Upload
dothu
View
236
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
1 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Prowadząca wykłady: dr Danuta Piwowarska
Kierunki : BUDOWNICTWO , INŻYNIER EUROPEJSKI
Forma zaliczenia: Kolokwium zaliczeniowe z wykładów
Kierunek : INŻYNIERIA ŚRODOWISKA
Forma zaliczenia: Egzamin
Liczba godzin wykładów: 30
Konsultacje:
wtorek, godz. 10:00-11:00;
środa, godz. 9:00-10:00, s.722 (I.F.)
WARUNKI ZALICZENIA PRZEDMIOTU:
• zaliczenie na ocenę pozytywną laboratorium (warunki podaje prowadzący na zajęciach);
• zaliczenie na ocenę pozytywną egzaminu/ kolokwium zaliczeniowego z wykładów z Fizyki.
FIZYKA
2 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Literatura :
1. D. Halliday, R. Resnick, J.Walker: Podstawy Fizyki, tomy 1- 4, Wydawnictwo Naukowe
PWN, Warszawa 2006.
2. D. Halliday, R. Resnick, Fizyka, t.omy 1 i 2, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1994.
3. J. Masalski, M. Masalska, Fizyka dla inżynierów, cz. I i II, Wydawnictwa Naukowo-
Techniczne, Warszawa 1980.
4. Cz. Bobrowski – Fizyka - krótki kurs, WNT, Warszawa 2003.
5. I.W. Sawieliew, Wykłady z Fizyki tom1 i 2 , Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2003.
6. K.Jezierski, B.Kołodka, K.Sierański, Zadania z rozwiązaniami, Oficyna Wydawnicza Scripta,
Wrocław 2000.
FIZYKA - główne części
Część I – MECHANIKA
Część II – ELEMENTY TERMODYNAMIKI
Część III – RELATYWISTYCZNY OPIS ZJAWISK FIZYCZNYCH
Część IV – ELEKTRYCZNOŚĆ I MAGNETYZM
3 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
CZYM JEST FIZYKA ?
Źródłem informacji w fizyce są obserwacje i pomiary. Na ich podstawie
fizycy formułują prawa i zasady opisujące przebieg zjawisk i związki
pomiędzy mierzonymi wielkościami.
Wprowadzenie do przedmiotu
Galileusz zrzucający kule
z krzywej wieży w Pizie
Przykład:
Arystoteles (384-322 pne.), filozof grecki, twierdził, że ciało spada na ziemię
tym szybciej im jest cięższe. Było to bardzo popularne mniemanie aż do
późnych lat XVI wieku. Może nam to uzmysłowić jak długo opierano się na
błędnej w tym wypadku wiedzy starożytnych Greków.
Dopiero Galileusz -włoski astronom, astrolog, fizyk i filozof, twórca podstaw
nowożytnej mechaniki i astrofizyki, przeciwstawił się temu twierdzeniu.
Zrobił to w dość spektakularny sposób: zrzucał mianowicie kule o różnych
masach z Krzywej Wieży w Pizie i mierzył czas ich spadania. W tym samym
czasie upuścił z wieży 2 kule: ciężką kulę armatnią o wadze 80 kg i znacząco
lżejszą kulkę muszkietową o wadze 200 g.
Oba ciała (które miały podobną formę) dosięgły ziemi w tym samym
momencie. Udowodnił, więc, że czas ich opadania jest dokładnie taki sam
(przy zaniedbaniu nieznacznego w tym przypadku efektu wynikłego z tarcia
powietrza). Dowód ten stanowi jedną z podwalin mechaniki klasycznej, a historia
ta stanowi jeden z elementów folkloru naukowego. Pokazuje też, że w nauce
wyniki eksperymentu są zawsze ważniejsze niż autorytet nawet najbardziej
uznawanego i poważanego człowieka.
Galileo Galilei (1564-1642)
WYKŁAD 1.
4 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Relacje w przyrodzie
Prawom ruchu drogowego podlegają wszyscy kierowcy.
Bywa jednak, że któryś z kierowców praw tych nie przestrzega.
Prawu karnemu podlegają wszyscy przestępcy.
Niekiedy jednak przestępcy udaje się uniknąć wymiaru sprawiedliwości.
Prawom fizyki podlegamy wszyscy - zarówno my sami, jak i cała przyroda.
Praw tych nie da się nie przestrzegać, ani uniknąć. Zmiany systemów ekonomicznych
i społecznych nie mają na nie żadnego wpływu.
Wiemy, że prawa i zasady formułują też organizacje międzynarodowe i rządowe, prawnicy,
politycy, ekonomiści...
5 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
NIEPRZESTRZEGANIE LUB IGNOROWANIE PRAW FIZYKI- PRZYKŁADY
Wypadek drogowy - nie uwzględnienie:
siły odśrodkowej na zakręcie,
zmiany współczynnika tarcia na mokrej nawierzchni,
zależności energii kinetycznej od kwadratu prędkości,
związku przebytej drogi z prędkością i czasem reakcji,
dodawania się prędkości przy zbliżaniu się pojazdów,
itd..
Mikser - ignorowanie:
Konstruktor zapomniał, że moment siły, to iloczyn siły razy
ramię i kiedy ramię jest małe, to siła może być - ogromna.
Plastykowa rączka nie miała szans obracać cienkiej osi
z mocną sprężyną i po kilkakrotnym użyciu przestała działać.
Wiele innych
Za najważniejsze można uznać te prawa:
których zasięg w świecie jest największy,
które muszą być najściślej przestrzegane.
6 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
FIZYKA A ZJAWISKA W PRZYRODZIE – WYJAŚNIJ DLACZEGO…
Dlaczego rower nie przewraca się kiedy
jedzie, a przewraca się - kiedy stoi?
Dlaczego niebo jest niebieskie? Dlaczego woda wrze?
Co sprawia, że samolot wznosi się? Co jest powodem „tęczy"
na płycie kompaktowej?
Czy reaktor jądrowy może wybuchnąć
na podobieństwo „bomby atomowej"?
7 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
FIZYKA – nauka eksperymentalna
Czym jest fizyka ?
Według Nowej encyklopedii powszechnej PWN fizyka to nauka przyrodnicza zajmująca się
badaniem ogólnych własności materii i zachodzących zjawisk, a także wykrywaniem ogólnych
praw, którym te zjawiska podlegają.
Fizyka jest podstawową nauką przyrodniczą, której zadaniem jest badanie obiektywnych
własności otaczającego nas świata materialnego i zachodzących w nim zjawisk, gromadzenie
faktów, a przede wszystkim odnajdywanie ich wzajemnej zależności.
Czym zatem jest nauka ?
Czy starożytni Egipcjanie, twórcy piramid byli naukowcami?
Egipskie piramidy Chefrena, Cheopsa i Mykerionosa (patrząc od lewej)
.
8 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Czym zatem jest nauka …?
Czym zatem jest nauka c.d/?
Czym zatem jest nauka? Kiedy można mówić o nauce? Według Henriego Poincarego (francuski
matematyka i fizyka 1854-1912), naukę tworzy się z faktów, tak jak dom buduje się z kamieni, ale
zbiór faktów nie jest nauką, tak jak stos kamieni nie jest domem. To znaczy, że należy jeszcze
znaleźć powiązania (związki) między faktami. Dawni mędrcy, obserwując rzeczywistość,
formułowali prawa, które nie zawsze pokrywały się z tą rzeczywistością, ich twierdzenia byty
powtarzane za autorytetami.
Dzisiaj mianem nauki określa się gromadzoną przez pokolenia wiedzę o rzeczywistości, spełniającą
warunki prawdziwości, czyli na przykład w naukach przyrodniczych, potwierdzoną doświadczalnie
lub obserwacyjnie. Nauka jest więc efektem zbiorowego wysiłku ludzkości.
Tym między innymi różni się ona od sztuki.
•Gdyby Ludwig van Beethoven nie skomponował swojej
V symfonii, to nie powstałaby ona nigdy.
•Gdyby Albert Einstein nie sformułował teorii
względności, z pewnością uczyniłby to jakiś inny
naukowiec (wzory transformacyjne opracował
Lorentz; H. Poincare był bliski sformułowania STW).
9 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
FIZYKA – wokół nas
Już w XVI wieku Galileusz i Francis Bacon stworzyli model postępowania dający podstawę
metodzie naukowej. Obrazuje go schemat przedstawiony na rys.
10 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Fizyka a rozwój nauki i techniki
Badania fizyczne
Metoda indukcyjna polega na tym, że wyniki badań poszczególnych zjawisk uogólnia się
stopniowo, przechodząc do sformułowania praw fizycznych. Metodę tę stosuje się głównie w fizyce
doświadczalnej.
Metoda dedukcyjna stosowana jest głównie w fizyce teoretycznej. Punktem wyjścia są pewne
ogólne prawa i zasady. Analiza tych zasad umożliwia przewidywanie nowych zdarzeń i faktów,
pozwala stworzyć nową teorię.
Żadna teoria fizyczna nie może być uznana za ostateczną, dlatego że każda z nich została
potwierdzona tylko w skończonej liczbie doświadczeń. ,
Isaak Newton przewidywał, na podstawie znanych sobie
praw fizyki, że możliwy jest ruch satelitów wokół Ziemi.
Hipotezę tę potwierdzono w XX wieku, gdy w roku 1957
wystrzelono pierwszego sztucznego satelitę Ziemi (rys.).
Teoretycy przewidują możliwość istnienia nowych,
nieznanych dotychczas zjawisk, wskazując
eksperymentatorom kierunki badań. Eksperymentatorzy
zaś dostarczają teoretykom materiału doświadczalnego
do opracowania. Pierwszy sztuczny satelita Ziemi: Sputnik 1
11 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Fizyka a rozwój nauki i techniki
Zakres stosowalności teorii fizycznych
Zgodnie bowiem z zasadą korespondencji (sformułowaną przez Nielsa Bohra) prawa fizyki
kwantowej, w określonych warunkach doświadczalnych, przechodzą w prawa fizyki klasycznej
(newtonowskiej).
Zgodnie z zasadą korespondencji prawa fizyki relatywistycznej przechodzą w prawa fizyki
klasycznej dla zjawisk ruchu przebiegających z prędkościami dużo mniejszymi od prędkości
światła.
Nieuwzględnienie wpływu powietrza na lot piłki
kopniętej przez piłkarza uniemożliwia wyjaśnienie
zjawiska zakrzywienia toru lotu tej piłki.
Wnioski:
Z zasady korespondencji wynika więc, że
fizyka klasyczna jest teorią przybliżoną.
Z jednej strony ograniczoną mechaniką
kwantową a z drugiej - mechaniką
relatywistyczną.
Każda teoria fizyczna stanowi bowiem tylko
uogólnienie skończonej liczby doświadczeń i
obserwacji. Można stworzyć teorię
fenomenologiczną, która będzie prawdziwa
tylko w określonych warunkach.
12 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Fizyka a rozwój nauki i techniki
Czym fizycy mogą się pochwalić?
Teoria względności
Teorię względności tworzą: szczególna teoria względności,
ogłoszona w 1905 roku, oraz ogólna teoria względności,
ogłoszona w 1916 roku.
Szczególna teoria względności wiąże wyniki pomiarów
położenia i czasu przeprowadzonych w różnych
(inercjalnych) układach odniesienia.
Ogólna teoria względności to relatywistyczna teoria oddziaływań
grawitacyjnych, według której grawitacyjne przyspieszenie ciał jest
spowodowane zakrzywieniem czasoprzestrzeni.
Zgodnie z ogólną teorią względności masa powoduje odkształcenie
czasoprzestrzeni, a odkształcona czasoprzestrzeń wyznacza ruch
poruszających się w niej mas. W konsekwencji w pobliżu masywnych
obiektów przestrzeń się zakrzywia a czas płynie wolniej.
Czy teoria względności ma jakieś praktyczne zastosowanie? System GPS pozwalający na określenie z dokładnością do kilku metrów
Położenia odbiornika na powierzchni Ziemi uwzględnia poprawkę
relatywistyczną związaną z tym, że czas odmierzany przez zegary na
satelitach tego systemu jest inny niż czas odmierzany przez zegary na
Ziemi.
Ugięcie promieni świetlnych
w pobliżu ciała o dużej masie
zakrzywiającego czasoprzestrzeń
13 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Fizyka a rozwój nauki i techniki
Fizyka kwantowa
Laser - nazywany światłem XX wieku – został również odkryty dzięki
pracom w dziedzinie fizyki kwantowej. Podstawą działania każdego
lasera jest zjawisko wymuszonej emisji promieniowania. Teoretyczne
podstawy zjawiska emisji wymuszonej promieniowania
sformułował w latach dwudziestych Einstein. Ale dopiero w roku
1960 udało się te przewidywania zastosować w praktyce i uruchomić
pierwszy laser - rubinowy . Niedługo potem uruchomiono lasery
gazowe (np. helowo-neonowe), a potem półprzewodnikowe (bardzo
ważne w telekomunikacji).
W mechanice kwantowej cząstkę
lokalizujemy z określonym
prawdopodobieństwem
Laser ekscimerowy (UV) umożliwia usunięcie
tkanki z dokładnością do 0,25 mikrometra
(dla porównania - włos ludzki ma grubość
około 50 mikrometrów).
Jaki jest wpływ odkrycia lasera na rozwój techniki?
Spróbujmy wyobrazić sobie świat bez lasera, czyli bez
płyt kompaktowych i DVD, świat bez światłowodów
telekomunikacyjnych, czyli bez Internetu.
W świecie tym nie można byłoby wykonywać niektórych
operacji medycznych ratujących życie lub zdrowie.
14 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Fizyka a rozwój nauki i techniki
Odkrycie jądra atomowego i jego własności
Ernest Rutherford, odkrywa w 1911 roku jądro
atomowe.
Podczas reakcji rozszczepienia jąder masa
produktów rozpadu jest mniejsza niż masa
składników przed rozpadem. Różnica mas Δm
może być wyzwolona w postaci energii o wartości:
E = Δmc2
1939 roku Enrico Fermi rozpoczął konstrukcję
pierwszego reaktora jądrowego.
Pierwszą kontrolowaną reakcję rozszczepienia jąder
atomowych przeprowadzono w tym reaktorze
2 grudnia 1942 roku.
W bombie atomowej, zachodzi niekontrolowana
łańcuchowa reakcja rozszczepiania jąder uranu 235U
(lub plutonu).
Korzystając z energii zamkniętej w jądrze atomowym
budujemy elektrownie jądrowe, w których reaktorach
występują kontrolowane reakcje łańcuchowe.
Technika jądrowa to również zastosowanie izotopów
promieniotwórczych w technice (np. wykrywacze dymu) i
medycynie (do diagnostyki i terapii; rezonans
magnetyczny, tomograf komputerowy). Próbny wybuch jądrowy
15 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Laboratoria i narzędzia fizyki współczesnej - CERN
CERN - Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire, czyli Europejski Ośrodek Badań Jądrowych
16 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
FIZYKA, a rozwój nauki i techniki
World Wide Web (WWW), z którego korzysta cały świat - „narodził się" w CERN
Dlaczego WWW nie powstał w wielkich korporacjach przemysłowych, czy komercyjnych?
Dlaczego nie narodził się w środowisku usług bankowych?
Przecież jest to źródło potężnych korzyści finansowych ?!
... ale (jak widać) to nie wystarcza.
Rozwój fizyki - to ustawiczne poszukiwania niekonwencjonalnych rozwiązań, to pokonywanie
wciąż nowych barier technologicznych: w elektronice, informatyce, mechanice, technice wysokiej
próżni, niskich temperatur, wysokich ciśnień itd...
17 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Pomiary i wielkości fizyczne
Rozwiązywanie problemów fizycznych – metodologia.
1.Zidentyfikowanie problemu – znalezienie zasad fizycznych, które mają
miejsce
2.Opisanie problemu – szkice, równania
3.Rozwiązanie – matematyczne
4.Sprawdzenie wyniku pod kątem fizycznym
18 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Eksperyment fizyczny wymaga pomiarów, których wynik opisujemy zwykle
liczbami – wielkości fizyczne (np. waga, wzrost).
Niektóre wielkości fizyczne są tak podstawowe, że możemy tylko opisać jak je
mierzyć, np. pomiar :
- długości
-czasu
Inne wielkości zależą od wielkości podstawowych, np. prędkość.
Aby pomiar był wiarygodny, niezbędne jest aby był powtarzalny niezależnie od
miejsca pomiaru.
Od 1960 roku obowiązuje Międzynarodowy System Miar i Wag (SI – z j. francuskiego).
Pomiary i wielkości fizyczne
19 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
JEDNOSTKI PODSTAWOWE I UZUPEŁNIAJĄCE
JEDNOSTKI MIĘDZYNARODOWEGO UKŁADU SI
(ᶩ )
(m )
(t)
( I)
(termodynamiczna)
(T)
(I)
(oznaczenie )
kąt płaski ( α, β, ϫ)
kąt bryłowy ( Ω,ω)
radian rad
steradian sr
20 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
DEFINICJE WYBRANYCH JEDNOSTEK FIZYCZNYCH
JEDNOSTKA DŁUGOŚCI – METR
Tabela, źródło: D.Halliday, R.Resnick, J.Walker,
Podstawy fizyki (PWN)
Zdj. Porównanie rozmiarów Ziemi i Jowisza,
Żr. https://pl.wikipedia.org
Jest to długość drogi, którą światło
przebywa w próżni w czasie równym
1/299792458 sekundy.
w 1791 była to 1/10 000 000 poniższej długości
21 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
DEFINICJE WYBRANYCH JEDNOSTEK FIZYCZNYCH
JEDNOSTKA MASY - KILOGRAM
JEDNOSTKA CZASU – SEKUNDA (od 1967r.) National prototype kilogram K20
Jest to masa wzorca wykonanego ze stopu
platyny i irydu. W przybliżeniu jest to masa
jednego litra czystej wody w temperaturze 4°C
Między 1889 a 1967 była to część tzw. dnia
słonecznego, czyli czasu gdy Słońce osiąga najwyższy
punkt na niebie.
Od 1967 roku 1 sekunda jest to przedział czasu
równy 9 192 631 770 okresom promieniowania
cykli promieniowania mikrofalowego
atomu cezu 133Cs – tzw. zegar atomowy
22 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
MATEMATYCZNY ELEMENTARZ FIZYKA
1. MATEMATYCZNY ELEMENTARZ FIZYKA
1.1. Wektory
1.2. Funkcje
1.3. Rachunek różniczkowy
1.4. Całki
23 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Wielkości fizyczne ze względu na ich własności matematyczne dzielimy na:
Rys.Masa młotka jest skalarem, ale jego
prędkość jest wektorem
Rys. Wektory w przestrzeni dwu- i trójwymiarowej
1) Skalar ma jedynie wartość, nie zależy od wyboru układu
współrzędnych. Przykłady: masa, objętość, czas, ładunek,
temperatura, praca.
2) Wielkości wektorowe posiadają wartość, kierunek,
zwrot i punkt przyłożenia. Przykłady: prędkość,
przyspieszenie, siła, pęd, natężenie pola, .
Rozważymy wektory jako wszelkie strzałki (takie oto: →) możliwe do wyobrażenia w świecie
trójwymiarowym.
Cechy wektora:
1) punkt przyłożenia,
2) wyróżnia pewien kierunek w przestrzeni, (kierunek
prostej, do której wektor jest równoległy),
3) zwrot,
4) wartość bezwzględną (długość wektora, jego wartość
liczbowa, moduł).
Spośród kilku używanych sposobów sygnalizowania, że dany symbol jest wektorem, wybierzemy
jeden - rysowanie strzałki nad symbolem, na przykład p, v, F. Wartość bezwzględną (moduł)
wektora F oznaczamy symbolem |F| albo F .
skalar, wektor i tensor.
24 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Rachunek wektorowy
3) Tensor , to wielkość do opisania której podajemy macierz współczynników, tak
jak w przypadku momentu bezwładności. W przestrzennym układzie
współrzędnych (3–wym.) tensor to 9 liczb nazywanych współczynnikami
(wektor – 3 liczby, skalar – 1 liczba).
Rys. źródło: www.slideshare.net/panisson/exploring-temporal-graph-data-with-python-a-study-on-
tensor-decomposition-of-wearable-sensor-data
25 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Rys. Wektor r i jego składowe rx, ry, rz w
trójwymiarowym prostokątnym układzie
współrzędnych
1.1.1. Składowe i współrzędne wektora
W przestrzeni fizycznej, położenie punktu w zadanym układzie odniesienia wyznaczają trzy
współrzędne. Te trzy liczby, oznaczane zazwyczaj x, y i z nazywamy współrzędnymi kartezjańskimi.
=(x, y, z)
i
j k
W podobny sposób możemy określić dowolny wektor r.
zyx rrrr
Wektory składowe możemy przedstawić w postaci liczb
rx, ry, rz i wektorów jednostkowych ( ). 1 kjizyx rrr
,,
kji
,,
krrjrrirr zzyyxx
,,
(1.1)
(1.2)
Podstawiając te związki do wzoru (1.1) otrzymujemy:
krjrirr zyx
(1.3)
Znając współrzędne wektora r ,w układzie prostokątnym, jego długość (moduł) obliczymy
ze wzoru: zyx rrr ,,
222
zyx rrrr
(1.4)
Rachunek wektorowy (2)
26 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.1.2. Mnożenie wektora przez skalar
Składowe wektora wyznaczamy umieszczając początek wektora w początku układu współrzędnych
i rzutując koniec wektora na poszczególne osie wybranego układu współrzędnych:
W wybranym układzie współrzędnych wektor jest definiowany przez podanie jego współrzędnych, np.:
Zwróćmy w tym miejscu uwagę na przyjętą konwencję. Wszystkie wektory wyróżnione są w
tekście czcionką wytłuszczoną. Iloczynem wektora a przez liczbę k R nazywamy
wektor c o długości |c|·= |a|·|k| o kierunku zgodnym z
kierunkiem wektora dla k > 0 lub zgodnym z wektorem
a lecz o zwrocie przeciwnym do zwrotu a dla k < 0
(rys).
Rys. Mnożenie wektora przez skalar
Przykład: a = [3; 6; 8], k =2 a⋅k = [3⋅2; 6⋅2; 8⋅2]= [6; 12; 16].
Zwróćmy uwagę, że gdy k = 0, to c = a⋅k = 0 (wektor zerowy)
a nie c = a⋅k = 0 (liczba zero).
Wektory (3)
27 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Sumą dwóch wektorów a+b jest nowy wektor c
o współrzędnych:
a+b = c; c = [cx ,cy, cz] = [ax+bx, ay+by, az+bz].
Przykład: a = [3, 6, 8]; b = [1, 4, 5] c = [4, 10, 13].
Rys. Geometryczna suma i różnica wektorów
Różnicą dwóch wektorów a-b jest nowy wektor c
o współrzędnych:
a-b = c; c = [cx, cy, cz] = [ax-bx, ay-by, az-bz].
Przykład: a = [3, 6, 8]; b = [1, 4, 5] c = [2, 2, 3].
1.1.3. Dodawanie i odejmowanie wektorów
Geometrycznie jest to przekątna równoległoboku zbudowanego na tych wektorach.
Różnicę dwóch wektorów przedstawia druga przekątna (rys. prawy).
Reguła równoległoboku
Wektory (4)
28 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
ba
Cbabababa
baba
zzyyxx
cos
(1.6)
WŁASNOŚCI ILOCZYNU SKALARNEGO:
a) (jest przemienny),
b) =0 , wtedy a b ,
c) .
abba
ba
2aaa
Przykład 1 ( tablica)
Iloczyn skalarny jest często stosowany do opisu wielkości fizycznych.
Przykładem wielkości fizycznej, którą można przedstawić jako iloczyn skalarny dwóch wielkości
wektorowych jest praca :
Wektory (5)
1.1.4. ILOCZYN SKALARNY DWÓCH WEKTORÓW
Niech dane są dwa wektory niezerowe: i ,
iloczyn skalarny wektorów ( ), to liczba. Można ją otrzymać :
]1[]1[ mNJ
rFW
29 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.1.5. Jeżeli i , to iloczyn wektorowy ( ) tych wektorów jest
wektorem takim, że:
(1.7)
Długość (wartość bezwzględna) wektora jest równa iloczynowi długości tych wektorów i sinusa
kąta pomiędzy nimi:
(1.8)
Rys. Iloczyn wektorowy dwóch wektorów jest wektorem
Wektor jest prostopadły do płaszczyzny
wyznaczonej przez wektory i .
Zwrot jego jest określony regułą śruby
prawoskrętnej lub regułą prawej ręki (rys).
Przykład (tablica).
Własności iloczynu wektorowego:
a) (nie jest przemienny),
b) jeżeli i różne od zera, a
)( abba
bIIaba
0
ILOCZYN WEKTOROWY
30 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.2. Funkcje
Rys. Wykres funkcji jednej zmiennej y = f(x)
Zmienna y nazywa się zmienną zależną albo funkcją zmiennej x, gdy dla każdej konkretnej
wartości x (x X) istnieje jednoznacznie określona wartość y (y Y ), co zapisujemy jako:
y = f(x) lub y = y(x)
x nazywamy zmienną niezależną albo argumentem, a y - zmienną zależną.
Funkcje mogą być wyrażone:
1) analitycznie, np. y = ax; y=lnx,
2) graficznie, w postaci wykresu,
3) numerycznie, w postaci tablic.
(1.9)
FUNKCJE
Taka krzywa (rys.), może przedstawiać dane
obserwacyjne lub zależność algebraiczną (równanie).
Przykładem pierwszej sytuacji (dane obserwacyjne)
byłby wykres temperatury w pewnym miejscu i czasie
jako funkcja wysokości. Wtedy x oznacza wysokość
ponad powierzchnią Ziemi, powiedzmy w metrach,
a y temperaturę, na przykład w stopniach Celsjusza.
Jeśli dwie zmienne niezależne oznaczymy x i y,
a zmienną zależną - z, zależność funkcyjną zapiszemy
jako z = f(x,y).
Np. temperatura powietrza w danym miejscu zależy nie tylko od
wysokości, ale także od czasu; w czerwcu temperatura będzie
inna niż w styczniu, a w południe inna niż o północy.
31 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
RACHUNEK RÓŻNICZKOWY
Podstawowy cel rachunku różniczkowego to opis zmian wartości funkcji pod wpływem ciągłej zmiany
jej argumentu.
1.3.1. Pochodna funkcji
Niech dwóm wartościom zmiennej niezależnej odpowiadają dwie wartości funkcji .
Oznaczmy i .
Niech będzie przedziałem otwartym i funkcja ; .
Jeśli dla pewnego istnieje skończona granica ilorazu różnicowego ( )
dx
dy
xx
xfxfxf
xx
0
00
0
lim'
0xix0yiy
xxx 0 yyy 0
x
y
)lim'(lub0 x
yy
x
(1.10)
xfy
to mówimy, że funkcja jest różniczkowalna w punkcie . . Wartość powyższej granicy
nazywamy pochodną funkcji f(x) w punkcie i oznaczamy symbolem .
xfy 0x
Wyrażenie , nazywa się różniczką funkcji , zaś dx różniczką argumentu x.
Obliczanie pochodnej nazywamy różniczkowaniem.
dxxfdy 0'
0x
xfy
32 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.3.2. Interpretacja geometryczna pochodnej funkcji , (rys.).
(1.11)
Pochodna – granica ilorazu różnicowego. Tangens konta pomiędzy styczną do wykresu funkcji
w punkcie , f(x0) z osią OX. 0x
Pochodne funkcji (1)
xfy
tgdx
dy
x
y
x
0lim
dy
y
dx
styczna
dy
dx = tg
f(x0)
x0+dx x0 x
y
f(x0+dx)
A
B
Sieczna
AB
33 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.3.3. PODSTAWOWE WZORY RACHUNKU RÓŻNICZKOWEGO
1.3.4. POCHODNE FUNKCJI ELEMENTARNYCH
Pochodne funkcji (2)
34 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Zastosowanie w fizyce
Jeśli funkcja wyraża położenie w zależności od czasu, to jej pochodna jest prędkością chwilową.
Druga pochodna położenia (pierwsza pochodna prędkości) jest przyspieszeniem, trzecia
natomiast to zryw.
Przypuśćmy teraz, że mamy daną funkcję f(x) i jej pochodną f'(x). Możemy powtórzyć opisaną
procedurę i obliczyć pochodną funkcji f'(x). Tę nową funkcję nazywamy drugą pochodną i
oznaczamy f"(x). Podobnie określa się trzecią pochodną oraz kolejne. Ze względu na czytelność
zapisu apostrofami oznacza się jedynie pochodne do trzeciej włącznie (czasem tylko do drugiej).
Dalsze pochodne oznacza się liczbami rzymskimi:
Druga i dalsze pochodne
Pochodne funkcji (3)
35 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Pomiar – porównanie wielkości fizycznej z wielkością tego
samego rodzaju przyjętą za jednostkę. Liczba otrzymana jako
wynik pomiaru zależy od wyboru jednostki.
Wynik pomiaru musi składać się
z wartości liczbowej
(a także niepewności pomiarowej)
oraz jednostki .
Pomiar bezpośredni – porównanie danej wielkości fizycznej z
odpowiednią miarą wzorcową.
Pomiar pośredni – wartość badanej wielkości wyznaczana jest na
podstawie pomiarów bezpośrednich innych wielkości fizycznych, które
są z nią związane znanym prawem fizycznym.
Pomiary wielkości fizycznych
36 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Błąd pomiaru – różnica pomiędzy wynikiem pomiaru, a rzeczywistą
wartością mierzonej wielkości. Błędy pomiarów tradycyjnie
dzielimy na grube (omyłki), przypadkowe oraz systematyczne.
błąd pomiaru = wartość zmierzona – wartość rzeczywista
Posługiwanie się w praktyce pojęciem błędu pomiaru nie jest
wygodne, ponieważ nigdy nie znamy rzeczywistej wartości
mierzonej wielkości.
Obecnie przy opracowywaniu wyników pomiarów należy stosować się
do zaleceń Międzynarodowej Normy Oceny Niepewności Pomiaru
uzgodnionej w 1995 r. i przyjętej ustawowo w Polsce w 1999 r.
Błąd pomiaru
37 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Wybór najważniejszych elementów Międzynarodowej Normy
Oceny Niepewności Pomiarowej
(źródło: http://labor.zut.edu.pl/fileadmin/niepewnosci_new.pdf)
37
Wielkość Symbol i sposób obliczania
Niepewność
standardowa:
ocena typu A
(pomiary bezpośrednie)
Podstawa: statystyczna analiza serii pomiarów.
Dla serii n równoważnych pomiarów:
, gdzie
Niepewność
standardowa:
ocena typu B
(pomiary bezpośrednie)
Podstawa: naukowy osąd eksperymentatora
(gdy znana jest niepewność maksymalna X)
Niepewność złożona
(pomiary pośrednie)
Dla wielkości
(gdy wszystkie wielkości Xi są nieskorelowane)
Niepewność
rozszerzona
lub
gdzie współczynnik rozszerzenia
)1()( 1
2
nn
XX
Xu
n
i
i
A
n
i
iXn
XX1
1
3)(
XXuB
),...,,( 21 kXXXfY
k
j
jk
j
c XuXXXX
fYu
1
2
2
21 ,...,,)(
)()( XkuXU )()( XkuXU cc
2k
38 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Zlecany zapis wyników pomiaru
Niepewność standardowa:
• g = 9.781 m/s2, uc(g) = 0.076 m/s2
• g = 9.781 (0.076) m/s2
Niepewność rozszerzona:
• g = 9.78 m/s2, Uc(g) = 0.15 m/s2
• g = (9.78 ± 0.15) m/s2
Obowiązuje zasada podawania dwu cyfr
znaczących w niepewności.
39 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Cyfry znaczące i zaokrąglanie
I. Odczytywanie i zapisywanie wyników pomiarów
Cyframi znaczącymi (pewnymi) nazywamy wszystkie cyfry przybliżonej liczby,
z wyjątkiem zer położonych na lewo od pierwszej różnej od zera cyfry. Cyfry
znaczące określają stopień przybliżenia.
Zapis wyników pomiarów odbywa się za pomocą tzw. liczb przybliżonych.
Wynik pomiaru zapisujemy z dokładnością do określonej liczby cyfr znaczących
(stosujemy przybliżenie liczby). Do cyfr znaczących należą: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 i w
niektórych przypadkach 0.
Zero nie jest cyfrą znaczącą w sytuacji, gdy stosujemy je dla określenia rzędu
wielkości danej liczby (czyli 0 nie jest cyfrą znaczącą w liczbie 0,194 natomiast jest nią
w liczbach 1,03 i 1,30).
Wyniki pomiarów należy zapisywać zawsze używając odpowiedniej liczby cyfr
znaczących. Dzięki temu uzyskujemy informację o niepewności pomiaru, co rzutuje na
wyniki obliczeń opartych na danych pomiarowych (czyli niepewność wyniku
końcowego). Podczas zapisywania wyników należy kierować się zasadą, że tylko
ostatnia cyfra podana w liczbie może być niepewna.
40 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Cyfry znaczące i zaokrąglanie
Przykład 1. Określanie liczby cyfr znaczących
Aby określić liczbę cyfr znaczących należy zacząć odczytywać liczbę od lewej strony
do momentu, aż natrafimy na pierwszą cyfrę różną od zera. Ta cyfra i każda następna
są cyframi znaczącymi.
W tabeli, w każdej liczbie wyróżniono cyfry znaczące pogrubioną czcionką:
41 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Cyfry znaczące i zaokrąglanie
42 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Cyfry znaczące i zaokrąglanie
43 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Cyfry znaczące i zaokrąglanie
II. Ogólne zasady zaokrąglania i zapisywania liczb:
44 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
• m =100,0214 g nieprawidłowo
• m = 100,021(0,0035) g nieprawidłowo
• m = 100,021 kg 3 g nieprawidłowo
• m = 100,02147(0,00352) g prawidłowo
44
Liczbowa wartość wielkości i jej odchyłki powinny być
wyrażone w jednakowych jednostkach
45 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Przykład 1
Zmierzono suwmiarką (d = 0.1 mm) średnicę pręta.
Pomiar powtórzono 3 razy uzyskując wyniki:
d1 = 10.1 mm, d2 = 10.2 mm, d3 = 9.9 mm
45
d1 10.1
d2 10.2
d3 9.9
średnia 10.0667
uA(d) 0.08819
uB(d) 0.05774
u(d) 0.10541
U(d) 0.21
Wynik pomiaru (bezpośredniego):
d = 10.07 (0.11) mm
46 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
46
Przykład 2
Wyznaczono masę i średnicę metalowej tarczy otrzymując następujące
wyniki: m = 80.55 g (m = 0.1 g) i d = 90.1 mm (d = 0.1 mm).
Oblicz moment bezwładności tarczy i jego niepewność.
Wynik pomiaru (pośredniego):
I = 9.143(11)∙10-5 kg∙m2
g kg
m 80.55 0.08055
uB(m) 0.057735 5.7735E-05
mm m
d 90.1 0.0901
uB(d) 0.057735 5.7735E-05
R 45.05 0.04505
uB(R) 0.028868 2.8868E-05
uB(m)/m 0.00071676
uB(R)/R 0.00064079
kg m2
I 9.1429E-05
uc(I) 1.0564E-07
Moment bezwładności tarcz ze wzoru
teoretycznego:
47 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
• Wykres wykonuje się ręcznie na papierze milimetrowym, lub
przy pomocy odpowiedniego programu graficznego.
• Na każdej z osi wybieramy taki zakres wartości mierzonej
wielkości, w którym zostały wykonane pomiary. Nie musimy
umieszczać na osiach punktów zerowych.
• Skalę na każdej z osi wybiera się niezależnie a więc nie
muszą być jednakowe. Dążymy do tego, aby wszystkie
uzyskane przez nas punkty pomiarowe zostały
umieszczone na rysunku i były rozmieszczone na całej
powierzchni rysunku. Skalę na osiach układu nanosimy
w postaci równo oddalonych liczb.
• Osie wykresu muszą być opisane (wielkość fizyczna i
jednostka). Rysunek powinien być podpisany.
47
Zasady sporządzania wykresów (I)
48 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
• Punkty na wykresie muszą być wyraźnie widoczne (nie
kropki !) Gdy na jednym wykresie musi być kilka krzywych,
punkty na każdej z nich zaznacza się innym symbolem lub
kolorem. Punkty pomiarowe lub krzywe powinny być
podpisane (legenda).
• Na wykres należy nanieść niepewności pomiarowe w postaci
prostokątów lub odcinków.
• Jeśli punkty układają się na linii prostej należy obliczyć jej
parametry metodą regresji liniowej, a następnie ją narysować.
Jeśli punkty nie układają się na linii prostej wykreślamy ciągłą
krzywą, bez nagłych załamań (nie musi ona przebiegać
dokładnie przez wszystkie punkty pomiarowe, bo są one
obarczone niepewnościami). Nie należy łączyć punktów
pomiarowych linią łamaną!
48
Zasady sporządzania wykresów (II)
49 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Przykłady wykresów
Dobrze Źle o
pó
r e
lektr
yczn
y
50 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Dziękuję za uwagę !
51 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
Całkę nieoznaczoną zapisujemy symbolicznie:
Całką nieoznaczoną lub funkcją pierwotną funkcji nazywamy taką
funkcję F(x), której pochodna jest równa danej funkcji , czyli:
xfy
xf
)()(')(
xfxFdx
xdF (1.12)
(1.13)
PODSTAWOWE WZORY:
Całka (ang. integral) to termin wieloznaczny i wymagający bliższego określenia, takiego jak całka
nieoznaczona, całka oznaczona, całka niewłaściwa czy całka równania różniczkowego.
Jeśli mówimy po prostu "całka", to zazwyczaj mamy na myśli całkę nieoznaczoną.
1.4.1. Funkcja pierwotna
RACHUNEK CAŁKOWY (1)
52 dr Danuta Piwowarska FIZYKA
1.4.2. PODSTAWOWE WZORY RACHUNKU CAŁKOWEGO
1.4.2. CAŁKA OZNACZONA
Rachunek całkowy (2)