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  1 Automação e o uso de Computadores - Software Fluidsim Módulo 1 Atuadores Peneumáticos Prof. Corradi - www.corradi.junior.nom.br  

Fluidsim Manual

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Automação e o uso de Computadores - Software Fluidsim 

Módulo 1

Atuadores Peneumáticos 

Prof. Corradi - www.corradi.junior.nom.br

 

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Eletropneumática

SOFTWARE FluidSim 3.6 FESTO

Programa informático para treino no sistema pneumático FluidSIM-P.O presente manual cumpre tanto as funções de introdução, como asde manual de referência para trabalhar com FluidSIM e explica aspossibilidades, conceitos e condições de programa.Outra característica importante de FluidSIM é o seu conceitodidáctico: FluidSIM ajuda a ensinar, aprender e visualizar apneumática. Os componentes pneumáticos são explicados através debreves descrições, imagens e apresentações de princípios deacionamento; os exercícios e vídeos didácticos ajudam a conheceros aspectos mais importantes do uso de componentes pneumáticos.

Ferramentas do Software daFESTO pneumático.

Software didático para realizarsistemas pneumáticos.Permite a simulação em temporeal do funcionamento do sistemapneumático.Dando uma visualização clara em

cores diferentes por onde passamos fluxos pneumáticos.Este software permite selecionar

diferentes elementos de controle 

pneumático, disponibilizandocombinações de sistemas queoperam na indústria.

Basta apenas abrir o software, para iniciar as ligações e a simulaçãodo sistema pneumático.

Selecione o elemento pneumático e com o botão do mouse premido,

desloque-o para a área de trabalho. As ligações de linhas realizam-se

entre os pontos dos elementos - basta premir o mouse num ponto, e

mantendo o botão premido deslocá-lo até ao ponto seguinte deligação, soltando o botão. Obterá uma linha que ao executar osistema ficará a azul.As linhas em azul forte serão as que transportam o fluxo pneumático,e as em azul claro as que não estão em funcionamento.

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O software permite executar o sistema pneumático mostrandovalores reais de força e volume, que possuem os cilindrospneumáticos ao funcionarem. Também permite escolher diferentescores para visualizar o estado de funcionamento do sistema.

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O software possui mais uma ferramenta – a APRESENTAÇÃO DEFUNÇÕES. Aqui pode-se escolher um dispositivo pneumático de entre umgrande número existente na base de dados, visualizar as suas características,a sua forma de funcionamento e de trabalho.

PRINCIPIOS DEPNEUMÁTICA

Aqui podem-se observartodas as partes doelemento pneumáticoselecionado.Permite sugerir oacionamento maisacordo com o Atuadorutilizado.

ATUADOR = CILINDRO

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SELECIONAR MEDIDAS DE ESTADO

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EXERCÍCIO 1

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.

O pistão é controlado por uma válvula 3/2 (1.1) três vias / duas

posições. N.C. (normalmente fechada). A válvula tem retorno pormola.O acionamento da válvula é muscular, através de um botão depressão.Um cilindro de efeito simples tem uma mola no seu interior.

1.0

1.1

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D 7

EXERCÍCIO 2

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

1– Ao acionar a válvula 1.1 (3/2), o cilindro de duplo efeito estende

todo o seu pistão.2– Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.1, esta retorna porefeito da mola, e o pistão permanece estendido.3– Ao acionar a válvula 1.2 (3/2), o cilindro de duplo efeito retorna,isto é, volta atrás.4– Ao soltar o botão de pressão da válvula 1.2, esta retorna porefeito da mola, e o pistão permanece atrás.Está pronto para repetir a sequência.

1.0

1.1 1.2

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EXERCÍCIO 3

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

No estado inicial o cilindro 1.0 encontra-se recuado, e ao premir aválvula 1.1, o cilindro sai. Ao soltar a válvula 1.1, o cilindro regressade imediato.Note-se que as válvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar quesai do cilindro, reduzindo a sua velocidade de avanço ou de recuo.

1.0

1.01

1.1

1.02

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EXERCÍCIO 4

Acionamento de um cilindro de EFEITO-SIMPLES.

Devem-se premir as válvulas (3/2), 1.1 e 1.2 ao mesmo tempo, paraque possa sair o cilindro 1.0.A válvula 1.3 tem a função de simultaneidade (E) para obrigar a quese primam as duas.Para simular esta situação, substitua o modo de acionamento deuma delas para botão de posição.

1.0

1.01

1.3

1.1 1.2

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EXERCÍCIO 5

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Note-se que a válvula 1.2 está acionada.Cilindro de duplo efeito controlado a partir de um ponto, com retornoautomático.Utiliza-se uma válvula bimestral, (memória) 1.1, de acionamentopneumático em ambos os lados.Ao premir a válvula 1.2 o pistão sai, o pistão ao sair em toda a suaextensão, aciona a válvula de fim-de-curso 1.3, fazendo regressar ocilindro à posição inicial.

1.0

1.01 1.02

1.2 1.3

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EXERCÍCIO 6

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com sistema de segurança de duasválvulas para avançar, 1.2 e 1.3.O cilindro ao sair em toda a sua extensão, aciona a válvula de fim-de-curso 1.4, regressando automaticamente.Utiliza-se uma válvula 4/2, biestável (memória), 1.1 de acionamentopneumático em ambos os lados.

1.0

1.01 1.02

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

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EXERCÍCIO 7

Accionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos aosair, 1.2 e 1.3;Também conta com uma válvula de fim-de-curso 1.5, accionadaapenas quando o cilindro está recuado. Serve de segurança paraque o cilindro saia apenas quando de início está recuado.O retorno é automático ao accionar a válvula de fim-de-curso 1.7.

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFECTO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos aoligar, 1.2 e 1.3;Também conta com uma válvula de fim-de-curso, 1.5, acionada sóquando o cilindro está recuado. Serve para segurança para que ocilindro, no início, só saia da posição recuada.O retorno é automático ao acionar a válvula fim-de-curso 1.7.

1.0

1.01 1.02

1.6

1.5

1.2

1.3

1.4

1.7

1.1

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EXERCÍCIO 8

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO.

Cilindro de duplo efeito 1.0, com segurança para ambas as mãos ao

sair, 1.2 e 1.3;Também conta com uma válvula fim-de-curso, 1.5 acionada apenasquando o cilindro está recuado. Serve de segurança para que ocilindro saia, apenas quando o início se faz a partir da posiçãorecuada.O retorno é temporizado. Ao acionar a válvula de fim-de-curso 1.7,carrega-se o depósito de ar da válvula temporizadora 1.8, eterminado o tempo faz-se o acionamento da válvula 1.1, e o cilindrorecua.

1.0

1.6

1.5

1.2

1.3

1.1

1.7

1.8

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EXERCÍCIO 9

Acionamento de dois cilindros de DUPLO-EFEITO.

As posições recuada e avançada dos dois cilindros são detectadasatravés das válvulas de fim-de-curso:2.3 para o cilindro 1.0.1.4 para o cilindro 2.0.Para iniciar o ciclo de trabalho, devem cumprir-se as seguintescondições.A válvula 1.4 e o botão de pressão 1.2 devem ser ativadas.Ao sair, o cilindro 1.0, ativa a válvula de fim-de-curso 2.2, que porsua vez comanda a válvula 2.1, do cilindro 2.0, fazendo o seupercurso de extensão.

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DIAGRAMA DE PASSOS

EXERCÍCIO # 9

O diagrama de passos de um sistema pneumático representa a suasequência de funcionamento.Indica os acionamentos e posições dos cilindros durante o ciclo detrabalho.O zero representa a posição inicial do sistema e o um representa queum cilindro faz o seu percurso, para realizar um trabalho.

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EXERCÍCIO 10

Acionamento de dois cilindros DUPLO-EFEITO.

Se una válvula recebe simultaneamente dois sinais, então trata-se deuma sobreposição de sinais que impede que a válvula comute.

Diagrama de passos do ciclo de trabalho

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EXERCÍCIO 11

Acionamento de um cilindro de DUPLO-EFEITO

Uso de um cilindro de duplo efeito, para prensagem e união de duaspeças com cola.Uma vez terminado o seu percurso para a frente, o cilindro devemanter a força e prensagem e durar um tempo de 6 segundos, ao fimdo qual a haste deve retroceder automaticamente.

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EXERCÍCIO 12

Acionamento de um cilindro DUPLO-EFEITO

Premindo simultaneamente os dois botões de pressão, avança ocilindro com uma ferramenta para dobrar peças planas. A válvula deescape rápido procura um aumento de velocidade no avanço.A velocidade de retrocesso é regulável, ao soltar os botões depressão e recua.

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EXERCÍCIO 13

Acionamento de três cilindros DUPLO-EFEITO.

Três cilindros de duplo efeito realizam o seu trabalho numa sequênciaem cascata.Ao acionar as válvulas 1.3 e 1.4, o cilindro avança até 2.2, fim decurso que pilota a válvula 2.1, o cilindro 2.0 avança em todo o seupercurso, Até o seguinte fim-de-curso 1.3, que retorna os trêscilindros na sua posição inicial.

1.0 2.0 3.0

1.1 2.13.1