FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Ubrzanje

Parametri ubrzanja:

• vreme zaleta

• put zaleta

Koliko sekundi / metara je potrebno da bi se dostigla određena brzina?

Važnost:Važnost:

• gradska vožnja

• preticanje bezbednost

Uticaji:

• dinamičke karakteristike pogonskog motora i vozila

• izbor prenosnih odnosa

• režim promene stepena prenosa

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Ubrzanje

SAVLAĐIVANJE OTPORA INERCIJE TRANSLATORNIH MASA FIN

transl = ma

SAVLAĐIVANJE OTPORA INERCIJE ROTACIONIH MASA

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Uticaj rotacionih masa na ubrzanje

Ubrzavanje rotacionih masa momenti inercije se savlađuju na račun pogonskog momenta motora za isti moment motora redukovana obimna sila na pogonskom točku

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Inercijalna sila pri ubrzavanju vozila

Uticaj se uzima u obzir empirijskim koeficijentom –

Računsko pojednostavljenje:

• Uzima se da je vrednost obimne sile neumanjena

• Uticaj inercije rotacionih masa uzima se u obzir fiktivnim povećanjem mase vozila

FIN > ma

Uticaj se uzima u obzir empirijskim koeficijentom –koeficijent učešća obrtnih masakoeficijent učešća obrtnih masa

FINtransl = ma

FFININ = = mmaa

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Inercijalna sila pri ubrzavanju vozila

FFININ = = mmaa

> 1!> 1!

EMPIRIJSKI IZRAZ:EMPIRIJSKI IZRAZ:

= 1.03 + 0.0018 = 1.03 + 0.0018 iiTRTR22 (iTR – ukupni prenosni odnos transmisije)

I = 1.03 + 0.0018 (iGP·iI)2

II = 1.03 + 0.0018 (iGP·iII)2

.... itd.

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Uticaj prenosnog odnosa na koeficijent obrtnih masa - ilustracija

nI =5655-2828=2827 o/min

nV =3729-3107=

nn > > nn

Prvi stepen prenosa

20 – 40 km/h

Peti stepen prenosa

100 – 120 km/h

vvII = = vvVV = 20 km/h = 20 km/h

2827 o/min 622 o/minnnII > > nnVV

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Izračunavanje ubrzanja vozila

αWfαWfINO FFFamFFFFF δBilans sila:

0 ANALIZIRAMO UBRZANJE NA

HORIZONTALNOJ PODLOZI

Gfag

GFF WO δ

faFF WO

δfa

gG

FF WO δ

– dinamička karakteristika

gfD

a

δ

– FUNKCIJA PRENOSNOG ODNOSA!

DG

FF WO

Definicija:

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Izračunavanje ubrzanja vozila

Ubrzanje

2.00

2.50

3.00

aI

0.00

0.50

1.00

1.50

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

v (km/h)

a(m

/s^

2)

aI

aII

aIII

aIV

aV

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Ubrzanje - uticaj rotacionih masa

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

a(m

/s^

2)

Izračunavanje ubrzanja vozila

--------- STVARNO UBRZANJE

--------- Hipotetičko ubrzanje za = 1

0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

v (km/h)

a(m

/s^

2)

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

Vreme zaleta

IV

V1/a

(s /m)2

dt

dva

a

dvdt

v

0

vda

1t

V

1/a

(s /m)2

I

II

III

v(km/h)

I

II

III

IV

v(km/h)

vv

v vv

vv

vv

vvv

vvv

1

1

2

2

3

3

4

4

10

10

11 12

13

14

14

1511 1312

7

7

6

6

5

5

9

9

8

8AA A A A A A A A A A

AA

A

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

10

12

14

16

t(s)

Vreme zaleta

0

2

4

6

8

10

0 20 40 60 80 100 120

v(km/h)

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozilaUbrzanje

dt

dsv dtvds

t

0

dtvs

280

320

s(m)

Put zaleta

0

40

80

120

160

200

240

0 20 40 60 80 100 120

v(km/h)