表紙 12 表 4

Innovation in 3Dリーグルジャパン・総合カタログ

www.riegl.com

表紙 12 表 4

「エコーデジタル処理」は、近年航空レーザーで採用されているデータ処理技術で、反射エコーに含まれている《First Target/Last Target》のほか、単一反射《Single Target》や中間位置にあるその他複数エコー《Other Targets》の反射信号をデジタル処理し抽出することで、波形分析された高精度な複数のターゲットデータ

の取り出しが可能になります。 「オンライン波形分析機能」とは、この処理を計測しながらリアルタイムに本体内部で処理する機能です。地上型レーザースキャナーでは、世界初の機能です。Vシリーズスキャナーに搭載されています。

【エコーデジタル処理】

【オンライン波形分析とマルチターゲット検出】

Single Targets First Targets Other Targets Last Targets

写真画像 カラー点群３Ｄ表示 各種エコー分け表示

エコーデジタル処理とオンライン波形分析機能

レーザースキャナーのパイオニアRIEGL が誇る独自機能

取得された点群データは、4種類に自動的に分類されます。ターゲット毎のデータ表示/非表示に加え、個別のデータエクスポート、組み合わせによるエクスポートも可能。

時間

時間

時間

エコーレベル

データのサンプリング

ターゲットデータ

参照パルス 枝からのエコー 屋根からのエコー

・地盤データ抽出のデータ処理が格段にスピードアップ　　　・防護ネット越しでも地盤データ抽出が簡単　　　　　・降雨、降雪時のデータ取得

・植生越しの構造物のデータ取得が可能　　　　　　　　　・森林計測において樹幹までのデータ取得が可能

【マルチターゲット検出のメリット】

エコーデジタル処理とオンライン波形分析によって導き出されたデータから複数のターゲットを検出できます。

１ショットに対するエコーデータは上記３パターンのいずれかになります

A

B

C

Firstターゲット

Singleターゲット

Singleターゲット

Otherターゲット

Firstターゲット

Lastターゲット

Lastターゲット

LastターゲットFirstターゲット Otherターゲット

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従来の反射強度（Intensity）での表示ではなく、強度情報に距離要素を加える事により、反射率（Reflectance)で表現する事が可能。

同じオブジェクトならば、近くても遠くても同じ輝度で表示されます。人間の眼に違和感のない表現方法です。Vシリーズスキャナーに搭載されている機能です。

反射率（Reflectance）表示機能

【反射率による3D点群表示例】

• 岩盤、地層などの材質の比較　　　 • 道路の補修面、タイヤのスリップ痕の解析　　　 • 構造物のひび割れ、侵入水、石灰乳等の劣化解析

• 植生の比較・分類　　　　　　　　• 壁面の上塗りによる塗装面の解析

• 道路の舗装部分、植生の違いが反射率で判別可能 • 構造物の計測例

・スキャナーから離れた道路が段々暗く表現されてしまう・反射の良い構造物も距離が遠いと暗く表現されてしまう

・スキャナーから離れた道路のデータも均一に表示・反射の良い構造物も明るい輝度で再現

反射率データを使用すると対象物の材質の分析に活用できます

写真画像では判別が難しい部分もビジュアル化

【反射率表示の活用例】

写真画像

写真画像 反射強度表示 反射率表示

反射強度表示 反射率表示

反射：　低 高

写真画像写真画像

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RIEGLの３Dレーザースキャナーは、リアルタイムに高速で3次元空間位置情報データを収集し、３D形状表現、モデリング、図面化できる装置です。さらに、傾斜計・レーザー式求心・コンパス※1・内部データ保存機能・WLAN等、様々なインターフェースを装備しています。

• 地形計測　• 現況調査　 • 鉱山　・橋梁　• 道路　• 構造物　• 考古学　　 • 文化財　 　• モニタリング • シビルエンジニアリング• 工場設備、配管計測　 • トンネル計測　• シティモデリング• 災害現場　• 現場検証

• 最長測定距離：6,000m• 精度：15mm• レーザーPRR：300kHz• 高分解能カメラ内蔵• レーザークラス3B

RIEGL VZ-6000

• 最長測定距離：4,000m• 精度：15mm• レーザーPRR：300kHz• 高分解能カメラ内蔵• 目に安全なレーザークラス1

RIEGL VZ-4000

• 最長測定距離：1,400m• 精度：8mm• レーザーPRR：300kHz• 高分解能カメラ搭載可能• 目に安全なレーザークラス1

RIEGL VZ-1000

• 最長測定距離：2,050m• 精度：8mm• レーザーPRR：1MHz• 高分解能カメラ搭載可能• 目に安全なレーザークラス1

RIEGL VZ-2000

• 最長測定距離：600m• 精度：5mm• レーザーPRR：300kHz• 高分解能カメラ搭載可能• 目に安全なレーザークラス1

RIEGL VZ-400

三脚を使用、もしくは直置きで設置。PC、またはスタンドアローンでの計測。

タイマー機能が内蔵されていますので、一定の間隔で自動的に計測する事が可能です。３Dデータを時系列で取得できます。

車に載せて止まって計測、終わったら次の場所へスキャナーを載せたまま移動、止まって再び計測。広範囲を効率良く、高密度に計測できます。

地上型3Dレーザースキャナー

多様なニーズに応える幅広い用途

【インターバル計測】 【STOP&GO計測】【通常の計測】

※1：VZ-400はオプション

RIEGL地上型３Dレーザースキャナー活用事例通常の計測方法以外にも様々な利用が可能です。

長距離を高速・高密度・高精度に計測・IP64 防塵・防滴構造

VZ-シリーズ

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航空レーザー計測は、上空から高精度に広範囲なエリア（農業用地、森林、都市、工業地帯、送電線や鉄道ルートetc...)を3次元化できる効果的な方法です。

UAV(Unmanned Aerial Vehicle：無人航空機) 搭載用に開発・設計された軽量・コンパクトなレーザースキャナーです。

VQ-シリーズ

航空レーザースキャニングシステム

RIEGL VQ-820-G

RIEGL VQ-580

RIEGL CP（コンプリート・プラットフォーム）システム

RIEGL LMS-Q780 / LMS-Q680i

航空レーザースキャナー

UAS／UAV　レーザースキャナー

【用途例】

• 地形、渓谷のマッピング　　　 • 建設現場モニタリング

• 考古学、文化遺産のドキュメンテーション • 農地、森林の計測

• 送電線、線路、パイプラインの検査　　　• 露天掘りでの地形キャプチャ

• 都市環境調査　　　 • ゴルフ場計測

• 地形図作成　（平面図及び3D地図作成）• 高速道路マッピング　（道路地図作成）• 森林管理　（樹木の高さ・林冠密度）• 地すべり河岸のマッピング• ターゲット分類　（リモートセンシング）• 氷河や積雪地帯のマッピング• 高圧送電線

• 自動マルティプル･タイム･アラウンド（MTA)処理• 全波形分析によって無制限のターゲット数を処理• 作動飛行高度：最大4,700m/1,600m• レーザーPRR：400kHz• レーザークラス3B/レーザークラス3R　

RIEGL航空レーザースキャナー、ソフトウェア、IMU/GNSS、FMS、カメラが完全にインテグレートされたシステム。各機種対応。

• グリーンレーザーによる深浅測量• 海岸、河川の浅瀬のマッピング用途• レーザーPRR：520kHz• レーザークラス3B

• 作動飛行高度：最大1,200m • レーザーPRR：380kHz • レーザークラス3B • 雪面、氷の計測用途

RIEGL LMS-Q1560• デュアルLiDARチャンネルシステム• 全波形データ出力、自動MTA処理• レーザーPRR：800kHz• 測定レート：最大530,000測定/秒• 作動飛行高度：最大4,700m• IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート

RIEGL VQ-880-G• 海岸、河川の浅瀬および地形のマッピング• グリーンレーザー使用• 水深測定：1.5 Secchi depth• レーザーPRR：550kHz• IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート

RIEGL VUX-1 UAV

RIEGL RiCOPTER• 測定レート：500,000測定/秒• スキャンレート：200スキャン/秒• レーザーPRR：550kHz ＆ 330° FOV• 最長測定距離：920m• 軽量設計：3.6kg• 目に安全なレーザークラス1

RIEGL VQ-480i• 作動飛行高度：最大1,050m• レーザーPRR：550kHz• 目に安全なレーザークラス1

画像提供：中日本航空株式会社画像提供：中日本航空株式会社

【用途例】

用途にあわせて VUX-1 HA（高精度Ver.）、VUX-1 LR（長距離Ver.） もラインアップ。

RIEGL RiCOPTER

• VUX-1 LR、 IMU/GNSSおよびカメラが フルインテグレートされたヘリポッド• 有人ヘリコプター搭載に最適

RIEGL VP -1

The world’s �rst survey-grade UAV LiDAR sensor

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モバイルレーザー計測は、車、鉄道車両、船、ボートなどの様々な移動体から素早く、効率的にデータを収集できる最新の計測技術です。

RIEGLすべてのモバイルレーザースキャナー並びにスキャナーシステムは軽量で頑丈、高速に濃密度な点群を収集できる費用対効果の高い製品です。

各種ソフトウェアは、RIEGLレーザー

スキャナー（TLS：地上型３Dレー

ザースキャナー、ALS：航空レーザー

スキャナー、ULS：UAS/UAVレー

ザースキャナー、MLS：モバイルレー

ザースキャナー）の性能を最大限に

利用する為に、データ制御、データ

処理機能がそれぞれの用途に最適

化されるように設計されています。

VQ-シリーズ

RIEGL VQ-450• 測定レート：550,000 測定/秒• スキャンレート：200 スキャン/秒• 最長測定距離：800m

モバイルスキャニングシステム

RIEGL VMX-450

RIEGL VMZ

モバイルレーザースキャナー

ソフトウェア

【用途例】• 交通インフラマッピング　　車道・交通ルート（道路台帳、騒音対策） 　　鉄道ルート（クリアランス計測）　　水路、港湾（河岸、突堤、崖 など）• 市街地モデリング• 鉱山/ストックヤードのボリューム• トンネルプロファイル測定

• 測定レート：1,100,000 測定/秒• スキャンレート：400 スキャン/秒• 最長測定距離：800m

RiSCANPRO• データ収集・処理・合成など総合的なソフトウェア

RiSOLVE• ワンタッチソリューション 3Dシーンキャプチャー用

RiMINING• 鉱山の計測用途に機能を まとめ最適化

RiMONITOR• 地表面の変化を解析・ モニタリング

RiMTA TLS• MTA自動処理（TLS）

RiACQUIRE• データ収集・オンライン可視化

RiANALYZE• デジタルエコー信号の全波形解析（ALS）

RiWORLD• 座標変換用

RiPROCESS• データ管理とコントロール

RiMTA ALS• MTA自動処理（ALS/ULS）

RiPRECISION MLS• モバイルスキャンデータのフルオートアジャスト

RIEGL VMX-450-RAIL• 鉄道用途向けにカスタマイズ• 充実した専用解析ソフトウェアとのセット

RIEGL VMQ-450• コンパクトで経済的な スキャナー1台タイプの MMS• 15°ピッチで設置角度 が設定可能• 様々な移動体計測 に最適

RIEGL VQ-450/IMU/GNSS一体型のシステム様々な移動体への取付可能

圧倒的な長距離測定・高密度点群目に安全なレーザークラス１IP64 防塵・防滴構造360°全周視野

TLS ソフトウェア ALS/ULS/MLS ソフトウェア

RIEGL地上型スキャナーをＭＭＳとして運用可能な、IMU/GNSSインテグレートユニットです。

取付けが簡単な設計の

為、現場で即座に計測ス

タイルを変更できます。

地上型・モバイル双方対

応のコストパフォーマンス

が高いシステムです。

地上型 モバイル 自由自在 !

様々なMMSに採用されている実

績と信頼性の高いセンサーです。

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RIEGL は工業用途の様々な分野のために優れた製品とソリューションをお届けします。これらすべての製品は非常にコンパクトで信頼性が高く、厳しく過酷な環境下においても高いパフォーマンスと耐久性を提供いたします。

RIEGL PH-400/1000• 地上型VZシリーズ用の堅牢な保護ケース付タイプ• ヒーター、クーラー、強制空冷、防塵密閉ケース等• 工業用の標準コネクターと供給ケーブル• 特定用途向けインターフェースとソフトウェア ソリューション

RIEGL LMS-Q20• 短距離用• コンベアーベルト上のバルク材測定　

RIEGL LMS-Q120ii• 測定距離　120m＠反射率10％• 堅牢、高い費用対効果

LD90-3 シリーズノンプリズムで数ｍから1000ｍ以上までカバーする各種モデル。多様な用途に対応。ＯＥＭにも最適。小型軽量でしかも堅牢設計。ＲＳ232でデータ出力、各測定モード設定やパラメーター設定が可能。

LD90-3-GF シリーズ爆発危険地帯、高温環境など悪環境での距離レベル測定に最適。グラスファイバー結合によるオプティカルヘッドが使用可能。

長距離・高さ・傾斜角の高精度測定が可能。ポータブル・ハンディータイプ、バッテリー作動、クラス１レーザーを使用した安全設計。

FG21-HA• ノンリフレクターで1,200ｍまでの距離測定• 分解能は 1ｃｍ／5ｃｍ 選択可能• 測定データは視野内に表示 • 乾電池で作動/外部電源は12Ｖ ＤＣ

FG21-LR• ノンリフレクターで2,000ｍまでの距離測定• 分解能は 10cm• 測定データは視野内に表示• 乾電池で作動/外部電源は12Ｖ ＤＣ

レーザー距離計

レーザー双眼鏡

工業用レーザースキャナー

★ 各種用途に応じたオプティカルヘッド群★ 高温鉄湯面・スラブ測定専用の下記モデルもあります。

LD90-310HT-GF 3～7m（1,450℃）測定精度：±10mmLD90-3100HT-GF 3～10m（1,650℃）測定精度：±15mm

【用途例】

【用途例】

【用途例】

【用途例】

• モニタリング、自動化処理　• バルク材の測定　• 工業用プロファイル測定　• 障害物検出、衝突防止

• クレーンや車両の衝突防止• サイロのレベル測定

• レーザー高度計 • 船舶接岸誘導システム

• 爆発危険地帯での距離及びレベル測定 • 溶鉱炉での溶融金属やトピードカーのレベル測定• 原子力発電所などにおけるロボット用途• 圧延工場でのスラブの位置・幅・厚みなどの測定 • 接岸誘導システムのセンサー • レーザー高度計 • クレーン位置測定

• モニタリング、自動化処理• バルク材の測定

• 工業用プロファイル測定• 障害物検出、衝突防止

1～200 20,000 0.5～100 120,000 0.5～3 2,000 0.5～3

測定レート（回/秒）測定精度測定範囲

±15mm ±25mm ±50mm ±50mm ±25mm ±50mm ±50mm

150m200m400m400m400m750m1,500m

LD90-3100HS LD90-3100VHS-FLP LD90-3300 LD90-3300EHS-FLP LD90-3200-HiP LD90-3800-VHS-FLP LD90-31K-HiP

主要機種

上記以外にも多数モデルがあります。

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〒103-8680 東京都中央区八重洲1-4-22　 TEL.03（3278）6153E-mail: tokyo10-3@moritani.co.jp Web: http://sales.moritani.co.jp

www.riegl-japan.co.jp www.youtube.com/riegllms

RIEGL JAPAN

販売代理店

総 代 理 店 〒164-0013 東京都中野区弥生町5-11-29フジビル2F TEL.03（3382）7340E-mail: sales@riegl-japan.co.jp

※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なく変更される場合がありますので、ご了承ください。 Copyright C 2015 RIEGL JAPAN All rights reserved.

【地上型3Dレーザースキャナー】

【航空レーザースキャナー】

【モバイルレーザースキャナー】

画像提供：中日本航空株式会社

SAKURA LiDAR NIKKO TOSHO-GU

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