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低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー alpha Value alpha Basic alpha Advanced alpha Premium RP + alpheno ® TP + SP + NP CP NPS NPL NPT NPR LP + 極めて高い精度と動的 性能、出力密度が求めれ られる装置に 中程度の精度と動的性 能、出力密度が求めれる 装置に 性能 価格 alpha Value Line 多彩なラインナップ - 出力軸(NPNPLNPSNPR)また は出力フランジ(NPT)付きの低バッ クラッシ遊星歯車減速機 - 間欠運転または連続運転用 - バックラッシ 8 arcmin - 減速比: 3-100 製品特長 - 最大効率 - 高度柔軟性 - 自由度の高い設計 126

低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

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Page 1: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha PremiumRP+

alpheno®

TP+

SP+

NP

CP

NPSNPL

NPTNPR

LP+

極めて高い精度と動的性能、出力密度が求めれられる装置に

中程度の精度と動的性能、出力密度が求めれる装置に

性能

価格

alpha Value Line多彩なラインナップ

- 出力軸(NP、NPL、NPS、NPR)または出力フランジ(NPT)付きの低バックラッシ遊星歯車減速機

- 間欠運転または連続運転用- バックラッシ ≤ 8 arcmin- 減速比: 3-100

製品特長- 最大効率- 高度柔軟性- 自由度の高い設計

126

Page 2: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alp

ha V

alue

Li

neLP

+

Gen

erat

ion

3LP

B+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

自由度の高い取り付けお客様がどのような場所に取り付ける場合でも 減速機内の油量は常に一定です。

減速機の取付けの自由度が非常に高いため、 上向き、横向き、水平いずれにも取り付けるこ とができます。

可能性の拡大エコノミー シリーズに、新しい性能も加わりました。 070、090、および 120 サイズの LP+/LPB+

Generation 3 減速機では、減速比に関係なく、 トルクが最大 75%増加しています。

ジャスト イン タイム当社のエコノミー シリーズにおいて、「ジャストインタイム」は単なるスローガンではありません。 エコノミー シリーズの製品により、当社は納期および納入信頼性に関して新標準を打ち立てました。

CP 低コストのエントリーレベル モデル - 出力軸付き低バックラッシュ遊星歯

車減速機 - 間欠運転または連続運転用- バックラッシュ ≤ 20 arcmin- 減速比:4-100

製品特長- 軽量アルミニウム

LP+ Generation 3低コストの多くの特性

- 出力軸付き低バックラッシュ遊星歯車減速機

- 間欠運転または連続運転用- バックラッシュ ≤ 8 arcmin- 減速比:3-100

製品特長- 広範な伝達比- 高い定格回転数- オプションとして、ベルト プーリー付

きも提供

LPB+ Generation 3低コストの多くの特性

- 出力フランジ付き低バックラッシュ遊星歯車減速機

- 間欠運転または連続運転用- バックラッシュ ≤ 8 arcmin- 減速比:3-100

製品特長- 広範な伝達比- 高い定格回転数- オプションとして、ベルト プーリー付

きも提供

127

Page 3: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

NP NPS

alpha Value Line – 細部に至るまで利用価値があります

あらゆる軸の効率化

alpha Value Lineはさまざまな装置にユニバーサルに適用され、すべての分野でそれぞれの軸に関してほとんどすべての要求に対応する最良の経済的ソリューションを提供します。WITTENSTEIN alpha は alpha Value Lineをもって、既存のハイエンドポートフォリオへの互換性のある拡張として、それぞれの駆動装置と駆動装置のインターフェースを提供します。これにより設計、組み立て、および装置に最大の柔軟性がもたらされます。

迅速な入手

弊社 alpha Value 製品群により、弊社は配送時間と配送の信頼性に関する新標準を確立しました。これは大型の装置にも対応します。

新規設計オプション

例えばラック & ピニオン付きまたはベルトプーリー付きの直動装置において、NPR バージョンは組み込みスロットフランジを備えています。これにより、ピニオンの容易な位置決めまたはベルトの簡単なテンショニングが可能になります。

高度柔軟性

モータと装置へのモジュール方式によるインターフェース構成。減速機は異なったクランプハブ直径、駆動装置の段数、構造と取り付け方式のバージョンが用意されています。

最大効率

alpha Value 製品群の減速機は非常に低価格で購入でき、群を抜く運転効率を示し、全サービス寿命にわたってメンテナンスフリーです。

alpha Value 製品群のさらに詳しい情報については、Web サイト

(www.wittenstein-alpha.de/ alpha-value-line)をご覧ください。

ここでは各バージョンについて該当する技術データと寸法付き図面を入手できます。

性能データ*

バックラッシ [arcmin] ≤ 8

減速比 3 - 100

最大トルク T2α [Nm] 800

最大入力回転数 [rpm-1] 10000

効率 [%] 97

許容モーメント F2RMax [N] 10000

* すべての製品で高トルクのバージョンが用意されています。

128

Page 4: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

NPL NPT NPR

alp

ha V

alue

Li

ne

遊星

歯車

減速

エコノミー

円滑な動作

本減速機は非常に円滑な動作と同期化品質によって特徴付けられます。

最大の信頼性

本減速機は連続運転と同様に間欠運転にも適合しています。

シンプルなモータ組み付け

ワンタッチ作業で安全かつ確実にモータを組み付けることができ、組み付け不良がありません。

自由度の高い取り付け

グリースの潤滑により多様な据付が可能になります。これにより減速機に柔軟性が得られ、縦置き、横置き、上向き出力、および下向き出力などの組 み 合 わ せ による設 置 が 可能です。

alpha Value 直動システム 位置決め精度と送り分力における平均的な要求度を持つ直動装置に完璧に対応します。自動化装置、工作機械、および木材加工機械やその他多くの装置類に対応する各種バージョンがあります。

利用可能な適合付属品:

alpha Value 製品群には、要求に応じてメタル ベローズ カップリング、エラストマー カップリング、およびトルク リミッタが付属します。

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Page 5: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

500

450

400

350

300

250

200

150

100

75

50

25

250

200

150

100

50

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

LP+ 050S

LP+ 070S

LP+ 090S

LP+ 120S

LP+ 155S

LPB+ 070S

LPB+ 090S

LPB+ 120S

LP+/LPB+ Generation 3 – 低コストの多くの特性

素早いサイズ選択

出力軸または出力フランジ付き低バックラッシュ遊星歯車減速機です。LP+/LPB+ Generation 3 減速機シリーズは、最高水準の品質と低コストの精度を兼ね備えています。LPB+ Generation 3 は、特に小型のベルト ドライブに適しています。

LP+ Generation 3 MF (例: i = 5)間欠運転 (DC ≤ 60%) または連続運転 (DC ≥ 60%) 用

LPB+ Generation 3 MF (例: i = 5)間欠運転 (DC ≤ 60%) または連続運転 (DC ≥ 60%) 用

LP+ Generation 3

LPB+ Generation 3、 ベルト プーリー付き

LPB+ Generation 3

最大入力回転数 [rpm]

出力側最大加速トルク

[N

m]

最大入力回転数 [rpm]

出力側最大加速トルク

[N

m]

130

Page 6: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

• • • •

• • •

• • • •

• • •

• • • • •

3 – 100 3 – 100

≤ 8 ≤ 8

– –

• •

• •

LP+

Gen

erat

ion

3LP

B+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

減速比 c)

バックラッシュ [arcmin] c)

標準

オプション

出力軸形状

ストレート出力軸

キー溝付出力軸

出力フランジ

入力タイプ

モーター取り付けタイプ

タイプ

食品用潤滑剤 a) b)

付属品

カップリング

ラック

ピニオン

ベルト プーリー

B5 フランジ

a) 省エネ: 技術データは弊社までお問い合わせください。 b) 弊社までお問い合わせください。 c) 基準サイズについて

モデルとその用途

製品特長

特徴 LP+ Generation 3 MF モデル (132 ページ~)

LPB+ Generation 3 MF モデル (142 ページ~)

出力密度

位置決め精度

高い入力回転数

ねじれ剛性

省スペース設計

131

Page 7: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

4 5 7 10 16 20 25 35 50 70 100

13 14 14 13 13 13 14 14 14 14 13

120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120

6 6.5 6.5 6 6 6 6.5 6.5 6.5 6.5 6

53 58 58 53 53 53 58 58 58 58 53

26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26

230 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230

4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000 8000

0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

≤ 10 ≤ 13

1.5 1.2 1.2 0.9 1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

13 11 11 8 13 13 11 11 11 11 8

700 700

160 160

650 650

150 150

97 95

> 20000 > 20000

0.75 0.95

1.7 2.1

≤ 62

+90

194

IP 64

B 110.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

0.05 0.04 0.04 0.04 0.05 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04

C 140.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

a) その他の減速比 (i = 40) については、お問い合わせください。b) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。c) 出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。

LP+ 050 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 a) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) b) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 c) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c) F2RMax N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 オイル交換不要

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

132

Page 8: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

LP+ 1 段 :

LP+ 2 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 14mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

133

Page 9: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37

490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330

29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19

260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170

65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

≤ 8 ≤ 10

4 4 3.3 3.3 2.8 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 3.3 3.3 3.3 2.8

35 35 29 29 25 35 35 35 35 35 35 29 29 29 25

1550 1550

349 349

1450 1450

326 326

97 95

> 20000 > 20000

2.0 2.4

4.4 5.3

≤ 64

+90

194

IP 64

D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

a) その他の減速比 (i = 15、21、 28、 35) については、お問い合わせください。b) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。c) 出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。

LP+ 070 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 a) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) b) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 c) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c)N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

134

Page 10: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

LP+ 1 段 :

LP+ 2 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 19mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

135

Page 11: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90

1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800

63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45

560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400

185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2

≤ 8 ≤ 10

12 12 9.5 9.5 8.5 12 12 12 12 9.5 9.5 12 9.5 9.5 8.5

106 106 84 84 75 106 106 106 106 84 84 106 84 84 75

1900 1900

430 430

2400 2400

540 540

97 95

> 20000 > 20000

4.0 5.0

8.8 11

≤66

+90

194

IP 64

G 241.8 1.6 1.6 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4

1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

H 282.1 1.9 1.9 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7

1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5

a) その他の減速比 (i = 15、21、 28、 35) については、お問い合わせください。b) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。c) 出力軸の中心を基準にしています (n2 = 100 rpm の場合)。

LP+ 090 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 a) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) b) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大スラスト荷重 c) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c) F2RMax N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

標準アダプタプレートを含めた重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB(A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1

kgcm2

10-3 in.lb.s2

136

Page 12: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

LP+ 1 段 :

LP+ 2 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 28mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

137

Page 13: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220

2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950

155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110

1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970

400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250

2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800

1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5

≤ 8 ≤ 10

30 30 25 25 22 30 30 30 30 25 25 30 25 25 22

270 270 220 220 190 270 270 270 270 220 220 270 220 220 190

4000 4000

900 900

4600 4600

1035 1035

97 95

> 20000 > 20000

8.6 11.0

19.0 24.3

≤ 68

+90

194

IP 64

I 326.9 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0

6.1 5.3 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4

K 387.8 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9

6.9 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2

a) その他の減速比 (i = 15、21、 28、 35) については、お問い合わせください。b) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。c) 出力軸の中心を基準にしています (n2 = 100 rpm の場合)。

LP+ 120 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 a) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) b) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/ arcmin

in.lb/ arcmin

最大スラスト荷重 c) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c) F2RMax N

lbf

効率 (100% 負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

標準アダプタプレートを含めた重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB(A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

138

Page 14: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

LP+ 1 段 :

LP+ 2 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

139

Page 15: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

5 10 25 50 100

500 400 500 500 400

4430 3540 4430 4430 3540

350 200 350 350 200

3100 1770 3100 3100 1770

1000 1000 1000 1000 1000

8850 8850 8850 8850 8850

2000 2000 2000 2000 2000

3600 3600 3600 3600 3600

2.8 2.5 1.0 0.8 0.7

25 22 8.9 7.1 6.2

≤ 8 ≤ 10

55 44 55 55 44

490 390 490 490 390

6000 6000

1350 1350

7500 7500

1690 1690

97 95

> 20000 > 20000

17 21

38 46

≤69

+90

194

IP 64

L 4217 16 – – –

15 14 – – –

I 32– – 5.4 5.0 5.0

– – 4.8 4.4 4.4

K 38– – 6.3 5.9 5.9

– – 5.5 5.2 5.2

a) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。b) 出力軸の中心を示します (n2 = 100 rpm の場合)。

LP+ 155 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) a) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20 °C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 b) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 b) F2RMax N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

140

Page 16: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3C

P

遊星

歯車

減速

エコノミー

LP+ 1 段 :

LP+ 2 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

LP+ 2 段 : モーター シャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

141

Page 17: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

55 42 40 40 37 55 55 42 42 40 55 42 40 40 37

490 370 350 350 330 490 490 370 370 350 490 370 350 350 330

29 22 21 21 19 29 29 22 22 21 29 22 21 21 19

260 190 190 190 170 260 260 190 190 190 260 190 190 190 170

65 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75

580 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660 660

3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700 3700

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

2.7 2.2 1.8 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 0.9

≤ 8 ≤ 10

6.4 6.4 4.8 4.8 3.8 6.4 6.4 6.4 6.4 4.8 6.4 6.4 4.8 4.8 3.8

55 55 40 40 35 55 55 55 55 40 55 55 40 40 35

1550 1550

350 350

3000 3000

680 680

97 95

> 20000 > 20000

1.6 2

3.5 4.4

≤64

+90

194

IP 64

D 160.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

0.3 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

E 190.6 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 0.4

a) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。b) b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。c) PLPB+ ベルト プーリー取り付け、100 rpm 時 。d) その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせください。

LPB+ 070 MF 1 段/2 段

1 段 2 段

減速比 d) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) a) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 b) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c)N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

142

Page 18: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3LP

B+

Gen

erat

ion

3

遊星

歯車

減速

エコノミー

LPB+ 1 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 19mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

ベルトプーリー 070 歯形 AT5-0

ピッチ p mm 5

歯数 z 43

円周長 z * p mm/rotation 215

慣性モーメント J kgcm² 3.86

重さ m kg 0.48

LPB+ 2 段 :

補足 : ベルト プーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりません。別途ご注文ください。)

図 : 出力フランジ、ベルト プーリーなし

143

Page 19: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

125 115 100 100 90 125 125 115 115 100 125 115 100 100 90

1110 1020 890 890 800 1110 1110 1020 1020 890 1110 1020 890 890 800

63 58 50 50 45 63 63 58 58 50 63 58 50 50 45

560 510 440 440 400 560 560 510 510 440 560 510 440 440 400

185 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190

1640 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680 1680

3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400 3400

6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

5.3 4.9 4.4 3.5 3.4 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.7 2.2 2.2 2.2

≤ 8 ≤ 10

20 20 14 14 12 20 20 20 20 14 20 20 14 14 12

180 180 120 120 110 180 180 180 180 120 180 180 120 120 110

1900 1900

430 430

4300 4300

970 970

97 95

> 20000 > 20000

3.3 4.3

7.3 10

≤ 66

+90

194

IP 64

G 241.8 1.6 1.5 1.5 1.4 1.5 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4

1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.4 1.4 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3

H 282 1.9 1.8 1.8 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7 1.7 1.7

1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5

a) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。b) b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。c) PLPB+ ベルト プーリー取り付け、 100 rpm 時 。d) その他の減速比 (i = 15、21、28、35) については、お問い合わせくださ

い。

1 段 2 段

減速比 d) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) a) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 b) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c)N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

LPB+ 090 MF 1 段/2 段

144

Page 20: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3LP

B+

Gen

erat

ion

3

遊星

歯車

減速

エコノミー

LPB+ 1 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 28mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

ベルトプーリー 090 歯形 AT10-0

ピッチ p mm 10

歯数 z 28

円周長 z * p mm/rotation 280

慣性モーメント J kgcm² 10.95

重さ m kg 0.82

LPB+ 2 段 :

補足 : ベルト プーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりません。別途ご注文ください。)

図 : 出力フランジ、ベルト プーリーなし

145

Page 21: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 30 40 50 70 100

305 305 250 250 220 305 305 305 305 250 305 305 250 250 220

2700 2700 2210 2210 1950 2700 2700 2700 2700 2210 2700 2700 2210 2210 1950

155 155 125 125 110 155 155 155 155 125 155 155 125 125 110

1370 1370 1110 1110 970 1370 1370 1370 1370 1110 1370 1370 1110 1110 970

400 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480

3540 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250 4250

2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600 2600

4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800 4800

1.1 1.0 0.9 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.5 0.5 0.4 0.5 0.4 0.4 0.4

9.7 8.9 8.0 7.1 7.1 5.3 5.3 4.9 4.4 4.4 3.5 4.4 3.5 3.5 3.5

≤ 8 ≤ 10

47 47 36 36 30 47 47 47 47 36 47 47 36 36 30

420 420 320 320 270 420 420 420 420 320 420 420 320 320 270

4000 4000

900 900

9500 9500

2140 2140

97 95

> 20000 > 20000

7.3 9.7

16 21

≤ 68

+90

194

IP 64

I 326.8 5.9 5.6 5.2 5.1 5.4 5.4 5.5 5.5 5.3 5.3 5.0 5.0 5.0 5.0

6.1 5.2 4.9 4.6 4.5 4.7 4.7 4.9 4.9 4.7 4.7 4.4 4.4 4.4 4.4

K 387.7 6.8 6.4 6.1 5.9 6.2 6.2 6.4 6.4 6.2 6.2 5.9 5.9 5.9 5.9

6.8 6.0 5.7 5.4 5.2 5.5 5.5 5.7 5.7 5.5 5.5 5.2 5.2 5.2 5.2

a) 周囲温度がこれより高い場合、入力回転数を下げてご使用ください。b) b) n2 = 100 rpm 時の出力フランジ中心部分を基準とします。c) PLPB+ ベルト プーリー取り付け、 100 rpm 時。d) その他の減速比 (i = 28) については、お問い合わせください。

1 段 2 段

減速比 d) i

最大加速トルク(最大毎時 1000 サイクル)

T2B Nm

in.lb

定格出力トルク(n1N 時)

T2N Nm

in.lb

非常停止トルク(減速機の耐用年数中 1000 回以内)

T2Not Nm

in.lb

定格入力回転数(T2N、周囲温度 20 °C 時) a) n1N rpm

最大入力回転数 n1Max rpm

平均無負荷ランニング トルク(n1 = 3000 rpm、減速機温度 20°C 時)

T012 Nm

in.lb

バックラッシュ jt arcmin

ねじれ剛性 Ct21 Nm/arcmin

in.lb/arcmin

最大スラスト荷重 b) F2AMax N

lbf

最大ラジアル荷重 c)N

lbf

効率 (100%負荷時) η %

寿命(計算については、「Information」の章を参照してください)

Lh h

アダプタプレートを含めた 重量 m kg

lbm

騒音(i=10 および n1 = 3000 rpm、無負荷時)

LPA dB (A)

減速機許容最高温度°C

F

周囲温度°C -15 ~ +40

F 5 ~ 104

潤滑 グリース(交換不要)

塗装 ブルー RAL 5002

回転方向 入出力軸同方向

保護等級

慣性モーメント(駆動部に対して)

クランプ ハブ直径 (mm)

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

J1 kgcm2

10-3 in.lb.s2

LPB+ 120 MF 1 段/2 段

146

Page 22: 低バックラッシュ遊星歯車減速機 エコノミー遊星歯車減速機 エコノミー 円滑な動作 本減速機は非常に円滑な動作 と同期化品質によって特徴付

alpha

AB

AB

CAD データは、www.wittenstein.jp でご覧いただけます。

! モーターの取り付けは、操作マニュアルに従ってください。

LP+

Gen

erat

ion

3LP

B+

Gen

erat

ion

3

遊星

歯車

減速

エコノミー

LPB+ 1 段 :

公差指示無き寸法誤差:±1mm1) モーター シャフト径をご確認ください。2) 最小/最大許容モーター シャフト長さ。これよりも長いモーター シャフトも使用で

きます。詳細は、お問い合わせください。3) 寸法はモーターによって異なります。4) モーター シャフトの直径がこれより小さい場合、ブッシュで補正します。

モーター シャフトの直径は 38mm まで使用可能です – 弊社 までお問い合わせください。

図 A 図 B

ベルトプーリー 120 歯形 AT20-0

ピッチ p mm 20

歯数 z 19

円周長 z * p mm/rotation 380

慣性モーメント J kgcm² 50.62

重さ m kg 2.61

LPB+ 2 段 :

図 : 出力フランジ、ベルト プーリーなし

補足 : ベルト プーリー PLPB+ (プーリーは標準では含まれておりません。別途ご注文ください。)

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