FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?

– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?

– Motor blok– Afstanden opmeten

• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren

• Voorbeelden en hulp– Internet links

• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Hoe bouw ik een robot? (1)Aandrijving & besturing

Auto: Aandrijven & sturen gescheiden

Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen

Basis onderdelen: • Computer blok• 2 of 3 motoren• Max 4 sensoren

Hoe bouw ik een robot? (2)

Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e zwenkwiel

Hoe bouw ik een robot? (3)

Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e + 4e glijwiel

Hulpstukken om opdrachten uit te voeren

FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?

– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?

– Motor blok– Afstanden opmeten

• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren

• Voorbeelden en hulp– Internet links

• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Hoe programmeer ik een robot?• Motor blok

Positie opgevenTijd opgeven

• Afstanden opmetenMeetlint => 1 omwenteling = … graden

Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> …

Op PC: idem & gebruik USB-kabel

FLL Robot tips• Hoe bouw ik een robot?

– Rijden & Sturen• Hoe programmeer ik een robot?

– Motor blok– Afstanden opmeten

• Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag?– Nauwkeurigheid– Sensoren

• Voorbeelden en hulp– Internet links

• Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1)

Nauwkeurigheid • Iedere keer een beetje anders! => frustrerend!• Hoe voorkom je dat?

Voorkom wielslip > Keuze wielen en sturen> Pas op met vol vermogen

Voorkom vervorming > Harde banden> Stevig frame> Lagers voor wielassen

Weet waar je bent! > Startpunt: overweeg een start-mal> Bepaal robotpositie tijdens de rit Sensoren!

Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2)

Sensoren: Weet waar je bent!

• Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd

• Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor

• Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus

Voorbeelden en Hulp

1) Help functie in NXT programma

2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker BASIS ROBOT:

http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html

LIJN VOLG ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html

ROBOT met 9797-doos onderdelen: http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html

Meer robots: http://www.nxtprograms.com/projects.html

3) Contact Arjen: Vuurzoon@hotmail.com