ACS800-01 - srpski

1

ACS800Prirunik za hardver Pogoni ACS800-01 (0,55 do 110 kW) Pogoni ACS800-U1 (0,75 do 150 HP)

2

Prirunici za pojedinane pogone ACS800PRIRUNICI ZA HARDVER (odgovarajui prirunik je ukljuen u isporuku)

Prirunik za hardver za ACS800-01/U1 od 0,55 do 110 kW (0,75 do 150 HP) 3AFE64382101 (na engleskom) Dodatak za Mornaricu za ACS800-01/U1, 3AFE 64291275 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-02/U2 od 90 do 500 kW (125 do 600 HP) 3AFE64567373 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-04/04M/U4 od 90 do 500 kW (125 do 600 HP) 3AFE64671006 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-07/U7 od 45 do 560 kW (50 do 600 HP) 3AFE64702165 (na engleskom) Dimenzioni crtei za ACS800-07/U7 od 45 do 560 kW (50 do 600 HP) 3AFE64775421 Prirunik za hardver za ACS800-07 od 500 do 2800 kW 3AFE64731165 (na engleskom) Prirunik za hardver za ACS800-17 od 75 do 1120 kW 3AFE64681338 (na engleskom) Bezbednosna uputstva Planiranje elektrine montae Mehanika i elektrina montaa Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) Odravanja Tehniki podaci Dimenzioni crtei Otporniko koenje

PRIRUNICI ZA UPRAVLJAKI SOFTVER, DODACI I UPUTSTVA (odgovarajui dokumenti su ukljueni u isporuku) Prirunik za Standardni korisniki program 3AFE64527592 (na engleskom) Prirunik za Sistemski korisniki program 3AFE63700177 (na engleskom) Prirunik za Templejt korisnikog programa 3AFE64616340 (na engleskom) Master/Follower 3AFE64590430 (na engleskom) Prirunik za PFC korisniki program 3AFE64649337 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje ekstruderom 3AFE64648543 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje centrifugom 3AFE64667246 (na engleskom) Dodatak Program za upravljanje traverzom 3AFE64618334 (na engleskom) Prirunik za Program za upravljanje kranom 3BSE11179 (na engleskom) Uputstvo za primenu adaptivnog programiranja 3AFE64527274 (na engleskom) OPCIONI PRIRUNICI (dostavljaju se uz opcionu opremu) Fieldbus adapteri, I/O moduli za proirenja, itd.

3

Pogoni ACS800-01 0,55 do 110 kW Pogoni ACS800-U1 0,75 do 150 HP

Prirunik za hardver

3AFE64382101 Rev E EN VAI OD: 15.6.2004

2004 ABB Oy. Sva prava su zadrana.

4

5

Bezbednosna uputstvata ovo poglavlje sadriOvo poglavlje sadri bezbednosna uputstva koje se moraju slediti pri montai i servisiranju pogona, kao i u njegovom radnom reimu. Ako se ta uputstva ignoriu, moe doi do fizike povrede ili smrti, ili se pogon, motor ili oprema koja se pogoni motorom mogu otetiti. Bezbednosna uputstva proitati pre poetka rada na pogonskoj jedinici.

Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosiUputstva iz ovog poglavlja se mogu primeniti na ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 i na ACS800-04/U4.

Korienje upozorenja i napomenaPostoje dve vrste bezbednosnih uputstava u ovom priruniku: upozorenja i napomene. Upozorenja ukazuju na stanja koja mogu rezultirati ozbiljnom povredom ili smru i/ili otetiti opremu. Oni takoe govore kako izbei ove opasnosti. Napomene skreu panju na neko konkretno stanje ili injenicu, ili pruaju informacije na neku od tema. Simboli upozorenja su korieni na sledei nain: Upozorenje o opasnom naponskom nivou upozorava na visoki napon koji moe izazvati fiziku povredu i/ili otetiti opremu. Opte upozorenje upozorava na uslove koji nisu izazvani elektricitetom, a mogu rezultirati fizikom povredom i/ili otetiti opremu. Upozorenje na elektrostatiko pranjenje elektrostatiko pranjenje koje moe otetiti opremu. upozorava na

Bezbednosna uputstva

6

Montaa i odravanjeOva upozorenja su namenjena svima koji rade na pogonu, kablu motora ili samom motoru. Ignorisanje ovih uputstava moe uzrokovati fiziku povredu ili smrt. Montaa i odravanje elektriarima. pogona su dozvoljeni samo kvalifikovanim

Nikada ne raditi na pogonu, kablu motora ili motoru, kada je prikljueno glavno napajanje. Nakon to se ulazno napajanje iskljui, a pre nego to se pone sa radom na pogonu, motoru ili kablu motora, uvek saekati 5 minuta kako bi se kondenzatori meukola ispraznili.

Merei multimetrom (minimalna impedansa 1 M) uvek se uveriti da je: 1. Napon izmeu ulaznih faza pogona U1, V1 i W1 i kuita priblino 0 V. 2. Napon izmeu prikljuaka UDC+ i UDC- i kuita priblino 0 V. Ne raditi na kontrolnim kablovima kada su pogon ili eksterna kontrolna strujna kola pod naponom. Eksterno napajana kontrolna strujna kola mogu prouzrokovati opasan napon unutar pogona ak i kada je glavno napajanje na pogonu iskljueno. Ne vriti nikakva testiranja izolacije ili testove naponske izdrljivosti na pogonu ili na pogonskim modulima. Nakon ponovnog vezivanja kabla motora, uvek proveriti da li je redosled faza ispravan.

Napomena: Kada je prikljueno ulazno napajanje, prikljuci kabla motora na strani pogona su na opasno visokom naponu, bez obzira na to da li motor radi ili ne. Prikljuci za kontrolu koenja (UDC+, UDC-, R+ i R- prikljuci) su na opasnom DC naponu (preko 500 V). U zavisnosti od eksternog povezivanja (ienja), opasni naponi (115 V, 220 V ili 230 V) mogu biti prisutni na izlaznim prikljucima RO1 do RO3 releja. ACS800-04: kada je prikljueno ulazno napajanje, krajevi sabirnice na obe strane postolja (baze) su na opasno visokom naponu, bez obzira na to da li motor radi ili ne.

ACS800-02 sa ugraenim proirenjem: glavni prekida na vratima instalacionog ormana ne eliminie napon sa ulazne sabirnice pogona. Pre rada na pogonu, izolovati itav pogon od izvora napajanja.


7

UPOZORENJE! tampane elektrine ploe sadre komponente osetljive na elektrostatiko pranjenje. Pri rukovanju ploama nositi uzemljenu traku vezanu oko zgloba ruke. Ne dodirivati ploe bez potrebe. Uzemljenje Ova uputstva su namenjena svima onima koji su odgovorni za uzemljenje pogona. Nepravilno izvedeno uzemljenje moe uzrokovati fiziku povredu, smrt ili neispravno funkcionisanje opreme i poveanje elektromagnetske interferencije. Da bi se osigurala lina bezbednost u svim okolnostima, i da bi se smanjila kako emisija tako i prihvatanje elektromagnetskog zraenja, neophodno je uzemljiti pogon, motor i susednu opremu. Proveriti da li su provodnici uzemljenja dimenzionisani prema zahtevima bezbednosne regulative. Kod viepogonskog postrojenja, povezati svaki pogon odvojeno na zatitno uzemljenje (PE). ACS800-01: Da bi montaa pogona bila u skladu sa evropskim CE zahtevima, kao i u drugim sluajevima montaa u kojim se mora minimizirati EMC emisija, kablovske ulaze treba uzemljiti za 360 stepeni i tako priguiti elektromagnetske smetnje. Pored toga, povezati i oklop kabla na zatitno uzemljenje (PE), kako bi se zadovoljila bezbednosna regulativa. ACS800-04 u prvom radnom okruenju: realizovati 360-stepeno uzemljenje kablovskih ulaza na uvodnim prikljucima instalacionog ormana. (ACS800-02: ne zahteva se 360-stepeno uzemljenje kablovskih ulaza na strani pogona.) Ne instalirati pogon sa opcionim EMC filtrima +E202 ili +E200 (raspoloivi samo za pogon tipa ACS800-01) na neuzemljen elektroenergetski sistem ili uzemljen elektroenergetski sistem ali sa neprihvatljivo velikim otporom prema uzemljenju (preko 30 ).

Napomena: Oklopi energetskih kablova su pogodni za provodnike kojima se uzemljuje oprema samo pod uslovom da su adekvatno dimenzionisani tako da zadovoljavaju bezbednosnu regulativu. S obzirom da je tipina struja curenja pogona vea od 3,5 mA AC ili 10 mA DC (odreeno u okviru EN 50178, 5.2.11.1), to se zahteva postojanje stalne konekcije zatitnog uzemljenja.


8Optiki kablovi UPOZORENJE! Paljivo rukovati optikim kablovima. Pri otkainjanju optikog kabla, uvek hvatati za konektor, a nikad za sam kabl. Krajeve optikih kablova ne dirati golim rukama jer su vlakna izuzetno osetljiva na prljavtinu. Minimalni dozvoljeni prenik savijanja je 35 mm (1,4 ina).

Mehanika montaaOve napomene su namenjene svima onima koji montiraju pogon. Treba paljivo rukovati pogonskom jedinicom da bi se izbeglo oteenje ili povreda. ACS800-01: Pogon je teak. Nemojte ga sami podizati. Ne podizati pogonsku jedinicu za prednju masku. Postavljati pogon samo na njegov zadnji deo. ACS800-02, ACS800-04: Pogon je teak. Pogon podizati samo za ruice za podizanje. Ne naginjati ureaj. Pogonska jedinica e se prevrnuti sa nagiba od oko 6 stepeni. Nastojte da praina od buenja prilikom montae ne ue u pogon. Provodna praina unutar pogonske jedinice moe uzrokovati oteenje ili dovesti do neispravnosti u funkcionisanju. Obezbedite dovoljno hlaenje. Ne privrivati pogon zakivanjem ili zavarivanjem.


9

Radni reimOva upozorenja su namenjena svima onima koji planiraju rad pogona ili rade na pogonu. Ignorisanje ovih uputstava moe uzrokovati fiziku povredu, smrt ili oteenje opreme. Pre podeavanja pogona i aktiviranja istog, proverite da li su motor i sva oprema koju motor pokree odgovarajui za rad na rasponu brzina koje obezbeuje pogon. Pogon moe biti podeen tako da motor radi na brzinama i manjim i veim od brzine koja se moe postii ako se motor povee direktno na mreno napajanje. Ukoliko se neka opasna situacija moe dogoditi, ne treba aktivirati funkcije koje u okviru Standardnog korisnikog programa automatski resetuju greku. Ukoliko su aktivirane, ove funkcije e resetovati pogon i on e nastaviti sa radom nakon pojave greke. Ne upravljati motorom pomou ureaja (sredstava) za razdvajanje od napajanja; umesto toga, koristiti dugmad i sa kontrolnog panela, ili odgovarajue komande preko pogonske I/O ploe. Maksimalno je dozvoljeno pet ciklusa punjenja DC kondenzatora (tj. podizanje pogona primenom napajanja) u periodu od deset minuta.

Napomena: Ako je selektovan eksterni izvor start komande i ako je on u stanju ON, pogon (sa Standardnim korisnikim programom) e se nakon resetovanja greke startovati trenutno, izuzev ako je konfigurisan za troini (impulsni) start/stop. Kada mod upravljanja nije setovan na Local (tada slovo L nije prikazano u statusnom redu displeja), pritisak na stop dugme na kontrolnom panelu nee zaustaviti pogon. Da bi se pogon zaustavio pomou kontrolnog panela, treba najpre pritisnuti LOC/REM dugme, a zatim i dugme za stop .


10

Motor sa permanentnim magnetimaOvo su dodatna upozorenja koja se tiu pogona koji koristi motor sa permanentnim magnetima. UPOZORENJE! Ne raditi na pogonu dok se motor sa permanentnim magnetima okree. Takoe, kada je napajanje iskljueno, a invertor zaustavljen, motor sa permanentnim magnetima kojem se rotor jo uvek okree isporuuje energiju u meukolo pogona inei tako da prikljuci napajanja dou pod napon. Montaa i rad na odravanju pogona Pre instaliranja i rada na odravanju pogona: Otkaiti motor od pogona putem bezbednosnog prekidaa

i dodatno ako je mogue (ili) Fikisirati osovinu motora i privremeno uzemljiti prikljuke motora, pri tome povezujui ih meusobno kao i sa PE zatitnim uzemljenjem. Pre uzemljavanja, merenjem ustanovite da je motor razelektrisan.

Radni reim Motor ne sme raditi iznad nazivne brzine. Prekoraenje brzine dovodi do prenapona koji moe uzrokovati eksploziju kondenzatora u meukolu pogona.


11

Sadraj

Prirunici za pojedinane pogone ACS800 ......................................................2 Bezbednosna uputstva ta ovo poglavlje sadri .....................................................................................5 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi......................................................5 Korienje upozorenja i napomena...................................................................5 Montaa i odravanje..........................................................................................6 Uzemljenje ................................................................................................7 Optiki kablovi..........................................................................................8 Mehanika montaa ............................................................................................8 Radni reim..........................................................................................................9 Motor sa permanentnim magnetima ...............................................................10 Montaa i rad na odravanju pogona ...................................................10 Radni reim.............................................................................................10 Sadraj O ovom priruniku ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................17 Kome je ovaj prirunik namenjen....................................................................17 Zajednika poglavlja za nekoliko proizvoda...................................................17 Kategorizacija prema veliini kuita .............................................................17 Kategorizacija prema + oznaci.........................................................................17 Sadraji ..............................................................................................................18 Dijagram toka instalacije i podeavanja pogona ...........................................19 Dodatna pitanja .................................................................................................20 ACS800-01/U1 ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................21 ACS800-01/U1....................................................................................................21 Oznaka tipa........................................................................................................22 Energetsko kolo i upravljanje ..........................................................................23 Dijagram..................................................................................................23 Radni reim.............................................................................................23 Elektrine tampane ploe ....................................................................24 Upravljanje motorom .............................................................................24 Mehanika montaa Otpakivanje pogonske jedinice .......................................................................25 Provera isporuke ....................................................................................26 Pre montae.......................................................................................................26 Sadraj

12 Zahtevi u vezi montanog mesta ..........................................................26 Zid .................................................................................................26 Pod ................................................................................................26 Slobodni prostor oko pogonske jedinice ........................................27 Montaa pogona na zid ....................................................................................28 Pogonske jedinice bez amortizera vibracija ........................................28 IP 55 (UL tip 12) namenjen primeni u mornarici (+C132) sa dimenzijama kuita od R4 do R6 ........................................................28 Pogonske jedinice sa amortizerima vibracija (+C131) ........................28 UL 12 pogonske jedinice .......................................................................28 Montaa unutar instalacionog ormana ...........................................................29 Spreavanje ponovnog kruenja vazduha za hlaenje.......................29 Jedna pogonska jedinica iznad druge..................................................30 Planiranje elektrine montae ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................31 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi....................................................31 Izbor motora i kompatibilnost..........................................................................31 Zatita izolacije i leajeva motora .........................................................32 Tabela zahteva........................................................................................33 Sinhroni motor sa permanentnim magnetima................................................35 Povezivanje napajanja......................................................................................35 Ureaj (sredstva) za odvajanje od napajanja.......................................35 ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-02, ACS800-U2 bez ugraenih proirenja, ACS800-04, ACS800-U4 .............................................35 ACS800-U2 sa ugraenim proirenjima, ACS800-07 i ACS800-U7 ......................................................................................................35 EU .................................................................................................35 SAD ...............................................................................................35 Osigurai.................................................................................................35 Zatita od kratkog spoja kabla mrenog napajanja (AC mrenog kabla).......................................................................................................36 ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 bez ugraenih proirenja i ACS800-04/U4 ..............................................................................36 Pogonski AC osigurai (ACS800-07/U7, i ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem) ...........................................................................................36 Vreme reagovanja osiguraa ................................................................36 Visokonaponski prekidai elektrinog kola.........................................37 Zatita od kratkog spoja sa uzemljenjem .......................................................37 Ureaji za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti ...................................37 ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem i ACS800-07/U7 ................37 Ponovno startovanje nakon zaustavljanja pogona u sluaju opasnosti .......................................................................................37 Spreavanje neeljenog startovanja ...............................................................38 Izbor energetskih kablova ................................................................................39 Opta pravila ..........................................................................................39 Sadraj

13 Mogui tipovi energetskih kablova.......................................................40 Oklop kabla motora................................................................................40 Dodatni zahtevi za podruje SAD-a ......................................................41 Cev za razvoenje kablova ...........................................................41 Homogeno oklopljeni kabl / energetski kablovi sa zatitnim oklopom ......................................................................................................41 Kondenzatori za popravak faktora snage .......................................................41 Oprema povezana na kabl motora...................................................................42 Montaa bezbednosnih prekidaa, kontaktora, razvodnih kutija itd. 42 Premoavanje pogona.................................................................42 Pre otvaranja kontaktora (samo za DTC upravljaki mod) .................42 Zatita relejnih izlaza i priguenje smetnji u sluaju induktivnih optereenja ............................................................................................................................43 Izbor kontrolnih kablova ..................................................................................44 Kabl za relej ............................................................................................44 Kabal za kontrolni panel ........................................................................44 Povezivanje temperaturnog senzora motora na pogonski I/O......................45 Rutiranje kablova ..............................................................................................45 Kanali za prostiranje kontrolnih kablova .............................................46 Elektrina montaa ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................47 Provera izolacije sklopa ...................................................................................48 IT (neuzemljeni) sistemi ...................................................................................48 Povezivanje energetskih kablova ....................................................................49 Dijagram..................................................................................................49 Dozvoljene dimenzije ice, pritezni momenti.......................................50 Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) ...................50 Procedura instalacije energetskog kabla .......................................50 Pogonske jedinice za zidnu montau (SAD verzija) ............................54 Nalepnica upozorenja ............................................................................55 Montaa unutar instalacionog ormana (IP 21, UL tip 1).................................55 Kuite veliine R5 .......................................................................56 Kuite veliine R6 ........................................................................57 Povezivanje kontrolnih kablova.......................................................................58 Prikljuci .................................................................................................58 360-ostepeno uzemljenje.......................................................................60 Kada je spoljanja povrina oklopa prekrivena neprovodnim materijalom (izolacijom) .................................................................60 Povezivanje ica oklopa ........................................................................60 Kabliranje I/O i fieldbus modula............................................................61 Kabliranje modula impulsnog enkodera ..............................................61 Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon ..................62 Montaa opcionih modula i PC ........................................................................62 Veza pomou optikog kabla ................................................................62 Eksterno +24 V napajanje za RMIO plou .......................................................62 Sadraj

14 Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................63 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi....................................................63 Napomene za ACS800-02 sa ugraenim proirenjem i za ACS800-07 .........63 Napomena vezana za eksterno napajanje ......................................................63 Eksterne kontrolne konekcije (ne za podruje SAD-a) .......................64 Eksterne kontrolne konekcije (SAD) ....................................................65 Specifikacija RMIO ploe .................................................................................66 Analogni ulazi.........................................................................................66 Izlazi konstantnog napona ....................................................................66 Izlaz pomonog napajanja.....................................................................66 Analogni izlazi ........................................................................................66 Digitalni ulazi ..........................................................................................66 Relejni izlazi............................................................................................67 DDCS veza optikim kablom .................................................................67 24 VDC ulazno napajanje.......................................................................67 Dijagram izolacije i uzemljenja..............................................................68 Kontrolna lista procesa montae Kontrolna lista...................................................................................................69 Odravanje ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................71 Bezbednost........................................................................................................71 Intervali odravanja ..........................................................................................71 Hladnjak .............................................................................................................72 Ventilator ...........................................................................................................72 Zamena ventilatora (R2, R3) ..................................................................72 Zamena ventilatora (R4).........................................................................73 Zamena ventilatora (R5).........................................................................74 Zamena ventilatora (R6).........................................................................75 Dodatni ventilator .............................................................................................75 Zamena (R2, R3) .....................................................................................75 Zamena (R4, R5) .....................................................................................75 Zamena (R6)............................................................................................76 Kondenzatori .....................................................................................................76 Reformiranje kondenzatora...................................................................76 LED-ovi ..............................................................................................................76 Tehniki podaci ta ovo poglavlje sadri ...................................................................................77 IEC vrednosti.....................................................................................................77 Simboli ....................................................................................................78 Dimenzionisanje.....................................................................................79 Smanjenje vrednosti ..............................................................................79 Sadraj

15 Smanjenje vrednosti usled temperature ........................................79 Smanjenje vrednosti usled promene nadmorske visine.................79 Osigurai mrenih kablova ..............................................................................80 Tipovi kablova ...................................................................................................82 Kablovski ulazi ..................................................................................................82 Dimenzije, teine i buka....................................................................................83 Povezivanje ulaznog napajanja .......................................................................83 Povezivanje motora ..........................................................................................83 Stepen iskorienja ..........................................................................................84 Hlaenje .............................................................................................................84 Stepeni zatite...................................................................................................84 Uslovi radnog okruenja ..................................................................................85 Materijali ............................................................................................................86 Primenljivi standardi.........................................................................................86 CE oznaavanje.................................................................................................87 Definicije .................................................................................................87 Usklaenost sa EMC direktivom .......................................................87 Prvo radno okruenje (ograniena distribucija) .............................87 Drugo radno okruenje ..................................................................88 Direktiva za mainske pogone ..............................................................88 C-tick oznaavanje ........................................................................................89 Definicije .................................................................................................89 Usklaenost sa IEC 61800-3..................................................................89 Prvo radno okruenje (ograniena distribucija) .............................89 Drugo radno okruenje ..................................................................90 Odobrenja za mornariki tip pogona...............................................................90 Garancija i odgovornost za opremu................................................................90 SAD tabele .........................................................................................................91 NEMA vrednosti .....................................................................................91 Simboli ....................................................................................................92 Osigurai kablova ulaznog napajanja ..................................................92 Tipovi kabla ............................................................................................94 Kablovski ulazi .......................................................................................94 Dimenzije i teine ...................................................................................95 UL/CSA oznaavanje..............................................................................95 UL..................................................................................................95 Dimenzioni crtei Veliina kuita R2 (IP 21, UL tip 1).................................................................98 Veliina kuita R2 (IP 55, UL tip 12)...............................................................99 Veliina kuita R3 (IP 21, UL tip 1)...............................................................100 Veliina kuita R3 (IP 55, UL tip 12).............................................................101 Veliina kuita R4 (IP 21, UL tip 1)...............................................................102 Veliina kuita R4 (IP 55, UL tip 12).............................................................103 Veliina kuita R5 (IP 21, UL tip 1)...............................................................104 Veliina kuita R5 (IP 55, UL tip 21).............................................................105 Sadraj

16 Veliina kuita R6 (IP 21, UL tip 1)...............................................................106 Veliina kuita R6 (IP 21, UL tip 1)...............................................................107 Dimenzioni crtei (SAD) .................................................................................108 Veliina kuita R2 (UL tip 1, IP 21) ....................................................109 Veliina kuita R2 (UL tip 12, IP 55) ..................................................110 Veliina kuita R3 (UL tip 1, IP 21) ....................................................111 Veliina kuita R3 (UL tip 12, IP 55) ..................................................112 Veliina kuita R4 (UL tip 1, IP 21) ....................................................113 Veliina kuita R4 (UL tip 12, IP 55) ..................................................114 Veliina kuita R5 (UL tip 1, IP 21) ....................................................115 Veliina kuita R5 (UL tip 12, IP 55) ..................................................116 Veliina kuita R6 (UL tip 1, IP 21) ....................................................117 Veliina kuita R6 (UL tip 12, IP 55) ..................................................118 Otporniko koenje ta ovo poglavlje sadri .................................................................................119 Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosi..................................................119 Prisustvo opera i otpornika za koenje u pogonu ACS800.......................119 Kako izabrati ispravnu kombinaciju pogon/oper/otpornik ........................119 Opcioni oper za koenja i otpornik (otpornici) za pogon ACS800-01/U1 .120 Opcioni oper za koenje i otpornik (otpornici) za pogone ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 i ACS800-07/U7 ..............................................................122 Montaa i povezivanje (ienje) otpornika....................................................124 ACS800-07/U7.......................................................................................125 Zatita kod pogona kuita R2 do R5 (ACS800-01/U1)................................125 Zatita kod pogona kuita R6 (ACS800-01, ACS800-07) i kuita R7 i R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) ...........................................................125 Podeavanje kola za koenje.........................................................................126 Eksterno +24 V-no napajanje za RMIO plou ta ovo poglavlje sadri .................................................................................127 Kada koristiti ovakvo napajanje ....................................................................127 Podeavanje parametara................................................................................127 Povezivanje eksternog +24 V-nog napajanja................................................128

Sadraj

17

O ovom prirunikuta ovo poglavlje sadriOvo poglavlje opisuje kome je ovaj prirunik namenje kao i njegov sadraj. Prirunik u formi dijagrama toka daje niza koraka koje treba uiniti pri proveri isporuke, instalaciji i podeavanju pogona. Dijagram toka sadri reference na poglavlja/odeljke ovog i drugih prirunika.

Kome je ovaj prirunik namenjenPrirunik je namenjen ljudima koji planiraju montau pogona, montiraju ga, podeavaju, koriste i servisiraju. Prirunik treba proitati pre rada na pogonu. Od itaoca se oekuje da poznaje osnove elektrotehnike, ienja, elektrinih komponenti i simbola elektrinih ema. Ovaj prirunik je pisan za itaoce irom sveta. Koriene su i SI kao i nestandardizovane britanske jedinice. Specijalne uputstva za montau unutar Sjedinjenih Amerikih Drava, koja mora biti uraena u skladu sa Nacionalnim Elektrinim Propisima (National Electrical Code) i lokalnim propisima, obeleena su u tekstu sa (SAD).

Zajednika poglavlja za nekoliko proizvodaPoglavlja Bezbednosna uputstva, Planiranje elektrine montae, Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) i Otporniko koenje primenjuju se na nekoliko ACS800 proizvoda koji su nabrojani na poetku ovih poglavlja.

Kategorizacija prema veliini kuitaNeke uputstva, tehniki podaci i dimenzioni crtei koji se tiu samo konkretnih veliina kuita oznaeni su u tekstu simbolima veliine kuita R2, R3... ili R8. Veliina kuita nije obeleena na pogonskoj nalepnici. Da bi se utvrdila veliinu kuita vaeg pogona, treba pogledati tabelu veliina u poglavlju Tehniki podaci. ACS800-01 se proizvodi sa dimenzijama kuita od R2 do R6.

Kategorizacija prema + oznaciUputstva, tehniki podaci i dimenzioni crtei koji se tiu samo konkretnih opcionih izbora obeleeni su + oznakama, npr. +E202. Opcije koje su ukljuene u pogon mogu biti identifikovane pomou + oznaka vidljivih na nalepnici tipa na pogonu. Izbori sa + oznakom nabrojani su u poglavlju ACS800-01/U1 u okviru odeljka Oznaka tipa.

O ovom priruniku

18

SadrajiU tekstu koji sledi ukratko su opisana poglavlja ovog prirunika. Bezbednosna uputstva pruaju bezbednosna uputstva u vezi montae, podeavanja, radnog reima i odravanja pogona. O ovom priruniku nabraja korake koje treba preduzeti pri proveri isporuke, montai i podeavanju pogona, a za konkretne zadatke daje reference na poglavlja/odeljke u ovom i drugim prirunicima. ACS800-01/U1 opisuje pogon. Mehanika montaa upuuje kako postaviti i montirati pogon. Planiranje elektrine montae daje uputstva za izbor motora i kabla, kao i uputstva za zatitu i postavljanje (rutiranje) kablova. Elektrina montaa pokazuju kako povezati (oiiti) pogon. Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO) opisuje spoljanje kontrolne konekcije sa I/O ploom. Kontrolna lista procesa montae sadri listu za proveru mehanike i elektrine montae pogona. Odravanje sadri uputstva za preventivno odravanje pogona. Tehniki podaci sadre tehnike specifikacije pogona, tj. vrednosti, dimenzije i tehnike zahteve, ije ispunjenje predstavlja preduslov za dobijanje CE oznake i drugih oznaka i koje su u skladu sa garantnom politikom. Dimenzioni crtei sadre dimenzione crtee pogona. Otporniko koenje opisuje kako odabrati, zatititi i povezati opere i otpornike koji se koriste pri koenju. Ovo poglavlje sadri i tehnike podatke. Eksterno +24 V-no napajanje za RMIO plou opisuje kako na RMIO plou povezati eksterni izvor napajanja od +24 V.

O ovom priruniku

19

Dijagram toka instalacije i podeavanja pogonaZadatak Identifikovati veliinu kuita vaeg pogona: R2, R3, R4, R5 ili R6. Videti Tehniki podaci / IEC vrednosti ili SAD tabele / NEMA vrednosti

Planirati montau. Proveriti uslove radnog okruenja, norme, zahtevani protok vazduha za hlaenje, povezanost ulaznog napajanja, kompatibilnost motora, povezanost motora, i druge tehnike podatke. Izabrati kablove.

Tehniki podaci Planiranje elektrine montae U cilju usklaenosti sa EMC direktivama Evropske unije, videti Tehniki podaci: CE oznaavanje Opcioni prirunik (ukoliko je ukljuena opciona oprema)

Otpakovati i proveriti pogonske jedinice. Proveriti da li su svi neophodni opcioni moduli i oprema prisutni i ispravni. Samo neoteene pogonske jedinice smeju biti startovane.

Mehanika montaa: Otpakivanje pogonske jedinice. Ako pretvara nije bio u upotrebi due od jedne godine, kondenzator u jednosmernom meukolu pretvaraa mora biti reformiran. Za detaljnije instrukcije kontaktirati ABB.

Ukoliko je namera da se pogon povee na IT (neuzemljen) sistem, proveriti da kojim sluajem pogon nije opremljen EMC filtrom.

ACS800-01-U1: Oznaka tipa. Za instrukcije o tome kako premostiti EMC filtriranje, kontaktirati ABB.

Proveriti mesto montiranja pogona.

Mehanika montaa: Pre montae Tehniki podaci

Montirati pogon na zid ili u instalacioni orman.

Mehanika montaa

Rutirati kablove.

Planiranje elektrine montae: Rutiranje kablova U cilju usklaenosti sa EMC direktivama Evropske unije, videti Tehniki podaci: CE oznaavanje

O ovom priruniku

20Zadatak Proveriti izolaciju motora i kabla motora. Videti Elektrina montaa: Provera izolacije sklopa

Povezati energetske kablove.

Elektrina montaa

Povezati kontrolne i pomone kontrolne kablove.

Elektrina montaa, Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO), i prirunik za opcioni modul isporuen zajedno sa modulom.

Proveriti montau.

Kontrolna lista procesa montae

Podesiti parametre pogona.

Odgovarajui prirunik za upravljaki softver.

Podesiti opcioni opera za koenje (ako postoji).

Otporniko koenje

Dodatna pitanjaU sluaju postojanja dodatnih pitanja u vezi proizvoda, obratiti se lokalnom predstavniku ABB-a, navodei oznaku tipa i serijski broj pogonske jedinice. Ako nije mogue kontaktirati lokalnog ABB predstavnika, proslediti dodatna pitanja direktno proizvoau.

O ovom priruniku

21

ACS800-01/U1ta ovo poglavlje sadriOvo poglavlje ukratko opisuje principe rada i konstrukcije pogona.

ACS800-01/U1ACS800-01/U1 je pogon za upravljanje AC motorima, predvien za zidnu montau.

ACS800-01/U1

22

Oznaka tipaOznaka tipa sadri informacije o specifikacijama i konfiguraciji pogona. Prve cifre s leve strane definiu osnovnu konfiguraciju (npr. ACS800-01-0006-5). Opcioni izbori dati su posle toga, odvojeni znakom + (npr. +E202). Glavni izbori su opisani u daljem tekstu. Nisu svi izbori mogui za sve tipove. Za detaljnije informacije, pogledati Informacije za naruioce pogona ACS800 (ACS800 Ordering Information) (EN oznaka: 64556568, koji se dostavlja na zahtev).Izbor Proizvodna serija Tip Alternative Proizvodna serija ACS800 01 zidna montaa. Kada ni jedna dodatna opcija nije izabrana: IP 21, kontrolni panel CDP312R, bez EMC filtra, Standardni korisniki program, kablovska razvodna kutija (izvoenje kablova odozdo), oper za koenje u kuitima dimenzija R2 i R3 (pogonske jedinice od 230/400/500 V) i u kuitima dimenzija R4 (pogonske jedinice od 690 V), ploe bez zatitnog premaza, jedan komplet prirunika. U1 zidna montaa (SAD). Kada ni jedna dodatna opcija nije izabrana: UL tip 1, kontrolni panel CDP312R, bez EMC filtra, amerika verzija Standardnog korisnikog programa (troini start/stop kao stardardno podeenje), SAD zaptivna/razvodna kutija, oper za koenje u kuitima dimenzija R2 i R3 (pogonske jedinice od 230/400/500 V) i u kuitima dimenzija R4 (pogonske jedinice od 690 V), ploe bez zatitnog premaza, jedan komplet prirunika na engleskom jeziku. Pogledati Tehniki podaci: IEC vrednosti 208/220/230/240 VAC 2 380/400/415 VAC 3 380/400/415/440/460/480/500 VAC 5 525/575/600/690 VAC 7 B056 C131 C132 IP 55 / UL tip 12 amortizeri vibracija Pogonska jedinica odobrena od strane mornarice (ukljuene su ploe sa zatitnim premazom, +C131 namenjeni za kuita dimenzija od R4 do R6 u sluaju zidne instalacije, +C131 nije potreban u sluaju montae u instalacioni orman) oper za koenje EMC/RFI filtar za TN (uzemljen) sistem u okviru drugog radnog okruenje, neograniena distribucija EMC/RFI filtar za TN (uzemljen) sistem u okviru prvog radnog okruenje, ograniena distribucija (ogranienja tipa A) SAD/UK zaptivna/razvodna kutija bez kontrolnog panela pogledati Informacije za naruioce pogona ACS800 (EN oznaka: 64556568).

Veliina Naponski nivoi (nazivne vrednosti su boldovane) + opcije Stepen zatite Konstrukcija

Otporniko koenje Filtar

D150 E200 E202

Izvoenje kablova Kontrolni panel Fieldbus I/O Korisniki program Jezik korien za pisanje prirunika Osobenosti

H358 0J400 K... L... N... R... P901

ploe sa zatitnim premazom

ACS800-01/U1

23 Energetsko kolo i upravljanjeDijagram Ovaj dijagram prikazuje upravljaki interfejs i energetsko kolo pogona.

Radni reim Ova tabela ukratko opisuje funkcionisanje energetskog kola.Komponente estopulsni ispravlja Kondenzatorski blok estopulsni IGBT invertor Opis Konvertuje trofazni AC napon u DC napon Akumulator energije koji vri stabilizaciju DC napona meukola Konvertuje DC napon u AC napon i obrnuto. Rad motora se kontrolie ukljuivanjem IGBT-ova.

ACS800-01/U1

24Elektrine tampane ploe Kao standardne elementne, ovaj pogon sadri sledee elektrine tampane ploe: plou sa energetskim kolom (RINT) plou za upravljanje motorom i I/O (RMIO) plou sa EMC filtrom (RRFC), u sluaju da je izabrana EMC oprema ili, u suprotnom, varistorsku plou (RVAR) kontrolni panel (CDP 312R).

Upravljanje motorom Upravljanje motorom je bazirano na metodi Direktne kontrole momenta (Direct Torque Control - DTC). U cilju realizacije upravljanja mere se i koriste struje dve faze i napon jednosmernog meukola. Struja tree faze se meri u cilju zatite od kratkog spoja sa uzemljenjem (zemljospoja).

ACS800-01/U1

25

Mehanika montaaOtpakivanje pogonske jedinicePogon se isporuuje u kutiji koje pored njega sadri: plastinu kesu sa: zavrtnjima (M3), klemama i kablovskim papuicama (2 mm2, M3) za uzemljenje zatitnog oklopa (irma) kontrolnog kabla razvodnu kutiju (sa zavrtnjima, klemama, a i vibracionim amortizerima ako je izabran model sa dodatkom +C131) nalepnicu sa upozorenjem o zaostalom naponu prirunik za hardver odgovarajue prirunike i uputstva za upravljaki softver prirunike za opcione module dokumenta o isporuci.

Pogonske jedinice veliina kuita od R2 do R5 (IP 21, UL tip 1) raspakovati na sledei nain:

Mehanika montaa

26Provera isporuke Proveriti da ne postoje znaci bilo kakvog oteenja. Pre zapoinjanja montae i putanja u rad, proveriti informacije na nalepnici sa oznakom tipa pogona da bi se verifikovalo da je pogonska jedinica odgovarajueg tipa. Nalepnica sadri IEC i NEMA vrednosti, UL, C-UL, CSA i CE oznake, oznaku tipa i serijski broj, koji omoguavaju raspoznavanje svake pojedinane pogonske jedinice. Prva cifra serijskog broja odnosi se na fabriku proizvoaa. Naredne etiri cifre predstavljaju, redom, godinu i nedelju proizvodnje pogonske jedinice. Preostale cifre kompletiraju serijski broj tako da ne postoje dve pogonske jedinice sa istim serijskim brojem. Nalepnica sa oznakom tipa pogona je prikaena na hladnjak, dok je nalepnica sa serijskim brojem prikaena na gornji deo zadnje ploe pogonske jedinice. Primeri nalepnica su prikazani ispod.

Pre montaePogon mora biti montiran u vertikalnom poloaju sa sekcijom za hlaenje koja je okrenuta ka zidu. Proveriti da li je montano mesto u skladu sa zahtevima navedenim u daljem tekstu. Pogledati Dimenzioni crtei za detalje o kuitu. Zahtevi u vezi montanog mesta Pogledati Tehniki podaci u vezi informacije o dozvoljenim radnim uslovima pogona. Zid Zid bi trebalo da bude to vertikalniji, od nezapaljivog materijala i dovoljno jak da izdri teinu pogonske jedinice. Proveriti da na zidu nema niega to bi onemoguilo montau. Pod Pod/Materijal ispod montiranog ureaja treba da bude nezapaljiv.

Mehanika montaa

27Slobodni prostor oko pogonske jedinice Potrebni slobodni prostor oko pogona koji treba da omogui protok vazduha za hlaenje, kao i servisiranje i odravanje pogona je prikazan na sledeim slikama i izraen u milimetrima i [inima]. Ako se montira vie IP 55 pogonskih jedinica jedna iznad druge, ostaviti 200 mm (7,9 in.) slobodnog prostora iznad i ispod svake od njih.

Mehanika montaa

28

Montaa pogona na zidPogonske jedinice bez amortizera vibracija 1. Oznaiti poloaje za etiri rupe. Take za montau su prikazane u poglavlju Dimenzioni crtei. Za dimenzije kuita R2 do R5 (IP 21, UL tip 1), koristiti montani ablon koji treba isei sa pakovanja. 2. Fiksirati zavrtnje ili rafove na obeleena mesta. 3. Kod IP 55 (UL tip 12) pogonskih jedinica: Skloniti prednji poklopac odvrtanjem zavrtnjeva koji privruju ovaj poklopac. 4. Postaviti pogon na zavrtnje na zidu. Napomena: Pogon podizati drei za njegovu asiju (R6: drei za specijalne rupe na njemu), a ne za njegov poklopac. 5. Privrstiti zavrtnje u zidu tako da sve bude bezbedno.

IP 55 (UL tip 12) namenjen primeni u mornarici (+C132) sa dimenzijama kuita od R4 do R6 Pogledati dodatak na engleskom jeziku namenjen pogonima za mornaricu: ACS800-01/U1 Marine Supplement (3AFE68291275). Pogonske jedinice sa amortizerima vibracija (+C131) Pogledati uputstvo na engleskom jeziku za montau amortizera vibracija: ACS800-01/U1 Vibration Damper Installation Guide (3AFE68295351). UL 12 pogonske jedinice Poklopac za natkrivanje koji je isporuen zajedno sa pogonom montirati 50 mm (2,0 in.) iznad vrha pogonske jedinice.

Mehanika montaa

29

Montaa unutar instalacionog ormanaU sluaju montae pogona bez prednjeg poklopca, zahtevano rastojanje izmeu paralelnih pogonskih jedinica je pet milimetara (0,2 in). Temperatura vazduha za hlaenje koji ulazi u pogonsku jedinicu ne sme da prelazi +40 C (+104 F). Spreavanje ponovnog kruenja vazduha za hlaenje Neophodno je spreiti ponovno kruenje vazduha unutar i van instalacionog ormana. Primer

Mehanika montaa

30Jedna pogonska jedinica iznad druge Neophodno je odvoditi ispusni vazduh za hlaenje dalje od gornje pogonske jedinice. Primer

Mehanika montaa

31

Planiranje elektrine montaeta ovo poglavlje sadriOvo poglavlje sadri instrukcije koje se moraju slediti prilikom izbora motora, kablova, zatita, rutiranju kablova i naina rada pogonskog sistema. Uvek je neophodno potovati lokalnu regulativu. Napomena: Ako se ne potuju preporuke date od strane ABB-a, na pogonu se mogu javiti problemi koji nisu obuhvaeni garancijom.

Na koje se proizvode ovo poglavlje odnosiOvo poglavlje se odnosi na ACS800-01/U1, ACS800-02/U2, ACS800-04/U4 i ACS800-07/U7 tipove sve do -0610-x.

Izbor motora i kompatibilnost1. Izabrati motor u skladu sa tabelama vrednosti datim u odeljku Tehniki podaci. Ukoliko nije mogue primeniti podrazumevani ciklus optereenja, koristiti DriveSize PC alat. 2. Proveriti da li karakteristike motora lee unutar opsega koji dozvoljava pogonski upravljaki program: nazivni napon motora je 1/2 2UN pogona nazivna struja motora je 1/6 ... 2 I2hd za sluaj DTC upravljanog pogona i 0 ... 2 I2hd za sluaj skalarnog upravljanja. Upravljaki mod se selektuje pomou odgovarajuih parametara pogona. 3. Proveriti da li naponske karakteristike motora zadovoljavaju zahteve primene: Ako je pogon opremljen diodnim mostom na ulazu (nerekuperativni pogon) i namera je da radi samo u motornom reimu rada (tj. bez koenja), tada se napon motora bira prema AC naponu kojim se pogon napaja. Nazivni napon motora se bira prema naponu ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona pod pretpostavkom da je napon jednosmernog meukola pogona uvean u odnosu na njegovu nazivnu vrednost usled otpornikog koenja ili dejstva upravljakog programa na mreni rekuperativni IGBT pretvara (ova funkcionalnost se selektuje odgovarajuim parametrom). Napon ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona se rauna na sledei nain: UACeq = UDCmax/1,35 gde je UACeq = napon ekvivalentnog AC izvora napajanja pogona UDCmax = maksimalni napon jednosmernog meukola pogona Videti napomene 6 i 7 ispod Tabele zahteva.

Planiranje elektrine montae

32

4. Pre upotrebe motora u pogonskom sistemu kod kog se nazivni napon motora razlikuje od napona AC izvora napajanja konsultovati proizvoaa motora. 5. Proverite da li izolacioni sistem motora moe da izdri maksimalnu vrnu vrednost napona na prikljucima motora. Pogledati dole navedenu Tabelu zahteva u cilju upoznavanja sa zahtevima u vezi izolacionog sistema motora i pogonskim filtriranjem. Primer: Ako je napon napajanja 440 V i pogon radi iskljuivo u motornom reimu rada, maksimalna vrna vrednost napona na prikljucima motora se moe priblino izraunati na sledei nain: 440 V 1,35 2 = 1190 V. Proveriti da li izolacioni sistem motora moe izdrati ovaj napon. Zatita izolacije i leajeva motora Izlaz pogona, bez obzira na izlaznu uestanost, se sastoji od impulsa koji su priblino 1,35 puta vei od napona ekvivalentne elektrine mree sa veoma kratkim vremenom uspona. To je sluaj u svim pogonima koji koriste modernu IGBT invertorsku tehnologiju. Napon impulsa na prikljucima motora moe biti skoro duplo vei, u zavisnosti od prigunih i refleksionih karakteristika kabla motora i njegovih krajeva. To moe izazvati dodatno naprezanje izolacije motora i motornog kabla. Moderni pogoni promenljive brzine sa njihovim naponskim impulsima kratkotrajnih usponskih ivica i visokih prekidakih uestanosti mogu generisati strujne impulse koji protiu kroz leajeve motora i koji mogu postepeno nagrizati prstenove i kotrljajue elemente leaja. Naprezanje izolacije motora se moe izbei primenom opcionog ABB-ovog du/dt filtra. du/dt filtar takoe redukuje i struje kroz leajeve. Da bi se izbeglo oteenje leajeva motora, kablovi moraju biti izabrani i montirani u skladu sa instrukcijama datim u uputstvu za hardver. Pored toga, leajevi sa izolovanim nepokretnim krajem (N-end leajevi) i ABB-ovi izlazni filtri moraju biti korieni u skladu sa sledeom tabelom. Dve vrste filtara se koriste pojedinano ili u kombinaciji: opcioni du/dt filtar (titi izolacioni sistem motora i redukuje struje kroz leajeve). filtri za potiskivanje zajednikog signala (uglavnom redukuje struje kroz leajeve).


33Tabela zahtevaSledea tabela pokazuje kako odabrati izolacioni sistem motora i objanjava kada je neophodno primeniti opcioni du/dt filtar, leaj sa izolovanim nepokretnim krajem (N-end) i ABB-ove filtre za potiskivanje zajednikog signala. Proizvoaa treba konsultovati u vezi konstrukcije same izolacije motora i u vezi dodatnih zahteva za motore namenjene da rade u eksplozivnim sredinama (Explosion-safe EX motori) Ako motor ne ispunjava sledee zahteve ili nije adekvatno montiran, moe doi do skraenja njegovog radnog veka ili oteenja leajeva motora. Tip motora Proizvoa Nazivni napon elektrine mree (AC linijski napon) Zahtev za ABB-ov du/dt filtar, izolovani N-end leaj i ABB-ov filtar za potiskivanje zajednikog signalaPN < 100 kW i veliina kuita < IEC 315 PN < 134 HP i veliina kuita < NEMA 500 M2_ i M3_ motori sa neoblikovanim namotajem UN 500 V 500 V < UN 600 V 100 kW PN < 350kW ili veliina kuita IEC 315 134 HP PN < 469 HP ili veliina kuita NEMA 500 +N + du/dt + N PN 350 kW Ili veliina kuita IEC 400 PN 469 HP Ili veliina kuita > NEMA 580 + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF PN < 500 kW: + N + CMF PN 500 kW: +N+CMF+du/dt

Izolacioni sistem motora

A B B

Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani Standardni

+ du/dt

+ du/dt n.p.

600 V < UN 690 V HX_ i AM_ motori sa oblikovanim namotajem HX_ stari* motori sa oblikovanim namotajem i modularni tip HX_ and AM_** motori sa neoblikovanim namotajem 380 V < UN 690 V

+N + du/dt + N + N + CMF

380 V < UN 690 V

Proveriti sa proizvoaem motora Emajlirana ica sa omotaem od fiberglasaStandardni: LL = 1300 V Standardni: LL = 1300 V

+ du/dt sa naponom preko 500 V + N + CMF

0 V < UN 500 V 500 V < UN 690 V UN 420 V 420 V < UN

+ N + CMF + du/dt + N + CMF

N E A B B o v

Sa neoblikovanim i sa oblikovanim namotajem

+ du/dt

+ N ili CMF + du/dt + N

+ N + CMF + du/dt + N + CMF

500 V

ili+ du/dt + CMF

iliPojaani: LL =1600 V, vreme uspona od 0,2 s Pojaani: LL = 1800 V

-

+ N ili CMF

+ N + CMF

500 V < UN 600 V

+ du/dt

+ du/dt + N

ili+ du/dt + CMF

+ du/dt + N + CMF

ili600 V < UN 690 V Pojaani: LL = 1800 V Pojaani: LL = 1800 V Pojaani: LL = 2000 V, vreme uspona *** od 0,3 s

+ du/dt

+ N ili CMF + du/dt + N N + CMF

+ N + CMF + du/dt + N + CMF N + CMF

-


34* ** proizvedeni pre 1.1.1998 Za motore proizvedene pre 1.1.1998, kontaktirati proizvoaa motora u vezi dodatnih uputstava.

*** Ako je napon jednosmernog meukola pogona uvean u odnosu na nazivnu vrednost usled otpornikog koenja ili akcije upravljakog programa na IGBT jedinicu za napajanje (ova funkcionalnost se selektuje odgovarajuim parametrom), proveriti kod proizvoaa motora da li je za primenjeni radni reim pogona neophodan dodatni izlazni filtar.

Napomena 1: Skraenice koje su koriene u tabeli su definisane ispod.Skraenica UN LL PN du/dt CMF N n.p. Definicija nazivni napon mrenog napajanja vrna vrednost meufaznog napona na prikljucima motora koji izolacija motora mora izdrati nazivna snaga motora du/dt filtar na izlazu pogona +E205 filtar za potiskivanje zajednikog signala +E208 N-end leajevi: leajevi motora koji su izolovani na svom nepokretnom kraju motori ovih snaga ne postoje kao standardne jedinice. Konsultovati proizvoaa motora.

Napomena 2: Motori namenjeni za rad u eksplozivnim sredinama (EX motori) Za motore koji su namenjeni za rad u eksplozivnim sredinama neophodno je konsultovati proizvoaa u vezi konstrukcije izolacije motora i dodatnih zahteva. Napomena 3: High-output motori (motori velikog momenta i velike brzine) i IP 23 motori Zahtevi motora sa veim nazivnim izlaznim vrednostima od onih koji su navedeni za konkretne dimenzije kuita u EN 50347 (2001) i za zahtevi IP 23 motora, mogu se videti u tabeli ispod na primeru odgovarajue serije ABB-ovih motora M3AA, M3AP i M3BP sa neoblikovanim namotajima. Za druge tipove motora, videti Tabela zahteva u prethodnom tekstu. Zahteve koji vae za motore iz opsega 100 kW < PN < 350 kW primeniti na motore sa PN < 100 kW. Zahteve koji vae za motore iz opsega PN 350 kW primeniti na motore iz opsega 100 kW < PN < 350 kW. U ostalim sluajevima, konsultovati proizvoaa motora.Proizvoa

Tip motora

Nazivni napon elektrine mree (AC linijski napon)

Izolacioni sistem motora Standardni Standardni ili Pojaani Pojaani -

Zahtev za ABB-ov du/dt filtar, izolovani N-end leaj i ABB-ov filtar za potiskivanje zajednikog signalaPN < 55 kW PN < 74 HP 55 kW PN < 200 kW 74 HP PN < 268 HP +N + du/dt + N PN 200 kW PN 268 HP + N + CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + CMF

A B B

M3AA, M3AP, M3BP motori sa neoblikovanim namotajem

UN 500 V 500 V < UN 600V

+ du/dt

+ du/dt

600 V < UN 690V

+N + du/dt + N

Napomena 4: HXR i AMA motori Sve maine AMA tipa (proizvedene u Helsinkiju) imaju oblikovane namotaje. Sve maine tipa HXR koje su proizvedene u Helsinkiju poev od 1.1.1998. imaju oblikovane namotaje. Napomena 5: ABB motori koji nisu tipa M2_, M3_, HX_ ili AM_ Za njih koristiti isti kriterijum za izbor koji vai i za ne-ABB-ove motore. Napomena 6: Otporniko koenje pogona Ako je pogon u toku rada dui vremenski period u reimu koenja, napon jednosmernog meukola pogona se poveava, to predstavlja efekat slian poveanju napona napajanja za vrednost do 20 procenata. Porast napona se mora uzeti u obzir kada se odreuje izolaciona oprema motora. Primer: Za sluaj napajanja sa 400 V izolaciona oprema motora mora biti izabrana na takav nain kao da se motor napaja sa 480 V.


35Napomena 7: Pogoni sa IGBT jedinicom za napajanje Ako pogon podie napon (ova funkcionalnost se moe selektovati odgovarajuim parametrom) neophodno je izabrati izolacioni sistem motora u skladu sa poveanom vrednou napona jednosmernog meukola, posebno za napone napajanja do 500 V.

Sinhroni motor sa permanentnim magnetimaNa izlaz invertora moe se povezati samo jedan motor sa permanentnim magnetima. Preporuuje se instaliranje sigurnosnog prekidaa izmeu motora sa permanentnim magnetom i izlaza pogona. Prekida je neophodan da bi se izolovao motor u toku bilo kakvog rada na odravanju pogona.

Povezivanje napajanjaUreaj (sredstva) za odvajanje od napajanja ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-02, ACS800-U2 bez ugraenih proirenja, ACS800-04, ACS800-U4 Neophodno je izmeu AC izvora napajanja i pogona instalirati ulazni ureaj (sredstva) za odvajanje pogona od napajanja runim putem. Ovaj ureaj mora biti takvog tipa da se u toku montae ili rada na odravanju moe blokirati u otvorenoj poziciji. ACS800-U2 sa ugraenim proirenjima, ACS800-07 i ACS800-U7 Ove pogonske jedinice su standardno opremnjene ulaznim ureajem (sredstvima) za odvajanje pogona od napajanja runim putem, koji izoluje pogon i motor od AC napajanja. Meutim, ovaj ureaj ne izoluje ulazne sabirnice od AC napajanja. Zbog toga, tokom montae i rada na odravanju pogona, ulazni kablovi i sabirnice moraju biti izolovani od ulaznog napajanja pomou rastavljaa na razvodnoj ploi ili na napojnom transformatoru. EU Da bi se ispotovale Direktive Evropske Unije, u skladu sa standardom EN 60204-1, Bezbednost mainskih pogona, ureaj za razdvajanje od napajanja mora pripadati jednom od sledeih tipova: Prekida-rastavlja kategorije AC-23B (EN 60947-3) Rastavlja sa jednim pomonim kontaktom iji je zadatak da u svakom sluaju uzrokuje da prekidaki ureaj prekine elektrino kolo optereenja pre otvaranja glavnog kontakta rastavljaa (EN 60947-3) Visokonaponski prekida koji je podesan za izolaciju u skladu sa EN 60947-2. SAD Sredstva za razdvajanje od napajanja moraju se uskladiti sa bezbednosnim pravilima koja su u upotrebi. Osigurai Videti odeljak Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spoja.


36

Termiko preoptereenje i zatita od kratkog spojaAko su kablovi dimenzionisani u skladu sa nazivnom strujom pogona, pogon je u mogunosti da zatiti sebe, svoje kabl mrenog napajanja i kabl motora od termikog preoptereenja. U tom sluaju nisu potrebna dodatni ureaji za termiku zatitu. UPOZORENJE! Ako je pogon povezan sa vie motora, u cilju spreavanja termikog preoptereenja moraju se koristiti zasebni termiki ili visokonaponski prekidai elektrinog kola za zatitu svakog pojedinanog kabla i motora. Ovi ureaji mogu zahtevati zasebne osigurae koji bi prekidali struju kratkog spoja. Ako je kabl motora dimenzionisan u skladu sa nazivnom strujom pogona, pogon e u sluaju kratkog spoja tititi kabl motora i motor. Zatita od kratkog spoja kabla mrenog napajanja (AC mrenog kabla) Uvek je neophodno zatititi ulazni kabl osiguraima. Osigurae treba dimenzionisati u skladu sa lokalnom bezbednosnom regulativom, odgovarajuim ulaznim naponom i nazivnom strujom pogona (pogledati Tehniki podaci). ACS800-01/U1, ACS800-02/U2 bez ugraenih proirenja i ACS800-04/U4 Ako se postave na razvodnoj ploi, standardni gG (SAD: CC ili T za ACS800-U1; T ili L za ACS800-U2 i ACS800-U4) osigurai e biti u stanju da u sluaju kratkog spoja unutar pogona zatite ulazni kabl, ogranie oteenje pogona i spree oteenje susedne opreme. Pogonski AC osigurai (ACS800-07/U7, i ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem) ACS800-07/U7 pogonska jedinica i ACS800-02/U2 pogonska jedinica sa ugraenim proirenjem su opremljene standardnim gG (SAD: T/L) ili opcionim aR osiguraima nabrojanim u odeljku Tehniki podaci. U sluaju kratkog spoja unutar pogona, ovi osigurai ograniavaju oteenje pogona i spreavaju oteenje susedne opreme. Vreme reagovanja osiguraa Proveriti da li je vreme reagovanja osiguraa ispod 0,5 sekundi. Vreme reagovanja osiguraa zavisi od tipa osiguraa, (gG ili aR), impedance mrenog napajanja kao i od povrine poprenog preseka, vrste materijala i duine napojnog kabla. U sluaju kada vreme reagovanja osiguraa tipa gG (SAD: CC/T/L) prevazilazi 0,5 sekundi, primena veoma brzih osiguraa tipa aR e u najveem broju sluajeva redukovati vreme reagovanja na prihvatljiv nivo. Osigurai koji se primenjuju u SAD moraju biti tipa koji ne poseduje vremensko kanjenje. Za vrednosti osiguraa, konsultovati poglavlje Tehniki podaci.


37Visokonaponski prekidai elektrinog kola Sa pogonom ACS800 mogu se koristiti visokonaponski prekidai elektrinog kola koji su testirani od strane ABB-a. Uz druge prekidae moraju se koristiti i osigurai. Da bi ste saznali tipove odobrenih prekidaa i karakteristika napojne mree kontaktirajte lokalnog predstavnika ABB-a. Sposobnost ovih prekidaa da zatite pogon zavisi od njihovog tipa, konstrukcije i podeenja. Takoe postoje ogranienja koja se odnose na kapacitet napojne mree u uslovima kratkog spoja. UPOZORENJE! Usled inherentnog principa funkcionisanja i konstrukcije prekidaa elektrinog kola, nezavisno od proizvoaa, u sluaju kratkog spoja moe doi do curenja vruih jonizovanih gasova iz samog prekidaa. Da bi se osigurala bezbedna upotreba, posebna panja se mora posvetiti montai i odabiranju adekvatnog poloaja za prekida. Po tom pitanju slediti instrukcije proizvoaa.

Zatita od kratkog spoja sa uzemljenjemPogoni su opremljeni sa internom zatitom od kratkog spoja na uzemljenje u cilju zatite pogonske jedinice od kratkog spoja na uzemljenje u motoru i motornom kablu. Ova karakteristika pogona nije realizovana u cilju line bezbednosti ili zatite od poara. Ova zatite od kratkog spoja na uzemljanje se moe deaktivirati preko odgovarajuih parametara, o emu se treba informisati u odgovarajuem Priruniku za upravljaki softver za ACS800 (ACS800 Firmware Manual). EMC pogonski filtar sadri kondenzatore povezane izmeu energetskog kola i kuita. Ovi kondenzatori, zajedno sa dugim kablovima motora poveavaju struju curenja prema uzemljenju i mogu uzrokovati neeljenu aktivaciju odgovarajuih prekidaa elektrinog kola.

Ureaji za zaustavljanje pogona u sluaju opasnostiIz bezbednosnih razloga, potrebno je instalirati ureaje za zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti (Emergency stop) u svaku operatorsku kontrolnu stanicu, kao i u druge radne stanice gde ovaj ureaj moe biti neophodan. Napomena: Pritiskom na stop taster ( ) na kontrolnom panelu pogona nee se aktivirati Emergency stop zaustavljanje motora niti razdvajanje pogona od opasnog potencijala. ACS800-02/U2 sa ugraenim proirenjem i ACS800-07/U7 Zaustavljanje pogona u sluaju opasnosti je opciona funkcija kod navedenih pogona i ona omoguava zaustavljanje i iskljuenje celog pogona. U skladu sa IEC/EN 60204-1 (1997) moguene su dve kategorije zaustavljanja: momentalno uklanjanje napajanja (Kategorija 0 za ACS800-02/U2 i ACS80007/U7) i kontrolisano zaustavljanje u sluaju opasnosti (Kategorija 1 za ACS800-07/U7). Ponovno startovanje nakon zaustavljanja pogona u sluaju opasnosti Posle zaustavljanja u sluaju opasnosti, Emergency stop dugme se mora otpustiti, a pogon startovati prebacivanjem radnog prekidaa pogona iz pozicije ON u poziciju START.


38

Spreavanje neeljenog startovanjaU skladu sa standardima IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118: 2000 i EN 1037: 1996, pogon moe biti opremnjen opcionom funkcijom Spreavanje neeljenog startovanja. Funkcija Spreavanje neeljenog startovanja onemoguava generisanje upravljakog napona za poluprovodnike energetske prekidae, spreavajui na taj nain da invertor generie AC napon neophodan za okretanje motora. Upotrebom ove funkcije, kratkotrajne operacije (kao to je, recimo, ienje) i/ili rad na odravanju neelektrinih delova mainskog pogona, mogu biti obavljeni bez iskljuivanja AC napajanja pogona. Operator aktivira funkciju Spreavanje neeljenog startovanja otvaranjem odgovarajueg prekidaa na kontrolnom stolu. Tada e se upaliti indikatorska lampica na kontrolnom stolu, signalizirajui da je opisana funkcija aktivirana. Ovaj prekida moe biti blokiran. Na kontrolnom stolu, blizu mainskog pogona, korisnik mora instalirati: Ureaj za prekidanje/odvajanje elektrinog kola. Potrebno je obezbediti sredstva za spreavanje neeljenog i/ili pogrenog zatvaranja ureaja za razdvajanje. EN 60204-1: 1997. Indikatorsku lampicu: on = startovanje pogona je onemogueno, off = pogon je funkcionalan.

Za povezivanja na pogon, videti dijagram elektrinog kola koji je isporuen zajedno sa pogonom. UPOZORENJE! Funkcija Spreavanje neeljenog startovanja ne razdvaja napon energetskog i pomonog elektrinog kola od pogona. Stoga rad na odravanju elektrinih delova pogona ili motora se moe obavljati samo nakon to se pogonski sistem izoluje od glavnog napajanja. Napomena: Ako se aktivni pogon zaustavi korienjem funkcije Spreavanje neeljenog startovanja, pogon e se zaustaviti po inerciji. Ako ovo nije prihvatljivo (npr. iz bezbednosnih razloga), pogon i maina moraju biti zaustavljeni korienjem odgovarajueg zaustavnog moda pogona pre nego korienjem ove funkcije.


39

Izbor energetskih kablovaOpta pravila Dimenzionisati kabl mrenog (ulaznog) napajanja i kabl motora u skladu sa lokalnom regulativom: Kabl mora biti u stanju da izdri struju optereenja pogona. Za informacije o nazivnim vrednostima struja videti Tehniki podaci. Kabl mora biti takav da provodnik koji je u neprekidnoj upotrebi moe da izdri maksimalnu temperaturu koja minimalno iznosi 70 C. Za podruje SAD-a, pogledati odeljak Dodatni zahtevi za podruje SAD-a. Induktivnost i impedansa PE provodnika/kabla (uzemljujua ica) mora biti izabrana u skladu sa dozvoljenim naponom dodira koji se javlja u uslovima kvara (tako da kada se desi kratki spoj na uzemljenje napon take gde je nastupio kvar ne poraste prekomerno). 600 VAC kabl je prihvatljiv za napone do 500 VAC. 750 VAC kabl je prihvatljiv za napone do 600 VAC. Za opremu nazivnog napona od 690 VAC, nazivni napon izmeu dva provodnika kabla trebalo bi da bude minimalno 1 kV. Za pogone ija je veliina kuita R5 i vea, ili za motore vee od 30 kW (40 HP), za kabl motora mora se koristiti simetrian oklopljen kabl (pogledati sliku ispod). Za pogone ija je veliina kuita do R4, uz motore do 30 kW (40 HP), moe se koristiti sistem sa etiri provodnika, ali se preporuuje simetrini oklopljeni kabl motora. Kao ulazni kabl dozvoljen je sistem sa etiri provodnika, ali se opet preporuuje simerini oklopljeni kabl. Da bi oklop imao ulogu zatitnog provodnika, njegova provodnost mora imati vrednosti navedene u narednoj tabeli, pod predpostavkom da je zatitni provodnik napravljen od istog metala kao i fazni provodnici:Povrina poprenog preseka faznog provodnika S (mm2) S 16 16 < S 36 35 < S Minimalna povrina poprenog preseka odgovarajueg zatitnog provodnika Sp (mm2) S 16 S/2

U poreenju sa sistemom od etiri provodnika, upotreba simetrinog oklopljenog kabla redukuje emitovanje elektromagnetskih smetnji celog pogonskog sistema i ujedno smanjuje struje kroz leajeve i usporava njihovo habanje. Kabl motora i njegovi PE pletenice (upredeni oklop) treba da bude to je mogue krai u cilju redukovanja emisije elektromagnetskih smetnji.


40Mogui tipovi energetskih kablova Na sledeim slikama prikazani su tipovi energetskih kablova koji se mogu koristiti sa pogonom.

Oklop kabla motora U cilju efikasnog spreavanja kondukcionih i emisionih radiofrekvencijskih smetnji, provodnost oklopa mora biti najmanje 1/10 od provodnosti faznog provodnika. Ovaj zahtev je lako zadovoljiti ako se upotrebljava bakarni ili aluminijumski oklop. Minimalni zahtev u vezi oklopa kabla motora je prikazan u daljem tekstu. Oklop se sastoji od koncentrinog sloja bakarnih ica i otvorene spirale od bakarnih traka. to je bolji i kompaktniji oklop, to je nivo emitovanih smetnji kao i struje kroz leita manji.


41Dodatni zahtevi za podruje SAD-a Ako se za razvoenje kablova motora ne koristi metalna razvodna cev, tada se za kablove motora mora upotrebiti ili MC tip kabla sa simetrinim uzemljenjima i homogenim alumunijumskim oklopom ili ranije opisani oklopljeni energetski kabl. Na tritu Severne Amerike je kabl za 600 VAC prihvatljiv za napone do 500 VAC. Za napone iznad 500 VAC, a ispod 600 VAC, zahteva se 1000 VAC kabl . Za pogone ija je struja preko 100 A, mora se izabrati kabl koji je oznaen za temperaturu od 75 C (167 F). Cev za razvoenje kablova Na mestima gde se razvodne cevi moraju meusobno spojiti, neophodno je premostiti spoj sa jednim uzemljenim provodnikom koji je povezan na razvodnu cev na svakom kraju spoja. Neophodno je takoe spojiti razvodne cevi na oklop pogona. Treba koristiti posebne razvodne cevi za ulazno napajanje, motor, otpornike za koenje kao i ienje upravljakih linija. Provodnike koji polaze od razliitih pogona ka motorima ne treba distribuirati u istoj razvodnoj cevi. Homogeno oklopljeni kabl / energetski kablovi sa zatitnim oklopom Kablovi motora mogu biti postavljeni u isti kablovski kanal kao i ice 460 Vnog i 600 V-nog mrenog napajanja. Upravljaki i signalni kablovi ne smeju biti poloeni u isti kablovski kanal sa energetskim kablovim. MC tip kabla sa simetrinim uzemljenjima sa 6 provodnika (3 faze i 3 uzemljenja) i homogenim alumunijumskim oklopom je dostupan na tritu preko sledeih dobavljaa (imena firmi su u zagradama): Anixter Wire & Cable (Philsheath) BICC General Corp (Philsheath) Rockbestos Co. (Gardex) Oaknite (CLX). Energetski kablovi sa zatitinim oklopom su dostupni od strane Belden, LAPPKABEL (LFLEX) i Pirelli.

Kondenzatori za popravak faktora snageNa kablove motora (izmeu pogona i motora) ne treba povezivati kondenzatore za popravak faktora snage ili absorbere naponske talasnosti. Oni nisu dizajnirani za upotrebu sa pogonima i degradirae tanost upravljanja motorom. Takoe, usled naglih promena napona na izlazu pogona, oni mogu trajno otetiti sebe ili pogon. Ako postoje kondenzatori za korekciju faktora snage u paraleli sa trofaznim ulazom pogona, da bi se izbegli naponski udari koji mogu otetiti pogonski sistem, treba se uveriti da se kojim sluajem kondenzatori i pogon ne pune istovremeno.


42

Oprema povezana na kabl motoraMontaa bezbednosnih prekidaa, kontaktora, razvodnih kutija itd. U sluaju kada se bezbednosna oprema, kontaktori, razvodne kutije ili slina oprema montiraju na kabl motora (tj. izmeu motora i pogona), u cilju minimiziranja nivoa emitovanih smetnji neophodno je: EU: Instalirati opremu u metalno kuite uz istovremeno uzemljenje celog obima zatitnog oklopa dolaznog i odlaznog kabla (360 stepeno uzemljenje oklopa), ili pak meusobno povezivanje njihovih zatitnih oklopa. SAD: Instalirati opremu u metalno kuite na takav nain da se razvodna cev ili zatitni oklop motornog kabla prostiru bez prekida od pogona ka motoru.

Premoavanje pogona UPOZORENJE! Nikad ne povezivati napajanje na izlazne prikljuke pogona U2, V2 i W2. Ako se zahteva esto premoavanje pogona, treba upotrebiti mehanike prekidae ili kontaktore. Mreni (linijski) napon primenjen na izlazpogona moe rezultirati trajnim oteenjem pogonske jedinice. Pre otvaranja kontaktora (samo za DTC upravljaki mod) Kada je selektovan DTC upravljaki mod, pre otvaranja kontaktora koji se nalazi izmeu pogona i motora, neophodno je zaustaviti pogon i saekati da motor stane. Za potrebna podeenja parametara pogledati odgovarajue uputstvo za ACS800 korisniki program. U suprotnom, otetie se kontaktor. U reimu skalarnog upravljanja, kontaktor moe biti otvoren bez zaustavljanja pogona.


43

Zatita relejnih izlaza i priguenje smetnji u sluaju induktivnih optereenjaPri svom iskljuenju, induktivna optereenja (releji, kontaktori i motori) mogu uzrokovati naponske tranzijente. Kontakti releja na RMIO ploi su zatieni pomou varistora (250 V) od prenaponskih udara. Uprkos ovome, itekako se preporuuje da se induktivna optereenja opreme sa elektrinim kolima za slabljenje uma [varistori, RC filtri (AC) ili diode (DC)] u cilju minimiziranja EMC emitovanih smetnji koje nastaju pri iskljuenju tih optereenja. Ako nisu oslabljeni, ovi poremeaji mogu kapacitivno ili induktivno uticati na druge provodnike u kontrolnom kablu i dovesti do mogueg kvara u drugim delovima sistema. Zatitne komponente treba montirati to je mogue blie induktivnom optereenju. Zatitne komponente ne treba montirati direktno na RMIO plou.


44

Izbor kontrolnih kablovaSvi kontrolni kablovi moraju biti oklopljeni. Za analogne signale koristiti dvostruko oklopljenu upredenu paricu (Slika a, npr. JAMAK od proizvoaa NK Cables, Finska). Ovaj tip kabla takoe se preporuuje za signale impulsnog enkodera. Za svaki signal upotrebiti zaposebnu oklopljenu paricu. Ne koristiti zajedniku povratnu liniju za razliite analogne signale. Za niskonaponske digitalne signale najbolja altenativa je dvostruko oklopljeni kabl, ali se takoe moe koristiti i jednostruko oklopljeni kabl sa vie upredenih parica (Slika b).

Analogne i digitalne signale razvesti kroz odvojeni, oklopljene kablove. Relejno-kontrolisani signali, pod uslovom da njihov napon ne prelazi 48 V, mogu biti razvedeni istim kablovima kojim i ulazni digitalni signali. Preporuuje se da relejno-kontrolisani signali budu razvedeni kao upredene parice. Nikad ne meati signale od 24 VDC i 115/230 VAC u istom kablu. Kabl za relej Za ovu namenu je od strane ABB-a testiran i odobren kabl sa irmovanom metalnom zatitom (npr. LFLEX od proizvoaa LAPPKABEL, Nemaka). Kabal za kontrolni panel Za daljinsku upotrebu, kabal koji povezuje kontrolni panel sa pogonom ne sve biti dui od 3 metra (10 stopa). U opcionoj opremi za kontrolni panel nalazi se kabl koji je testiran i odobren od strane ABB-a.


45

Povezivanje temperaturnog senzora motora na pogonski I/OUPOZORENJE! IEC 60664 zahteva duplu ili pojaanu izolaciju izmeu delova pod naponom i spolja dostupnih delova elektrine opreme koji su ili neprovodni, ili provodni ali nisu povezani na zatitno uzemljenje. Da bi se ispunio ovaj zahtev, vezivanje termistora (ili neke sline komponente) na digitalne ulaze pogona treba uraditi na jedan od sledea tri naina: 1. Postoji dupla ili pojaana izolacija izmeu termistora i delova motora pod naponom. 2. Sva elektrina kola koja su povezana na digitalne i analogne ulaze pogona su zatiena od kontakta i izolovana izolacijom osnovnog nivoa od drugih niskonaponskih elektrinih kola (isti naponski nivo izolacije kao i za energetsko kolo pogona). 3. Koristi se eksterni termistorski relej. Izolacija releja mora biti normirana za isti naponski nivo kao energetsko kolo pogona. U vezi detalja o povezivanju, pogledati Prirunik za upravljaki softver za ACS800 (ACS800 Firmware Manual).

Rutiranje kablovaKabl motora rutirati to dalje od drugih kablovskih putanja. Kablovi motora nekoliko pogona mogu biti postavljeni paralelno montiranjem jedan uz drugi. Preporuuje se da kabl motora, ulazni kabl mrenog napajanja i kontrolni kablovi budu montirani u odvojenim kablovskim kanalima. Da bi se smanjila elektromagnetska interferencija koju uzrokuju brze promene napona na izlazu pogona potrebno je izbegavati duga paralelna voenja motornih kablova u odnosu na kablove druge vrste. Uveriti se da se eventualno ukrtanje kontrolnih i energetskih kablova ostvaruje pod uglom koji je to blii vrednosti od 90 stepeni. Ne provlaiti dodatne kablove kroz pogon. Kablovski kanali moraju imati dobar elektrini spoj meusobno i na elektrodu uzemljenja. Da bi se poboljalo lokalno izjednaavanje potencijala mogu se upotrebiti provodni kanali od aluminijuma.


46Dijagram rutiranja kablova je prikazan na slici ispod.

Kanali za prostiranje kontrolnih kablova


47

Elektrina montaata ovo poglavlje sadriOvo poglavlje opisuje proceduru elektrine montae pogona. UPOZORENJE! Posao opisan u ovom poglavlju sme biti obavljen samo od strane kvalifikovanog elektriara. Potrebno je slediti Bezbednosna uputstva, koja se nalaze na prvim stranicama ovog prirunika. Ignorisanje bezbednosnih uputstava moe uzrokovati povredu ili smrt. Pre poetka montae se uverite da je pogon otkaen od elektrine mree (ulaznog elektrinog napajanja). Ako je pogon ve zakaen za elektrinu mreu, nakon iskljuenja mrenog napajanja, a pre bilo kakvog rada saekati 5 minuta.

Elektrina montaa

48

Provera izolacije sklopaNa svakom pogonu je u fabrici izvren test izolacije izmeu energetskog kola i asije (2500 V rms 50 Hz za 1 sekundu). Stoga, ne raditi nikakve testove naponske izdrljivosti ili testiranja otpora izolacije (npr. Hi-pot test ili test megometrom) na bilo kom delu pogona. Proveriti izolaciju sklopa na nain koji je opisan u daljem tekstu. UPOZORENJE! Proveru izolacije pogona izvriti pre njegovog povezivanja na elektrinu mreu. Uveriti se da je pogon otkaen od elektrine mree (ulaznog elektrinog napajanja). 1. Proverite da li je kabl motora otkaen sa izlaznih prikljuaka pogona U2, V2 and W2. 2. Koristei merni napon od 1 kV DC izmeriti izolacione otpore kabla motora i motora izmeu svake faze i zatitnog uzemljenja (Protective Earth). Izolacioni otpor mora biti vei od 1 M.

IT (neuzemljeni) sistemiU sluaju izbora +E202 i +E200, pre povezivanja pogona na neuzemljeni sistem neophodno je otkaiti EMC filtarske kondenzatore. Za detaljnije instrukcije kako to uraditi, treba kontaktirati lokalnog ABB distributera. UPOZORENJE! Ako je pogon, sa EMC filtrom obuhvaenim opcionim izborom +E202 ili +E200, montiran na neki IT sistem [na neki neuzemljen elektroenergetski sistem ili uzemljen elektroenergetski sistem ali sa neprihvatljivo velikim otporom prema uzemljenju (preko 30 )], sistem e preko kondenzatora EMC filtra biti povezan na potencijal zemlje. To moe predstavljati opasnost po oveka ili uzrokovati oteenje pogonske jedinice.

Elektrina montaa

49

Povezivanje energetskih kablovaDijagram

1), 2) Ako se koristi oklopljen kabl (to nije zahtev ve preporuka) i ako je provodnost oklopa ulaznog kabla < 50 % provodnosti faznog provodnika tada upotrebiti ili odvojeni PE kabl (1) ili kabl sa uzemljujuim provodnikom (2). Drugi kraj oklopa ulaznog kabla ili drugi kraj odvojenog PE provodnika uzemljiti na razvodnoj ploi. 3) Ako je upotrebljen oklopljen kabl, tada se preporuuje da se oklop uzemlji po svih 360 stepeni njegovog obima. 4) Zahteva se uzemljenje oklopa po svih 360 stepeni njegovog obima.

Uzemljenje oklopa kabla motora na strani motora Da bi se postigla minimalna radiofrekvencijska interferencija: Neophodno je na uvodniku na prikljunoj kutiji motora uzemljiti oklop kabla po svih 360 stepeni njegovog obima:

Uzemljiti kabl upredanjem oklopa na sledei nain: irina spljotenog dela 1/5 duina

5) Ako je provodnost oklopa kabla < 50 % provodnosti faznog provodnika, a nije na raspolaganju kabla sa simetrino konstruisanim provodnikom uzemljenja tada upotrebiti zasebni kabl uzemljenja (videti Planiranje elektrine montae / Izbor energetskih kablova). Napomena: Ako pored provodnog oklopa kabl poseduje i simetrino konstruisan provodnik uzemljenja, tada treba provodnik uzemljenja povezati na prikljuak uzemljenja i na strani pogona i na strani motora. Ne koristiti asimetrini kabl motora. Povezivanje etvrtog provodnika na motor dovodi do poveanja struja kroz leajeve i uzrokuje njihovo dodatno habanje.

Elektrina montaa

50Duine skidanja izolacije sa krajeva provodnika Da bi se provodnici podesili prema prikljucima energetskih kablova neophodno je skinuti izolaciju sa kraja provodnika u duini koja je navedena u sledeoj tabeli. Veliina kuitaR2, R3 R4, R5 R6

Duina skinute izolacije mm in,10 16 28 0,39 0,63 1,10

Dozvoljene dimenzije ice, pritezni momenti Pogledati Tehniki podaci: Kablovski ulazi. Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) Procedura instalacije energetskog kabla 1. Ukloniti prednji poklopac (kod kuita veliine R6 u pitanju je donji prednji poklopac) deblokiranjem zadravajue spojnice pomou rafcigera (odvrtke), a zatim podizanjem samog poklopca odozdo upolje. Za pogonske jedinice IP 55, pogledati Mehanika montaa / Montaa pogona na zid. 2. Zadnju plou razvodne kutije poravnati sa rupama ispod pogona. 3. Privrstiti zadnju plou za kuite pogona sa dva zavrtnja (tri zavrtnja u sluaju kuita veliine R6). 4. Izrezati adekvatne rupe u gumenim izolacionim podlokama, a zatim navui te podloke na kablove. Kablove provui kroz rupe na donjoj ploi. 5. Skinuti plastinu izolaciju kabla na delu koji se nalazi ispod kleme koja ostvaruje 360-stepeno uzemljenje. Klemu privrstiti za ogoljeni deo kabla. 6. Upredeni oklop kabla privezati na prikljuak uzemljenja. Napomena: u kuitima veliina R2 i R3 potrebne su kablovske papuice. 7. Na U1, V1 i W1 prikljuke povezati fazne provodnike mrenog kabla, a na U2, V2 i W2 prikljuke povezati fazne provodnike motora. 8. Na ve privrenu zadnju plou razvodne kutije privrstiti donju plou, a zatim uvui izolacione podloke na njihovo mesto. 9. Mehaniki osigurati delove kablova koji su van pogonske jedinice. Povezati kontrolne kablove kao to je opisano u odeljku Povezivanje kontrolnih kablova. Uvrstiti poklopce (videti poglavlje Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon).

Elektrina montaa

51

Elektrina montaa

52

Elektrina montaa

53

Elektrina montaa

54Pogonske jedinice za zidnu montau (SAD verzija) 1. Ukloniti prednji poklopac (kod kuita veliine R6 u pitanju je donji prednji poklopac) deblokiranjem zadravajue spojnice pomou rafcigera, a zatim podizanjem samog poklopca odozdo upolje. 2. Izbijanjem odgovarajue ploice pomou rafcigera, unutar zaptivne kutije napraviti ulazne rupe za kabl. 3. Privrstiti kablovske zaptivne prstenove za otvorene rupe na zaptivnoj kutiji. 4. Zaptivnu kutiju privrstiti za kuite sa dva zavrtnja (tri zavrtnja u sluaju kuita veliine R6).

5. Sprovesti kablove kroz zaptivne prstenove u unutranjost zaptivne kutije. 6. Povezati PE provodnike mrenog i motornog kabla na prikljuak uzemljenja. Napomena: Za veliine kuita R2 i R3 potrebne su kablovske papuice na kraju. Ako je upotrebljen zasebni PE provodnik povezati ga na prikljuak uzemljenja. 7. Na U1, V1 i W1 prikljuke povezati fazne provodnike mrenog kabla, a na U2, V2 i W2 prikljuke povezati fazne provodnike motora. Za kuite veliine R6, videti Pogonske jedinice za zidnu montau (Evropska verzija) / slike za kuite veliine R6. U sluaju da se instalacija vri pomou kablovskih papuica, koristiti UL registrovane kablovske alate i papuice koji su dati u daljem tekstu ili neke druge koji zadovoljavaju UL zahteve.

Elektrina montaa

55

8. Pritegnuti matice na kablovskim zaptivnim prstenovima. Nakon povezivanja kontrolnih kablova privrstiti prednji poklopac pogona. Nalepnica upozorenja Unutar kutije u kojoj je bio upakovan pogon nalaze se nalepnice upozorenja na razliitim jezicima. Nalepnicu upozorenja na jeziku po Vaem izboru nalepiti na plastini deo kuita iznad prikljuaka energetskih kablova.

Montaa unutar instalacionog ormana (IP 21, UL tip 1)Pogon bez razvodne kutije i prednjeg poklopca moe biti montiran u instalacioni orman. Preporuljivo je: na ulazu u instalacioni orman uzemljiti oklop kabla po celom njegovom obimu (uzemljenje od 360 stepeni) to je mogue blie sprovesti kabl do prikljuaka bez skidanja izolacije.

Mehaniki osigurati kablove.

Elektrina montaa

56Ako ulazni napon prevazilazi nivo od 50 VAC, neophodno je zatititi od kontakta prikljuke X25 do X27 na RMIO ploi. Kuite veliine R5 Prekriti energetske kablove na sledei nain: 1. U providnoj plastinoj navlaci isei rupe na mestu montiranih kablova. 2. Pritisnuti navlaku na prikljuke.

Navlaku je mogue ukloniti pomou rafcigera na sledei nain:

Elektrina montaa

57Kuite veliine R6 Prekriti prikljuke energetskih kablova na sledei nain: 1. U sluaju montiranih kablova sa papuicama potrebno je u providnoj plastinoj navlaci isei rupe na mestu montiranih kablova. 2. Pritisnuti navlaku na prikljuke.

Uklanjanje navlake se moe uraditi njenim podizanjem pomou rafcigera u jednom od uglova:

Elektrina montaa

58

Povezivanje kontrolnih kablovaProvui kontrolne kablove kroz za njih odreen prorez (1). Povezati kontrolne kablove kao to je opisano u daljem tekstu. Povezati provodnike na odgovarajue odvojive prikljuke RMIO ploe [za vie informacije pogledati poglavlje Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO)]. Da bi se osigurala konekcija, privrstiti zavrtnje. Prikljuci

Elektrina montaa

59

Elektrina montaa

60360-ostepeno uzemljenje

Kada je spoljanja povrina oklopa prekrivena neprovodnim materijalom (izolacijom) Paljivo skinuti izolaciju kabla (paziti pri tome da se ne presee ica uzemljenja ili oklop). Izvrnuti oklop upolje tako da se otkrije provodna povrina. Obmotati uzemljujuu icu oko provodne povrine. Navui provodnu klemu na provodni deo kabla. Zavrtnjem privrstiti klemu na plou uzemljenja to je mogue blie prikljucima na koje e biti povezane ice. Povezivanje ica oklopa Jednostruko oklopljeni kabl: Uplesti ice uzemljenja spoljanjeg oklopa i povezati ih najkraom moguom putanjom na najbliu rupu uzemljenja, koristei za to kablovsku papuicu i zavrtanj. Dvostruko oklopljeni kabl: Povezati upredene ice uzemljenja oklopa svake parice sa odgovarajuim icama na oklopima drugih parica istog kabla a zatim sve to povezati na najbliu rupu uzemljenja koristei za to kablovsku papuicu i zavrtanj. Ne povezivati oklope razliitih kablova preko iste kablovske papuice i istog uzemljujueg zavrtnja. Drugi kraj oklopa ostaviti nepovezanim ili ga indirektno uzemljiti preko visoko frekventnog kondenzatora od nekoliko nanofarada (na primer 3.3 nF / 630V). Ako su oba kraja oklopa na istoj linija uzemljenja bez znaajnijeg pada napona izmeu krajnjih taaka, oklop se moe uzemljiti i na drugom kraju. Sauvati parove signalnih ica upredenim to je mogue blie prikljuku. Upredanje ice sa njenom povratnom icom redukuje poremeaje uzrokovane induktivnom spregom.

Elektrina montaa

61Kabliranje I/O i fieldbus modula

Kabliranje modula impulsnog enkodera

Elektrina montaa

62Privrivanje kontrolnih kablova i poklopaca na pogon Kada su svi kontrolni kablovi povezani, privstiti ih meusobno pomou plastinih vezica. Pogonske jedinice sa razvodnom kutijom: privrstiti kablove na ulaznu plou pomou plastinih vezica. Pogonske jedinice sa zaptivnom kutijom: pritegnuti matice na kablovskim zaptivnim prstenovima.

Privrstiti poklopac razvodne kutije.

Vratiti na mesto prednji poklopac pogona.

Montaa opcionih modula i PCOpcioni moduli (kao to je fieldbus adapter, modul za I/O proirenje i interfejs za impulsni enkoder) se umeu u slotove za opcione module na RMIO ploi (videti Povezivanje kontrolnih kablova) i fiksiraju na nju pomou dva zavrtnja. U vezi povezivanja kablova opcionih modula pogledati uputstvo za konkretni modul. Veza pomou optikog kabla DDCS veza optikim kablom se ostvaruje pomou RDCO opcionog modula i koristi se za PC alate, master/follower vezu, NDIO, NTAC, NAIO kao i fieldbus adapterske module tipa Nxxx. Za detalje o povezivanju, pogledati korisniko uputstvo za RDCO (RDCO Users Manual). Pre montae optikih kablova prouite kodove pojedinih boja. Plavi konektori idu na plave prikljuke, a sivi konektori na sive prikljuke. U sluaju montae vie modula na isti kanal, module treba povezati tako da formiraju strukturu prstena.

Eksterno +24 V napajanje za RMIO plouPogledati poglavlje Eksterno +24 V napajanje za RMIO plou.

Elektrina montaa

63

Ploa za upravljanje motorom i I/O (RMIO)ta ovo poglavlje sadriOvo poglavlje opisuje eksterne kontrolne konekcije na RMIO plo

Documents

ACS800-01 - srpski