Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I ... · 1 BudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész i Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki

1

BudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar

AGI Gépgyártástechnológiai SzakcsoportAGI Gépgyártástechnológiai SzakcsoportAGI Gépgyártástechnológiai SzakcsoportAGI Gépgyártástechnológiai Szakcsoport

Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I.

BAGFS15NNB

A szerelés

automatizálásaDr. Mikó Balázs

[email protected]



Szerelési rendszer elemei

� Anyagellátás biztosítása� Szerelvény továbbítás� Válogatás, rendezés� Szerelési mővelet végrehajtása

� Kézi� Gépesített� Automatizált



A szerelés automatizálásának elıfeltételei

1.Gazdaságosság1. Darabszám2. Munkaerı hiány3. Minıség

2.Szerkezeti kialakítás1. Szerelési egységre bonthatóság2. Alkatrészek szereléshelyessége

3.Gyártási tapasztalatok1. Adatgyőjtés2. Mozdulatokra bonthatóság3. Helyes mőveleti sorrend4. Ellenırzés beiktatása



4.Szerelı berendezések tervezése1. Teljes részletességgel kidolgozott technológia2. Egyedi tervezés és gyártás3. Széleskörő együttmőködés4. Rövid átfutási idı5. Rugalmasság

5.Üzemeltetés és karbantartás1. Jól képzett kezelı és karbantartó személyzet2. Tartalék alkatrész ellátás3. Minimális kiesési idı

6.Beruházási keret7.Jól szervezett alkatrész ellátás

1. Anyagszállítás2. Raktározás



Anyagellátás biztosítása

� Kézi (3-5 kg-ig)� Kézikocsi� Kézi raklap

mozgató� Targonca� Daru (forgó, híd)



Alkatrész / szerelvény továbbítása

� Konvejor� Paletta, palettatovábbító

� Szerelıszalag / Gumihevederes szerelıszalag

� Forgó szerelıegység (körasztal)

2



Konvejor

Egypályás függıkonvejorÁllandó sebességElágazás mentes

Kétpályás függıkonvejorElágazások lehetségesekSzakaszolással eltérı sebességek is alkalmazhatókA rakomány megállítható

Konvejor: Végtelenített vonóelemes szállító berendezés.

Szállítható tömeg: 1g – 5 tSebesség: 0,2 – 30 m/percHossz: 10 m – 2 km



Zárt vonalú pályaModuláris felépítésAlkatrész átmeneti tárolását is megoldjaKedvezı helykihasználás



PalettatovábbítóBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar


Paletta továbbítóZárt vonalú pályaElágazások megoldhatókModuláris felépítésAz alkatrészek palettán vannak elhelyezve.

www.boschrexroth.com



Paletta továbbító

www.montech.com



3



Szerelıszalag

� Gumiheveder / lemezborítású lánc� Visszavezetés� Munkahelyek elhelyezése

� Segédberendezések, jelzırendszerek



Gumiheveder

Lemezborítású lánc



Kész elemekBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar


Körasztalos szerelés



Adagolás

� Kézzel� Rezgı dob� Rezgı adagoló� Lépcsıs adagoló � Robot



Kézi adagolás

4



Rezgı adagolókBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar


Lépcsıs adagoló



Orientálás válogatássalBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar






5













Szerelési mőveletek gépesítése

Kézi prés Automata cimkézı

Egyedi szerszámok és berendezések tervezése és gyártása

6



A robotcsuklók fajtái

Forgó (Rotációs) csuklók

A) Hajlító (Bending)B) Csavaró (Twist)

Lineáris csuklók

A) EgyenesbevezetésB) Teleszkóp

Ipari robotokBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar


Derékszög ő koordinátás

robot

Koncepció Struktúra Munkatér

Ipari robotok felépítése

Henger koordinátás

robot

Gömb koordinátás

robot



Ipari robotok felépítése

SCARA robot

Koncepció Struktúra Munkatér

Humanoid robot



Függıleges irányban nagy merevség

Vízszintes irányban engedékeny

Egyszerő vezérelhetıség

Gyors mozgások

Olcsó

A SCARA robot tulajdonságai



Ipari robotok tulajdonságai

� Méret � Munkatér nagysága� Teherbírás� Hajtás� Vezérlés



Egyállomásos egyrobotos szerelırendszer

4 szabadságfokú robot

Többfunkciós megfogóKész alkatrészek elszállítása

Bázis alkatrész szállítása

Alkatrész tárolás

Rezgıadagoló

Tároló paletta

Rögzítı készülék

Robot orientációérzékelése

Alkatrész adagolók

7



Egyállomásos kétrobotos szerelırendszer

4 szabadságfokú robot

Többfunkciós megfogó

Kész alkatrészek elszállítása

Bázis alkatrész szállítása


Rezgıadagoló

Tároló paletta

Rögzítı készülék

Robot orientációérzékelése

Alkatrész adagolók



Többállomásos szabadütemő robotos szerelırendszer

Készülék


Kézi szerelı munkahely


Nem szinkronizált továbbító rendszer



Paletta

Alkatrészek




Robot

Optikai érzékelık

Robotmegfogó

Ütközı



Példa robotos szerelésre BME GTT



Paletta

Paletta


Ütközı

Induktív érzékelı

8



RobotmegfogókBudapestBudapestBudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész---- és Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Karés Biztonságtechnikai Mérnöki Kar


Nyomásellenırzés



45



46



Tecnomatix JACK

47



48

Látómezı

9



49

Elérhetı térrész a váll mozgatásával.

Elérhetı térrész a váll mozgatása nélkül.



50

A folyamatos munka testre gyakorolt hatásainak elemzése

Documents

Forgácsolás technológia számítógépes tervezése I ... · 1 BudapestBudapesti Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépész i Mőszaki Fıiskola, Bánki Donát Gépészi Mőszaki