コンピュータリテラシーIleo.nit.ac.jp/~mhiguchi/literacy-07.pdf前回の課題②解答日本工業大学コンピュータリテラシーI 5 (3)昨年中に交通事故後24時間以内に亡くなった人の正確な数

コンピュータリテラシーI(樋口担当)

日本工業大学コンピュータリテラシーI

7回目5/25

1

本日の予定


（１）前回の課題

（２）ギリシャ文字

（３）三角関数

（４）表計算ソフトを用いた計算

（５）表計算ソフトを用いたグラフ作成

（６）本日の課題

2

(１)前回の課題


3

前回の課題②解答


4

(1)今年2月末の段階での国内コンビニで国内にある店舗数(チェーン店，地域FC，フランチャイズなども含む，ただし海外店舗は含まない)が最大の会社の正式名称

株式会社セブン‐イレブン・ジャパン

「株式会社セブン＆アイ・ホールディングス」は持ち株会社でありコンビニ会社ではない．

(2)問(1)で答えた会社の今年2月末日における正確な国内店舗数

13,232店

14,061店は4月の店舗数（HPの店舗数は最新のもの）

会社HPの会社概要を参照



5

(3)昨年中に交通事故後24時間以内に亡くなった人の正確な数

４,６１２人（警察庁）

(4)昨年中に日本人で海外へ出国した人の正確な数

１６,９９４,２００人（法務省入国管理局）

(5)電子回路に関係する用語「MOS」の元の英語

Metal Oxide Semiconductor

(6)コンピュータネットワークに関係する用語としての「MOS」の元の英語

Media Object Server



6

(7)NASAが現在点で公表している現在の土星の衛星の数 53

(8)NASAが現時点で公表している現在の木星の衛星の数 50

(9)DCモータのモータドライブIC TA8440Hにおいて，コンピュータからのPWM制御信号を接続するピン番号

5番

(10)今年2月末の段階での国内コンビニで国内にある店舗数が第2位から第4位までの会社の正式名称および正確な店舗数

２位：株式会社ローソン 10,457店

３位：株式会社ファミリーマート 8,834店

４位：株式会社サークルＫサンクス 6,169店

(２)ギリシャ文字


7

（１）ギリシャ文字


アルファベータカイデルタイプシロンファイガンマイータイオタカッパラムダミュー

8

ニューオミクロンパイシータローシグマタウウプシロンオメガグザイ（クシー）プサイジータ（ツェータ）

ギリシャ文字の用例


変化する角度シータファイプサイ

変化しない角度アルファベータガンマ

角速度オメガ

微小量・差分デルタ

9

円周率パイ

トルクタウ

座標動座標グザイx イータy ジータz

摩擦係数ミュー

応力シグマ

ひずみイプシロン

ポアソン比ニュー

密度ロー

(３)三角関数


10

①三角関数


11

AB

sin

A B

A B

サイン

AC

cos

A

C

A

C

コサイン

CB

tan

C

B

B

タンジェント

C

②三角関数の逆関数


12

AB1sin

A B

アークサイン

AC1cos

A

C

アークコサイン

CB1tan

C

B

アークタンジェント

AB

sin

1sin AC

cos

1cosCB

tan

1tan

ABASIN

ACACOS

CBATAN

③逆関数の解の範囲


13

1tan の二つの関数

CB

tan

C

B

CBATAN

-90°～ 90°

x

y

o

BC,ATAN2

-180°～ 180°

x

y

o

(４)表計算ソフトを用いた

計算


14

表計算ソフトの使い方


15

(例)正弦曲線（サインカーブ）の図示

（１）角度Thetaの設定

①A1に列タイトルの入力（Theta[deg]）②A2に０，A3に３０の入力③A2,A3を選択（ドラッグ）

①

②

③



16

（１）角度Thetaの設定

①選択した領域の右下をクリック②そのまま繰り返したい領域までドラッグ③ドラッグをやめるとA2,A3間と等間隔で数値が入る

①

② ③



17

（２）角度Thetaの変換（deg→rad）

①B1に列タイトルの入力（Theta[rad]）②B2に「＝」を入力③A2をクリック（「＝A2」となる）

①

② ③

関数の角度の単位は[rad]



18

①B２に「＝A2＊PI()/１８０」と入力．角度を[deg]から[rad]へ変更 rad＝180 deg , PI()：円周率を返す関数

②Enterで計算された結果が表示される

①

②




19

①選択したセルの右下をクリック②そのまま繰り返したい領域までドラッグ

①②


②

（３）sin の計算

①C1に列タイトル「sin（theta）」の入力（sin）

②C2に「＝SIN（B2）」を入力

①



20

① Enterで計算された結果が表示される②選択したセルの右下をクリック③そのまま繰り返したい領域までドラッグ

① ②

（３）sin の計算

③



21

①調整したい領域の選択②右クリック③セルの書式設定を選択

①②

（４）小数点以下の桁数の調整

③



22

①「数」あるいは「表示形式」タブを選択②分類で「数字」あるいは「数値」を選択③小数点以下の桁数を適切に入力

①

（４）小数点以下の桁数の調整

③

①

②

②③

Open Office Calc MS-Excel

(５)表計算ソフトを用いた

グラフ作成


23



24

①グラフにしたい領域の選択②挿入をクリック③グラフを選択

①

（５）グラフの作成

③

②



25

（５）グラフの作成

③

①

②

③ ④

①グラフの種類「線」を選択②「点および線」を選択③「線の平滑化」をチェック④「完了」をクリック⑤グラフを適当な位置へ移動

⑤



26

①グラフのプロットを選択（左クリック）→右クリック②「データ範囲」の選択③「データ系列」タブの選択④「範囲」の右側のボタンをクリック

①

（６）横軸範囲の変更

④②

③



27

①横軸に使用したい領域の選択②OKをクリック

①

②

（６）横軸範囲の変更



28

①縦軸を選択（左クリック）→右クリック②「軸の書式」を選択③「目盛」タブを選択④「自動」のチェックを外す⑤各項目を設定

①

（７）縦軸書式の設定

④

②

③

⑤

自動設定をそのままを使用しない！



29

①「位置」タブを選択②「間隔（チック）マーク」は「内側」が基本③「数」タブを選択④「数字」を選択⑤「小数点以下の桁数」を適切に設定

①（７）縦軸書式の設定

④

②

③

⑤



30

①グラフ縦軸を選択（左クリック）→右クリック

②「主目盛線を削除」を選択③グラフを選択（左クリック）④「壁面の書式」を選択⑤「外枠」を選択⑥「形状」で「透明」を選択

①

（７）目盛り線・外枠の削除 ④

②

③

⑤

⑥



31

（７）凡例の設定

④

②

③

⑤

①

①グラフのプロットを選択（左クリック）→右クリック

②「データ範囲」の選択③「データ系列」タブの選択④「名前の範囲」の右側のボタンをクリック⑤C1タブ「sin(theta)」を選択



32

①グラフ全体を選択（左クリック）→右クリック②「タイトルを挿入」を選択③「X軸」（横軸）に「Theta [deg]」を入力④「Y軸」（縦軸）に「Sin」を入力⑤「OK」をクリック

（８）軸タイトルの設定

④

②③

①

⑤



33

（９）相対参照

③

② ④

①

⑥

⑤

(a)セルの位置に対応して参照する位置も変化する(b)何もしないで参照すると相対参照になる（デフォルト）



34

（１０）絶対参照

④

②⑤

①

①F1セルに「L[mm]」，F2セルに「20」を記入②D1セルに「Lsin（Theta）」，D2セルに「＝$F$2*C2」を記入③セルの右下を繰り返したい領域までドラッグ

(a)セルの位置に対応して参照する位置が変化しない(b)参照するアルファベットあるいは数字の前に「＄」を付ける

絶対参照

(６)本日の課題


35

本日の課題


36

４節リンク機構の中間節曲線を計算して図示せよ

４節リンク機構

単純な歩行ロボットの脚機構に良く用いられている機構

中間節点 P

中間節

原動節

従動節

静止節

J1

J0

J2

J3

本日の課題 37


本日の課題


38

x

y

o l0l1

sin

cos

11

101

lyllx

J1

本日の課題


39

21

21 yxQ

sincos

11

101

lyllx

x

y

o

本日の課題


40

sincos

11

101

lyllx

1

111 tan x

y

x

y

o

x

y

o

l3l2

本日の課題


41

Q

3

22

23

21

2 2cos

QlllQ

余弦定理

232

322

2 cos2 QllQl 2

22

32

23 cos2 llQQl

3

22

23

2

2 2cos

QlllQ

x

y

o

本日の課題


42

2

1

21

本日の課題


43

x

y

o

l3

sincos

32

32

lylx

J2

本日の課題


44

x

y

o(x1 , y1)

(x2 , y2)

12

1211 tan xx

yy12 yy

12 xx

本日の課題


45

x

y

o

111

1

本日の課題


46

x

y

o

1

12

本日の課題


47

x

y

o

l4(x2 , y2)

2

242P

242P

sincos

lyylxx

本日の課題


48

提出方法

(1)入力内容を「 k07s学籍番号.xls 」（MS‐Officeの場合）という名前で保存

必ず形式をExcel97-2003ブックで保存すること

(2)保存したファイルを電子メールに添付して送信

①宛先： [email protected]②題名：コンピュータリテラシー課題07③本文：適宜作成④添付ファイル：上記ファイル

解き方①


49

４節リンク機構の中間節曲線を計算して図示せよ

x

y 変化させるパラメータ

l3l1

l2

l4

l0o

①変化しない一定の値②リンクの長さ，角度③絶対参照

機構定数(機構パラメータ)

を変化させて中間節点の位置を求め，その変化軌跡を求める

中間節点

解き方②


50

角度の設定は[°(deg)]の方がわかりやすい

計算機の中の角度は[rad]なので変換が必要[rad] = [deg] * / 180 セルの書式 =F2*PI()/180

（１）機構定数(パラメータ)の設定

必ず数値のタイトルを単位も含めて上に書く

解き方③


51

x

y

o l0

l1

x1=l0+l1cosy1=l1sin

=A5*PI()/180

= $A$2 + $B$2 * COS(B5)

= $B$2 * SIN(B5)

機構定数は絶対参照

解き方④


52

x

y

o l0= SQRT (C5 ^2 + D5 ^2 )

21

21 yxQ

= ATAN2(C5 , D5)2乗 2乗

(x1, y1)

1

111 tan x

y

解き方⑤


53

x

y

o l0

+

3

22

23

21

2 2cos

QlllQ

= ACOS ((F5^2 + $D$2^2 ‒ $C$2^2)/(2*F5*$D$2))

余弦定理

= E5 + G5

l3l2

Q

解き方⑥


54

x

y

o l0

x2=l3cosy2=l3sin

(x1, y1)

12

1211 tan xx

yyo

x

y 1212 , yyxx

1

= $D$2 * COS(H5)

= $D$2 * SIN(H5)

= ATAN2(I5-C5 , J5-D5)

解き方⑦


55

x

y

o l0

(x2, y2)

= PI() - K5

= $G$2 - L5

1

11

1

12

242p

242p

sin

cos

lyy

lxx

l4

= I5 + $E$2 * COS(M5)

= J5 + $E$2 * SIN(M5)

解き方⑧


56

①

③

②

④⑤

⑥

①xp,yp の全範囲を選択

②挿入→グラフ

③散布図

④線のみ

⑤線の平滑化

⑥完了

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