Fotogrametrija

Fotogrametrija

2

3

Aerosnimanje

4

Aerosnimanje

5

Plan leta

6

A B

Ravan snimka

D E

Teren

Nadir

Sočivo C

f

H

f

H=

DE

AB

<ACB = <DC ESličnost uglova

Razmera snimanja

7

H

H’

Avion A: • sitnija razmera, • manje detalja, • manje snimaka

A

B

A = 1:100 000

B = 1:10 000

Razmera snimanja

8

9

10

Let aviona

11

Kontrolne tačke

Kontrolne tačke

(X,Y,(Z))

12

Markiranje tačaka

13

Spoljna orijentacija

l Određuje položaj i orijentaciju kamere u državnom koordinatnom sistemu na osnovu projekcija kontrolnih tačaka na snimku

l Spoljna orijentacija definiše sve parametre položaja kamere, kao što je položaj centra preslikavanja, pravac optičkih osa i dr.

14

Spoljna orijentacija

l Spoljna orijentacija je definisana sa 3 ugla rotacije i 3 parametratranslacije

(ASPRS, 1980)

15

Glavna tačka

16

Unutrašnja orijentacija

l Određuje unutrašnju geometriju kamerel Unutrašnja geometrija kamere je data na osnovu

svih parametara koji određuju 3D zrake sa merenih slikovnih koordinata

l Parameteri: konstanta kamere, glavna tačka, distorzija sočiva kamere, …

l Sa unutrašnjom i spoljnom orijentacijom kamera je u potpunosti orjentisana.

17

Relativna orijentacija

l Definiše relativni položaj dve kamere u trenutku snimanja

l Određuje se na osnovu kontrolnih tačaka i njihovih položaja u modelu

18

Relativna orijentacija

l Podrazumeva unutrašnju orijentaciju svake kamere

l Definisana je sa 5 parametara: 3 ugla rotacije, 2 translacije

19

Apsolutna orijentacija

l Određuje transformacione parametre iz modelskog u državni koordinatni sistem

l Definiše razmeru, 3 translacije, 3 rotacije

l Daje vezu između modelskog i državnog koordinatnog sistema

20

Centralna projekcija

21

Model

A

B

Prekop

xz

22

Stereorestitucioni instrument

23

Ravan teren

24

Neravan teren

25

Podela

FOTOGRAMETRIJA

JEDNOG SNIMKA STEREO FOTOGRAMETRIJA

AEROFOTOGRAMETRIJA TERESTIČKA

26

Podela fotogrametrije prema tehnologiji

l Analogna,l Analitička,l Digitalna.

27

Analogna

28

Analogna

29

Analogna

30

Hibridni instrumenti

31

Analitička

Analitička

32

33

Digitalna

34

34

Anaglifski postupak

l konvertuje levi snimak u plavo/zeleno = cijan idesni snimak u crveno

l Prikazuje istovremeno oba snimka kao jednu slikul Upotreba naočara sa cijan/crvenim filterima tako

da sa jednim okom vidite odgovarajući snimakl Tehnologija koja je danas već napuštena

35

35

Anaglifski postupak

l left image right image anaglyph

36

Naočare sa kapcima

l Levo i desno sočivo se otvaraja i zatvaraju sinhronizovano sa prikazima levog i desnog snimka na ekranu

37

Konfiguracija grafičke stanice

2-D i 3-D

38

Ortofoto produkcija

Deo ortofotoplana Detalj

39

Visinska predstava

40

Profilisanje

Bespilotne letelice

41

PRE-PROGRAMMED FLIGHT PLANFULLY AUTOMATED

AERIAL SCAN

Aktivnosti kod primene BAS fotogrametrije

43

Tačnost

Rezolucija Horizontalna tačnost Vertikalna tačnost

3 cm/piksel 3-6 cm 6-9 cm

5 cm/piksel 5-10 cm 10-15 cm

10 cm/piksel 10-20 cm 20-30 cm

20 cm/piksel 20-40 cm 40-60 cm

30 cm/piksel 30-60 cm 60-90 cm

44

gde je r – radijajlno odstupanje tačke od nadira snimka, ccam – konstanta (žižna daljina objektiva) kamere, Ms – imenilac razmere snimanja i ΔZ – rastojanje gornjih tačaka objekta od referentne ravni

Radijalna poziciona greška