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Fisica II - Informatica
Forza Magnetica su un conduttore
Fisica II - Informatica
Forza magnetica agente su un filo percorso da corrente
• Consideriamo un filo percorso da una corrente in presenza di un campo magnetico B.
dF I dl B
qv B
• Forza su ciascuna carica =
dF dq v B
• Forza su dq
N S
Per un filo di lunghezza L che trasporta una current I, la forza agente su di esso è: BLIF
v
dℓ
Idq
dq dI v
dt dt
• Poichè e
• Agirà una forza su ciascuna delle cariche che si muovono nel filo. Quale sarà la forza totale netta dF su una porzione di filo di lunghezza dl ?
• Consideriamo una carica dq che si muove con velocità v lungo un filo di sezione A.
Fisica II - Informatica
Forza Magnetica su un conduttore
Se il filo ha una lunghezza finita L e B è uniforme allora:
dℓx
z
ydℓ
B
dF
x
z
y
B
dF
( )b b
a a
F I d B I d B I L B
Fisica II - Informatica
Forza Magnetica su un conduttore
Se il filo è una spira chiusa e B è uniforme allora:
0 0F I d B poichè d
La forza magnetica netta agente su una spira chiusa immersa in un campo magnetico B uniforme è NULLA
Fisica II - Informatica
1 2
parte rettilinea
F I B IRB
poichè B direzione uscente dal grafico
Conduttore percorso da corrente I, in un campo B uniforme e . Consideriamo le due forze agenti:
2
2 2
2 00 0
:
, :
0 1 1 2
semicirconferenza
dF I ds B IB sen ds
poichè s R e quindi ds Rd
dF IRB sen d diretta verso l'interno del grafico per ottenere F integriamo
F IRB sen d IRB sen d IRB -cos
IRB cos cos IRB IRB
F
1 2 0F F
Es.: Forza agente su un conduttore semicircolare
Fisica II - Informatica
Forza su una spira percorsa da correnteSe la spira non è “immersa” completamente nel campo magnetico B, la forza sulla spira può essere 0.
La forza magnetica sulla parte alta della spira è 0 poichè B=0.La forza magnetica sulle due sezioni verticali (sinistra e destra) della spira sono eguali e opposte.La forza totale F “tira” la spira verso il basso
B uscente dalla pagina
Corrente I nella spiraFR
F
FL
Fisica II - Informatica
Forza su una spira percorsa da corrente
E’ sempre importante considerare la simmetria. Nella figura in basso un filo che porta una corrente I consiste di due sezioni “dritte” ed una a semicerchio.
Dividiamo il segmento in 3 sezioni: sinistra e destra “dritte” più quella semicircolare
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
B verso l’interno della pagina
i
FRFL
dF
d
dℓ
Fisica II - Informatica
Le forze sulle sezioni “dritte” sono eguali e opposteDividiamo il semicerchio in elementi infinitesimi
FX = 0 poichè le componenti x si cancellano tra loro a causa della simmetria del semicerchio.
Si sarebbe potuto ottenere lo stesso risultato notando che:
Forza su una spira percorsa da corrente
siny
d Rd dF i d B
dF iBRd dF iBR d
00 0
sin sin cos 2yF F iBR d iBR d iBR iBR
2R
Fisica II - Informatica
Forza magnetica su una spira percorsa da corrente
• Consideriamo una spira in un campo magnetico (vedi fig.): Se il campo è al piano della spira, la forza totale agente sulla spira è 0 !
• Se il piano della spira non è al campo, ci sarà un momento torcente non-nullo agente sulla spira !
B
x
.FF
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x
B
I
F
F
FF– la forza sul tratto superiore cancella
quella sul tratto inferiore (F = IBL)
– la forza sul tratto destro cancella quella sul tratto sinistro. (F = IBL)
Fisica II - Informatica
Momento torcente (motori elettrici)
1 32 2
sin sin
b bF sen F sen i a B b sen i ab B sen
per N spire N N i ab B N i A B
Fisica II - Informatica
Forze magnetiche e motori elettrici
Fisica II - Informatica
• Supponiamo che la bobina abbia larghezza w (il lato che si vede) e lunghezza L (verso l’interno dello schermo). Il momento torcente è dato da:
Definiamo r1 e r2 come i vettori distanza dal centro della spira verso sinistra e destra, essendo L la lunghezza totale.
I vettori 1 e 2 puntano entrambi all’interno della pagina. Anche il momento totale punta all’interno della pagina.
Calcolo del momento torcente
21
iwLB2
wiLB
2
wiLB90sin
2
wF90sin
2
wF 0
20
1
Bx
F1
F2
r1 r2
w/2 w/2
Fr
Fisica II - Informatica
Calcolo del momento torcente
• Notare: se B, sin = 0 = 0
massimo quando è parallelo a B
IABτ
AIBsin
dove A = wL = area spira
BAIτ
r × F
F
r
• Poichè wL è l’area A racchiusa dalla spira, allora
• In generale, il momento torcente è:
B
x
.
w
F F
A
A
A
Fisica II - Informatica
Applicazioni: strumenti ad indice
Fisica II - Informatica
Momento di Dipolo Magnetico
• Possiamo definire il momento di dipolo magnetico di una spira percorsa da corrente come segue:
direzione: al piano della spira nella direzione del pollice della mano destra se le dita indicano la direzione della corrente.
modulo : AI
• Il momento torcente può quindi essere riscritto come:
• Se vi sono N avvolgimenti (bobina), = NAI
AIBsin Bμτ
Bx
.
F F
Fisica II - Informatica
Analogia con il dipolo Elettrico
(per avvolgimento)EqF
BLIF
aq2p
NAIμ
Epτ
Bμτ
Frτ
Frτ
Bx
.
E
.
+q
-qF F
F
F
p
Fisica II - Informatica
Dipolo magnetico
Fisica II - Informatica
Leggi di Biot-Savart e di Ampère
x
Rr
P
idx
dl
i
Fisica II - Informatica
Leggi fondamentali per il calcolo di B
• Legge di Biot-Savart (“forza bruta”)• Legge di Ampere (“elevata simmetria”)
• Esempio: campo generato da un filo rettilineo
• da legge di Biot-Savart• da legge di Ampere
• Forza esercitata su due conduttori paralleli percorsi da corrente
Fisica II - Informatica
Analogia: Calcolo del Campo Elettrico
Quali sono le analoghe equazioni per ilCampo Magnetico ?
• due metodi di calcolo
“forza bruta"rr
qE ˆ
4
12
0
– legge di Coulomb
“alta simmetria"
– legge Gauss
qSdE
0
Fisica II - Informatica
Calcolo del Campo Magnetico
• due metodi di calcolo
“forza bruta"30
4 r
rsdπiμ
Bd i
– legge di Biot-Savart
“alta simmetria"isdB 0– legge di Ampere
Sono equazioni analoghe
Fisica II - Informatica
Legge di Biot-Savart
2
ˆm
I ds rdB k
r
i
X
dB
ds
r
... riassumendo in formula
esperimento:
rdB
21
dB ds
dB r
dBr
dB i
dB ds
dB sen
Fisica II - Informatica
Legge di Biot-Savart
02 2
ˆ ˆ
4m
μI ds r I ds rdB k
r π r
i
70 2
T m4 10
A
Il campo magnetico “è distribuito” intorno al filo
XdB
ds
r
0 0
1c
permeabilità magnetica
rdB
Per calcolare il valore totale occorre sommare vettorialmente i contributi di tutti gli elementi di corrente (integrare)
I ds
La legge di B-S fornisce il valore del campo magnetico generato in un punto dall’elemento di corrente
Fisica II - Informatica
B dovuto a un filo rettilineo
• Calcoliamo il campo in P usando la legge di Biot-Savart :
x
Rr
P
idx
034
μ i dx rdB
π r
03
( ) sin
4
μ i dx r θB dB
π r
Direzione di B ? z
Il risultato finale è: 0
2
μ iB
πR
y
vediamo come ...
Fisica II - Informatica
• scriviamo in termini di R
x
Rr
P
idx0
3
( ) sin
4
μ i dx r θB dB
π r
sin
Rr
θ tan
Rθ
x cotx R θ
quindi, 2
1
sindx R dθ
θ
2
(sin ) sindx θ θdθ
r R
034
μ i dx rdB
π r
y
B dovuto a un filo rettilineo
• Calcoliamo il campo in P usando la legge di Biot-Savart
Direzione di B ? z
Fisica II - Informatica
0
0
sin4
πμ IB θdθ
πR 0
0cos
4
πμ iB θ
πR
quindi, 0
2
μ iB
πR
x
Rr
P
idx
0
0
sin4
π μ i dθB θ
π R
B dovuto a un filo rettilineo
Fisica II - Informatica
B dovuto ad un filo di lunghezza finita
2 2
1 1
2
1
0
0 02 1
02 1
cos4
sin sin sin( )4 4
sin sin( )4
iB dB d
y
i iB
y y
i
y
y
P
i1
2
y = lungh. segmento
Fisica II - Informatica
Esempio 1
(a) B = 0 (b) B = (i)/(2R) (c) B = (i)/(2R)
R
i
Qual è il valore del campo magneticoal centro della spira di raggio R, in cuiscorre una corrente i ?
Usiamo Biot-Savart per calcolare il campo magnetico al centrodella spira:
30
4 r
rsd
π
iμBd
Teniamo conto che:• ids is sempre perpendicolare a r• r è costante (r = R)
R
iμR
R
iμds
R
iμ
R
RdsiμdBB
2)π2(
π4π4
)(π4
02
02
03
0
Fisica II - Informatica
Legge di Ampere
“Elevata simmetria”
IldB 0
I
Integrale lungo un cammino … sperabilmente uno semplice Corrente “racchiusa” dal
cammino
L’integrale di linea B·dl lungo un qualsiasi percorso chiuso è uguale a 0I, con I corrente continua totale concatenata col percorso chiuso.
Fisica II - Informatica
• Calcoliamo il campo a distanza R dal filo usando la legge di Ampere:
dl Ri
• Scegliamo come linea chiusa un cerchio di raggio R centrato sul filo in un piano al filo. – Perchè ?
• Il valore di B è costante (funzione di R soltanto)
• La direzione di B è parallela al percorso.
B dovuto ad un filo rettilineo
La legge di Ampere semplifica il calcolo grazie alla simmetria della corrente ! (assiale/cilindrica)
πR
iμB
20
– Calcoliamo l’integrale di linea:– La corrente racchiusa dal percorso
vale iiμπRB 02
– Applichiamo la Legge di Ampere:
)2( πRBsdB
0B ds i
Fisica II - Informatica
Esempio 2Una corrente i fluisce in un filo rettililineo infinito nella direzione +z (vedi fig.). Un cilindro infinito concentrico di raggio R porta una corrente 2i nella direzione -z. – Quanto vale il campo magnetico Bx(a)
nel punto a, appena al di fuori del cilindro ?
(a) Bx(a) < 0 (b) Bx(a) = 0 (c) Bx(a) > 0
• Lo schema ha una simmetria cilindrica
• Applicando la legge di Ampere, si vede che il campo nelpunto a deve essere il campo prodotto
da un filo infinito percorso da una corrente i nella direzione –z ! x
i
B
B
B
B
xx
xx
xx
x
x
2ii
a
b
x
y
Fisica II - Informatica
Esempio 3
(a) Bx(b) < 0 (b) Bx(b) = 0 (c) Bx(b) > 0
• Questa volta, il percorso di Ampere racchiude solo la corrente i in direzione +z — il percorso è interno al cilindro !
• La corrente nel tubo cilindrico non contribuisce al valore di Bnel punto b.
xx
xx
xx
x
x
2ii
a
b
x
y
i
B
Una corrente i fluisce in un filo rettililineo infinito nella direzione +z (vedi fig.). Un cilindro infinito concentrico di raggio R porta una corrente 2i nella direzione -z. – Quanto vale il campo magnetico
Bx(a) nel punto b, appena dentro il cilindro ?
Fisica II - Informatica
Domanda
• Come facciamo a verificare il risultato precedente ?
Ci aspettiamo che B generato dal filo sia i/R.
• Misuriamo la FORZA agente sul filo che porta la corrente, dovuta al campo B generato da UN SECONDO FILO attraversato da corrente !
• Come dipende questa forza dalle correnti e dalla distanza di separazione ?
d
ia
ib
F
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F su 2 Fili Parallelipercorsi da corrente
• Calcoliamo la forza sulla lunghezza L del filo a dovuta al campo generato da b:Il campo in a dovuto a b è :
πd
iμB b
b 20 Modulo di F
agente su a=
d
LiiBLiF ba
baa
20
• Calcoliamo la forza su una lunghezza L del filo b dovuta al campo generato da a:Il campo in b dovuto ad a è :
πd
iμB a
a 20 Modulo di F
agente su b d
LiiBLiF ba
abb
20
=
F
L dib
ia
B
F
L dib
ia
B
Fisica II - Informatica
Forza tra due conduttori paralleli
• Correnti parallele e concordi si attraggono, mentre correnti parallele e discordi si respingono.
• La forza che agisce tra le correnti è utilizzata per definire l’ampere:
• L’Ampere è quella corrente costante che, se mantenuta in due conduttori rettilinei di lunghezza infinita, di sezione circolare trascurabile, e posti ad 1 m di distanza, producono su ognuno di questi conduttori una forza pari a 2•10-7 N per m di lunghezza.
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B all’interno di un filo rettilineo infinito•Supponiamo che una corrente totale i scorra attraverso il filo di raggio a verso l’interno dello schermo.
•Calcoliamo B in funzione di r, la distanza dal centro del filo.
x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x a
r
• Il campo B è funzione solo di r scegliamo
un percorso circolare di raggio r: )π(2 rBldB
•Corrente che scorre nella sezione di raggio r :2
racchiusa 2
ri i
a
• Legge di Ampere : o racchiusaB dl μ i
2
0
π2 a
riμB
Fisica II - Informatica
x =
y =• All’interno del filo: (r < a)
• All’esterno del filo: ( r > a )
r
B
a
x
b1(x);b2(x)
0 4
0
1
x =
y =
20
π2 a
riμB
r
iμB
π20
B all’interno di un filo rettilineo infinito
Fisica II - Informatica
B di un Solenoide
• Un campo magnetico costante può essere prodotto (in linea di principio) da una lamina di corrente. In pratica, però, si preferisce usare un solenoide.
• Se a << L, B è, in prima approssimazione, contenuto all’interno del solenoide, in direzione assiale, con intensità costante. In queste condizioni (ideali), calcoliamone il valore con la legge di Ampere.
L• Un solenoide è caratterizzato da una
corrente I che score in un filo avvolto a spirale n volte per unità di lunghezza intorno ad un cilindro di raggio a e lunghezza L.
a
Fisica II - Informatica
B di un Solenoide
• Per calcolare il campo B di un solenoide usando la legge di Ampere, giustifichiamo l’ipotesi che B sia nullo all’esterno del solenoide.
• I campi risultano concordi nella regione interna e discordi in quella esterna (cancellandosi).
• Consideriamo il solenoide comecomposto da 2 lamine di corrente.
x x x x x x x x x x x
• • • • • • • • • • • • • •
• Disegnamo un percorso rettangolaredi l x w:
0internoB dl Bl solo il contributo di l
I nli niμB 0
x x x x x x x x
• • • • • • • • • • •
l
w
Fisica II - Informatica
Toroide
• Il Toroide è descritto da un numero totale N di spire percorse dalla corrente i.
• B=0 all’esterno ! (Supponiamo di integrare B lungo un cerchio esterno)
• Per trovare B all’interno, consideriamo un cerchio di raggio r, centrato al centro del toroide.
x
x
x
x
x
x
x
x
x x
x
x x
x
x
x
•
•
•
•
• •
•
••
•
• •
•
•
••
r
B
)π(2 rBldB
NiI
IμldB 0
πr
NiμB
20
Applichiamo Ampere:
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Origini del magnetismo
moto orbitale elettroni:complessivamente si cancella
momento intrinseco di spin: sempre presente, in alcuni materiali dà origine ad un momento magnetico totale macroscopico
Effetto di magnetizzazione indotta
Fisica II - Informatica
Proprietà magnetiche della materia