FPS-nt_5 (1)

VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRADFLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

KONFIGURACIJA FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA

Beograd, školska 2012/2013 godina

1



5. PODSISTEMI FPS5.1. Uvodna razmatranja

5.2. Podsistemi FPS

- Strukturni dijagram

5.3. Tehnološki podsistem

Slika 5.2. CNC alatna mašina 2



5.4. Manipulacioni podsistem

Slika 5.3. Zamena alata u magacinu obradnog centra uz pomoć mobilnog robota

3



-Uloga robota – važna

5.4.1.Prenos materijala i opsluživanje mašina5.4.1.1. Prenos materijala

Slika 5.5. Transport pokretnom trakom

Slika 5.5. Uniformno (a) i proizvoljno (b) postavljeni predmeti 4



5.4.1.2. Paletiranje Karakteristični primeri:

Slika 5.6. Paletiranje

Slika 5.7. Paleta sa opeka blokovima 5



Slika 5.8. Paleta sa vrećama

Slika 5.9. Paleta za: (a) transport boje i (b) rolni papira 6



Slika 5.10. Pakovanje flaširanih tečnosti

Slika 5.11. Depaletizacija i paletizacija 7



5.4.1.2. Opsluživanje mašina

Slika 5.12. Laktasti robot opslužuje mašinu

Slika 5.13. Portalni robot opslužuje mašinu

8



Karakteristični primeri opsluživanje mašina:

Slika 5.14. Livenje tečnog metala u kalupe

Slika 5.15. Vađenje užarenih metalnih delova iz peći

9



Slika 5.16. Livenje tečnog metala u kalupe

Slika 5.17. Opsluživanje prese

10



Slika 5.18. Robot opslužuje strug

5.4.2. Procesne operacijePrimeri:

Slika 5.19. Robot za farbanje sa zaštitnim pokrivačem

11



Slika 5.20. Konstrukcije robota za farbanje a) laktasta b) člankasta

Slika 5.21. Zavarivanje u automobilskoj industriji 12



Slika 5.22. Dvoručni portalni robot za zavarivanje

Slika 5.23. Prenosivi robot za zavarivanje

13



Slika 5.24. Uređaj za brušenje

Slika 5.25. Robot nosi uređej za brušenje: a- brušenje velikog odlivka, b- obrada vara brušenjem

Slika 5.26. Robot hvata radni predmet (fiksirana brusilica)

14



5.4.3. Montaža

Slika 5.27. Različite veze elemenata sklopa

Slika 5.28. Orijentisanje proizvoljno rasutih elemenata

Slika 5.29. Uvlačenje predmeta u otvor

15



5.5. Transportni podsistem

Slika 5.30. Strukturni dijagram transporntnog podsistema

Slika 5.31. Osnovne funkcije transportnog podsistema

16



5.6. Skladišni podsistem

Slika 5.32. Osnovni model skladištenja 17



Slika 5.33. Visokoregalna dizalica opslužuje više hodnika 18



Slika 5.34. Visokoregalno skladište 19



Slika 5.35. Mosna dizalica opslužuje automatizovano skladište 20



5.7. Kontrolni podsistem

Slika 5.36. Merna stanica u FPS 21



5.8. Upravljački podsistem

Slika 5.37. Osnovne komponente za upravljanje FPS 22

Documents

FPS-nt_5 (1)