FPS-nt_5

VISOKA TEHNIKA KOLA STRUKOVNIH STUDIJA

NOVI BEOGRAD FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

KONFIGURACIJA FLEKSIBILNIH PROIZVODNIH SISTEMA

Beograd, kolska 2014/2015 godina

1



5. PODSISTEMI FPS

5.1. Uvodna razmatranja 5.2. Podsistemi FPS - Strukturni dijagram podsistema FPS, slika 5.1 - (Tabla)

5.3. Tehnoloki podsistem

Slika 5.2. CNC alatna maina

2



5.4. Manipulacioni podsistem

Slika 5.3. Zamena alata u magacinu obradnog centra uz pomo mobilnog robota

Uloga robota vana

3



5.4.1.Prenos materijala i opsluivanje maina 5.4.1.1. Prenos materijala

Slika 5.4. Transport trakastim transporterom

Slika 5.5. Uniformno (a) i proizvoljno (b) postavljeni predmeti 4



5.4.1.2. Paletiranje Karakteristini primeri:

Slika 5.6. Paletiranje

Slika 5.7. Paleta sa opeka blokovima

5

PresenterPresentation Notesnti



Slika 5.8. Paleta sa vreama

Slika 5.9. Paleta za: (a) transport boje i (b) rolni papira 6




Slika 5.10. Pakovanje flairanih tenosti

Slika 5.11. Depaletizacija i paletizacija

7




5.4.1.2. Opsluivanje maina

Slika 5.12. Laktasti robot opsluuje mainu

Slika 5.13. Portalni robot opsluuje mainu

8




Karakteristini primeri opsluivanja maina:

Slika 5.14. Livenje tenog metala u kalupe

Slika 5.15. Vaenje uarenih metalnih delova iz pei 9




Slika 5.16. Livenje tenog metala u kalupe

Slika 5.17. Opsluivanje prese 10




Slika 5.18. Robot opsluuje strug 5.4.2. Procesne operacije Primeri:

Slika 5.19. Robot za farbanje sa zatitnim pokrivaem 11




Slika 5.20. Konstrukcije robota za farbanje a) laktasta b) lankasta

Slika 5.21. Zavarivanje u automobilskoj industriji 12




Slika 5.22. Dvoruni portalni robot za zavarivanje

Slika 5.23. Prenosivi robot za zavarivanje 13




Slika 5.24. Ureaj za bruenje

Slika 5.25. Robot nosi ureej za bruenje: a- bruenje velikog odlivka, b- obrada vara bruenjem

Slika 5.26. Robot hvata radni predmet (fiksirana brusilica)

14




5.4.3. Montaa

Slika 5.27. Razliite veze elemenata sklopa

Slika 5.28. Orijentisanje proizvoljno rasutih elemenata

Slika 5.29. Uvlaenje predmeta u otvor

15




5.5. Transportni podsistem

(Tabla)

Slika 5.30. Strukturni dijagram transporntnog podsistema

(Tabla)

Slika 5.31. Osnovne funkcije transportnog podsistema

16




5.6. Skladini podsistem

(Tabla)

Slika 5.32. Osnovni model skladitenja 17




Slika 5.33. Visokoregalna dizalica opsluuje vie hodnika 18




Slika 5.34. Visokoregalno skladite 19




Slika 5.35. Mosna dizalica opsluuje automatizovano skladite 20




5.7. Kontrolni podsistem

Slika 5.36. Merna stanica u FPS

21




5.8. Upravljaki podsistem

Slika 5.37. Osnovne komponente za upravljanje FPS

22


Slide Number 1Slide Number 2Slide Number 3Slide Number 4Slide Number 5Slide Number 6Slide Number 7Slide Number 8Slide Number 9Slide Number 10Slide Number 11Slide Number 12Slide Number 13Slide Number 14Slide Number 15Slide Number 16Slide Number 17Slide Number 18Slide Number 19Slide Number 20Slide Number 21Slide Number 22

Documents

FPS-nt_5