FUNDAMENTOS DE LA RESTITUCIN FOTOGRAMETRICASi A y B son dos posiciones sucesivas del avin desde los que se han tomado fotografas. Los rayos de luz han impresionado las placas, mediante dos haces perspectivos.

El problema a resolver consistir en conseguir en gabinete la reproduccin de la posicin exacta de los dos haces de rayos y que su situacin respecto al terreno, sea anloga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografa durante el vuelo. Esto se consigue a travs de los procesos de ORIENTACIN, la que esta compuesta por tres etapas: 1) Orientacin Interna 2) Orientacin Relativa 3) Orientacin Absoluta

Los parmetros de control de cada proyector consta de tres movimientos lineales y tres angulares.

ORIENTACIN INTERNA La orientacin interna es la reconstruccin de los haces perspectivos que originaron cada imagen, en forma independiente, otra interpretacin de la definicin es el recuperar la geometra del instante de toma del fotograma, ya que la fotografa extrada fsicamente genera dilataciones que deforman dicha geometra. Para realizar este proceso se debe contar con la siguiente informacin:

ORIENTACIN INTERNACertificado de Calibracin de la Cmara Mtrica

que contiene los parmetros bsicos de la geometra de la cmara que son: Identificacin de la cmara, fecha de calibracin, focal de toma, Punto Principal de Autocolimacin (PPA), Distancia entre marcas fiduciales (En fotocoordenadas con origen en el Fotocentro) y Distorsin radial de la lente.

ORIENTACIN RELATIVA La posicin que tome un avin en el instante de toma es con dificultad por lo que el fotograma tiene una posicin y la foto consecutiva toma otra y su ubicacin en un equipo o sistema implica una falta de coincidencia de sus haces perspectivos homlogos lo que provoca un paralaje (P).

ORIENTACIN RELATIVASi L1 y L2 son la posicin de los proyectores podemos observar que se ha generado un paralaje P y sus respectivos componentes Px y Py sobre el plano de proyeccin x y , para que los proyectores tomen la posicin del instante de toma estos deben posicionarse mediante los parmetros de movimientos de la cmara de tal forma que se elimina el paralaje Py quedando el paralaje Px que finalmente es eliminado solo con un movimiento vertical del plano x y, la eliminacin de Px tambin se puede ejecutar acercando o alejando los proyectores.

Eliminacin del paralaje Py

Con este procedimiento logramos la colimacin de un punto en el espacio dentro del estereograma, colimar un solo punto no asegura la reconstitucin de posicin de las cmaras para los dos instantes de toma. Esto es posible con la colimacin de a lo menos 4 puntos ubicados en los extremos del mismo estereomodelo ms 2 centrales

para lo cual Otto Von Gruber defini la siguiente nomenclatura que lleva su nombre.

El problema de la orientacin relativa consiste en eliminar el paralaje transversal, es decir, la orientacin relativa se habr conseguido cuando los PVG = 0 para todos los puntos colimados del estereograma.

ORIENTACIN ABSOLUTAConsiste en colocar el estereomodelo a la escala adecuada y nivelar el estereomodelo. Para iniciar este proceso debemos tener definidos los puntos de apoyo, estos puntos consisten en valores de coordenadas planas de a lo menos cuatro puntos en el estereograma. Con una distribucin similar a la distribucin GRUBER. Cada punto debe tener la condicin de estar muy bien fotoidentificado y descrito de tal forma que no exista posibilidad de equivocacin.

Principio de la marca flotante. Si al observar un par estereoscpico de fotografas areas se colocan marcas idnticas sobre puntos homlogos situados en cada una de la fotografas, las dos marcas se fusionaran y se vern como una sola marca flotante integrada al modelo estereoscpico

Al mover una de estas marcas con respecto a la otra en direccin a la lnea de vuelo se vera la marca flotante subir o bajar con respecto al terreno.

A un desplazamiento Dx en Direccin X (lnea de vuelo) de las marcas de medida, corresponde una diferencia de altura DH de la marca flotante

Mi

M

M

DX M DH M1

Paralaje Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un mismo punto de dos fotografas consecutivas, causado por el cambio de posicin de la cmara en las dos tomas.

El paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en otro vertical, o paralaje py. La paralaje py se hace cero, en el proceso de orientacin del par o modelo estereoscpico.