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FH D Fachhochschule Düsseldorf Maschinenbau und Verfahrenstechnik Dieter Reinartz Folie 1 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009 Dipl.-Ing. Dieter Reinartz Strömungsmaschinen – Überblick und Grundlagen • Einteilung der Strömungsmaschinen • Betriebsgrößen • Strömungsmaschinenhauptgleichung • Geschwindigkeitsdreiecke • Kennlinien • Prüfstandsmessungen • Zusammenspiel Strömungsmaschine/Anlage

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Dieter Reinartz Folie 1 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Dipl.-Ing. Dieter Reinartz

Strömungsmaschinen – Überblick und Grundlagen

• Einteilung der Strömungsmaschinen• Betriebsgrößen• Strömungsmaschinenhauptgleichung• Geschwindigkeitsdreiecke• Kennlinien• Prüfstandsmessungen• Zusammenspiel Strömungsmaschine/Anlage

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Dieter Reinartz Folie 2 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Prinzip Kraftmaschine (KM) – Arbeitsmaschine (AM) /1/

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Einteilung der Strömungsmaschinen

StrömungsmaschinenTurbomaschinen

Turbo-Kraftmaschinen (KM) Turbo-Arbeitsmaschinen (AM)

Thermische Turbomaschinen

Kompressibles Fluid

Hydraulische Turbomaschinen

Inkompressibles Fluid

• Dampf – und Gasturbinen (KM)•Verdichter, HD-Ventilatoren (AM)

Luftschrauben (AM-KM)

• Wasserturbinen (KM)• Windkraftanlagen (KM)• Kreiselpumpen (AM)• (ND–Ventilatoren) (AM)

Schiffsschrauben (AM-KM)

Hydrodynamische Getriebe undKupplungen (AM-KM) Folie 3

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Dieter Reinartz Folie 4 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Bauarten (Durchströmrichtung)

radial axial

diagonal tangential

einflutig mehrflutig

einstufig mehrstufig

ohne Gehäuse mit Gehäuse

Kombinationen derverschiedenen Bauarten

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Dieter Reinartz Folie 5 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Freistrahlturbine, 1-düsige Peltonturbine (Fa. Voith) /1/

Freihang

Bremsdüse

Amerik. Pelton um 1880

H 500 – 2000 mPmax 200 MW

Teilbeaufschlagte Gleichdruckturbine

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Francis-Spiralturbine(Fa. Voith) /1/

Folie 6

Amerik. Howd und Francis um 1850

Hmax 600 mPmax 500 MW

Radial durchströmte, axial abströmende,vollbeaufschlagte Überdruckturbine

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Kaplan-Turbine mitBetonspirale (Fa. Voith) /1/

Folie 7

Kaplan um 1913

Hmax 80 mPmax 100 MW

Axial durchströmte, vollbeaufschlagteÜberdruckturbine

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Dieter Reinartz Folie 8 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Einsatzbereiche der Wasserturbinentypen (Fa. Escher-Wyss) /1/

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Einhäusige Industriedampfturbine (Fa. Siemens AG) /1/Folie 9

pF= 44 bis 110 bartF = 455 bis 533 °CPK= 20 bis 120 MW

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Dieter Reinartz Folie 10 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Propeller-Turbinen-Luftstrahltriebwerk (Fa. MTU) /1/

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Laufradformen und –anordnungen von Kreiselpumpen (Fa. KSB) /2/

a) b) c) d)

e)

f)Alle einflutig; a) einstufig; b) u. c) 2-stufig; d) 4-stufig; e) u. f) 6-stufig Folie 11

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Dieter Reinartz Folie 12 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

1-flutige, 3-stufige Gliederpumpe (Fa. KSB)/2/

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Dieter Reinartz Folie 13 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Betriebsbereiche der verschiedenen Kreiselpumpen /1/

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Dieter Reinartz Folie 14 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Radial- und Axialventilatoren (Turbo-Lufttechnik GmbH)

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Dieter Reinartz Folie 15 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Radialventilator mit Drallregler (Fa. Reitz)

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Dieter Reinartz Folie 16 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Klimazentralgerät mit freilaufendem Radialventilator (Fa. Rox)

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Dieter Reinartz Folie 17 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Axialgebläse für eine WindkanalanlageD2=15m, V̇=10000m^3/s, Pw=80MW, n=250 1/min(Quelle TLT)

Micro-LüfterD2=23mm, V̇=0,001m^3/s, Pw=0,6W n=12000 1/min. (Quelle PAPST)

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Dieter Reinartz Folie 18 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

BetriebsgrößenMassenstrom/Volumenstrom

Hydraulische Strömungsmaschinen:

Volumenstrom: Volumen m3

vmmtVV

mitTRpst

, :V Volumenstrom m3/s

:t Zeit s

:m Massenstrom kg/s= konst. : Dichte kg/m3

:v spez. Volumen m3/kg:stp Absolutdruck N/m2

:R spez. Gaskonstante Nm/kgK (Luft: 287,2)

:T absolute Temperatur K

:V

Bei Ventilatoren wird der Volumenstrom in derRegel auf den Ansaugzustand – Stelle 1 – be-zogen.

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Dieter Reinartz Folie 19 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Thermische Strömungsmaschinen:

Massenstrom:tmm , :m Masse kg

örtlicher Volumenstrom an der Stelle i:

ii

i vmmV

, :i:iv:ip:iT:x

örtliche Dichte = xTpf ii ,,

örtl. spez. Volumen =

örtl. Absolutdruck bei i

örtl. absolute Temperatur bei iDampfnässe, abs. Feuchte

xTpf ii ,,

Abhängig von Druck und Temperatur bestimmt man die Dichte und das spez. Volumenfür das Fluid mit Tabellen, Diagrammen oder EDV-Programmen (VDI-Wasserdampf-tafeln, Mollier-(h-s-)Diagramme).

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Dieter Reinartz Folie 20 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Vereinfachtes Verfahren nach DIN 24 163 bei geringer Kompressibilität des Fluids bei Ventilatoren:

mittlere Dichte:2

21 m

, :1 Dichte am Eintritt

:2 Dichte am Austritt

Genaueres Verfahren nach VDI 2044 oder ISO 5801 über die Korrekturmittels der Strömungsmachzahlen Ma1 und Ma2 im Ein- und Austrittsstutzen.

Bei größeren Druckverhältnissen ergeben sich merkliche Unterschiede zwischen den Regelwerken!

Regelwerk vertragsmäßig eindeutig festlegen!

Hinweis: Bei Ventilatoren wird der vereinbarte Volumenstrom in der Regel auf denEintritt bezogen.

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Dieter Reinartz Folie 21 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Spezifische Stutzenarbeit Y

spez. Energiegefälle bei

Kraftmaschinen: zwischen Ein – und Austrittsstutzen

Arbeitsmaschinen: zwischen Aus – und Eintrittsstutzen

Andere Bezeichnungen anstelle von Y:

• Wasserturbinen: Fallhöhe H = Y/g m• Kreiselpumpen: Förderhöhe H = Y/g m• Ventilatoren: spez. Förderarbeit Y m2/s2

• Dampf-, Gasturbinen und Verdichter: Enthalpieänderung m2/s2 (Darstellung mittels Vergleichsprozesse, isentrope bzw. polytrope Expansionsströmung – math. schwer zu beschreiben – bzw. Verdichtung)

h

s. a. Folie 2

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Dieter Reinartz Folie 22 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Totaldruckerhöhung von Ventilatoren (Dichte=konst.)

Die Energie, die vom Ventilator zur Deckung der Anlagenverluste an denFörderstrom abzugeben ist, wird berechnet

• mit Hilfe des Energiesatzes aus den Daten und Abmessungen der Anlage,• anhand der Eulerschen Hauptgleichung für Turbomaschinen über Form, Abmessung und Drehzahl des Ventilators

• Berechnungsverfahren sind noch mit mancherlei Unsicherheiten behaftet• tatsächliche Energieumwandlung mit Modellmessungen ermitteln• aus den Messwerten sichere Vorausberechnung der Betriebskennlinien für alle geometrisch ähnlichen Ventilatoren möglich

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Dieter Reinartz Folie 23 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Symbolische Darstellung einer Ventilatoranlage 01 Saugleitung, 23 Druckleitung, VT Ventilator, M Motor,1 Saugstutzen, 2 Druckstutzen, Rs saugseitiger Summenwiderstand,RD druckseitiger Summenwiderstand, e geodätische Höhendifferenzzwischen Anlageneintritt und -austritt, z Ortshöhe

a

ast pp 0

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tst pcp2

200

vst peg

cp2

233=

Energiebilanz:

zugeführte Energie = abgeführte Energie

egpp astst 03 avt eg´pp c0=0

2

2

3c

p´p vv

(1.)* a : pt = pv´ (Normalfall) 

(2.) a : pt pv´ (feststoffbeladene Fluide) 

(3.) a : pt pv´ (Heißgasförderung)

* Totaldruckerhöhung = Totaler Anlagenwiderstand (Gesamtverlust)

3 Fälle:

Folie 24

Anlagenwiderstand: f(Reibung, Einbauten, Verluste Armaturen, Ausblasverluste)

mit

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Dieter Reinartz Folie 25 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

2

21

22

12

ccppp ststt

1212 ddststt ppppp

A1 = A2 pd1 = pd2 : 

pt = pst2 + pst1 = pst12

 A1 A2 pd1 pd2 : 

pt pst2

 A1 A2 pd1 pd2 : 

pt pst12

Saug- und druckseitig angeschlossenerVentilator mit Darstellung der Einzel-Drücke und des Totaldrucks

3 Fälle:

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Dieter Reinartz Folie 26 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

121 ddstt pppp

A1 = A2 pd1 = pd2 : pt = pst1  A1 A2 pd1 pd2 : pt pst1

 A1 A2 pd1 pd2 : pt pst1

3 Fälle:

Nur saugseitiger Betrieb

ap

022 stast pppMit

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Dieter Reinartz Folie 27 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Einlaufdüse gut gerundet!...c1=0

22 dstt ppp pt pst2 Nur druckseitiger Betrieb

ap

=0

=pa

00111 stastd ppppMit

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Dieter Reinartz Folie 28 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Totale spezifische Förderarbeit yt

m

tt

pY

(nach DIN 24 163)

Hinweis: Bis zu einem Druckverhältnis p2/p1=1,03 ist der Fehler auf maximal 1%begrenzt, wenn für gesetzt wird.1 m

dstt YYY (nach VDI 2044)

st: statisch; d: dynamischmit2

21

22 cc

Yd

Kompressibles Arbeitsmedium: stat. Förderarbeit = 2

1 st

stdp

Y

Unterschied zu ISO 5801 beachten!

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Dieter Reinartz Folie 29 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Leistung und Wirkungsgrad

Totale Förderleistung (Nutzleistung):

mt

m

ttt pVpmYmP

1

1

Antriebsleistung, Eingang Laufrad (innere L.):

tL

tL

PP

=f(Laufradform ...)tL

Antriebsleistung, Eingang Kupplung:

m

LW

PP

m = f(Antriebselemente ...)

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Dieter Reinartz Folie 30 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Betriebliches Verhalten von Ventilatoren

Strömungsmaschinen-Hauptgleichung (Leonhard Euler – 1754 -)

Vereinfachende Annahmen:• ideale Strömung, d. h. volumenbeständig und reibungsfrei• Strömung sei schaufelkongruent, d,h. die Stromfäden sollen innerhalb der Schaufelkanäle die gleiche Form wie die Schaufeln haben• vollbeaufschlagtes Laufrad• stationäre Strömung• Erdbeschleunigung kann vernachlässigt werden

Für reale Strömungen treffen die Annahmen nicht zu;dennoch gute Übereinstimmung der Ergebnisse mit der Praxis!

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Dieter Reinartz Folie 31 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Laufradgitter radialer Bauart mit rückwärts gekrümmten Schaufeln

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Dieter Reinartz Folie 32 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Eintritt Austritt

Repräsentative Geschwindigkeitsdreiecke des Laufrades

Vektorsumme der korrespondierenden Geschwindigkeiten:c = u + w

Impulsstrommoment (Betrag):

1111 rcmrF uLu 2222 rcmrF uLu

Aufzubringendes Schaufelmoment an der Laufradwelle:

1122 rcrcmM uuLSch

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Dieter Reinartz Folie 33 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Schaufelradleistung:

1122 ucucmMP uuLSchSch mit ruDiese Leistung wird vollständig – reibungsfrei – an den Massenstrom übertragen und erhöht dadurch dessen innere spezifische Energie um den Betrag

LSchSch mPY /

1122 ucucmmYP uuLLSchSch Eulersche Strömungsmaschinenhauptgleichung:

1122 ucucY uuSch Drallfreie Zuströmung: 01 uc

Vereinfachte Hauptgleichung: 22 ucY uSch

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Dieter Reinartz Folie 34 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

(1 und c1u in allen 3 Fällen gleich groß!)

2 90° 2 90° 2 90° 

c2u u2 c2u = u2 c2u u2

Schaufelformen und Geschwindigkeitsdreiecke am Laufradaustritt

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Dieter Reinartz Folie 35 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

usch cuy 22

schusch ycuy 32

2

2

1 ,, DDzf

Wirkliche Schaufelarbeit / Minderleistung:

;

Verluste / totale spezifische Förderarbeit: 1

m

thuhscht

pcuyy

22

h = f(Laufrad- und Gehäuseform)

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Dieter Reinartz Folie 36 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Lsch VtanbD

uuY

222

222

222222 tan/ muSch cuucuY 22

2 bDV

c Lm

Eulersche Gerade

Übergang von der Eulerschen Gerade zur tatsächlichen Drosselkurve:

Schth YY /

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Dieter Reinartz Folie 37 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Relativierte Kennfelder

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Dieter Reinartz Folie 38 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Kammerprüfstand druckseitig nach DIN 24 163/T3

Da die Methoden, die tatsächliche Drosselkurve eines Ventilators aus der EulerschenGleichung zu berechnen, aufgrund der komplizierten Strömungsvorgänge im Ventilator-Innern, vor allem im rotierenden Laufrad, nicht genau genug sind, müssen Prüfstands-messungen durchgeführt werden.

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Dieter Reinartz Folie 39 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Rohrprüfstand druckseitig nach DIN 24 163/T3

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Normkennlinien eines Radialventilators nach DIN 24 163

Ventilator frei ausblasendD2=0,56 m, n=1200 min.-1

Folie 40

2

22cyd

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Dieter Reinartz Folie 41 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Kanal-Prüfstand mit reflexionsarmen Ausblas-Messkanal der FH D

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Kennlinien eines Radialventilatorsmit rückwärts gekrümmten Schaufeln,D2=0,447 m, z=9 bei ρ =1,2 kg/m3 ,gemessen am Kanal-Prüfstand der FH Düsseldorf (Folie 41)

Folie 42

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Dieter Reinartz Folie 43 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Zusammenspiel Ventilator / Anlage

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Dieter Reinartz Folie 44 Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Betriebspunktverlagerung durchSicherheitszuschlag

Einfluss ungünstiger Zuströmung aufdie Ventilatorkennlinie

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Dieter Reinartz Strömungsmechanik, HdT Essen, 15./16.06.2009

Literatur:/1/ Bohl, W., Elmendorf, W.: Strömungsmaschinen 1. Würzburg: Vogel Buchver- lag, 9. Auflage, 2004./2/ KSB-Kreiselpumpenlexikon. Frankenthal, 3. Auflage, 1989.

Weitere verwendete Literatur:Bommes, L....(Hrsg.). Ventilatoren. Essen: Vulkan-Verlag, 2. Auflage, 2003.Reinartz, D.: Abnahme – und Leistungsmessungen, Essen: HdT-Seminar, April2006.Reinartz, D.: Ventilatoren. Düsseldorf: VDI-Wissensforum, Lüftungs- und Klima-technik, Nov. 2003.DIN 24163, Teil 1, Ausgabe: 1985-01Ventilatoren – Leistungsmessung – Normkennlinien (Nationale Norm).ISO 5801, Ausgabe: 1997-06Industrieventilatoren – Leistungsmessung auf genormten Prüfständen(Internationale Norm), Internationale „Übereinstimmung“ mit DIN 24163. VDI 2044, Ausgabe: 2002-11Abnahme- und Leistungsversuche an Ventilatoren (VDI-Ventilatorregeln).