FR ACS800 Standard Ctr Prg FW L

ACS800

Manuel dexploitationACS800 Programme de commande Standard 7.x

ACS800 Programme de commande Standard 7.x

Manuel dexploitation3AFE64527037 REV LFR

DATE : 25-08-2011

2011 ABB Oy. Tous droits rservs

5Table des matires

Table des matires

propos de ce manuel

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Domaine dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13A qui sadresse ce manuel? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Mise en route et commande par les E/S

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Deux procdures de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Procdure de commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Micro-console

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Vue d'ensemble de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Touches de la micro-console et types dinformation affichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Ligne d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Commande du variateur l'aide de la console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Rgler la rfrence vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Mode Actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Slectionner les signaux actifs afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Afficher le nom complet des signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Afficher et rarmer l'historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Afficher et rarmer un dfaut actif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31A propos de lhistorique des Dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Mode Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Slectionner un paramtre et modifier sa valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Rgler un paramtre de slection de source (pointeur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Mode Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Table des matires

6Envoi des donnes d'un variateur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Mode Slection Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Slectionner un variateur et modifie son identification de liaison srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . 40

Caractristiques du programme

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Assistant de mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Commande en mode Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Commande en mode Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Schma fonctionnel : source des signaux Marche, Arrt et Sens de rotation pour EXT1 . . . . . 46Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fonction AJUSTEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Entres analogiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard . . . . . . . . . . 50Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Sorties analog. program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard . . . . . . . . . . 51Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Entres logiques programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard . . . . . . . . . . 52Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Sorties relais programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Cycles de rafrachissement des signaux du programme de commande Standard . . . . . . . . . . 53Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Table des matires

7Dmarrage automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Fonction Safe torque off (Interruption scurise du couple, STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Prvention contre la mise en marche intempestive (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Fonction Safely limited speed (Vitesse limite sre, SLS) (version logicielle AS7R uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Diagnostic et commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Prmagntisation fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

MAINTIEN INJ CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Compensation RI en commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Contrle flux moteur (hexagonal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Df EA

8Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Dfaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Supervision des E/S optionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Dfauts prprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Supervision thermique avance des variateurs ACS800 de tailles R7 et R8 . . . . . . . . . . . . . . 68

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Temprature de la carte de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Surfrquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fonction veille du rgulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Mesure de la temprature du moteur via le module dextension dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Programme adaptatif : utilisation des blocs-fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Table des matires

9Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Entranements en commande Matre/Esclave (M/E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Rglages et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fonction Marche par -coups (Jog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Fonction Rgime de puissance rduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Macroprogrammes dapplication

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Remarque sur lalimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Exemple de raccordement, capteur deux fils 24 Vc.c. / 420 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Macroprogramme Commande squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Raccordement des signaux de commande (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Macroprogrammes Utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10101 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10202 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10403 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10404 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10509 SIGNAUX ACTIFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10510 MAR/ARRT/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10711 SEL CONSIGNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11012 VITESSES CONST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11513 ENTREES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11814 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12215 SORTIES ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12816 CONFIG ENTR SYST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Table des matires

1020 LIMITATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13321 FCT DEMARR/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13622 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14023 REGUL VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14324 REGUL COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14525 VITESSES CRITIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14626 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14627 HACH FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14930 FONCTION DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15031 REARMEMENT AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15832 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15833 INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16034 VITESSE PROCESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16135 MESURE TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16340 REGULATEUR PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16542 CONTROLE FREIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17145 ENERGY OPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17350 CODEUR INCREMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17451 DONNEES MOD COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17552 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17560 MAITRE/ESCLAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17570 CONTROLE DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17872 COURBE CHARGE UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17983 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18184 PROG ADAPTATIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18285 CST UTILISATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18490 ADRESSE CIBLE DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18492 ADRESSE ENVOI DS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18595 MATERIEL SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18696 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18998 MODULES OPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19199 DONNEES INIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Commande de l'interface de communication

Contenu du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203Prsentation du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

Commande sur une interface de communication redondante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Configuration de la Liaison Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Adresses du contrleur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Configuration de la liaison via un contrleur Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Interface de commande de l'interface de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Mot de commande et mot dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Slection et correction de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Gestion des rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217Valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Table des matires

11Schma fonctionnel : slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau de type Rxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Schma fonctionnel : signaux de commande reus par le rseau lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Schma : slection des valeurs actives transmises sur le rseau lorsquun coupleur rseau de type Nxxx est utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

03.01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22403.02 MOT DETAT PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Profil de communication Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Commandes du variateur gres par le profil de Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Profil de communication CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232MOT DETAT pour le profil CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Diffrents mots dtat, de dfaut, dalarme et de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23303.03 MOT DETAT AUXILIAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23303.04 MOT LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234003.05 MOT DEFAUT 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234003.06 MOT DEFAUT 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23503.07 MOT DEFAUT SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23603.08 MOT ALARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23603.09 MOT ALARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23703.13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23703.14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23803.15 MOT DEFAUT 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23803.16 MOT ALARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239003.17 MOT DEFAUT 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23903.18 MOT ALARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24003.19 DEFAUT DINITIALISATION CARTE INT (DEF INIT CART INT) . . . . . . . . . . . . . . . 24003.30 MOT LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24103.31 MOT ALARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24103.32 ETAT E/S EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24203.33 MOT DEFAUT 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24204.01 MOT DEFAUT INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24304.02 COURT CIRCUIT INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Localisation des dfauts

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Comment rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Historique des dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246Messages dalarme du logiciel de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254Table des matires

12Module dextension dE/S analogiques

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Rgulation de vitesse via le module RAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Rglages de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Rglages du module RAIO et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Paramtrages : Entre bipolaire en rgulation de vitesse de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Paramtrages : Entre bipolaire en mode manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

Donnes supplmentaires : signaux actifs et paramtres

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Adresse bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Modules coupleurs rseau Rxxx (ex., RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Modules coupleurs rseau Nxxx (ex., NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Module coupleur Profibus NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Module coupleur InterBus-S NIBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268Module coupleur ModbusPlus NMBP-01 et module coupleur Modbus NMBA-01 . . . . . . 268

Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

Schmas fonctionnels de rgulation

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281Logique de commande, feuillet 1: macroprogramme USINE, MANUEL/AUTO, CDE SEQ ou REGUL COUPLE (voir suite page suivante ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282Logique commande, feuil. 1: macro. REGUL PID (suite p. suiv. ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Logique de commande, feuillet 2: tous les macroprogrammes (cf. suite page suivante ) . . . . 286Traitement des signaux Dm., Arrt, Valid. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Marche et Verrou Dm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

IndexTable des matires

13 propos de ce manuel

IntroductionCe chapitre prsente le contenu de ce manuel. En outre, il comporte des informations sur la compatibilit, la scurit et le public vis.

Domaine dapplicationCe manuel dcrit les versions ASXR7360 et AS7R7363 du programme de commande Standard de lACS800. Cf. paramtre 33.01 VERSION PROG.

Consignes de scuritVous devez mettre en oeuvre et respecter toutes les consignes de scurit fournies avec le variateur.

Vous devez lire la totalit des consignes de scurit avant de procder linstallation, la mise en service ou lexploitation du variateur. Ces consignes de scurit figurent au dbut du manuel dinstallation.

Vous devez lire les mises en garde et notes spcifiques aux fonctions logicielles avant de modifier le prrglage usine dune fonction. Pour chaque fonction, les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous-section dcrivant les paramtres rglables par lutilisateur.

A qui sadresse ce manuel?Ce manuel sadresse aux personnes disposant des connaissances indispensables en cblage lectrique, composants lectroniques et schmatique lectrotechnique.

Contenu du manuelCe manuel comporte les chapitres suivants :

Mise en route et commande par les E/S : procdure de configuration du programme dapplication, de dmarrage, darrt et de commande en vitesse variable de lentranement.

Micro-console : mode de fonctionnement de la micro-console.

Caractristiques du programme : fonctions du variateur, les rglages utilisateur et les signaux de diagnostic.

Macroprogrammes dapplication : description succincte de chaque macroprogramme avec son schma de raccordement.

Signaux actifs et paramtres : tous les signaux actifs et paramtres du variateur.

Commande de l'interface de communication : procdure de communication via les liaisons sries. propos de ce manuel

14 Localisation des dfauts : tous les messages dalarme et de dfaut, avec lorigine probable et lintervention prconise.

Module dextension dE/S analogiques : procdure de communication entre le variateur et le module dextension dE /S analogiques (option).

Donnes supplmentaires : signaux actifs et paramtres : informations supplmentaires sur les signaux actifs et les paramtres.

Schmas fonctionnels de rgulation : schmas fonctionnels concernant les logiques de commande de rfrence et le traitement des signaux Dm., Arrt, Validation Marche et Verrouillage Dmarrage

Informations sur les produits et les servicesAdressez tout type de requte concernant le produit votre reprsentant ABB local, en indiquant le code de type et le numro de srie de l'appareil en question. Une liste de coordonnes des services de ventes, assistance technique et services ABB se trouve l'adresse www.abb.com/drives, en slectionnant Sales, Support and Service network (Contact Services l'international).

Formation sur les produitsPour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB, rendez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez Training courses (Formation).

Commentaires sur les manuels des variateurs ABBVos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus. Connectez-vous sur www.abb.com/drives et slectionnez successivement Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). propos de ce manuel

15Mise en route et commande par les E/S

IntroductionCe chapitre dcrit:

la procdure de mise en route

le mode de dmarrage, darrt et de changement de sens de rotation, ainsi que le mode de rgulation de la vitesse du moteur par lintermdiaire des E/S

la procdure dexcution de la fonction dIdentification moteur pour le variateur.

Deux procdures de mise en route du variateurLutilisateur a le choix entre deux procdures de mise en route : la mise en route assiste ou la mise en route manuelle. Lassistant guide l'utilisateur travers l'ensemble des paramtres essentielles rgler. Dans la mise en route manuelle, le variateur ne donne aucune indication : Pour la procdure manuelle de mise en route, lutilisateur suit les instructions de ce manuel (paramtrage des valeurs de base).

Pour la mise en route assiste, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration) page 15.

Pour la mise en route manuelle, procdez comme dcrit la sous-section Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base) page 17.

Procdure de mise en route assiste (paramtrage de toutes les donnes de configuration)

Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.

SECURITE

La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces consignes figurent dans le manuel dinstallation.

Vrification de l'installation. Cf. fiche de vrification de linstallation dans le manuel dinstallation correspondant.

Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit. Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou si - la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)Mise en route et commande par les E/S

16MISE SOUS TENSION

Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de la micro-console saffichent

CDP312 PANEL Vx.xx.......

suivies de lAffichage didentification du variateur, ACS800ID NUMBER 1

ensuite du Mode Actif 1 -> 0,0 rpm OFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent, laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)

La procdure de mise en route du variateur peut alors commencer.

1 -> 0,0 rpm O*** INFORMATION *** Appuyez sur la touche FUNC. pour lancer la slection de la langue

SELECTION DE LA LANGUE

Appuyez sur la touche FUNC. Language Selection 1/1 LANGUAGE ? [FRANCAIS]ENTER:Ok ACT: Exit

Faites dfiler les diffrents choix possibles avec les touches ( ou ) jusqu affichage de votre langue et appuyez sur ENTER pour

valider votre choix.(Le variateur active la langue slectionne et raffiche le Mode Actif ; laffichage alterne ensuite entre le Mode Actif et le message de lancement de la procdure de mise en route assiste.)

1 -> 0,0 rpm O*** INFORMATION *** Touche FUNC pour rglage guid moteur

LANCEMENT DE LA PROCEDURE DE MISE EN ROUTE ASSISTEE

Appuyez sur la touche FUNC pour lancer la procdure de mise en route assiste.(Laffichage prsente la fonction des touches de commande utilises pendant la procdure.)

Rglage moteur 1/10ENTER: Ok/ContinuerACT: SortieFUNC: Plus dinfo

Appuyez sur ENTER pour continuer. Suivez les instructions sur laffichage.

Rglage moteur 2/10PLAQUE MOTEUR DISPONIBLE?ENTER:Oui FUNC:InfoMise en route et commande par les E/S

17Procdure de mise en route manuelle (paramtrage des valeurs de base)Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.

SECURITE

La mise en route doit uniquement tre ralise par un lectricien qualifi.Les consignes de scurit doivent tre respectes pendant toute la procdure. Ces consignes figurent dans le manuel dinstallation.

Vrification de l'installation de l'appareil Cf. fiche de vrification de l'installation dans le manuel dinstallation correspondant.

Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit. Vous devez dsaccoupler la machine entrane si :- elle risque dtre endommage en cas derreur de sens de rotation du moteur, ou si - la fonction IDENTIF MOTEUR (Standard) doit tre excute pendant la phase de mise en route. (Lexcution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.)

MISE SOUS TENSION

Mettez lappareil sous tension. Des informations didentification de la micro-console saffichent

CDP312 PANEL Vx.xx.......

suivies de lAffichage didentification du variateur, ACS800ID NUMBER 1

ensuite du Mode Actif 1 -> 0,0 rpm OFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %

et pour finir dun message invitant lutilisateur choisir sa langue.(si aucune touche nest actionne dans les quelques secondes qui suivent, laffichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue.)

1 -> 0,0 rpm O*** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection

Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la langue.La procdure de mise en route manuelle du variateur peut alors commencer.

1 -> 0,0 rpm OFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %Mise en route et commande par les E/S

18SAISIE MANUELLE DES DONNEES DINITIALISATION (groupe de paramtres 99)

Slection de la langue de travail. La procdure gnrale de paramtrage est dtaille ci-aprs.Procdure gnrale de paramtrage :- Appuyez sur la touche PAR pour accder au Mode Paramtrage de la micro-console.- Appuyez sur une touche double flche ( ou ) pour faire dfiler les groupes de paramtres.- Appuyez sur une touche flche ( ou ) pour faire dfiler les paramtres au sein dun groupe.- Pour modifier la valeur entre crochets du paramtre, appuyez sur ENTER.- Modifiez la valeur avec une touche simple flche ( ou ), ou plus rapidement avec une touche double flche ( ou ).- Validez votre choix par un appui sur ENTER (les crochets disparaissent).

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT 01 LANGUAGEENGLISH

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT01 LANGUAGE[FRANCAIS]

Slection du macroprogramme dapplication. La procdure gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.Le macroprogramme prslectionn USINE convient la plupart des applications

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT02 MACRO PROG[ ]

Slection du mode de commande du moteur. La procdure gnrale de paramtrage est dcrite ci-avant.Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications. Le mode SCALAR est conseill dans les cas suivants :- pour les entranements multimoteur lorsque le nombre de moteurs relis au variateur est variable- lorsque lintensit nominale du moteur est infrieure 1/6me de lintensit nominale du variateur- lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT04 MODE CDE MOTEUR[DTC]

Entrez les donnes de la plaque signaltique du moteur: N.B. : Vous devez entrer trs exactement les valeurs figurant sur la plaque signaltique. Ex., si la vitesse nominale moteur de la plaque signaltique est 1440 tr/min et que vous rglez le paramtre 99.08 VITESSE NOM MOT sur 1500 tr/min, votre entranement fonctionnera de manire incorrecte.

- Tension nominale moteurPlage admise : 1/2 UN 2 UN de lACS800. (UN correspond la tension la plus leve de chaque plage : 415 Vc.a. pour les appareils 400 Vc.a., 500 Vc.a. pour les appareils 500 Vc.a. et 690 Vc.a. pour les appareils 600 Vc.a.)

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT05 U NOM MOTEUR[ ]

M2AA 200 MLA 4

147514751470147014751770

32.55634595459

0.830.830.830.830.830.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no 35 30 30 30 30 3050

5050505060

690 Y400 D660 Y380 D415 D440 D

V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/sIns.cl. F IP 55

NoIEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors

Tensiondalimentation

380 V Mise en route et commande par les E/S

19- Courant nominal moteurPlage admise : envi. 1/6 I2int 2 I2int de lACS800 (0 2 I2int si paramtre 99.04 = SCALAIRE)

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT06 I NOM MOTEUR[ ]

- Frquence nominale moteurPlage : 8 300 Hz

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT07 FREQ NOM MOTEUR[ ]

- Vitesse nominale moteurPlage : 1 18000 tr/min (unit affiche rpm)

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT08 VITESSE NOM MOT[ ]

- Puissance nominale moteurPlage : 0 9000 kW

1 -> 0,0 rpm O99 DONNEES INIT09 PUISS NOM MOTEUR[ ]

Une fois les donnes moteur entres, deux messages (alarme et information) saffichent en alternance. Passez ltape suivante sans appuyer sur aucune touche.N.B. : Si vous slectionnez l'identification moteur STANDARD, la rception de la commande de dmarrage de la micro-console provoque l'ouverture du frein, qui reste ouvert jusqu' la fin de la fonction d'identification moteur. Si vous slectionnez ID MAGN, le frein reste ferm pendant la squence d'identification.

1 -> 0,0 rpm OACS800**ALARME**IDENTIF REQ

1 -> 0.0 rpm I** Information **Touche verte pour dmarrer lID MAGN

Excution de la fonction didentification du moteur.Le choix ID MAGN (ID Magntisation) convient parfaitement la plupart des applications. La procdure correspondant ce choix est celle dcrite ci-aprs. (Pour une identification par magntisation, passez ltape suivante sans appuyer sur aucune touche.) La fonction IDENTIF MOTEUR (STANDARD ou PARTIELLE) doit tre slectionne si :- Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle en permanence et/ou- Le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une large plage de vitesse et ceci sans retour codeur.Si vous slectionnez IDENTIF MOTEUR, passez directement aux instructions plus loin dans ce chapitre la sous-section Procdure dexcution de la fonction dIDentification Moteur page 22.

IDENTIFICATION PAR MAGNETISATION (avec paramtre IDENTIF MOT rgl sur ID MAGN)

Appuyez sur la touche LOC/REM pour passer en mode Local (L affich sur la ligne du haut).Appuyez sur la touche pour lancer la fonction dIdentification par magntisation. Le moteur est magntis vitesse nulle pendant 20 60 s. Trois messages viennent safficher :Le premier message saffiche ds que la magntisation commence.Le second message est affich pendant la magntisation. Le troisime message vient safficher ds que la magntisation est termine.

1 L ->1242,0 rpm I**ALARME**DEMAR MOTEUR

1 L ->0,0 rpm I**ALARME**ID MAGN

1 L ->0,0 rpm O**ALARME**FIN IDENTIFMise en route et commande par les E/S

20SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Vrifiez le sens de rotation du moteur.- Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne dtat. - Augmentez la rfrence vitesse de zro une valeur rduite en appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches flche ( , , ou ).- Appuyez sur la touche pour dmarrer le moteur. - Vrifiez que le moteur tourne dans le sens dsir.- Arrtez le moteur par un appui sur la touche .

1 L->[xxx] rpm IFREQ xxx HzCOURANT xx APUISS xx %

Pour modifier le sens de rotation du moteur :- Sectionnez lalimentation rseau du variateur et attendez les 5 minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit intermdiaire. Mesurez la tension entre chaque borne dentre (U1, V1 et W1) et la terre au moyen dun multimtre pour vrifier la dcharge complte du convertisseur de frquence.- Permutez le raccordement de deux conducteurs de phase du cble moteur sur les bornes de raccordement du moteur dans le variateur ou dans la bote bornes du moteur.- Vrifiez le rsultat de votre action en fermant le sectionneur rseau et en revrifiant comme dcrit ci-dessous.

LIMITES DE VITESSE ET TEMPS DACCELERATION/DE DECELERATION

Rglez la vitesse minimale. 1 L ->0,0 rpm O20 LIMITATIONS01 VITESSE MINI[ ]

Rglez la vitesse maximale. 1 L ->0,0 rpm O20 LIMITATIONS02 VITESSE MAXI[ ]

Rglez le temps dacclration 1.N.B. : rglez galement le temps dacclration 2, si deux temps dacclration seront utiliss par lapplication.

1 L ->0,0 rpm O22 ACCEL/DECEL02 TEMPS ACCEL 1[ ]

Rglez le temps de dclration 1.N.B. : rglez galement le temps de dclration 2, si deux temps de dclration seront utiliss par lapplication.

1 L ->0,0 rpm O22 ACCEL/DECEL03 TEMPS DECEL 1[ ]

Le variateur est maintenant prt tre exploit.

sens avant

sens arrireMise en route et commande par les E/S

21Procdure de commande du variateur par les E/SLa procdure suivante dcrit le mode dexploitation du variateur via les entres logiques et analogiques :

aprs excution de la procdure de mise en service et

si les prrglages usine des paramtres sont valables.

VERIFICATIONS PREALABLES

Vrifiez que le macroprogramme Usine est slectionn. Cf paramtres du 99.02.

Si vous devez inverser le sens de rotation, rglez le paramtre 10.03 sur INV PAR EL.

Vrifiez que les signaux de commande sont raccords comme illustr sur le schma de raccordement pour le macroprogramme Usine.

Cf. chapitre Macroprogrammes dapplication.

Vrifiez que le variateur est en mode de commande Externe. Appuyez sur la touche LOC/REM pour permuter entre les modes de commande Externe et Local.

En mode Externe, le L nest pas affich sur la ligne du haut de la micro-console.

DEMARRAGE DU MOTEUR ET REGULATION DE SA VITESSE

Dmarrez le moteur en activant (mise "1") l'entre logique DI1. 1 -> 0,0 rpm IFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %

Rgulez la vitesse en ajustant la tension sur lentre analogique AI1. 1 -> 500.0 rpm IFREQ 16,66 HzCOURANT 12,66 APUISS 8,33 %

INVERSION DU SENS DE ROTATION DU MOTEUR

Sens avant : dsactivez (mise "0") l'entre logique DI2. 1 -> 500.0 rpm IFREQ 16,66 HzCOURANT 12,66 APUISS 8,33 %

Sens arrire : activez (mise "1") l'entre logique DI2. 1 500.0 rpm OFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %Mise en route et commande par les E/S

22Procdure dexcution de la fonction dIDentification MoteurLe variateur excute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier dmarrage. Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire de choisir IDENTIF MOTEUR (Standard ou Partielle) sauf si:

le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle, et/ou

le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une large gamme de vitesse sans mesure de vitesse.

LIdentification Moteur Partielle sera excute la place de Standard lorsque la machine entrane ne peut tre dsaccouple du moteur.

N.B. : Si vous slectionnez l'identification moteur STANDARD, la rception de la commande de dmarrage de la micro-console provoque l'ouverture du frein, qui reste ouvert jusqu' la fin de la fonction d'identification moteur. Si vous slectionnez ID MAGN, le frein reste ferm pendant la squence d'identification.

Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR

N.B. : si les paramtrages (Groupe 10 98) sont modifis avant excution de la fonction didentification moteur, vrifiez que les valeurs modifies satisfont les conditions suivantes :

20.01 VITESSE MINI < 0 tr/min

20.02 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur

20.03 IMAX SORTIE > 100% Iint

20.04 COUPLE MAXI > 50%

Assurez-vous que la micro-console est en mode de commande locale (L affich sur la ligne dtat). Appuyez sur LOC/REM pour changer de mode, sil y a lieu.

Slectionnez le type d'identification requis, STANDARD ou PARTIELLE.

Actionnez la touche ENTER pour valider votre choix. Le message suivant s'affiche :

99 DONNEES INIT10 IDENTIF MOTEUR[STANDARD]

1 L ->1242.0 rpm O

1 L ->1242.0 rpm OACS800**ALARME**SEL IDENTIFMise en route et commande par les E/S

23 Appuyez sur pour lancer la procdure didentification. Les commandes de verrouillage de dmarrage (entre logique DI_IL) et de validation marche (paramtre 16.01 VALIDATION MARCHE) doivent tre actives.

En rgle gnrale, il est recommand de nenfoncer aucune touche de la micro-console pendant l'excution de la fonction d'identification. Cependant :

Vous pouvez interrompre tout moment l'excution de la fonction d'identification en appuyant sur la touche de la micro-console.

Une fois que vous avez lanc la fonction d'identification par appui sur la touche ( ), vous pouvez afficher les valeurs actuelles en appuyant dabord sur ACT puis sur la touche ( ).

Message affich au lancement de la fonction

Message affich pendant lexcution de la fonction

Message affich aprs lexcution russie de la

fonction

1 L ->1242,0 rpm IACS800**ALARME**DEMAR MOTEUR

1 L ->1242,0 rpm IACS800**ALARME**IDENTIF

1 L ->1242,0 rpm IACS800**ALARME**FIN IDENTIFMise en route et commande par les E/S

24Mise en route et commande par les E/S

25Micro-console

IntroductionCe chapitre dcrit lutilisation de la micro-console CDP 312R.

La mme micro-console est utilise par tous les variateurs de la srie ACS800. Ainsi, ces instructions sappliquent tous les types dACS800. Les exemples daffichage sont bass sur le programme de commande Standard; le contenu des affichages des autres programmes dapplication peut varier lgrement.

Vue d'ensemble de la console

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

ACT PAR FUNC DRIVE

ENTER

LOC RESETRfrence rseau REF1

REM

I 0

1367

5 24

L'afficheur cristaux liquides compte 4 lignes de 20 caractres.La langue de dialogue est slectionne la mise en route du variateur (paramtre 99.01).La micro-console offre 4 modes de fonctionnement : - Mode Actif (touche ACT)- Mode Paramtrage (touche PAR)- Mode Fonctions (touche FUNC)- Mode Slection Variateur (touche DRIVE)La fonction ralise par les touches simple et double flche, et par la touche ENTER varie selon le mode de fonctionnement de la micro-console.Fonction des touches de commande du variateur:

N Utilisation

1 Marche

2 Arrt

3 Rglage de la rfrence

4 Rotation du moteur en sens avant

5 Rotation du moteur en sens arrire

6 Rarmement des dfauts

7 Slection commande en mode Local / Externe (Remote)Micro-console

26Touches de la micro-console et types dinformation affichsLa figure suivante illustre les touches de slection de mode de la micro-console ainsi que les fonctions et les affichages de base de chaque mode.

Ligne d'tatLa figure suivante dcrit les informations affiches sur la ligne dtat.

Mode Paramtrage

Mode Fonctions

Mode Slection Variateur

Slection signaux actuels/

Valider mode de slectionValider nouveau signal

Slection du groupe

Slection du paramtre

Valider chang. de modeValider nouvelle valeur

Dfilement rapide des

Dfilement pas pas des

Lancer lexcution de la fonction

Slection Variateur

Valider chang. de modeValider nouvelle valeur

Mode Actif

ENTER

ENTER

ENTER

ENTER

Changement dadresse

Ligne d'tat

Ligne d'tat

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm OFREQ 45.00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

1 L -> 1242.0 rpm O10 DEMARR/ARR/SENS01 EXT1 DEM/ARR/SENS DI1,2

1 L -> 1242.0 rpm ORglage moteurMacro applicationCtrl vitesse EXT1

ACS800

ASXR7260 xxxxxxID NUMBER 1

Dfilement signaux actuels/ messages de dfaut

Nom et valeurs des signaux actuels

Groupe de paramtresParamtreValeur des paramtres

Ligne d'tat

Fonctions accessibles

Type dappareil

Version logicielle /version application et adresse sur la liaison

Slection de la ligne

Slection de la page

historique des dfauts

valeurs

valeurs

Numro ID variateur

Mode de commandeL = Local

R = Externe ( distance) = Externe (au panneau)

Etat du variateurI = En marcheO = Arrt = Marche non valide

1 L -> 1242.0 rpm I

Sens de rotation-> = Avant

27Commande du variateur l'aide de la consoleLutilisateur se sert de la micro-console pour les oprations suivantes :

dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur

donner la rfrence vitesse ou couple au moteur

donner une rfrence procd (lorsque le macroprogramme de rgulation PID est activ)

effacer les messages de dfaut et dalarme

permuter entre la commande en mode Local et Externe.

La micro-console est le dispositif de commande actif lorsque le mode Local est slectionn.

Dmarrer, arrter et inverser le sens de rotation du moteur

tape Action Action sur touche

Afficheur

1. Pour afficher la ligne dtat. 1 -> 1242,0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

2. Pour passer en mode Local.(Uniquement si le variateur nest pas dj command en mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne du haut de laffichage.)

1 L ->1242,0 rpm I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

3. Pour arrter 1 L ->1242.0 rpm OFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

4. Pour dmarrer 1 L ->1242,0 rpm I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

5. Pour faire tourner le moteur en sens arrire. 1 L 1242,0 rpm I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

0

IMicro-console

28Rgler la rfrence vitesse


Afficheur

1. Pour afficher la ligne dtat. 1 ->1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

2. Pour passer en mode Local.(Uniquement si le variateur nest pas dj command en mode Local, savoir la lettre L napparat pas sur la ligne du haut de laffichage.)

1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

3. Pour accder la fonction de rglage de la rfrence. 1 L ->[1242,0 rpm]IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

4. Pour modifier la valeur de rfrence.(Dfilement pas pas des valeurs)

(Dfilement rapide des valeurs)

1 L ->[1325.0 rpm]I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

5. Pour sauvegarder la nouvelle valeur de rfrence.(La valeur est sauvegarde en mmoire permanente ; elle est automatiquement rcupre aprs mise hors tension.)

1 L -> 1325,0 rpm I FREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

REF

ENTERMicro-console

29Mode ActifDans le Mode Actif, lutilisateur peut :

afficher simultanment trois signaux actifs

slectionner les signaux actifs afficher

afficher le contenu de lHistorique des Dfauts

effacer le contenu de lHistorique des Dfauts.

La micro-console passe en Mode Actif lorsque lutilisateur appuie sur la touche ACT ou automatiquement si aucune touche nest actionne aprs une minute.

Slectionner les signaux actifs afficher

tape Action Appuyez sur la touche

Afficheur

1. Pour accder au Mode Actif. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

2. Pour slectionner une ligne (le curseur clignote sur la ligne slectionne).

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80.00 APUISS 75,00 %

3. Pour accder la fonction de slection des signaux actifs. 1 L -> 1242.0 rpm I1 SIGNAUX ACTIFS04 COURANT MOTEUR80.00 A 80,00 A

4. Pour slectionner un signal actif.

Pour changer de groupe de signaux actifs.

1 L -> 1242.0 rpm I1 SIGNAUX ACTIFS05 CPLE CALCUL 70.00%

5.a Pour valider la slection et revenir au Mode Actif. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOUPLE 70.00 %PUISS 75,00 %

5.b Pour annuler la slection faite et rcuprer la slection dorigine.

Accs au Mode slectionn.

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80.00 APUISS 75,00 %

ACT

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARMicro-console

30Afficher le nom complet des signaux actifs

Afficher et rarmer l'historique des dfauts

N.B. : Le contenu de lHistorique des Dfauts ne peut tre effac si un dfaut ou une alarme existe.


Afficheur

1. Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs. Maintenir enfonce

1 L -> 1242.0 rpm IFREQUENCYI SORTIEPUISS MOT

2. Pour revenir au Mode Actif. Relcher 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %


Afficheur

1. Pour accder au Mode Actif. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

2. Pour accder lHistorique des Dfauts. 1 L -> 1242.0 rpm I1 DERNIER DEFAUT+SURINTENSITE 6451 H 21 MIN 23 S

3. Pour slectionner lalarme/le dfaut prcdent (flche vers le haut) ou suivant (flche vers le bas).

1 L -> 1242.0 rpm I2 DERNIER DEFAUT+SURTENSION 1121 H 1 MIN 23 S

Pour effacer le contenu de lHistorique des Dfauts. 1 L -> 1242.0 rpm I2 DERNIER DEFAUTH MIN S

4. Pour revenir au Mode Actif. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

ACT

ACT

ACT

RESETMicro-console

31Afficher et rarmer un dfaut actif

ATTENTION! Si le signal de dmarrage provient dune source externe et quil est maintenu, le variateur dmarrera immdiatement aprs rarmement du dfaut. Si le dfaut na pas disparu, le variateur redclenche.

A propos de lhistorique des Dfauts Lhistorique des Dfauts consigne les derniers vnements survenus (dfauts, alarmes et rarmements) dans le variateur. Le tableau suivant dcrit la manire dont les vnements sont stocks dans l'historique des dfauts.


Afficheur

1. Pour afficher un dfaut actif. 1 L -> 1242.0 rpmACS800** DEFAUT **TEMPERATURE ACS

2. Pour rarmer le dfaut. 1 L -> 1242.0 rpm OFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

ACT

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I2 DERNIER DEFAUT+SURTENSION(3210) 1121 H 1 MIN 23 S

Evnement Informations affichesDtection dun dfaut par le variateur et affichage dun message de dfaut

Numro de lvnement + message DERNIER DEFAUT.Nom du dfaut prcd du signe "+".Dure totale sous tension.

Dfaut rarm par lutilisateur. Numro de lvnement + message DERNIER DEFAUT.Message -DEFAUT REARM.Dure totale sous tension.

Affichage dun message dalarme par le variateur.

Numro de lvnement + message DERNIERE ALARME.Nom de lalarme prcd du signe "+".Dure totale sous tension.

Dure totale sous tension. Numro de lvnement + message DERNIERE ALARME.Nom de lalarme prcd du signe "-".Dure totale sous tension.

Numro(1 = vnement le plus rcent)

Signe

Duresous

tension

Nom et Ncode

Vue de lHistorique des DfautsMicro-console

32Mode ParamtrageDans le Mode Paramtrage, lutilisateur peut :

afficher les valeurs des paramtres

modifier les valeurs des paramtres.

La micro-console passe en Mode Paramtrage par un appui sur la touche PAR.

Slectionner un paramtre et modifier sa valeur


Afficheur

1. Pour accder au Mode Paramtrage. 1 L -> 1242.0 rpm O10 DEMARR/ARR/SENS01 EXT1 DEM/ARR/SENS DI1,2

2. Pour slectionner un groupe diffrent. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE01 SEL REF LOCALE REF1(tr/min)

3. Pour slectionner un paramtre. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE03 SEL REF1 EXT AI1

4. Pour accder la fonction de rglage du paramtre. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE03 SEL REF1 EXT[AI1]

5. Pour modifier la valeur du paramtre.- (Dfilement pas pas des valeurs et du texte)

- (Dfilement rapide des valeurs uniquement)

1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE03 SEL REF1 EXT[AI2]

6a. Pour sauvegarder la nouvelle valeur. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE03 SEL REF1 EXT AI2

6b. Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur dorigine, actionnez une des quatre touches de slection de Mode.Accs au Mode slectionn.

1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL CONSIGNE03 SEL REF1 EXT AI1

PAR

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARMicro-console

33Rgler un paramtre de slection de source (pointeur)La plupart des paramtres dfinissent des valeurs utilises directement par le programme dapplication du variateur. Les paramtres de slection de source (pointeur) constituent une exception : ils dsignent la valeur dun autre paramtre. Dans ce cas, la procdure de paramtrage diffre quelque peu de celle des autres paramtres.

1)

N.B. : Au lieu de dsigner un autre paramtre, une constante peut galement tre dfinie par le paramtre de slection de source. Procdure :

- Slectionnez C dans le champ Inversion. Le contenu de la ligne change. Le reste de la ligne est maintenant un champ Constante.

- Rglez la valeur constante dans le champ Constante.

- Validez par un appui sur la touche Enter


Afficheur

1. Reportez-vous aux tableaux prcdents pour- accder au mode Paramtrage- slectionner le groupe et le paramtre adquat- accder au mode de rglage des paramtres

1 L -> 1242.0 rpm O84 PROGR ADAPTATIF06 ENTREE1[000.000.00]

2. Pour faire dfiler les champs Inversion, Groupe, Index et Bit.1)

1 L ->1242.0 rpm O84 PROGR ADAPTATIF06 ENTREE1[000.000.00]

3. Pour rgler la valeur dun champ. 1 L ->1242.0 rpm O84 PROGR ADAPTATIF06 ENTREE1[000.018.00]

4. Pour valider la valeur.

PAR

ENTER

ENTER

1 L ->1242.0 rpm O84 PROGR ADAPTATIF06 ENTREE1[001.018.00]

Champ InversionChamp Groupe

Champ IndexChamp Bit

Champ Inversion: inverse la valeur du paramtre slectionn. Signe plus (+): pas dinversion, signe moins (-): inversion.Champ Bit: slectionne le numro du bit (sapplique uniquement si la valeur du paramtre est un mot boolen compress).Champ Index: slectionne lindex du paramtre.Champ Groupe: slectionne le groupe de paramtres.Micro-console

34Mode FonctionsDans le Mode Fonctions, lutilisateur peut :

lancer les assistants de mise en route du variateur

charger en lecture les paramtrages et les donnes moteur du variateur dans la micro-console.

charger en criture les valeurs des paramtres des groupes 1 97 de la micro-console dans le variateur. 1)

rgler le constraste de lafficheur.

La micro-console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC.

1) Les paramtres des groupes 98, 99, et les donnes de rglage rsultant de lexcution de la fonction didentification moteur ne sont pas automatiquement chargs. Cette restriction a pour but dviter de charger des donnes moteur incorrectes. Il est toutefois possible, dans certains cas, de charger toutes les donnes. Pour en savoir plus, contactez votre correspondant ABB.Micro-console

35Accder un assistant, parcourir les fonctions et quitter lassistantLe tableau suivant dcrit lutilisation des touches avec un assistant. La fonction Rglage moteur de lassistant de mise en route est utilise titre dexemple.

LAssistant de mise en route nest pas accessible en mode de commande Scalaire ou lorsque le verrou daccs au paramtre est ferm. (99.04 MODE CDE MOTEUR = SCALAIRE ou 16.02 VERROUILLAGE PROG = FERME ou 16.10 SELECT ASSISTANT = DESACTIVE)


Afficheur

1. Pour accder au Mode Fonctions. 1 L -> 1242.0 rpm ORglage moteurMacro applicationCtrl vitesse EXT1

2. Pour slectionner une fonction dans la liste (le curseur clignote sous la slection).Touches double flche : afficher une autre page pour visualiser dautres assistants/fonctions.

1 L -> 1242.0 rpm ORglage moteurMacro applicationCtrl vitesse EXT1

3. Pour accder la fonction. Rglage moteur 1/10ENTER: Ok/ContinuerACT: SortieFUNC: Plus dinfo

4. Pour valider et continuer. Rglage moteur 2/10PLAQUE MOTEUR DISPONIBLE?ENTER:Oui FUNC:Info

5. Pour valider et continuer. Rglage moteur 3/10MOTOR NOM VOLTAGE?[0 V]ENTER:Ok RESET:Ret

6. a. Pour rgler le paramtre demand du variateur. Rglage moteur 3/10U NOM MOTEUR?[415 V]ENTER:Ok RESET:Ret

b. Pour obtenir des informations sur la valeur demande.(Pour faire dfiler les informations sur laffichage et revenir la fonction).

INFO P99.05Rgler exactement la valeur de la plaque signaltique.

7. a. Pour valider votre choix et avancer dans la procdure. Rglage moteur 4/10I NOM MOTEUR?[0,0 A]ENTER:Ok RESET:Ret

FUNC

ENTER

ENTER

ENTER

)(FUNC, ACT

FUNC

ENTERMicro-console

36Envoi des donnes d'un variateur la micro-console

N.B. : Envoi avant tlchargement.

Vrifiez que le logiciel du variateur de destination est identique (ex., logiciel standard).

Avant dextraire la micro-console du variateur, vrifiez quil est en mode de commande Externe (le changement de mode se fait avec la touche LOC/REM).

Le variateur doit tre arrt avant de procder lcriture.

Avant de procder la lecture, effectuez les oprations suivantes dans chaque variateur :

Rgler le variateur avec les donnes moteur.

Activer la liaison de communication avec les quipements en option. (Cf. Groupe de paramtres 98 MODULES OPTION.)

Avant de procder lcriture, effectuez les oprations suivantes dans le variateur source :

Rgler les paramtres des groupes 10 97 en fonction des besoins.

Procder la lecture comme dcrit ci-dessous.

b. Pour annuler votre choix et revenir en arrire dans la procdure.

Rglage moteur 3/10U NOM MOTEUR?[415 V]ENTER:Ok RESET:Ret

8. Pour annuler et quitter.N.B. : un appui sur ACT vous ramne au premier affichage de la fonction.

1 L -> 0,0 rpm OFREQ 0.00 HzCOURANT 0.00 APUISS 0.00 %


Afficheur


2. Accdez la page contenant les fonctions de lecture/criture et de rglage du contraste.

1 L -> 1242.0 rpm OLECTURE CONTRASTE 4


Afficheur

RESET

2 x ACT

FUNCMicro-console

37Ecriture des donnes de la micro-console dans un variateurConsultez les notes de la section Envoi des donnes d'un variateur la micro-console page 36.

3. Slectionnez la fonction de lecture (le curseur clignote sous la fonction slectionne).


4. Accdez la fonction de lecture. 1 L -> 1242.0 rpm OLECTURE 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %




5. Slectionnez la fonction dcriture (le curseur clignote sous la fonction slectionne).


6. Lancez lexcution de la fonction dcriture. 1 L -> 1242.0 rpm OECRITURE =>=>


Afficheur

ENTER

LOC

DIS

LOC

REM

FUNC

ENTERMicro-console

38Rgler le contraste de lafficheur de la micro-console


Afficheur




3. Slectionnez une fonction (le curseur clignote sous la fonction slectionne).


4. Accdez la fonction de rglage du contraste. 1 L -> 1242.0 rpm OCONTRASTE [4]

5. Rglez le contraste. 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]

6.a Validez le niveau de contraste slectionn. 1 L -> 1242.0 rpm OLECTURE CONTRASTE 6

6.b Pour annuler le nouveau rglage et rcuprer le rglage dorigine, actionnez une des touches de slection de Mode.


1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

FUNC

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PARMicro-console

39Mode Slection VariateurEn exploitation normale, vous navez pas besoin dutiliser le Mode Slection variateur ; ses fonctions sont rserves aux applications avec plusieurs variateurs relis une seule Liaison Srie. (Pour en savoir plus, cf. document anglais Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module, NBCI, [3AFY58919748]).

Dans le Mode Slection Variateur, lutilisateur peut :

slectionner le variateur avec lequel la micro-console doit communiquer via la Liaison Srie,

modifier ladresse dun variateur raccord la Liaison Srie,

afficher des informations dtat sur les variateurs raccords la Liaison Srie.

La micro-console passe en Mode Slection Variateur par appui sur la touche DRIVE. Chaque variateur (appel station) raccord la Liaison Srie doit tre identifi par une adresse diffrente (ID). Ladresse prrgle en usine du variateur est 1.

N.B. : Il ne faut pas modifier le numro d'identifiation des paramtre d'un variateur moins que celui-ci soit reli en liaison srie aux autres variateurs en ligne. Micro-console

40Slectionner un variateur et modifie son identification de liaison srie

Lecture et criture de valeurs boolennes compresses sur la micro-console

Certaines valeurs actives et certains paramtres sont des valeurs boolennes compresses, dont chaque bit a une signification prcise (donne avec le signal ou le paramtre correspondant). Sur la micro-console, les valeurs boolennes compresses sont lues et crites sous forme hexadcimale.

Dans cet exemple, les bits 1, 3 et 4 de la valeur boolenne compresse sont "1":

tape Action Appuyez sur la touche Afficheur

1. Pour accder au Mode Slection Variateur. ACS800

ASAAA5000 xxxxxxID NUMBER 1

2. Pour slectionner laffichage suivant. Ladresse de la station peut tre modifie par appui sur ENTER (ladresse apparat entre parenthses), puis en choisissant la valeur laide des touches flche. Appuyez sur ENTER pour valider votre choix. Vous devez mettre le variateur hors tension pour que la nouvelle adresse devienne effective.

ACS800

ASAAA5000 xxxxxxID NUMBER 1

LAffichage Etat de tous les quipements relis la Liaison Srie apparat aprs laffichage de la dernire station. Si toutes les stations ne tiennent pas sur laffichage, appuyez sur la touche double flche vers le haut pour faire dfiler le reste des informations.

Symboles de lAffichage Etat:

Variateur arrt, sens avant

= Variateur en marche, sens arrireF = Variateur dclench sur dfaut

3. Pour vous connecter au dernier variateur affich et accder un autre Mode, actionnez une des touches de slection de Mode.


1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45,00 HzCOURANT 80,00 APUISS 75,00 %

DRIVE

1o

o

PAR

FUNC

ACT

Valeur boolenne 0000 0000 0001 1010Valeur hexadcimale 0 0 1 A

Bit 15 Bit 0Micro-console

41Caractristiques du programme

IntroductionCe chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de dfaut et dalarme.

Assistant de mise en route

IntroductionLassistant guide de manire interactive lutilisateur tout au long de la procdure de mise en route, laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres) dans le variateur. Lassistant vrifie galement la validit des valeurs entres (elles doivent tre dans la plage autorise). A la premire mise en route, le variateur affiche automatiquement la premire fonction de lassistant, Slection langue.

L'assistant de mise en route est divis en tches. Lutilisateur peut activer les fonctions lune aprs lautre comme le propose lassistant de mise en route ou de manire indpendante. Lutilisateur peut galement rgler les paramtres du variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir lassistant.

Cf. chapitre Micro-console pour dmarrer lassistant, faire dfiler les fonctions et quitter lassistant.

N.B. : L'assistant des modules optionnels n'est plus pris en charge partir de la version logicielle AS7R7363.

Ordre prrgl en usine des fonctionsSelon le macroprogramme slectionn (paramtre 99.02), lassistant de mise en route prsente les fonctions dans un ordre prdfini. Ces fonctions sont dcrites au tableau

Documents

FR ACS800 Standard Ctr Prg FW L