187

スーパーFAシリーズSuper FA Series

AST 軽量アウタロータモータタイプ

KT 高剛性アウタロータモータタイプ

高タクト動作に最適

ドライバ

KT

Model:

AST

アクチュ各扉.indd 187アクチュ各扉.indd 187 10.3.15 7:13:19 AM10.3.15 7:13:19 AM

188

CONTENTS

特　　長 P.189

形番構成 P.191

ASTステンレスシートタイプ P.193

ASTスリットカバータイプ P.194

KT30 P.195

KT45 P.196

対応制御機器

DM–B

LXA

HS–LXM P.261

P.279

P.295

アクチュ各扉.indd 188アクチュ各扉.indd 188 10.3.20 1:33:29 AM10.3.20 1:33:29 AM

スライダ スライダ

コンパクトシリーズKR

ステータカバー

転造ボールねじ

アウタロータモータ エンコーダ

アウタロータ

ボールリテーナ入りLMガイドSRS

アウタロータ50W

一般のサーボモータ100W

水平可搬質量［kg］ 38

※ ボールねじリード6mmの場合

1アウタロータモータを採用外側のロータ部分が回転するアウタロータのため、回転部分の外径が大きく、大きなロータ慣性モーメントを持ちます。一般的なサーボモータと比較して、小さな定格出力でも大きなトルクを発生できます。

特長

AST, KTは、アウタロータモータを搭載したアクチュエータです。

2高タクト動作が可能アウタロータモータの採用により高加減速動作に最適です。さらに、整定時間も短いので高タクト動作が可能です。

3トータルコストダウンが可能モータ定格出力を小さくできるため、コンパクトで低価格です。高タクト動作により生産性が向上し、コストダウンにつながります。

AST 構造図 KT 構造図

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

AST/KT189

Super FA ser iesオプション仕様・寸法図形番特長

AST/KT高タクト動作に最適

スーパーFAシリーズ

F189-196_AST&KT.indd 189F189-196_AST&KT.indd 189 10.3.20 1:46:50 AM10.3.20 1:46:50 AM

ステンレスシートタイプ スリットカバータイプ

・内部へ通じる隙間を無くした密閉タイプ ・ スライダが通過するスリットを上面からカバーで覆い、隙間を最小限にしたタイプ

・上面からの異物侵入を防止

簡易的なクリーン仕様（AST）を用意しています。アクチュエータ側面に吸引用の継手を取付けることができます（簡易クリーン仕様には継手が製品に4個付属します）。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

8

4‒R1/8

26 51

（96）

（115.5）

42種類のカバータイプと簡易クリーン仕様（AST）アクチュエータ内部への異物（小部品等）侵入を防止するカバーリングを標準で2種類（ステンレスシートタイプ、スリットカバータイプ）選択できます。

AST/KT

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

190

オプション仕様・寸法図形番特長

形番lX

［mm4］lY

［mm4］アウタレール質量［kg/100mm］

KT30 2.7×104 2.8×105 0.5KT45 8.4×104 8.9×105 0.9

※ lX：X軸まわりの断面2次モーメント［mm4］ 　lY：Y軸まわりの断面2次モーメント［mm4］

5高剛性（KT）KT ：高剛性のKRを採用

F189-196_AST&KT.indd 190F189-196_AST&KT.indd 190 10.3.15 7:31:53 AM10.3.15 7:31:53 AM

⑦制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279⑩モータケーブル向き P.252⑪原点方式 P.253

HS‒LXMコントローラ選択の場合 AST12W–0100LIH/M03SRS02D1S32

LXA, LXA‒SコントローラまたはDM‒Bドライバ選択の場合 AST12W–0100LIL/M03SRS02S3

アクチュエータ（モータ付き）用追加属性

HS‒LXM、LXA、LXA‒S、DM‒B共通属性 HS‒LXM専用属性HS‒LXM、LXA、

LXA‒S、DM‒B共通属性HS‒LXM専用属性

形番 ボールねじリード スライダ ストローク カバーエンコーダ種類 制御機器種類

モータ定格出力

モータ取付方法

モータケーブル向き

原点方式

アンプ電圧

ケーブル種類、長さ 軸番号

AST 12 W – 0200 L A H / M05B S R S02 D1 S3 4

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭AST 06:6mm 無記号：スライダ1個 0050：50mm T：シートタイプ A：アブソリュート H：HS‒LXMコントローラ M03：30W S：直結 R：右側 S02 D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

12:12mm W：スライダ2個 0100：100mm L：スリットタイプ I：インクリメンタル L：LXAコントローラ M05：50W U：上側 S03 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

〜 C：クリーン仕様 LS：LXA‒Sコントローラ M03B：30W

ブレーキ付き

L：左側 D00 無記号：アンプ無し

SA：標準10m 3：3軸目

0600：600mm D：DM‒Bドライバ D：下側 R00 H3：高屈曲3m 4：4軸目M05B：50W

ブレーキ付き

H5：高屈曲5m 5：5軸目

HA：高屈曲10m 6：6軸目

7：7軸目

8：8軸目

スーパーFAシリーズ（AST）

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

AST/KT191

オプション仕様・寸法図形番特長

Super FA ser ies

スライダ2個の場合はスリットカバーのみになります。

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

原点センサ仕様「S02」、「S03」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。制御機器種類で「D」を選択した場合、「S02」、「S03」のみになります。

形番構成

詳細内容ページ

形番構成例

「H＊」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。

｢D1｣、｢D2｣は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ、DM-Bドライバ選択時は、｢無記号｣としてください。

F189-196_AST&KT.indd 191F189-196_AST&KT.indd 191 10.4.12 2:37:29 PM10.4.12 2:37:29 PM

⑤制御機器種類 HS‒LXM → P.261 LXA → P.279⑨原点方式 P.253

HS‒LXMコントローラ選択の場合 KT3010A–0200H/M03SRS02D2S34

LXA, LXA‒Sコントローラ選択の場合 KT3010A–0200L/M03SRS02S3

アクチュエータ（モータ付き）用追加属性

HS‒LXM、 LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性 HS‒LXM、 LXA、LXA‒S共通属性 HS‒LXM専用属性

形番 ボールねじリード スライダ ストローク 制御機器種類モータ定格出力

モータ取付方法

モータケーブル向き

原点方式

アンプ電圧

ケーブル種類、長さ 軸番号

KT30 10 A – 0200 H / M05B S R S01 D1 S3 4

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫KT30 06:6mm A：スライダ1個 0050：50mm H：HS‒LXMコントローラ M03:30W S：直結 R：標準　 S00（標準） D1：100V S3：標準3m 1：1軸目

10:10mm B：スライダ2個 0100：100mm L：LXAコントローラ M05:50W S02 D2：200V S5：標準5m 2：2軸目

KT45 10:10mm 〜 LS：LXA‒Sコントローラ M10:100W S12 無記号：アンプ無し

SA：標準10m 3：3軸目

20:20mm 1000：1000mm M20:200W S20 H3：高屈曲3m 4：4軸目M03B：30W

ブレーキ付き

S21 H5：高屈曲5m 5：5軸目

S03 HA：高屈曲10m 6：6軸目M05B：50W

ブレーキ付き

S13 7：7軸目

S30 8：8軸目M10B:100W

ブレーキ付き

S31

S01

M20B:200W

ブレーキ付き

S10

S11

スーパーFAシリーズ（KT）

AST/KT

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

192

オプション仕様・寸法図形番特長

モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

原点センサ仕様「S02」、「S12」、「S20」、「S21」、「S03」、「S13」、「S30」「S31」を選んだ場合は、近接センサE2S-W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

詳細内容ページ

形番構成例

「H＊」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。

｢D1｣、｢D2｣は、HS-LXMコントローラ選択時の専用属性です。LXA、LXA-Sコントローラ選択時は、｢無記号｣としてください。

F189-196_AST&KT.indd 192F189-196_AST&KT.indd 192 10.4.12 2:37:50 PM10.4.12 2:37:50 PM

モータ定格出力 ［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度［mm/s］ 300 600 300 600定格推力［N］ 99.5 49.7 167.6 83.8最大推力［N］ 398 198.8 670.4 335.2

最大可搬質量※［kg］水平 12 6 20 10垂直 4 2 10 5

電磁ブレーキ保持力［N］ 126.3 63.1 126.3 63.1繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

ストローク［mm］ 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

最高速度※1

［mm/s］ボールねじリード：6mm 450 400 340 280 240 210ボールねじリード：12mm 900 810 690 570 490 420

寸法［mm］

AL※2：30W 286.3（331.8）336.3（381.8）386.3（431.8）436.3（481.8）486.3（531.8）536.3（581.8）586.3（631.8）636.3（681.8）686.3（731.8）736.3（781.8）786.3（831.8）836.3（881.8）AL※2：50W 295.4（340.9）345.4（390.9）395.4（440.9）445.4（490.9）495.4（540.9）545.4（590.9）595.4（640.9）645.4（690.9）695.4（740.9）745.4（790.9）795.4（840.9）845.4（890.9）ML※2：30W 73.3（118.8）ML※2：50W 82.4（127.9）

L 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738F 142 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642 692C 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600G 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78

取付穴数 n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7質量※2※3［kg］ 30W/50W 1.8（2.0）2.0（2.2）2.2（2.4）2.4（2.6）2.6（2.8）2.7（2.9）2.9（3.1）3.1（3.3）3.3（3.5）3.5（3.7）3.7（3.9）3.9（4.1）

※1　 最高速度はモータの定格回転数（4500min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※2　（　）内はブレーキ付きの値です。※3　モータ容量30W, 50Wとも同一質量です。

タップ穴断面（裏面より取付けの場合）

通し穴取付穴断面（上部より取付けの場合）

Ｄ部詳細

1930

40 F

M4

ねじ込み深サ

７．５ｍｍ

32

58

9.554

354361

∅4.5

∅8

ストローク （18）

29.5

96（30）

100C （G）60

19 L（ベース長さ）MLAL

２‒∅４Ｈ７深サ７

4‒Ｍ５深サ９．３

２×n‒Ｍ４通シ

４‒４．５キリ通シザグリ深サ６．３（取付穴用）

（2）（2） 20

48.9

37.4

Ｄ

2.4

4.3

5.8

（2）

36

仕様

寸法

AST スーパーFAシリーズ　ステンレスシートタイプ高さ54袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

100

～

2000

～

1500

～～

100

～

2000

～

1500

～

60

～

1000

～

600

～

25

～

300

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

AST/KT193

オプション仕様・寸法図形番特長

Super FA ser iesSuper FA ser ies

F189-196_AST&KT.indd 193F189-196_AST&KT.indd 193 10.3.23 6:12:55 PM10.3.23 6:12:55 PM

モータ定格出力［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 12 6 12定格速度［mm/s］ 300 600 300 600定格推力［N］ 99.5 49.7 167.6 83.8最大推力［N］ 398 198.8 670.4 335.2

最大可搬質量※［kg］水平 12 6 20 10垂直 4 2 10 5

電磁ブレーキ保持力［N］ 126.3 63.1 126.3 63.1繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

タップ穴断面（裏面より取付けの場合）

通し穴取付穴断面（上部より取付けの場合）

Ｄ部詳細

29.5

36

4085

40

40

L（ベース長さ）19

60

45

433527

MLAL

100C （G）

54 9.5

58

（46）

1930

F

ストローク（58）

４‒Ｍ５深サ９．３

２×n‒Ｍ４通シ

２‒∅４Ｈ７深サ７ ４‒４．５キリ通シザグリ深サ６．３（取付穴用）

32

ねじ込み深サ

７．５ｍｍ

M4∅4.5

∅8

37.4

4.3

2.4 （2）5.8

（2） （2）

Ｄ

ストローク［mm］

AST（スライダ1個） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600AST（スライダ2個）※1 ー 55 105 155 205 255 305 355 405 455 505 555

最高速度※2

［mm/s］ボールねじリード：6mm 450 400 340 280 240 210ボールねじリード：12mm 900 810 690 570 490 420

寸法［mm］

AL※3：30W 286.3（331.8）336.3（381.8）386.3（431.8）436.3（481.8）486.3（531.8）536.3（581.8）586.3（631.8）636.3（681.8）686.3（731.8）736.3（781.8）786.3（831.8）836.3（881.8）AL※3：50W 295.4（340.9）345.4（390.9）395.4（440.9）445.4（490.9）495.4（540.9）545.4（590.9）595.4（640.9）645.4（690.9）695.4（740.9）745.4（790.9）795.4（840.9）845.4（890.9）ML※3：30W 73.3（118.8）ML※3：50W 82.4（127.9）

L 188 238 288 338 388 438 488 538 588 638 688 738F 142 192 242 292 342 392 442 492 542 592 642 692C 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600G 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78 28 78

取付穴数 ｎ 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7質量※3※4※5［kg］ AST（スライダ1個） 1.8（2.0）2.0（2.2）2.2（2.4）2.4（2.6）2.6（2.8）2.7（2.9）2.9（3.1）3.1（3.3）3.3（3.5）3.5（3.7）3.7（3.9）3.9（4.1）

※1　2個のスライダ間が5mm時のストロークです。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（4500min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　（　）内はブレーキ付きの値です。※4　モータ容量30W， 50Wとも同一質量です。※5　スライダ2個付きの場合の質量は1.5kgが加算されます。

仕様

寸法

AST スーパーFAシリーズ　スリットカバータイプ高さ54袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

100

～

2000

～

1500

～～

100

～

2000

～

1500

～

60

～

1000

～

600

～

25

～

300

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

AST/KT

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

194

オプション仕様・寸法図形番特長

F189-196_AST&KT.indd 194F189-196_AST&KT.indd 194 10.3.23 6:13:11 PM10.3.23 6:13:11 PM

ストローク［mm］Aタイプ：スライダ1個 50 100 200 300 400 500 600

　Bタイプ：スライダ2個※1 ー ー 110 210 310 410 510

最高速度※2［mm/s］ボールねじリード：6mm 300 270 ボールねじリード：10mm 500 460

寸法［mm］　AL※3※4：標準仕様 253（283） 303（333） 403（433） 503（533） 603（653） 703（753） 803（853）

F 100 100 200 300 400 500 600取付穴数 n 2 2 3 4 5 6 7質量※4※5［kg］ Aタイプ 1.9（2.1） 2.2（2.4） 2.8（3.0） 3.5（3.7） 3.9（4.1） 4.5（4.7） 5.0（5.2）

※1　スライダ2個密着時の値です。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　モータ容量30W, 50Wとも同一寸法です。※4　（　）内はブレーキ付きの値です。※5　スライダ2個付き（Bタイプ）の場合の質量は、上記の値に+0.5kg加算されます。注1） 六角穴付きボタンボルト（M5）がn個付属します。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合にご使用ください。注2） アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M6ボルトをご用意ください（詳しくは取扱説明書をご覧ください）。

モータ定格出力［W］ 30 50ボールねじリード［mm］ 6 10 6 10定格速度［mm/s］ 300 500 300 500定格推力［N］ 99.5 59.7 167.6 100.5最大推力［N］ 199 119.4 335.1 201.1

最大可搬質量※［kg］水平 18 15 38 27垂直 5 3 9 5.5

電磁ブレーキ保持力［N］ 102.6 61.5 102.6 61.5繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

仕様

寸法

KT30 スーパーFAシリーズ　モータ直結タイプ高さ44袢　ストローク：50～600袢　モータ定格出力：30W/50W

Ａ‒Ａ矢視

A

A

電磁ブレーキ付き軸端部

電磁ブレーキ付き軸端部

3070

（200） 95 90 90 ストローク

87 50（25） 100137（112） F

46（21） 20

18

66（41）

AL

6660

6080

43 44

2‒∅6Ｈ7深サ104‒M６通シ （Ｍ５六角穴付きボタンボルトにて固定）

原点位置

46（21） 5096（71）

2248

∅４３∅６７

7090

AL

2×ｎ‒Ｍ６通シ、∅１０．５ザグリ深サ２．３

注） （　）寸法は、ストローク50mmタイプを示します。

100

～

2000

～

1500

～～

100

～

2000

～

1500

～

60

～

1000

～

600

～

25

～

300

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

AST/KT195

オプション仕様・寸法図形番特長

Super FA ser ies

F189-196_AST&KT.indd 195F189-196_AST&KT.indd 195 10.3.20 1:50:09 AM10.3.20 1:50:09 AM

モータ定格出力［W］ 100 200ボールねじリード［mm］ 10 20 10 20定格速度［mm/s］ 500 1000 500 1000定格推力［N］ 201.1 100.5 402.1 201.1最大推力［N］ 402.1 201.1 804.2 402.1

最大可搬質量※［kg］水平 30 22 80 50垂直 7 5 15 10

電磁ブレーキ保持力［N］ 307.8 159.9 307.8 159.9繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.01

※ 最大可搬質量は、加減速度0.3G時の定格条件での値です。

ストローク［mm］Aタイプ：スライダ1個 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000　Bタイプ：スライダ2個※1 ー ー 180 280 380 480 580 680 780 880

最高速度※2［mm/s］ボールねじリード：10mm 500 420 340 280ボールねじリード：20mm 1000 850 680 560

寸法［mm］　AL※3※4：標準仕様 374.7（400.7）474.7（500.7）574.7（600.7）674.7（700.7）774.7（800.7）874.7（900.7）974.7（1000.7）1074.7（1100.7）1174.7（1200.7）1274.7（1300.7）

F 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000取付穴数 n 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

質量※4※5［kg］Aタイプ：100W 5.5（5.9） 6.5（6.9） 7.5（7.9） 8.5（8.9） 9.6（10.0）10.6（11.0）11.6（12.0）12.7（13.1）13.7（14.1）14.7（15.1）Aタイプ：200W 5.7（6.1） 6.7（7.1） 7.7（8.1） 8.7（9.1） 9.8（10.2）10.8（11.2）11.8（12.2）12.9（13.3）13.9（14.3）14.9（15.3）

※1　スライダ2個密着時の値です。※2　 最高速度は、モータの定格回転数（3000min‒1）もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。※3　モータ容量100W, 200Wとも同一寸法です。※4　（　）内はブレーキ付きの値です。※5　スライダ2個付き（Bタイプ）の場合の質量は、上記の値に+1.5kg加算されます。注1） 六角穴付きボタンボルト（M6）がn個付属します。アクチュエータ上面からベースに取付ける場合にご使用ください。注2） アクチュエータ裏面より取付ける場合は、M8ボルトをご用意ください（詳しくは取扱説明書をご覧ください）。

Ａ‒Ａ矢視

電磁ブレーキ付き軸端部

電磁ブレーキ付き軸端部

3090120

88112

65

8084

100F

70122.7

133（200） ストローク 21.7AL

∅63

∅90

4959

2147.7

108

４‒Ｍ５深サ１２２‒∅８Ｈ７深サ１０ ４‒Ｍ８通シ

53.5

2×ｎ‒Ｍ８通シ、∅１１．５ザグリ深サ２．５（Ｍ６六角穴付きボタンボルトにて固定）

120 120

46

59 2382

100

64

192.7

AL

A

A

原点位置

仕様

寸法

KT45 スーパーFAシリーズ　モータ直結タイプ高さ65袢　ストローク：100～1000袢　モータ定格出力：100W/200W

100

～

2000

～

1500

～～

100

～

2000

～

1500

～

60

～

1000

～

600

～

25

～

300

ストローク［袢］

（水平）可搬質量［裴］

定格速度

［袢/s］

AST/KT

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

196

オプション仕様・寸法図形番特長

F189-196_AST&KT.indd 196F189-196_AST&KT.indd 196 10.3.20 1:50:52 AM10.3.20 1:50:52 AM

251

制御機器選択時詳細説明

CONTENTS

モータ定格出力 P.252

モータ取付方向 P.252

モータケーブル向き P.252

原点方式 P.253

外付け原点センサ P.254

サーボアンプ電圧 P.256

ケーブル種類、長さ P.256

軸番号 P.256

アクチュ各扉.indd 251アクチュ各扉.indd 251 10.3.15 7:19:20 AM10.3.15 7:19:20 AM

252

　

制御機器選択時詳細説明

モータ直結の場合

U：上側 L：左側 D：下側

R：右側

モータ折返しの場合

A

モータコネクタの向き

（A側から見て）

U：上側D：下側

R：右側

使用するモータの定格出力を表の記号で示します。

記号 モータ定格出力 記号 モータ定格出力M03（M03B） 30W M20（M20B） 200WM05（M05B） 50W M40（M40B） 400WM10（M10B） 100W M75（M75B） 750W

注） （　　）内はブレーキ付きの記号を示します。

モータ定格出力

R

D

L （右側）

（下側）

（左側）

90ﾟ

A

折返し方向

（A側から見て）

記号 モータ取付方向 記号 モータ取付方向S 直結 L 左折返しD 下折返し R 右折返し

モータ取付方向

モータケーブル向き

252-256.indd 252252-256.indd 252 10.3.20 2:17:57 AM10.3.20 2:17:57 AM

253

　

制御機器選択時詳細説明

（　　　　　　：センサレール、 ：外付け原点センサ ：内蔵原点センサ）原点センサ方式

押当て原点方式

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

S02（標準） S12 S20 S21

S03 S13 S30 S31

D00 D01 D10 D11

R00 R01 R10 R11

S01（KTのみ追加対応） S11（KTのみ追加対応） S10（KTのみ追加対応）

注1） 形番構成の属性項目「センサ」でセンサ無しとし、属性項目「原点方式」で原点センサ方式「S＊＊」とした場合は、近接センサE2S‒W23B（オムロン㈱製）を指定箇所に取付けます。

注2） スーパーFAシリーズKTは押当て原点方式「D＊＊」、「R＊＊」 に対応していません。注3） スーパーFAシリーズASTの原点方式は、「D00」、「R00」、「S02」、「S03」の4種類のみとなります。また、属性項目「コントローラ種類」でDM‒Bドライバ「D」とし

た場合は「S02」、「S03」のみとなります。注4） エコノミーシリーズVLAは押当て原点方式「D＊＊」、「R＊＊」のみとなります。注5） 上下軸や、原点復帰中に外力や抵抗力が加わる用途の場合は、押当て原点方式は使用できません。

原点方式

S00（KTのみ追加対応：標準）

252-256.indd 253252-256.indd 253 10.3.23 6:44:08 PM10.3.23 6:44:08 PM

254

　

制御機器選択時詳細説明

単位：mm形番 a b c d ドグ幅SKR20 35.5 9.5 5.6 5.6 10SKR26 40.1 9.1 7.9 7.6 10KR30H 44.6 4.5 8.8 14.5 10SKR33 45.2 2.2 14 14 10KR45H 54.5 2.5 15 19 10SKR46 57.7 1.7 22 22 10KR55 64.9 4.9 22 22 10KR65 80.3 ‒4.7 24 24 10

外付け原点センサ：E2S‒W23B（オムロン㈱製）

コンパクトシリーズ

ユニバーサルシリーズ

単位：mm形番 a b c ドグ幅GL15N 78 18.6 4 20GL20N 91 26.5 4 20

TH20（カバー付き） 98.6 36.6 106.3 20TH25（カバー付き） 99.1 80.3 176.3 20TH20（カバー無し） 89 36 106.3 20TH25（カバー無し） 89 80.3 176.3 20

TY20 50.5 41.5 83 60

（c）

（b） （a）

（d）

（a）

（c）

（b）

TH（カバー付き）

GL‒N

（c）

（b）

（a）

TY

（b）

（a）

（c）

TH（カバー無し）

（c）

（a）

（b）

252-256.indd 254252-256.indd 254 10.3.20 2:18:11 AM10.3.20 2:18:11 AM

255

　

制御機器選択時詳細説明

（b）

（a）

（c）

（b）

（c）

（a）

スーパーFAシリーズ

クリーンシリーズ

単位：mm形番 a b c ドグ幅KT30 48.7 8.7 9.5 30KT45 57 1 16 30AST‒T 38.9 8.4 13 30AST‒L 38.9 ー 13 30

単位：mm形番 a b c ドグ幅CSKR20 36.5 27 38.5 14CSKR26 42 36 49 14CSKR33 48.4 45 59.2 20CSKR46 61.2 61.5 75.2 20CGL15 88.4 78.5 100.5 20CGL20 99.4 91.4 113.9 20

（a）

（c）

（b）

（c）

（a）

（b）

CSKR

KT AST

AST‒T：ステンレスシートタイプAST‒L：スリットカバータイプ

CGL

252-256.indd 255252-256.indd 255 10.3.20 2:19:38 AM10.3.20 2:19:38 AM

256

　

制御機器選択時詳細説明

記号 サーボアンプ電圧D1 100VD2 200V

記号 ケーブル種類、長さ 記号 ケーブル種類、長さS3 標準3m H3 高屈曲3mS5 標準5m H5 高屈曲5mSA 標準10m HA 高屈曲10m

サーボアンプ電圧を表の記号で示します。

ケーブル種類2タイプと標準長さ3タイプを選択します。ケーブル詳細は各コントローラページをご確認ください。　HS‒LXM用ケーブル（→P.277～278）　LXA‒S用ケーブル（→P.290）　LXA用ケーブル（→P.291）　DM‒B用ケーブル（→P.296）

サーボアンプ電圧

ケーブル種類、長さ

記号 軸1 1軸目2 2軸目3 3軸目4 4軸目5 5軸目6 6軸目7 7軸目8 8軸目

ご使用されるアクチュエータの軸番号を選択します。

軸番号：HS‒LXMコントローラ選択の場合

※1 モータケーブル、モータ電磁ブレーキケーブル（電磁ブレーキ付きモータをご指定の場合のみ）、エンコーダケーブル、原点用近接センサケーブル（原点センサ方式をご指定の場合のみ）の種類、長さです。

※2 「H＊」はHS‒LXMコントローラ選択時のみ指定できます。

252-256.indd 256252-256.indd 256 10.3.23 6:44:15 PM10.3.23 6:44:15 PM

17

ご使用上の注意点

回転モータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。

・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。

・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　使用環境　　■・AST/KT, TH/TY：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・VLA：屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度20～80%RHの範囲内（凍結および結露なきこと）・HS：屋内、周囲温度0～45℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下（凍結および結露なきこと）・CGL：クリーン度クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度50％RH以下で結露なきこと）・CSKR：クリーン度クラス3・クラス4の性能が必要な場合　使用温度：+16～+24℃（湿度20～60％RHで結露なきこと）・CSKR/CGL：通常環境（大気中）で使用する場合 使用温度：+10～+40℃（湿度80％RH以下で結露なきこと）

アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

■　　アクチュエータの取付面　　■・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・VLAST45：0.05㎜/200㎜、VLAST60：0.06㎜/200㎜、VLACT：0.1㎜以内・CSKR：0.1㎜/1000㎜以内・CGL：0.1㎜/1000㎜以内QZ付きを水平姿勢以外（壁掛け姿勢、縦姿勢など）でご使用の場合は、THKまでお問い合わせください。

前付_P003-020.indd 17前付_P003-020.indd 17 10.3.20 8:50:20 AM10.3.20 8:50:20 AM

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■　　潤滑　　■・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の磨耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。

・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。

・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム（CSKR/CGLを除く）など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR, GL－N/TH：防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL－N, CGL：ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。

■　　保管　　■・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/

「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL－N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ KT 取扱説明書」「スーパーFAシリーズ AST 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA 取扱説明書」「コントローラシリーズ LXA－S 取扱説明書」その他、CADデータやパソコンソフト（VLA）等もダウンロードできます。

前付_P003-020.indd 18前付_P003-020.indd 18 10.3.20 8:50:29 AM10.3.20 8:50:29 AM

スーパーFAシリーズ特長形番構成スーパーFAシリーズ（AST）スーパーFAシリーズ（KT）

仕様・寸法図AST ステンレスシートタイプAST スリットカバータイプKT30 モータ直結タイプKT45 モータ直結タイプ

制御機器選択時詳細説明モータ定格出力モータ取付方向モータケーブル向き原点方式外付け原点センサ：E2S‒W23B（オムロン㈱製）サーボアンプ電圧ケーブル種類、長さ軸番号：HS‒LXMコントローラ選択の場合

ご使用上の注意点