデルは,ノズル内の流れを理論的観点から導出した簡単な予測式で構成される. 噴霧モデルに組込まれている流量係数を得るための実験を実施した. 噴霧モデルによって求めた燃料の噴射速度と広がり角を,当クラスター大学や他クラスター大学の実験結果やCFD解析の結 果と比較した.その結果,噴射挙動を精度よく表現できることが明らかになった.この点で噴霧モデルは汎用的で有用である. 針弁リフトが小さい場合,燃料の広がり角が大きくなる.この際には高頻度で渦キャビテーションが発生する.中程度の針弁 リフト(150mm200mm程度)においても広がり角が大きくなることがある.この際にも頻繁に渦キャビテーションが発生する. まとめ 開弁直後や閉弁前後の噴射,および噴射期間が極端に短い場合の噴射予測が できるように噴霧モデルを改良する. シート部の流量係数,およびサック室内における燃料の屈曲で生じる圧力損失係 数を検討し,予測精度を向上させる. ディーゼル燃料の噴射挙動の解明するために,昇降機能付き拡大ノズル模型に よる実験を継続する.特に,渦キャビテーションの発生メカニズムを解明する. 今後の展開 サブモデル 仮定 非圧縮一次元流 摩擦損失を考え ない P inj , 0 m/s j L 噴孔 入口の縮流 z 3 サック室 流れの屈曲 z 2 シート部 出口のはく離 z 1 圧力損失がなく, P sac , 0 m/s U 1 3 2 1 1 2 z z z z A A n U 2 U 2 q 3つの圧力損失係数 総合圧力損失 2 2 2 1 U P loss z D 2 2 ' 2 tan U U a q 仮定 噴霧広がり角と噴射速度, 乱流速度の関係 総合圧力損失は噴射液 体の速度エネルギに比例 乱流エネルギは噴射液体 の速度エネルギーに比例 3 3 2 tan z z q b a 簡易モデル 燃料の広がり角の予測式 総合圧力損失係数の予測式 サック室の流入と流出の差 ・・・サック室内圧力の増加 θ L N , v P inj A N C N U 2 U 1 V P S A H C H P 針弁 D 1 D 2 シート部 噴孔 N l サック室【検査体積】 V U A N U A E dt dP H N inj 2 1 S inj N P P C U 2 1 P P C U S H 2 2 サック室における流入速度 サック室における流出速度 噴射速度の予測式 簡易モデル 圧縮性非定常流れに関する0次 元噴射モデル * Takenaka, T, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, 66-538: 5 (1963). ** Weisbach, J., Ingenieur-und Mashienen-Mechanic, 1: 1044 (1896). 1 1 2 1 N C z 1 1 2 3 H C z シート部 : 噴孔 : 圧力損失係数と流量係数 噴孔の流量係数 (実測による) C H =0.9 円錐弁の流量係数*(修正して使用 ) 角度 j で変向する 屈曲管の圧力損失 係数 (ワイズバッハの式**z 2 = z 2 (j) 計算に用いる経験式 H: シート部間隔 0.8 針弁リフト履歴 L(t) (クラスター大学(4) 産総研 の測定データ) 予測結果 燃料の噴射速度 U 2 (t) , 燃料の広がり角 q (t) 噴霧モデル概略,および評価方法 簡易モデル の評価(実際のノズル*で得た 噴射速度と比較 簡易モデルⅠによって燃料の噴射速度の時間履歴 を精度よく与えることができる. 噴射圧力が噴射速度に及ぼす影響 拡大ノズル模型との比較 (燃料の広がり角の時間履歴) 簡易 モデルの評価(燃料の広がり角の比較) 簡易モデルⅡ,およびサブモデルによって燃料の広がり角の時間履歴を精度よく与える ことができる. 噴霧モデルの評価方法 針弁昇降機能付き拡大ノズル 模型 10倍モデル) 圧縮機 アキュムレータ バイポーラ 電源 (19A) 空気 針弁 ソレノイド (228 ) 引張りバネ (18.68N/mm, 86.6N×4) ストッパ 可視化用アクリルノズル P inj セル: 300万個 噴孔 サック室 シート 流路を 7分割 3-D 非定常非圧縮ナビエ・ストークス方程式,Realizable k-ε 流モデル,Simplified レイリー方程式(キャビテーション気泡), Volume of Fluid (VOF)モデル(噴孔外の噴流界面)を使用 汎用ソフト STAR-CCM+ Ver.9.06.011 0.004mm/セル (噴孔約0.01mm/ セル) 背圧 1.2MPa 噴射圧力 100MPa 針弁リフト L h (t) 噴射率計 (クラスター大学(1) 広島大) L2F(クラスター大学(2) 長崎大) X線ラジオグラフ (クラスター大学(4) 産総研) ノズル内流れの非定常CFD解析 (当クラスター大学) 針弁昇降機能付き拡大模型 (当クラスター大学) 噴射速度 U 2 広がり角 q 非定常CFD解析 比較 実際のノズルを用いた測定 Re N = 2500 4000 6000 3 5 7 3000 5000 7000 Needle Lift L m m 50 40 30 20 10 0 0 100 200 300 n = 7, D 2 = 0.12mm, j = 78 deg. = 0.06 Spray Cone Angle q deg. Large-Scaled Injector Real-Size Injector** 40 30 20 10 0 0 100 200 300 400 Maximum Minimum Averaged Fitted Curve M M M F M M M M F M F P inj =100MPa 200MPa 300MPa Fitted Curve Spray Cone Angle q deg. Needle Lift L m m 簡易モデル,およびサブモデル 簡易モデル,およびサブモデル t=4 ms L=0.2 mm (実ノズルの針弁リフト 0.02mmに相当:微小リフトVC t=165 ms L=1.8 mm (実ノズルの針弁リフト0.18mm に相当:中程度のリフトVC 針弁昇降機能付き拡大ノズル模型で得た高速ビデオ 画像 低,中程度の針弁リ フトで頻繁に渦キャビ テーション(VC)が生 じる.その際に広がり 角が大きくなる. * クラスター大学(1) 広島大学提供

ディーゼル燃焼チームクラスター大学(3) (グルー …SIP革新的燃焼技術 I n n o v a t i v e C o m b u s t i o n T e c h n o l o g y 鳥取大学大学院 持続性社会創生科学研究科

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SIP革新的燃焼技術I n n o v a t i v e C o m b u s t i o n T e c h n o l o g y

鳥取大学大学院 持続性社会創生科学研究科小田哲也, 大澤克幸,住 隆博

ディーゼル燃焼チームクラスター大学(3) (グループ1)

ノズル内流れ構造に基づく噴霧形成過程のモデリング

研究の目的と位置付け

主な成果

噴霧混合気の計測【 C(1):広島大学】

実ノズル内における針弁挙動,ノズル内キャビテーション気泡,ノズル直後の流動の可視化【 C(4):産総研】

ノズル出口近傍の微粒化計測【 C(2):長崎大学】

ディーゼルノズル

燃料噴霧,混合気

ピストン 単気筒エンジンの燃焼シミュレーション(全グループの成果の取りまとめ)

単気筒エンジン内の可視化や計測【京都大学】

CFD,可視化用拡大ノズルによるノズル内流れのモデリング【 C(3):鳥取大学】

近年の燃料噴射の主な特徴

高い圧力で高速度噴射

小さな噴孔(多噴孔)

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実際のノズル**,および拡大ノズル模型との比較 (針弁リフトが噴霧の広がり角におよぼす影響)

** クラスター大学(4) 産総研提供(Huang, W., Moon, S., Gao, Y., Li, Z. and Wang, J., Fuel, 206: 409-419 (2017).)

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いかに与えるか?燃焼シミュレーションの初期条件 【噴孔出口】

混合気生成の計算(エンジン燃焼のシミュレーション)

内部流れの検討

ノズル内流れのモデリング (最終目標)

【噴霧モデル】

目的と役割

• 他クラスター大学によるデータを参照:実際の多噴孔ノズル内

部流動,針弁挙動,燃料の噴射速度や噴射方向,噴射率

他クラスター大学と協力し,燃料噴射速度と噴射方向を

時系列的に与える簡易な噴霧モデルを提案する.

ノズル内の流動挙動を解明し,モデルに必要となる流量

係数を検討する.さらに,比較データを取得する.

提案したモデルを,ディーゼル燃焼のシミュレーション

を行うリーダー大学に提供する.

• キャビテーションを伴う非定常で複雑な現象

• 熱効率50%を達成するために不可欠なモデル.燃焼シミュ

レーションの燃料噴射パターンを検討するために必要となる

多噴孔ディーゼルノズルの針弁リフトに応じて変化する燃料の噴射速度と広がり角を与えるのに必要となる噴霧モデルを提

案した.この点でチームに貢献した.噴霧モデルは,ノズル内の流れを理論的観点から導出した簡単な予測式で構成される.

噴霧モデルに組込まれている流量係数を得るための実験を実施した.

噴霧モデルによって求めた燃料の噴射速度と広がり角を,当クラスター大学や他クラスター大学の実験結果やCFD解析の結

果と比較した.その結果,噴射挙動を精度よく表現できることが明らかになった.この点で噴霧モデルは汎用的で有用である.

針弁リフトが小さい場合,燃料の広がり角が大きくなる.この際には高頻度で渦キャビテーションが発生する.中程度の針弁

リフト(150mm~200mm程度)においても広がり角が大きくなることがある.この際にも頻繁に渦キャビテーションが発生する.

まとめ 開弁直後や閉弁前後の噴射,および噴射期間が極端に短い場合の噴射予測が

できるように噴霧モデルを改良する.

シート部の流量係数,およびサック室内における燃料の屈曲で生じる圧力損失係

数を検討し,予測精度を向上させる.

ディーゼル燃料の噴射挙動の解明するために,昇降機能付き拡大ノズル模型に

よる実験を継続する.特に,渦キャビテーションの発生メカニズムを解明する.

今後の展開

サブモデル

仮定 非圧縮一次元流 摩擦損失を考えない

Pinj , 0 m/s

j

L

噴孔入口の縮流 z3

サック室流れの屈曲 z2

シート部出口のはく離 z1

圧力損失がなく,Psac , 0 m/s に

U1

321

1

2 zzzz

A

An

U2

U2’q

3つの圧力損失係数

総合圧力損失

2

22

1UPloss zD

2

2'

2tan

U

Ua

q

仮定 噴霧広がり角と噴射速度,

乱流速度の関係

総合圧力損失は噴射液体の速度エネルギに比例

乱流エネルギは噴射液体の速度エネルギーに比例

332tan

z

zq ba

簡易モデルⅡ

燃料の広がり角の予測式 総合圧力損失係数の予測式

サック室の流入と流出の差・・・サック室内圧力の増加

θ

LN , vPinj

ANCN

U2

U1

V PS

AHCH

P

針弁

D1

D2

シート部

噴孔Nl

サック室【検査体積】

V

UANUAE

dt

dPHNinj 21

Sinj

N

PPCU

21

PPCU

S

H

22

サック室における流入速度

サック室における流出速度

噴射速度の予測式

簡易モデルⅠ 圧縮性非定常流れに関する0次

元噴射モデル

* Takenaka, T, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, 66-538: 5

(1963).

** Weisbach, J., Ingenieur-und Mashienen-Mechanic, 1: 1044 (1896).

11

21 NC

z 11

23 HC

zシート部 : 噴孔 :

圧力損失係数と流量係数

噴孔の流量係数(実測による)

CH=0.9

円錐弁の流量係数* (修正して使用 )

角度 j で変向する屈曲管の圧力損失係数

(ワイズバッハの式**)

z2 = z2(j)

計算に用いる経験式

H: シート部間隔

0.8

針弁リフト履歴 L(t)

(クラスター大学(4) 産総研 の測定データ)

予測結果 燃料の噴射速度 U2(t) ,

燃料の広がり角 q (t)

噴霧モデル概略,および評価方法

簡易モデルⅠの評価(実際のノズル*で得た噴射速度と比較

簡易モデルⅠによって燃料の噴射速度の時間履歴

を精度よく与えることができる.

噴射圧力が噴射速度に及ぼす影響

拡大ノズル模型との比較 (燃料の広がり角の時間履歴)

簡易モデルⅡの評価(燃料の広がり角の比較)

簡易モデルⅡ,およびサブモデルによって燃料の広がり角の時間履歴を精度よく与える

ことができる.

噴霧モデルの評価方法

針弁昇降機能付き拡大ノズル模型 (10倍モデル)

圧縮機

アキュムレータ

バイポーラ電源 (19A)

空気

針弁

ソレノイド(228 巻)

引張りバネ(18.68N/mm,

86.6N×4)

ストッパ

可視化用アクリルノズル

Pinj

セル:約300万個

噴孔

サック室

シート流路を7分割

3-D 非定常非圧縮ナビエ・ストークス方程式,Realizable k-ε乱

流モデル,Simplified レイリー方程式(キャビテーション気泡),

Volume of Fluid (VOF)モデル(噴孔外の噴流界面)を使用

汎用ソフト STAR-CCM+ Ver.9.06.011

約0.004mm/セル(噴孔約0.01mm/

セル)

背圧1.2MPa

噴射圧力100MPa

針弁リフトLh(t)

噴射率計(クラスター大学(1) 広島大)

L2F法(クラスター大学(2) 長崎大)

X線ラジオグラフ(クラスター大学(4) 産総研)

ノズル内流れの非定常CFD解析(当クラスター大学)

針弁昇降機能付き拡大模型(当クラスター大学)

噴射速度 U2 広がり角 q

○ ○

非定常CFD解析

比較

実際のノズルを用いた測定

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 50 100 150 200 250 300 350

Spra

y a

ngle

θ

deg

.

Lift L μm

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 50 100 150 200 250 300 350

Spra

y a

ngle

θ

deg

.

Lift L μm

2500 3000

4000 5000

6000 7000

ReN = 2500

4000

6000

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

0 50 100 150 200 250 300 350

Spra

y a

ngle

θ

deg

.

Lift L μm

2500 3000

4000 5000

6000 7000

3000

5000

7000

Needle Lift L m m

50

40

30

20

10

0

0 100 200 300

n = 7, D2 = 0.12mm, j = 78 deg.

= 0.06

Spra

y C

one

Angle

q

deg

.

Large-Scaled Injector Real-Size Injector**

40

30

20

10

00 100 200 300 400

Maximum

Minimum

Averaged

Fitted Curve

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]Pinj=100MPa

200MPa

300MPa

Fitted Curve

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

MaxMinMeanFitting Curve

Enlarged Nozzle Real-Size Nozzle [4]

Spra

y C

one

Angle

q

deg

.

Needle Lift L m m

簡易モデルⅡ,およびサブモデル

簡易モデルⅡ,およびサブモデル

t=4 ms

L=0.2 mm

(実ノズルの針弁リフト0.02mmに相当:微小リフト)

VC

t=165 ms

L=1.8 mm

(実ノズルの針弁リフト0.18mm

に相当:中程度のリフト)

VC

針弁昇降機能付き拡大ノズル模型で得た高速ビデオ画像

低,中程度の針弁リフトで頻繁に渦キャビテーション(VC)が生じる.その際に広がり角が大きくなる.

* クラスター大学(1) 広島大学提供